DE2810888A1 - Remote control vehicle external driving mirror - has single servomotor and two limited torque clutches for two tilting directions - Google Patents

Abstract

The remote adjusted external driving mirror has a single electric servo motor (4) which drives two worm gears via directional clutches, and with each gear operating one tilt axis with a crank linkage. The clutches have limited torque to protect the drive. The two tilt corrections are obtained by the reversible drive from the motor so that a simple control and assembly is obtained.

Description

"Vorrichtung zur Verstellung eines Kraft- "Device for adjusting a force

fahrzeugaußenspiegels" Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine Vorrichtung zur Verstellung eines Kraftfahrzeug-Außenspiegels um zwei (zumindest in einer Projektion auf die Spiegelebene oder Spiegelfläche) sich kreuzende, räumliche Achsen, - mit einem (einzigen) Elektromotor, zwei Getrieben und Kupplungseinrichtung, wobei die Getriebe über je einen Stelltrieb an einen zugeordneten Hebelarm des Kraftfahrzeug-Außenspiegels angreifen, der einer der beiden Verstellbewegungen um jeweils eine der räumlichen Achsen zugeordnet ist. vehicle exterior mirror "The invention relates generically to a device for adjusting a motor vehicle exterior mirror by two (at least in a projection onto the mirror plane or mirror surface) intersecting, spatial Axles, - with one (single) electric motor, two gears and coupling device, the gears each via an actuating drive to an associated lever arm of the motor vehicle exterior mirror attack, the one of the two adjustment movements by one of the spatial Axes is assigned.

- Es kann sich dabei um die Verstellung des gesamten Kraftfahrzeug-,>ußenspiegels aus Gehause, Gehäuseeinbauten und Spiegel relativ zur Kraftfahrzeug-Karosserie al auch um die Verstellung des eigentlichen Spiegel relativ zu seinem Gehäuse handeln. Im ersten Fall ist die Vorrichtung zur Verstellung in der Halterung des Außenspiegels untergebracht, die entsprechende Verstellbewegung zuläßt, deren Stellkräfte an der Karosserie abgestützt werden. In dem zwiten Fall ist die Vorrichtung in dem Gehäuse des Außenspiegels untergebracht, dessen Spiegel entsprechende Verstellbewegungen zuläßt, deren Stellkräfte am Gehäuse abgestützt werden. Um die beschriebenen Verstellbewegungen um zwei sich kreuzende räumliche Achsen zu ermöglichen, kann z.B. mit einem Kugelgelenk, mit kardanischer Aufhängung o. dgl. gearbeitet werden.- It can be the adjustment of the entire motor vehicle -,> outside mirror from housing, built-in housing and mirror relative to the motor vehicle body al also act to adjust the actual mirror relative to its housing. In the first case, the device for adjustment is in the holder of the exterior mirror housed, which allows the corresponding adjustment, the actuating forces on the Body are supported. In the second case the device is in the housing the exterior mirror housed, the mirror corresponding adjustment movements allows whose actuating forces are supported on the housing. To the described adjustment movements in order to enable two intersecting spatial axes, e.g. with a ball joint, be worked with cardanic suspension or the like.

