DE2758655B2 - Rotary indexing table arrangement for machine tools - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Rundschalttisch für Werkzeugmaschinen, mit einem Sockel, einer diesem gegenüber absatzweise drehbaren und axial bewegba- « ren Aufspannplatte, einem ersten, dem Sockel zugeordneten Planverzahnungskranz und einem zweiten, der Aufspannplatte zugeordneten Planverzahnungskranz, die im Eingriff miteinander die Aufspannplatte drehfest gegenüber dem Sockel halten und durch axiale Bewegung der Aufspannplatte außer Eingriff bringbar sind, sowie mit Antriebsgliedern zur axialen Bewegung und Drehung der Aufspannplatte, die zwei koaxial miteinander im Gewindeeingriff stehende Gewindeelementc aufweisen, von denen ein erstes mit der 1/1 Aufspannplatte drehfest verbunden ist.The invention relates to a rotary indexing table for machine tools, with a base, one of these compared to stepwise rotatable and axially movable clamping plate, a first face gear ring assigned to the base and a second, the Face gear ring associated with the clamping plate, which engages with one another so that the clamping plate is non-rotatable hold against the base and can be disengaged by axial movement of the clamping plate are, as well as with drive members for axial movement and rotation of the platen, the two coaxial have threaded elements which are in thread engagement with one another, a first of which with the 1/1 Clamping plate is rotatably connected.

Bei einem solchen bekannten (DE-OS 2146 080) Rundschalttisch ist das nicht η ' der AufspannplatteIn such a known (DE-OS 2146 080) Rotary indexing table is not η 'of the clamping plate drehfest verbundene zweite Gewindeelement drehbar aber axial unverschiebbar am Sockel gelagert und über einen aus vier Zahnrädern und einer Gewindeverbindung bestehenden Getriebezug durch einen Motor drehantreibbar. Durch seine Drehung wird über das mit der Aufspannplatte fest verbundene erste Gewindeelement die Aufspannplatte, die zunächst durch die beiden Planverzahnungskränze gegen Drehung gesichert ist, bis zum Ausrasten dieser Planverzahnungskränze axial angehoben. Sodann erfolgt durch weitere Drehung des zweiten Gewindeelements, das unter der Einwirkung von Verriegelungseinrichtungen nunmehr drehfest mit dem ersten Gewindeelement verbunden ist, die Weiterschaltbewegung der Aufspannplatte. Die Schaltwinkelgröße ist bei diesem Rundschalttisch veränderbar. Die die Axialbewegung und die anschließende Weiterschaltbewegung der Aufspannplatte bewirkende Antriebseinrichtung ist — wie dargelegt — wegen des umfangreichen Getriebezuges und der verschiedenen Ver- und Entriegelungseinrichtungen sehr kompliziert und erfordert einen großen Bauaufwand.non-rotatably connected second threaded element mounted rotatably but axially immovable on the base and over a gear train consisting of four gears and a threaded connection by a motor rotatable. As a result of its rotation, the clamping plate, which is initially through the two Face gear rings is secured against rotation until these face gear rings disengage axially raised. This is followed by further rotation of the second threaded element, which under the action of locking devices is now rotatably connected to the first threaded element, the Indexing movement of the clamping plate. The size of the switching angle can be changed on this rotary indexing table. The axial movement and the subsequent Advancing movement of the platen causing drive device is - as explained - because of the extensive gear train and the various locking and unlocking devices very complicated and requires a great deal of construction.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Rundschalttischanordnung für Werkzeugmaschinen der eingangs genannten Bauart für diejenigen Anwendungsfälle, in denen ein stets gleichbleibender Schaltwinkel ausreicht, zu schaffen, die einfacher aufgebaut ist und daher auch mit weniger Bauteilen hergestellt werden kann.The object on which the invention is based is seen to be a rotary indexing table arrangement for Machine tools of the type mentioned above for those applications in which an always A constant switching angle is sufficient to create a structure that is simpler and therefore also with less Components can be produced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen der Hauptanspruchs angegebenen Merkmale gelöstThis object is achieved according to the invention by the im Characteristics of the main claim specified features solved

Es ist auch eine Schwingklammer bekannt (DE-OS 17 52 144), bei welcher eine Axialverschiebung mit anschließender Verdrehung allein durch das axiale Bewegen des einen von zwei koaxial zueinander angeordneten Gewindeelementen bewirkt wird. Eine entgegengese zte Bewegung des einen Gewindeelements führt die Schwingklammcr in ihre Ausgangslage zurück, d.h. eine Hin- ;jnd h',erverschiebung des Gewindeelements bewirkt ein Hin- und Herschwenken der Schwingklammer, nicht ein absatzweises Weiterdrehen, so daß diese Schwingklammer nicht für eine Rundschilttischanordnung geeignet ist.There is also a swing clamp known (DE-OS 17 52 144), in which an axial displacement with subsequent rotation solely by axially moving one of the two coaxially to one another arranged threaded elements is effected. A movement in the opposite direction of one of the threaded elements leads the oscillating clamps to their starting position back, i.e. a backward; jnd h ', er shift of the Threaded elements causes the oscillating bracket to pivot back and forth, not a stepwise further rotation, so that this oscillating bracket is not suitable for a Rotary table arrangement is suitable.

Erfindungsgemäß sind also lediglich noch die beiden miteinander in Gew indeeingriff stehenden Gewindeelemente vorhanden, von denen das eine nur durch eine einfache Hubeinrichtung, beispielsweise einer druckmittelbcaufschlagien Kolben-Zylinder-Einheit axial bewegt zu werden braucht, um sowohl das Anheben als auch das Drehen der Aufsppnnplatte zwecks Indexieren derselben zu erreichen.According to the invention, only the two threaded elements that are in thread engagement with one another are still present, one of which is only through one simple lifting device, for example a hydraulic piston-cylinder unit, moved axially needs to be achieved in order to achieve both lifting and rotating of the mounting plate for the purpose of indexing the same.

Vorteilhaft sind die Gewindeelemente Kugelgewindeelemente, welche Kugeln drehbar zwischen dem ersten und dem zweiten Gewindeelement aufweisen.The threaded elements are advantageous ball screw elements which are rotatable between the balls have first and second threaded members.

Die Hubeinrichtung kann zweckmäßig durch eine aus einer Spulenanordnung und einer Ankerplatte bestehende, elektromagnetische Hubeinrichtung sein, wobei die Ankerplatte (26) mit dem ersten Gewindeelement verbunden ist.The lifting device can expediently be an electromagnetic lifting device consisting of a coil arrangement and an armature plate, wherein the anchor plate (26) is connected to the first threaded element.

Die Erfindung und ihre weiteren, vorteilhaften Ausgestaltungf . sind im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention and its further, advantageous embodiments. are in the following based on in the Drawing illustrated embodiments explained in more detail. It shows

F i g. I eine Perspektivansicht einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine, die mit einem erfindungs gemäßen Rundschalttisch versehen ist;F i g. I is a perspective view of a numerically controlled machine tool equipped with an invention proper rotary indexing table is provided;

Fig. 2 eine Querschnittsansicht eines erfindungsgemäßen Rundschalttisches;2 shows a cross-sectional view of a rotary indexing table according to the invention;

Fig,3 eine Draufsicht auf einen Planverzahnungskranz, der für den Rundschalttisch der F i g, 2 verwendbar ist;3 shows a plan view of a face gear rim, which can be used for the rotary indexing table of FIG. 2;

Fig.4 eine Teilquerschnittsansicht zweier Planverzahnungskränze, die für den Rundschalttisch nach F i g. 2 verwendbar sind;4 shows a partial cross-sectional view of two face gear rings, for the rotary indexing table according to FIG. 2 can be used;

F i g. 5 eine Draufsicht auf eine Aufspannplatte, die bei dem Rundschalttisch der F i g. 2 verwendbar ist, zur Darstellung vc.i sich in Umfangsrichtung erstreckenden Nuten in der Aufspannplatte; ι οF i g. 5 is a plan view of a clamping plate which is used in the rotary indexing table of FIG. 2 can be used for Representation of vc.i extending in the circumferential direction Grooves in the clamping plate; ι ο

Fig.6 eine Draufsicht auf einen Mechanismus zur Verhinderung eines Rücklaufs der bei dem Rundschalttisch nach F i g. 2 verwendeten Aufspannplatte;6 shows a plan view of a mechanism for preventing a reverse motion of the rotary indexing table according to FIG. 2 clamping plate used;

Fig.7 eine Draufsicht auf eine andere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Rundschalttisches; 7 shows a plan view of another embodiment of the rotary indexing table according to the invention;

Fig.8 eine Querschnittsansicht längs der Linie VIII-VIII in F ig. 7;8 shows a cross-sectional view along the line VIII-VIII in FIG. 7;

Fig.9 eine Teilquerschnittsansicht zweier Planverzahnungskränze, die für den in den F i g. 7 und 8 gezeigten Rundschalttisch verwendbar sind;9 shows a partial cross-sectional view of two face gear rings, for the in the F i g. 7 and 8 shown rotary indexing table can be used;

Fig. 10 eine Teiiansicht eines bei dem Rundschalttisch gemäß Fig.7 und 8 verwendeten Dr^hsperrmechanismus; 10 is a partial view of one in the rotary indexing table according to Figure 7 and 8 twist lock mechanism used;

F i g. 11 eine Draufsicht auf ein Ringteil, das bei dem in den F i g. 7 und 8 gezeigten Rundschalttisch verwendet wird, zur Darstellung einer Anordnung sich in Umfangsrichtung erstreckender Nuten im Ringteil; undF i g. 11 is a plan view of a ring member that is used in the in fig. 7 and 8 shown rotary indexing table is used to represent an arrangement itself circumferentially extending grooves in the ring part; and

F i g. 12 eine zum Teil schematische Teildrar.fsicht auf einen Mechanismus zur Verhinderung einer Rückdre- Jo hung der Aufspannplatte des in den F i g. 7 und 8 gezeigten Rundschalttisches.F i g. 12 shows a partially schematic partial diagram a mechanism for preventing reverse rotation of the platen of the FIG. 7 and 8 shown rotary indexing table.

