DE2809525A1 - Valved sack filling mechanism with spout - has suction loading arm with clamping mechanism gripping sack and fitting it over spout - Google Patents

Abstract

The mechanism fits valved sacks over the spout of a machine. It fills the sacks with free-flowing material, and it has a loading arm with a suction cup connected to a vacuum source gripping them at the valve end. The arm (5) has, in addition to the suction cup (25), a clamping mechanism (31), engaging with the sack (6) in the transfer position on the same side as the cup. This works with an abutment (32), brought against the other side of the sack, to ensure that the sack is properly gripped as it is transferred to the spout.

Description

Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken Device for attaching valve bags

auf die Füllstutzen einer Füllmaschine In der deutschen Patentschrift 22 40 378 ist eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 der vorliegenden Erfindung offenbart, mit welcher Ventilsäcke, die mit riesel- oder schüttfähigen Gütern gefüllt werden sollen, in einer Übernahmestellung von einem Beschickarm erfaßt und auf einen freien Füllstutzen einer Füllmaschine aufgesteckt werden. Diese Vorrichtung hat sich in der Praxis für Papiersäcke bewährt. on the filler neck of a filling machine In the German patent specification 22 40 378 is an apparatus according to the preamble of claim 1 of the present invention Invention discloses with which valve sacks with pourable or pourable Goods are to be filled, detected in a takeover position by a loading arm and placed on a free filler neck of a filling machine. This device has proven itself in practice for paper sacks.

Es werden jedoch als Füllbehältnis für die vorgenannten Güter zunehmend Ventilsäcke aus Kunststoff-Folie verwendet, die gegenüber den Ventilsäcken aus Papierlagen wesentlich flexibler und weicher sind. Dies führt zu dem Nachteil, daß die Ventilsäcke in der Übernahmestellung von den Saugern des Beschickarmes nicht oder nicht sicher erfaßt werden, da sich die Kunststoff-Folie bei Einsetzung des Unterdrucks unter Faltenbildung in den Saugraum der Sauger hineinzieht, so daß sich die betreffenden Sauger nicht am Ventilsack festsetzen können oder nur so schwach, daß sich der Ventilsack beim anschließenden Transport zum Füllstutzen durch den Luftwiderstand von dem oder den Saugern löst. Dieses Problem der nicht erfolgenden oder mangelnden Festsetzung der Sauger besteht im wesentlichen bei denjenigen Saugern, die den Ventilsack an den Seitenflächen erfassen. An dem das Sackventil aufweisenden Sackkopfteil besteht dieses Problem im wesentlichen nicht, da der Kopfteil aus mehreren Folienlagen besteht, die eine ausreichende Flächensteifigkeit ergeben.However, it is increasingly used as a filling container for the aforementioned goods Valve bags made of plastic film are used, which are compared to valve bags made of paper layers are much more flexible and softer. This leads to the disadvantage that the valve bags in the takeover position from the suction cups of the loading arm not or not safely be detected, since the plastic film is under when the negative pressure is set Wrinkles in the suction chamber of the suction cup so that the relevant Sucker cannot stick to the valve bag or only so weakly that the valve bag is during the subsequent transport to the filler neck through the air resistance of the or solves the suckers. This problem of not occurring or lacking Fixation of the suction device consists essentially of those suction devices that use the valve bag grasp on the side surfaces. There is the bag head part having the bag valve this problem essentially does not, since the head part consists of several layers of film, which result in sufficient surface rigidity.

Demgemäß besteht die Aufgabe der im Anspruch 1 definierten Erfindung in der Schaffung einer Vorrichtung zum Aufdecken von Ventilsäcken auf die Füllstutzen einer Füllmaschine für rieselfähige Güter, die zum Aufstecken von Ventilsäcken aus insbesondere Kunststoff-Folie geeignet ist.Accordingly, there is the object of the invention defined in claim 1 in the creation of a device for uncovering valve sacks on the filler neck a filling machine for pourable goods, which is used to attach valve sacks plastic film is particularly suitable.