Bei den bekannten gattungsgemäßen Vorrichtungen (DE-OS 20 28 055) ist die Kupplungseinrichtung eine Elektromagnetkupplung. Die Getriebe sind Umlaufrädergetriebe. Die Welle des Elektromotors kann über die Elektromagnetkupplung wahlweise mit dem einen oder mit dem anderen koaxial zur Welle angeordneten Sonnenrädern der Umlaufrädergeriebe verbunden werden. Jedes Umlaufrädergetriebe treibt eine von zwei Riemenscheiben an, über die jeweils ein gesondertes, lose aufgelegtes Band läuft. Die Enden der Bänder dieser Bandtransmission sind an sich gegenüberliegenden Punkten des Spiegels bzw. des Spiegelträgers befestigt, wobei die die beiden Befestigungspunkte des ersten Bandes verbindende Linie im wesentlichen senkrecht zu der die beiden Befestigungspunkte des zweiten Bandes verbindeden Linie liegt. Zur Führung der Bänder von der Riemenscheibe zu den jeweiligen Befestigungs punkten sind Führungsorgane in Form von Umlenkrollen vorgesehen und außerdem sind die Bänder bzw. ihre Enden in hohlen Randteilen an der Rückseite des Spiegels bzw. des Spiegelträgers gelagert. Die Elektromagnetkupplung muß offenbar besonders gestaltet und geschaltet werden. Der Stelltrieb arbeitet mit besonders geführten Bändern. Das alles ist umständlich. Die Führung und Umlenkung der sich kreuzenden Bänder bringt Probleme, weil ein Kraftfahrzeug-Außenspiegel erhebliche dynamische Beanspruchungen aus Erschütterungen des Kraftfahrzeuges insgesamt aufzunehmen hat.In the known generic devices (DE-OS 20 28 055) the clutch device is an electromagnetic clutch. The gears are epicyclic gears. The shaft of the electric motor can optionally be connected to the electromagnetic clutch one or with the other sun gears of the epicyclic gears arranged coaxially to the shaft get connected. Each planetary gear drive drives one of two pulleys on, over each of which a separate, loosely laid belt runs. The ends of the Bands of this band transmission are at opposite points of the mirror or attached to the mirror support, the two attachment points of the first The line connecting the band is essentially perpendicular to that of the two attachment points line connecting the second band. For guiding the belts from the pulley Guide elements in the form of pulleys are attached to the respective fastening points intended and in addition, the bands or their ends are hollow Edge parts stored on the back of the mirror or the mirror support. The electromagnetic clutch must obviously be specially designed and switched. The actuator works with specially guided belts. All of this is cumbersome. The leadership and redirection the intersecting ligaments brings problems because of a motor vehicle wing mirror considerable dynamic stresses from vibrations of the motor vehicle as a whole has to include.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, bei der Umlaufrädergetriebe, Elektromagnetkupplungen und Stelltriebe in Form von Bandführungen nicht mehr erforderlich sind.The invention is based on the object of a generic device to create in the epicyclic gears, electromagnetic clutches and actuators in the form of tape guides are no longer required.

zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß der Elektromotor als drehrichtungsumschaltbarer Motor ausgebildet ist, der eine Abtriebsschneckenwelle aufweist, daß die Getriebe jeweils mit einem Eingangsschneckenrad und einem Ausgangskurbeltrieb ausgerüstet sind, wobei zwischen Eingangsschneckenrad und Ausgangskurbeltrieb eine Freilaufkupplung' angeordnet ist sowie beide Eingangsschneckenräder mit der Abtriebsschneckenwelle des Elektromotors kämmen, und daß bei der einen Drehrichtung des Elektromotors über die eine Freilaufkupplung der erste Ausgangskurbeltrieb, bei der anderen Drehrichtung des Elektromotors über die andere Freilaufkupplung der zweite Ausgangskurbeltrieb antreibbar sind, die beide über eine Kurbelstange an den zugeordneten Hebelarm für einen der beiden Verstellbewegungen angreifen. - In dem Merkmal, daß bei der einen Drehrichtung des Elektromotors über die eine Freilaufkupplung der erste Ausgangskurbeltrieb, bei der anderen der zweite Ausgangskurbeltrieb antreibbar sind, kommt lediglich zum Ausdruck, daß die Freilaufkupplungen in bezug auf Freilaufdrehrichtung und Mitnahmedrehrichtung entsprechend angeordnet sind. Die Abtriebsschneckenwelle kann an beiden Seiten aus dem Elektromotor herausragen, so daß zwei Abtriebsschneckenwellenstümpfe vorgesehen sind. Es besteht aber die Möglichkeit, nur mit einem einzigen Abtriebsschneckenwellenstumpf zu arbeiten, was zu einer besonders kompakten Bauweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung führt. Diese ist dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebsschneckenwelle des Elektromotors nur an einer Seite des Elektromotors vorkragt und die beiden Getriebe winkelversetzt an diesen einen Abtriebsschneckenwellenstumpf angeschlossen sind. Die Ausgangskurbeltriebe sind im einfachsten Falle jeweils mit einem Kurbelzapfen versehen, man kann aber äquivalent auch mit Exzenteranordnungen arbeiten. Die Freilaufkupplungen sind zweckmäßigerweise als mit Belastungsfeder ausgerüstete Ratschenkupplungen ausgeführt. Im Rahmen der Erfindung liegt es, zwischen Einschaltung des Elektromotors mit einer Drehrichtung und Mitnahme des Kraftfahrzeugaußenspiegels noch einen beliebigen Totweg zuzulassen, der entweder in den Freilaufkupplungen eingerichtet oder dadurch entsteht, daß die Kurbelstangen mit Langlochführung an ihren Kurbelzapfen angeschlossen sind.to solve this problem, the invention teaches that the electric motor is designed as a reversible motor, which has an output worm shaft has that the transmission each with an input worm gear and an output crank drive are equipped, with one between the input worm gear and the output crank drive Overrunning clutch 'is arranged as well as both input worm gears with the output worm shaft of the electric motor mesh, and that in one direction of rotation of the electric motor one overrunning clutch is the first output crank drive, in the other direction of rotation of the electric motor via the other overrunning clutch, the second output crank drive are drivable both over a connecting rod to the associated Engage the lever arm for one of the two adjustment movements. - In the feature that in one direction of rotation of the electric motor via the one overrunning clutch of the first output crank drive, in the other the second output crank drive can be driven are, it is only expressed that the overrunning clutches with respect to the freewheeling direction of rotation and driving direction of rotation are arranged accordingly. The output worm shaft can protrude from the electric motor on both sides, so that two output worm shaft stumps are provided. But there is the possibility of using only a single output worm shaft stub to work, resulting in a particularly compact design of the device according to the invention leads. This is characterized in that the output worm shaft of the electric motor only protrudes on one side of the electric motor and the two gears are angularly offset an output worm shaft stub are connected to this. The output crank drives are in the simplest case each provided with a crank pin, but you can work equivalent also with eccentric arrangements. The overrunning clutches are expedient designed as ratchet clutches equipped with loading springs. As part of the Invention is between switching on the electric motor with one direction of rotation and to allow any dead path to be taken along with the motor vehicle exterior mirror, which is either set up in the overrunning clutches or arises from the fact that the Crank rods with elongated hole guides are connected to their crank pins.

Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Verstellung eines Kraftfahrzeug-Außenspiegels Umlaufrädergetriebe und elektromagnetische Kupplungen und in der Folge davon mit Bändern oder anderen Zugmitteln ausgerüstete Stelltriebe nicht mehr erforderlich sind.The advantages achieved are to be seen in the fact that in an inventive Device for adjusting a motor vehicle exterior mirror epicyclic gear and electromagnetic clutches and consequently with tapes or others Adjusting drives equipped with traction means are no longer required.

