DE2754121A1 - Camera automatic focussing system - has transmitter and receiver for pulse echo measurement of distance to set focus of lens - Google Patents

Abstract

An appts. is used for focussing automatically the objective lens of a still or cine camera. The appts. has either a sound transmitter and receiver or an electro-acoustic transducer with measuring circuitry. A release mechanism is used. It allows movement of the lens adjusting lever which responds to pulse echo signals transmitted from the camera and received at the camera; where the distance is determined by a discriminator to drive an impulse magnet to adjust the lens.

Description

Vorrichtung zur automatischen Scharfeinstellung einesDevice for the automatic focusing of a

Kameraobjektivs Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Scharfeinstellung des Objektivs einer fotografischen oder kinematografischen Kamera mit einem Schallsender und einem Schallempfänger oder mit einem wahlweise als Schallempfänger oder Schallsender arbeitenden elektro-akustischen Wandler sowie mit einer Auswerteschaltung.Camera lens The invention relates to a device for automatic Focusing the lens of a photographic or cinematographic camera with a sound transmitter and a sound receiver or with an optional sound receiver or sound transmitter working electro-acoustic converter as well as with an evaluation circuit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit möglichst geringem Aufwand eine Vorrichtung zur Scharfeinstellung eines Kameraobjektivs zu schaffen, wobei die von den unterschiedlichen Aufnahmeentfernungen abhängigen Laufzeiten in einfacher Weise zur richtigen Objektiveinstellung ausgenutzt werden sollen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mittels einer Auslösevorrichtung ein unter Federwirkung stehendes Stell- oder Anschlagglied aus seiner der Objektivnah- oder Objektivfernstellung entsprechenden Grenzstellung zur Ablaufbewegung freigebbar ist, daß vom Schallsender je Fokussiervorgang ein Schallimpuls von vorgegebener Dauer und Frequenz abgegeben wird, daß der Schallempfänger mit einer Diskriminator-Stufe verbunden ist, die über eine Impulsformerstufe mindestens einen Haltemagnet steuert, dessen unter der Wirkung einer entgegen zur Anzugsrichtung wirkenden Feder stehender Anker nach Erhalt eines Steuersignales die Ablaufbewegung des Stell- oder Anschlagteiles durch Einfallen in seinen Bewegungsweg beendet.The invention is based on the object with as little effort as possible to provide a device for focusing a camera lens, wherein the running times depending on the different shooting distances in a simple Way should be used for correct lens adjustment. The task will be according to the invention achieved in that a spring action by means of a release device standing actuator or stop member from its near or remote position of the lens corresponding limit position to the drainage movement is releasable, that from the sound transmitter per focusing process a sound pulse of a predetermined duration and frequency is output that the sound receiver with a discriminator stage which controls at least one holding magnet via a pulse shaper stage, its under the action of a spring acting against the direction of tightening Armature, after receiving a control signal, the sequence movement of the actuating or stop part ended by falling into its path of movement.

