DE2805223A1 - Vorrichtung zur linearen umwandlung einer geradlinigen bewegung in eine kraft und umgekehrt - Google Patents
Vorrichtung zur linearen umwandlung einer geradlinigen bewegung in eine kraft und umgekehrtInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/04—Wound springs
- F16F1/12—Attachments or mountings
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Description
SÖCIETE;NATIONALE D'ETÜDE ET DE
CONSTRUCTION DE MOTEURS D1AVIATION
(S.N.E.C.M.Ä.)
2 Boulevard Victor
F-75O15 Paris
CONSTRUCTION DE MOTEURS D1AVIATION
(S.N.E.C.M.Ä.)
2 Boulevard Victor
F-75O15 Paris
Vorrichtung zur linearen Umwandlung einer geradlinigen Bewegung in eine Kraft und
umgekehrt.
Die Erfindung betrifft Vorrichtungen/ welche die Umwandlung
einer Bewegung in eine Kraft und umgekehrt ermöglichen.
Diese Umwandlung wird bei den bekannten Vorrichtungen
durch eine Feder gewährleistet,, die im allgemeinen schraubenförmig
ist und deren Steigung an den Enden fortschreitend abnimmt, welch letztere abgeschliffen sind, um ebene Abstützflächen
zu erhalten.
Diese Art von Feder ergibt keine lineare Umwandlung einer
Bewegung in eine Kraft. In der Tat läßt sich feststellen, wenn der Ausdruck für die Steifigkeit einer Schraubenfeder
betrachtet wird: Rc = ■■■■ , wobei G das Schubmodul ist,
d der Durchmesser des n Drahtes, D der mittlere Durchmesser der Feder und η die Zahl der Windungen, daß für diese
Art von Feder, deren Windungsabstand an den Enden progressiv abnimmt und bei der sich die Zahl der Windungen nach Maßgabe
der Zusammendrückung verändert, sich die Steifigkeit ver-
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ändert und einen Fehler bei der Umwandlung der Bewegung in Kraft zur Folge hat.
Aufgabe der Erfindung ist, diesen Fehler zu beseitigen,
der im Rahmen bestimmter Anwendungsformen eine sehr
große Bedeutung hat, indem eine Anzahl unveränderlicher Windungen sichergestellt wird, was eine konstante Steifigkeit
und praktisch eine Linearität der Umwandlung bei einer geringstmöglichen Hysterese ergibt.
Die Erfindung ist auf eine Vorrichtung zur linearen Umwandlung einer geradlinigen Bewegung in eine Kraft und
umgekehrt gerichtet, die aus einer Schraubenfeder zusammengesetzt ist, welche an jedem ihrer Enden ein Organ zur
Feststellung der Endwindungen aufweist, das durch eine schraubenförmige Nut gebildet wird, die in einem Endstück
herausgearbeitet ist, welches die Abstütζfläche
der Feder bildet.
Eine solche erfindungsgemäße Vorrichtung unterscheidet sich durch eine schraubenförmige Rampe mit einer zur Achse
der Schraubenlinie senkrechten Erzeugenden, die die Nut verlängert, daß ein Teil der Wand der Nut die gleiche
Erzeugende wie die Rampe hat, daß eine Nut quer zur Rampe
in dieser letzteren an der Verbindungsstelle mit der Nut vorgesehen ist und daß die in die schraubenförmige Nut
eingesetzten Windungen festgeklebt sind, während der Teil der Windungen, der sich lediglich gegen die schraubenförmige
Rampe abstützt, dies nicht ist.
Gemäß einer bevorzugten Anordnung der Erfindung stellt die schraubenförmige Rampe einen Sektor von etwa 120° dar,
und das Ende jeder Rampe bestimmt den Beginn der nutzbaren Windungen. Die Steigung der Nut und der schraubenförmigen
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-S-
Rampe werden vorteilhaft höher als die Steigung der freien Feder gewählt. Die Zahl der nutzbaren Windungen
bleibt unabhängig von der Zusammendrückung der Feder konstant
und hängt von der Stellung der Endstücke mit bezug aufeinander ab und wird vorzugsweise ganzzahlig gewählt.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den
beiliegenden Zeichnungen und zwar zeigen:
Fig. 1 die Anordnung einer in an sich bekannter Weise auf ein Endstück aufgeschraubten Feder;
Fig. 2 die Anordnung einer Feder, die auf ein Endstück aufgeschraubt ist, welches erfindungsgemäß eine
schraubenförmige Rampe aufweist, deren Ende als • Abstützung für die Feder dient;
Fig. 3 die Kurve der durch die Anordnung nach Fig. 2 erhaltenen Linearität.
