DE2815143A1 - Binding device for automatic book binding machines - includes binding cover guide table below book block conveyor and speed change for cover supply unit - Google Patents

Abstract

The binding device is for automatic bookbinding machines with a cover supply unit and fitted with a binding cover guide table below the movement track of a book block which is conveyed under tension by a tensioning element. The binding device includes an installation for the cover supply unit to change the conveyor chain speed near to the application point to align the binding cover on to the book block and with an installation connected to the cover press unit to adjust the exact point in time at which at least one side plate and the counter plate or both are pressed against the binding cover.

Description

Einbindevorrichtung für automatische BuchbindemaschinenBinding device for automatic bookbinding machines

Die Erfindung bezieht sich auf automatische Buchbindemaschinen und betrifft insbesondere eine Einbindevorrichtung, bei welcher eine Einbanddecke und ein Buchkörper (Buchblock) an der Anlegestation aufeinander ausgerichtet und dann zum Verleimen zusammengepreßt werden.The invention relates to automatic bookbinding machines and relates in particular to a binding device in which a binding cover and a book body (book block) aligned at the feed station and then be pressed together for gluing.

Bei einer automatischen Buchbindemaschine wird ein Stapel bedruckter Blätter mit Hilfe eines an einer endlosen Kette montierten Spannelements verspannt, worauf die Kette in Bewegung gesetzt wird, um die Spannelemente nacheinander durch verschiedene Arbeitsstationen zu führen, nämlich durch eine Richtstation (rule), eine Schneidestation, einenEbleimer, eine Gazeauftragstation, eine Anlegestation, eine Einbanddeckenpresse und eine Austragstation.In an automatic bookbinding machine, a stack is printed Blades tensioned with the help of a tensioning element mounted on an endless chain, whereupon the chain is set in motion around the tensioning elements one after the other to lead different work stations, namely through a straightening station (rule), a cutting station, a pail, a gauze application station, a docking station, a cover press and a discharge station.

Bei diesen Arbeitsgängen treten beim Einbinden die beiden folgenden, noch zu lösenden Schwierigkeiten auf: Bei der Förderung einer Einbanddecke, die taktmäßig von einem Deckenzuführer geliefert und von einem Schubelement oder Mitnehmer der Decken-Förderkette aufgenommen wird, ist es zum einen nötig, die Einbanddecke so auszurichten bzw. einzustellen, daß sie in die richtige Lage gegenüber dem Buchblock gelangt, bevor beide die Preßstation erreichen. Mit anderen Worten: Es ist dabei erforderlich, die Spannelemente zur Förderung des Buchblocks und die Schubelemente für die Förderung der Decke mit gleicher Geschwindigkeit anzutreiben. Bei einer automatischen Buchbindemaschine sind jedoch die Abstände zwischen benachbarten, unter Bildung einer endlosen Kette durch Kettenglieder verbundenen Spannelemente infolge von Fertigungstoleranzen der Kette sowie Verschleiß oder Längung derselben nicht jeweils gleich, so daß hierdurch die genaue Ausrichtung der Einbanddecke bei jedem Einbindevorgang gestört wird.In these operations, the following two occur when integrating, Difficulties yet to be resolved: When promoting a cover that Delivered on a timed basis from a ceiling feeder and from a pusher element or driver The ceiling conveyor chain is added, on the one hand necessary, to align or adjust the cover so that it is in the correct position reaches the book block before both reach the press station. With others In words: It is necessary to use the tensioning elements to advance the book block and to drive the pusher elements for the promotion of the ceiling at the same speed. In an automatic bookbinding machine, however, the distances between neighboring, tensioning elements connected by chain links to form an endless chain as a result of manufacturing tolerances of the chain as well as wear or elongation of the same not always the same, so that this ensures the exact alignment of the cover every integration process is disturbed.

Zum zweiten werden an der Deckenpreßstation der Rückenteil der Decke und die daran anschließenden Seitenteile zum Verleimen mittels einer Gegen- oder Rückenplatte und zwei Seitenplatten, die gleichzeitig betätigt werden sollen, an den Buchblock angepreßt. Wenn hierbei die Teile nicht gleichzeitig betätigt werden, ergibt sich das Problem, daß in der Oberfläche der Decke Falten und an den übergängen zwischen Rücken und Seitenflächen der Decke schlaffe Abschnitte oder Kräuselungen (slacks) entstehen. Zur Vermeidung dieses Problems war es bisher üblich, die Menge des durch den Beleimer aufgetragenen Leims oder den Preßdruck zu regeln. Dabei muß jedoch diese Einstellung entsprechend der Dicke des Buchblocks bzw. Blattstapels, der Dicke der Einbanddecke und in Abhängigkeit vom Vorhandensein oder Fehlen der Gaze (Heftung) variiert werden, so daß diese Einstellungen häufig vorgenommen werden müssen. Um Falten und schlaffe Abschnitte vollständig auszuschalten, sind zudem umständliche und komplizierte Einstellungen nötig.Secondly, the back part of the ceiling is placed at the ceiling pressing station and the adjoining side parts for gluing by means of a counter or Back plate and two side plates that are to be operated at the same time pressed the book block. If the parts are not operated at the same time, The problem arises that folds in the surface of the ceiling and at the transitions Slack or ripples between the back and sides of the blanket (slacks) arise. To avoid this problem it was previously common to increase the amount to regulate the glue applied by the glue bucket or the pressure. It must however, this setting corresponds to the thickness of the book block or sheet stack, the thickness of the cover and depending on the presence or absence of the Gaze (stitching) can be varied so that these adjustments are made frequently have to. In addition, to completely eliminate wrinkles and sagging sections cumbersome and complicated settings required.

Aufgabe der Erfindung ist damit die Schaffung einer Einbindevorrichtung für eine automatische Buchbindemaschine, mit welcher ein zufriedenstellendes Einbinden von Büchern mit genauer Ausrichtung (registering) und unter Gewährleistung einer hohen Buchqualität durchführbar ist.The object of the invention is thus to create a binding device for an automatic bookbinding machine with which a satisfactory binding of books with precise registration (registering) and ensuring a high book quality is feasible.

Diese Vorrichtung soll dabei auch mit einer Einbanddecken-Zufuhreinheit versehen sein, welche die Einbanddecke(n) an der Anlegestation (register station) in der richtigen Position zuführen soll.This device should also be equipped with a cover feed unit be provided, which the cover (s) at the registration station (register station) should feed in the correct position.

