DE2811674A1 - METHOD AND DEVICE FOR MONITORING THE MOVEMENT OF A STRAIGHT CONVEYOR - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR MONITORING THE MOVEMENT OF A STRAIGHT CONVEYORInfo
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Description
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Coal Industry (Patents) Limited Hobart House, Grosvenor Place, London, SWlX 7AE, EnglandCoal Industry (Patents) Limited Hobart House, Grosvenor Place, London, SWlX 7AE, England
Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen der Bewegung eines StrebförderersMethod and device for monitoring the movement of a face conveyor
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen der Bewegung eines Strebförderers. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Insbesondere läßt sich die Erfindung auf den untertägigen Abbau von Kohle mit einer Gewinnungseinrichtung in einem Streb anwenden.The invention relates to a method for monitoring the movement of a face conveyor. The invention also relates to a Device for carrying out the method. In particular the invention can be applied to the underground mining of coal with an extraction device in a longwall.
Beim untertägigen Strebabbau wird Kohle aus einem Flöz mit einer Gewinnungsmaschine hereingewonnen, die längs des freigelegten Kohlenstoßes hin und her fährt sowie auf einem Strebförderer angeordnet ist. Während bei den Fahrten der Gewinnungsmaschine Kohle aus dem Flöz hereingewonnen wird, rückt der Kohlenstoß weiter in das Kohlenflöz vor und der Strebförderer wird in Richtung auf den jeweils freigelegten Kohlenstoß wellen- oder schlangenförmig so vorgerückt, daß die Gewinnungsmaschine bei der folgenden Fahrt weitere Kohle aus dem Flöz hereingewinnen kann.In underground longwall mining, coal is extracted from a seam with a mining machine that runs along the exposed Coal pile back and forth and is arranged on a face conveyor. While driving the mining machine Coal is extracted from the seam, the coal pile advances further into the coal seam and the face conveyor is advanced in the direction of the exposed coal face in a wavy or serpentine manner so that the mining machine can extract more coal from the seam on the following voyage.
Das Hangende im Bereich des Kohlenstoßes wird mit Ausbaugestellen abgefangen, die neben dem Strebförderer auf der dem Kohlenstoß abgewandten Seite angeordnet sind. Doppeltwirkende Hydraulikzylinder verbinden den Strebförderer mit den Ausbaugestellen und ermöglichen eine Relativbewegung zwischen beiden.The hanging wall in the area of the coal face is intercepted with support frames, which are next to the face conveyor on the Coal face facing away from the side are arranged. Double-acting hydraulic cylinders connect the face conveyor with the support frames and allow relative movement between the two.
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Das Hangende hinter den Ausbaugestellen kann hereinbrechen und wird als Bruchversatz bezeichnet. Der Kohlenstoß bzw. das Streb, das in typischer Weise eine Länge in der Größenordnung von ca. 200 m besitzt, ist über zwei Strecken zugänglich, die das Streb an gegenüberliegenden Enden treffen bzw. schneiden.The hanging wall behind the support frames can collapse and is referred to as a fracture offset. The coal face or the longwall, which typically has a length of around 200 m, is accessible via two routes, the Meet or cut the longwall at opposite ends.
Es ist wünschenswert, daß während des Betriebes der Gewinnungseinrichtung die Abbaurichtung des Kohlenstoßes im Kohlenflöz gleichmäßig bleibt, d.h., daß die Richtung normalerweise senkrecht zum Kohlenstoß ist. Änderungen der Abbaurichtung treten insbesondere dann auf, wenn an den Enden des Kohlenstoßes ein unterschiedlicher Abbaufortschritt erzielt wird.It is desirable that the mining direction of the coal face in the coal seam during the operation of the extraction device remains uniform, i.e. the direction is normally perpendicular to the coal face. Changes in the mining direction occur especially when different mining progress is achieved at the ends of the coal face.
Wenn derartige Änderungen auftreten, neigt der Strebförderer dazu, in seiner Gesamtheit längs des Kohlenstoßes vom einen Ende zum anderen zu kriechen oder sich zu verschieben. Ein derartiges Kriechen ist unerwünscht, weil Zeit für den Abbau von Kohle verlorengeht, wenn das Kriechen notwendigerweise durch den Transport von Abschnitten des Strebförderers von einem Ende des Strebs zum anderen wieder ausgeglichen werden muß. Das Kriechen des Förderers kann auch bei im wesentlichen gleichbleibender Abbaurichtung allein durch das wellen- oder schlangenförmige Vorrücken des Förderers auftreten, weil diese Rückbewegung das Kriechen unterstützt.When such changes occur, the face conveyor tends to move in its entirety along the face of coal from one End to crawl to the other or to shift. Such creep is undesirable because it takes time to break down of coal is lost when the creeping is necessarily due to the transport of sections of the face conveyor from one end of the strut to the other must be balanced again. The creep of the conveyor can also occur in substantial constant dismantling direction occur solely through the wavy or serpentine advancement of the conveyor, because this Backward movement supports crawling.
Von größerer Bedeutung ist das Kriechen des Förderers in einfallenden Kohlenflözen, bei denen der Förderer dazu neigt, vom höheren Ende in Richtung auf das untere Ende des Kohlenstoßes zu kriechen. Bisher hat man dem Kriechen des Förderers in einem einfallenden Kohlenflöz dadurch entgegengewirkt, daß man den Kohlenstoß bewußt abweichend von Orthogonalität unter einem Winkel zum Kohlenflöz abgebaut hat, um dadurch dem Einfallen des Flözes und dem damit verbundenen Kriechen entgegenzuwirken.Of greater concern is the conveyor's creep in collapsing coal seams where the conveyor tends to to crawl from the higher end towards the lower end of the coal face. So far one has the creeping of the conveyor counteracted in a collapsing coal seam by consciously deviating the coal face from orthogonality quarried at an angle to the coal seam in order to thereby to counteract the collapse of the seam and the associated creeping.
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Aufgabe der Erfindung ist es, das Kriechen des Förderers zu verhindern und dadurch zeitraubende Arbeiten beim Transport von Fördererabschnitten zu vermeiden.The object of the invention is to prevent the conveyor from creeping and thus avoid time-consuming work when transporting conveyor sections.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Gattung dadurch gelöst, daß ein optisches Signal, das von einer an den Förderer anschließbaren Strahlungsquelle abgegeben wird, zu einem Empfänger geleitet und von diesem aufgenommen wird und daß zur Bestimmung der Bewegung des Streb-This object is achieved in a method of the type described above in that an optical signal that is emitted by a radiation source that can be connected to the conveyor, to and from a receiver is recorded and that to determine the movement of the strut
der
förderers/dei? Strahlungsquelle gegenüberliegende Einfallwinkel am Empfänger mit einer dem Empfänger zugeordneten Einrichtung
gemessen wird.the
promoter / dei? Radiation source opposite angle of incidence is measured at the receiver with a device assigned to the receiver.