Bei einer herkömmlichen Befestigungsweise einer Schraubenfeder, wie in Fig. 1 dargestellt, sind die beiden letzten
Windungen 11 und 12 jedes Endes der Feder 10 auf Endstücke 13 aufgeschraubt, die zu diesem Zweck vorgesehen sind und
beispielsweise bei einem Hohlzylindsr herausgearbeitet worden sind. Die Endstücke besitzen einen Sockel 14, der die
Abstützfläche der Feder bildet, welche Fläche eine Ebene
senkrecht zur Achse der Feder bildet. Von dieser Basis ausgehend ist eine schraubenförmige Nut 15 aus dem zylindrischen
Teil 16 des Endstücks herausgearbeitet, auf welche die Feder 10 aufgeschraubt wird. Die Nut jedes Endstücks
endet mit einer ebenen Fläche 17, die sich in einer Ebene befindet, welche annähernd durch die Achse des Endstücks ver-
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läuft. Die Überschneidung der Nut mit der Ebene bildet unter anderem eine Kante 13, welche dem Beginn der
nutzbaren Windungen entspricht.
Wenn die Windungen 11 und 12 nicht in der Nut 15, z.B. durch Verkleben, festgelegt werden, läßt sich feststellen,
daß unter der Wirkung von Beanspruchungen die Windung in der Hut über etwa 120 ausgehend von der Kante 13 des
Endstückes aus arbeitet, welche die Zahl der nutzbaren Windungen bestimmt. Dies läßt sich durch den Umstand erklären,
daß unter der Wirkung des Druckes die Feder zusammengedrückt wird, was eine geringfügige Zunahme des
Durchmessers der Windungen nach sich zieht. Infolge dieser geringen Bewegungen der Feder in der Wut wird der Ausgangspunkt
der nutzbaren Windungen nicht mit Genauigkeit bestimmt, so daß das Merkmal der Linearität einer solchen
Feder nicht mehr zufriedenstellend ist.
Zur Vermeidung dieses Nachteils kann man sich vorstellen, daß die Windungen der Feder in der Nut des Endstücks festgeklebt
werden. Hierdurch ergeben sich hohe Torsionskräfte an der Stelle der Einbettung der Windung in der Nut. Diese
Kräfte erzeugen eine Hysterese, die zu stark wird.
Aufgabe der Erfindung ist ferner zwischen diesen beiden Befestigungsarten einen Kompromiß zu finden, der sowohl
vom Gesichtspunkt der Linearität als auch der Hysterese zufriedenstellend ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, die
in Fig. 2 dargestellt ist, ist die Feder 20 an jedem Ende
an einem Endstück 21 angeordnet, das aus einem Hohlzylinder
geformt ist, der parallele ebene Abstützflächen bildet. Die Endstücke sind mit einer schraubenförmigen
Nut 22 versehen, welche durch eine schraubenförmige Rampe
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verlängert ist. Erfindungsgemäß wird die schraubenförmige Rampe durch eine geradlinige Erzeugende gebildet, die
zur Achse der Schraubenlinie senkrecht ist, und durch einen Teil der Wand der Nut 22 mit der gleichen Erzeugenden. Die Rampe 23 erstreckt sich über einen Sektor
von etwa 120° vom Ende der Nut 22 aus bis zur Kante 24, welche durch die Rampe und die ebene Fläche 25 gebildet
wird, die sich in einer vertikalen Ebene befindet und annähernd durch die Achse des Endstücks verläuft. Diese
Kante 24 bestimmt den Beginn der nützlichen Windungen.
Die in die schraubenförmige Nut 22 eingebetteten Windungen werden durch Verkleben festgehalten, während derjenige
Teil der Windung, der sich gegen die schraubenförmige Rampe 23 abstützt, dies nicht ist.
Die Steigung der schraubenförmigen Nut 22 und der Rampe
23 ist vorzugsweise größer als der Windungsabstand der Feder 20, um einen guten Kontakt des freien Windungsteils
am Ende der Rampe an der Kante 24 zu erhalten. In der Tat würde eine Steigung der schraubenförmigen Nut, die geringer
als diejenige der Feder ist, (selbst in sehr geringem
Maße wegen der Ausführungstoleranzen) zur Folge haben, daß sich der freie Windungsteil nicht vollständig
in Kontakt mit der schraubenförmigen Rampe und noch weniger
mit seinem Ende befindet. Dies würde eine Veränderung der Zahl der nutzbaren Windungen beim Zusammendrücken der
Feder in dem Augenblick ergeben, in welchem sich der
freie Windungsteil fortschreitend auf der Rampe 23 abstützen
würde. Hierdurch würde man von neuem mit dem ursprünglichen Problem der Linearität konfrontiert. Die
Steigung der,Nut darf jedoch nicht zu hoch gegenüber der
der Feder sein, da dies das Lösen des Mittelteils der
freien Windung zur Folge haben würde, was dazu beitragen kann, eine Abweichung von der parallelen Lage zwischen den
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beiden mit der Feder verklebten Endstücken herbeizuführen. Um eine Ungenauigkeit bei der Verklebung zu
vermeiden, insbesondere durch ein Ansteigen infolge Kapillarwirkung des Klebstoffs während der Polymerisation,
ist eine Nut 26 auer zur Rampe in der letzteren an der Verbindungsstelle mit dar !Tut vorgesehen, welche
mit Präzision das Ende der Verklebung sicherstellt.