Weiterhin soll diese Vorrichtung mit einer Deckenpreßeinheit versehen sein, die sich zur Vermeidung von Falten und schlaffen Abschnitten in der Einbanddecke leicht einstellen läßt.Furthermore, this device is to be provided with a blanket press unit Be careful to avoid wrinkles and sagging sections in the cover can be easily adjusted.

Diese Aufgabe wird bei einer Einbindevorrichtung für automatische Buchbindemaschinen mit einer Deckenzufuhreinheit mit einem Einbanddecken-Leittisch unterhalb der Bewegungsbahn eines Buchblocks, der unter Verspannung durch ein Spannelement gefördert wird, wobei der Leittisch im wesentlichen parallel zu dieser Bewegungsbahn angeordnet ist, mit einer parallel zum Leittisch laufenden Mitnehmerkette zur Zufuhr einer Einbanddecke zu einer Anlegestation zwecks Ausrichtung der Einbanddecke auf den Buchblock, wobei die Mitnehmerkette eine Anzahl von Mitnehmern aufweist, die in denselben Abständen wie die Spannelemente voneinander angeordnet sind, und mit einer Deckenpreßeinheit mit zwei gegen die Seitenflächen der Einbanddecke anpreßbaren Seitenplatten und einer an den Rücken der Einbanddecke anpreßbaren Rücken-oder Gegenplatte, um dabei die Einbanddecke gegen den an der Anlegestation auf sie ausgerichteten Buchblock anzupressen, erfindungsgemäß gelöst durch eine für die Deckenzufuhreinheit vorgesehene Einrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit der Mitnehmerkette nahe der Anlegestation zwecks einwandfreier Ausrichtung der Einbanddecke auf den Buchblock und durch eine für die Deckenpreßeinheit vorgesehene Einrichtung zur Einstellung des Zeitpunkts, zu welchem mindestens eine Seitenplatte und die Gegenplatte oder beide Platten an die Einbanddecke angepreßt werden.This task is in a binding device for automatic Bookbinding machines with a cover feed unit with a cover guide table below the path of movement of a book block, which is under tension by a tensioning element is conveyed, the guide table being essentially parallel to this movement path is arranged, with a carrier chain running parallel to the guide table for the supply a cover to a docking station for the purpose of aligning the cover the book block, wherein the driver chain has a number of drivers that are arranged at the same intervals as the clamping elements from each other, and with a cover press unit with two can be pressed against the side surfaces of the cover cover Side plates and a back plate or counter plate that can be pressed against the back of the cover, around the cover against the one aligned on it at the docking station Pressing the book block, solved according to the invention by a for the cover feed unit proposed device for changing the speed of the drag chain close the feed station for the purpose of perfect alignment of the cover on the book block and by a device provided for the ceiling press unit for setting the Time at which at least one side plate and the counter plate or both Plates are pressed against the cover.

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Aufsicht auf ein Beispiel für eine automatische Buchbindemaschine, auf welche sich die Erfindung bezieht, Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Maschine nach Fig. 1, Fig. 3 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Deckenzufuhreinheit für die erfindungsgemäße Einbindevorrichtung, in welcher ein Differential- oder Ausgleichgetriebe nicht dargestellt ist, Fig. 4 eine Vorderansicht der Deckenzufuhreinheit nach Fig. 3, Fig. 5 einen Längsschnitt durch ein Differential- oder Ausgleichgetriebe mit Lagensteuermitteln, Fig. 6A eine Seitenansicht einer Nut-Steuerkurve und der zugeordneten Bauteile, welche die Lagensteuereinrichtung bilden, Fig. 6B eine Vorderansicht der Anordnung nach Fig. 6A und Fig. 7 eine teilweise weggebrochene Längsschnittansicht eines Ausführungsbeispiels für die Deckenpresseneinheit der erfindungs gemäßen Einbindevorrichtung.The following is based on a preferred embodiment of the invention the accompanying drawing explained in more detail. They show: FIG. 1 a plan view of a Example of an automatic bookbinding machine on which the invention relates, Fig. 2 is a perspective view of the machine according to Fig. 1, Fig. 3 is a side view of an embodiment of a ceiling feed unit for the binding device according to the invention, in which a differential or differential gear is not shown, Fig. 4 is a front view of the ceiling feed unit of Fig. 3, Fig. 5 with a longitudinal section through a differential or differential gear Position control means, FIG. 6A shows a side view of a groove control cam and the associated one Components making up the position controller, FIG. 6B is a front view of FIG Arrangement according to FIGS. 6A and 7, a partially broken away longitudinal sectional view an embodiment for the cover press unit of the fiction, contemporary binding device.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte automatische Buchbindemaschine, auf die ich die Erfindung bezieht, weist zwei in der Nähe der gegenüberliegenden Enden des Maschinensockels gelagerte Kettenräder 1 und eine um diese herumgelegte endlose Kette 2 auf, die aus einer Anzahl von auf Abstand stehenden, durch Kettenglieder miteinander verbundenen Spannelementen 3 besteht. Ein zu bindender Buchblock oder Blattstapel wird in eines der Spannelemente eingespannt und durch die Kette unter der Steuerung einer geeigneten, nicht dargestellten zentralen Steuervorrichtung im Umlauf durch eine Anzahl von Arbeitsstationen gefördert. Die Buchbindemaschine umfaßt weiterhin am einen Ende eine Buchblockzufuhreinheit 4 und am gegenüberliegenden Ende eine Einbindevorrichtung 5 sowie eine Anzahl von Bearbeitungsvorrichtungen, die längs der Bewegungsrichtung A der endlosen Kette 2 angeordnet sind und die eine Richtstation 6 (rule) zur Bestimmung der Lage eines Buchblocks gegenüber dem Spannelement 3, eine Schneideinrichtung bzw. ein Messer 7 zum Beschneiden des Buchblockrückens, einen Beleimer 8 zum Auftragen von Leim auf den beschnittenen Teil des Rückens, einen Gazeaufleger 9 zum Verstärken des beleimten bzw. zu bindenden Abschnitts mit einem Gazestreifen (Heftung) und eine Austragvorrichtung 12 zum Austragen der fertig gebundenen Bücher umfassen, wobei diese Stationen in der angegebenen Reihenfolge angeordnet sind. Ein Einband-Deckenzuführer 11 liefert die Einbanddecken jeweils einzeln auf einem Leittisch zu einer Anlegestation 10. Die Einbindevorrichtung 5 umfaßt eine Deckenzufuhr- oder -fördereinheit 5a, welche jede Einbanddecke so zuführt, daß der geförderte, im Spannelement eingespannte Buchblock an der Anlegestation 10 auf die vom Deckenzuführer 11 gelieferte Einbanddecke ausgerichtet wird. Weiterhin ist eine Deckenpreßeinheit 5b zum Anpressen der Einbanddecke an den Buchblock zum Verkleben mit diesem vorgesehen, wobei Einbanddecke und Buchblock an der Anlegestation 10 aufeinander ausgerichtet sind und die entsprechend ausgerichtete Einbanddecke in den Richtungen B, C und D angepreßt wird. Die Preßeinheit 5b ist in Bewegungsrichtung im AnschluB an die Deckenzufuhreinheit 5a angeordnet. In Fig. 2 sind die Einheiten 5a und 5b gestrichelt eingezeichnet.The automatic bookbinding machine shown in Figs. 1 and 2, to which I relates the invention has two near the opposite one Sprockets 1 mounted on ends of the machine base and one around them endless chain 2, consisting of a number of spaced apart, by chain links interconnected clamping elements 3 consists. A book block to be bound or The stack of sheets is clamped in one of the clamping elements and underneath by the chain the control of a suitable, not shown central control device conveyed in circulation through a number of work stations. The bookbinding machine further comprises a book block feed unit 4 at one end and at the opposite end End of a binding device 5 and a number of processing devices, which are arranged along the direction of movement A of the endless chain 2 and one Straightening station 6 (rule) for determining the position of a book block in relation to the clamping element 3, a cutting device or a knife 7 for trimming the spine of the book block, a glue bucket 8 for applying glue to the trimmed part of the back, a gauze applicator 9 for reinforcing the glued or to be bound section with a gauze strip (stitching) and a discharge device 12 for discharging the finished Bound books include, with these stations in the order given are arranged. A cover cover feeder 11 delivers the cover covers, respectively individually on a control table to a docking station 10. The binding device 5 comprises a cover supply or conveying unit 5a which feeds each cover cover so as to that the conveyed book block clamped in the clamping element at the docking station 10 is aligned with the cover supplied by the ceiling feeder 11. Farther is a cover pressing unit 5b for pressing the cover to the book block for Gluing provided with this, with cover and book block at the docking station 10 are aligned and the correspondingly aligned cover in the directions B, C and D. The press unit 5b is in the moving direction arranged in connection with the ceiling feed unit 5a. In Fig. 2 are the units 5a and 5b are shown in dashed lines.

