DE2803320A1 - Conveyor and sorter for packaging machines - has gates on main conveyor operated by pulse generators when article presence sensed - Google Patents

Abstract

The device is installed between two packing machines for transferring objects between the machines. A main conveying line carries two gates. A store is fitted to a section between the two gates and has alignable carrying mechanisms which are moved by a drive. A probe relates to the store content. A pulse generator (47, 48) which is driven by the second machine (38) and delivers two pulses every stroke is connected with a sensor directly in front of the first gate (6) in the form of an AND-gate such that an object (44) in front of the first gate (6) opens this gate. A second pulse generator (48) delivering only one pulse per stroke acts on the second gate (10).

Description

Vorrichtung zum Fördern und Speichern von GegenständenDevice for conveying and storing objects

Kurzüb ersicht Es wurde eine Vorrichtung geschaffen, welche zwischen zwei nicht voll miteinander sghronisierbaren Maschinen, beispielsweise einer ersten Verpackungsmaschine und einer zweiten, beispielsweise Sammelgebinde herstellenden Verpackungsmaschine angeordnet ist, zum tberführen von aus der ersten Maschine kommenden Gegenständen oder Portionen aus solchen zu der zweiten Maschine unter gegebenenfalls erfolgender Zwischenspeicherung und zum taktrichtigen Einführen der Gegenstände in die zweite Maschine. Die Vorrichtung weist entlang einer Förderstrecke ein erstes und ein zweites Gatter und dem zweiten Gatter unmittelbar vorgeordnet einen besonders ausgebildeten Speicher auf sowie am Speicher vorgesehene, dessen Füllungsgrad ermittelnde Abtastmittel, die derart wenigstens auf einen der Antriebe der beiden Maschinen einwirken, daß bei Vergrößerung des Speicherinhaltes über einen vorgegebenen Wert die Leistungsunterschiede der beiden Maschinen verändert werden im Sinne einer Verkleinerung des Speicherinhaltes und daß bei einer Verkleinerung des Speicherinhaltes unter einen vorgegebenen Wert der Leistungsunterschied im umgekehrten Sinne geändert wird. Die besondere Anordnung des Speichers zusammen mit der Betriebsweise der Gatter ermöglichen es, wenig formstabile und empfindliche Gegenstände wie Beutelpackungen oder Portionen aus solchen in schonender Weise voneinander getrennt zu halten sowohl beim Überführen in die zweite Maschine als auch beim gegebenenfalls notwendigen Speichern.Brief overview A device was created which between two machines that cannot be fully synchronized with one another, for example a first Packaging machine and a second, for example, collective container producing Packaging machine is arranged to transfer coming from the first machine Items or portions of such to the second machine under if necessary resulting intermediate storage and for the correct introduction of the objects into the second machine. The device has a first one along a conveying path and a second gate and a special one immediately preceding the second gate trained memory on and provided on the memory, determine its degree of filling Scanning means, which in such a way at least on one of the drives of the two Machines act that when the memory contents are increased beyond a predetermined one Value the differences in performance of the two machines can be changed in the sense of a Reduction of the memory content and that when the memory content is reduced below a given value the difference in performance is changed in the opposite sense will. The special arrangement of the memory together with the mode of operation of the gates make it possible to use delicate items such as pouches that are not stable in shape or to keep portions of such separated from each other in a gentle way when transferring to the second machine as well as when necessary Save on computer.

Stand der Technik Durch die DT-AS 12 62 886 ist es bekannt, einer Backmaschine und einer Verpackungsmaschine eine Förderbahn mit veränderlich langer Ausgleichsschleife zwischenzuordnen. Außerdem sind an der Ausgleichsschleife abtastende Steuerfühler und an diese angeschlossene Steuermittel vorgesehen zur Beeinflussung der Leistung der Backmaschine und eines Abnahmeförderbandes im Anschluß an die Ausgleichsschleife. Zum Fördern und Speichern von nachgiebigen Gegenständen wie beispielsweise mit Schüttgut gefüllten, lockeren Beutelpackungen und Portionen von Gegenständen, die sich beim Anstauen zu einer Gesamtmasse vereinigen, ist diese Förderbahn mit Ausgleichsschleife nicht geeignet.Prior art From the DT-AS 12 62 886 it is known, one Baking machine and a packaging machine a conveyor track with a variable length Intermediate compensation loop. In addition, there are scanning on the compensation loop Control sensors and control means connected to them are provided for influencing the performance of the baking machine and a removal conveyor belt following the compensation loop. For conveying and storing flexible objects such as bulk goods filled, loose pouch packs and portions of objects that are in the Damming unite to a total mass, this conveyor track is with Compensation loop not suitable.

Durch die US-PS 34 70 996 ist eine Vorrichtung zum Fördern und Zwischenspeichern bekannt, welche innerhalb einer Hauptförderstrecke zwischen zwei Gattern eine gerade Strecke zum Anstauen einer Reihe von Gegenständen, quer zu dieser Staustrecke bewegbare Schubglieder und neben dieser Staustrecke einen Speicher mit in senkrechter Richtung gesteuert heb- und senkbaren Tragplatten aufweist. Bedarfsweise wird eine Reihe von Gegenständen waagerecht und quer zur Staustrecke auf eine bereitgehaltene Tragplatte geschoben und gegebenenfalls von dieser angehoben zum Zweck des Speicherns. Bei Mangel wird eine Reihe von Gegenständen von einer Tragplatte entnommen und zurück auf die Hauptförderstrecke geschoben. Diese Vorrichtung ist nur für formstabile Gegenstände mit regelmäßiger Blockform verwendbar.By the US-PS 34 70 996 is a device for conveying and intermediate storage known which one straight within a main conveyor line between two gates Track for accumulating a number of objects, movable transversely to this accumulation track Push members and next to this accumulation section a memory with in the vertical direction Has controlled raised and lowered support plates. If necessary, a number of objects horizontally and transversely to the buffer zone on a support plate that is kept ready pushed and possibly raised by this for the purpose of saving. at Ironer, a number of items are removed from a support plate and returned pushed onto the main conveyor line. This device is only for dimensionally stable Objects with a regular block shape can be used.

