DE2811374C2 - Sicherheitsventil - Google Patents
SicherheitsventilInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
- F15B20/001—Double valve requiring the use of both hands simultaneously
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Description
Die Erfindung betrifft ein Sicherheitsventil nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Aus der DD-PS 38 890 ist ein Sicherheitsventil bekannt,
das aus zwei parallel geschalteten Wegeventilen aufgebaut ist, die mittels zweier Kanäle über Kreuz miteinander
verbunden sind. Das Druckmittel wird dabei zunächst jedem der beiden Wegeventile und dann über
die sich kreuzenden Kanäle jeweils von dem einen Wegeventil zum andern Wegeventil und durch dessen Ventilsitz
dem Verbraucher zugeführt. Hierdurch wird erreicht, daß bei einer Fehlschaltung eine Entlüftung der
Verbraucherleitung gewährleistet und damit die Verbraucherleitung bei einer Fehlschaltung restdruckfrei
ist.
Die DE-OS 14 26 512 zeigt ein Sicherheitsventil für einen Druckverbraucher, das ebenfalls aus zwei parallel
geschalteten Wegeventilen aufgebaut ist. In die Ventilsitze der beiden Ventilteller der beiden Wegeventile
münden Leitungen, über welche die Drücke an den Ventiltellern abgenommen und mittels einer Druckwaage
verglichen werden. Bei unterschiedlichen Drücken wird die Druckwaage aus ihrer Null-Lage ausgelenkt, wodurch
eine Schalteinrichtung betätigt und der Druckverbraucher abgeschaltet wird.
Bei störungsfreiem Betrieb wird die Druckwaage nicht aus ihrer Null-Lage ausgelenkt, was insbesondere
bei einem über einen längeren Zeitraum ungestörten Betrieb dazu führen kann, daß sich die Druckwaage
verklemmt oder festfrißt. Dies kann zur Folge haben, daß die Druckwaage bei einer Fehlschaltung nicht anspricht
und der durch das Sicherheitsventil überwachte Druckverbraucher trotz der Fehlschaltung weiterläuft,
was zu Unfällen führen kann.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Sicherheitsventil der eingangs genannten Art derart
weiterzubilden, daß außer dem Ventil auch die das Ventil überwachenden Einrichtungen selbst ständig überwacht
werden.
Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht daß die beiden Kanäle jeweils mit einer Seite eines Druckschalters
verbunden sind, während die andere Seite jedes Druckschalters an die Ventilsitze oder an eine Verbraucherleitung
angeschlossen ist und daß die Druckschalter bei jedem Hub der Wegeventile von der einen
in die andere Schaltstellung umschaltbar sind.
Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert in
der
is F i g. 1 bis 3 im Schnitt ein Sicherheitsventil entsprechend
in Null-Stellung, in Schaltstellung und bei einer Fehlschaltung zeigen, wobei die Dichtungen der Ventilteller
und der Arbeitskolben abgefühlt werden.
Fig.4 bis 6 zeigen im Schnitt ein Sicherheitsventil entsprechend in Null-Stellung, in Schaltstellung und bei einer Fehlschaltung, wobei die zum Verbraucher führende Anschlußleitung abgefühlt wird.
Fig.4 bis 6 zeigen im Schnitt ein Sicherheitsventil entsprechend in Null-Stellung, in Schaltstellung und bei einer Fehlschaltung, wobei die zum Verbraucher führende Anschlußleitung abgefühlt wird.
F i g. 1 zeigt im Schnitt ein Sicherheitsventil 10, z. B. ein Pressensicherheitsventil mit einem Gehäuse 12, in
welchem zwei Wegeventile parallel eingebaut sind, die längs ihrer Achse verschiebbar sind, wobei jedes aus
einem Arbeitskolben 16 bzw. 17 und einem mit diesem über einen Schaft verbundenen Ventilteller 18 bzw. 19
besteht.
In dem Gehäuse 12 sind ferner ein Zulaufanschluß 20 für die Zufuhr eines Druckmittels, z. B. Druckluft, ein
Verbraucheranschluß 22, der z. B. zur Kupplung und Bremse einer Presse führt, sowie ein Rücklaufanschluß
24 ausgebildet, der z. B. zur Atmosphäre entlüftet ist.