Im folgenden ist die Deckenzufuhr- oder -fördereinheit 5a anhand der Fig. 3 und 4 näher erläutert. Ein Block oder Blattstapel 21 eines zu bindenden Buches ist dabei in eines der in eine endlose Kette 22 eingeschalteten Spannelemente 23 eingespannt, um durch dieses gefördert zu werden. Ein unterhalb der Bewegungsbahn der Spannelemente angeordneter Decken-Leittisch 24 ist vom nicht dargestellten Deckenzuführer aus zu einer Deckenausrichtstation 25 hin leicht nach oben geneigt.In the following, the ceiling feed or conveyor unit 5a is based on FIG Fig. 3 and 4 explained in more detail. A block or stack of sheets 21 of a book to be bound is in one of the tensioning elements 23 connected in an endless chain 22 clamped in order to be promoted by this. One below the trajectory the ceiling guide table 24 arranged on the clamping elements is from the ceiling feeder (not shown) inclined slightly upwards towards a ceiling alignment station 25.

Der Leittisch 24 ist stromab bzw. in Bewegungsrichtung hinter einem Vorderteil 24a der Anlegestation 25, der einem Kettenrad 36 gegenüberliegt, parallel zur endlosen Kette 22 angeordnet. Die einzeln durch den Deckenzuführer zugeführte Einbanddecke wird längs des Leittisches 24 in Bewegungsrichtung des Spannelements 23 gefördert. Eine unter dem Leittisch 24 parallel zu diesem verlaufende endlose Schub- oder Mitnehmerkette 26 läuft über ein Kettenrad 27 in der Nähe des Einlauf-oder Vorderendes des Leittisches 24, ein unter dem Kettenrad 27 angeordnetes Kettenrad 28, ein in der Nähe des Endes der Anlegestation 25 angeordnetes Kettenrad 29 und ein unter letzterem befindliches Kettenrad 30. Gemäß Fig. 4 sind zwei endlose Ketten 26 vorgesehen, die auf gegenüberliegenden Seiten des Spannelements 23 angeordnet sind und die durch eine mit dem Kettenrad 28 verbundene Antriebswelle 31 angetrieben werden. Die endlose Spannelement-Kette 22 wird ebenfalls durch die Antriebswelle 31 angetrieben, so daß sich beide Ketten 22 und 26 mit derselben Geschwindigkeit in dieselbe Richtung bewegen. Mit den endlosen Ketten 26 sind mehrere Schubelemente bzw. Mitnehmer 32 in Abständen entsprechend denen der Spannelemente 23 verbunden. Die einzelnen Mitnehmer 23, die jeweils einstückig mit einem Glied der Kette 26 ausgebildet sind, ragen nach oben durch Schlitze 24a zu beiden Seiten des Leittisches 24 an den Enden der oberen Trums der Ketten 26 hindurch. Die Mitnehmer 32 greifen an der dem Leittisch 24 zugeführten Einbanddecke an, um sie mitzunehmen und zu fördern. Eine zwischen den beiden Mitnehmerketten 26, d.h. unter dem Mittelteil des Spannelements 23 laufende Anschlagkette 33 läuft um ein auf derselben Welle wie das Kettenrad 29 sitzendes Kettenrad 34, ein auf der Welle des Kettenrades 30 sitzendes Kettenrad 35 und ein Kettenrad 36, das ungefähr in der Mitte zwischen einem in der Anlegestation 25 befindlichen Spannelement 23 und einem nachfolgenden Spannelement 23 angeordnet ist. Die Anschlagkette 33 läuft im wesentlichen in derselben Ebene wie die Mitnehmerkette 26. Da die Kettenräder 34 und 29 für die Anschlagkette 33 und die Mitnehmerkette 26 synchron angetrieben werden, bewegen sich beide Ketten 26 und 33 in derselben Richtung und mit gleicher Geschwindigkeit. An der Anschlagkette sind mehrere Anschläge 37 in denselben Abständen wie die Mitnehmer 32, jedoch geringfügig hinter diesen herlaufend angebracht. Die Anschläge 37 besitzen die Form von einstückig mit entsprechenden Gliedern der Anschlagkette 33 ausgebildeten Vorsprüngen, die vom oberen Trum der Kette 33 aus in einen auf der Mittellinie des Leittisches 24 ausgebildeten Schlitz 24b eingreifen und deren Höhe so bemessen ist, daß sie an der Rückseite des betreffenden Spannelements 23 anzugreifen vermögen.The guide table 24 is downstream or behind one in the direction of movement Front part 24a of the docking station 25, which is opposite a chain wheel 36, parallel arranged to form an endless chain 22. The individually fed through the ceiling feeder The cover is positioned along the guide table 24 in the direction of movement of the tensioning element 23 funded. An endless one running parallel to the guide table 24 Push or driver chain 26 runs over a sprocket 27 in the vicinity of the inlet or Front end of the guide table 24, a sprocket arranged under the sprocket 27 28, a sprocket 29 and disposed near the end of the docking station 25 a chain wheel 30 located below the latter. According to FIG. 4, there are two endless chains 26 are provided, which are arranged on opposite sides of the clamping element 23 and driven by a drive shaft 31 connected to the sprocket 28 will. The endless tensioning element chain 22 is also carried by the drive shaft 31 driven so that both chains 22 and 26 move at the same speed move in the same direction. With the endless chains 26 are a plurality of pusher elements or drivers 32 are connected at intervals corresponding to those of the clamping elements 23. The individual drivers 23, which are each integral with a link of the chain 26 educated protrude upward through slots 24a to both Sides of the guide table 24 at the ends of the upper runs of the chains 26 therethrough. The drivers 32 grip the cover supplied to the guide table 24 in order to to take them with you and promote them. One between the two driver chains 26, i. The sling chain 33 running under the central part of the tensioning element 23 runs around a Sprocket 34 seated on the same shaft as sprocket 29, one on the shaft of the sprocket 30 seated sprocket 35 and a sprocket 36, which is approximately in the middle between a clamping element 23 and located in the docking station 25 a subsequent clamping element 23 is arranged. The chain sling 33 runs in essentially in the same plane as the driver chain 26. Since the sprockets 34 and 29 for the sling chain 33 and the driver chain 26 are driven synchronously, Both chains 26 and 33 move in the same direction and at the same speed. There are several stops 37 on the chain sling at the same intervals as the drivers 32, but attached slightly behind them. Have the stops 37 the shape of integrally formed with corresponding links of the sling chain 33 Projections from the upper run of the chain 33 in a on the center line of the Guide table 24 engaged slot 24b and the height of which is dimensioned so that that they are able to attack the back of the tensioning element 23 concerned.