Durch die DD-OS 14 56 547 ist es bekannt, eine erste Verpackungsmaschine, welche Beutelpackungen herstellt, mit einer zweiten, in Form einer Einwickelmaschine ausgebildete Maschine zu kombinieren, die die Beutelpackungen umhüllt in der Weise, daß in einer Umhüllung sich jeweils ein, zwei oder mehr Beutelpackungen befinden. Der ersten Verpackungsmaschine ist deshalb ein Taster mit einem auf eine wählbare Zahl von Impulsen ansprechenden Impulszähler und dem Taster ein Fallschacht mit einem ersten Paar von Auffangteilen nachgeordnet. Diese Auffangteile sind vom Impulszähler öffenbar, sobald der Impulszähler auf eine vorbestimmte Anzahl von den Taster passierenden Beutelpackungen angesprochen hat. Dadurch geben die Auffangmittel Portionen aus Beutelpackungen frei. Die Taktfolge der Einwickelmaschine ist derart gewählt, daß ihre Taktzeiten mit Sicherheit wenigstens geringfügig kürzer sind als die Zeitabstände, nach denen die ersten Auffangmittel jeweils eine Portion Beutelpackungen freigeben. Unterhalb der ersten Auifangmittel sind zweite und unterhalb diesen dritte Auffangmittel, die ebenfalls in den Fallschacht hineinragen, vorgesehen. Die Einwickelmaschine ist mit zwei Impulsgebern gekoppelt. Der eine Impulsgeber gibt je einem Einwickelmaschinentakt einen Öffenimpuls an die dritten, untersten Auffangmittel, so daß, falls sich eine Portion auf diesen angesammelt hat, diese taktrichtig in die Einwickelmaschine fällt. Der andere Impulsgeber gibt je Einwickelmaschinentakt zwei Öffenimpulse ab, die aber, weil oberhalb der zweiten Auffangmittel ein in den Fallschacht ragender Taster mit zugeordnetem Schalter vorgesehen ist, nur dann auf die zweiten Auffangmittel wirken, wenn sich eine Portion Beutelpackungen auf ihnen befindet. Diese Öffenimpulse werden vorzugsweise in unter sich gleichen Zeitabständen, jedoch zeitlich zu den Öffenimpulsen der dritten Auffangmittel versetzt, abgegeben. Durch diese steuerungstechnische Auslegung gibt es zwei mögliche Verweilzeiten einer jeden Portion auf den dritten Auffangmitteln. Welche der beiden Möglichkeiten Wirklichkeit wird, ist vom Zufall abhängig, der seinerseits seine Ursache darin hat, daß, wie bereits angedeutet, die Taktzahl der Einwickelmaschine geringfügig höher ist als die Taktzahl der ersten, obersten Auffangmittel. Dadurch bedingt werden gelegentlich die untersten Auffangmittel vor ihrem Öffnen noch keine Beutelpackungen aufgefangen haben und die Einwickelmaschme wird einen sogenannten Leertakt ausführen müssen. Nachteilig ist, daß die Einwickelmaschine unbedingt zur Durchführung solcher Leertakte eingerichtet sein muß. Dies ist aber nicht bei allen Arten von Einwickelmaschinen oder anderen (Verpackungs-) Maschinen möglich, insbesondere nicht bei sogenannten Waagerechtschlauchbeutelmaschinen mit kontinuierlich arbeitenden Längsschweißvorrichtungen. Die beschriebene Vorrichtung weist auch keine Speichermöglichkeit im Sinne einer Vormatsbildung und Vorratsauflösung auf, wie dies bei den zuerst beschriebenen Vorrichtungen der Fall ist.From DD-OS 14 56 547 it is known a first packaging machine, which produces pouch packs, with a second, in the form of a wrapping machine trained machine to combine, which wraps the pouch packs in such a way, that in each case there are one, two or more bag packs. The first packaging machine is therefore a button with a selectable Number of pulses responding pulse counter and the button a Downstream chute with a first pair of collecting parts. These catchment parts can be opened by the pulse counter as soon as the pulse counter has reached a predetermined number of the bag packs passing through the buttons. This gives the Receiving means free portions from pouch packs. The cycle sequence of the wrapping machine is chosen in such a way that its cycle times are certainly at least slightly shorter are than the time intervals after which the first collecting means each have a portion Release pouch packs. Below the first collection means are second and below this third collecting means, which also protrude into the chute, is provided. The wrapping machine is coupled with two pulse generators. The one driving force gives each wrapping machine cycle an opening impulse to the third, bottom one Collecting means, so that if a portion has accumulated on these, this one falls into the wrapping machine at the right time. The other pulse generator gives each wrapping machine cycle two opening impulses, but because above the second catchment means one in the Drop shaft protruding button is provided with an associated switch, only then the second containment devices work when there is a serving of sachet packs on them is located. These opening impulses are preferably given at equal time intervals, but offset in time to the opening pulses of the third collecting means, delivered. There are two possible options due to this control engineering design Dwell times of each serving on the third collecting device. Which of the two options Reality depends on chance, which in turn is its cause has that, as already indicated, the number of cycles of the wrapping machine is slightly is higher than the number of cycles of the first, uppermost fall arrest device. Be conditioned by it occasionally the lowest collecting means do not have sachets before they are opened have caught and the wrapping machine will perform a so-called idle cycle have to. The disadvantage is that the wrapping machine is essential to carry out such Empty bars must be set up. However, this is not the case with all types of wrapping machines or other (packaging) machines possible, especially not with so-called Horizontal tubular bag machines with continuously working longitudinal sealing devices. The device described also has no storage option in the sense of a Vormatsbildung and stock dissolution on, as in the case of the devices described first the case is.

Vorteile der Erfindung Durch die Gestaltung einer Vorrichtung gemäß den Ansprüchen ist es möglich, eine zweite Maschine lückenlos und taktrichtig mit empfindlichen und nachgiebigen Gegenständen oder Portionen aus Gegenständen zu versorgen selbst bei kurzer Betriebsunterbrechung oder unregelmäßiger Taktfolge der ersten Maschine.Advantages of the invention By designing a device according to The demands it is possible to have a second machine seamlessly and at the right time To supply sensitive and flexible objects or portions of objects even in the event of a brief interruption in operation or an irregular cycle of the first Machine.

Zeichnungen Es zeigen: Fig. 1 ein Ausbildungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in schrägbildlicher Darstellung, Fig. 2 eine Einzelheit der Vorrichtung in schrägbildlicher Darstellung und Fig. 3 bis 12 Schaltpläne für die Steuerung der Vorrichtung gemäß Fig. 1.The drawings show: FIG. 1 an exemplary embodiment of the inventive Device in an oblique view, FIG. 2 shows a detail of the device in diagonal representation and Fig. 3 to 12 circuit diagrams for the control the device according to FIG. 1.