Das Verfahren umfaßt auch die Bestimmung des Abstandes zwischen der Strahlungsquelle und dem Empfänger, um einen quantitativen Wert der Fördererbewegung zu erhalten.The method also includes determining the distance between the radiation source and the receiver to provide a quantitative Maintain the value of the conveyor movement.
Das optische Signal wird vorzugsweise von einem Reflektor erhalten, wobei in diesem Fall ein optisches Signal von einer primären Strahlungsquelle neben dem Empfänger gesendet und vom Reflektor reflektiert wird. Der Reflektor ist vorzugsweise ein Rückstrahler.The optical signal is preferably obtained from a reflector, in which case an optical signal from a primary radiation source next to the receiver and reflected by the reflector. The reflector is preferably a reflector.
Der Begriff "optisch" umfaßt im Rahmen der vorliegenden Erfindung jede sichtbare oder unsichtbare Strahlung mit optischen Eigenschaften und dementsprechend auch z.B. infrarotes und ultraviolettes Licht.In the context of the present invention, the term “optical” includes any visible or invisible radiation with optical Properties and accordingly also e.g. infrared and ultraviolet light.
Der Abstand zwischen der Strahlungsquelle und dem Empfänger wird zweckmäßig durch optische Einrichtungen bestimmt. Andererseits oder zusätzlich können Abstände auch mit mechanisch-elektrischen Wandlern, z.B. unter Verwendung einerThe distance between the radiation source and the receiver is expediently determined by optical devices. On the other hand, or in addition, distances can also be achieved with mechanical-electrical converters, e.g. using a
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Schnur bestimmt werden.Cord can be determined.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Überwachen der Bewegung eines Förderers, die gekennzeichnet ist durch eine an einen Förderer anschließbare optische Strahlungsquelle, einen optischen Empfänger zum Empfang eines von einer optischen Einrichtung abgegebenen optischen Signals, wobei die optische Einrichtung dem Empfänger zugeordnet und zum Messen von der Strahlungsquelle gegenüberliegenden Einfallswinkeln am Empfänger eingerichtet ist, und durch einen Prozessor zur Bestimmung der Bewegung des Förderers aus den gemessenen Winkeln. Ein quantitativer Wert für die Bewegung kann mit Hilfe des Prozessors gefunden werden, wenn die Vorrichtung eine Einrichtung zur Bestimmung des Abstandes zwischen der Strahlungsquelle und dem Empfänger aufweist.The invention also relates to a device for monitoring the movement of a conveyor which is characterized by an optical radiation source connectable to a conveyor, an optical receiver for receiving one of a optical device emitted optical signal, wherein the optical device is assigned to the receiver and to Measuring of the radiation source opposite angles of incidence is set up at the receiver, and by a Processor for determining the movement of the conveyor from the measured angles. A quantitative value for movement can be found with the help of the processor if the device has a device for determining the distance having between the radiation source and the receiver.
Vorzugsweise sollte die optische Strahlungsquelle ein Reflektor sein, wobei in diesem Fall das optische Signal von einer primären Strahlungsquelle neben dem Empfänger zum Reflektor geleitet und von diesem reflektiert wird. Der Reflektor ist vorzugsweise ein Rückstrahler.The optical radiation source should preferably be a reflector, in which case the optical signal from a primary radiation source next to the receiver is directed to the reflector and reflected by it. The reflector is preferably a reflector.
Die Einrichtung zur Bestimmung des Abstandes zwischen der Strahlungsquelle und dem Empfänger weist zweckmäßig eine optische Einrichtung auf. Die optische Einrichtung kann neben dem Empfänger angeordnet sein und ein optisches Signal zum Reflektor senden sowie das reflektierte Signal empfangen. Die optische Einrichtung kann eine Kerr-Zelle und einen Oszillator aufweisen.The device for determining the distance between the The radiation source and the receiver expediently have an optical device. The optical device can next be arranged the receiver and send an optical signal to the reflector and receive the reflected signal. the optical device can comprise a Kerr cell and an oscillator.
Andererseits oder zusätzlich kann die Einrichtung zur Bestimmung des Abstandes zwischen der Strahlungsquelle und dem Empfänger auch einen mechanisch-elektrischen Wandler aufweisen, der z.B.. mit Hilfe einer Schnur arbeitet.On the other hand or in addition, the device for determining the distance between the radiation source and the receiver also have a mechanical-electrical converter that works e.g. with the help of a cord.
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Im folgenden werden in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert; es zeigen: In the following, exemplary embodiments of the invention shown in the drawing are explained; show it:
Fig. 1 in schematischer Darstellung teilweise eine Draufsicht auf eine Gewinnungseinrichtung in einem untertägigen Streb,Fig. 1 in a schematic representation partially a Top view of a mining facility in an underground longwall,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch ein Gerät mit einer optischen Strahlungsquelle und einem Empfänger,2 shows a longitudinal section through a device with an optical radiation source and a receiver,
Fig. 3 eine Stirnansicht des Gerätes nach Fig. 2,Fig. 3 is an end view of the device according to Fig. 2,
Fig. H in schematischer Darstellung teilweise eine Einrichtung zum Bestimmen von Abständen,FIG. H partially shows a schematic representation Device for determining distances,
Fig. 5 eine grafische Darstellung von elektrischen Werten, die bei einer Einrichtung nach Fig. 4- auftreten,FIG. 5 is a graphical representation of electrical values which occur in the case of a device according to FIG.
Fig. 6 den Gegenstand nach Fig. 4- mit weiteren Einzelheiten, Fig. 6 shows the object according to Fig. 4- with further details,
Fig. 7 in vergrößerter Darstellung einen Teil des Gegenstandes nach Fig. 1.FIG. 7 shows, in an enlarged representation, part of the object according to FIG. 1.
In Fig. 1 ist ein untertägiges Kohlenflöz 1 mit einem Kohlenstoß 2 und einem Streb 3 dargestellt. Das Hangende oberhalb des Strebs 3 wird von nicht dargestellten Ausbaugestellen unterfangen, während das Hangende hinter dem Streb 3 als Bruchversatz 4 einbrechen kann. Ein gepanzerter Strebförderer 5 ist im Streb 3 im wesentlichen parallel zum Kohlenstoß 2 angeordnet und mit nicht dargestellten Hydraulikzylindern an die Ausbaugestelle angeschlossen.1 shows an underground coal seam 1 with a coal face 2 and a longwall face 3. The hanging wall above the longwall 3 is underpinned by supporting frames, not shown, while the hanging wall behind the longwall 3 as a fracture offset 4 can break in. An armored face conveyor 5 is arranged in the face 3 essentially parallel to the coal face 2 and connected to the support frames with hydraulic cylinders (not shown).