Gemäß Fig. 5 ist das eine Ende der die Decken-Zufuhreinheit 5a antreibenden Antriebswelle 31 in einem Getriebegehäuse 38 eines Differentialgetriebes drehbar gelagert, in welchem auch eine koaxial zur Welle 31 angeordnete Antriebs-Hauptwelle 39 gelagert ist. Außerhalb des Getriebegehäuses sitzt auf der Welle 39 ein drehbar gelagertes Zahnrad 40, während im Inneren des Gehäuses ein Haupt- oder Antriebsrad 41 und ein Arm 42 an der Welle 39 befestigt sind. Das Antriebsrad 41 kämmt mit einem nicht dargestellten Zahnrad eines Antriebselements, welches die die Spannelemente einschließende Kette 22 so antreibt, daß die Welle 39 im Gleichlauf mit den Spannelementen 23 angetrieben wird. Am Arm 42 mittels Zapfen 43 gelagerte Planetenräder 44, ein am Ende der Welle 31 sitzendes Sonnenrad 45 und ein Innenzahnrad 46 bilden ein Differential- oder Ausgleichgetriebe. Die Planetenräder 44 werden dabei nicht nur durch Eingriff mit dem Sonnenrad 45 in Drehung versetzt, vielmehr laufen sie auch aufgrund des Eingriffs mit dem Innenzahnrad 46 um das Sonnenrad um. Das Innenzahnrad 46 ist auch an seinem Außenumfang mit Zähnen versehen, die mit einem an einer Welle 47 befestigten Ritzel 48 kämmen. Auf der Welle 47 ist ein mit einer Schnecke 50 kämmendes Schnekkenrad 49 drehbar gelagert. In der für ein Schneckenrad charakteristischen Weise kann zwar das Schneckenrad 49 durch die Schnecke 50 gedreht werden, während es dem Schneckenrad 49 unmöglich ist, die Schnee 50 anzutreiben. An der einen Seite des Schneckenrads 49 ist eine Kupplung 49a ausgebildet, die mit einer Kupplungsscheibe 51 zusammenwirkt. Wenn die Kupplungsscheibe 51 in Axialrichtung verschoben wird, kann somit die Kraftübertragung zwischen Schnecke 50 und Welle 47 hergestellt oder unterbrochen werden.5, one end is the one driving the ceiling feed unit 5a Drive shaft 31 rotatable in a gear housing 38 of a differential gear stored, in which also a coaxial to the shaft 31 arranged drive main shaft 39 is stored. Outside the gear housing, a rotatable sits on the shaft 39 mounted gear 40, while inside the housing a main or drive wheel 41 and an arm 42 are attached to the shaft 39. The drive wheel 41 meshes with one not shown gear of a drive element, which the the chain 22 including the tensioning elements drives so that the shaft 39 in synchronism is driven with the clamping elements 23. Mounted on the arm 42 by means of pin 43 Planet gears 44, a sun gear 45 seated at the end of the shaft 31 and an internal gear 46 form a differential or differential gear. The planet gears 44 are not only set in rotation by engagement with the sun gear 45, but rather they also run around the sun gear due to the meshing with the internal gear 46 around. The internal gear 46 is also provided on its outer periphery with teeth that mesh with a pinion 48 attached to a shaft 47. On shaft 47 is a Worm wheel 49 meshing with a worm 50 is rotatably mounted. In the for one Worm wheel in a characteristic manner can indeed the worm wheel 49 through the worm 50 while it is impossible for the worm wheel 49 to drive the snow 50. On one side of the worm wheel 49, a coupling 49a is formed, which with a clutch disc 51 cooperates. When the clutch disc 51 in the axial direction is shifted, the power transmission between screw 50 and shaft can thus 47 can be established or interrupted.