Beschreibung der Erfindung Ein Ausbildungsbeispiel der Vorrichtung 2 besteht im wesentlichen aus einem an den Auslauf 3 einer zuliefernden ersten Maschine 4 anschließenden, als Förderband 5 ausgebildeten Fördermittel, einem entlang dem Förderband 5 höhenbeweglich angeordneten ersten Gatter 6, einem dem ersten Gatter 6 nachgeordneten heb- und senkbaren Speicher 7 mit beiderseits des Förderbandes 5 paarweise einander in gleichen Höhen zugeordneten Tragplatten 8, 9, einem dem Speicher 7 nachgeordneten, entlang dem Förderband 5 vorgesehenen zweiten höhenbeweglichen Gatter 10 sowie dem Förderband 5 nachgeordnet einer aus einer ortsfest angeordneten Tragschiene 11 und umlaufenden, mit Mitnehmern 12 versehenen Ketten 13 bestehenden Fördereinrichtung.Description of the Invention An example of the embodiment of the device 2 essentially consists of a first machine to be delivered to the outlet 3 4 subsequent, designed as a conveyor belt 5 conveyor, one along the Conveyor belt 5 vertically movably arranged first gate 6, one of the first gate 6 downstream raisable and lowerable memory 7 with both sides of the conveyor belt 5 pairs of support plates 8, 9 assigned to one another at the same heights, one of the Storage 7 downstream, provided along the conveyor belt 5, second movable in height Gate 10 and the conveyor belt 5 downstream of one of a stationarily arranged Support rail 11 and circumferential, provided with drivers 12 chains 13 existing Conveyor.

Das Förderband 5 kann entweder über eine Kette 15 von einem eigenen Motor 16 oder über eine nicht dargestellte Kette vom Auslauf 3 der ersten Maschine 4 angetrieben werden.The conveyor belt 5 can either have a chain 15 of its own Motor 16 or via a chain, not shown, from the outlet 3 of the first machine 4 are driven.

Diese Maschine 4 kann eine Verpackungsmaschine, eine gravimetrisch oder eine volumetrisch arbeitende Abmeßvorrichtung oder eine Herstellungsvorrichtung sein, die auf Grund ihrer Eigenarten nicht dazu geeignet ist mit genau gleich bleibender Leistung oder Taktzahl zu arbeiten.This machine 4 can be a packing machine, a gravimetric one or a volumetric measuring device or manufacturing device which due to its peculiarities is not suitable with exactly the same Power or cycle rate to work.

Der Speicher 7 ist heb- und senkbar mittels eines gesteuert in zwei Antriebsrichtungen einschaltbaren Hubantriebs 17.The memory 7 can be raised and lowered by means of one controlled in two Drive directions of switchable lifting drive 17.

Der Hubantrieb besteht beispielsweise aus einem handelsüblichen Getriebemotor 18 mit eingebauter Bremse, einem Maltesergetriebe 19 mit nachgeordnetem Zahnrad 20 und einer mit dem letzteren kämmenden Zahnstange 21. Das Maltesergetriebe 19 weist drei an einer Nabe 22 befestigte, in gleich großen Abständen einander folgende von dem genannten Getriebemotor 18 antreibbare Treiber 23 und ein von diesen Treiber 23 drehbares vierstrahliges Malteserkreuz 24 auf.The lifting drive consists, for example, of a commercially available geared motor 18 with built-in brake, a Geneva gear 19 with a downstream gear 20 and a rack 21 meshing with the latter. The Geneva gear 19 has three attached to a hub 22, following one another at equal intervals driver 23, which can be driven by said gear motor 18, and one of these drivers 23 rotatable four-pointed Maltese cross 24.

Auf einer die Nabe 22 tragenden Welle 25 sind beispielsweise drei Nockenscheiben 27, 26, 28 mit je drei Nocken 29, 30, 31 angeordnet. Ortsfest sind drei von den Nocken 29, 30, 31 betätigbare Schalter 32, 33, 34 vorgesehen, die zum Steuern des Getriebemotors 18 dienen. Der Durchmesser des Zahnrades 20 ist derart gewählt, daß je von den Treibern 23 erzeugbaren Schwenkschritten des Nalteserkreuzes 24 der Speicher 7 um einen Höhenabstand der Tragplatten 8, 9 bewegbar ist.On a shaft 25 carrying the hub 22 there are, for example, three Cam disks 27, 26, 28 each with three cams 29, 30, 31 are arranged. Are stationary three of the cams 29, 30, 31 operable switches 32, 33, 34 are provided, which for Serve controlling the gear motor 18. The diameter of the gear 20 is such chosen that each of the drivers 23 can be generated pivoting steps of the Naltesian cross 24 the memory 7 can be moved by a vertical distance of the support plates 8, 9.

Die mit den Mitnehmern 12 versehenen Ketten 13 werden angetrieben mittels eines Motors 35 mit Getriebe über eine erste Kette 36 und eine zweite Kette 37. Der Motor 35 kann beispielsweise der Antriebsmotor einer nachgeordneten zweiten Maschine 38, beispielsweise einer Verpackungsmaschine, sein, der über eine weitere Kette 39 die letztere Maschine 38 antreibt. Der Motor 35 oder das Getriebe ist auf drei unterschiedliche Antriebsdrehzahlen umschaltbar, derart, daß die untere und obere Drehzahl sich beispielsweise um 15 * von einer mittleren Drehzahl unterscheiden. Die Übersetzung zu den Ketten 13 ist derart gewählt, daß die Mitnehmer 12 eine Geschwindigkeit aufweisen, die bei mittlerer Drehzahl des Motors 35 etwa bei 80 * der Geschwindigkeit des Förderbandes 5 liegt. Die Abstände der einander folgenden Paare von Mitnehmern 12 sind gewählt etwa in der Größe von 40 * des Abstandes zwischen den beiden höhenbeweglichen Gattern 6, 10.The chains 13 provided with the drivers 12 are driven by means of a motor 35 with gear via a first chain 36 and a second chain 37. The motor 35 can, for example, be the drive motor of a second downstream Machine 38, for example a packaging machine, which has another Chain 39 drives the latter machine 38. The engine 35 or the gearbox is on three different drive speeds switchable, so that the lower and The upper speed differs, for example, by 15 * from an average speed. The translation to the chains 13 is chosen such that the drivers 12 have a speed have, which at medium speed of the motor 35 approximately at 80 * the speed of the conveyor belt 5 is located. The distances between the successive pairs of drivers 12 are chosen to be about 40 * the distance between the two vertically movable Gates 6, 10.

Zum Antreiben der höhenbeweglichen Gatter 6, 10 sind beispielsweise Elektromagnete 40, 41 vorgesehen, die über Hebel 42 an den Gattern 6, 10 zugeordneten Schwenkachsen 43 wirken, derart, daß mittels der Gatter 6, 10 auf dem Förderband 5 liegende Gegenstände 44 bedarfsweise abbremsbar sind. Den Gattern 6, 10 jeweils unmittelbar vorgeordnet sind je eine als Taster wirkende Lichtschranke L 1 bzw.To drive the height-adjustable gates 6, 10 are for example Electromagnets 40, 41 are provided, which are assigned to the gates 6, 10 via levers 42 Pivot axes 43 act in such a way that by means of the gates 6, 10 on the conveyor belt 5 lying objects 44 can be braked if necessary. The gates 6, 10 respectively A light barrier L 1 resp.

L 2 vorgesehen.L 2 provided.