Eine nicht dargestellte Gewinnungsmaschine fährt längs des Strebförderers 5 hin und her und gewinnt bei jeder Fahrt Kohle herein. Wenn die Gewinnungsmaschine einen Teil des Kohlenstoßes 2 passiert hat, wird der Strebförderer inA mining machine, not shown, travels back and forth along the face conveyor 5 and wins with every trip Coal in. When the mining machine has passed part of the coal face 2, the face conveyor is in
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wellen- oder schlangenartiger Weise vorgerückt, so daß die Gewinnungsmaschine bei der folgenden Fahrt wiederum Kohle aus diesem Teil des Kohlenstoßes hereingewinnen kann. StreckenIn a wave-like or snake-like manner, so that the mining machine turns coal on the following trip can win from this part of the coal face. stretch
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9, 10 zur Versorgung des Strebs 3 schließen an.gegenüberliegenden Enden 11 bzw. 12 des Strebs an.9, 10 for the supply of the longwall 3 close on opposite one Ends 11 and 12 of the strut.
Man erkennt aus der Figur, daß die Enden Io bzw. 11 des Strebs unterschiedlich weit in das Flöz vorgetrieben sind, wobei die Strecke 9 und ihr zugeordnetes Ende 12 des Strebs weiter in das Kohlenflöz vorgetrieben ist als die Strecke mit dem entsprechende Ende 11 des Strebs. Bei unterschiedlichem Vortrieb hat sich der Strebförderer als Ganzes im Streb 3 auf das Ende 11 zu bewegt, verschoben bzw. ist in Richtung auf das Ende 11 gekrochen. Wenn das Flöz einfällt, kann die Schwerkraft die Kriechbewegung des Förderers unterstützen. It can be seen from the figure that the ends Io and 11 of the Strebs are driven differently far into the seam, the line 9 and its associated end 12 of the longwall is driven further into the coal seam than the distance with the corresponding end 11 of the longwall. With different The face conveyor as a whole has moved towards the end 11 in the face 3, shifted or is in Crept towards the end of 11. When the seam collapses, gravity can help the conveyor to creep.
Aufeinanderfolgende Betätigungen der hydraulischen Zylinder beim Vorrücken des Förderers erzeugen ebenfalls sich summierende Bewegungskomponenten mit der Folge, daß der Förderer in Richtung auf das weniger weit vorgerückte Ende 11 des Strebs kriecht.Successive actuations of the hydraulic cylinders when the conveyor advances also produce accumulating motion components with the result that the conveyor in Crawls towards the less advanced end 11 of the strut.
Ein optischer Reflektor 14 ist an einem Ende des Förderers im Bereich des Strebendes 11 angebracht. Eine optische Strahlungsquelle 16 und ein Empfänger 18 sind in der Nähe des Strebendes 11 längs einer Linie angeordnet, die im wesentlichen senkrecht zum Förderer 5 ist und die sich von der Rückseite des Förderers aus erstreckt. Schematisch ist ein optischer Signalweg -22 zwischen der Strahlungsquelle,An optical reflector 14 is attached to one end of the conveyor in the region of the strut end 11. An optical one Radiation source 16 and a receiver 18 are arranged in the vicinity of the strut end 11 along a line in the is substantially perpendicular to the conveyor 5 and which extends from the rear of the conveyor. Is schematic an optical signal path -22 between the radiation source,
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dem Reflektor und dem Empfänger dargestellt. Die Länge des Signalweges beträgt typischerweise ungefähr 40 m. Der optische Empfänger 18 ist zweckmäßig als ein Detektor ausgebildet.the reflector and the receiver. The length of the signal path is typically around 40 m Receiver 18 is expediently designed as a detector.
Der Reflektor 14 ist ein Rückstrahler in Form eines Prismas mit einer einzigen Kante (single-corner cube prism), bei dem interne RefLektionen an außen verspiegelten Oberflächen auftreten. Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren 2 und 3 erläutert, daß die optische Strahlungsquelle und der Detektor nebeneinander, jedoch nicht gleichachsig angeordnet sind, so daß der Scheitelbereich des Prismas, der den einfallenden Strahl lediglich zur Strahlungsquelle reflektiert, nicht benötigt wird. Das Prisma kann deshalb im Scheitelbereich abgeflacht sein, wodurch seine Abmessungen reduziert werden. Der tatsächliche Signalweg und der abgeflachte Scheitelbereich des Prismas sind in der Zeichnung nicht dargestellt, die nur eine vereinfachte Darstellung wiedergibt. Der tatsächliche Signalweg und der abgeflachte Scheitelbereich sind jedoch aus der obigen Beschreibung für einen Fachmann ohne weitere Erläuterung verständlich.The reflector 14 is a reflector in the form of a prism with a single edge (single-corner cube prism), in which internal reflections occur on externally mirrored surfaces. In the following it is explained with reference to Figures 2 and 3 that the optical radiation source and the Detector are arranged next to each other, but not coaxially, so that the apex area of the prism, the incident Beam only reflected to the radiation source, is not required. The prism can therefore be in the apex area be flattened, thereby reducing its dimensions. The actual signal path and the flattened vertex area of the prism are not shown in the drawing, which only reproduces a simplified representation. The real one However, the signal path and the flattened vertex area are readily apparent to a person skilled in the art from the above description Explanation understandable.
Die Größe des Prismas wird bestimmt durch die Größe des Detektorfensters und den Abstand zwischen den Mittelpunkten der Linsensysteme von Strahlungsquelle und Detektor. Es läßt sich nachweisen, daß der reflektierte Lichtfleck abgesehen von der Unscharfe zweimal so groß wie der Reflektor ist, und zwar unabhängig von der Reichweite. Der reflektierte Lichtfleck soll auf das Detektorfenster zwischen Mittelpunkt und Umfang des Lichtfleckes auftreffen, so daß der Reflektor eine mit der Größe des Detektorfensters vergleichbare Größe aufweisen muß, im Ergebnis eine Größe, die der Größe der Objektivlinse im optischen System des Empfängers entspricht.The size of the prism is determined by the size of the detector window and the distance between the centers of the Lens systems of radiation source and detector. It can be demonstrated that the reflected light spot is apart of the blurring is twice as large as the reflector, regardless of the range. The reflected The light spot should impinge on the detector window between the center and the periphery of the light spot, so that the reflector must have a size comparable to the size of the detector window, as a result, a size that is the size of the Objective lens in the optical system of the receiver corresponds.