Mit der Erfindung wird erreicht, daß auch Ventilsäcke aus Kunststoff-Folie sicher erfaßt und sicher zum Füllstutzen der Füllmaschine transportiert und dort aufgesteckt werden. Mit der Erfindung wird ein neuer Weg beschritten, den Ventilsack in der Übernahstellung zu erfassen. Der Ventilsack wird an seiner Seite nicht mehr durch Sauger, sondern rein mechanisch durch Klemmteile erfaßt, die den Ventilsack etwas zwischen sich einziehen und ihn so lange eingeklemmt halten, bis er auf dem jeweiligen Füllstutzen aufgesteckt ist.With the invention it is achieved that valve bags made of plastic film safely captured and safely transported to the filling spout of the filling machine and there be attached. With the invention, a new approach is taken, the valve bag to be recorded in the transfer. The valve bag is no longer at his side by suction cups, but purely mechanically by clamping parts that cover the valve bag pull something between you and hold it wedged until it hits the respective filler neck is attached.

Vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstandes nach der Erfindung sind in den Unteransprüchen unter Schutz gestellt. Nach Anspruch 2 ist eine einfache und billig herstellbare Ausgestaltung geschaffen, die sicher funktioniert und platzsparend am Beschickarm angebracht werden kann. Ein weiterer Vorteil des Gegenstandes nach der Erfindung besteht darin, daß der Beschickarm in seiner Baulänge kürzer gestaltet werden kann, da die mehreren, den Ventilsack seitlich ergreifenden Sauger nunmehr fortfallen. Durch die kürzere Baulänge verlagert sich auch der Schwerpunkt des Beschickarmes in Richtung seiner Schwenkachse, so daß der Beschickarm selbst schwingungssteifer ist und auch die gesamte Vorrichtung ruhigerer arbeitet.Advantageous embodiments of the object according to the invention are placed under protection in the subclaims. According to claim 2 is a simple one and inexpensively manufacturable design created, that works safely and can be attached to the loading arm to save space. Another benefit of the The object of the invention is that the loading arm in its overall length can be made shorter, since the several, the valve bag laterally gripping No more suckers. Due to the shorter overall length, the center of gravity is also shifted of the loading arm in the direction of its pivot axis, so that the loading arm itself is more vibration-resistant and the entire device works more quietly.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der anliegenden Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht auf die Vorrichtung nach der Erfindung mit heruntergeschwenktem Arm zur Beschickung der Füllstutzen einer Füllmaschine, Fig. 2 eine Einrichtung zum Einbringen eines Ventilsackes in eine Übernahmestellung für den Beschickarm, Fig. 3 eine Ansicht gemäß dem Pfeil A in Fig. 2, Fig. 4 eine Ansicht auf den Beschickarm in Übernahmestellung, Fig. 5 eine Teilansicht gemäß dem Pfeil B in Fig. 4, Fig. 6 eine vereinfachte Schnittdarstellung nach der Linie VI-VI in Fig. .4.The invention is described below with reference to one in the accompanying drawing schematically illustrated embodiment explained in more detail. They show: Fig. 1 shows a side view of the device according to the invention with it pivoted down Arm for loading the filler neck of a filling machine, FIG. 2 shows a device for introducing a valve bag into a takeover position for the loading arm, 3 shows a view according to arrow A in FIG. 2, FIG. 4 shows a view of the loading arm in the takeover position, FIG. 5 is a partial view according to arrow B in FIG. 4, Fig. 6 a simplified sectional view along the line VI-VI in FIG. 4.

Nach Fig. 1 besteht die fragliche Vorrichtung aus einem Gehäuseaufbau 1 mit einem waagerechten, rohrförmigen Tragarm 2, der ein kleines äußeres Lagergehäuse 3 aufweist.According to Fig. 1, the device in question consists of a housing structure 1 with a horizontal, tubular support arm 2, which has a small outer bearing housing 3 has.