Längs des Hubweges der Tragplatten sind weitere als Lichtschranken L 3, L 4, L 5 ausgebildete Taster vorgesehen, derart, daß sie sich jeweils dicht oberhalb der Tragplatten 8, 9 befinden, wenn der Speicher 7 mittels einem der Treiber 23 in eine Haltestellung gebracht wurde. Jeweils ein Paar der Tragplatten 8, 9 befindet sih dann dicht unterhalb der Förderebene des Förderbandes 5. Dadurch können auf die Tragplatten 8, 9 gelegte bzw. dort befindliche Gegenstände auf das Förderband 5 abgesenkt und mittels des letzteren gegen das Gatter 10 und zu den Mitnehmern 12 an den Ketten 13 gefördert werden. Mit den Ketten 13 verkoppelt sind zwei Nockenscheiben 45, 46, die zwei Schalter 47, 48 derart abwechselnd betätigen, daß letztere äe einem Takt der Mitnehmer äe einen Impuls abgeben, wobei diese Impulse aus den Schaltern 47, 48 einander im Abstand eines halben Taktes folgen.Along the stroke of the support plates there are more than light barriers L 3, L 4, L 5 trained buttons provided in such a way that they are each tight located above the support plates 8, 9 when the memory 7 by means of one of the drivers 23 was brought into a stop position. In each case a pair of the support plates 8, 9 is located sih then just below the conveying level of the conveyor belt 5. This allows on the support plates 8, 9 objects placed or located there on the conveyor belt 5 lowered and by means of the latter against the gate 10 and the drivers 12 on the chains 13 are promoted. Coupled with the chains 13 are two cam disks 45, 46, the two switches 47, 48 alternately operate so that the latter äe a Cycle the driver ae emit an impulse, these impulses from the switches 47, 48 follow each other at a distance of half a measure.

Die bereits genannte, dem Förderband 5 vorgeordnete Maschine 4 kann beispielsweise die Eigenart aufweisen, daß deren Takte bei der Übergabe von Gegenständen 44 unregelmäßig sind, beispielsweise durch das zufällige Entstehen und Auswerfen von Ausschuß oder durch unregelmäßig lange Zeitspannen bis ein Gegenstand 44 hergestellt oder eine Gruppe von als Einheit anzusehenden Gegenständen zusammengesammelt oder abgemessen ist. Bei mittlerer Drehzahl des Motors 35 bzw. Getriebes wird die Ubersetzung zu den Ketten 13 derart festgelegt1 daß die Taktfolge der Paare von Mitnehmern 12 im wesentlichen übereinstimmt mit der durchschnittlichen Taktzahl der vorgeordneten Maschine 4 bzw. deren Auslauf 3.The already mentioned machine 4 upstream of the conveyor belt 5 can for example have the peculiarity that their clocks when transferring objects 44 are irregular, for example due to accidental emergence and ejection by scrap or by irregularly long periods of time until an object 44 is produced or a group of items to be considered as a unit are gathered together or is measured. At medium speed of the motor 35 or transmission, the translation is fixed to the chains 13 in such a way that the cycle of the pairs of drivers 12 in the essentially coincides with the average number of cycles of the upstream Machine 4 or its outlet 3.

Dem zugeordnet wird die Geschwindigkeit des Förderbandes 5 derart gewählt, daß ein Gegenstand 44 die Strecke vom ersten zum zweiten Gatter 6 bzw. 10 in etwas weniger als der Hälfte der durchschnittlichen Taktfolge der vorgeordneten Maschine 4 zurücklegen kann.The speed of the conveyor belt 5 is assigned to this selected that an object 44 the distance from the first to the second gate 6 or 10 in a little less than half the average rate of the upstream Machine 4 can cover.

Die Umlaufgeschwindigkeit der Treiber 23 ist derart gewählt, daß diese einen Bogen von ca. 120 Grad durcheilen können innerhalb ca. 40 % der durchschnittlichen Taktzeit der vorgeordneten Maschine 4.The rotational speed of the driver 23 is selected so that this an arc of approx. 120 degrees can rush through within approx. 40% of the average Cycle time of the upstream machine 4.

Die Lichtschranken L 3, L 4, L 5 entlang dem Speicher 7, die Lichtschranken L 1, L 2 bei den Gattern 6, 10 und die Nocken 29, 30, mit den Schaltern 32, 33, 34 bilden zusammen mit den Schaltkreisen gemäß den Fig. 3 bis 12 die Steuerung für die Vorrichtung 2.The light barriers L 3, L 4, L 5 along the memory 7, the light barriers L 1, L 2 for the gates 6, 10 and the cams 29, 30, with the switches 32, 33, 34 together with the circuits according to FIGS. 3 to 12 form the control for the device 2.

Vor Inbetriebsetzung der Vorrichtung 2 und der zugeordneten Maschinen 4, 38 wird der Speicher 7 von unten nach oben mit Gegenständen 44 gefüllt bis mindestens zur Lichtschranke L 4.Before putting the device 2 and the associated machines into operation 4, 38, the memory 7 is filled from bottom to top with objects 44 to at least to light barrier L 4.

Die Lichtschranke L 4 ist über einen nicht gezeichneten handelsüblichen Verstärker mit einem Kontakt L 4a (siehe Fig. 3) verbunden, der dann schließt, wenn die Lichtschranke L 4 von einem Gegenstand 44 durchbrochen wird. Der Schalter 32 weist Schließkontakte b3a auf, die dann geschlossen sind, wenn sich die Treiber 23 außerhalb des Malteserkreuzes 24 befinden und dadurch der Speicher 7 stillsteht. Das Schliessen der Kontakte L4a und b3a bewirkt im Stromkreis SA das Einschalten eines Relais d3, das einen nicht dargestellten Kontakt schließt. Dieser Kontakt ist beispielsweise einem nicht dargestellten Druckknopfkontakt vorgeordnet, der über an sich bekannte, nicht dargestellte Motorschutzschalter zum Einschalten der Motore 16, 35 und der Maschine 4 dient.The light barrier L 4 is via a commercially available, not shown Amplifier connected to a contact L 4a (see Fig. 3), which closes when the light barrier L 4 is broken by an object 44. The switch 32 shows Closing contacts b3a, which are then closed when the drivers 23 are outside of the Maltese cross 24 and thereby the memory 7 stands still. Closing the contacts L4a and b3a causes this in the circuit SA Switching on a relay d3 which closes a contact, not shown. This Contact is, for example, upstream of a push-button contact, not shown, the motor protection switch known per se, not shown, for switching on the motors 16, 35 and the machine 4 is used.

