DE2757539A1

DE2757539A1 - MEDIUM PRESSURE CONTROL UNIT FOR AUTOMATIC LOAD-DEPENDENT BRAKING FORCE CONTROL IN MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: DE2757539A1
Application number: DE19772757539
Authority: DE
Inventors: Ortwin Engfer; Werner Stumpe
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1977-12-23
Filing date: 1977-12-23
Publication date: 1979-07-05
Also published as: FR2412446B1; GB2010997A; FR2412446A1; GB2010997B; DE2757539C2

Description

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Stand der TechnikState of the art

Durch einen automatisch-lastabhängigen Bremskraftregler wird der Bremsdruck in den Bremszylindern dem jeweiligen Belastungszustand eines Fahrzeuges angepaßt. Bei luftgefederten Fahrzeugen wird in der Regel der Steuerdruck den Hinterachsfederbälgen entnommen. In besonderen Fällen können die Drücke in den Luftfederbälgen einer Achse sehr verschieden sein, z.B. wenn das Fahrzeug einseitig beladen ist oder in einer KurveThe brake pressure in the brake cylinders is controlled by an automatic load-dependent brake force regulator adapted to the respective load condition of a vehicle. In the case of vehicles with air suspension, the Control pressure taken from the rear axle bellows. In special cases, the pressures in the air suspension bellows of an axle can be very different, e.g. if the vehicle is loaded on one side or in a curve abgebremst wird. Man verwendet deshalb zur Ansteuerung den Mitteldruck aus den Drücken der beiden Luftfederbälge (DT-OS 24 30 882). Bei einem bekannten Steuergerät zur Bildung des Mitteldruckes ist in einem Gehäuse ein Stufenkolben angeordnet, dessen wirksameis braked. It is therefore used for control the mean pressure from the pressures of the two air bags (DT-OS 24 30 882). In a known control device for forming the medium pressure, a stepped piston is arranged in a housing, its effective Fläche auf der einen Kolbenseite den wirksamen Flächen der Stufen auf der anderen Kolbenseite entspricht, wobei die Flächen der Stufen wieder unter sich gleich sind. Die einzelnen Stufenflächen werden von den den örtlichen Fahrzeugbelastungen proportionalen SteuerArea on one side of the piston corresponds to the effective areas of the steps on the other side of the piston, with the areas of the steps again being equal to each other are. The individual step areas are subject to taxes proportional to the local vehicle loads drücken beaufschlagt. Vom Stufenkolben wird ein Steuer ventil betätigt, über das der Auslaß mit dem Mitteldruck mit einem Vorraum verbindbar ist, der über ein Absperrventil an den größeren der beiden Steuerdrücke angeschlossen ist. Da durch den Kolben hindurch einepress applied. The stepped piston becomes a control actuated valve, via which the outlet with the medium pressure can be connected to an anteroom, which has a The shut-off valve is connected to the larger of the two control pressures. Since a

Entlüftungsleitung geführt ist, sind drei beweglicheVent line is guided, three are movable

Dichtungen notwendig, die eine feinfühlige Regelung erschweren. Das Absperrventil ist im Gehäuse untergebracht, erfordert viel Platz und lange Leitungszuführungen (OE-PS 220 665).Seals are necessary, which make sensitive control difficult. The shut-off valve is located in the housing, requires a lot of space and long lines (OE-PS 220 665).

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Es soll ein Mitteldrucksteuergerät geschaffen werden, das eine genauere Regelung mit einer kleinen Hysterese ermöglicht und dazu kompakt mit einem geringen AufwandThe aim is to create a medium pressure control device that provides more precise regulation with a small hysteresis and also compact with little effort