Die Erfindung arbeitet mit einem einfachen Antriebsmotor und mit einfachen Bauelementen der klassischen Mechanik und ist dadurch gleichsam ohne weiteres funktionssicher, und zwar auch unter den erheblichen dynamischen Beanspruchungen, die eine Vorrichtung zur Verstellung eines Kraftfahrzeug-Außenspiegels eingebaut in das Kraftfahrzeug, aufzunehmen hat. Auch im Rahmen der Erfindung kann mit Hilfe der Vorrichtung sowohl der Kraftfahrzeug-Außenspiegel insgesamt, d.h. mit seinem Gehäuse verstellt werden oder aber lediglich in einem festen Gehäuse der eigentliche Spiegel. - Die Erfindung nutzt die Tatsache, daß kleine, drehrichtungsumschaltbare Elektromotoren, die in das Gehäuse eines Kraftfahrzeug-Außenspiegels bzw. in dessen Halterung eingebaut werden können, umfangreich bekannt sind. Sie haben aber zur Entwicklung von Vorrichtungen zur Verstellung eines Kraftfahrzeug-Außenspiegels bisher nichts beigetragen.The invention works with a simple drive motor and with simple Components of classical mechanics and is therefore functionally reliable without further ado, even under the considerable dynamic stresses that a device for adjusting a motor vehicle exterior mirror built into the motor vehicle, has to include. Also within the scope of the invention, with the aid of the device, both the motor vehicle exterior mirror can be adjusted as a whole, i.e. with its housing or just the actual mirror in a solid housing. - The invention takes advantage of the fact that small, reversible electric motors that are used in the housing of a motor vehicle exterior mirror or installed in its holder are known extensively. But you have to develop devices has not contributed anything to the adjustment of a motor vehicle exterior mirror.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die beiden Verstellbewegungen um die sich kreuzenden räumlichen Achsen von den beiden Drehrichtungen und damit von den beiden Drehmomenten unterschiedlicher Richtung eines solchen Elektromotors abgeleitet werden können und gibt einfache mechanische Getriebe an, die in Verbindung mit den Freilaufkupplungen gleichsam automatisch bewirken, daß mit unterschiedlicher Drehrichtung die beiden unterschiedlichen Verstellbewegungen erfolgen. Es versteht sich von selbst, daß die Stellkräfte, die Momente, die Reibungsverhältnisse und die Massen so einzurichten sind, daß unkontrollierte Verstellbewegungen nicht auftreten.The invention is based on the knowledge that the two adjustment movements around the intersecting spatial axes of the two directions of rotation and thus of the two torques in different directions of such an electric motor can be derived and indicates simple mechanical gears that are in connection with the overrunning clutches as it were automatically cause that with different Direction of rotation the two different adjustment movements take place. It understands of itself that the forces, the moments, the friction conditions and the masses are to be set up so that uncontrolled adjustment movements do not occur.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel derstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung Fig. 1 perpektivisch eine erfindungsgemhße Vorrichtung zur Verstellung eines Kraftfahrzeug-f.ußenspiegels in dem Gehäuse eines Kraftfahrzeug-Außenspiegels, bei entferntem Spiegel, Fig. 2 einen Schnitt in Richtung A-A durch den Gegenstand nach Fig. 1.In the following the invention is based on only one Embodiment derstellenden drawing explained in more detail. It show in a schematic representation Fig. 1 is a perspective view of a device according to the invention for adjusting a motor vehicle wing mirror in the housing of a motor vehicle exterior mirror, with the mirror removed, FIG. 2 a section in the direction A-A through the object of FIG.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zur Verstellung eines Kraftfahrzeug-Außenspiegels 1 um zwei zumindest in einer Projektion auf die Spiegelebene sich kreuzende räumliche Achsen 2,3, die in Fig. 1 stichpunktiert angedeutet sind. Zur Vorrichtung gehört ein einziger Elektromotor 4, gehören zwei Getriebe 5, 6 und eine Kupplungseinrichtung, die erfindungsgemäß aus zwei Kupplungen 7, 8 besteht, die weiter unten beschrieben werden. Die Getriebe 5, 6 greifen über je einen Stelltrieb 9, 10 an einen zugeordneten Hebelarm 11 b bzw. 12 des Kraftfahrzeug-Außenspiegels 1 an, der einer der beiden Verstellbewegungen um jeweils eine der räumlichen Achsen zugeordnet ist. - In der Fig. 1 ist der eigentliche Spiegel entfernt. Der Rahmen 13 ist erkennbar, der den Spiegel 1 trägt, er wurde teilweise aufgebrochen, um die erfindungsgemäße Vorrichtung deutlicher erkennbar zu machen. Es handelt sich um die Verwirklichung der Vorrichtung, bei der im Spiegelgehäuse 14 der eigentliche Spiegel 1 um die beiden räumlichen Achsen 2, 3 verstellbar ist. - Entsprechend könnte auch das Spiegelgehäuse 14 mit dem Spiegel 1 verstellt werden, wenn die Vorrichtung in der Halterung untergebracht wird, die mit entsprechenden Verstellfreiheitsgraden auszurüsten wäre.The device shown in the figures is used for adjustment a motor vehicle exterior mirror 1 by two at least in one projection onto the Spatial axes 2, 3, which cross each other in the mirror plane, indicated by dot-dash lines in FIG. 1 are. The device includes a single electric motor 4 and two gears 5, 6 and a coupling device which, according to the invention, consists of two couplings 7, 8 which are described below. The gears 5, 6 reach over each an actuator 9, 10 on an associated lever arm 11 b or 12 of the motor vehicle exterior mirror 1, the one of the two adjustment movements around one of the spatial axes assigned. - In Fig. 1, the actual mirror has been removed. The frame 13 can be seen who carries the mirror 1, it has been partially broken open to the to make the device according to the invention more clearly recognizable. It is a matter of the implementation of the device in which the mirror housing 14 is the actual Mirror 1 is adjustable about the two spatial axes 2, 3. - Might accordingly also the mirror housing 14 can be adjusted with the mirror 1 when the device in the bracket is accommodated with the corresponding degrees of freedom of adjustment would be equipped.