Die beiden Wegeventile, d. h. deren Arbeitskolben 16, 17 werden z. B. durch elektromagnetisch betätigbare
Vorsteuerventile 26, 28 in an sich bekannter Weise geschaltet,
wobei die beiden Vorsteuerventile über eine Leitung 38 an den Zulaufanschluß 20 angeschlossen
sind.
Die Arbeitskolben 16, 17 sind mit entsprechenden Verschlußstücken versehen, die mit Ventilsitzen 42, 43
im Gehäuse zusammenwirken, ebenso sind die Ventilteller 18, 19 mit Verschlußstücken versehen, die mil
Ventilsitzen 44,45 im Gehäuse 12 zusammenwirken.
Jeder der Ventilteller 18,19 ist in Form eines Kolbens
ausgebildet, der in einer Bohrung des Gehäuses 12 geführt ist. Die kolbenförmigen Ventilteller 18,19 sind mit
einer zentralen axialen Bohrung 46 bzw. 47, wenigstens
so einer Querbohrung 48 bzw. 49 sowie einem an ihrem
Außenumfang verlaufenden Ringkanal 50 bzw. 51 versehen. Der Ringkanal 50,51 steht über die Querbohrung
48, 49 mit der jeweiligen zentralen Bohrung 46, 47 in Verbindung, die direkt an den Zulaufanschluß 20 angeschlossen
sind, so daß das Druckmittel vom Zulauf 20 her direkt und parallel zu den zentralen Bohrungen 46,
47 der beiden Ventilteller 18,19 zugeführt wird.
Die beiden Bohrungen, in denen die Ventilteller geführt
sind, sind durch über Kreuz verlaufende Verbindungskanäle 52,54 miteinander verbunden.
In Fig. 1 ist das Ventil in Nullstellung, in Fig.2 in
Schaltstellung und in F i g. 3 bei einer Fehlschaltung dargestellt.
In der Nullstellung nach F i g. 1 sind die beiden Ventilsitze 44 und 45 geschlossen und der Verbraucheranschluß
22 zur Atmosphäre 24 entlüftet.
In der Schaltstellung nach F i g. 2 sind die beiden Ventilsitze
44 und 45 geöffnet, dagegen die Ventilsitze 42,43
der Arbeitskolben 16,17 geschlossen, so daß das Druckmittel
von der Leitung 20 durch die Ventilteller 18, 19 über die Bohrungen 46 bzw. 47, 48 bzw. 49 und die
Ringkanäle 50 bzw. 51 in die über Kreuz verlaufenden Verbindungskanäle 52, 54 und von dort durch die Ventüsitze
44, 45 zum Verbraucheranschluß 22 strömen kann.
In der Fehlschaltung nach F i g. 3 ist der Ventilsitz 44 geschlossen, der Ventilsitz 45 dagegen geöffnet, d. h.
durch den Ventilsitz 44 kann kein Druckmittel zum Verbraucher strömen. Es kann aber auch kein Druckmittel
durch den Ventilsitz 45 strömen, da der Verbindungskanal 52, der zum Ventilsitz 45 führt, durch den kolbenförmigen
Ventilteller 18 geschlossen ist.
Zum Zwecke der Zuleitung des Druckmittels zu den sich überkreuzenden Verbindungskanälen 52,54 sind im
Gehäuse entsprechende Ringkanäle 100, 102, 104, 106 (Fig. 3) ausgebildet. Das Ventil ist, wie die Fig. 1 bis 3
zeigen, mit zwei Druckschaltern 76, 78 versehen, von denen jeder eine Membran 120 aufweist, die zwei Kammern
116,118 trennt, sowie eine Druckfeder 122, die die
jeweilige Membran 120 in einer Schaltrichtung beaufschlagt. Jeder der beiden Druckschalter ist mit einem
elektrischen Schalter 124 versehen, der entsprechend der Stellung der Membran 120 des jeweiligen Druckschalters
umschaltbar ist.