Gemäß den Fig. 6A und 6B ist ein Handgriff 52 zum manuellen Drehen der Schnecke 50 vorgesehen. Ein Schwenkhebel 54 ist drehbar auf einer an der Welle 47 befestigten Büchse 53 gelagert, während gemäß Fig. 5 ein geschlitzter Hebelhalter 55 an der Welle 47 angebracht ist. In eine zylindrische Ausnehmung in der Oberseite des Hebelhalters 55 ist eine Druckfeder 56 eingesetzt, welche den Schwenkhebel 54 in Richtung des Pfeils E gemäß Fig. 6A drängt. Eine auf der Oberseite des Schwenkhebels 54 gelagerte Rolle 58 greift in eine Steuer-Kurvennut 57a einer Steuerkurve 57 ein. In den geschlitzten Teil des Hebelhalters 55 ist ein Kupplungshebel 59 eingeschraubt; durch Drehen dieses Kupplungshebels 59 kann somit der Hebelhalter 55 mit der Welle 47 verbunden oder von ihr getrennt werden. Auf einen Vierkantabschnitt 59a des Kupplungshebels 59 ist ein Exzenterglied 60 aufgesetzt, an dem das eine Ende eines Lenkers 61 angreift, dessen anderes Ende schwenkbar mit einem Gleitstück oder Schieber 62 zum Verschieben der Kupplungsscheibe 51 verbunden ist.Referring to Figures 6A and 6B, a handle 52 is for manual rotation the screw 50 is provided. A pivot lever 54 is rotatable on one on the shaft 47 mounted bushing 53, while according to FIG. 5, a slotted lever holder 55 is attached to the shaft 47. In a cylindrical recess in the top of the lever holder 55, a compression spring 56 is inserted, which the pivot lever 54 urges in the direction of arrow E in FIG. 6A. One on top of the pivot lever 54 mounted roller 58 engages in a control cam groove 57a of a control cam 57. A clutch lever 59 is screwed into the slotted part of the lever holder 55; by turning this clutch lever 59 can thus the lever holder 55 connected to the shaft 47 or separated from it. On a square section 59a of the clutch lever 59, an eccentric member 60 is placed on which the one The end of a link 61 engages, the other end of which is pivotable with a slider or slide 62 for moving the clutch disc 51 is connected.

Wenn der Kupplungshebel 59 gedreht wird, wird also nicht nur die Verbindung zwischen dem Hebelhalter 55 und der Welle 47 hergestellt oder unterbrochen, vielmehr wird dabei auch die Kraftübertragung über die Kupplungsscheibe 51 wirksam oder unwirksam.When the clutch lever 59 is rotated, not only is the connection produced or interrupted between the lever holder 55 and the shaft 47, rather the power transmission via the clutch disk 51 is also effective or ineffective.

Die vorstehend beschriebene Decken-Zufuhreinheit 5a arbeitet wie folgt: Wie erwähnt, wird der Buchblock 21 eines Buches in dem vom Spannelement 23 verspannten Zustand gefördert, während eine Einbanddecke 63 zum Leittisch 24 vom Deckenzuführer oder -förderer zugeliefert und dann durch die Mitnehmer 32 weitergefördert wird. Die Maschine wird so eingestellt, daß der Buchblock 21 und die Einbanddecke 63 mit derselben Geschwindigkeit gefördert werden, während sie in lotrecht aufeinander ausgerichteter Lage gehalten werden, wobei die Anschläge 37 in die Bewegungsbahn der Spannelemente 23, nachdem diese das Kettenrad 36 verlassen haben, hineinragen und geringfügig hinter den Mitnehmern herlaufen. Die Mitnehmerkette 26 und die Anschlagkette 33 werden durch das Hauptzahnrad 41 über die Planetenräder 44 und das Sonnenrad 45 angetrieben. Wenn das Innenzahnrad 46 festgehalten wird, drehen sich die vom Arm 42 getragenen Planetenräder 44 in derselben Richtung wie das Zahnrad 41 um das Sonnenrad 45. Gleichzeitig dreht sich infolge der Drehung der Planetenräder 44 das Sonnenrad 45 entgegengesetzt zur Drehrichtung des Zahnrads 41. Wenn das Zahnrad 48 umläuft, wird das Innenzahnrad 46 in Drehung versetzt, wobei sich die Drehzahl des Sonnenrads 45 Je nach Drehrichtung erhöht oder verringert, wodurch die Laufgeschwindigkeit der Mitnehmer 32 und der Anschläge variiert wird. Die Drehung des Zahnrads 48 wird durch die mit der Steuernut versehene Steuerkurve 57 bewirkt. Genauer gesagt: wenn die Steuerkurve 57 umläuft, schwingen der Schwenkhebel 54 und der Hebelhalter 55. Infolgedessen dreht sich das Zahnrad 48 auf der Welle 47 periodisch in die eine und die andere Richtung.The ceiling feed unit 5a described above works as follows: As mentioned, the book block 21 of a book is clamped in the clamping element 23 State conveyed while a cover 63 to the control table 24 from the ceiling feeder or conveyor is supplied and then further conveyed by the driver 32. The machine is set so that the book block 21 and the cover 63 with the same speed while being perpendicular to each other aligned position are held, the stops 37 in the path of movement of the tensioning elements 23 after they have left the sprocket 36 protrude and run slightly behind the drivers. The driver chain 26 and the chain sling 33 are driven by the main gear 41 via the planet gears 44 and the sun gear 45 powered. When the internal gear 46 is held, rotate from the Arm 42 carried planetary gears 44 in the same direction as the gear 41 around the Sun gear 45. At the same time, as a result of the rotation of the planet gears 44, the Sun gear 45 opposite to the direction of rotation of gear 41. When the gear 48 revolves, the internal gear 46 is set in rotation, with the speed of the sun gear 45 depending on the direction of rotation increases or decreases, whereby the running speed the Driver 32 and the attacks is varied. The rotation of the gear 48 is through the control cam 57 provided with the control groove causes. To be more precise: if the Control cam 57 revolves, swing lever 54 and lever holder 55. As a result the gear 48 rotates on the shaft 47 periodically in one and the other Direction.