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Alternativ können auch andere Reflektoren verwendet werden, die jedoch im allgemeinen bemerkenswert weniger leistungsfähig sind als die Reflektoren der beschriebenen Art (single-corner cube prism). Relativ günstigste Eigenschaften weist möglicherweise ein Feld von Würfelecken auf, das den Vorteil einer reduzierten Tiefe besitzt, das aber nur einen Lichtfleck erzeugt, der lediglich zweimal die Größe eines Eckenelementes besitzt und das tatsächlich wie ein Konkavspiegel mit einer Lichtquelle im Brennpunkt wirkt, so daß die Reflektion eines Strahls viel geringer ist als bei einem Prisma der eingangs beschriebenen Art (single-corner cube prism). Andere Alternativen sind Katzenaugen, wie sie an Straßen verwendet werden und lichtreflektierende Oberflächen mit einer Vielzahl von sehr kleinen Glaskügelchen, die auf einem klebrigen Band gehalten sind.Alternatively, other reflectors can be used, but they are generally noticeably less powerful are as the reflectors of the type described (single-corner cube prism). Possibly has relatively favorable properties a field of cube corners, which has the advantage of a reduced depth, but only one light spot which is only twice the size of a corner element and actually like a concave mirror with a Light source acts at the focal point, so that the reflection of a beam is much less than that of a prism described type (single-corner cube prism). Other alternatives are cat eyes like those used on streets and light-reflecting surfaces with a multitude of very small glass beads attached to a sticky tape are held.
Die optische Strahlungsquelle 16 und der Detektor 18 müssen so angeordnet werden, daß sie den Betrieb der weiteren Gewinnungseinrichturig nicht stören, und selbstverständlich auch so, daß die andere Gewinnungseinrichtung nicht den Betrieb der Optik beeinträchtigt.The optical radiation source 16 and the detector 18 must be arranged in such a way that they facilitate the operation of the further extraction equipment do not interfere, and of course so that the other extraction facility does not operate the optics impaired.
Eine optische Einrichtung 30 ist dem Empfänger 18 zugeordnet und diese optische Einrichtung mißt die Abstände zwischen dem Empfänger 18 und dem Reflektor 14. Die optische Einrichtung 30 wird mit weiteren Einzelheiten unter Bezugnahme auf die Fig. 4, 5 und 6 erläutert. Ein mechanisch-elektrischer Wandler 19 mit einer Schnur 20 wird ebenfalls weiter unten erläutert. Eine Einrichtung 26 zur Datenverarbeitung und -anzeige sowie ein Computer 28 werden später unter Bezugnahme auf die Fig. 7 erläutert.An optical device 30 is assigned to the receiver 18 and this optical device measures the distances between the receiver 18 and the reflector 14. The optical device 30 will be explained in more detail with reference to FIGS. 4, 5 and 6. A mechanical-electrical converter 19 with a cord 20 is also explained further below. A device 26 for data processing and display as well as a computer 28 will be explained later with reference to FIG.
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In den Fig. 2 und 3 sind die optische Strahlungsquelle 16 und der Empfänger 18 mit weiteren Einzelheiten dargestellt.2 and 3, the optical radiation source 16 and the receiver 18 are shown in further detail.
Fig. 3 zeigt die optische Strahlungsquelle und den Empfänger aus der Sicht des Rückstrahlers 14. Die optische Strahlungsquelle 16 ist dicht unterhalb einer Linse 82 angeordnet, die als Objektivlinse des Empfängers funktioniert. Die Strahlungsquelle 16 ist eine lichtemittierende Gallium-Arsenid-Diode (LED)j die mit niedriger Spannung betrieben werden kann, die robust ist und sich für die Umgebung im Untertagebergbau eignet. Die Leistungsbegrenzungen der Spannungsquelle werden in großem Umfang dadurch überwunden, daß die Spannungsquelle mit einem kleinen Tastverhältnis gepulst wird. Die StrahlungS/ ist mit einer Strahlausbreitung ausgelegt, die ausreicht, um auch Winkelbewegungen des Reflektors 14 zu erfassen und die in typischer Weise einen horizontalen Fächerwinkel von ca. 25 aufweist, der mit einem nicht dargestellten Linsensystem erzeugt wird. Ein wesentlicher Vorteil derartiger Dioden (LED) als Strahlungsquelle besteht darin, daß ihre Aus gangs st rahling im infraroten Bereich bei etwa 0,9 ja liegt. Die spektrale Wirksamkeit von Silizium-Photodioden, die als Detektor bei dieser Wellenlänge verwendet werden, ist wesentlich besser als z.B. die Ausgangsleistung einer WoIfram-Leuchte. Zusätzlich kann der Detektor einen Filter aufweisen, der diese Strahlung aus einer im wesentlichen sichtbaren oder anderen Störstrahlung der Umgebung herausfiltert. Die Störstrahlung kann durch Beleuchtung des Strebs Lampen der Bedienungspersonen, Reflektionen an gekrümmten Oberflächen u.dgl. entstehen.3 shows the optical radiation source and the receiver from the point of view of the reflector 14. The optical radiation source 16 is arranged just below a lens 82 which functions as the objective lens of the receiver. The radiation source 16 is a gallium arsenide light emitting diode (LED) j which can be operated with low voltage, which is robust and suitable for the environment in underground mining. The power limitations of the voltage source are largely overcome in that the voltage source is pulsed with a small pulse duty factor. The radiation S / is designed with a beam spread which is sufficient to also detect angular movements of the reflector 14 and which typically has a horizontal fan angle of approximately 25, which is generated with a lens system (not shown). A major advantage of such diodes (LED) as a radiation source is that their output st rahling in the infrared range is about 0.9 yes . The spectral effectiveness of silicon photodiodes, which are used as detectors at this wavelength, is much better than, for example, the output power of a WoIfram light. In addition, the detector can have a filter which filters out this radiation from essentially visible or other interfering radiation in the environment. The interference radiation can result from lighting the strut, lamps of the operators, reflections on curved surfaces and the like.
In Fig. 2 ist eiri Detektorfeld 83 ungefähr im Bereich der Brennlänge der Objektivlinse 82 angeordnet. Eine zylindrische Linse 84 mit horizontaler Achse befindet sich zwischen derIn Fig. 2, a detector field 83 is approximately in the area of Focal length of the objective lens 82 arranged. A cylindrical lens 84 with a horizontal axis is located between the
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Linse 82 und dem Detektorfeld 83, um eine vertikale Spreizung des Blickfeldes zu erzeugen und dadurch sicherzustellen, daß vertikale Schwenkungen des Reflektors 14 ohne Einfluß auf die Abbildung auf dem Detektorfeld 83 bleiben. Die resultierende vertikale Ausdehnung des Bildes beträgt ein Mehrfaches der horizontalen Ausdehnung.Lens 82 and the detector field 83 in order to generate a vertical spread of the field of view and thereby ensure that vertical pivoting of the reflector 14 remains without influence on the image on the detector field 83. The resulting vertical expansion of the image is a multiple of the horizontal expansion.