Ks wurde festgestellt, daß für eine erfindungsgemäße Feder, die mit zwei Endstücken von der in Fig. 2 dargestellten
Art ausgerüstet ist, die Zahl der nutzbaren Windungen eine sehr große Bedeutung für die Linearität,
jedoch nicht für die Hysterese hat. Es wurde in der Tat festgestellt, daß die Linearität zufriedenstellend ist,
wenn die Zahl der nutzbaren Windungen eine ganze Zahl ist, d.h. wenn die an den Enden der Feder angebrachten Endstücke
um 360 zueinander versetzt sind. Das Merkmal der Linearität verschlechtert sich dagegen, wenn die
Endstücke zueinander um 360 versetzt werden und es ist am schlechtesten, wenn die Endstücke entgegengesetzt zueinander,
d.h. um 130 zueinander versetzt v/erden.
Darüber hinaus wurde festgestellt, daß die Anordnung jedes Endstücks durch die Einstellung der Zahl der nutzbaren
Windungen die Einstellung der Steifigkeit der Feder auf den gewünschten Wert ermöglicht. Infolgedessen kann,
um der vorstehenden Bemerkung Rechnung zu tragen, wenn die Linearität auf dem Anwendungsgebiet sehr wichtig ist,
die Regelung der Steifigkeit nur in einem engen Bereich erfolgen, der sich über eine Verstellung der Endstücke
mit bezug aufeinander um mehr oder weniger als 45 erstreckt. Wenn dagegen die Linearität von geringerer Bedeutung
ist, läßt sich die Steifigkeit der Feder in einem viel grösseren Bereich regeln, der für die Endstücke
einer grösseren Verstellung mit bezug auf die optimale
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entspricht, welche durch die Verstellung un 360° bestimmt
wird.
Fig. 3 zeigt eine Linearitätskurve 30, die mit einer
Feder erhalten wird, Vielehe auf En-Jstacken von :1er in
Fig» 2 dargasteUten Art angeordnet ist, im Vergleich
zu der Linearitätskurve 31 einer herkömmlichen Feuer.
Auf der Ordinate wird die Abweichung von der durch die
Feder übertragenen Kraft aufgetragen, d.h. die Differenz
zwischen der theoretischen Kraft und. der reellen Kraft,
die in Abhängigkeit von der Zusammendrückung der Feder erhalten wird. Die Abweichung ist in Gramm angegeben und
die Zusammendrückung in Millimeter. Die Kurve 30 einer erfindungsgemäßen Ausfuhrungsform fällt im wesentlichen
mit der Abszisseriachsei zusammen, während die Kurve 31
stärkere Abweichungen zeigt.
Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen finden ihre Anwendung
in Regelsystemen überall, wo eine hohe Präzision erforderlich ist, und insbesondere bei Regelsystemen für
Türbomaschinen, bei welchen die Eigenschaften der Linearität
und Hysterese von hoher Bedeutung sind und ein bedeutsames Problem bilden.
Der Patentanwalt
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Claims (5)
- Ansprüchel.J Vorrichtung zur linearen Umwandlung einer geradlinigen Bewegung in eine Kraft und umgekehrt, mit einer Schraubenfeder, die an jedem 'ihrer Enden mit einer Anordnung zum Feststellen der Endwindungen versehen ist, welche durch eine schraubenförmige Nut gebildet wird, die aus einem Endstück, herausgearbeitet ist und die Abstützfläche der Feder bildet, gekennzeichnet durch eine schraubenförmige Rampe (23) mit einer geradlinigen Erzeugenden senkrecht zur Achse der Schraubenlinie und in Verlängerung der Nut (22), wobei ein Teil der Wand der Nut die gleiche Erzeugende wie die Rampe hat, eine Nut (26) quer zur Rampe in der letzteren an der Verbindungsstelle mit der Wut vorgesehen ist, und die in der schraubenförmigen Nut eingebetteten Windungen festgeklebt sind, während der sich gegen die schraubenförmige Rampe abstützende Windungsteil dies nicht ist.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,809832/095INSPECTEDdaß der nicht festgeklebte Teil der Windungen, die auf der schraubenförmigen Rampe (23) aufliegen, einen Sektor von etwa 120° darstellt.
- 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung der Wut und der schraubenförmigen Rampe, die aus dem Endstück (13) herausgearbeitet sind, größer als die Steigung der freien Feder ist.
- 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl der nutzbaren Windungen eine ganze Zahl ist.
- 5. Regler für Turbomaschine, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zur linearen Umwandlung einer geradlinigen Bewegung in eine Kraft und umgekehrt nach den Ansprüchen 1 bis 4.809832/095 4
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