Unterhalb des Tragarmes ist eine Führungsstange 4 vorgesehen, die einerseits am Gehäuseaufbau 1 und andererseits am äußeren Gehäuse 3 um eine waagerechte Achse verdrehbar gelagert ist. An der Führungsstange 4 ist ein Beschickarm 5 in waagerechter Richtung verschiebbar angetrieben gelagert, der in heruntergeschwenkter Beschickstellung gezeigt ist, um einen Ventilsack 6 auf einen Füllstutzen 7 zu stecken, von denen vier einer strichpunktiert angedeuteten Füllmaschine 8 dargestellt sind. Die Ventilsäcke 6 liegen z.B. gestapelt auf einem durch einen Antrieb 9 um eine waagerechte Achse verschwenkbaren Stapelträger 10 und werden einzeln nacheinander durch eine Schwenkeinrichtung 11 vom Stapel aus der waagerechten Lage in eine senkrechte Ebene gebracht, nämlich in eine Übernahmestellung, wo sie durch den Beschickarm 5 übernommen werden, der zu diesem Zweck in eine horizontale Lage nach oben geschwenkt ist.A guide rod 4 is provided below the support arm, which on the one hand on the housing structure 1 and on the other hand on the outer housing 3 by a horizontal Axis is rotatably mounted. On the guide rod 4 is a loading arm 5 in mounted displaceably driven in the horizontal direction, the swiveled down Loading position is shown to put a valve bag 6 on a filler neck 7, of which four of a filling machine 8 indicated by dash-dotted lines are shown. The valve bags 6 are, for example, stacked on one another by a drive 9 horizontal axis pivotable stack carrier 10 and are individually one after the other by a pivot device 11 from the stack from the horizontal position to a vertical one Brought level, namely in a takeover position, where they by the loading arm 5 are taken over, which is pivoted upwards into a horizontal position for this purpose is.

Die Schwenkeinrichtung 11 besteht aus zwei zueinander parallelen, mit einem Abstand etwa entsprechend der Ventilsäcke auf einem waagerechten Achskörper 12, der durch einen Motor 13 um eine waagerechte Längsachse verdrehbar ist, starr angeordneten Hebelarmen 14.The pivoting device 11 consists of two parallel, with a distance roughly corresponding to the valve sacks on a horizontal axle beam 12, which by a motor 13 to a horizontal Rotatable longitudinal axis is, rigidly arranged lever arms 14.

An dem anderen Ende der-Hebelarme 14 ist je ein weiterer Hebelarm 15 angelenkt, dessen freies Ende eine Kulisse 16 aufweist, die mit einem festen Kulissenstein 17 des Gehäuseaufbaues 1 zusammenarbeitet. Die beiden weiteren Hebelarme 15 der Einrichtung 11 sind durch eine Querholmanordnung 18 miteinander starr verbunden, die aus einem die Hebelarme 15 unmittelbar verbindenden Querholmen 19 und einem auf dem Querholm angeordneten Bügel 20 besteht, welch letzterer bei hochgeschwenkter Schwenkeinrichtung aufrecht steht (Fig. 2 und 3).At the other end of the lever arms 14 is a further lever arm 15 articulated, the free end of which has a gate 16 which is connected to a fixed Sliding block 17 of the housing structure 1 cooperates. The other two lever arms 15 of the device 11 are rigidly connected to one another by a transverse beam arrangement 18, the one of the lever arms 15 directly connecting crossbars 19 and one there is bracket 20 arranged on the transverse spar, which latter when pivoted up Pivoting device is upright (Fig. 2 and 3).

Der Querholm 19 ist an den weiteren Hebelarmen 15 zwischen deren Anlenkung an den Hebelarmen 14 und den Kulissen 16 befestigt, und der Bügel 20 trägt drei Schäfte 21 mit Saugern 22 an dem einen Ende und den Luftanschlüssen 23 zur Erzeugung von Unterdruck an dem anderen Ende, wobei die Schäfte 21 in ihrer axialen Richtung federnd gelagert sind, so daß die Sauger 22 mit Sicherheit alle auf dem Träger 10 gestapelten Ventilsäcke 6 einzeln nacheinander von oben abnehmen und in eine senkrechte Lage gem. den Fig. 2 und 3 bringen, wo sie vom Beschickarm 5 übernommen und zu den Füllstutzen befördert werden.The cross member 19 is on the other lever arms 15 between their articulation attached to the lever arms 14 and the scenes 16, and the bracket 20 carries three Shafts 21 with suction cups 22 at one end and the air connections 23 for generating of negative pressure at the other end, with the shafts 21 in their axial direction are resiliently mounted so that the suction cups 22 are all on the carrier 10 with certainty Remove the stacked valve bags 6 one at a time from above and place them in a vertical position Bring position according to FIGS. 2 and 3, where they are taken over by the loading arm 5 and to the Filling spouts are conveyed.