F i g. 1 zeigt eine Außenansicht einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine mit einem Rundschalttisch und einer numerischen Steuervorrichtung 1 mit einer Bedienungstafel 2 und einem Befehlsbandleser 3. Die numerische Steuervorrichtung 1 ist einer Werkzeugmaschine 4 so zugeordnet, daß beide zu einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine integriert sind. Die Werkzeugmaschine 4 besitzt einen Spindel- -»n kopf 5, einen automatischen Werkzeugwechsler 6, ein Maschinenbett 7, eine Konsole 8 und einen Tisch 9. Auf dem Tisch 9 ist eine erfindungsgemäße Rundschalttischanordnung 10 montiert. In der Werkzeugmaschine nach F i g. 1 ist der Spindelkopf 5 so angebracht, daß er -^ in seiner Axialrichtung fZ-Achsennchtung) längs einer Schienenanordnung LZ bewegbar ist. Die Konsole 8 ist längs einer im Maschinenbett 7 gebildeten Schienenanordnung L Y in einer V-Achsenrichtung beweglich. Der Rundschalttisch 10 umfaßt eine Aufspannplatte 30, die ">< > um eine zur K-Achse parallele Achse drehbar ist. Bei dem Rundschalttisch wira ein Schalten der Aufspannplatte 30 um je eine Vierteldrehung (90°) gemäß nachfolgender Beschreibung durchgeführt:F i g. 1 shows an external view of a numerically controlled machine tool with a rotary indexing table and a numerical control device 1 with an operating panel 2 and a command tape reader 3. The numerical control device 1 is assigned to a machine tool 4 in such a way that both are integrated into a numerically controlled machine tool. The machine tool 4 has a spindle head 5, an automatic tool changer 6, a machine bed 7, a console 8 and a table 9. A rotary indexing table arrangement 10 according to the invention is mounted on the table 9. In the machine tool according to FIG. 1, the spindle head 5 is attached in such a way that it can be moved along a rail arrangement LZ in its axial direction fZ-Achsennchtung). The console 8 is movable in a V-axis direction along a rail arrangement LY formed in the machine bed 7. The rotary indexing table 10 comprises a clamping plate 30 which is "><> rotatable about an axis parallel to the K-axis. In the case of the rotary indexing table, the clamping plate 30 is switched by a quarter turn (90 °) in accordance with the following description:

Gemäß Fig.2 umfaßt der Rundschalttisch einen v, oberen Sockel 21 und einen unteren Sockel 22, die beide aus magnetischem Material hergestellt sind. Der untere Sockel 22 ist an der unteren Oberfläche des oberen Sockels 21 mit Hilfe von Schraubbolzen 23 befestigt (von denen in F i g.2 lediglich ein Bolzen 23 gezeigt ist). '·" Der untere Sockel 22 ist mit elektrischen Wicklungen 24 versehen, die koaxial zu einer Achse des Sockels 22 angeordnet sind. Somit bilden der untere Sockel 22 und die elektrischen Wicklungen 24 einen Elektromagneten, wenn die elektrischen Wicklungen 24 elektrisch erregt '"' sind. Ein Teil 25 des unteren Sockels 22, der die Form einer den eiekuischen Wicklungen 24 benachbarten Ausnehmung des unterer, Sockels 22 besitzt, fungiert als Magnetpol des Elektromagneten. Der Magnetpolteil 25 des Elektromagneten liegt einer Ankerplatte 26 aus magnetischem Material gegenüber und dient zum magnetischen Anziehen der Ankerplatte 26, wenn die Wicklungen 24 des Elektromagneten erregt werden. Wenn die Ankerplatte 26 zum Magnetpolteil 25 des Elektromagneten hin angezogen wird, wird der Schaltvorgang des Rundschalttisches 10 ausgeführt, das heißt, der aus dem unteren Sockel 22 und den elektrischen Wicklungen 24 bestehende Elektromagnet und dis Ankerplatte 26 arbeiten als eine Antriebseinrichtung des Rundschalttisches der F i g. 2.According to Figure 2 of the rotary indexing table comprises a v, upper socket 21 and a lower base 22, both made of magnetic material. The lower base 22 is attached to the lower surface of the upper base 21 by means of screw bolts 23 (only one bolt 23 of which is shown in Fig. 2). The lower base 22 is provided with electrical windings 24 which are arranged coaxially with an axis of the base 22. Thus, the lower base 22 and the electrical windings 24 form an electromagnet when the electrical windings 24 are electrically energized '"' . A part 25 of the lower base 22, which has the shape of a recess of the lower base 22 adjacent to the electrical windings 24, functions as the magnetic pole of the electromagnet. The magnetic pole part 25 of the electromagnet lies opposite an armature plate 26 made of magnetic material and serves to magnetically attract the armature plate 26 when the windings 24 of the electromagnet are excited. When the armature plate 26 is attracted to the magnetic pole part 25 of the electromagnet, the switching process of the rotary indexing table 10 is carried out, that is, the electromagnet and the armature plate 26 consisting of the lower base 22 and the electrical windings 24 work as a drive device of the rotary indexing table of F i G. 2.

Koaxial zur Achse des Rundschalttisches ist ein Kugelumlaufspindelmechanismus angeordnet mit einem ersten Gewindeelement 27, einem zweiten Gewindeelement 28 und mehreren zwischen den Gewindeelementen 27, 28 angeordneten Kugeln. Das zweite Gewindeelement 28 ist beispielsweise mittels Schrauben mit der Ankerplatte 26 verbunden und in eine Hülse 29 gesetzt, die sich im Inneren des unteren SocHls 22 befindet Die Hülse 29 ist zur Führung der Arialbewegung des Gewindeelementes 28 vorgesehen. Ein oberes Ende des ersten Gewindeelementes 27 ist mit der Aufspannplatte 30 verbunden. Deshalb führen das Gewindeelement 27 und die Aufspannplatte 30 gemeinsam eine Axialbewegung sowie eine Drehbewegung durch.A ball screw mechanism is arranged coaxially to the axis of the rotary indexing table with a first threaded element 27, a second threaded element 28 and several between the threaded elements 27, 28 arranged balls. The second threaded element 28 is for example by means of screws with the Anchor plate 26 connected and placed in a sleeve 29 which is located inside the lower base 22 Sleeve 29 is provided for guiding the arial movement of the threaded element 28. A high end of the The first threaded element 27 is connected to the clamping plate 30. Therefore, the threaded element 27 lead and the clamping plate 30 together through an axial movement and a rotary movement.

Eine Schraubenfeder 32 ist zwischen dem oberen Ende des zweiten Gewindeelementes 28 und einem Innenvorsprung 31 des oberen Sockels 21 angeordnet. Die Schraubenfeder 32 ist dafür vorgesehen, das zweite Gewindeelement 28 immer axial nach unten (in F i g. 2 betrachtet) zu drücken. Daher wird die axiale Aufwärtsbewegung des zweiten Gewindeelementes 28 von der zuvor erwähnten Antriebseinrichtung bewirkt, während die axiale Abwärtsbewegung des zweiten Gewindeelementes 28 zur Rückkehr in dessen unterste Position durch die Schraubenfeder 32 bewirkt wird. Zwischen der Schraubenfeder 32 und dem oberen Ende des zweiten Gewindeelementes 28 ist jedoch ein Axiallager 33 vorgesehen, so daß die von der Feder 32 ausgeübte ax^:ile Federkraft das zweite Gewindeelement 28 nicht an einer Drehbewegung hindert. Ein Axiallager 34 ist auf dem ersten Gewindeelement 27 angeordnet, und zwischen einer obersten Fläche des Axiallagers 34 und einer unteren Fläche 35 des Vorsprungs 31 des oberen Sockels 21 ist ein in Fig.2 mit g bezeichneter Spalt vorgesehen, wenn das erste Gewindeelement 27 in Axialrichtung in seine unterste Position abgesenkt ist. Deshalb kann sich das erste üewindeelement 27 von seiner untersten Position aus um einen dem Spalt g entsprechenden axialen Betrag bewegen. Man beachte, daß der Spalt g so eingestellt ist, daß er kleiner als ein Spal« G ist, der zwischen dem Magnetpolteil 25 des unteren Sockels 22 und der Ankerplatte 26 vorgesehen ist, wenn dieselbe überhaupt nicht in Richtung Pokeil 25 angezogen ist.A coil spring 32 is arranged between the upper end of the second threaded element 28 and an inner projection 31 of the upper base 21. The helical spring 32 is provided for always pressing the second threaded element 28 axially downwards (viewed in FIG. 2). Therefore, the axial upward movement of the second threaded element 28 is caused by the aforementioned drive device, while the axial downward movement of the second threaded element 28 to return to its lowermost position is caused by the coil spring 32. Between the helical spring 32 and the upper end of the second threaded element 28, however, an axial bearing 33 is provided so that the ax ^: ile spring force exerted by the spring 32 does not prevent the second threaded element 28 from rotating. A thrust bearing 34 is arranged on the first threaded element 27, and between an uppermost surface of the thrust bearing 34 and a lower surface 35 of the projection 31 of the upper base 21, a gap denoted by g in FIG. 2 is provided when the first threaded element 27 is in the axial direction is lowered to its lowest position. The first winding element 27 can therefore move from its lowermost position by an axial amount corresponding to the gap g. Note that the gap g is adjusted so that it is smaller than a Spal "G provided between the magnetic pole 25 of the lower base 22 and the anchor plate 26 when the same is not attracted toward Pokeil 25th