Die Kammern 118 der beiden Druckschalter sind nun über Leitungen 82, 84 entsprechend mit den sich überkreuzenden
Verbindungsleitungen 52, 54 verbunden und die Kammern 116 sind jeweils über eine Leitung 108
und 110 mit den Ventilsitzen 44, 45 der Ventilteller 18, 19 verbunden sowie über die Leitung 108 und eine Leitung
112 mit den Ventilsitzen 42, 43 der Arbeitskolben 16,17. Mit anderen Worten, die Leitungen 110 und 112
münden in die Ventilsitze 42, 43; 44, 45 der Arbeitskolben und der Ventilteller.
In jede der Leitungen 110 ist eine Blende 114 eingebaut.
F i g. 1 zeigt das Ventil in Nullstellung, in der die Ventilsitze 44, 45 geschlossen und die Ventilsitze 42, 43 geöffnet
sind, d.h. die Leitungen 112 sind entlüftet, die Leitungen 110 geschlossen. In den Kammern 116 der
Druckschalter herrscht somit der Druck des Rücklaufanschlusses 24, d. h. in der Regel Atmosphärendruck. In
den Leitungen 52, 54 herrscht Betriebsdruck, z. B. von der vorherigen Schaltstellung her oder es kann Betriebsdruck
in den Kanälen 52, 54 über das Kolbenspiel zwischen den Ventiltellern 18,19 und dem Gehäuse aufgebaut
werden. Da die Kammern 118 der Druckschalter über die Leitungen 82, 84 mit den Kanälen 52, 54 in
Verbindung stehen, herrscht in den Kammern 118 Betriebsdruck. Die hieraus resultierende Kraft übersteigt
die Kraft der Feder 122, so daß die beiden Membranen 120, die in Fig. 1 gezeigte Stellung einnehmen, wobei
bei beiden Druckschaltern die Stellung der Membran dieselbe ist.
In der Schaltstellung nach F i g. 2 sind die Ventilsitze
42,43 geschlossen, die Ventilsitze 44,45 dagegen geöffnet,
so daß das Druckmittel von der Leitung 20 durch die Kanäle 52, 54 und die Ventilsitze 44, 45 zum Verbraucheranschluß
22 strömen kann. An der Mündung der Kanäle 110 herrscht somit der Betriebsdruck, ebenso
an der Mündung der Kanäle 82, 84 in die Kanäle 52, 54, d. h. sowohl die Kammern 116 als auch die Kammern
118 der Druckschalter 76, 78 stehen unter Betriebsdruck, da in den Kammern 116 aber die Druckfedern
122 angeordnet sind, werden die Membranen umgeschaltet und sie nehmen die in F i g. 2 gezeigte Stellung
ein, wobei auch hier die Stellung beider Membranen dieselbe ist
Die beiden elektrischen Schalter 124 werden nun zwar umgeschaltet sie sind aber so geschaltet, daß sie
nur dann einen Alarm auslösen bzw. die Anlage abschalten, wenn sie unterschiedliche Signale abgeben, was
dann der Fall ist, wenn die Membranen der Druckschalter unterschiedliche Schaltstellungen einnehmen.
Dies ist in F i g. 3 der Fall, in welcher der Ventilteller
ίο 18 Nullstellung und der Ventilteller 19 Schaltstellung
eingenommen hat so daß eine Fehlschaltung entsteht
Die Leitung 112 des Druckschalters 76 ist zum Rücklaufanschluß
24 entlüftet, die Leitung 110 geschlossen, so daß die Kammer 116 des Druckschalters 76 ebenfalls
entlüftet ist. Der Kanal 52 ist über den Ventilsitz 45 und den Ventilsitz 42 ebenfalls entlüftet, und damit auch die
Kammer 118 des Druckschalters 76, die über die Leitung 82 mit dem Kanal 52 verbunden ist. Da in beiden
Kammern 116, 118 derselbe Druck herrscht, wird die Membran 120 des Druckschalters 76 durch die Feder
122 in die in F i g. 3 gezeigte Schaltstelfung gedruckt.