Mit anderen Worten: Das Sonnenrad unterliegt bei einer Umdrehung der Steuerkurve 57 einem Zyklus einer Erhöhung und Verringerung seiner Drehgeschwindigkeit. Während dieses Intervalls läuft die Mitnehmer-Kette 26 über eine Strecke entsprechend einem Teilungsabstand der Spannelemente 23; die Maschine ist zu diesem Zweck so ausgelegt, daß sich die MitnehQer-Kette 26 beim Umlauf über das Kettenrad 36 mit niedrigster Geschwindigkeit bewegt, dagegen bei der Ankunft an der Anlegestation 25 mit höchster Geschwindigkeit läuft. Infolgedessen verringert sich die Geschwindigkeit der auf dem Tisch 24 geförderten Einbanddecke 63, wenn ihre Hinterkante am Kettenrad 36 vorbeiläuft, so daß die Einbanddecke dem Buchblock 21 nacheilt. Sodann erhöht sich die Geschwindigkeit der Einbanddecke allmählich, bis sie das Spannelement 23 überholt. Die Anschläge 37 folgen ebenfalls den Mitnehmern 32, so daß die Geschwindigkeit des betreffenden Anschlags 37 am Anfang der Anlegestation höher wird als diejenige des Spannelements 23. Infolgedessen wird der Anschlag 37 vorgeschoben, wobei er an der Rückseite des Spannelements 23 angreift. Die Aufgabe der Schraubenfeder 56 besteht darin, diesen Anlagedruck aufzufangen. In dieser Position wird die Einbanddecke 63 durch den Mitnehmer 32 vorgeschoben, so daß sie den Buchblock 21 überholt, wodurch die Hinterkanten von Einbanddecke 63 und Buchblock genau aufeinander ausgerichtet werden. Da sich anschließend die Geschwindigkeit von Mitnehmer 32 und Anschlag 37 verringert, stößt letzterer nicht an dem um das Kettenrad 29 umlaufenden Spannelement 23 an. Wenn der Kupplungshebel 59 verdreht wird, wird der Hebelhalter 55 gelöst, so daß sich die Welle 47 unabhängig von der Schwingbewegung des Hebelhalters 55 nicht dreht.In other words: The sun gear is subject to one revolution Control curve 57 a cycle of an increase and decrease in its rotational speed. During this interval, the driver chain 26 runs over a distance accordingly a pitch of the clamping elements 23; the machine is like that for this purpose designed that the MitnehQer chain 26 when rotating over the sprocket 36 with moves at the lowest speed, on the other hand when arriving at the mooring station 25 runs at top speed. As a result, the speed will decrease of the cover 63 conveyed on the table 24 when its trailing edge is on the sprocket 36 passes so that the cover lags behind the book block 21. Then increased the speed of the cover gradually increases until it reaches the tensioning element 23 obsolete. The stops 37 also follow the drivers 32, so that the speed of the relevant stop 37 at the beginning of the docking station is higher than that of the clamping element 23. As a result, the stop 37 is advanced, wherein he engages on the back of the clamping element 23. The role of the coil spring 56 consists in absorbing this system pressure. In this position the cover 63 advanced by the driver 32 so that it overtakes the book block 21, whereby the rear edges of the cover 63 and the book block are precisely aligned with one another will. Since the speed of driver 32 and stop 37 reduced, the latter does not hit the tensioning element rotating around the sprocket 29 23 at. When the clutch lever 59 is rotated, the lever holder 55 is released, so that the shaft 47 is independent from the oscillating movement of the Lever holder 55 does not rotate.

Da jedoch die Kupplungsscheibe 51 am Schneckenrad 49 angreift, wird die Schnecke 50 beim Verdrehen des Hebels 52 gedreht, so daß der Mitnehmer 32 und der Anschlag 37 mittels des Schneckenrads 49 und des Ausgleichgetriebes verschoben werden. Diese Verschiebung führt zu einer Änderung der Relativpositionen von Mitnehmer 32 und Anschlag 37 gegenüber dem Spannelement 23 und damit zu einer Änderung des Drucks zwischen Anschlag 37 und Spannelement 23 unter der Wirkung der Druckfeder 56.However, since the clutch disc 51 engages the worm wheel 49, is the screw 50 rotated when turning the lever 52, so that the driver 32 and the stop 37 is moved by means of the worm wheel 49 and the differential gear will. This shift leads to a change in the relative positions of the driver 32 and stop 37 relative to the clamping element 23 and thus to a change in the Pressure between stop 37 and clamping element 23 under the action of the compression spring 56.

Wie vorstehend erläutert, wird die Laufgeschwindigkeit der Kette 26 zur Förderung der Einbanddecke durch das Ausgleichgetriebe und die mit Steuerkurvennrt versehene Steuerkurve periodisch erhöht und verringert, so daß die Lage der Einbanddecke während ihrer Förderung gegenüber dem Buchblock geändert wird. Auf diese Weise ist es möglich, die Hinterkanten von Einbanddecke und Buchblock genau aufeinander auszurichten, und zwar unabhängig von Anderungen im Teilungsabstand zwischen den Spannelementen aufgrund von Längung oder Verschleiß der Kette, so daß Bücher hoher Güte hergestellt werden können. Da außerdem die Relativausrichtung zwischen Einbanddecke und Buchblock im Betrieb durch Betätigung des Hebels ohne weiteres Justiert werden kann, wird ein schneller Ausgleich für etwaige Kettenlängung gewährleistet.As explained above, the running speed of the chain 26 becomes for conveying the cover through the differential gear and the one with the control curve provided control cam periodically increased and decreased, so that the position of the cover is changed during their promotion compared to the book block. That way is it is possible to align the rear edges of the cover and book block exactly with one another, regardless of changes in the pitch between the clamping elements due to elongation or wear of the chain, making books of high quality can be. There is also the relative alignment between the cover and the book block can be easily adjusted during operation by actuating the lever a quick compensation for any chain elongation guaranteed.

Im folgenden ist die erfindungsgemäße Deckenpreßeinheit 5b anhand von Fig. 7 erläutert. Da diese Einheit in bezug auf den Buchblock 21 symmetrisch aufgebaut ist, ist in Fig. 7 nur ihre linke Hälfte veranschaulicht. Dabei sind Seitenplatten 71 zu beiden Seiten des Buchblocks 21 vorgesehen, der zwischen den Spannplatten 72 des Spannelements 23 verspannt ist. Jede Seitenplatte 71 wird drehbar von einer kreisförmigen Scheibe 76 getragen, die auf einem durch eine Welle 74 antreibbaren Zahnrad 75 sitzt. Am unteren Ende der Welle 74 ist ein Kegelrad 77 befestigt, das mit einem anderen Kegelrad 79 auf einer Welle 78 kämmt, die an ihrem anderen Ende ein mit einem Zahnrad 82 an einer Welle 81 kämmendes Zahnrad 80 trägt. Ein Zahnrad 83 am einen Ende dieser Welle 81 kämmt über ein Zwischenzahnrad 84 mit einem Zahnrad 86 auf einer Welle 85. An der Welle 85 ist eine Scheibe 87 befestigt, an deren Umfang Planetenräder 89 auf Zapfen 88 drehbar gelagert sind.In the following, the blanket press unit according to the invention is based on 5b of Fig. 7 explained. Since this unit is symmetrical with respect to the book block 21 is constructed, only its left half is illustrated in FIG. 7. There are side plates 71 provided on both sides of the book block 21 between the clamping plates 72 of the clamping element 23 is clamped. Each side plate 71 is rotatable by one circular disc 76 carried on a shaft 74 drivable Gear 75 is seated. At the lower end of the shaft 74 a bevel gear 77 is attached, the meshes with another bevel gear 79 on a shaft 78 at its other end a gear 80 meshing with a gear 82 on a shaft 81 carries. A gear 83 at one end of this shaft 81 meshes with a gearwheel via an intermediate gearwheel 84 86 on a shaft 85. A disk 87 is attached to the shaft 85, on its circumference Planet gears 89 are rotatably mounted on journals 88.