Zwischen dem oberen Sockel 21 und der Aufspannplatte 30 sind Planverzahnungskränze 36 und V angeordnet, die gjnerell jeweils Ringform besitzen. Der Planverzahnungskranz 36 ist am oberen Sockel 21 befestigt und in der dem Planverzahnungskranz 37 gegenüberliegenden Fläche mit einer Vielzahl von Ausnehmungen versehen, wie nachfolgend beschrieben ist. Andererseits ist der Planverzahnungskranz 37 an der Aufspannplatte 30 befestigt und mit einer Vielzahl konvexer Teile versehen, die zu den Ausnehmungen des Planverzahnungskranzes 36 komplementär sind. In Pig. 2 ist derjenige Zustand des Rundschalttisch^*Between the upper base 21 and the clamping plate 30, face gear rings 36 and V are arranged, each of which is generally ring-shaped. The face gear rim 36 is attached to the upper base 21 and is provided with a plurality of recesses in the surface opposite the face gear rim 37, as described below. On the other hand, the face gear rim 37 is fastened to the clamping plate 30 and is provided with a large number of convex parts which are complementary to the recesses in the face gear rim 36. In Pig. 2 is the state of the rotary indexing table ^ *

gezeigt, in welchem der Schaltvorgang nicht ausgelöst ist; die konvexen, das heißt, nach außen gebauchten Teile des Planverzahnungskranzes 37 greifen in die komplementären Ausnehmungen des Planverzahnungskranzes 36 ein. Somit ist in dem in F i g. 2 gezeigten Zustand die Aufspannplatte 30 mit Hilfe der Planverzahnungskränze 36 und 37 mit dem oberen Sockel 21 verrastet, so daß keine Drehbewegung der Aufspannplatte 30 zugelassen ist. Die Planverzahnungskränze 36 und 37 kommen außer Eingriff miteinander, wenn die Aufspannplatte 30 zusammen mit dem Gewindeelementshown in which the switching process is not triggered is; the convex, that is, outwardly bulged parts of the face gear rim 37 engage in the complementary recesses of the face gear rim 36. Thus, in the one shown in FIG. 2 shown State of the clamping plate 30 with the help of the face gear rings 36 and 37 with the upper base 21 locked so that no rotational movement of the platen 30 is permitted. The face gear rings 36 and 37 come out of engagement with each other when the backing plate 30 together with the threaded element

27 axial nach oben bewegt wird, bis der Spalt g verschwindet.27 is moved axially upwards until the gap g disappears.

Die Aufspannplatte 30 ist an ihrer unteren Oberfläche mit vier sich in Umfangsrichtung erstreckenden Nuten 38 versehen. Andererseits ist ein Axialstift 39, der verschiebbar in einer Bohrung 40 des oberen Sockels 21 gehalten wird, auf der obersten Endoberfläche desThe backing plate 30 has four circumferentially extending grooves on its lower surface 38 provided. On the other hand, there is an axial pin 39 which is slidable in a bore 40 of the upper base 21 is held on the top end surface of the

Zw'ciicM vjcWiriuccicmciiicä 2S SG angcCruMct, uaS UCT Zw'ciicM vjcWiriuccicmciiicä 2S SG angcCruMct, uaS UCT

Stift 39 in eine der sich in Umfangsrichtung erstreckenden Nuten 38 eingreifen kann, wenn das Gewindeelement 28 axial aufwärts bewegt wird. Eine Feder 42 ist so angeordnet, daß sie den Stift 39 immer gegen die oberste Endoberfläche des zweiten GewindeelementesPin 39 can engage in one of the circumferentially extending grooves 38 when the threaded element 28 is moved axially upward. A spring 42 is like that arranged that they always hold the pin 39 against the top end surface of the second threaded element

28 drängt.28 is urging.

Die Nuten 38 der Aufspannplatte 30 und der auf dem zweiten Gewindeelement 28 angeordnete Stift 39 wirken für eine Grobschaltung der Aufspannplatte 30 zusammen. Wenn der Schaltvorgang des Rundschalttisches noch nicht begonnen hat, befindet sich der Stift 39 in der Position, in welcher sein oberes Ende mit der Oberfläche am oberen Ende des oberen Sockels 21 fluchtet, so daß kein Teil des Stiftes 39 in irgendeine der sich in Umfangsrichtung erstreckenden Nuten 38 eindringt. In diesem Zustand wird der Stift 39 durch die von der Feder 42 ausgeübte Kraft gegen das zweite Gewindeelement 28 gepreßt. Andererseits dringt der Stift 39 unmittelbar vor der Vollendung eines Schaltvorganges der Aufspannplatte 30 in eine benachbarte Nut 38 der Aufspannplatte 30 ein und kommt in Eingriff mit der Endwand der benachbarten Nut 38, so daß das Grobschalten der Aufspannplatte 30 mit dem Stift 39 durchgeführt wird.The grooves 38 of the clamping plate 30 and the pin 39 arranged on the second threaded element 28 work together for a coarse switching of the clamping plate 30. If the indexing process of the rotary indexing table has not yet started, pin 39 is located in the position in which its upper end meets the surface at the upper end of the upper base 21 is aligned so that no part of the pin 39 engages in any of the circumferentially extending grooves 38 penetrates. In this state, the pin 39 is by the force exerted by the spring 42 against the second Threaded element 28 pressed. On the other hand, the pin 39 penetrates into an adjacent groove immediately before the completion of a switching operation of the clamping plate 30 38 of the platen 30 and comes into engagement with the end wall of the adjacent groove 38, so that the Rough switching of the clamping plate 30 is carried out with the pin 39.

Mit 43 ist eine Abstreifvorrichtung gekennzeichnet, die am unteren Umfang der Aufspannplatte 30 befestigt und mit einer Abdeckung 44 bedeckt ist. Die Abstreifvorrichtung 43 ist aus magnetischem Material hergestellt während die Abdeckung 44 aus nicht magnetischem Material besteht Die Abstreifvorrichtung 43 und die Abdeckung 44 sind vorgesehen, um zu verhindern, daß irgendein Fremdkörper, wie feine Schneidspäne, zwischen die Aufspannplatte 30 und den oberen Sockel 21 gelangen. In der oberen Endoberfläche des oberen Sockels 21 sind koaxial zur Achse der Aufspannplatte 30 elektrische Wicklungen 45 untergebracht. Wenn die elektrischen Wicklungen 45 erregt werden, wird in dem Teil des oberen Sockels 21, der den Wicklungen 45 benachbart ist ein elektromagnetisches Feld erzeugt Daher wirken mit Bezugsziffern 46 und 47 gekennzeichnete Teile des oberen Sockels 21 als Magnetpole, die die Aufspannplatte 30 in Richtung zum oberen Sockel 21 anziehen können. Dieses Anziehen der Aufspannplatte 30 in Richtung zum oberen Sockel 21 ist sehr wirksam, um die Aufspannplatte 30 nach Vollendung eines jeden Schaltvorgangs unverschiebbar zu halten. Deshaib kann die Aufspannpiatte 30 beispielsweise als Schaltwerktisch einer in F i g. 1 gezeigten Werkzeugmaschine verwendet werden.A wiper device is marked with 43, which is attached to the lower circumference of the platen 30 and covered with a cover 44. the Stripping device 43 is made of magnetic material while the cover 44 is not made of The stripping device 43 and the cover 44 are provided in order to prevent any foreign matter such as fine cutting chips from getting between the platen 30 and the reach upper base 21. In the upper end surface of the upper base 21 are coaxial with the axis of the Mounting plate 30 electrical windings 45 housed. When the electrical windings 45 energized becomes, in the part of the upper base 21 which is adjacent to the windings 45, an electromagnetic Field generated Therefore, parts of the upper base 21 identified by reference numerals 46 and 47 act as Magnetic poles that can attract the platen 30 in the direction of the upper base 21. This tightening the platen 30 towards the upper base 21 is very effective to the platen 30 after To keep the completion of each switching process immovable. Therefore, the clamping plate 30 for example, as a switchgear table in FIG. 1 can be used.