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gebaut werden kann.can be built.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Durch die Anordnung des Gerätes in der Art, wie es aus den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches und weiterer Ansprüche ersichtlich ist, erhält man eine sehr feinfühlige Regelung durch die leichte Beweglichkeit des Kolbens, in den das Absperrventil als Zwei-Wege-Ventil integriert ist, so daß dafür kein besonderer Raum im Gehäuse vorgesehen werden muß. Der Kolben kann als geschlossene Baueinheit mit dein Ventil in das Gehäuse eingeschoben werden, so daß eine große Montageerleichterung erreicht ist und sehr kurze Zufuhrleitungen ausreichen. Der Aufbau ist symmetrisch, Bei einer einfacheren Ausführungsform wird in die freie Atmosphäre entlüftet. Für diesen Fall ist ein äußerer Ventilsitz des Steuerventiles für die Verbindung des Vorraumes mit dem Auslaß mit dem Mitteldruck Bestandteil des Stufenkolbens und ein innerer Ventilsitz wird durch einen rohrförmigen Ansatz eines Deckels gebildet, der den Aufnahmeraum des Gehäuses für den Stufenkolben verschließt und mit dem Auslaß für den Mitteldruck versehen ist. Soll ein Luftverlust vermieden werden, so wird eine Entlüftung vom Mitteldruck zum niedreren Steuerdruck hin vollzogen. Für diesen Fall sind innerhalb des Stufenkolbens zwei Steuerventile und vier Absperrventile untergebracht. Man hat ein geschlossenes System ohne Luftverlust beim Senken des gemittelten Druckes. Eine Schaltlogik verknüpft Leitungen und Ventile so, daß der gemittelte Druck für die Ansteuerung des Bremskraftreglers stets den Luftfederbälgen entnommen bzw. diesen wieder zugeführt wird.By arranging the device in the way it is from the characterizing features of the main claim and Further claims can be seen, you get a very sensitive control through the easy mobility of the piston, in which the shut-off valve is integrated as a two-way valve, so there is no special one for it Space must be provided in the housing. The piston can be a closed unit with your valve be pushed into the housing, so that a great ease of assembly is achieved and very short Supply lines are sufficient. The structure is symmetrical. In a simpler embodiment, the free atmosphere vented. In this case, an outer valve seat of the control valve is used for the connection the anteroom with the outlet with the medium pressure part of the stepped piston and an inner valve seat is formed by a tubular extension of a cover that the receiving space of the housing for the stepped piston is closed and provided with the outlet for the medium pressure. Should a loss of air are avoided, a venting from the medium pressure to the lower control pressure is carried out. For In this case, two control valves and four shut-off valves are housed within the stepped piston. You have a closed system with no loss of air when lowering the mean pressure. A switching logic linked Lines and valves so that the averaged pressure for controlling the brake force regulator is always is removed from the air suspension bellows or fed back into it.

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Zeichnungdrawing

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine schematische Darstellung des Systems für die Bremskraftregelung; Fig. 2 einen Schnitt durch ein Mitteldrucksteuergerät in dner ersten Ausführungsform und Fig. 3 einen Schnitt durch ein solches in einer zweiten Ausführungsform. Die Fig. 4 und 5 geben Schalt-Schemen für das Mitteldrucksteuergerät nach Fig. 3 wieder.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and in the description below explained in more detail. 1 shows a schematic representation of the system for the braking force control; Fig. 2 shows a section through a medium pressure control device in the first embodiment and Fig. 3 shows a section through such in a second embodiment. FIGS. 4 and 5 give switching schemes for the medium pressure control device according to FIG. 3 again.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Zur Ansteuerung eines automatisch lastabhängigen Bremskraftreglers 1 werden als Steuerdrücke die Drücke von Luftfederbälgen 2,3 für eine Achse, in der Regel der Hinterachse, herangezogen. Lastabhängig gesteuerte Niveauregelventile 4,5 bestimmen den Grunddruck. Die von den Luftfederbälgen 2,3 zugeführten Drücke werden im Mitteldrucksteuergerät 6 gemittelt.To control an automatically load-dependent brake force regulator 1, the pressures are used as control pressures of air bellows 2,3 for an axle, usually the rear axle, used. Load-dependent controlled Level control valves 4.5 determine the basic pressure. The pressures supplied by the air suspension bellows 2.3 are averaged in the medium pressure control unit 6.