Durch Druck auf den genannten Knopf läuft die Vorrichtung 2 an und es wird mittels des Motors 35 indirekt beispielsweise zuerst der Schalter 48 betätigt, der mit schließbaren Kontakten b2a versehen ist. Wegen der in die Vorrichtung 2 eingelegten Gegenstände 44 ist auch die Lichtschranke L 2 durchbrochen, wodurch ein ihr zugeordneter Schließkontakt L2a geschlossen und ein zugeordneter Öffenkontakt L2b geöffnet ist. Die Kontakte b2a und L2a schließen einen Strompfad SB (in Fig. 12) zu einem Relais d7, das dadurch einen Selbsthaltekontakt d7s schließt. Das Relais d7 betätigt einen zusätzlichen, nicht dargestellten Kontakt, an den der Magnet 41 angeschlossen ist. Dadurch öffnet der Magnet 41 das Gatter 10 und der Gegenstand 44 wird vom Förderband 5 in RichCSier nachgeordneten Maschine 38 beschleunigt. Dies hat zur Folge, daß der Gegenstand 44 die Lichtschranke L2 verläßt und der Kontakt L2a geöffnet wird und seinerseits die Selbsthaltung des Relais d7 beendet. Dadurch kehrt das Gatter 10 in seine Wirkstellung zurück.By pressing the button mentioned, the device 2 starts up and it is indirectly operated by means of the motor 35, for example, the switch 48 first, which is provided with closable contacts b2a. Because of the in the device 2 inserted objects 44 the light barrier L 2 is broken, whereby a normally open contact L2a assigned to it closed and an assigned normally closed contact L2b is open. The contacts b2a and L2a close a current path SB (in Fig. 12) to a relay d7, which thereby closes a self-holding contact d7s. The relay d7 actuates an additional contact, not shown, to which the magnet 41 connected. As a result, the magnet 41 opens the gate 10 and the object 44 is accelerated by the conveyor belt 5 in the machine 38 downstream of RichCSier. this has the consequence that the object 44 leaves the light barrier L2 and the contact L2a is opened and in turn terminates the latching of relay d7. Through this the gate 10 returns to its operative position.

Nach Ablauf der Zeitspanne eines halber Taktes der nachgeordneten Maschine 38 seit Betätigung des Schalters 48 wird der Schalter 47 von dem Nocken 45 betätigt. Der Schalter 47 weist Kontakte bla auf, die dadurch geschlossen, und weitere Kontakte blb auf, die dadurch geöffnet werden.After the time span of half a cycle of the subordinate Machine 38 since switch 48 is actuated, switch 47 is off the cam 45 actuated. The switch 47 has contacts blah, which are thereby closed, and further contacts appear, which are thereby opened.

Wenn zum Zeitpunkt der Betätigung des Schalters 47 vor dem Gatter 6 ein Gegenstand 44 ruht, so wird wegen des dadurch verursachten Durchbrechens der Lichtschranke L7 ein Kontakt L1a geschlossen und wegen des zusätzlich geschlossenen Kontakts bla im Strompfad SC ein Relais d6 eingeschaltet, das sich über einen Selbsthaltekontakt d6s eingeschaltet hält.If at the time of actuation of the switch 47 in front of the gate 6 an object 44 is at rest, because of the resulting break-through, the Light barrier L7 a contact L1a closed and because of the additionally closed Contact bla in the current path SC switched on a relay d6, which is via a self-holding contact d6s keeps switched on.

Über einen weiteren nicht dargestellten Kontakt wird, wie bereits für das Gatter 10 beschrieben, der Magnet 40 eingeschaltet zum Anheben des Gatters 6. Wenn der Gegenstand 44 aus dem Bereich der Lichtschranke L1 herausbewegt wird, so gibt diese den Kontakt L1a frei und das Gatter 6 kehrt in seine Schließstellung zurück. Der Gegenstand 44 gelangt vor das zweite, bereits beschriebene Gatter 10.Via another contact, not shown, is, as already described for the gate 10, the magnet 40 switched on to raise the gate 6. If the object 44 is moved out of the area of the light barrier L1, so this releases the contact L1a and the gate 6 returns to its closed position return. The object 44 arrives in front of the second gate 10, which has already been described.

Die Betätigung des Gatters 6 kann aber auch eine halben Takt später durch Schließen des Kontakts b2a ausgelöst werden, wenn der Gegenstand 44 erst nach dem Öffnen des Kontakts bla die Lichtschranke L1 durchbricht. Das Öffnen des Gatters 6 mittels des Kontakts bla bewirkt, daß der Gegenstand bereits einen halben Takt später vom Gatter 10 freigegeben wird zur Weitergabe an die nachgeordnete Maschine 38. Erfolgt das Öffnen des Gatters 6 erst durch den Kontaktb2a, so kann der Gegenstand erst beim nächstfolgenden Schließen von b2a von dem Gatter 10 freigelassen werden.The actuation of the gate 6 can also be half a cycle later be triggered by closing the contact b2a, if the object 44 only after when the contact bla opens, the light barrier L1 breaks through. Opening the gate 6 by means of the contact bla causes the object to be half a clock later released from gate 10 will be passed on to the subordinate Machine 38. If gate 6 is only opened by contact b2a, then the object is not released from gate 10 until the next closing of b2a will.

Durch diese beiden Möglichkeiten wird erreicht, daß sich bei nicht allzu großen Unregelmäßigkeiten in der Zulieferfolge der Gegenstände 44 höchstens ein Gegenstand 44 vor dem Gatter 10 angestaut wird, was jedenfalls dann nicht möglich ist, wenn die Zulieferfolge nicht höher liegt, als die eingestellte Taktfolge der nachgeordneten Maschine 38.Through these two possibilities it is achieved that there is no too large irregularities in the delivery sequence of the objects 44 at most an object 44 is accumulated in front of the gate 10, which is not possible in any case is, if the delivery sequence is not higher than the set cycle sequence of the downstream machine 38.

Liegt die Taktfolge der nachgeordneten Maschine 38 höher als die der ersten Maschine 4, so würde, wenn nur die Gatter 6 und 10 vorgesehen wären, jeweils nach einiger Zeit die zweite Maschine 38 einen Takt ausführen ohne daß hierfür ein Gegenstand 44 zugeliefert worden wäre. Diesen Fall gilt es, wie bereits in der Einleitung erwähnt, zu vermeiden. Zu diesem Zweck sind den Lichtschranken L 1 und L 2 einige weitere Kontakte L1b und L2b zugeordnet, die beim Fehlen von Gegenständen 44 geschlossen sind und dadurch einen Strompfad SD (Fig. 6) so weit durchschalten, daß beim kurzzeitigen Schließen eines Kontakts bla im Takt der nachgeordneten Maschine 38 ein Relais d2 anzieht, das seinerseits einen Selbsthaltekontakt d2s schließt und über einen zusätzlichen, nicht dargestellten Kontakt das Einschalten des auf die Treiber 23 wirkenden Motors 18 zum Absenken des Speichers 7 bewirkt.If the cycle sequence of the downstream machine 38 is higher than that of the first machine 4, if only gates 6 and 10 were provided, each would after some time, the second machine 38 will execute a cycle without this Item 44 would have been delivered. As in the introduction, it applies to this case mentioned to avoid. For this purpose the light barriers L 1 and L 2 are several further contacts L1b and L2b are assigned, which are closed in the absence of objects 44 are and thereby switch through a current path SD (Fig. 6) so far that the short-term Closing a contact bla in the cycle of the downstream machine 38 a relay d2 attracts, which in turn closes a self-holding contact d2s and via an additional, contact, not shown, the switching on of the motor acting on the driver 23 18 for lowering the memory 7 causes.