Jedenfalls ist der Elektromotor 4 als drehrichtungsumschaltbarer Motor ausgebildet, der eine Abtriebsschneckenwelle 15 aufweist. Die Getriebe 5, 6 sind jeweils mit einem Eingangsschneckenrad 16, 17 und einem Ausgangskurbeltrieb 18, 19 versehen.In any case, the electric motor 4 is a motor that can be switched in the direction of rotation which has an output worm shaft 15. The gears 5, 6 are each with an input worm wheel 16, 17 and an output crank drive 18, 19 provided.

Zwischen Eingangsschneckenrad 16 bzw. 17 und Ausgangskurbeltrieb 18 bzw. 19 ist jeweils eine Freilaufkupplung 20 bzw. 21 angeordnet. Between the input worm wheel 16 or 17 and the output crank drive 18 and 19 each have a one-way clutch 20 and 21 respectively.

Beide Eingangsachneckenräder 16, 17 kämmen mit der Abtriebsschneckenwelle 15 des Elektromotors 4. Die Anordnung ist durch geeignete Ausbildung bzw. geeigneten Einbau der Fr eilaufkupplungen 20, 21 so getroffen, daß bei der einen Drehrichtung des Elektromotors 4 über die eine Freilaufkupplung 20 der erste Ausgangskurbeltrieb 18, bei der anderen Drehrichtung des Elektromotors 4 über die andere Freilaufkupplung 21 der zweite Ausgangskurbeltrieb 19 mitnehmbar und dadurch antreibbar sind. Beide Kurbeltriebe 18, 19 greifen über eine Kurbelstange 22 bzw. 23 an den zugeordneten Hebelarm 11 bzw.Both input worm gears 16, 17 mesh with the output worm shaft 15 of the electric motor 4. The arrangement is due to suitable training or suitable Installation of the free running clutches 20, 21 made so that in one direction of rotation of the electric motor 4 via the one overrunning clutch 20, the first output crank drive 18, in the other direction of rotation of the electric motor 4 via the other overrunning clutch 21, the second output crank drive 19 can be carried along and thereby driven. Both Crank drives 18, 19 engage via a connecting rod 22 and 23 on the associated Lever arm 11 resp.