In Fig. 2 ist außerdem gestrichelt dargestellt, in welcher Stellung die Schwenkeinrichtung 11 mittels einer Tastschalteranordnung 14 a gestoppt wird, wenn sie beabsichtigt, einen Ventilsack aufzunehmen, dessen Endumfaltungen 6 a auf dem Stapel des Trägers 10 nach unten zeigen. Durch diese Lage der Umfaltungen 6 a, die bei hochgeschwenkter Einrichtung 11 auf der der Einrichtung 11 abgewandten Seite des Ventilsackes 6 liegen, ist gewährleistet, daß der Beschickarm 5 den senkrecht an den Saugern 22 der Einrichtung 11 hängenden Ventilsack 6 mit einem seiner Sauger u.a. an der das Sackventil 6 b aufweisenden Kopfumfaltung 6 a erfaßt, und zwar mittig oberhalb des Ventils 6 b, wie es gestrichelt in Fig. 3 angedeutet ist. Fig. 3 zeigt gleichfalls, daß der Ventilsack 6 vom Beschickarm 5 mit seinem kreisförmig gestrichelt angedeuteten Sauger am unteren Sackängsbereich übernommen wird.In Fig. 2 is also shown in dashed lines in which position the pivoting device 11 is stopped by means of a pushbutton switch arrangement 14 a, if she intends to accommodate a valve bag, the end folds 6 a on the stack of the carrier 10 pointing down. Because of this location of the Foldings 6 a, when the device 11 is swiveled up on the device 11 facing away from the side of the valve bag 6, it is ensured that the loading arm 5 with the valve bag 6 hanging vertically on the suction cups 22 of the device 11 one of its suckers, inter alia, at the head fold 6 which has the bag valve 6 b a is detected, namely in the middle above the valve 6 b, as shown in dashed lines in FIG. 3 is indicated. 3 likewise shows that the valve bag 6 is removed from the loading arm 5 with its circular dashed indicated suction cup at the lower longitudinal area of the sack is taken over.

Der unterhalb der Schwenkeinrichtung 11 vorgesehene, winklige Stapelträger 10 wird zum Beschicken mit einer Anzahl Ventilsäcken 6 durch den Antrieb 9 nach unten verfahren und mit einem Sackstapel von einem Stapelwagen 10 a beladen (Fig. 1). Anschließend wird der Träger 10 in die entsprechende Entnahmestellung angehoben.The angled stack carrier provided below the pivoting device 11 10 is for loading with a number of valve bags 6 by the drive 9 according to move below and load with a stack of sacks from a stacking trolley 10a (Fig. 1). The carrier 10 is then raised into the corresponding removal position.

Der Beschickarm 5 weist an üblicher Stelle einen Hebelmechanismus 24 mit wenigstens einem Sauger 25 zum Erfassen eines Ventilsackes im Bereich des Sackventils auf. Gewünschtenfalls können auch mehrere Sauger den Ventilsack in diesem Bereich erfassen. Der bekannte Mechanismus 24 besteht aus einem Hebel 26, der einerseits an einem Druckmittelantrieb 27 und andererseits an einer Tragplatte 28 für den Sauger 25 zum Erfassen des Sackes und Öffnen seines Ventils 6 b angelenkt ist. Die Tragplatte ist andererseits an einem Führungshebel 29 angelenkt, der wiederum am Arm 5 angelenkt ist.The loading arm 5 has a lever mechanism at the usual point 24 with at least one suction device 25 for gripping a valve bag in the area of the Bag valve on. If desired, several suction cups can also hold the valve bag in this Capture area. The known mechanism 24 consists of a lever 26, on the one hand on a pressure medium drive 27 and on the other hand on a support plate 28 for the sucker 25 for grasping the sack and opening its Articulated valve 6 b is. The support plate is, on the other hand, hinged to a guide lever 29, which in turn is articulated on the arm 5.

Der Hebel 26 ist über eine Lasche 30 mit dem Arm 5 gelenkig verbunden.The lever 26 is articulated to the arm 5 via a bracket 30.

