DE281307C - - Google Patents

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

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- JV£ 281307 KLASSE 42 c. GRUPPE- JV £ 281307 CLASS 42c. GROUP

in KIEL.in Kiel.

längeremlonger

Es ist bekannt, daß bei Meridiankreiseln die Rotationsachse bestrebt ist, eine Horizontallage anzunehmen, in welcher sie im stabilen Gleichgewicht ist und dabei eine Schwingung um den Nordpunkt des Horizontes ausführt. Solche Kreisel erfordern, um praktisch brauchbar zu sein, noch ein dämpfendes Drehmoment um die vertikale Achse, damit die Einstellung in den Meridian schnell genug erfolgt, undIt is known that in meridian gyroscopes the axis of rotation strives to be in a horizontal position to assume in which it is in stable equilibrium and thereby an oscillation runs around the north point of the horizon. Such gyroscopes require to be practical to be still a damping torque around the vertical axis to allow the adjustment occurs in the meridian quickly enough, and

ίο damit Bewegungen, welche durch Störungen irgendwelcher Art veranlaßt werden und die Kreiselachse aus dem Meridian entfernen, abgebremst werden und nicht zu
Falschzeigen Veranlassung geben.ίο so that movements that are caused by disturbances of any kind and remove the gyro axis from the meridian are slowed down and not closed
Give cause for misrepresentation.

Zu diesem Zweck wird mit dem Meridiankreisel ein zweiter kräftefreier Kreisel in besonderer Weise verbunden. Die Kupplung eines Meridiankreisels mit einem kräftefreien Kreisel ist an und für sich bereits vorgeschlagen, aber nur als Korrektionsvorrichtung speziell zu dem Zweck, die Störungen durch Beschleunigung unter Benutzung geeigneter Korrektionsvorrichtungen unschädlich zu machen. Auch in der Weise ist eine solche Anordnung benutzt, daß eine Erhöhung des Trägheitsmomentes bei eintretender Drehung des Aufstellungsortes um eine Gyroskopachse erzielt wird.For this purpose, the meridian top is a second power-free top in special Way connected. The coupling of a meridian top with a force-free top has already been proposed in and of itself, but only as a correction device specifically for the purpose of eliminating the disturbances caused by acceleration using suitable To render correction devices harmless. There is such a thing in the way too Arrangement uses that an increase in the moment of inertia with occurring rotation of the installation site is achieved around a gyroscope axis.

Die Erfindung besteht nun darin, daß mit dem Hauptkreisel ein zweiter kräftefreier Kreisel, dessen Elevationsschwingungen in geeigneter Weise gedämpft werden, in besonderer Weise gekuppelt ist, nämlich so, daß ein Drehmoment um die vertikale Kupplungsachse der beiden Kreisel erzeugt wird, das dem Winkel zwischen den Elevationsebenen der beiden Kreiselachsen proportional ist. Auf diese Weise wird eine wirksame Dämpfung des Kreisels erzielt. Es soll also der Meridiankreisel mit einem zweiten kräftefreien Kreisel in der Weise verbunden werden, daß die beiden Kreiselachsen das Bestreben haben, in derselben Vertikalebene zu liegen, und daß jeder Verdrehung eines der beiden Kreisel aus dieser Ebene heraus eine der Verdrehung proportionale Kraft entgegenwirkt. Man kann dies beispielsweise dadurch erreichen, daß der zweite Kreisel an dem Meridiankreisel hängend befestigt ist, und daß die Verbindung durch eine Torsionsfeder oder durch zwei Drähte (Bifilarsuspension) bewirkt wird. Diese Aufhängung wäre so anzubringen, daß bei nicht rotierendem Kreisel beide Achsen sich in derselben Vertikalebene bewegen. Im Grenzfall kann diese Verbindung auch eine feste sein, so daß die Verdrehung der beiden Elevationsebenen gegeneinander praktisch unendlich klein wird.The invention consists in the fact that with the main gyro a second force-free Gyroscope whose elevation vibrations are dampened in a suitable manner, in particular Way is coupled, namely so that a torque about the vertical coupling axis of the two gyroscopes is generated, which corresponds to the angle between the elevation planes of the is proportional to both gyro axes. This creates an effective cushioning of the gyro. So it should be the meridian top with a second force-free top be connected in such a way that the two gyro axes have the tendency to in to lie in the same vertical plane, and that each rotation of one of the two tops a force proportional to the twist counteracts this level. One can achieve this, for example, by the fact that the second top is suspended from the meridian top is attached, and that the connection by a torsion spring or by two Wires (bifilar suspension) is effected. This suspension would have to be attached in such a way that When the top is not rotating, both axes move in the same vertical plane. in the Borderline this connection can also be a fixed one, so that the rotation of the two Elevation planes against each other is practically infinitely small.

Wenn nun die Kreisel in Rotation versetzt sind, versuchen beide Achsen um die Himmelsachse einen Kegelmantel zu beschreiben. Hierdurch wird, wie bekannt, der Meridiankreisel, da durch die Anhebung des Gewichtes ein Drehmoment entsteht, mit verhältnismäßig großer Winkelgeschwindigkeit nach dem Meridian zu getrieben. Da der zweite Kreisel kräftefrei aufgehängt ist, bleibt er in seiner Bewegung hinter dem Meridiankreisel zurück,If the gyroscopes are now set in rotation, try both axes around the celestial axis to describe a cone shell. As a result, the meridian gyro, as is known, because the increase in weight creates a torque, with relative high angular velocity towards the meridian. Because the second roundabout is suspended without force, it remains behind the meridian top in its movement,