12 für einen der beiden Verstellbewegungen an. Dreht sich in Fig. 1 die Abtriebsschneckenwelle 15 des Elektromotors 4 in Richtung des eingezeichneten Bogenpfeiles, so würde z. B.12 for one of the two adjustment movements. Rotates in Fig. 1 the output worm shaft 15 of the electric motor 4 in the direction of the shown Bow arrow, z. B.

das Eingangsschneckenrad 16 in Richtung des eingezeichneten Pfeiles 24 bewegt und den Kurbeltrieb mitnehmen, während sich das Schneckenrad 17 in Richtung des Pfeiles 25 bewegt und folglich bei 26 von dem zugeordneten Kurbeltrieb freikommt.the input worm wheel 16 in the direction of the arrow 24 moves and take the crank drive while the worm wheel 17 moves in the direction of the arrow 25 moves and consequently comes free at 26 of the associated crank mechanism.

In den Figuren ist angedeutet worden, daß die Freilaufkupplungen 20, 21 als mit Belastungsfeder 27, 28 versehene Ratschenkupplungen ausgeführt sind, die in der beschriebenen Weise wegen der in der Figur angedeuteten Formschlußausbildungen 29, 30 Mitnahme bzw. Freilauf zulassen. Im Ausführungsbeispiel ist der Elektromotor 4 nur an einer Seite mit einer Abtriebsschneckenwelle 15 versehen, wobei beide Getriebe 5, 6 winkelversetzt an diesen einen Abtriebsschneckenwellenstumpf angeschlossen sind.In the figures it has been indicated that the overrunning clutches 20, 21 are designed as ratchet clutches provided with loading springs 27, 28, in the manner described because of the form-fitting configurations indicated in the figure 29, 30 Allow entrainment or free-wheeling. In the exemplary embodiment is the electric motor 4 provided with an output worm shaft 15 only on one side, both gears 5, 6 connected to this one output worm shaft stub at an offset angle are.

Die Ausgangskurbeltriebe 18, 19 sind bei der dargestellten Ausführungsform mit Kurbelzapfen 31, 32 versehen. Die Kurbelstangen 22, 23 besitzen Klemmschlitze 33, 34, mit denen sie an die Kurbelzapfen 31, 32 angeschlossen sind, die die Montage erleichtern.The output crank mechanisms 18, 19 are in the illustrated embodiment provided with crank pins 31, 32. The connecting rods 22, 23 have clamping slots 33, 34, with which they are connected to the crank pins 31, 32 that the assembly facilitate.

Es versteht sich von selbst, daß die Stellkräfte, die Momente, die Reibungskräfte, wie bei ferneinstellbaren Kraftfahrzeug-Außenspiegeln 1 üblich, so aufeinander abzustimmen sind, daß unkontrollierte Verstellbewegungen nicht auftreten, wenn der Kraftfahrzeug-Außenspiegel 1 mit dem Kraftfahrzeug Erschütterungen aufzunehmen hat. Dazu ist es im allgemeinen ausreichend, Abtriebsschneckenwelle 15 und Eingangsschneckenräder 16, 17 selbsthemmend auszuführen und die Belastungsfedern 27, 28 der Freilaufkupplungen 20, 21 entsprechend einzustellen.It goes without saying that the forces, the moments, the Frictional forces, as is usual with remotely adjustable motor vehicle exterior mirrors 1, must be coordinated in such a way that uncontrolled adjustment movements do not occur, when the motor vehicle exterior mirror 1 absorbs vibrations with the motor vehicle Has. For this purpose, it is generally sufficient to have the output worm shaft 15 and input worm gears 16, 17 to be self-locking and the loading springs 27, 28 of the overrunning clutches 20, 21 to be set accordingly.