Bei der Ausbildung nach Fig. 2 weist das Mitteldrucksteuergerät 6 in einem napfförmigen Gehäuse 7 einen Stufenkolben 8 auf, in dem ein Absperrventil 9 und ein Steuerventil 10 untergebracht sind. Im Gehäuse ist ein Anschluß 11 für die Übernahme des Steuerdruckes aus dem Luftfederbalg 2 und ein Anschluß 12 für die Übernahme des Steuerdruckes aus dem Luftfederbalg 3 vorgesehen, in einem das Gehäuse 7 abschließenden Deckel 13 befindet sich ein Auslaß 14 für den gemittelten Druck, der dem Bremskraftregler 1 zugeführt wird.In the embodiment according to FIG. 2, the medium pressure control device 6 has a cup-shaped housing 7 Stepped piston 8, in which a shut-off valve 9 and a control valve 10 are housed. In the case is a connection 11 for the takeover of the control pressure from the air suspension bellows 2 and a connection 12 for the Takeover of the control pressure from the air spring bellows 3 is provided, in a housing 7 closing off Cover 13 is an outlet 14 for the averaged pressure which is fed to the brake force regulator 1.

zur Bildung des Absperrventiles 9 sind im Stufenkolben 8 Aussparungen 15,16 untergebracht, in die Einsätzeto form the shut-off valve 9 are in the stepped piston 8 recesses 15, 16 accommodated in the inserts

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17,18 eingesetzt sind, die Ventilsitze 19,20 tragen. Der Einsatz 17 wird durch den Einsatz 18 niedergehalten, der auf der einen Stirnseite 21 des Stufenkolbens 8 befestigt ist. Zwischen den Ventilsitzen 19,20 ist ein scheibenförmiges Ventilglied 22 beweglich, dessen Stärke nur etwa die Hälfte des Abstandes zwischen den Ventilsitzen 19,20 beträgt. 17,18 are used, the valve seats 19,20 carry. The insert 17 is held down by the insert 18 which is fastened on one end face 21 of the stepped piston 8. A disk-shaped valve member 22, the thickness of which is only about half the distance between the valve seats 19, 20, is movable between the valve seats 19, 20.

Die Flächen 23,24 auf der einen Seite des StufenkolbensThe surfaces 23,24 on one side of the stepped piston

8 sind gleich groß, ihre Summe entspricht der Fläche 25 auf der anderen Seite des Stufenkolbens 8. Die napfförmige Ausbildung des Gehäuses 7 erleichtert die Bearbeitung des Aufnahmeraumes 26 für den Stufenkolben 8.8 are the same size, their sum corresponds to the area 25 on the other side of the stepped piston 8. The cup-shaped design of the housing 7 facilitates the machining of the receiving space 26 for the stepped piston 8.

Das Steuerventil 10 ist als Doppelsitzventil ausgebildet, wobei sich der äußere Ventilsitz 27 im Stufenkolben 8 und der innere Ventilsitz 28 als Ende eines rohrförmigen Ansatzes 29 am Deckel 13 befinden. Der Einsatz 1/ ist mit einer Aussparung 30 versehen, in der eine Feder 31 aufgenommen ist, die ein Ventilglied 32 auf die Sitze 27,28 drückt. Der Innenraum 33 des rohrförmigen Ansatzes 29 ist durch den Deckel 13 hindurch nach außen geführt. Zwischen dem AbsperrventilThe control valve 10 is designed as a double seat valve, the outer valve seat 27 being located in the stepped piston 8 and the inner valve seat 28 as the end of a tubular extension 29 on the cover 13. The insert 1 / is provided with a recess 30 in which a spring 31 is received, which presses a valve member 32 onto the seats 27, 28. The interior 33 of the tubular extension 29 is led through the cover 13 to the outside. Between the shut-off valve

9 und dem Steuerventil 10 befindet sich ein Vorraum in Form von Bohrungen.9 and the control valve 10 is a vestibule in the form of bores.

Bei der Ausbildung nach Fig. 3 besteht das Gehäuse 7 aus zwei napfförmigen Gehäuseteilen 35,36, die mit Schrauben 37 unter Einspannung einer elastischen Scheibe 38 miteinander verbunden sind. Im Gehäuseteil 35 befinden sich die Anschlüsse 11,12 für die Steuerdrücke aus den Luftfederbälgen 2,3, im Gehäuseteil ist der Auslaß 14 für die Verbindung mit dem Bremskraftregler 1 untergebracht. Der Stufenkolben 8 ist In the embodiment according to FIG. 3, the housing 7 consists of two cup-shaped housing parts 35, 36, which are connected to one another with screws 37 while an elastic disk 38 is clamped in place. The connections 11, 12 for the control pressures from the air suspension bellows 2, 3 are located in the housing part 35; the outlet 14 for the connection to the brake force regulator 1 is accommodated in the housing part. The stepped piston 8 is