Koaxial zur Welle 85 ist eine andere Welle 90 drehbar gelagert, an welcher ein mit den Planetenrädern 89 kämmendes Sonnenrad 91 befestigt ist. Ein konzentrisch zum Sonnenrad 91 angeordnetes Ringzahnrad 92 kämmt ebenfalls mit den Planetenrädern 89. Am Außenumfang des Ringzahnrads ist ein Schneckenrad 93 ausgebildet, das mit einer Schnecke 94 in Eingriff steht.Another shaft 90 is rotatably mounted coaxially to the shaft 85 which a sun gear 91 meshing with the planet gears 89 is attached. A ring gear 92 arranged concentrically to the sun gear 91 also meshes with the Planetary gears 89. A worm gear 93 is formed on the outer circumference of the ring gear, which is engaged with a screw 94.

Ein am anderen Ende der Welle 90 angeordnetes Zahnrad 95 kämmt mit einem auf einer Welle 96 sitzenden Zahnrad 97. An einer Stelle in der Mitte der Welle 96 sitzt ein Zahnrad 98, das mit einem drehbar auf der Welle 81 gelagerten Zahnrad 99 kämmt, welches seinerseits mit einem auf einer Welle 100 angeordneten Zahnrad 101 in Eingriff steht. An der einen Seite des Zahnrads 101 ist auf der Welle 100 eine Scheibe 102 montiert, die mit ihrem Umfang eine Gegenplatte 103 abstützt.A gear 95 arranged at the other end of the shaft 90 meshes with it a gear 97 seated on a shaft 96. At a point in the middle of the Shaft 96 is seated by a gear 98 which is rotatably mounted on the shaft 81 with a Gear 99 meshes, which in turn is arranged on a shaft 100 with a Gear 101 is engaged. On one side of the gear 101 is on the shaft 100 a disk 102 is mounted, which supports a counter plate 103 with its periphery.

Ein auf der Welle 81 montiertes Antriebs-Kettenrad 104 ist durch einen Elektromotor über eine nicht dargestellte Kette antreibbar.A drive sprocket 104 mounted on the shaft 81 is through a Electric motor can be driven via a chain, not shown.

Die Deckenpreßeinheit arbeitet wie folgt: Wenn der Buchblock und die Einbanddecke, die an der Anlegestation 25 in gegenseitige Ausrichtung gebracht worden sind, die Preßeinheit erreichen, wird die Welle 81 durch das Kettenrad 104 in Drehung versetzt. Die Drehung der Welle 81 wird auf die Scheibe 76, um die ßeitenplatte 71 über die Zahnräder 82 und 80, die Kegelräder 79 und 77, die Welle 74 und das Zahnrad 75 zu drehen, sowie auf die Scheibe 102 übertragen, um die Gegenplatte 103 über die Zahnräder 84, 85 und 86, die Scheibe 87, die Planetenräder 89, das Sonnenrad 91 sowie die Zahnräder 95, 97, 98, 99 und 101 zu drehen.The blanket press unit operates as follows: When the book block and the Cover that has been brought into mutual alignment at docking station 25 are the press unit reach, the shaft 81 is driven by the sprocket 104 set in rotation. The rotation of the shaft 81 is on the disk 76 to the Side plate 71 via the gears 82 and 80, the bevel gears 79 and 77, the shaft 74 and the gear 75 to rotate, as well as transferred to the disk 102 to the counter plate 103 via the gears 84, 85 and 86, the disc 87, the planet gears 89, the To rotate the sun gear 91 and the gears 95, 97, 98, 99 and 101.

Auf diese Weise werden die Seitenplatte 71 und die Gegenplatte 103 durch die gleiche Welle 81 über verschiedene Zahnradvorgelege angetrieben, so daß die Einbanddecke 63 unter zweckmäßiger Zeit- oder Taktsteuerung angedrückt wird. Die Takts teuerung im Betrieb der Deckenpreßeinheit kann in der Weise eingestellt werden, daß die Planetenräder 89 auf dieselbe Weise wie beim Differential- bzw. Ausgleichgetriebe der Deckenzufuhreinheit 5a durch Betätigung des Schneckenrads 94 mittels der Schnecke 93 gedreht und in Umlaufbewegung gebracht werden. Mit anderen Worten: Es ist auf diese Weise möglich, den Zeitpunkt, zu welchem die Gegenplatte betätigt wird, gegenüber dem Betätigungszeitpunkt der Seitenplatten einzustellen. Selbstverständlich kann diese Einstellung mit Hilfe der Schnecke 94 während der Bewegung der endlosen Kette vorgenommen werden, um eine Faltenbildung oder eine Entstehung von schlaffen Abschnitten bzw. Kräuselungen in der Einbanddecke zu verhindern.In this way, the side plate 71 and the counter plate 103 become driven by the same shaft 81 via different gears, so that the cover 63 is pressed on with appropriate timing or timing control. The clock control in the operation of the blanket press unit can be set in the way be that the planet gears 89 in the same way as in the differential or Differential gear of the ceiling feed unit 5a by operating the worm wheel 94 are rotated by means of the screw 93 and brought into circulation. With others Words: It is possible in this way, the time at which the counter plate is actuated to adjust relative to the actuation time of the side plates. Of course, this setting can be made with the help of the worm 94 during the Movement of the endless chain can be made to form a wrinkle or a To prevent the formation of slack sections or ripples in the cover.

Obgleich bei der beschriebenen Ausführungsform eine Justier-bzw. Einstelleinrichtung mit einem Ausgleichgetriebe im Zahnradvorgelege für den Antrieb der Gegenplatte vorgesehen ist, kann eine solche Einrichtung ersichtlicherweise auch im Zahnradvorgelege für den Antrieb der Seitenplatte oder in beiden Vorgelegen vorgesehen sein.Although in the embodiment described an adjustment or. Adjustment device with a differential gear in the gear train for driving the counter plate is provided, such a device can evidently also in the gear reduction be provided for driving the side plate or in both lays.