Das Detektorfeld 83 besteht aus 256 Photodioden, die grundsätzlich horizontal zur optischen Achse des Empfängers angeordnet sind. Das vom Rückstrahler 14- auf das Feld projezierte Bild beleuchtet eine oder zwei Photodioden in einer seitlichen Position, die dem Winkel des Rückstrahlers zur optischen Achse entspricht.The detector field 83 consists of 256 photodiodes, which are basically are arranged horizontally to the optical axis of the receiver. The image projected onto the field by the reflector 14 illuminates one or two photodiodes in a lateral position that corresponds to the angle of the reflector to the optical axis is equivalent to.
Anhand der Fig. 4 und 5 wird die optische Einrichtung 30 im Grundsatz erläutert. Es ist eine optische Strahlungsquelle 31 mit polarisiertem Licht vorgesehen. Die optische Strahlungsquelle 31 weist eine Kerr-Zelle und einen Analysator für polarisiertes Licht auf, der die Intensität eines optischen Signals von der Strahlungsquelle im Hinblick auf ein Modulationssignal steuert, das von einem Kristalloszillator 3 2 erzeugt wird. Eine Kerr-Zelle weist im wesentlichen ein in einer Kammer angeordnetes Material, wie z.B. Nitrobenzol, auf, das seine optischen Obertragungseigenschaften in Abhängigkeit von einem an die Kammer angelegten elektrischen Feld ändert. Das Signal aus der Strahlungsquelle 31 wird von einem Reflektor 33 reflektiert, der bei einigen Ausführungsformen der oben beschriebe Rückstrahler 14 sein kann, und von einer Photozelle 34 empfangen. Die Photozelle erhält ihre Betriebsspannung vom Oszillator 32. Dadurch verändert sich die Empfindlichkeit der Photozelle mit der gleichen Frequenz wie die Intensität des vom Reflektor 3 3 reflektiertenThe optical device 30 is illustrated with reference to FIGS. 4 and 5 explained in principle. An optical radiation source 31 with polarized light is provided. The optical radiation source 31 has a Kerr cell and a polarized light analyzer that measures the intensity of an optical Signal from the radiation source in terms of a modulation signal controls generated by a crystal oscillator 3 2. A Kerr cell essentially has an in a chamber arranged material, such as nitrobenzene, on which its optical transmission properties as a function changes from an electric field applied to the chamber. The signal from the radiation source 31 is reflected by a reflector 33, which in some embodiments can be the reflector 14 described above, and received by a photocell 34. The photocell receives its operating voltage from the oscillator 32. This changes the sensitivity of the photocell with the same frequency as the intensity of the reflected from the reflector 3 3
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Lichtes. Im Bereich der Strahlungsquelle 31 und der Photozelle 34 sind Spiegel 36 angeordnet, die nur dazu dienen sollen, das optische Signal unverletzt zu erhalten. Verzögerungsspulen 37, deren Funktion weiter unten erläutert wird, sind zwischen den Oszillator 32 und die Photozelle 34- geschaltet.Light. In the area of the radiation source 31 and the photocell 34, mirrors 36 are arranged which are only intended to to keep the optical signal intact. Delay coils 37, the function of which will be explained further below, are connected between the oscillator 32 and the photocell 34-.
Beim Betrieb kann die Einrichtung 30 so eingestellt werden, daß das Maximum der Lichtintensität mit dem Maximum der Empfindlichkeit der Photozelle zusammenfällt. Infolgedessen tritt dabei an der Photozelle 34· ein Maximum der Intensität auf, wenn die Photozelle eine hohe oder eine geringe Empfindlichkeit besitzt, je nachdem, wie lang der optische Signalweg ist, der von dem optischen Signal zurückgelegt worden ist. Dieser Signalweg hängt in der Praxis vom Abstand zwischen dem Reflektor 33 und der Strahlungsquelle bzw. der Photozelle ab.In operation, the device 30 can be adjusted so that the maximum of the light intensity with the maximum of the Sensitivity of the photocell collapses. As a result, a maximum of the intensity occurs at the photocell 34 on when the photocell has a high or low sensitivity, depending on how long the optical signal path is that has been traveled by the optical signal. In practice, this signal path depends on the distance between the Reflector 33 and the radiation source or the photocell.
Folglich verändert sich der photoelektrische Strom der Photozelle mit dem Abstand. In Fig. 5 ist eine Kurve 3 8 dargestellt, die die Änderungen des photoelektrischen Stromes mit dem Abstand wiedergibt, wobei der photoelektrische Strom als Ordinate und der Abstand als Abszisse dargestellt ist. Angenommen, daß eine der optischen Einrichtung 30 ähnliche Einrichtung anstelle der Einrichtung 30 angeordnet wäre, bestünde der einzige Unterschied darin, daß das Maximum der Intensität der Strahlungsquelle mit dem Minimum der Empfindlichkeit der Photozelle zusammenfällt. In einem solchen Fall ergäbe sich eine der Kurve 3 8 entsprechende Kurve 39 in Fig. Wenn dann beide Signale mit umgekehrtem Vorzeichen einem Meßinstrument 3 5 zugeführt werden, entsteht eine Differenzkurve 40. Es ist natürlich unmöglich, zwei identische Einrichtungen 30 in der beschriebenen Weise anzuordnen. Es ist jedoch möglich, eine Einrichtung so auszulegen, daß sie beideAs a result, the photoelectric current of the photocell changes with the distance. In Fig. 5 a curve 3 8 is shown, which represents the changes in the photoelectric current with distance, the photoelectric current is shown as the ordinate and the distance as the abscissa. Assume that one of the optical devices 30 is similar Device instead of device 30, the only difference would be that the maximum of the The intensity of the radiation source coincides with the minimum sensitivity of the photocell. In such a case the result would be a curve 39 corresponding to curve 38 in FIG Measuring instrument 3 5 are supplied, a difference curve 40 is produced. It is of course impossible to have two identical devices 30 to be arranged in the manner described. However, it is possible to design a device so that they both
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Funktionen erfüllt. Das kann durch periodische Phasenumkehr der Lichtmodulation mit Hilfe der Kerr-Zelle relativ zur Steuers _pannung der Photozelle erfolgen, wobei die Periode lang im Vergleich zur Periode des Modulationssignals aus dem Oszillator jedoch kurz im Vergleich zur Ansprechzeit des Meßinstrumentes 3 5 sein sollte. Die Phase der Lichtmodulation wird einfach umgekehrt durch Umkehr der Modulationsspannung, die an die Kerr-Zelle gelegt ist. Functions fulfilled. This can be done by periodic phase reversal of the light modulation with the help of the Kerr cell relative to the Control voltage of the photocell take place, the period being long compared to the period of the modulation signal However, the oscillator should be short compared to the response time of the measuring instrument 3 5. The phase of the light modulation is simply reversed by reversing the modulation voltage applied to the Kerr cell.