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an der elastischen Scheibe 38 aufgehängt, die gleichzeitig Ventilglieder 39 in Form von Membranen für vier Absperrventile 40,41,42,43 abgibt und zwischen zwei Scheiben 44,45 mit den Ventilsitzen 46 eingespannt ist. Die Scheiben 44,45 befinden sich ihrerseits wieder zwischen zwei Kolbenteilen 47,48. Die ganzen Teile werden durch Nieten 49 zu einer kompakten Baueinheit zusammengehalten. Durch die elastische Scheibe 38 ist der Raum 50 auf der einen Seite des Stufenkolbens 8 vom Raum 51,suspended from the elastic disc 38, which at the same time valve members 39 in the form of membranes for four Shut-off valves 40,41,42,43 releases and between two Disks 44, 45 is clamped with the valve seats 46. The disks 44, 45 are in turn located between two piston parts 47, 48. The whole parts will be held together by rivets 49 to form a compact structural unit. The space is created by the elastic disc 38 50 on one side of the stepped piston 8 from space 51, der mit dem Anschluß 11 verbunden ist, dichtend abgetrennt. Der Raum 52 auf der Seite der kleinen Stufe des Kolbens 8, der mit dem Anschluß 12 in Verbindung steht, ist über die Kolbendichtung 53 vom Raum 51 getrennt. In den Scheiben 44,45 befinden sich neben den Ventilwhich is connected to the terminal 11, separated sealingly. The room 52 on the side of the small step of the Piston 8, which is connected to connection 12, is separated from space 51 by piston seal 53. In the disks 44,45 are next to the valve sitzen 46 auch Verbindungskanäle 54.connection channels 54 are also seated 46.

Im Stufenkolben 8 sind fernerhin zwei Steuerventile 55, 56juntergebracht, sie befinden sich im Zentrum koaxial zur Mittelachse 57. Im Kolbenteil 47 ist für das Steuerventil 55 ein Ventilstößel 58 geführt, der mitFurthermore, two control valves 55, 56j are accommodated in the stepped piston 8; they are located coaxially in the center to the central axis 57. In the piston part 47, a valve tappet 58 is guided for the control valve 55, which with seinem einen Ende an einem Ventilglied 59 und mit seinem anderen Ende an einem Anschlag 60 des Gehäuseteiles 35 zur Anlage kommen kann. Das Ventilglied 59 ist über eine Feder 61 auf den Ventilsitz 62 gedrückt. Das Steuerventil 56 ist in gleicher Weise aufgebaut. Derits one end to a valve member 59 and its other end to a stop 60 of the housing part 35 can come to the plant. The valve member 59 is pressed onto the valve seat 62 via a spring 61. That Control valve 56 is constructed in the same way. Of the Ventilsitz 63 befindet sich hier in dem Kolbenteil 48, das Ventilglied 64 kann gegen die Wirkung einer Feder 65 über einen Ventilstößel 66 abgehoben werden, der sich mit seinem einen Ende am Anschlag 67 des Kolbenteiles 48 abstützt.The valve seat 63 is located here in the piston part 48, the valve member 64 can be lifted against the action of a spring 65 via a valve stem 66, the one end is supported on the stop 67 of the piston part 48.

Wirkungsweise . Mode of action .

Bei der AusfUhrungsform des Mitteldrucksteuergerätes 6 nach der Fig. 2 wird der Steuerdruck des Luftfeder-In the embodiment of the medium pressure control device 6 according to FIG. 2, the control pressure of the air spring