Bei dem Druckschalter 78 ist die Leitung 112 geschlossen, die Leitung 114 jedoch am Ventilsitz 45 entlüftet,
so daß auch in der Kammer 116 dieses Druckschalters Atmosphärendruck herrscht. In der Kammer
118 des Druckschalters 78 hingegen, die über die Leitung 84 mit dem Kanal 54 verbunden ist, herrscht Betriebsdruck,
da der Kanal 54 nicht entlüftet ist, weshalb in ihm von der vorherigen Schaltstellung her noch Betriebsdruck
herrscht bzw. der Betriebsdruck durch das Kolbenspiel zwischen dem Ventilteller und dem Gehäuse
aufgebaut wird. Infolge des in der Kammer 118 des Druckschalters 78 herrschenden Betriebsdruckes wird
demzufolge die Membran 120 des Druckschalters 78 gegen die Kraft der Feder 122 in die in F i g. 3 gezeigte
Schaltstellung gedrückt, d. h. die Schaltstellungen der Membranen 120 der beiden Druckschalter 76, 78 sind
unterschiedlich, so daß, wie bereits erwähnt, die beiden elektrischen Schalter 124, die den beiden Druckschaltern
zugeordnet sind, unterschiedliche Signale abgeben, die dazu benutzt werden, die Anlage abzuschalten.
Tritt nun beispielsweise am Ventilteller 19. d. h. zwischen diesem und seinem Ventilsitz 4-5 in der Nullstellung
eine Undichtheit auf, so wird der Kanal 52 über diese Undichtheit des Ventilsitzes 45 zum Rücklaulanschluß
24 hin entlüftet, wenn diese Undichtheit größer ist als gegebenenfalls über das Kolbenspiel zwischen
dem Ventilteller 18 und dem Gehäuse in den Kanal 52 nachströmen kann, wobei dieses Kolbenspiel nach den
so Kriterien der Fertigungstechnik und den praktischen Anforderungen klein gehalten werden kann. Wenn nun
der Kanal 52 entlüftet wird, so wird die Membran des Druckschalters 76 umgeschaltet, so daß sie die Stellung
nach Fig. 3 einnimmt, während die Membran des Druckschalters 78 die in F i g. 1 gezeigte Stellung beibehält.
Da nunmehr wiederum beide Membranen unterschiedliche Schaltstellungen einnehmen, geben die elektrischen
Schalter 124 unterschiedliche Signale ab, was eine Abschaltung der Anlage zur Folge hat.
Entsprechendes gilt, wenn eine Undichtheit am Ventilteller
18 auftritt. Tritt hingegen in der Schaltstellung nach F i g. 2 eine Undichtheit beispielsweise am Arbeitskolben 17 auf, d. h. im Ventilsitz 43. so wird die Leitung
112 des Druckschalters 78 zum Rücklaufanschluß 24 hin
entlüftet und der Druck in der Leitung 108 des Druckschalters 78 bricht zusammen, vorausgesetzt, daß die
Undichtheit am Arbeitskolben 17 größer ist als vom offenen Ventilsitz 45 her durch die Blende 114 der Lei-
tung 110 nachströmen kann. Ist dies der Fall, d.h. ist
diese Undichtheit größer als über die Blende 114 Druckmittel
nachströmen kann, so wird die Kammer 116 des Druckschalters 78 zur Atmosphäre entlüftet, da jedoch
in der Kammer 118 des Druckschalters 78 in der Schaltstellung
Betriebsdruck herrscht, wird die Membran 120 des Druckschalters 18 umgeschaltet, so daß sie die in
Fig.3 gezeigte Position einnimmt, während die Membran
120 des Druckschalters 76 in ihrer Position nach F i g. 2 und nach F i g. 3 bleibt, so daß wiederum die
beiden Membranen unterschiedliche Schaltstellungen einnehmen, was zu unterschiedlichen Signalen der elektrischen
Schalter 124 führt, wodurch, wie bereits erläutert, die Anlage abgeschaltet wird.
Entsprechendes gilt für eine Undichtheit am Arbeitskolben 16.
Bricht in einem der Druckschalter 76, 78 eine Membran 120, so wird in diesem Schalter nur noch die zugehörige
Druckfeder 122 wirksam, so daß diese Membran nicht mehr umgeschaltet werden kann, wodurch bei der
nächsten Umschaltung der Membran des anderen Druckschalters die beiden Membranen unterschiedliche
Schaltstellungen einnehmen, was eine Fehlschaltung bedeutet, die eine Abschaltung der Anlage zur Folge hat.