In der Aufspannplatte 30 ist eine T-fÖrmige Nut 48 gebildet. Ein Flansch 49 ist am unteren Teil des oberen Sockels 21 ausgebildet, so daß der Rundschalttisch 10 an unterschiedlichen Maschinen befestigt werden kann.A T-shaped groove 48 is located in the clamping plate 30 educated. A flange 49 is formed on the lower part of the upper base 21 so that the rotary indexing table 10 on can be attached to different machines.

Eine Abdeckplatte 50 bedeckt die Unterseite des Rundschalttisches 10.A cover plate 50 covers the underside of the rotary indexing table 10.

Die F i g. 3 und 4 zeigen den Aufbau der Planverzahnungskränze 36 und 37. Gemäß den F i g. 3 und 4 besitzt der an der Aufspannplatte 30 (Fig.2) befestigteThe F i g. 3 and 4 show the structure of the face gear rings 36 and 37. According to FIGS. 3 and 4 owns attached to the platen 30 (Fig.2)

in Planverzahnungskranz 37 Ringform und ist mit vier konvexen, das heißt ausgebauchten Teilen 371 versehen. (Man beachte: Die Anzahl der konvexen Teile 371 hängt von der Anzahl der Schaltpositionen der Aufspannplatte 30 ab.) Die vier konvexen Teile 371 sind im gleichenin face gear ring 37 ring shape and is with four convex, that is to say bulged parts 371 are provided. (Note: the number of convex parts 371 depends on the number of switching positions of the platen 30.) The four convex parts 371 are the same

r. Winkelabstand angeordnet, so daß die benachbarten konvexen Teile 371 in Umfangsrichtung einen Winkelabstand von 90° zueinander haben. Andererseits besitzt der am oberen Sockel 21 befestigte Planverzahnungs-r. Angular spacing arranged so that the neighboring convex parts 371 have an angular distance of 90 ° to one another in the circumferential direction. On the other hand, owns the face gear attached to the upper base 21

h i ihh i ih

krsnz 3S ebenfalls Ringfcrmkrsnz 3S also ring shape

st jedoch in F i g. 3 nichtHowever, in FIG. 3 not

g jg j

gezeigt Der Planverzahnungskranz 36 ist mit Ausnehmungen 361 versehen (von denen lediglich eine in F i g. 4 gezeigt ist), deren Anzahl gleich der Zahl der konvexen Teile 371 des Planverzahnungskranzes 37 gewählt ist. Die Ausnehmungen 361 sind so angeordnet, daßThe face gear rim 36 is provided with recesses 361 (only one of which is shown in FIG is shown), the number of which is selected equal to the number of convex parts 371 of the face gear rim 37. The recesses 361 are arranged so that benachbarte Ausnehmungen 361 in Umfangsrichtung einen Winkelabstand von 90° voneinander haben. Das heißt, die Planverzahnungskränze 36 und 37 sind so strukturiert, daß die konvexen Teile 371 und die Ausnehmungen 361 miteinander in Eingriff gebrachtadjacent recesses 361 in the circumferential direction have an angular distance of 90 ° from each other. That is, the face gear rings 36 and 37 are like this structured that the convex parts 371 and the recesses 361 are engaged with each other

jo werden können. Aufgrund der in Eingriff bringbaren Anordnung der vier konvexen Tei'e 371 und der vier Ausnehmungen 361 können die in den Fig.3 und 4 gezeigten Planverzahnungskränze 36 und 37 also zum Schalten von vier Positionen des Drehtisches 30 (F i g. 2)jo can be. Due to the engageable Arrangement of the four convex parts 371 and the four recesses 361 can be as shown in FIGS face gear rings 36 and 37 shown, i.e. for switching four positions of the turntable 30 (FIG. 2) bezüglich des oberen Sockels 21 (Fig.2) verwendet werden, während die Aufspannplatte 30 eine vollständige Drehung durchführt.with respect to the upper base 21 (Figure 2) can be used while the platen 30 makes a complete rotation.

Fig.5 zeigt eine Anordnung der Nuten 38 der Aufspannplatte 30. Jede der vier gleichen Nuten 38 ist inFig.5 shows an arrangement of the grooves 38 of the Clamping plate 30. Each of the four identical grooves 38 is in

•»o der Oberfläche der Aufspannplatte 30 so gebildet daO die Umfangslänge einer jeden Nut 38 im wesentlicher einem Viertel eines vollständigen Kreises gleicht. Wie zuvor anhand der F i g. 2 beschrieben, greift der Stift 39 (Fig.2) in eine der vier Nuten 38 ein, wenn einThe surface of the clamping plate 30 is formed in this way the circumferential length of each groove 38 is substantially equal to a quarter of a complete circle. As previously with reference to FIG. 2 described, the pin 39 (Fig.2) engages in one of the four grooves 38 when a

Schaltvorgang der Aufspannplatte 30 begonnen wird Wenn die Aufspannplatte 30 um ein Viertel einet vollständigen Umdrehung gedreht wird, stößt daher eine der Endwände der Nut 38, in weiche der Stift 3S eingreift, gegen den Stift 39. Als Folge davon wird eineSwitching operation of the platen 30 is started when the platen 30 unites by a quarter is rotated one full revolution, one of the end walls of the groove 38, in which the pin 3S engages against the pin 39. As a result, a

Grobschaltung der Aufspannpiatte 30 erreichtRough switching of the clamping plate 30 is achieved

F i g. 6 zeigt einen Mechanismus zur Verhinde· mg einer Drehung des in F i g. 2 gezeigten Gewindeelemen tes 28. Nach F i g. 6 besitzt die Ankerplatte 26 an ihren Umfang Anschläge 60, die in einem vorbestimmterF i g. 6 shows a mechanism for Verhinde · mg of rotation of the g i in F. 2 shown threaded elements 28. According to FIG. 6 has the anchor plate 26 on its circumference stops 60, which in a predetermined Abstand voneinander angeordnet sind. Der unter« Sockel 22 ist mit einer Sperrklinke 61 versehen, die mii den Anschlägen 60 der Ankerplatte 26 zusammenwir ken. Die Sperrklinke 61 wird durch die Wirkung einei Feder 62 immer in Richtung Umfang der Ankerplatte 2t Are spaced from each other. The lower base 22 is provided with a pawl 61 which cooperates with the stops 60 of the anchor plate 26. The pawl 61 is always in the direction of the circumference of the anchor plate 2t by the action of a spring 62 gedreht Wenn die Sperrklinke 61 in einen dei Anschläge 60 eingreift ist verhindert, daß sich da: Gewindeelement 28 bezüglich des unteren Sockels 22 ii Gegenuhrzeigerrichtung (in F i g. 6) drehtrotated When the pawl 61 engages in one of the stops 60 prevents: Threaded element 28 rotates counterclockwise (in FIG. 6) with respect to lower base 22

Es folgt nun eine Beschreibung des Schaltvorgang:The following is a description of the switching process:

des Rundschalttisches 10 anhand der F i g. 2.of the rotary indexing table 10 based on FIG. 2.

F i g. 2 zeigt einen Zustand, in dem ein Schaltvorganj der Aufspannplatte 30 noch nicht begonnen hat. Un einen Schaltvorgang der Aufspannplatte 30 zu bewirF i g. 2 shows a state in which a switching operation the platen 30 has not yet started. Un to bewir a switching operation of the platen 30