Dem Strompfad SD für das Absenken des Speichers 7 ist ein Hilfsstrompfad SE (Fig. 7) zugeordnet, mit einem Relais d21 und einem diesem zugeordneten Selbsthaltekontakt d21s.The current path SD for lowering the accumulator 7 is an auxiliary current path SE (Fig. 7) assigned, with a relay d21 and a self-holding contact assigned to this d21s.

Dem Selbsthaltekontakt d21s parallel gelegt ist ein Kontakt b3a, der mittels der Nocken 29 nur dann geschlossen ist, wenn die Treiber 23 sich nicht mit dem Malteserkreuz 24 in Eingriff befinden. Demgemäß zieht bei stillstehendem Speicher 7 das Relais d21 an und schließt einen dem Selbsthaltekontakt d2s nachgeordneten Kontakt d21, wodurch die Selbsthaltung des Relais d2 vervollständigt wird. Nach dem Durchlaufen einer der Treiber 23 durch das Malteserkreuz 24 wird von einem der Nocken 31 ein Kontakt b5b geöffnet.The self-holding contact d21s is placed parallel to a contact b3a, the is closed by means of the cam 29 only when the driver 23 is not with the Maltese cross 24 are in engagement. Accordingly, it pulls when the store is idle 7 the relay d21 and closes a downstream of the self-holding contact d2s Contact d21, which completes the latching of relay d2. To the passage of one of the drivers 23 through the Maltese cross 24 is of one of the Cam 31 a contact b5b opened.

Wegen einer parallel zum Relais d21 geschalteten Diode D 1 und einem mit dieser Diode D 1 in Reihe geschalteten Einstellwiderstand R 1 hält sich das Relais d21 noch kurzzeitig und fällt schließlich noch während der Öffnungszeit des Kontakts b5b ab. Gleichzeitig mit dem Öffnen des Kontakts b5b erfolgt das Schließen eines Kontakts b5a, der zu dem Kontakt d21 im Strompfad des Relais d2 parallel geschaltet ist, so daß das Relais d2 noch für eine zusätzliche, sehr kurze Zeitdauer den Motor 18 eingeschaltet hält und dadurch einer der Nocken 29 den Kontakt b3a im Schalter 32 betätigen kann. Beim Austreten einer der Treiber 23 aus dem Malteserkreuz 24, das kurz vor dem Ausschalten des Motors 18 vor sich geht, wird bereits der Speicher 7 angehalten.Because of a diode D 1 connected in parallel to relay d21 and a with this diode D 1 connected in series, the setting resistor R 1 is maintained Relay d21 briefly and finally drops during the opening time of the Contacts b5b. Closing takes place at the same time as the opening of contact b5b a contact b5a, which is connected in parallel to the contact d21 in the current path of the relay d2 is, so that the relay d2 still for an additional, very short period of time the motor 18 keeps switched on and thereby one of the cams 29 the contact b3a in the switch 32 can operate. When one of the drivers 23 leaves the Maltese cross 24, that is happening shortly before the motor 18 is switched off, the memory is already being used 7 stopped.

Durch das in der beschriebenen Weise ablaufende Absenken des Speichers 7 um den Abstand zweier Paare von Tragplatten 8, 9 wird ein Gegenstand 44 in die Lichtschranken L2 bewegt und es kann daraufhin in bereits beschriebener Weise der Gegenstand 44 an die nachgeordnete Maschine 38 übergeben wrden, so daß diese keinen Lee-rtakt auszuführen braucht.By lowering the store in the manner described 7 by the distance between two pairs of support plates 8, 9 becomes an object 44 moves into the light barriers L2 and it can then be in the already described Way, the object 44 would be transferred to the downstream machine 38, so that this does not need to carry out a leeway.

Wenn sich der vorbeschriebene Vorgang der Entnahme von Gegenständen 44 wiederholt, zeigt schließlich die Lichtschranke L 4 keinen Gegenstand 44 mehr an und ein Kontakt L4b ist bei stillstehendem Speicher 7 geschlossen, so daß durch einen von einem weiteren Kontakt b2a gegebener Impuls über einen der Nockenscheibe 45 zugeordneten, geschlossenen Kontakt blb ein Relais d5 zur Wirkung bringt.If the above-described process of removing objects 44 repeatedly, the light barrier L 4 finally no longer shows an object 44 on and a contact L4b is closed when the memory 7 is at a standstill, so that through a pulse given by a further contact b2a via one of the cam disks 45 assigned, closed contact blb brings a relay d5 into effect.

Das Relais d5 betätigt einen Selbsthaltekontakt d5s und bewirkt über einen weiteren nicht dargestellten Kontakt, daß die Maschine 38 verlangsamt wird. Dies kann beispielsweise in der Weise vor sich gehen, daß ein Servomotor 49 beispielsweise ein stufenlos verstellbares Übersetzungsgetriebe 50 verstellt, das in an sich bekannter Art dem Motor 35 nachgeordnet ist, und dieserart die Taktzahl der nachgeordneten Maschine 38 vermindert, bis schließlich einen halben Takt später durch Öffnen des Kontakts blb die Verstellung beendet wird.The relay d5 actuates a self-holding contact d5s and causes about another contact, not shown, that the machine 38 is slowed down. This can be done, for example, in such a way that a servomotor 49, for example a continuously variable transmission gear 50 adjusted, which is known per se Kind of the motor 35 is arranged downstream, and this kind of the number of cycles of the downstream Machine 38 decreased until finally half a cycle later by opening the Contact blb the adjustment is ended.

Für den Fall, daß trotz ein- oder mehrmaliger Verringerung der Taktzahl der zweiten Maschine 38 der Speicher 7 immer weiter entleert wird, beispielsweise deshalb, weil an der ersten Maschine 4 eine anhaltende Betriebsstörung aufgetreten ist, so wird in nicht dargestellter, weil zum allgemeinen Stand der Technik gehörenden Weise, die nachgeordnete Maschine 38 st-illgesetzt und bei der vorgeordneten Maschine 4 eine unvorbereitete oder zufällige Inbetriebsetzung unterbunden.In the event that despite one or more reductions in the number of cycles of the second machine 38, the memory 7 is emptied more and more, for example This is because the first machine 4 had a persistent malfunction is not shown because it belongs to the general state of the art Way, the downstream machine 38 is set and at the upstream machine 4 unprepared or accidental commissioning prevented.