Bricht hingegen in einem der Druckschalter die Feder 122, so geht die zugehörige Membran in die in der Nullstellung
nach F i g. 1 eingenommene Lage und bleibt dort. Bei der nächsten Umschaltung des anderen Druckschalters
nehmen die Membranen somit unterschiedliche Schaltstellungen ein, was, wie erläutert, zur Abschaltung
der Anlage führt.
Die vorgeschlagenen Maßnahmen ermöglichen somit die zyklische Überwachung der elektrischen Schalter,
der Membranen, der Druckfedern, der zugehörigen Steuerbohrungen, der Stellung der Arbeitskolben und
der Ventilteller und die Überwachung von Leckagen an den Dichtungen bzw. den Ventilsitzen von Ventiltellern
und Arbeitskolben.
Bei der Ausführungsform nach den F i g. 4 bis 6, wobei Fig.4 die Nullstellung, Fig.5 die Schaltstellung und
F i g. 6 eine Fehlschaltung zeigen, sind die Kammern 116
der beiden Druckschalter 76, 78 über eine gemeinsame Leitung 126 direkt an den Verbraucheranschluß 22 angeschlossen.
Hierdurch kann direkt der Druck einschließlich des Druckaufbaus und des Druckabbaus im
Verbraucheranschluß 22 überwacht werden.
In der Nullstellung nach F i g. 4 sind die Ventilsitze 44, 45 geschlossen, die Ventilsitze 42, 43 geöffnet, so daß
der Verbraucher 22 zum Rücklaufanschluß 24, d. h. in der Regel zur Atmosphäre, entlüftet ist Über die Leitung
126 sind daher auch die Kammern 116 der beiden Druckschalter entlüftet, während die Kammern 118
über die Leitungen 82, 84 an die Kanäle 52, 54 angeschlossen sind, die unter Betriebsdruck stehen, wie in
Verbindung mit dem Ausführungsbeispiel nach den F i g. 1 bis 3 erläutert wurde.
Die Membranen 120 nehmen somit die in Fig. 1 gezeigte Schaltstellung ein, wobei beide Membranen dieselbe
Schaltstellung haben. .
In der Schaltstellung nach F i g. 5 sind die Ventilsitze 44, 45 geöffnet, die Ventilsitze 42, 43 geschlossen, d. h.
das Druckmittel strömt vom Zulaufanschluß 20 durch die Ventilteller 18, 19 und die Kanäle 52, 54 zum Verbraucheranschluß
22. Die Kammern 118 der beiden Druckschalter stehen nach wie vor unter Betriebsdruck,
da die Kanäle 52,54 mit dem Zulaufanschluß 20 in Verbindung stehen, da nun aber auch der Verbraucheranschiuß
22 unter Betriebsdruck steht, herrscht auch in den Kammern 116 der beiden Druckschalter Betriebsdruck, da diese über die Leitung 126 mit dem Anschluß
22 in Verbindung stehen. Die Membranen der Druckschalter werden umgeschaltet und nehmen die in F i g. 5
gezeigte Stellung ein.
Bei der Fehlschaltung nach Fig. 6 befindet sich der Ventilteller 18 in Nullstellung, der Ventilteller 19 hingegen
in Schaltstellung. Der Verbraucheranschluß 22 ist über den offenen Ventilsitz 42 des Arbeitskolbens 16
zum Rücklaufanschluß 24 entlüftet. Damit sind auch die Kammern 116 der beiden Druckschalter über die Leitung
126 entlüftet.
Der Kanal 52 ist über den offenen Ventilsitz 45 des Ventiltellers 19 ebenfalls zur Atmosphäre 24 entlüftet
und damit auch die mit ihm über die Leitung 82 in Verbindung stehende Kammer 118 des Druckschalters 76.
Da nun in beiden Kammern 116,118 des Druckschalters
76 derselbe Druck herrscht, wird die Membran 120 nur noch durch die Druckfeder 122 beaufschlagt, wodurch
die Membran in die in F i g. 6 gezeigte Stellung gedrückt wird.