Nach einem Merkmal der Erfindung ist am Beschickarm 5 eine Klemmeinrichtung 31 vorgesehen, die den Ventilsack auf der gleichen Seite ergreift wie der Sauger 25 (Fig. 1 und 4). Die Klemmeinrichtung, die in einiger Entfernung vom Sauger 25 angeordnet ist und das Ende des Beschickarmes 5 bildet, arbeitet mit einem vorzugsweise keilförmig ausgebildeten und auf der anderen Sackseite im Bereich der Klemmeinrichtung in Stellung bringbaren Widerlager 32 zusammen, um die Einklemmung des Ventilsackes sicher zu stellen, indem die Keilspitze den betreffenden Sackbereich in die Klemmeinrichtung eindrückt, wie noch näher erläutert ist.According to a feature of the invention, a clamping device is on the loading arm 5 31 is provided, which grips the valve bag on the same side as the teat 25 (Figures 1 and 4). The clamping device, which is at some distance from the suction cup 25 is arranged and forms the end of the loading arm 5, preferably works with one wedge-shaped and on the other side of the bag in the area of the clamping device can be brought into position abutment 32 together to prevent the jamming of the valve bag ensure that the wedge tip places the relevant bag area in the clamping device pushes in, as will be explained in more detail.

Das Widerlager 32 kann z.B. an der Schwenkeinrichtung 11 befestigt sein, beispielsweise an einer an den Hebelarmen 14 montierten Stange 33, wie es aus den Fig. 3 und 4 deutlich hervorgeht.The abutment 32 can be attached to the pivot device 11, for example be, for example on a rod 33 mounted on the lever arms 14, as it is from Figs. 3 and 4 clearly emerges.

In anderer Ausführung kann die Einrichtung 11 auch gem. der deutschen Offenlegungsschrift 25 49 264 ergänzt sein, wo die Ubernahmestellung durch einen Förderer und einem diesem zugeordneten Anschlag zur genauen Bestimmung der Übernahmestellung festgelegt wird. An der erforderlichen Stelle ist dann das Widerlager 32 an einer solchen Einrichtung 11 angebracht.In another embodiment, the device 11 can also be used in accordance with the German Offenlegungsschrift 25 49 264 be supplemented, where the takeover position by a Conveyor and a stop assigned to it for the precise determination of the takeover position is determined. At the required point, the abutment 32 is then on one such device 11 attached.

Alternativ kann das Widerlager aber auch an einer gesonderten Halterung (nicht gezeigt) befestigt sein, mit der es in die gewünschte Arbeitsstellung gebracht wird.Alternatively, the abutment can also be attached to a separate bracket (not shown) attached, with which it is brought into the desired working position will.

Die Klemmeinrichtung 31 besteht vorzugsweise aus wenigstens einem Klemmrollenpaar 34 mit den Rollen 34 a und 34 b. Dieses Rollenpaar wird dadurch angetrieben, daß eine Rolle 34 a, die drehfest auf einem Achskörper 35 gelagert ist, mittelbar mit einem Antriebshebel 36 in Verbindung steht, der über eine Antriebsstange 37 verschwenkt wird. Die andere Rolle 34 b steht über Reibschluß mit der ersteren in Verbindung und wird demnach mitverdreht , wenn der Hebel 36 mittels der Stange 37 verschwenkt wird. Der Verdrehungswinkel der Rollen beträgt etwa 900, so daß der Ventilsack 6 mit Unterstützung des strichpunktiert in Fig. 5 angedeuteten, keilförmigen Widerlagers 32 entsprechend zwischen die Rollen gezogen und dort eingeklemmt wird. (Fig. 4).The clamping device 31 preferably consists of at least one Pinch roller pair 34 with rollers 34 a and 34 b. This pair of roles is thereby driven that a roller 34 a, which is rotatably mounted on an axle body 35 is, is indirectly connected to a drive lever 36 which is connected via a drive rod 37 is pivoted. The other role 34 b is frictionally engaged with the former in connection and is therefore rotated when the lever 36 by means of the rod 37 is pivoted. The angle of rotation of the rollers is about 900, so that the Valve bag 6 with the support of the wedge-shaped indicated by dash-dotted lines in FIG Abutment 32 is drawn accordingly between the rollers and wedged there. (Fig. 4).