Zusammenfassend wird mit der Erfindung also eine Einbindevorrichtung für automatische Buchbindemaschinen geschaffen, die eine Einbanddecken-Zufuhreinheit aufweisen, welche einem Decken-Leittisch sequentiell jeweils eine Einbanddecke zuführt, wobei die Einbanddecke an der Anlegestation auf den unter Verspannung durch ein Spannelement zugelieferten Buchblock ausgerichtet wird, und bei welcher eine Deckenpreßeinheit vorgesehen ist, welche die Einbanddecke gegen den Rücken und die beiden Seiten des Buchblocks anpreßt. Die Deckenzufuhreinheit ist mit einem Differential- bzw. Ausgleichgetriebe versehen, das in der Nähe der Anlegestation die Geschwindigkeit der für den Vorschub der Einbanddecke längs des Decken-Leittisches verwendeten Mitnehmerkette variiert, um auf diese Weise die Einbanddecke einwandfrei gegenüber dem Buchblock auszurichten. Ebenso ist die Deckenpreßeinheit mit einem Differential- bzw. Ausgleichgetriebe versehen, mit dessen Hilfe der Zeitpunkt, zu welchem die Einbanddecke an den Rücken des Buchblocks angepreßt wird, gegenüber dem Zeitpunkt einstellbar ist, zu welchem die Einbanddecke gegen die beiden Seiten des Buchblocks angepreßt wird.In summary, the invention thus provides a binding device created for automatic bookbinding machines that have a cover feed unit which sequentially feeds a cover cover to a ceiling control table, with the cover at the docking station on the under tension by a Clamping element supplied book block is aligned, and in which a blanket press unit is provided, which the cover against the back and both sides of the Pressing book blocks. The ceiling feed unit is with a differential or differential gear provided that the speed of the feed in the vicinity of the docking station the drive chain used along the ceiling guide table varies, in order to align the cover perfectly against the book block in this way. The blanket press unit is also equipped with a differential or differential gear provided, with the help of which the time at which the cover to the back of the book block is pressed against the point in time at which the cover is pressed against both sides of the book block.

Claims (5)

Patentansprüche inbindevorrichtung für automatische Buchbindemaschinen mit einer Deckenzufuhreinheit mit einem Einbanddecken-Leittisch unterhalb der Bewegungsbahn eines Buchblocks, der unter Verspannung durch ein Spannelement gefördert wird, wobei der Leittisch im wesentlichen parallel zu dieser Bewegungsbahn angeordnet ist, mit einer parallel zum Leittisch laufenden Mitnehmerkette zur Zufuhr einer Einbanddecke zu einer Anlegestation zwecks Ausrichtung der Einbanddecke auf den Buchblock, wobei die Mitnehmerkette eine Anzahl von Mitnehmern aufweist, die in denselben Abständen wie die Spannelemente voneinander angeordnet sind, und mit einer Deckenpreßeinheit mit zwei gegen die Seitenflächen der Einbanddecke anpreßbaren Seitenplatten und einer an den Rücken der Einbanddecke anpreßbaren Rücken- oder Gegenplatte, um dabei die Einbanddecke gegen den an der Anlegestation auf sie ausgerichteten Buchblock anzupressen, gekennzeichnet durch eine für die Deckenzufuhreinheit vorgesehene Einrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit der Mitnehmerkette nahe der Anlegestation zwecks einwandfreier Ausrichtung der Einbanddecke auf den Buchblock und durch eine für die Deckenpreßeinheit vorgesehene Einrichtung zur Einstellung des Zeitpunkts, zu welchem mindestens ein Seitenplatte und die Gegenplatte oder beide Platten an die Einbanddecke angepreßt werden. Claims binding device for automatic bookbinding machines with a ceiling feed unit with a cover-guide table below the movement path of a book block which is conveyed under tension by a tensioning element, wherein the guide table is arranged essentially parallel to this movement path, with a carrier chain running parallel to the control table for feeding a cover to a docking station for the purpose of aligning the cover on the book block, wherein the driver chain has a number of drivers at the same intervals how the clamping elements are arranged from each other, and with a blanket press unit with two side plates which can be pressed against the side surfaces of the cover and a back plate or counter plate that can be pressed against the back of the cover, in order to thereby the cover against the book block aligned with it at the docking station to be pressed, characterized by a device provided for the ceiling feed unit to change the speed of the drag chain near the docking station for the purpose of perfect alignment of the cover on the book block and by a for the device provided for the ceiling press unit for setting the time, to which at least one side plate and the counter plate or both plates to the Cover to be pressed. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Deckenzufuhreinheit eine im Gleichlauf mit der Mitnehmerkette angetriebene und parallel zu dieser laufende Anschlagkette, mehrere an der Anschlagkette in Abständen entsprechend denen der Mitnehmer angeordnete Anschläge und eine Einrichtung aufweist, welche die Anschläge in die Bewegungsbahn der Spannelemente vorschiebt, während sich die Anschläge der Anlegestation nähern.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the ceiling feed unit one driven in synchronism with the driver chain and running parallel to it Chain sling, several on the chain sling at intervals corresponding to those of the Has carrier arranged stops and a device which the stops advances in the path of movement of the clamping elements, while the stops of the Approach the docking station. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit durch eine Welle antreibbar ist, welche die Anschlagkette antreibt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the device to change the speed can be driven by a shaft, which the chain sling drives. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit ein Differential- bzw. Ausgleichgetriebe mit einem auf der Welle für den Antrieb der Anschlagkette montierten Sonnenrad, einer Anzahl von mit letzterem kämmenden Planetenrädern und einem letztere umschließenden Innenzahnrad, eine mit Steuerkurvennut versehene Steuerkurve, um das Innenzahnrad die Planetenräder drehen zu lassen, und eine von Hand betätigbare Kupplung zur Verbindung oder zum Trennen der Steuerkurve mit bzw. von einer Welle zum Antreiben des Innenzahnrads aufweist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the device to change the speed a differential or differential gear with a sun gear mounted on the shaft to drive the chain sling, a number of planet gears meshing with the latter and an internal gearwheel surrounding the latter, a cam provided with a cam groove around the internal gear the planetary gears to let rotate, and a manually operable coupling for connection or to Separation of the control cam with or from a shaft for driving the internal gear having. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Takteinstelleinrichtung für die Deckenzufuhreinrichtung ein zwischen eine Antriebswelle für den Antrieb einer oder beider Seitenplatten und die Gegenplatte eingeschaltetes Planetenrad-Differential- bzw. -Ausgleichgetriebe aufweist, das seinerseits ein an seinem Außenumfang mit einem Schneckenrad versehenes Ringzahnrad und eine mit letzterem kämmende Schnecke umfaßt.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the clock setting device for the ceiling feed device between a drive shaft for the drive one or both side plates and the counter plate switched on Planetary gear differential or compensating gear, which in turn has a on its outer circumference a worm gear provided with a ring gear and a worm meshing with the latter includes.