Liegt bei Inbetriebnahme der Fall vor, daß die Taktzahl der nachgeordneten Maschine 38 zu niedrig eingestellt ist um die Anlieferungen aus dr vorgeordneten Maschine 4 aufnehmen zu können, so daß irgendwann bei einem Taktzeitpunkt, an dem die Kontakte bla geschlossen werden, vor beiden Gattern 6 und 10 Gegenstände 44 liegen, die die Lichtschranken L 1 und L 2 durchbrechen und ihnen zugeordnete Kontakte L1a undI2a schließen, so wird in einem Strompfad SG (Fig. 4) bei einem Impuls über bla ein Relais dl zum Ansprechen gebracht. Das Relais dl schaltet dadurch über einen nicht dargestellten Kontakt den Motor 18 zum Antreiben der Treiber 23 zwecks Heben des Speichers 7 ein.If it is the case at start-up that the cycle rate of the subordinate Machine 38 is set too low to upstream the deliveries from dr Machine 4 to be able to record, so that at some point in time at which the contacts bla are closed, objects 44 in front of both gates 6 and 10 that break through the light barriers L 1 and L 2 and contacts assigned to them L1a andI2a close, so is in a current path SG (Fig. 4) with a pulse blah brought a relay dl to respond. The relay dl switches through a contact, not shown, the motor 18 for driving the driver 23 for lifting purposes of the memory 7.

Den Kontakten bla, L1a, L2b sind in einem Parallelzweig ein Selbsthaltekontakt dl und diesen nachgeordnet ein Kontakt dil vorgesehen. Parallel zum Kontakt dli ist ein sich öfSender Kontakt b4a vorgesehen, der von den Nocken 30 schließbar ist. ~~ ~ Die Nocken 30 sind drart angeordnet, daß in analoger Weise zu einem bereits beschriebenen Absenkschritt ein weiterer Kontakt b4b gegen Ende einer für einen Hub schritt nötigen Drehung der Treiber 23 geöffnet wird und gleichzeitig der bereits genannte Kontakt 4ba geschlossen wird. Der Kontakt 4ba befindet sich im Strompfad SH (Fig. 5) zu einem Hilfsrelais dli. Dem Kontakt b4b ist ein bereits beschriebener Kontakt b3a vorgeordnet, der bei stillstehendem Speicher 7 geschlossen ist. Dadurch ist bei stillstehendem Speicher 7 das Hilfsrelais dli angezogen und ein ihm zugeordneter Selbsthaltekontakt dli 5 sowie ein Kontakt dli vor dem Relais dl (Fig. 4) sind geschlossen. Das Relais dl spricht nach dem Schließen der Kontakte bla, Lla, L2a an und hält sich zunächst selbst. Parallel zum Hilfsrelais d11 sind ebenfalls wieder in Reihe eine Diode D2 und ein Einstellwiderstand R2 vorgesehen, so daß, wie bereits für das Hilfsrelais d21 beschrieben, das Relais dii verzögert, aber innerhalb der Zeitspanne, in der der Kontakt b4b geöffnet ist, abfällt.The contacts bla, L1a, L2b are a self-holding contact in a parallel branch dl and a contact dil provided downstream of this. Parallel to the contact dli an opening sender contact b4a is provided which can be closed by the cams 30. ~~ ~ The cams 30 are arranged drart that in an analogous manner for a lowering step already described, another contact b4b towards the end a rotation necessary for a stroke of the driver 23 is opened and at the same time the aforementioned contact 4ba is closed. The contact 4ba is located in the current path SH (Fig. 5) to an auxiliary relay dli. The contact b4b is already described contact b3a upstream, which is closed when the memory 7 is idle is. As a result, when the memory 7 is at a standstill, the auxiliary relay dli is pulled in and a self-holding contact dli 5 assigned to it and a contact dli in front of the relay dl (Fig. 4) are closed. The relay dl speaks after the contacts are closed bla, Lla, L2a and initially holds itself. In parallel with auxiliary relay d11 are a diode D2 and a setting resistor R2 are also provided in series, so that, as already described for the auxiliary relay d21, the relay dii is delayed, but within the period in which the contact b4b is open, drops.

Hierdurch wird auch der Kontakt dli im Anschluß an den Selbsthaltekontakt dl des Relais dl geöffnet und das Relais dl kann abfallen, sobald der nur kurzzeitig mittels eines der Nocken 30 schließbare Kontakt b4a öffnet. Das Abfallen des Relais dl bewirkt so das Abschalten des Motors 18, nachdem dieser den Speicher 7 um einen Hubschritt gehoben hat.As a result, the contact dli is also connected to the self-holding contact dl of the relay dl open and the relay dl can drop out as soon as the only briefly by means of one of the cams 30 closable contact b4a opens. The relay dropping out dl causes the shutdown of the motor 18, after this the memory 7 by one Lifted step.

Durch das Heben des Speichers 7 wird vermieden, daß sich zwei Gegenstände 44 vor dem zweiten Gatter 10 anstauen.By lifting the memory 7 it is avoided that two objects 44 accumulate in front of the second gate 10.

Wiederholt sich das Heben des Speichrs 7 mehrmals wegen wiederholter Aufnahme von Gegenständen 44, so wird schließlich die Lichtschranke L 5 durchbrochen. Dadurch wird jeweils zu den Zeitpunkten, an denen ein Kontakt b2 in einem Strompfad SI kurzzeitig geschlossen wird, über einen von der Lichtschranke L5 gescflossenen Kontakt L5a ein Relais d4 zum Anziehen gebracht. Dieses Relais d4 wirkt über einen nicht dargestellten Katakt auf den bereits erwähnten Servomotor 49 ein, so daß dieser eine Verstellung vornimmt entgegen dem früher beschriebenen Sinn. Das Relais d4 hält sich über einen Selbsthaltekontakt d4S, bis schließlich ein Kontakt blb diese Selbsthaltung unterbricht.The lifting of the memory 7 is repeated several times because of repeated When objects 44 are picked up, light barrier L 5 is finally broken. As a result, at the points in time at which a contact b2 is in a current path SI is closed for a short time, via one flown by the light barrier L5 Contact L5a attracted a relay d4. This relay d4 acts via a not shown catact on the already mentioned servomotor 49, so that this makes an adjustment contrary to the sense described earlier. The relay d4 holds itself via a self-holding contact d4S until finally a contact blb this Self-holding interrupts.

Die vorbeschriebene Verstellung wird sich, falls sie nicht ausreichend groß war, wiederholen, so daß schließlich der Speicher 7 wegen der höher gewordenen Taktzahl der nachgeordneten Maschine 38 sich zu leeren beginnt. Ist die Entleerung weit genug fortgeschritten, so wird in der bereits beschriebenen Weise die Taktzahl der nachgeordneten Maschine 38 verringert, so daß sich das eingangs beschriebene Füllen des Speichers 7 durch gelegentlichen Überschuß von Gegenständen 44 wiederholt.The adjustment described above will work if it is not sufficient was large, repeat, so that finally the memory 7 because of the increased Number of cycles of the downstream machine 38 begins to empty. Is the emptying advanced far enough, the cycle number becomes in the manner already described the downstream machine 38 is reduced, so that the above-described Filling of the memory 7 by occasional excess of objects 44 is repeated.