Die Antriebsstange 37 wird durch einen Druckmittelzylinder (nicht gezeigt) betrieben, der dem Druckmittelzylinder 27 gleicht und über oder unter diesem am Beschickarm 5 befestigt ist. Da die Klemmrollen Sackmaterial zwischen sich aufnehmen und festhalten müssen, sind sie relativ zueinander in radialer Richtung nachgiebig ausgebildet. Dies kann dadurch erreicht werden, indem die Rollen aus besonders elastischem Material bestehen, so daß sie beim Einziehen eines Sackes radial nachgeben.The drive rod 37 is driven by a pressure cylinder (not shown) operated, which is the same as the pressure medium cylinder 27 and above or below this is attached to the feed arm 5. Because the pinch rollers take up sack material between them and must hold, they are flexible relative to each other in the radial direction educated. This can be achieved by making the rollers particularly elastic Material exist so that they when Pulling in a sack radially give in.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Nachgiebigkeit gem. Fig.In the exemplary embodiment shown, the flexibility according to FIG.

6 dadurch erreicht, daß die Rollen aus Gummi oder dergl. mit geringer Elastizität bestehen und daß die eine Drehachse 38 für die eine Rolle ortsfest ist, während die Drehachse 39 für die andere Rolle, die auf einem Achskörper 40 gelagert ist, radial selbsttätig einstellbar ist. Der Achskörper 40 ist dafür in einem Schlitz 41 des Beschickarmes 5 gelagert und wird durch eine Druckfeder 42 und einen Druckkörper 43 in Richtung des ersten Achskörpers 35 gedrückt. Durch eine Einstellschraube 44 kann die Federkraft reguliert werden.6 achieved in that the rollers made of rubber or the like. With less There are elasticity and that the one axis of rotation 38 is stationary for one role, while the axis of rotation 39 for the other role, which is mounted on an axle body 40 is, is automatically adjustable radially. The axle body 40 is for this in a slot 41 of the loading arm 5 and is supported by a compression spring 42 and a pressure body 43 pressed in the direction of the first axle body 35. Through an adjusting screw 44 the spring force can be regulated.

Wie in Fig. 5 gezeichnet ist, sind die Klemmrollen 34 a und 34 b an dem einen Ende der verdrehbar gelagerten Achskörper 35 bzw. 40 angeordnet, wobei deren axiale Entfernung vom Beschickarm 5 so gewählt ist, daß ein Ventilsack beim Einklemmen nicht durch den Arm behindert ist. Hierbei ist die Flexibilität des weichen Kunststoff-Folien-Sackmaterials von Vorteil.As shown in Fig. 5, the pinch rollers 34 a and 34 b are on arranged at one end of the rotatably mounted axle body 35 and 40, respectively whose axial distance from the loading arm 5 is chosen so that a valve bag when Pinching is not hindered by the arm. Here is the flexibility of the soft Plastic film bag material is an advantage.

Zur Steigerung der Einklemmsicherheit kann ein weiteres Rollenpaar vorgesehen werden, z.B. das Rollenpaar 45 mit den Rollen 45 a und 45 b, wobei dieses Rollenpaar im wesentlichen als Antrieb für das Klemmrollenpaar 34 dient. Die Rollen 45 a und 45 b sind am anderen Ende der Achskörper 35 bzw. 40 befestigt, wobei die Rolle 45 a unmittelbar mit dem Hebel 36 verbunden ist, der von der Stange 37 angetrieben wird, so daß die Rolle 45 a die treibende Rolle ist, die über Reibschluß die Rolle 45 b mitnimmt. Auf diese Weise drehen sich die beiden Klemmrollen 34 a und 34 b auch dann, wenn zwischen ihnen Sackmaterial eingeklemmt ist und deshalb ein unmittelbarer Reibschluß zwischen diesen Rollen nicht mehr besteht.Another pair of rollers be provided, e.g. the pair of rollers 45 with the rollers 45 a and 45 b, this The pair of rollers serves essentially as a drive for the pair of pinch rollers. The roles 45 a and 45 b are attached to the other end of the axle body 35 and 40, respectively, the Roller 45 a is directly connected to the lever 36, which is supported by the rod 37 driven is, so that the roller 45 a is the driving role that the role via frictional engagement 45 b takes away. In this way, the two pinch rollers rotate 34 a and 34 b even if sack material is trapped between them and therefore an immediate one Frictional engagement between these roles no longer exists.