ken, das heißt, um die Aufspannplatte 30 um 90° aus der Stellung in Fig.2 zu drehen, werden zunächst die elektrischen Wicklungen 24 erregt, indem ihnen elektrischer Strom zugeführt wird. Als Folge davon wird die Ankerplatte 26 elektromagnetisch in Richtung , Magnetpolteil 25 des unteren Sockels 22 angezogen. Während die Ankerplatte 26 zum Magnctpolteil 25 gezogtn wird, wird das zweite Gewindeelement 28 zusammen mit dem ersten Gewindeelement 27, das mit dem zweiten Gewindeelement 28 in Eingriff steht, nach in oben bewegt, da das Gewindeelement 28 an der Ankerplatte 26 befestigt ist. Die Aufwärtsbewegung von erstem Gewindeelement 27 und zweitem Gewindeelement 28 setzt sich fort, bis das Axiallager 34 gegen die untere Oberfläche 35 des Vorsprungs 31 stößt. Sobald i". das Axiallager 34 gegen die untere Oberfläche 35 stößt, wird die Aufwärtsbewegung lediglich des ersten Gewindeelements 27 angehalten, während das zweite Uewindeelement 28 zusammen mit der Ankerplatte 26 weiter aufwärts bewegt wird. Man beachte: Wenn zu 2» diesem Zeitpunkt die Aufwärtsbewegung des ersten Gewindeelements 27 angehalten wird, ist der Planverzahnungskranz 37 außer Eingriff mit dem Planverzahnungskranz 36. Deshalb ist das erste Gewindeelement 27 zusammen mit der Aufspannplatte 30 in einem y, Zustand, in dem sie sich frei drehen können. Andererseits kann sich das zweite Gewindeelement 28 aufgrund des in Fig.6 gezeigten Mechanismus nicht drehen. Während das zweite Gewindeelement 28 zusammen mit der Ankerplatte 26 weiter aufwärts s» bewegt wird, wird das erste Gewindeelement 27 über den zwischen den Gewindeelementen 27 und 28 angeordneten Kugelumlaufspindelmechanismus dazu gebracht, sich zusammen mit der Aufspannplatte 30 zu drehen. Die Schraubenwindungen des Kugelumlaufspin- r> delmechanismus sind so ausgebildet, daß das Gewindeelement 27 zusammen mit der Aufspannplatte 30 um 90' gedreht wird, während dieAnkerplatte 26 um einen dem Spalt G — g entsprechenden Betrag aufwärts bewegt wird. Wenn sich die Drehung des ersten Gewindeele- in mentes 27 und der Aufspannplatte 30 einem Ende nähern, ist der Stift 39 vollständig in eine der Nuten 38 eingetaucht. Wenn die Endwand der Nut 38, in welche der Stift 39 hineinragt, gegen den Stift 39 stößt, wird daher die Drehung der Aufspannplatte vollständig angehalten. Danach werden die elektrischen Wicklungen 24 entregt, so daß die magnetische Anziehungskraft zwischen dem Magnetpolteil 25 und der Ankerplatte 26 beseitigt wird. Daher bewegen sich das erste Gewindeelement 27 und das zweite Gewindeelement 28 w aufgrund der von der Feder 32 ausgeübten Kraft gleichlaufend nach unten. Während sich beide Gewindeelemente 27 und 28 abwärts bewegen, kommt der Planverzahnungskranz 37 in Eingriff mit dem Planverzahnungskranz 36. Damit ist eine genaue Schalteinstel- lung der Aufspannplatte 30 erreicht und die elektrischen Wicklungen 45 werden erregt Deshalb wird die Aufspannplatte 30 elektromagnetisch zur oberen Oberfläche des oberen Sockels 21 angezogen und unverdrehbar vom oberen Sockel 21 gehalten. Wenn das erste Gewindeelement 27 in die in F i g. 2 gezeigte Position zurückkehrt, ist das zweite Gewindeelement 28 noch nicht in die in Fig.2 gezeigte Position zurückgekehrt und setzt seine Abwärtsbewegung mit Hilfe der Feder 32 fort Da in diesem Zustand weder eine Drehung noch eine Abwärtsbewegung des ersten Gewindeelements 27 möglich ist, kehrt das zweite Gewindeelement 28 in die in F i g. 2 gezeigte Positionken, that is, to rotate the platen 30 by 90 ° from the position in Figure 2, the electrical windings 24 are initially excited by being supplied with electrical current. As a result, the armature plate 26 is attracted electromagnetically in the direction of the magnetic pole part 25 of the lower base 22. While the anchor plate 26 is being pulled towards the magnetic pole part 25, the second threaded element 28 is moved upward together with the first threaded element 27, which engages with the second threaded element 28, since the threaded element 28 is attached to the anchor plate 26. The upward movement of the first threaded element 27 and second threaded element 28 continues until the thrust bearing 34 abuts the lower surface 35 of the projection 31. . Once i "abuts the thrust bearing 34 against the lower surface 35, the upward movement is stopped only the first threaded member 27, while the second Uewindeelement 28 is further moved upward together with the anchor plate 26. It should be noted. When about 2» this time, the upward movement of the first thread element 27 is stopped, the face gear rim 37 is disengaged from the face gear rim 36. Therefore, the first thread element 27 together with the backing plate 30 is in a y, state in which they can rotate freely. On the other hand, the second thread element 28 can rotate due to the mechanism shown in Fig. 6. While the second threaded element 28 is moved further upwards together with the anchor plate 26, the first threaded element 27 is caused to move together with the To rotate the clamping plate 30. The screw turns of the ball Running spindle mechanisms are designed in such a way that the threaded element 27 is rotated through 90 'together with the clamping plate 30, while the anchor plate 26 is moved upwards by an amount corresponding to the gap G-g. When the rotation of the first threaded element 27 and the clamping plate 30 approach an end, the pin 39 is completely immersed in one of the grooves 38. Therefore, when the end wall of the groove 38 into which the pin 39 protrudes abuts against the pin 39, the rotation of the platen is completely stopped. Thereafter, the electrical windings 24 are de-energized, so that the magnetic attractive force between the magnetic pole part 25 and the armature plate 26 is eliminated. Therefore, due to the force exerted by the spring 32, the first threaded element 27 and the second threaded element 28 w move downward in the same direction. As both threaded elements 27 and 28 move downwards, the face gear rim 37 comes into engagement with the face gear rim 36. This achieves an accurate switching setting of the clamping plate 30 and the electrical windings 45 are energized Base 21 tightened and held by the upper base 21 so that it cannot rotate. When the first threaded element 27 in the in F i g. 2 returns, the second threaded element 28 has not yet returned to the position shown in FIG. 2 and continues its downward movement with the aid of the spring 32 second threaded element 28 in the in F i g. 2 position shown zurück, während es sich um das erste Gewindeelement 27 dreht. Die Drehung des zweiten Gewindeelementes wird in der Richtung durchgeführt, in welcher der in Fig.6 gezeigte Mechanismus überspielt wird. Somit kommt ein vollständiger Einstellschaltvorgang der Aufspannplatte 30 zu seinem Ende, und der nächste Vorgang kann durch erneutes Erregen der elektrischen Wicklungen 24 begonnen werden.back while it is the first threaded element 27 turns. The rotation of the second threaded element is carried out in the direction in which the in The mechanism shown in Fig. 6 is dubbed. Thus, a full set-up shift comes from the Platen 30 to its end, and the next operation can be done by re-energizing the electrical Windings 24 are started.

Die vorausgehende Beschreibung bezieht sich auf die Ausführungsform der F i g. 2, die jedoch abgeändert werden kann Wenn beispielsweise der Spalt G mit öl gefüllt wird, wird der Einstellschaltvorgang aufgrund der Dämpfungswirkung des Öls weich ausgeführt.The preceding description relates to the embodiment of FIG. 2, but it can be modified. For example, when the gap G is filled with oil, the setting switching operation is carried out smoothly due to the damping effect of the oil.

Die F i g. 7 bis 12 zeigen einen Rundschalttisch gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung.The F i g. 7 to 12 show a rotary indexing table according to another embodiment of the invention.

Nach F i g. 7 umfaßt der Rundschalttisch einen Sockel 71, der an einer Maschine befestigt ist, für welche der Rundschalttisch verwendet wird, und eine Aufspannplatte 72, die gegenüber dem Sockel 71 von einer Einstellschaltposition zu einer anderen gedreht werden kann. Die Aufspannplatte 72 ist an ihrer obersten Oberfläche mit Nuten versehen, um ein Werkstück an der Aufspannplatte 72 befestigen zu können. Bei dieser Ausführungsform besitzt die Aufspannplatte 72 Rechteckform.According to FIG. 7, the rotary indexing table comprises a base 71 which is attached to a machine for which the Rotary indexing table is used, and a clamping plate 72, which is opposite the base 71 of a Setting switch position can be rotated to another. The platen 72 is at its top Grooved surface in order to be able to fasten a workpiece to the clamping plate 72. At this Embodiment has the clamping plate 72 rectangular shape.