Wenn infolgedessen das Meßinstrument 3 5 einen Nullwert des Photostromes anzeigt, dann entspricht das einer Reihe von genau definierten Punkten, an denen der Reflektor 3 3 angeordnet sein kann. Die Trennung zwischen aufeinanderfolgenden Nullpunkten des Reflektors hängt von der Modulationsfrequenz ab, mit der die Kerr-Zelle gleichsam Lichtblitze an der Strahlungsquelle 31 erzeugt, d.h. von der Modulationsfrequenz des Oszillators 32. Die Modulationsfrequenz kann auf jeden gewünschten Wert entsprechend dem Abstand zwischen der Einrichtung 30 und dem Reflektor 3 3 eingestellt werden. Beispielsweise entsprechen 10 Millionen Blitze pro Sekunde einem Abstand von ca. 7,5 m, der sich wie folgt errechnet: Licht hat eine Geschwindigkeit vonAs a result, if the measuring instrument 35 shows a zero value of the photocurrent, then this corresponds to a series of precisely defined points at which the reflector 33 can be arranged. The separation between successive Zero points of the reflector depends on the modulation frequency with which the Kerr cell, as it were, flashes of light generated at the radiation source 31, i.e. from the modulation frequency of the oscillator 32. The modulation frequency can be set to any desired value according to the Distance between the device 30 and the reflector 3 3 can be set. For example, 10 million equals Flashes per second at a distance of approx. 7.5 m, which is calculated as follows: Light has a speed of
ca. 3 χ 10 m/sec; 10 Mio Lichtblitze entsprechen einer (Radio)-Wellenlänge von ca. 30 m und dementsprechend beträgt der Periodenwechsel 15 m bzw. der Abstand zwischen zwei Nullpunkten innerhalb einer Periode 7,5 m. In der Praxis ist eine Null-Einstellung der Lage des Reflektors 3 3 schwierig zu erreichen und infolgedessen wird das Modulationssignal aus dem Oszillator 3 2 in den Verzögerungsspulen 37 so verzögert, daß die Lichtblitze an den Nullpunkten jeweils gleich verzögert sind. Eine Änderung der Verzögerung in den Spulen 3 ändert folglich den Abstand der Nullpunkte und dementsprechend auch den scheinbaren Weg, der vom Lichtstrahl zurückgelegt wird.approx. 3 × 10 m / sec; 10 million flashes of light correspond to one (Radio) wavelength of approx. 30 m and accordingly the period change is 15 m or the distance between two Zero points within a period of 7.5 m. In practice, setting the position of the reflector 33 to zero is difficult to achieve and as a result, the modulation signal from the oscillator 3 2 is delayed in the delay coils 37 so that that the light flashes are equally delayed at the zero points. A change in the delay in the coils 3 consequently changes the distance between the zero points and accordingly also the apparent path covered by the light beam will.
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Der erforderliche Abstand beträgt dann bei der obengenannten Frequenz ein gerades Vielfaches von 7,5 plus dem Abstand zum ersten Nullpunkt, der von der elektrischen Verzögerung in den Spulen 37 abhängt. Die elektrische Verzögerung wird intern in der optischen Einrichtung 30 kalibriert und kann in eine entsprechende optische Länge umgeformt werden.The required distance is then an even multiple of 7.5 plus the distance at the frequency mentioned above to the first zero point, which depends on the electrical delay in the coils 37. The electrical delay will calibrated internally in the optical device 30 and can be reshaped into a corresponding optical length.
Das Vielfache von 7,5 kann durch Änderung der Modulationsfrequenz so bestimmt werden, daß eine andere Länge, wie z.B. 7,4 oder 7,5 den Nullwerten des Photostromes entspricht. Folglich können drei gesonderte Gleichungen mit Parametern n^, n? und n„ aufgestellt werden, bei denen n^, n„ und ndas Vielfache von 7,5, 7,4 bzw. 7,6 sind. Da die Lichtgeschwindigkeit genau bekannt ist, ergibt die Lösung dieser drei Gleichungen mit einem weiter unten zu beschreibenden Computer 28 einen Wert für den Abstand der Einrichtung 30 und des Reflektors 33.The multiple of 7.5 can be determined by changing the modulation frequency so that a different length, such as 7.4 or 7.5, corresponds to the zero values of the photocurrent. Hence three separate equations with parameters n ^, n ? and n "where n ^, n" and n are multiples of 7.5, 7.4 and 7.6, respectively. Since the speed of light is precisely known, the solution of these three equations with a computer 28 to be described below gives a value for the distance between the device 30 and the reflector 33.
Die optische Einrichtung 30 ist mit weiteren Einzelheiten in Fig. 6 dargestellt. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Teile. Der Abstand zwischen der Strahlungsquelle 31 und dem Reflektor 33 ist größer als der Zeichnungsmaßstab, so daß der Weg des Lichtes dort, wo er über weite Strecken verläuft, gestrichelt dargestellt ist. Es ist eine Kerr-ZelleThe optical device 30 is shown in more detail in FIG. Identify the same reference numerals same parts. The distance between the radiation source 31 and the reflector 33 is greater than the drawing scale, so that the path of light where it runs over long distances is shown in dashed lines. It's a Kerr cell
des 41 und ein Ozsillator 42 für den Wechsel des Vorzeichens/an die Kerr-Zelle gelegten Modulationssignals vorgesehen. Ein Umschalter 43 wird so vom Oszillator 42 gesteuert, daß beim Wechsel des Vorzeichens der Modulationsspannung auch das Vorzeichen des Photostroms umgekehrt wird.des 41 and an oscillator 42 for changing the sign / an the Kerr cell applied modulation signal provided. A switch 43 is controlled by the oscillator 42 that when Changing the sign of the modulation voltage also reverses the sign of the photocurrent.
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Die Spannungsquelle 31 und die Photozelle 34 besitzen verschiedene optische Bauteile, die sicherstellen, daß das gesendete bzw. empfangene optische Signal die gewünschte korrekte Form besitzt. Zu diesen Bauteilen gehören Linsen 44 und Spiegel 4-5.The voltage source 31 and the photocell 34 have different ones optical components that ensure that the transmitted or received optical signal is the desired one has the correct shape. These components include lenses 44 and mirrors 4-5.