Bei trägheitsarmer Ausbildung des Steuer- bzw. Anschlagteiles lassen sich in Verbindung mit trägheitsarmen Haltemagnetsystemen kurze Schaltzeiten erzielen. Bei einer unteren Aufnahmeentfernung von z. B. einem Meter erhält man eine Laufzeit von ca. 6 ms. Solche Stellzeiten sind in der Verschlußtechnik mit Hilfe von Haltemagnetsystemen ohne weiteres erzielbar. Die Verwendung des Anschlaggliedes ist besonders vorteilhaft, weil die Stellbewegung des Objektivs zeitlich von der Stellbewegung des Anschlaggliedes getrennt ist. Somit kann nach erfolgter Einstellung des Anschlaggliedes die Dauer der Einstellbewegung des Objektives beliebig lang sein. Auch ist es vorteilhaft, die Impulsformerstufe gemäß weiterer Ausgestaltung als Kippstufe auszubilden, die durch den ankommenden Steuerimpuls den Elektromagnet entstromt. Zweckmäßigerweise wird die Impulsformerstufe nach Uberführung des Stellgliedes in seiner Ursprungsstellung und spätestens nach Betätigung eines Auslösehebels in ihren ursprünglichen elektrischen Ausgangszustand überführt. Bei der Rückführung des Anschlaggliedes in seine Ausgangsstellung wird zweckmäßigerweise der Anker des Magneten dem Magneten selbst mechanisch angeboten. Gemäß weiterer Ausgestaltung ist zwischen dem Schallempfänger und der Diskriminatorstufe ein auf die Frequenz des Sendesignals angepaßter Bandpaß vorgesehen. In vorteilhafter Weise wirkt das Steuerteil oder Anschlagteil mit einer Hebelanordnung zusammen, welche der Bewegung des Steuer- oder Anschlagteiles folgt und welche mit einem sucherseitigen Markierungsteil für eine Entfernungsskala verbunden ist. Durch diese Maßnahme ist der besondere Vorteil gegeben, daß der Benutzer der Kamera den Fokussiervorgang im Sucher angezeigt bekommt. Er erhält somit eine optische Kontrolle bezüglich des Objektiv-Einstellvorganges.In the case of a low-inertia design of the control or stop part, leave it Short switching times can be achieved in conjunction with low-inertia holding magnet systems. With a lower shooting distance of z. B. one meter you get a running time of approx. 6 ms. Such response times are in locking technology with the help of holding magnet systems easily achievable. The use of the stop link is particularly advantageous, because the adjustment movement of the lens is timed by the adjustment movement of the stop member is separated. Thus, after the stop member has been set, the duration the adjustment movement of the lens can be of any length. It is also beneficial to train the pulse shaper stage according to a further embodiment as a flip-flop that the electromagnet is de-energized by the incoming control pulse. Appropriately becomes the pulse shaper stage after transferring the actuator in its original position and at the latest after actuating a release lever in their original electrical Initial state transferred. When returning the stop member to its starting position the armature of the magnet is expediently offered mechanically to the magnet itself. According to Another embodiment is between the sound receiver and the discriminator stage a bandpass filter adapted to the frequency of the transmission signal is provided. In advantageous Way, the control part or stop part interacts with a lever arrangement, which follows the movement of the control or stop part and which with a viewfinder side Marking part is connected for a distance scale. By this measure is the particular advantage given that the user of the camera can focus on is displayed in the viewfinder. He thus receives a visual check with regard to the Lens adjustment process.

Gemäß weiterer Ausbildung ist das Steuer- bzw. Anschlagteil ein gezahnter bzw. stufenweise mit Ansätzen versehener Schieber oder eine Scheibe, wobei der Magnetanker nach Aberregung des Magneten entweder direkt oder indirekt durch Freigabe eines stößelartigen Teiles in die Verzahnung des Schiebers oder der Scheibe fällt.According to a further embodiment, the control or stop part is a toothed one or a slider or a disc with steps provided with lugs, whereby the magnet armature after de-energizing the magnet either directly or indirectly by releasing a The plunger-like part falls into the toothing of the slide or the disc.

Gemäß einer anderen Ausführungsform ist eine einer vorgegebenen Anzahl von Entfernungsbereichen entsprechende Anzahl von Haltemagneten vorgesehen, die in Ablaufrichtung eines einen Anschlag aufweisenden Schiebers oder Stellringes hintereinander angeordnet sind, wobei jeder Magnet mit einer Gatterstufe verbunden ist, deren einer Eingang jeweils mit dem Ausgang der Diskriminatorstufe verbunden ist, wobei der jeweils andere Eingang jeder Gatterstufe mit einer einen Einzelimpuls erzeugenden Multivibratorstufe verbunden ist, deren Einschaltzeit gleich der dem oberen Grenzwert des zugeordneten Entfernungsbereiches entsprechenden Laufzeit des Schallsignals ist und wobei die Multivibratoren und der Schallsender zumindest gleichzeitig mit der Schallsignalquelle eingeschaltet werden. Durch die Aufteilung des gesamten Entfernungsbereiches in eine vorgegebene Anzahl von Entfernungsbereichen und durch die Zuordnung eines Haltemagneten für jeden Entfernungsbereich ergibt sich der Vorteil, daß der jeweilige Anker des zugehörigen Magneten vor oder gleichzeitig mit der Freigabe des Stellschiebers oder Stellringes ihre jeweilige Arbeitsstellung aufweisen können. Hierdurch ist der Vorteil gegeben, daß die Massenträgheit der Vorrichtung auf ein Minimum reduziert ist. Fällt ein Empfangs-Steuerimpuls in die Einschaltzeit der jeweiligen Multivibratorstufe, so bewirken die zugehörigen UND-Gatter eine Freigabe der entsprechenden Anker des Elektromagneten in die Arbeitsstellung.In another embodiment, one is of a predetermined number of distance ranges provided corresponding number of holding magnets, the one behind the other in the direction of flow of a slide or adjusting ring having a stop are arranged, each magnet is connected to a gate stage, one of which Input is connected to the output of the discriminator stage, the each other input of each gate stage with a single pulse generating Multivibrator stage is connected, whose switch-on time is the same as that upper Limit value of the assigned distance range corresponding transit time of the sound signal is and wherein the multivibrators and the sound transmitter at least simultaneously with the sound signal source must be switched on. By dividing the entire distance range into a predetermined number of distance ranges and by assigning a Holding magnets for each distance range has the advantage that the respective Armature of the associated magnet before or simultaneously with the release of the setting slide or adjusting ring can have their respective working position. This is given the advantage that the inertia of the device is reduced to a minimum is. If a receive control pulse falls within the switch-on time of the respective multivibrator stage, the associated AND gates release the corresponding armature of the Electromagnet in the working position.