Gemäß F i g. 8 ist eine Abdeckplatte 73 mit Hilfe von Schrauben 74 (von denen in F i g. 8 nur eine gezeigt ist) am untersten Ende des Sockels 71 befestigt. Die Abdeckplatte 73 besitzt einen vertikalen Vorsprung 75, der sich von der Mitte der Abdeckplatte 73 aus nach oben erstreckt. Bei dieser Ausführungsform ist der vertikale Vorsprung 75 mit der Abdeckplatte 73 integriert. Auf dem vertikalen Vorsprung 75 ist locker ein zweites Gewindeelement 76 eines Kugelumlaufspindelmechanismus montiert. Der Kugelumlaufspindelmechanismus umfaßt das zweite Gewindeelement 76, ein erstes Gewindeelement 77 und mehrere Kugeln 78, die zwischen den beiden Gewindeelementen 76 und 77 angeordnet sind. Das unterste Ende des zweiten Gewindeelementes 76 ist mit einem Kolben 79 verbunden. Das erste Gewindeelement 77 ist mit der Aufspannplatte 72 über Schrauben 80 (von denen in F i g. 8 lediglich eine gezeigt ist), ein Zwischenstück 81 und Schrauben 82 (von denen in F i g. 8 lediglich eine gezeigt ist) verbunden. Zwischen der unteren Wand 83 des Sockels 71 und der Abdeckplatte 73 ist eine Kammer eines mit einem Druckmittel beaufschlagten Zylinders gebildet, die eine erste Kammer 84 und eine zweite Kammer 85 umfaßt, die durch den Kolben 79 getrennt sind. Die erste Kammer 84 steht in Verbindung mit einer Druckmitteleingangs- und -ausgangsöffnung 86, und zwar Ober eine öffnung 88, die in der unteren Ward 83 des Sockels 71 gebildet ist, und einer Druckmittelleitung 87. Die zweite Kammer 85 steht über eine Druckmittelleitung 90 in Verbindung mit einer (in Fig.8 nicht gezeigten) Druckmitteleingangs- und -ausgangsöffnung 89. Wenn bei dem beschriebenen Zylinder ein Druckmittel, wie Druckluft, von der Öffnung 86 aus in die erste Kammer 84 gebracht wird, wird der Kolben 79 in die in F i g. 8 gezeigte Position bewegt, die er dann einnimmt Wenn dagegen Druckmittel von der Öffnung 89 aus in die Kammer 85 gebracht wird, wird der Kolben 79 in Richtung zur unteren Wand 83 aufwärts bewegt bis ein in Fig.8 gezeigter Spalt G vollständig verschwunden istAccording to FIG. 8 is a cover plate 73 by means of screws 74 (only one of which is shown in FIG. 8) attached to the lowest end of the base 71. The cover plate 73 has a vertical projection 75, which extends from the center of the cover plate 73 upwards. In this embodiment, the vertical projection 75 integrated with the cover plate 73. There is slack on the vertical protrusion 75 a second threaded member 76 of a ball screw mechanism is mounted. The ball screw mechanism includes the second threaded member 76, a first threaded element 77 and several balls 78, which between the two threaded elements 76 and 77 are arranged. The lowermost end of the second threaded element 76 is connected to a piston 79 tied together. The first threaded element 77 is connected to the clamping plate 72 via screws 80 (of which in FIG F i g. 8 only one is shown), an intermediate piece 81 and screws 82 (only one of which in FIG shown). Between the lower wall 83 of the base 71 and the cover plate 73 is a Chamber of a pressurized cylinder formed, which has a first chamber 84 and a second chamber 85, which are separated by the piston 79. The first chamber 84 is in communication with a pressure medium inlet and outlet opening 86, namely above an opening 88, which is in the lower Ward 83 of the base 71 is formed, and a pressure medium line 87. The second chamber 85 is Via a pressure medium line 90 in connection with a pressure medium input and pressure medium (not shown in FIG. 8) outlet opening 89. If a pressure medium, such as compressed air, from the cylinder described Opening 86 is brought out into the first chamber 84, the piston 79 is brought into the position shown in FIG. 8 position shown moves, which he then occupies If, on the other hand, pressure medium from the opening 89 into the chamber 85 is brought, the piston 79 is moved upward in the direction of the lower wall 83 until a in Fig.8 Gap G shown has completely disappeared

Ein Anschlag 91, der eine Aufwärtsbewegung des ersten Gewindeelementes 77 beendet ist mit dem obersten Ende des Vorsprungs 75 mittels einerA stop 91, which ends an upward movement of the first threaded element 77 with the uppermost end of the projection 75 by means of a

Schraube 92 verbunden. Der Anschlag 91 ist so angeordnet, daß ein Spalt g zwischen einer obersten Oberfläche eines Axiallagers 93, das am obersten Ende des Gewindeelementes 77 befestigt ist, und einer untersten Oberfläche des Anschlags 91 vorgesehen ist, wenn das mit dem zweiten Gewindeelement 76 in Eingriff stehende erste Gewindeelement 77 sich in seiner Ausgangsposition befindet Planverzahnungskränze 94 und 95 sind so angeordnet, daß sie die Aufspannplatte 72 jeweils in einer Einstellschaltposition halten. Der Planverzahnungskranz 94 ist am Sockel 71 mit Hilfe von Schrauben 96 (von denen in Fig.8 nur eine gezeigt ist) befestigt, während der Planverzahnungskranz 95 mit Hilfe von Schrauben 97 (von denen in Fig.8 lediglich eine gezeigt ist) an der Aufspannplatte 72 befestigt ist. Der Planverzahnungskranz 94 ist mit einer vorbestimmten Anzahl von Ausnehmungen 98 (von denen in F i g. 9 lediglich eine gezeigt ist) versehen, die in Finsriff aehrachx werden können mit derselben Anzahl konvexer Teile 99 (in F i g. 9 ist nur einer davon gezeigt), die in der Indexplatte 95 gebildet sind. Sowohl die Ausnehmungen 98 als auch die konvexen Teile 99 sind in Umfangsrichtung in gleichen Abständen angeordnet.Screw 92 connected. The stopper 91 is arranged so that a gap g is provided between an uppermost surface of a thrust bearing 93 fixed to the uppermost end of the threaded member 77 and a lowermost surface of the stopper 91 when the first one engaged with the second threaded member 76 is engaged The threaded element 77 is in its starting position. Face gear rings 94 and 95 are arranged so that they hold the clamping plate 72 in each case in a setting switching position. The face gear rim 94 is fastened to the base 71 with the aid of screws 96 (only one of which is shown in FIG. 8), while the face gear rim 95 with the aid of screws 97 (only one of which is shown in FIG. 8) on the mounting plate 72 is attached. The face gear rim 94 is provided with a predetermined number of recesses 98 (only one of which is shown in FIG. 9), which can be finely adapted with the same number of convex parts 99 (in FIG shown) formed in the index plate 95. Both the recesses 98 and the convex parts 99 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.

In Fig.8 ist ein Sperrad 100 fest am Kolben 79 montiert, das dem Zweck dient, eine Drehung des zweiten Gewindeelementes 76 zusammen mit dem Kolben 79 nur in einer Richtung zuzulassen. Das Sperrad 100 steht im Eingriff mit einem Klinkenelement 103, das auf einer am Sockel 71 befestigten Welle 101 angebracht ist. Das Klinkenelement 103 unterliegt immer einer von einer Feder 102 ausgeübten Federkraft. Der Eingriff zwischen dem Sperrad 100 und dem Klinkenelement 103 ist am besten in Fig. 10 zu sehen. Ein Anschlagstift 104, der zur Durchführung einer Grobeinstellung der Aufspannplatte 72 vorgesehen ist, befindet sich in einer im Sockel 71 gebildeten Axialbohrung und wird immer von einer Feder 105 nach unten gedrückt. Das unterste Ende des Anschlagstiftcs 104 sitzt auf der obersten Oberfläche des Kolbens 79. Das oberste Ende des Anschlagstiftes 104 befindet sich gegenüber einem Rin<» 106, der an der obersten Oberfläche der Aufspannplatte 72 mittels Schrauben 108 (von denen in Fig.8 nur eine gezeigt ist) befestigt ist. Der Ring 106 besitzt vier sich in Umfangsrichtung erstreckende Nuten 107, wie Fig. II zeigt. Die vier Nuten 107 sind voneinander getrennt und besitzen eine Umfangslänge, die je etwa ein Viertel des gesamten Umfangs ausmacht. Mit anderen Worten, jede Nut 107 erstreckt sich in Umfangsrichtung bezüglich der Mitte des Ringes 106 um etwa 90°, wie aus der Darstellung der F i g. 11 ersichtlich ist. Die Grobschalteinstellung der Aufspannplatte 72 ist erreicht, wenn die Drehbewegung der Aufspannpiatte 72 angehalten wird, weil eine Endwand 107' einer der vier Nuten 107 gegen den Anschlagstift 104 stößt. Sobald die Endwand 107' gegen den Anschlagstift 104 stößt, prallt die Aufspannplatte 72 jedoch naturgemäß vom Anschlagstift 104 zurück. Um das Auftreten des Zurückprallens der Aufspannplatte 72 zu verhindern, ist ein Nockenglied 110 (Fig.8) mittels einer Schraube 109 mit dem Zwischenstück 81 verbunden.In Figure 8, a ratchet wheel 100 is fixedly mounted on the piston 79, which serves the purpose of a rotation of the allow second threaded element 76 together with the piston 79 only in one direction. That Ratchet wheel 100 is in engagement with a pawl element 103, which is mounted on a shaft 101 fastened to the base 71 is appropriate. The pawl element 103 is always subject to a spring force exerted by a spring 102. The engagement between the ratchet wheel 100 and the pawl member 103 is best seen in FIG. A stop pin 104, which is provided for carrying out a rough adjustment of the clamping plate 72, is located in an axial bore formed in the base 71 and is always followed by a spring 105 pressed down. The lowermost end of the stop pin 104 sits on the uppermost surface of the piston 79. The uppermost end of the stop pin 104 is opposite a ring 106, which is at the uppermost Surface of the platen 72 by means of screws 108 (only one of which is shown in Figure 8) is. The ring 106 has four circumferentially extending grooves 107, as FIG. II shows. The four Grooves 107 are separated from one another and have a circumferential length that is approximately a quarter of the total Scope. In other words, each groove 107 extends circumferentially with respect to the center of the ring 106 by about 90 °, as can be seen from the illustration in FIG. 11 can be seen. The coarse setting of the Clamping plate 72 is reached when the rotation of the clamping plate 72 is stopped because a End wall 107 'of one of the four grooves 107 abuts against the stop pin 104. Once the end wall 107 'against pushes the stop pin 104, the clamping plate 72 naturally rebounds from the stop pin 104. Around To prevent the occurrence of rebound of the platen 72, a cam member 110 (Fig.8) is means a screw 109 is connected to the intermediate piece 81.