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balges 2 über den Anschluß 11 an der Fläche 24 des Stufenkolbens 8 wirksam, der Steuerdruck des Luftfederbalges 3 gelangt über den Anschluß 12 zur Fläche 23. Der somit nach unten gerichteten Kolbenbewegung entgegen wirkt der sich einstellende Mitteldruck auf die Fläche 25. In der Darstellung überwiegt der Steuerdruck aus dem Luftfederbalg 3, das Ventilglied 22 ist deshalb nach unten auf den Ventilsitz 19 gedrückt, so daß der Zugang vom Anschluß 11 her abgesperrt ist. Der Druck gelangt über den Vorraum 34 zum Steuerventil 10, dessen Ventilsitz 28 durch das Abheben des Ventilgliedes 32 dann geöffnet ist, wenn die Hälfte der Summe der Drücke auf die Flächen 23,24 größer ist als der Druck auf die Fläche 25. Durch das Zuströmen von Druckmedium erhöht sich der Druck im Raum mit dem Auslaß 14, bis exakt der Mitteldruck erreicht ist. Fällt der gemeinsame Steuerdruck, so wird der Stufenkolben 8 in der Darstellung nach oben verschoben mit der Folge, daß das Ventilglied 32 unter dem Druck der Feder 31 den Ventilsitz 27 schließt und vom Ventilsitz 28 abgehoben wird, so daß über den Innenraum 33 eine Entlüftung in die Atmosphäre stattfindet und sich dadurch der neue richtige Mitteldruck sofort wieder einstellt. Der in den Aufnahmeraum 26 des Gehäuses 7 eingesetzte Stufenkolben 8 bildet eine kompakte Baueinheit, die leicht führbar ist und keine durch das Gehäuse 7 dringenden Teile aufweist. Der symmetrische Aufbau mit den eingebauten Ventilen 9,10 erleichtert Herstellung und Montage.Bellows 2 effective via the connection 11 on the surface 24 of the stepped piston 8, the control pressure of the air suspension bellows 3 reaches the surface 23 via the connection 12. The piston movement thus directed downwards counteracts the the resulting mean pressure acts on surface 25. In the illustration, the control pressure predominates the air spring bellows 3, the valve member 22 is therefore pressed down on the valve seat 19, so that the Access from terminal 11 is blocked. The pressure passes through the antechamber 34 to the control valve 10, the The valve seat 28 is then opened by the lifting of the valve member 32 when half the sum of the pressures on the surfaces 23,24 is greater than the pressure on the surface 25. Increased by the influx of pressure medium the pressure in the space with the outlet 14 until exactly the mean pressure is reached. The common falls Control pressure, the stepped piston 8 is shifted upwards in the illustration, with the result that the valve member 32 under the pressure of the spring 31 closes the valve seat 27 and is lifted off the valve seat 28, so that a venting into the atmosphere takes place via the interior 33 and thereby the new correct one Immediately restores the medium pressure. The stepped piston inserted into the receiving space 26 of the housing 7 8 forms a compact structural unit which can be easily guided and has no parts penetrating through the housing 7. The symmetrical structure with the built-in valves 9, 10 facilitates manufacture and assembly.

Bei der Ausbildung nach Fig. 3 bedient man sich einer festgelegten Schaltlogik, die insbesondere aus den Fig. 4 und 5 erkennbar ist. Der Steuerdruck aus dem Luftfederbalg 2 wird den Absperrventilen 40,42,43 mit der Maßgabe zugeführt, daß das Absperrventil 40 geöffnet und die Absperrventile 42,43 geschlossen sind,In the embodiment according to FIG. 3, a fixed switching logic is used, in particular from the 4 and 5 can be seen. The control pressure from the air suspension bellows 2 is supplied to the shut-off valves 40, 42, 43 supplied to the proviso that the shut-off valve 40 is open and the shut-off valves 42, 43 are closed,