In Fig. 1 ist noch eine andere oder zusätzliche Methode bzw. Einrichtung zum Messen des Abstandes zwischen der optischen Quelle 16 bzw. dem Empfänger 18 und dem Reflektor 14 erläutert. Ein mechanisch-elektrischer Wandler 19 mit einer Schnur 20, wie er in der GB-PS 14 75 755 dargestellt ist, ist fest mit dem optischen Empfänger 18 oder einem nicht dargestellten an den optischen Empfänger 18 angeschlossenen Bauteil verbunden. Der in der Zeichnung im Detail nicht dargestellte Wandler 19 weist einen Behälter mit einem langen flexiblen Element, wie einer Schnur oder einem auf eine Spule gewickelten Draht auf. Wenn die Schnur oder der Draht von der Spule abgezogen wird rotiert die Spule. Die Spule ist mechanisch an ein^n elektrischen Wandler gekoppelt. Der Wandler ist so ausgelegt, daß er ein elektrisches Signal abgibt, wenn die Spule rotiert. Das elektrische Signal ist ein Maß für die Abzugs länge des Drahtes oder der Schnur aus dem Behälter. Die ausgezogene Schnur ist in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 20 gekennzeichnet. Die Schnur oder der Draht wird mit einer Feder gespannt, die bestrebt ist, die Spule in umgekehrtem Sinne zu drehen und dabei die Schnur oder den Draht wieder in den Behälter hineinzuziehen. Der Wandler liefert somit ein elektrisches Signal, das anzeigt, wieviel Schnur in den Container zurückgezogen worden ist.In Fig. 1 is yet another or additional method or device for measuring the distance between the optical Source 16 or the receiver 18 and the reflector 14 explained. A mechanical-electrical converter 19 with a cord 20, as shown in GB-PS 14 75 755, is fixed to the optical receiver 18 or a not shown the optical receiver 18 connected component connected. The transducer not shown in detail in the drawing 19 comprises a container with a long flexible element such as string or wire wound on a spool. When the cord or wire is withdrawn from the spool, the spool rotates. The coil is mechanically connected to an electrical one Converter coupled. The transducer is designed to emit an electrical signal when the spool rotates. The electrical signal is a measure of the withdrawal length of the wire or cord from the container. The undressed The cord is identified by the reference number 20 in FIG. 1. The cord or wire is tensioned with a spring, which tries to turn the spool in the opposite direction and thereby pull the cord or wire back into the container. The transducer thus delivers an electrical signal that indicates how much cord has been retracted into the container has been.
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Die ausgezogene Schnur 20 ist fest an den Förderer neben dem Reflektor 14· angeschlossen. Das vom Wandler 19 abgegebene elektrische Signal liefert eine kontinuierliche Anzeige des Abstandes zwischen dem optischen Empfänger oder Detektor 13 und dem Reflektor 14, weil dieser Abstand gleich der Ausfahrlänge der Schnur ist.The extended cord 20 is firmly attached to the conveyor next to the Reflector 14 · connected. The electrical signal emitted by the transducer 19 provides a continuous display of the Distance between the optical receiver or detector 13 and the reflector 14, because this distance is equal to the extension length the cord is.
Wie oben erläutert, erhält man die folgenden Signale:As explained above, the following signals are obtained:
a) ein Signal, das die Winkelabweichung wiedergibt und das vom optischen Empfänger 18 bzw. Detektor geliefert wird,a) a signal which reproduces the angular deviation and which is supplied by the optical receiver 18 or detector will,
b) ein Signal, das dem Abstand zwischen dem Detektor bzw. Empfänger 18 und dem Reflektor 14 entspricht und das von der optischen Einrichtung 30 und/oder dem mechanischelektrischen Wandler 19 geliefert wird. b) a signal which corresponds to the distance between the detector or receiver 18 and the reflector 14 and that from the optical device 30 and / or the mechanical-electrical converter 19 is supplied.
Es versteht sich, daß die Signale a), b) verarbeitet werden müssen, bevor die in ihnen enthaltene Information zur Verfügung steht. Dementsprechend muß das Signal vom Empfänger so verarbeitet werden, daß daraus die Winkelstellung des Rückstrahlers 14 abgeleitet wird, mit der die Photodiode beleuchtet wird. Das Signal der optischen Einrichtung 30 muß so verarbeitet werden, daß durch Lösung der Gleichungen der tatsächliche Abstand zwischen Reflektor 14- und Empfänger 18 ermittelt wird. Das Signal von dem mechanisch-elektrischen P Wandler 19 muß so analysiert werden, daß daraus der Abstand ermittelt werden kann, unabhängig davon, ob die Schnur auf- oder abgewickelt worden ist. Es versteht sich, daß einige Entfernungsmessungen allein mit der optischen Einrichtung und andere allein mit dem Wandler 19 durchgeführt werden können.It goes without saying that the signals a), b) must be processed before the information contained in them is available. Accordingly, the signal must be processed by the receiver in such a way that the angular position of the reflector 14 with which the photodiode is illuminated is derived therefrom. The signal from the optical device 30 must be processed in such a way that the actual distance between reflector 14 and receiver 18 is determined by solving the equations. The signal from the mechanical-electrical P converter 19 must be analyzed in such a way that the distance can be determined from it, regardless of whether the cord has been wound up or unwound. It will be understood that some distance measurements can be made with the optical device alone and others with the transducer 19 alone.
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Doppelmessungen und Überprüfungen können durch Verwendung beider gemeinsam erfolgen.Duplicate measurements and checks can be done by using both together.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf Fig. 7 die Betriebsweise erläutert. In dieser Figur ist eine Konfiguration von Strahlungsquelle 16, optischem Empfänger 18 und Reflektor mit ausgezogenen Linien dargestellt und eine zweile Konfiguration mit gestrichelten Linien. Zwischen den beiden Reflektorpositionen ist ein Abstand d,und die jeweiligen Einfallswinkel am Empfänger 18 unterscheiden sich durch den Winkel 25. Die erste Konfiguration entspricht der gewünschten Anordnung des Förderers, während bei der zweiten Konfiguration der Förderer 5 um den Abstand d gewandert bzw. gekrochen ist.The operation will now be explained with reference to FIG. In this figure is a configuration of Radiation source 16, optical receiver 18 and reflector shown with solid lines and a two-part configuration with dashed lines. There is a distance d and the respective angles of incidence between the two reflector positions on the receiver 18 differ by the angle 25. The first configuration corresponds to the desired arrangement of the conveyor, while in the second configuration the conveyor 5 has migrated or crawled by the distance d.