Gemäß Fig. 12 stößt gegen den Umfang des Nockengliedes 110 ein Nockenstößel 112, der durch die Kraft einer Feder 111 zur Mitte des Nockengiiedes 110 hin gedrängt wird. Das Nockengiied i 10 ist mit Klinken 113 versehen, die in einem Abstand von 90° angeordnet sind. Wenn die Aufspannplatte 72 (F i g. 8) in F i g. 12 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, wird das Nockcnglied 110 entsprechend im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Folglich kommt ein Ende des Nockenstößels 112 in Eingriff mit einer der Klinken 113. Dieser Eingriff des Nockenstößels 112 in eine der Klinken 113 hindert das Nockenglied 110 daran, sich zusammen mit der Aufspannplatte 73 im Uhrzeigersinn (in Fig. 12) zu drehen. Ferner tritt der Eingriff des Nockenstößels 112 in eine der Klinken 113 unmittelbar nach dem Anschlagen der Endwand 107' (Fig. II) einer der Nuten 107 an den Anschlagstift 104(Fig. 8und 11)auf.According to Fig. 12 abuts against the periphery of the cam member 110, a cam follower 112, which by the Force of a spring 111 to the center of the cam member 110 is pushed there. The Nockengiied i 10 is with pawls 113 provided, which are arranged at a distance of 90 ° are. When the platen 72 (FIG. 8) in FIG. 12 in When rotated counterclockwise, the cam member becomes 110 rotated counterclockwise accordingly. As a result, one end of the cam follower 112 comes in Engagement with one of the pawls 113. This engagement of the cam follower 112 with one of the pawls 113 prevents this Cam member 110 moves together with the backing plate 73 clockwise (in Fig. 12) turn. Furthermore, the cam follower 112 is engaged into one of the pawls 113 immediately after the end wall 107 '(FIG. II) has hit one of the grooves 107 on the stop pin 104 (Figs. 8 and 11).

Gemäß Fig. 12 ist der Nockenstößel 112 mit einem konischen Teil 114 und einer Nadel 115 integriert, die so angeordnet ist, daß sie in die Druckmittelleitung 87 hineinragt. Nach dem Beginn eines Schaltvorganges der Aufspannplatte 72 und während das Nockenglied 110 zunehmend im Gegenuhrzeigersinn (in Fig. 12) gedreht wird, wird die Nadel 115 des Nockenstößels 112 durcii das Nockenglied 110 zunehmend in die Druckmittelleitung 87 gedrückt. Als Folge davon wird die öffnung der der öffnung 88 (Fig.8) benachbarten Druckmittelleitung 87 zunehmend vom konischen Teil 114 des Nockenstößels 112 versperrt. Folglich wird während des Schalteinstellvorgangs der Aufspannplatte 72 eine bestimmte Menge des Druckmittels innerhalb der ersten Kammer 84 und der öffnung 88 eingeschlossen. Somit wirkt das Druckmittel während des Schalteinstellvorgangs zunehmend der Aufwärtsbewegung des Kolbens 79 (Fig. 8) entgegen. Das heißt, das eingeschlossene Druckmitte! wirkt dämpfend.As shown in Fig. 12, the cam follower 112 is integrated with a conical portion 114 and a needle 115, the so is arranged so that it protrudes into the pressure medium line 87. After the start of a switching process the Platen 72 and while the cam member 110 is increasingly rotated counterclockwise (in Fig. 12) is, the needle 115 of the cam follower 112 is durcii the cam member 110 increasingly in the pressure medium line 87 pressed. As a result, the opening of the pressure medium line adjacent to the opening 88 (FIG. 8) becomes 87 increasingly blocked by the conical part 114 of the cam follower 112. Consequently, during the Schalteinstellvorgangs the platen 72 a certain amount of the pressure medium within the first chamber 84 and the opening 88 included. The pressure medium thus acts during the shift adjustment process increasingly counter to the upward movement of the piston 79 (FIG. 8). That is, the included Print center! has a dampening effect.

Der in Fig. 12 gezeigte Block CON kennzeichnet eine Steuerschaltung für ein Flußsteuerungsventil FV. Fig. 12 zeigt einen Zustand, in dem das Flußsteuerungsventil FV so gestellt ist, daß ein Druckmittel von einer Druckmittelquelle FSiiberdas Flußsteuerungsventil FV zur Öffnung 89 geliefert wird, und gleichlaufend gelangt ein Druckmittel von der öffnung 86 über das Flußsteuerungsventil FV zur Druckmittelquelle FS zurück. The block CON shown in Fig. 12 denotes a control circuit for a flow control valve FV. 12 shows a state in which the flow control valve FV is set in such a way that a pressure medium is supplied from a pressure medium source FS via the flow control valve FV to the opening 89, and at the same time a pressure medium returns from the opening 86 via the flow control valve FV to the pressure medium source FS .

Gemäß Fig. 8 ist im obersten Ende des zweiten Gewindeelementes 76 ein Anschlagstück 116 befestigt, und es berührt die oberste Oberfläche des Axiallagers 93. Das Anschlagstück 116 hat die Funktion, die Abwärtsbewegung des Gewindeelements 76 und des Kolbens 79 zu beenden.According to Fig. 8 is in the uppermost end of the second Threaded element 76 attaches a stopper 116 and it contacts the top surface of the thrust bearing 93. The stop piece 116 has the function of the downward movement of the threaded element 76 and the End piston 79.

Es folgt eine Beschreibung der Arbeitsweise des in den F i g. 8 bis 12 gezeigten Rundschalttisches.The following is a description of the operation of the FIG. 8 to 12 shown rotary indexing tables.

F i g. 8 zeigt einen Zustand, in dem kein Einstellschalt-Vorgang der Aufspannplatte 72 begonnen hat. Von diesem Zustand auegehend sendet die Steuerschaltung CON einen Befehl an das Flußsteuerungsventil FV. so daß dieses in die in Fig. 12 gezeigte Position geschaltet wird. Als Ergebnis wird ein Druckmittel, beispielsweise Druckluft, von der Druckmittelquelle FS über das Steuerventil FV, die öffnung 89 und die Druckmittelleitung 90 (Fig. 8) zur zweiten Kammer 85 (Fig.8) geschickt. Andererseits wird die erste Kammer 84 (F i g. 8) über die öffnung 88 (F i g. 8), die Druckmittelleitung 87, die öffnung 86 und das Flußsteuerungsventil FV in eine Verbindung mit der Druckmittelquelle FS gebracht Deshalb beginnen sich in F i g. 8 der Kolben 79, das zweite Gewindeelement 76, das erste Gewindeelement 77 und die Aufspannplatte 72 aufgrund der Zuführung des Druckmittels in die erste Kammer 84 gleichlaufend abwärts zu bewegen, bis das auf dem Gewindeeiement 77 zugeordnete Axiallager 93 gegen den Anschlag 91 stößt Wenn das Axiallager 93 gegen den Anschlag 91 stößt, hat sich der Planverzahnungs-F i g. 8 shows a state in which the setting switching operation of the platen 72 has not started. Auegehend from this state, the control circuit CON sends a command to the flow control valve FV. so that it is switched to the position shown in FIG. As a result, a pressure medium, for example compressed air, is sent from the pressure medium source FS via the control valve FV, the opening 89 and the pressure medium line 90 (FIG. 8) to the second chamber 85 (FIG. 8). On the other hand, the first chamber 84 (FIG. 8) is brought into connection with the pressure medium source FS via the opening 88 (FIG. 8), the pressure medium line 87, the opening 86 and the flow control valve FV G. 8 the piston 79, the second threaded element 76, the first threaded element 77 and the clamping plate 72 due to the supply of the pressure medium into the first chamber 84 to move simultaneously downwards until the axial bearing 93 assigned to the threaded element 77 abuts against the stop 91 93 pushes against the stop 91, the face gear has