Im folgenden wird die Erfindung anhand dreier in den Figuren 1 bis 3 dargestellter Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigen: Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel, Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel und Figur 3 ein drittes Ausführungsbeispiel.In the following the invention is based on three in Figures 1 to 3 illustrated embodiments described. They show: FIG. 1 a first Embodiment, Figure 2 a second embodiment and Figure 3 a third Embodiment.

Gemäß Figur 1 ist mit 1 eine fotografische Kamera schematisch angedeutet, die ein Objektiv 2 aufweist, welches über einen Stift 3 mit einer Feder 4 verbunden ist, die das Objektiv aus seiner dem Nahbereich zugeordneten Grenzstellung in seine dem Fern-Grenzwert zugeordnete Stellung überführt.According to Figure 1, a photographic camera is indicated schematically with 1, which has an objective 2, which has a Pin 3 with a Spring 4 is connected, which takes the lens out of its limit position associated with the close range transferred to its position assigned to the remote limit value.

Mittels eines Auslösers 5, welcher um eine Achse 6 schwenkbar ist, ist ein Steuerschieber 7 freigebbar, welcher unter der Wirkung einer Feder 8 steht. Der Steuerschieber 7 ist mit einer Verzahnung 7 a versehen, welche mit einem Klinkenhebel 9 eines Elektromagneten 10 zusammenarbeitet. Eine am Klinkenhebel 9 angreifende Feder ist mit 11 bezeichnet. Der Klinkenhebel 9 ist somit gleichzeitig Anker des Elektromagneten 10. Seine Drehachse ist mit 12 bezeichnet. Ein ortsfestes Teil 13 dient als Anschlag für den Klinkenhebel 9.By means of a trigger 5, which can be pivoted about an axis 6, a control slide 7, which is under the action of a spring 8, can be released. The control slide 7 is provided with a toothing 7 a, which with a ratchet lever 9 of an electromagnet 10 cooperates. One acting on the ratchet lever 9 Spring is denoted by 11. The ratchet lever 9 is thus also the anchor of the Electromagnet 10. Its axis of rotation is denoted by 12. A fixed part 13 serves as a stop for the ratchet lever 9.

Ein Steueransatz des Steuerschiebers 7 ist mit 14 bezeichnet.A control approach of the control slide 7 is denoted by 14.

Der Steueransatz 14 dient zur Betätigung einer Kontaktfeder 15, welche mit einer weiteren Kontaktfeder 16 einen Einschaltkontakt für einen Ultraschallsender 17 dient. Der Schallsender 17 erzeugt nach Schließung des Schalters 15, 16 während einer Dauer T ein Ultraschallsignal mit der Ultraschallfrequenz f 0. Der eigentliche Schallsender ist mit 18 bezeichnet. Ein Schallempfänger 19 ist über einen Verstärker 20 mit einem Bandpaß 21 verbunden, dessen Mittenfrequenz gleich der Sendefrequenz f O ist. Der Bandpaß ist über eine Diskriminatorstufe 22 mit einer Impulsformerstufe 23 verbunden, in deren Ausgangskreis der Elektromagnet 10 angeordnet ist. Mittels des Auslösers 5 ist über einen Einschaltkontakt 24 Pluspotential an die Schaltungsanordnungs anschaltbar.The control approach 14 is used to actuate a contact spring 15, which with a further contact spring 16, a switch-on contact for an ultrasonic transmitter 17 serves. The sound transmitter 17 generates after closing the switch 15, 16 during a duration T an ultrasonic signal with the ultrasonic frequency f 0. The actual Sound transmitter is denoted by 18. A sound receiver 19 is via an amplifier 20 connected to a bandpass filter 21, the center frequency of which is equal to the transmission frequency f is O. The bandpass filter is via a discriminator stage 22 with a pulse shaper stage 23 connected, in the output circuit of which the electromagnet 10 is arranged. Means of the trigger 5 is via a switch-on contact 24 plus potential to the circuit arrangement switchable.