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Claims (5)

P a t e n t n p r ü c h c <1 Vorrichtung zur Verstellung eines Kraftfahrzeug-Außenv ziegels um zwei zumindest in einer Projektion auf die Spiegelebene sich kreuzende räumliche Achsen, - mit einem einzigen Elektromotor, zwei Getrieben und Kupplungseinrichtung, wobei die Getriebe über je einen Stelltrieb an einen zugeordneten Hebelarm des Kraftfahrzeug-Außenspiegels angreifen, der einer der beiden Verstellbewegungen um jeweils eine der räumlichen Achsen zugeordnet ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß der Elektromotor (4) als drehrichtungsumschaltbarer Motor ausgebildet ist, der eine Abtriebsschneckenwelle (15) aufweist, daß die Getriebe (5, 6) jeweils mit einem Eingangsschneckenrad (16, 17) und einem Ausgangskurbeltrieb (18, 19) ausgerüstet sind, wobei zwischen Eingangschneckenrad (16, 17) und Ausgangskurbeltrieb (18, 19) eine Freilaufkupplung (20, 21) angeordnet ist sowie beide Eingangsschneckenräder (16, 17) mit der Abtriebsschneckenwelle (15) des Elektromotors (4) kämmen, und daß bei der einen Drehrichtung des Elektromotors (4) über die eine Freilaufkupplung (20) der erste Ausgangskurbeltrieb (18), bei der anderen Drehrichtung des Elektromotors (4) über die andere Freilaufkupplung (21) der zweite Ausgangskurbeltrieb (19) antreibbar sind, die beide über eine zugeordnete Kurbelstange (22 bzw. 23) an dem zugeordneten Hebelarm (11 bzw. 12) für eine der beiden Verstellbewegungen angreifen. P a t e n t n p r ü c h c <1 Device for adjusting a Motor vehicle exterior brick by at least two in one projection onto the mirror plane intersecting spatial axes - with a single electric motor, two gears and coupling device, the gears each being connected to an associated actuator via an actuating drive Attack the lever arm of the motor vehicle exterior mirror, which is one of the two adjustment movements is assigned to one of the spatial axes in each case, d u r c h e k e n n z e i c h -n e t that the electric motor (4) is a reversible motor is designed, which has an output worm shaft (15) that the gear (5, 6) each with an input worm gear (16, 17) and an output crank drive (18, 19) are equipped, with between the input worm gear (16, 17) and the output crank drive (18, 19) an overrunning clutch (20, 21) is arranged as well as both input worm gears (16, 17) mesh with the output worm shaft (15) of the electric motor (4), and that in one direction of rotation of the electric motor (4) via the one overrunning clutch (20) the first output crank drive (18), in the other direction of rotation of the electric motor (4) The second output crank drive (19) can be driven via the other overrunning clutch (21) are, both of which via an associated connecting rod (22 or 23) to the associated Engage the lever arm (11 or 12) for one of the two adjustment movements. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebsschneckenwelle (15) nur an einer Seite des Elektromotors (4) vorkragt und die beiden Getriebe (5, 6) winkelversetzt an diesen einen Abtriebsschneckenwellenstumpf (15) angeschlossen sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the output worm shaft (15) protrudes only on one side of the electric motor (4) and the two gears (5, 6) connected to this one output worm shaft stub (15) offset at an angle are. 3. Vorrichtung nach einen der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangskurbeltriebe (18, 19) jeweils mit einem Kurbelzapfen (31 bzw. 32) versehen sind.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the output crank drives (18, 19) each with a crank pin (31 or 32) are provided. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Freilaufkupplungen (20, 21) als Ratschenkupplungen mit Belastungsfeder (27, 28) ausgeführt sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the overrunning clutches (20, 21) as ratchet clutches with loading springs (27, 28) are executed. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbelstangen (22, 23) mit Klemmschlitzen (33, 34) an die Kurbelzapfen (31, 32) angeschlossen sind.5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the connecting rods (22, 23) connected to the crank pins (31, 32) with clamping slots (33, 34) are.