kranz 94 bereits vom Planvcrzahnungskranz 95 getrennt. Sobald das Axiallager 93 gegen den Anschlag 91 stößt, v/ird die Aufwärtsbewegung des ersten Gewindeelements 77 angehalten. Die Aufwärisbewegung des Kolbens 79 zusammen mit dem Gev.indeelement 76 geht jedoch noch weiter, und die weitergehende Aufwärtsbewegung des ersten Gewindeelements 76 bewirkt eine Drehung des zweiten Gewindeelements 76 über den Kugelumlaufspindelmechanismus. Während der Drehung des Gewindeelements 77 wird der Kolben 79 aufgrund des Eingriffs zwischen dem am Koiben 79 befestigten Sperrad 10X) und dem Klinkenteil 103 an einer Drehung gehindert. Der Kugelumlaufspindelmechanismus ist so aufgebaut, daß die Drehung des Gewindeelemcnts 77 bezüglich der Mittelachse des Rundschalttisches in Uhrzeigerrichtung erfolgt. Außerdem ist die Drehung des Gewindeelements 77 von einer Drehung der Aufspannplatte 72 um die Mittelachse der Aufsnannplattenanordnung begleitet. Während sich die Aufspannplaf.e 72 um 90° dreht, bewegt sich der Kolben 79 aufwärts und kommt dicht al. die untere Wand 83 des Sockels 71 heran. Daher wird der Anschlagstift 104 entgegen der Federkraft der Feder 105 angehoben, bis er genügend in die Nuten 107 des Rings 106 eingetaucht ist. Wenn die 90°-Drehbewegung der Aufspannplatte 72 zu ihrem Ende kommt, stößt daher die Endwand 107' (Fig 1 ) derjenigen Nut 107, in welche der Anichlagstift 104. eingetaucht ist. gegen den Anschlagstift 104, so daß der Grobcinstellschaltvorgang der Aufspannplatte 72 vollendet ist. Gleichlaufend kommt der Nockenstößel 112 in Eingriff mit einer der Klinken 113 des Nockengliedes 110, wie man am besten in Fig. 12 sieht. Eine Rückdrehung der Aufspannplatte tritt folglich nicht auf. In diesem Zustand betätigt ein an der Aufspannplatte 72 befestigtes Betätigungsorgan 118 einen Begrenzungsschalter 119. Daher wird ein Schaltsignal LS(F ig. 12) vom Begrenzungsschaltcr 119 zur Steuerschaltung CON(F ig. 12) geliefert, so daß die Steuerschaltung CON das Flußsteuerungsventil FV umschaltet. Als Folge davon wird das von der Druckmittelquelle FS (Fi g. 12) gelieferte Druckmittel nun von der zweiten Kammer 85 zur ersten Kammer 84 umgeschaltet. Deshalb werden der Kolben 79, das zweite Gewindeeiement 76, das erste Gewindeelement 77 und die Aufspannplatte 72 aufgrund des Druckes des in die zweite Kammer 85 gebrachten Druckmittels alle zusammen abwärts bewegt. Während der Abwärtsbewegung dei Aufspannplatte 72 wird der Eingriff zwischen dem Planverzahnungskranz 94 und dem Planverzahnungskranz 95 wieder hergestellt, so daß die Aufspannplatte 72 mit Sicherheit in der eingestellten Schaltposition gehalten wird. Nach Vollendung der Abwärtsbewegung der Aufspannplatte 72 und des ersten Gewindeelements 77 geht die Abwärtsbewegung des zweiten Gcwindeelernents 76 und des Kolbens 79 noch weiter. Zu diesem Zeitpunkt tritt gleichlaufend eine Gegenuhrzeigersinndrehung des Gewindeelements 76 und des Kolbens 79 auf, und zwar bezüglich der Mittelachse des Rundschalttisches. Wenn das An^chlagstück 116 gegen die oberste Oberfläche des Axiallagers 93 stößt, sind die Abwärtsbewegung und die Drehung des zweiten Gewindeelements 76 und des Kolbens 79 vollendet. Damit kommt ein F.instellschaltzyklus der Aufspannplatte 72 zum Ende, und der nächste Einstellschaltzyklus kann erfolgen.Ring 94 already separated from face gear ring 95. As soon as the axial bearing 93 strikes the stop 91, the upward movement of the first threaded element 77 is stopped. The upward movement of the piston 79 together with the Gev.indeelement 76 continues, however, and the further upward movement of the first threaded element 76 causes the second threaded element 76 to rotate via the ball screw mechanism. During the rotation of the threaded element 77, the piston 79 is prevented from rotating due to the engagement between the ratchet wheel 10X) attached to the piston 79 and the pawl part 103. The ball screw mechanism is constructed so that the rotation of the threaded member 77 is clockwise with respect to the central axis of the rotary indexing table. In addition, the rotation of the threaded element 77 is accompanied by a rotation of the platen 72 about the central axis of the platen assembly. While the Aufspannplaf.e 72 rotates 90 °, the piston 79 moves up and comes close al. the lower wall 83 of the base 71 approach. The stop pin 104 is therefore raised against the spring force of the spring 105 until it is sufficiently immersed in the grooves 107 of the ring 106. When the 90 ° rotary movement of the clamping plate 72 comes to its end, the end wall 107 '(FIG. 1) of that groove 107 in which the alignment pin 104 is immersed therefore hits. against the stop pin 104 so that the rough adjustment switching operation of the platen 72 is completed. Simultaneously, the cam follower 112 comes into engagement with one of the pawls 113 of the cam member 110, as can best be seen in FIG. A reverse rotation of the clamping plate therefore does not occur. In this state, an actuator 118 attached to the platen 72 actuates a limit switch 119. Therefore, a switching signal LS (Fig. 12) is supplied from the limit switch 119 to the control circuit CON ( Fig. 12), so that the control circuit CON switches the flow control valve FV . As a result, the pressure medium supplied by the pressure medium source FS (FIG. 12) is now switched from the second chamber 85 to the first chamber 84. Therefore, the piston 79, the second thread element 76, the first thread element 77 and the platen 72 are all moved downward together due to the pressure of the pressure medium brought into the second chamber 85. During the downward movement of the clamping plate 72, the engagement between the face gear rim 94 and the face gear rim 95 is restored, so that the clamping plate 72 is held with certainty in the set switching position. After the downward movement of the platen 72 and the first threaded member 77 has been completed, the downward movement of the second thread member 76 and the piston 79 continues. At this point in time, a counterclockwise rotation of the threaded element 76 and the piston 79 occurs simultaneously with respect to the central axis of the rotary indexing table. When the stop 116 abuts the top surface of the thrust bearing 93, the downward movement and rotation of the second threaded member 76 and piston 79 are complete. One setting switching cycle of the clamping plate 72 thus comes to an end, and the next setting switching cycle can take place.

Hierzu 9 Blatt ZeichnungenIn addition 9 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche;Claims; 1. Rundschalttisch fur Werkzeugmaschinen, mit einem Sockel, einer diesem gegenüber absatzweise drehbaren und axial bewegbaren Aufspannplatte, einem ersten, dem Sockel zugeordneten Planverzahnungskranz und einem zweiten, der Aufspannplatte zugeordneten Planverzahnungskranz, die im Eingriff miteinander die Aufspannplatte drehfest gegenüber dem Sockel halten und durch axiale Bewegung der Aufspannplatte außer Eingriff bringbar sind, sowie mit Antriebsgliedern zur axialen Bewegung und Drehung der Aufspannplatte, die zwei koaxial miteinander im Gewindeeingriff stehende Gewindeelemente aufweisen, von denen ein erstes mit der Aufspannplatte drehfest verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Gewindeelement (28; 76) durch eine Hubeinrichtung (24,25,26; 79) in seiner Achsrichtung bewegbar ist, und daß ein ortsfester Anschlag (35; 91) zur Begrenzung des axialen Bewegungshubs der Aufspannpiaite und damit des mit dieser verbundenen ersten Gewindeeelements gegenüber demjenigen des zweiten Gewindeelements vorhanden ist, derart, daß das erste Gewindeelement am Ende seines Bewegungshubs durch eine fortgesetzte Axialbewegung des zweiten Gewindeelements drehbar ist.1. Rotary indexing table for machine tools, with a base, a platen that can be rotated in increments and axially movable in relation to it, a first face gear ring assigned to the base and a second one, the clamping plate associated face gear rim that engages with one another in a rotationally fixed manner opposite the clamping plate hold the base and can be disengaged by axial movement of the platen, and with drive members for axial movement and rotation of the platen, the two coaxial each having threaded elements in thread engagement, a first of which with the Clamping plate is rotatably connected, thereby characterized in that the second threaded element (28; 76) by a lifting device (24,25,26; 79) is movable in its axial direction, and that a Fixed stop (35; 91) to limit the axial movement stroke of the Aufspannpiaite and thus the first threaded element connected to this opposite that of the second Threaded element is present, such that the first threaded element at the end of its movement stroke by a continued axial movement of the second threaded element is rotatable. 2. Rundschalttisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindeelemente Kugelgewindeelemente sind. ίο2. Rotary indexing table according to claim 1, characterized in that the threaded elements are ball screw elements. ίο 3. Rundschalttisch nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, d°ß die Hubeinrichtung eine aus einer Spulenanordnung und einer Ankerplatte bestehende elektromagnetische Hubeinrichtung ist, wobei die Ankerplatte (26) mit dem ersten is Gewindeelement verbunden ist3. Rotary indexing table according to claim I or 2, characterized in that d ° ß the lifting device is an electromagnetic lifting device consisting of a coil arrangement and an armature plate, the armature plate (26) being connected to the first Threaded element is connected 4. Rundschalttisch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerplatte (26) einen vorbestimmten axialen Bewegungsbereich (g) besitzt4. Rotary indexing table according to claim 3, characterized in that the anchor plate (26) has a predetermined axial movement range (g) 5. Rundschalttisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung eine Kolbenzylindereinheit (84, 85, 79) ist, deren Kolben (79) mit dem ersten Gewindeelement verbunden ist. -r>5. Rotary indexing table according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting device a piston-cylinder unit (84, 85, 79), the piston (79) of which with the first threaded element connected is. -r> 6. Rundschalttisch nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben ein in Axial- und Umfangsrichtung beweglicher Scheibenkolben ist.6. Rotary indexing table according to claim 5, characterized in that the piston is an axial and Circumferentially movable disc piston is.