Während des Betriebes der Gewinnungseinrichtung und der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann der Reflektor 14 aus der ersten Konfiguration zur zweiten Konfiguration auswandern, je nachdem, wie -der Förderer kriecht. Es wird jedoch bemerkt, daß das Kriechen des Förderers ein dynamischer oder kontinuierlicher Prozess ist und daß dementsprechend die beiden in Fig. 2 -dargestellten Konfigurationen lediglich Beispiele wiedergeben, weil in Praxis der Förderer in eine Vielzahl von möglichen Konfigurationen im Hinblick auf die Strahlungsquelle und den Empfänger wandern kann, wobei die meisten dieser Konfigurationen nur momentanen oder vorübergehenden Charakter haben.During the operation of the extraction device and the device according to the invention, the reflector 14 from the migrate from the first configuration to the second configuration, depending on how -the conveyor is crawling. However, it is noted that the creeping of the conveyor is a dynamic or continuous process and that accordingly the two in Fig. 2 -represented configurations show only examples, because in practice the conveyor in a variety of possible configurations with regard to the radiation source and the receiver can migrate, most of these configurations being temporary or temporary in nature to have.
Ein Prozessor 26 für die Datenverarbeitung besitzt einen Vorprozessor. Er verarbeitet die obengenannten Signale a, b. Der Vorprozessor nimmt die Signale vom Empfänger 18 auf und stellt fest, welche Photodiode beleuchtet worden ist, erA processor 26 for data processing has a preprocessor. It processes the above signals a, b. The preprocessor picks up the signals from the receiver 18 and determines which photodiode has been illuminated, he
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wandelt die Signale anschließend in ein erstes Ausgangssignal, das direkt der Winkelposition (wie z.B. 25) des Reflektors 14 im Hinblick auf den Empfänger entspricht. Der Vorprozessor erhält auch ein elektrisches Signal, welches der Kurve 40 in Fig. 5 entspricht und an das Meßinstrument 3 5 gelegt wird, und löst die Gleichungen, um ein zweites Ausgangssignal zu liefern welches direkt dem Abstand zwischen dem Reflektor und der optischen Einrichtung 30 entspricht. Andererseits oder zusätzlich zur letztgenannten Operation kann der Vorprozessor das Signal des mechanisch-elektrischen Wandlers 19 erhalten und dieses in ein drittes Ausgangssignal umwandeln, das den Abstand zwischen dem Empfänger 18 und dem Reflektor 14 wiedergibt.then converts the signals into a first output signal, which corresponds directly to the angular position (such as 25) of the reflector 14 with respect to the receiver. The preprocessor also receives an electrical signal which corresponds to curve 40 in FIG. 5 and is applied to measuring instrument 35, and solves the equations to provide a second output signal which corresponds directly to the distance between the reflector and the optical device 30. On the other hand or in addition for the latter operation, the preprocessor can receive the signal from the mechanical-electrical converter 19 and convert this into a third output signal that shows the distance between the receiver 18 and the reflector 14 reproduces.
Das erste Ausgangssignal und das zweite und/oder dritte des Vorprozessors werden in den Computer 28 eingegeben. Der Computer 28 kann einen Mikroprozessor aufweisen. Auf jeden Fall ist er in der Lage, aus den vom Vorprozessor vorbereiteten Signalen mit trigonometrischen Rechnungen die Kriechbewegung des Förderers, d.h. den Abstand d, zu e*rmitteln.The first output signal and the second and / or third des Preprocessors are entered into the computer 28. The computer 28 may include a microprocessor. In any In this case, he is able to use the signals prepared by the preprocessor with trigonometric calculations to determine the creeping movement of the conveyor, i.e. the distance d.
Der Computer 28 kann an zweckmäßiger Stelle Untertage oder auch Übertrage angeordnet werden.The computer 28 can be arranged underground or also in a transfer case at an appropriate location.
Der Computer liefert ein Ausgangssignal, das dem kontinuierlichen oder dynamischen Kriechen (entsprechend dem Abstand d) des Förderers entspricht und dieses Ausgangssignal kann dazu verwendet werden, den Förderer an den Enden 11, 12 des Strebs unterschiedlich vorzurücken und dadurch den Förderer in die gewünschte Position zu bringen.The computer provides an output signal that corresponds to the continuous or dynamic creep (corresponding to the distance d) of the Conveyor and this output signal can be used be used to advance the conveyor differently at the ends 11, 12 of the longwall and thereby the conveyor into the to bring the desired position.
Das kann entweder.direkt durch eine Bedienungsperson erfolgen, der die Information auf einem Anzeigegerät oder einem Schirm angezeigt wird und die darauf wie unten erläutertThis can either be done directly by an operator, that the information is displayed on a display device or screen and that thereon as explained below
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reagiert oder es könnte auch durch einen weiteren nicht dargestellten Steuercomputer erfolgen, der ähnliche Schritte einleitet.responds or it could also be done by a further control computer, not shown, the similar steps initiates.
Dementsprechend würde bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der am Strebende 11 befindliche Fördererabschnitt weiter vorgerückt als der am Strebende 12 befindliche Fördererabschnitt, und zwar durch Steuern des Vorschubs der jeweiligen Abschnitte des Förderers 5.Accordingly, in the embodiment shown in FIG the conveyor section located at the strut end 11 is advanced further than that located at the strut end 12 Conveyor section by controlling the advance of the respective sections of the conveyor 5.
Die Erfindung kann auch in einfallenden Flözen verwendet werden. In einem solchen Flöz kann die Erfindung dazu eingesetzt werden, dem Bestreben des Förderers, unter dem Einfluß der Schwerkraft zu kriechen, dadurch entgegenzuwirken, daß die in den Strebenden befindlichen Abschnitte unterschiedlich vorgerückt werden, um den Einfluß des Einfaliens zu verringern und um zu versuchen, ein Kriechen des Förderers entgegengesetzt zum Einfallen zu induzieren.The invention can also be used in dipping seams. The invention can be used for this purpose in such a seam to counteract the tendency of the conveyor to crawl under the influence of gravity, that the sections located in the struts are advanced differently to avoid the influence of the fall and to try to induce creep of the conveyor in the opposite direction to the collapse.
Aus der obigen Beschreibung ergibt sich, daß mit der Erfindung diejenigen Probleme überwunden werden, die sich aus dem Kriechen des Förderers ergeben, und daß dementsprechend der zeitaufwendige Transport von Fördererabschnitten vermieden werden kann.From the above description it can be seen that with the invention those problems that are overcome result from the creep of the conveyor, and that accordingly the time-consuming transport of conveyor sections is avoided can be.
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