Das Widerlager 32, das auf die durch das Klemmrollenpaar 34 gebildete Fuge ausgerichtet ist, hat seine geneigte Keilfläche 32 a im Falle eines nachgiebigen Achskörpers 40 immer der auf diesem Achskörper gelagerten Klemmrolle zugewandt (Fig. 4), um eine sichere Funktion der Klemmeinrichtung zu gewährleisten.The abutment 32, which is formed by the pair of pinch rollers 34 Joint is aligned, has its inclined wedge surface 32 a in the case of a yielding Axle body 40 always facing the clamping roller mounted on this axle body (Fig. 4) to ensure that the clamping device functions reliably.

In weiterer Ausgestaltung können auch noch weitere Klemmrollen auf den Achskörpern 35 und 40 angeordnet sein, wobei auch mehrere keilförmige Widerlager oder ein gemeinsames Wider lager verwendet werden können bzw. kann.In a further embodiment, additional pinch rollers can also be used the axle bodies 35 and 40 be arranged, with several wedge-shaped abutments or a common abutment can or can be used.

Die Ergreifung eines Ventilsackes aus der in Fig. 2 gezeigten Übernahmestellung durch den Beschickarm 5 geschieht auf folgende Weise. Der Arm 5 wird in hochgeschwenktem Zustand so an den Ventilsack herangefahren, daß die Slemmeinrichtung 31 gegen den Sack gelangt und diesen so gegen das Widerlager drückt, daß dieses den Sack in die Fuge der Klemmrollen einführt, so daß diese dann den Sack unter ihrer Verdrehung infolge Verstellung des Hebels 36 in die in Fig. 4 gestrichelte Stellung zwischen einklemmen. Der so eingeklemmte und gehaltene Ventilsack wird dann von dem Sauger 25 an seinem Kopfteil erfaßt, das zur sicheren Erfassung auch gegen ein Widerlager, das an'der Stange 33 vorgesehen sein kann, zur Anlage kommen kann. Nachdem auch die Sauger 22 den Ventilsack losgelassen haben, was vorteilhaft nach seiner Ergreifung durch die Klemmeinrichtung geschieht, wird er in bekannter Weise auf einen freien Füllstutzen der Füllmaschine aufgesteckt.The gripping of a valve sack from the takeover position shown in FIG. 2 through the loading arm 5 takes place in the following way. The arm 5 is swiveled up State so moved up to the valve bag that the Slemmeinrichtung 31 against the Sack arrives and this presses against the abutment that this the sack into the Introduces the joint of the pinch rollers, so that they then twist the sack as a result of moving the lever 36 into the position dashed in FIG. 4 between pinch. The valve bag thus clamped and held is then released by the teat 25th detected at its head part, which for secure detection also against an abutment, which can be provided on the rod 33, can come to rest. After the suckers 22 have also let go of the valve bag, which is advantageous after when it is grasped by the clamping device, it is carried out in a known manner attached to a free filler neck of the filling machine.

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Claims (8)