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wenn der Steuerdruck des Luftfederbalges 2 den des Luftfederbalges 3 überragt (Darstellung nach Flg. 4). über das Absperrventil 40 gelangt der Steuerdruck zum Steuerventil 56, das bei den Darstellungen nach den Fig. 3 und 4 geöffnet ist: unter dem Einfluß der Drücke in den Räumen 51 und 52 hat sich der Stufenkolben 8 nach unten bewegt, da der Mitteldruck im Raum 50 noch nicht seine richtige Größe erreicht hat, der Ventilstößel 66 hat das Ventilglied 64 angehoben, so daßwhen the control pressure of the air suspension bellows 2 exceeds that of the air suspension bellows 3 (illustration according to Fig. 4). Via the shut-off valve 40, the control pressure reaches the control valve 56, which in the representations according to the Fig. 3 and 4 is open: under the influence of the pressures in the spaces 51 and 52, the stepped piston 8 moved down, since the mean pressure in space 50 has not yet reached its correct size, the valve stem 66 has raised the valve member 64, so that Druckmedium zuströmen kann und sich damit der Druck erhöht, bis der entsprechende Mitteldruck erreicht ist. Sinkt der gemeinsame Steuerdruck, so wird der Stufenkolben 8 angehoben, das Steuerventil 56 schließt und das Steuerventil 55 öffnet durch das Anheben des VenPressure medium can flow in and thus the pressure increases until the corresponding medium pressure is reached. If the common control pressure falls, the stepped piston 8 is raised, the control valve 56 closes and the control valve 55 opens by the lifting of the ven tilgliedes 59 über den Ventilstößel 58, der am Anschlag 60 des Gehäuseteiles 35 zur Anlage kommt. Jetzt strömt der "Überdruck" im Raum 50 über eine Bohrung 68, das Steuerventil 55 und das Absperrventil 41 in den Luftfederbalg 3 mit dem niedreren Steuerdruck. Es gibt alsovalve member 59 via the valve stem 58, which is at the stop 60 of the housing part 35 comes to rest. Now the "overpressure" flows in the space 50 via a bore 68, the Control valve 55 and the shut-off valve 41 in the air suspension bellows 3 with the lower control pressure. So there is keine Entlüftung ins Freie und damit keinen Luftverlust.no ventilation to the outside and thus no loss of air.

Überwiegt der Steuerdruck im Luftfederbalg 3, so sind die Absperrventile 40 und 41 geschlossen und die Absperrventile 42 und 43 geöffnet. Der Steuerdruck gelangt über das Absperrventil 43 zum Steuerventil 56,If the control pressure in the air suspension bellows 3 predominates, the shut-off valves 40 and 41 are closed and the shut-off valves 42 and 43 are open. The control pressure reaches the control valve 56 via the shut-off valve 43, das dann über den Stufenkolben 8 in seine Offenstellung gebracht wird, wenn der im Raum 50 anstehende Mitteldruck geringer ist als die Hälfte der Summe der von den Luftfederbalgen 2 und 3 kommenden Steuerdrücke. Bei der Darstellung nach Fig. 5 ist er höher, so daß Druckmediumwhich is then brought into its open position via the stepped piston 8 when the mean pressure present in the space 50 is less than half the sum of the Air bellows 2 and 3 coming control pressures. In the illustration of FIG. 5, it is higher, so that printing medium über das Steuerventil 55 und das Absperrventil 42 zum Luftfederbalg 2 hin strömt. Durch das leichte Hin- und Herpendeln des Stufenkolbens 8 ergibt sich eine sehr feinfühlige Druckmittlung, wobei von wesentlicher Bedeutung ist, daß bei dieser Ausbildung keine LuftverlusteFlows through the control valve 55 and the shut-off valve 42 to the air suspension bellows 2. The easy back and forth Oscillation of the stepped piston 8 results in a very sensitive pressure transmission, it being of essential importance that there is no air loss in this training in Kauf genommen werden müssen.must be accepted.