Bei geeigneter Auswahl der Relais dii, d12 und der Dioden D 1, D2kann gegebenenfalls auf den Einbau der Einstellwiderstände R 1, R 2 verzichtet werden.With a suitable selection of the relays dii, d12 and the diodes D 1, D2 can If necessary, the installation of the setting resistors R 1, R 2 can be dispensed with.

Oberhalb der Lichtschranke L 5 ist eine Lichtschranke L 6 vorgesehen, die bei vollständig gefülltem und still stehendem Speicher 7 über ihren Kontakt L 6a und einen weiteren Kontakt b2a einen Strompfad SK zu einem Relais d8 schließt.A light barrier L 6 is provided above the light barrier L 5, when the memory 7 is completely full and at a standstill, via its contact L 6a and another contact b2a closes a current path SK to a relay d8.

Das Relais d8 wird mittels eines Kontakts d8s zur Selbsthaltung gebracht und dient über weitere, nicht dargestellte Kontakte zum wenigstens vorübergehenden Abschalten der ersten Maschine 4.The relay d8 is made self-holding by means of a contact d8s and is used for at least temporary purposes via further contacts, not shown Switch off the first machine 4.

Abschließend wird noch bemerkt, daß an Stelle der elektrischen Schaltmittel auch bekannte pneumatisch wirkende Schaltmittel verwendbar sind.Finally, it should be noted that instead of the electrical switching means known pneumatically operated switching means can also be used.

Ergänzend wird darauf hingewiesen, daß anstelle eines Speichers 7 mit senkrecht beweglichen Tragplatten 8, 9 ein Speicher mit waagerecht und quer zur vorzugsweise waagerecht ausgerichteten Hauptförderstrecke bewegbaren Speichermitteln vorgesehen sein kann. Es ist aber auch möglich, die Hauptförderstrecke geneigt oder gar senkrecht auszurichten und als Rutsche oder Schacht auszubilden.In addition, it is pointed out that instead of a memory 7 with vertically movable support plates 8, 9 a memory with horizontally and transversely storage means movable to the preferably horizontally aligned main conveyor line can be provided. But it is also possible to have the main conveyor line inclined or even to be aligned vertically and designed as a slide or shaft.

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Claims (3)

Patentansprüche: Zwischen zwei Maschinen, beispielsweise Verpackungsmaschinen, die nicht voll synchronisierbar zueinander sind, angeordnete Vorrichtung zum Überführen mit gegebenenfalls vorübergehendem Speichern von Gegenständen aus der ersten in die zweite Maschine, welche eine Hauptförderstrecke, entlang der Hauptförderstrecke ein erstes Gatter und ein zweites Gatter, einer Strecke zwischen den beiden Gattern zugeordnet einen Speicher mit im wesentlichen rechtwinkelig zur llauptförderstrecke beweg- und zu dieser ausrichtbaren Tragmitteln, einen die Tragmittel bewegenden Antrieb und mindestens einen auf den Inhalt des Speichers ansprechenden Taster aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß ein von der zweiten Maschine (38) angetriebener und je deren Takt zwei Impulse abgebender Impulsgeber (47, 48, bis, b2a) mit einem unmittelbar dem ersten Gatter (6) vorgeordneten Taster (1 1) nach Art einer Und-Schaltung verschaltet ist, derart, daß ein vor dem ersten Gatter (6) liegender Gegenstand (44) das Öffnen des Gatters (6) auslöst, und daß ein weiterer, lediglich einen Impuls je Takt der zweiten Maschine (38) abgebender Öffenimpulsgeber (48, b2a) auf das zweite Gatter (10) einwirkend vorgesehen ist, und daß die am Speicher (7) vorgesehenen Taste (L 4, L 5) auf mindestens einen auf unterschiedliche Maschinenleistung umschaltbaren Antrieb (35, 49,50) der ersten oder zweiten Maschine (38) über eine Steuerschaltung einwirkend vorgesehen sind, derart, daß bei über einem vorgewählten Wert anwachsenden Inhalt im Speicher (7) der Antrieb (35, 50) in an sich bekannter Weise umgeschaltet wird auf einen den Speicherinhalt verkleinernden Leistungsunterschied zwischen den beiden Maschinen (4, 38) und daß umgekehrt bei auf einen vorgewählten Wert entleertem Speicher (7) eine Füllung desselben eingeleitet wird.Claims: Between two machines, e.g. packaging machines, which are not fully synchronizable to each other, arranged device for transferring with possibly temporary storage of items from the first in the second machine, which is a main conveyor line, along the main conveyor line a first gate and a second gate, a route between the two gates assigned a memory with essentially at right angles to the main conveyor line movable and to this alignable suspension means, one moving the suspension means Has a drive and at least one button that responds to the content of the memory, characterized in that one of the second machine (38) driven and each whose cycle two pulses emitting pulse generator (47, 48, bis, b2a) with one directly the first gate (6) upstream button (1 1) interconnected in the manner of an AND circuit is such that an object (44) lying in front of the first gate (6) causes the opening of the gate (6) triggers, and that another, only one pulse per cycle of the second machine (38) emitting opening pulse generator (48, b2a) on the second gate (10) is provided to act, and that the key (L 4, L 5) to at least one switchable to different machine performance Drive (35, 49, 50) of the first or second machine (38) via a control circuit acting are provided such that when above a preselected value growing The contents in the memory (7) of the drive (35, 50) are switched in a manner known per se is based on a performance difference between the two machines (4, 38) and that vice versa when emptied to a preselected value Memory (7) a filling of the same is initiated. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptförderstrecke waagerecht ausgerichtet ist und der Speicher senkrecht höhenbewegliche, zur Höhe der Hauptförderstrecke ausrichtbare Tragplatte (8, 9) aufweist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the main conveyor line is aligned horizontally and the memory is vertically movable in height, to the height the main conveyor line has alignable support plate (8, 9). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzerhnet, daß ein als Förderband (5) oder dergleichen ausgebildetes, die Hauptförderstrecke durchlaufendes Fördermittel quer zu seiner Laufrichtung schmaler ausgebildet ist als die zugeordnete Abmessung der Gegenstände (44) und daß die Tragplatten (8, 9) des Speichers (7) paarweise rechts und links des Fördermittels (5) ausgerichtet sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a as Conveyor belt (5) or the like, which runs through the main conveyor line Conveyor transversely to its direction of travel is narrower than the assigned one Dimensions of the objects (44) and that the support plates (8, 9) of the memory (7) are aligned in pairs to the right and left of the conveyor (5).