und das durch die Koppelung (Torsionsfeder) entstehende vertikale Drehmoment dämpft die Schwingungsbewegung des Meridiankreisels. Das gleiche, aber entgegengesetzt gerichtete Drehmoment wirkt um die Vertikalachse des zweiten Kreisels und bewirkt hierdurch eine starke Elevationsbewegung seiner Rotationsachse. Diese Bewegung wird gedämpft, indem ein der Elevationsbewegung entgegeriwirkendes Drehmoment, z. B. wie in der Figur bezeichnet, eine elektromagnetische Bremse, angebracht wird. Wenn beide Kreisel in der Ruhelage angelangt sind, so werden sich beide in der Meridianebene befinden, und zwar liegt die Rotationsachse des Meridiankreisels in bekannter Weise annähernd (am Äquator genau) horizontal, während die Achse des zweiten Kreisels mit der Himmelsachse zusammenfällt, so also, daß ihre Elevation über die Horizontalebene die Breite ergibt.and the vertical torque generated by the coupling (torsion spring) dampens the Oscillation movement of the meridian top. The same but opposite Torque acts around the vertical axis of the second gyro and thereby causes a strong elevation movement of its axis of rotation. This movement is dampened by a torque counteracting the elevation movement, e.g. B. as indicated in the figure, an electromagnetic brake. When both gyroscopes are in the rest position, both will become one another are located in the meridian plane, namely the axis of rotation of the meridian gyro is known Way approximately (exactly at the equator) horizontally, while the axis of the second top coincides with the celestial axis, so that their elevation over the horizontal plane gives the width.

Auf der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt. E sind die beiden Kreisel, in einem gemeinschaftlichen Doppelgestell α angeordnet, welches eventuell in bekannter Weise dem Meridiankreisel, nachgedreht wird, welcher sich in der oberen Hälfte befindet. Das System besteht aus dem rechteckigen Vertikalring R², in welchem sich um Zapfen b, welche in der Fig. 1 sichtbar sind, der Ring R¹ dreht. In letzterem ist der Kreiselkörper c gelagert. Diese Lagerung ist in der Fig. 2 zu erkennen, während sich in Fig. ι die Kreiselachse als Punkt projiziert. Wie in Fig. 1 zu erkennen, sind an dem Ring R¹ die Gewichte befestigt, welche die Kreiselachse samt Ring R¹ stabilisieren und damit diesen Kreisel zum Meridiankreisel machen. In der unteren Hälfte befindet sich der Breitekreisel, welcher mit dem Meridiankreisel durch die Feder F gekuppelt ist, welche die beiden Kreiselachsen in einer Ebene zu halten sucht. Der untere Kreisel unterscheidet sich von dem oberen durch den Wegfall der Gewichte und das Hinzukommen der Dämpfung um die Elevationsachse. Diese Dämpfung wird bewirkt durch die Kupferscheibe S, welche sich zwischen den Polen des permanenten Magneten M dreht. Letzterer ist an dem Vertikalring R⁴· befestigt. In der Fig. 2 liegen die beiden Rotationsachsen in der Papierebene, welche also für diese Figur identisch ist mit der Elevationsebene. Der Ring R² trägt oben über dem gemeinsamen Tragegestell eine Rose, der Steuerstrich zur Ablesung ist an dem Tragegestell befestigt. Wenn letzteres dem Kreisel nachgedreht wird, muß natürlich der Steuerstrich an einem relativ zum Schiff feststehenden Gestellteil angebracht sein.An embodiment of the invention is shown in the drawing. E are the two gyroscopes, arranged in a shared double frame α , which is possibly rotated in a known manner after the meridian gyroscope, which is located in the upper half. The system consists of the rectangular vertical ring R ² , in which ^{the ring R 1} rotates around pin b, which are visible in FIG. 1. The gyroscope body c is mounted in the latter. This storage can be seen in FIG. 2, while the gyro axis is projected as a point in FIG. As can be seen in Fig. 1, the weights are attached to the ring R ¹ , which stabilize the top axis together with the ring R ¹ and thus turn this top into a meridian top. In the lower half is the latitude gyro, which is coupled to the meridian gyro by the spring F , which tries to keep the two gyro axes in one plane. The lower gyro differs from the upper one in that there are no weights and the addition of damping around the elevation axis. This damping is caused by the copper disk S, which rotates between the poles of the permanent magnet M. The latter is attached to the vertical ring R ⁴ ·. In FIG. 2, the two axes of rotation lie in the plane of the paper, which is therefore identical for this figure to the elevation plane. The ring R ² carries a rose above the common support frame, the control line for reading is attached to the support frame. If the latter is turned after the gyro, the control line must of course be attached to a frame part that is fixed relative to the ship.

Claims (1)

Patent-Anspruch:Patent claim: Kreiselanordnung, bestehend aus zwei miteinander gekuppelten Kreiselsystemen, dadurch gekennzeichnet, daß ein kräftefreier Kreisel, dessen Elevationsschwingungen in geeigneter Weise gedämpft werden, mit dem Meridiankreisel derart gekuppelt ist, daß ein Drehmoment um die vertikale Kupplungsachse der beiden Kreisel erzeugt wird, das dem Winkel zwischen den Elevationsebenen der beiden Kreiselachsen proportional ist, zum Zweck, eine Dämpfung der Schwingungen des Kreisels ,zu erzielen.Gyro arrangement, consisting of two coupled gyro systems, characterized in that a force-free gyro whose elevation oscillations be damped in a suitable manner, is coupled to the meridian gyro in such a way that a torque around the vertical coupling axis of the two gyroscopes is generated, which is the angle between is proportional to the elevation planes of the two gyro axes, for the purpose of damping the oscillations of the gyro ,to achieve. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.