Patentansprüche 0 Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken auf die Füllstutzen einer einer Füllmaschine für rieselfähige Güter, bei der ein Beschickarm mit mindestens einem an Unterdruck anschließbaren Sauger zum Übernehmen jeweils eines Ventilsackes aus einer Ubernahmestellung und Aufstecken desselben auf den jeweiligen Füllstutzen der Füllmaschine vorgesehen ist, wobei der Sauger den Ventilsack an seinem das Ventil aufweisenden Kopfteil erfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß der Beschickarm (5) zusätzlich zu dem Sauger (25) mit einer Klemmeinrichtung (31) versehen ist, die den in Übernahmestellung befindlichen Ventilsack (6) auf der gleichen Seite ergreift wie der Sauger und mit einem im Ergreifungsbereich der Klemmeinrichtung auf der anderen Ventilsackseite in Stellung bringbaren Widerlager (32) zusammenarbeitet, um ein sicheres Einklemmen des zu übernehmenden Ventilsackes zu gewährleisten. Claims 0 device for attaching valve bags the filler neck of a filling machine for pourable goods with a loading arm each with at least one suction cup that can be connected to negative pressure a valve bag from a takeover position and attaching it to the respective filler neck of the filling machine is provided, wherein the sucker the valve bag detected at its head part having the valve, characterized in that the The loading arm (5) is provided with a clamping device (31) in addition to the suction device (25) is the valve bag (6) in the takeover position on the same side grips like the suction cup and with one in the gripping area of the clamping device on the other side of the valve bag, the abutment (32) that can be brought into position cooperates, to ensure that the valve bag to be taken over is clamped securely. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung (31) aus wenigstens einem den Ventilsack unter Bildung einer Falte zwischen sich einziehenden, angetriebenen Klemmrollenpaar (34 a, 34 b) besteht, das mit Abstand vom Sauger (25) am Beschickarm (5) angeordnet ist, um den Ventilsack in einiger Entfernung von seinem Kopfteil einzuklemmen. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the clamping device (31) of at least one valve bag with the formation of a fold between them feeding, powered There is a pair of pinch rollers (34 a, 34 b), which is arranged at a distance from the suction cup (25) on the loading arm (5), around the valve bag pinched some distance from his headboard. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der beiden Rollen des Klemmrollenpaares (34) relativ zur anderen Rolle in radialer Richtung nachgiebig ausgebildet ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that at least one of the two rollers of the pair of clamping rollers (34) relative to the other roller in a radial direction Direction is flexible. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Klemmrolle (34 a) des Rollenpaares (34) um eine ortsfeste Achse (38) verdrehbar ist, während die andere Klemmrolle (34b) um eine zur ortsfesten Achse radial nachgiebige Achse (39) verdrehbar ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the one Clamping roller (34 a) of the roller pair (34) can be rotated about a fixed axis (38) while the other pinch roller (34b) is radially flexible about a stationary axis Axis (39) is rotatable. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die um die ortsfeste Achse verdrehbare, antreibende Klemmrolle (34 a) drehfest auf einem Achskörper (35) gelagert ist und mit einem Antriebshebel (36) in Verbindung steht, der über eine Antriebsstange (37) eines Druckmittelzylinders verschwenkbar ist, und daß die andere Klemmrolle (34 b) mittels Reibschluß mit der erstgenannten Klemmrolle in Eingriff steht und auf einem Achskörper (40) gelagert ist, der einer Federkraft ausgesetzt ist, um den Reibschluß zu sichern.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the order the stationary axis rotatable, driving pinch roller (34 a) rotatably on a Axle body (35) is mounted and is connected to a drive lever (36), which can be pivoted via a drive rod (37) of a pressure medium cylinder, and that the other pinch roller (34 b) by means of frictional engagement with the first-mentioned pinch roller is in engagement and is mounted on an axle body (40) which is a spring force is exposed to ensure the frictional engagement. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmrollen (34 a, 34 b) vorzugsweise an dem einen Ende der Achskörper (35 bzw.40) vorgesehen sind, während an ihrem anderen Ende ein weiteres, als Antrieb für die vorgenannten Klemmrollen dienendes Rollenpaar (45 a, 45 b) angeordnet ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the Pinch rollers (34 a, 34 b) are preferably provided at one end of the axle body (35 or 40) are, while at their other end another, as a drive for the aforementioned Pinch rollers serving pair of rollers (45 a, 45 b) is arranged. 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager (32) aus einem Keil besteht, der auf die durch das erstgenannte Klemmrollenpaar (34 a, 34 b) gebildete Fuge ausgerichtet ist.7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that that the abutment (32) consists of a wedge that is attached to the former Pinch roller pair (34 a, 34 b) formed joint is aligned. 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, mit einer Einrichtung zum Einbringen jeweils eines Ventilsackes in die Ubernahmestellung, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager (32) an der Einrichtung (11) angeordnet ist.8. Device according to claims 1 to 7, with a device for introducing a valve bag in each case into the takeover position, characterized in that, that the abutment (32) is arranged on the device (11).