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Claims

R. 4307
29.11.1977R. 4307
11/29/1977

ROBERT BOSCH GMBH. 7000 STUTTGART 1ROBERT BOSCH GMBH. 7000 STUTTGART 1

AnsprücheExpectations

* l.yMitteldrucksteuergerät für eine automatisch lastabhängige Bremskraftregelung bei Kraftfahrzeugen mit einem Stufenkolben in einem Gehäuse, dessen wirksame Fläche auf der einen Kolbenseite der auf der anderen Kolbenseite, aufgeteilt in zwei gleiche Stufenflächen, entspricht, wobei die Stufenflächen mit zwei den örtlichen Fahrzeugbelastungen proportionalen Steuerdrücken beaufschlagt sind und mit einem vom Stufenkolben betätigbaren Steuerventil, über das der Auslaß mit dem Mitteldruck mit einem Vorraum verbindbar ist, der über ein Absperrventil an den größeren der beiden Steuerdrücke angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Absperrventil (9,40 - 43) im Stufenkolben (8) untergebracht ist und dieser keine durch das Gehäuse (7) dringenden Teile aufweist.* l.yMedium pressure control unit for an automatically load-dependent Brake force control in motor vehicles with a stepped piston in a housing, its effective Area on one side of the piston that on the other side, divided into two equal step areas, corresponds, with the step surfaces with two the local Vehicle loads proportional control pressures are applied and can be actuated by the stepped piston Control valve through which the outlet with the medium pressure can be connected to an anteroom, which has a Shut-off valve is connected to the larger of the two control pressures, characterized in that the The shut-off valve (9,40 - 43) is housed in the stepped piston (8) and this does not pass through the housing (7) has urgent parts.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (8) nach einer Seite offene zentrale Aussparungen (15,16) aufweist, in die zwei Einsätze (17,18) eingesetzt sind, von denen jeder einen Ventilsitz (19, 20) aufweist und beide Ventilsitze (19,20) mit einem gemeinsamen Ventilglied (22) zusammenarbeiten, wobei der eine Ventilsitz (19) die Verbindung zwischen dem Anschluß (11) mit dem einen Steuerdruck und dem Vorraum (34) und der andere Ventilsitz (20) die Verbindung zwischen dem Anschluß (12) mit dem anderen Steuerdruck und dem Vorraum (34) herstellt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the piston (8) has central recesses (15, 16) open on one side, into which two inserts (17, 18) are used, each of which has a valve seat (19, 20) and both valve seats (19,20) with one common valve member (22) cooperate, wherein the one valve seat (19) the connection between the Connection (11) with one control pressure and the antechamber (34) and the other valve seat (20) make the connection between the connection (12) with the other control pressure and the antechamber (34).

3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Einsatz (17) in seiner Aussparung (15) vom anderen Einsatz (18) festgehalten ist, der mit der einen Stirnseite (21) des Stufenkolbens (8) fest verbunden ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the one insert (17) in its recess (15) from Another insert (18) is held, which is firmly connected to one end face (21) of the stepped piston (8) is.

4. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied (22) aus einer flachen Scheibe besteht, deren Dicke geringer ist als der Abstand zwischen den beiden Ventilsitzen (19,20).4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the valve member (22) consists of a flat disc, whose thickness is less than the distance between the two valve seats (19, 20).

5. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Stufenkolben (8) auch das Ventilglied (32) des Steuerventiles (10) untergebracht ist und dessen5. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the stepped piston (8) and the valve member (32) of the Control valve (10) is housed and its

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beide Ventilsitze (27,28) koaxial zu den beiden Ventilsitzen (19,20) des Absperrventiles (9) angeordnet sind.both valve seats (27, 28) are arranged coaxially to the two valve seats (19, 20) of the shut-off valve (9) are.

6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Einsatz (17) für das Absperrventil (9) eine Aussparung (30) aufweist, in der eine Feder (31) für das Ventilglied (32) des Steuerventiles (10) aufgenommen ist«6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the one insert (17) for the shut-off valve (9) has a recess (30) in which a spring (31) for the valve member (32) of the control valve (10) is included «

7. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der äußere Ventilsitz (27) des Steuerventiles (10) für die Verbindung des Vorraumes (34) mit dem Auslaß (14) mit dem Mitteldruck Bestandteil des Stufenkolsbens (8) 1st und der innere Ventilsitz (28) durch einen rohrförmigen Ansatz (29) eines Deckels (13) gebildet ist, der den Aufnahmeraum (26) des Gehäuses (7) für den Stufenkolben (8) verschließt und mit dem Auslaß (14) für den Mitteldruck versehen ist.7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the outer valve seat (27) of the control valve (10) for the connection of the anteroom (34) with the outlet (14) with the medium pressure component of the stepped piston (8) 1st and the inner valve seat (28) is formed by a tubular extension (29) of a cover (13), which closes the receiving space (26) of the housing (7) for the stepped piston (8) and with the outlet (14) is provided for medium pressure.

8. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenraum (33) des Einsatzes (29) mit der freien. Atmosphäre verbunden ist·8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the interior (33) of the insert (29) with the free. Atmosphere is connected

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9. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungs- und Ventilanordnung so getroffen ist, daß sich beim Abfallen der Steuerdrücke eine Entlüftung vom Mitteldruck zum niedreren Steuerdruck hin vollzieht.9. Apparatus according to claim 1, characterized in that the line and valve arrangement is made in such a way that venting occurs when the control pressures drop from the medium pressure to the lower control pressure.

10. Gerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Stufenkolbens (8) zwei Steuerventile (55,56) und vier Absperrventile (40-43) untergebracht sind.10. Apparatus according to claim 9, characterized in that two control valves within the stepped piston (8) (55,56) and four shut-off valves (40-43) are accommodated.

11. Gerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile (55,56) jeweils unter dem Druck einer Feder (61,65) stehende Ventilglieder (59,64) aufweisen, die durch Ventilstößel (58,66) bewegbar sind, die auf entgegengesetzten Seiten des Stufenkolbens (8) aus diesem herausragen und an gehäusefesten Anschlägen (60, 67) zur Anlage bringbar sind.11. Apparatus according to claim 10, characterized in that the control valves (55,56) each under the pressure of a Spring (61,65) have standing valve members (59,64) which can be moved by valve tappets (58,66) which open on opposite sides of the stepped piston (8) protrude from this and on stops fixed to the housing (60, 67) can be brought to the system.

12. Gerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile (55,56) in der Mittelachse (57) des Stufenkolbens (8) hintereinander liegen.12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the control valves (55,56) lie one behind the other in the central axis (57) of the stepped piston (8).

13. Gerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Absperrventile (40-43) als Membranventile ausgebildet sind.13. Apparatus according to claim 10, characterized in that the shut-off valves (40-43) are designed as membrane valves are.

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14. Gerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Stufenkolben (8) über eine elastische Scheibe (38) mit dem Gehäuse (7) verbunden ist.14. Apparatus according to claim 10, characterized in that the stepped piston (8) via an elastic disc (38) is connected to the housing (7).

15. Gerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Scheibe (38) gleichzeitig die Membranen für die Absperrventile (40-43) abgibt.15. Apparatus according to claim 14, characterized in that the elastic disc (38) at the same time the membranes for the shut-off valves (40-43).

16. Gerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Scheibe (38) zwischen zwei Gehäuseteilen (35,36) eingespannt ist.16. Apparatus according to claim 14, characterized in that the elastic disc (38) is clamped between two housing parts (35, 36).

17. Gerät nach Anspruch 14., dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Scheibe (38) den Raum (50) mit dem Auslaß (14) für den Mitteldruck von den Räumen (51,52) mit den Anschlüssen (11,12) für die Steuerdrücke trennt.17. Apparatus according to claim 14, characterized in that the elastic disc (38) with the space (50) with the outlet (14) for the medium pressure from the spaces (51,52) separates the connections (11, 12) for the control pressures.

18. Gerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilsitze (46) und die Verbindungskanäle (54) der Absperrventile (40-43) in planen Scheiben (44,45) untergebracht sind und die Scheiben (44,45) zwischen sich die Ventilglieder (39) in Form von Membranen einspannen.18. Apparatus according to claim 10, characterized in that the valve seats (46) and the connecting channels (54) of the Shut-off valves (40-43) are housed in flat disks (44, 45) and the disks (44, 45) between them clamp the valve members (39) in the form of membranes.

19. Gerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheiben (44,45) zwischen planen Flächen zweier Kolbenteile (47,48) mit den Steuerventilen (55,56) aufgenommen sind.19. Apparatus according to claim 18, characterized in that the discs (44, 45) between two flat surfaces Piston parts (47,48) with the control valves (55,56) are added.

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20. Gerät nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Steuerdruck an drei Absperrventilen (40,42,43 bzw. 40,41,43) ansteht, je ein Absperrventil (40,43) über das eine Steuerventil (56) mit dem einen oder anderen Steuerdruck verbunden ist und je ein Absperrventil (41,42) über das andere Steuerventil (55) den Durchgang vom Mitteldruck zum niedreren Steuerdruck ermöglicht. 20. Apparatus according to claim 9 and 10, characterized in that each control pressure is applied to three shut-off valves (40, 42, 43 or 40, 41, 43), each with a shut-off valve (40, 43) via the one control valve (56) is connected to one or the other control pressure and a shut-off valve (41, 42) enables the passage from the medium pressure to the lower control pressure via the other control valve (55).

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