Die Kammer 118 des Druckschalters 78 steht über die
Leitung 84 mit dem Kanal 54 in Verbindung, der unter Betriebsdruck steht, da er mit dem Zulaufanschluß 20 in
Verbindung steht. Die Membran 120 des Druckschalters 78 wird daher in die in F i g. 6 gezeigte Stellung geschaltet,
da auf ihrer einen Seite in der Kammer 118 der Betriebsdruck, auf ihrer anderen Seite in der Kammer
116 dagegen der Atmosphärendruck ansteht und die Federkraft durch den Betriebsdruck überwunden wird.
Die beiden Membranen der Druckschalter 76,78 nehmen somit bei einer Fehlschaltung unterschiedliche
Schaltstellungen ein und die mit ihnen gekoppelten elektrischen Schalter 124 geben demzufolge unterschiedliche
Signale ab, wodurch, wie in Verbindung mit dem Ausführungsbeispiel 1 bis 3 erläutert wurde, die
Anlage abgeschaltet wird.
Eine Fehlschaltung ergibt sich auch dann, wenn beispielsweise der Ventilteller 19, nicht wie in F i g. 6 dargestellt,
voll in die Schaltstellung geht, sondern sich nur wenig von seinem Ventilsitz 45 abhebt, während der
Ventilteller 18 in Nullstellung verbleibt Auch in diesem Fall wird der Kanal 52 entlüftet, während der Kanal 54
unter Betriebsdruck steht, so daß dieselbe Folge wie vorstehend beschrieben eintritt. Die geschlossene Stellung
der Ventilteller 18 und 19 kann hierdurch bis auf zehntel Millimeter überwacht werden. Auch bei einer
Leckage an einem der Ventilsitze 44, 45 oder an einer der Dichtungen der Ventilteller 18 oder 19 wird der
zugehörige Kanal 52 oder 54 entlüftet, während der andere Kanal auf Betriebsdruck bleibt Voraussetzung
für ein Ansprechen der Druckschalter ist hierbei jedoch, daß diese Leckage größer ist als infolge des Spiels zwischen
den Ventiltellern und dem Gehäuse Druckmittel nachströmen kann.
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Sicherheitsventil für druckmittelbetriebene Verbraucher, insbesondere Kupplung und Bremse
von Pressen, mit zwei in einem Gehäuse angeordneten, parallel geschalteten und elektromagnetisch
vorgesteuerten Wegeventilen, von denen jedes einen Arbeitskolben und ein Ventilelement aufweist,
die mit entsprechenden Ventilsitzen zusammenwirken, wobei die Ventilelemente in Bohrungen des Gehäuses
angeordnet sind, die mittels zweier Kanäle über Kreuz miteinander verbunden sind, und wobei
das Druckmittel zunächst jedem der Wegeventile und dann über die kreuzenden Kanäle jeweils von
dem einen Wegeventil zum anderen Wegeventil und durch dessen Ventilsitz dem Verbraucher zufüurbar
ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kanäle (52, 54) jeweils mit einer Seite eines
Druckschalters (76,78) verbunden sind, während die andere Seite jedes Druckschalters an die Ventilsitze
(44,45 bzw. 42,43) oder an eine Verbraucherleitung (22) angeschlossen ist, und daß die Druckschalter
(76, 78) bei jedem Hub der Wegeventile von der einen in die andere Schaltstellung umschaltbar sind.
2. Sicherheitsventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Leitungen (110), welche die
andere Seite jedes Druckschalters mit den Ventilsitzen (44,45) verbinden, je eine Blende (114) angeordnet
ist
Priority Applications (12)
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DE1426512B2 (de) * | 1964-02-13 | 1971-10-07 | Henon Werke KG, 7012 Fellbach | Servosteuerung fuer einen druckverbraucher insbesondere fuer die kupplung oder bremse eines pressenantriebes |
DE2048829A1 (de) * | 1970-10-05 | 1972-04-06 | Bosch Gmbh Robert | Blockierschutzeinrichtung |
-
1978
- 1978-03-16 DE DE19782811374 patent/DE2811374C2/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: BERENDT, T., DIPL.-CHEM. DR. LEYH, H., DIPL.-ING. |
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8364 | No opposition during term of opposition | ||
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