Bei jeder Überführung des Stellschiebers 7 in seine Ausgangsposition entgegen der Ablaufrichtung A wird der als Anker wirkende Klinkenhebel 9 in nicht dargestellter Weise mechanisch in Pfeilrichtung B dem Magneten 10 angeboten.With each transfer of the adjusting slide 7 to its starting position contrary to the direction of flow A, the ratchet lever 9 acting as an anchor is not in FIG Mechanically offered to the magnet 10 in the direction of arrow B in the manner shown.

Mit dem Schieber 7 arbeitet ein Stellhebel 25 zusammen, welcher mit einem Markierungsschieber 26 verbunden ist, der eine im Sucher 27 sichtbare Markierungsnase 28 aufweist. Die Markierungsnase 28 ist vor einer im Sucher angeordneten Entfernungsskala 29 bewegbar.With the slide 7, an adjusting lever 25 works together, which with a marker slide 26 is connected, which has a marker nose visible in the viewfinder 27 28 has. The marking nose 28 is in front of a distance scale arranged in the viewfinder 29 movable.

Nach erfolgter Betätigung des Auslösers 5 wird der Stellschieber 7 zum Ablauf freigegeben. Nach einem kurzen Vorschub wird der Schalter 15, 16 zur Einschaltung des Ultraschallsenders 17 geschlossen. Gleichzeitig wird das Objektiv mittels der Feder 4 aus seiner Nah-Grenzstellung in Richtung auf größeren Entfernungswerten entsprechende Stellungen bewegt. In Abhängigkeit vom Abstand des aufzunehmenden Objektes von der Kamera wird nach einer entsprechenden Verzögerungszeit der Elektromagnet 10 aberregt und der Klinkenhebel 9 in die Verzahnung 7 a geschwenkt. Der Stellschieber 7 wird arretiert und damit der Verstellweg für das Objektiv 2 festgelegt.After actuation of the trigger 5, the adjusting slide 7 released for expiry. After a short advance, the switch 15, 16 is used Activation of the ultrasonic transmitter 17 closed. At the same time the lens is by means of the spring 4 from its near limit position in the direction of greater distance values corresponding positions moved. Depending on the distance of the to be recorded Object from the camera becomes the electromagnet after a corresponding delay time 10 is de-energized and the ratchet lever 9 is pivoted into the toothing 7 a. The adjusting slide 7 is locked and thus the adjustment path for the lens 2 is determined.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 sind die den Teilen gemäß Figur 1 entsprechenden Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Zur Unterscheidung weisen jedoch diese Bezugszeichenindizes auf. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 wird beim zweiten Ausführungsbeispiel der Ultraschallsender mittels eines Schalters 30 bei Inbetriebnahme der Kamera eingeschaltet, während die Verbindung zwischen Generator und Schallsender 18' erst nach der Freigabe des Schiebers 7' erfolgt. Der Elektromagnet 10' wird nach Betätigung des Auslösers 5' mit Hilfe des Schalters 31 gleichzeitig mit der Bestromung der Schaltungsanordnung erregt. Parallel zum Schalter 31 ist ein Selbsthalteschalter 32 des Magneten 10' vorgesehen. Der Ausgangsschalter der Impulsformerstufe 23', der mit den Schaltern 31 und 32 in Reihe angeordnet ist, wird nach Erhalt des Empfangssignales gesperrt und bewirkt somit die Entstromung des Elektromagneten 10'.In the embodiment according to FIG. 2, the parts according to FIG 1 are given corresponding parts with the same reference numerals. Wise to distinguish however, these reference number indices on. In contrast to the embodiment according to figure In the second exemplary embodiment, the ultrasonic transmitter is activated by means of a switch 30 is switched on when the camera is started up while the connection between Generator and sound transmitter 18 'only takes place after the slide 7' has been released. The electromagnet 10 'is after actuation of the trigger 5' with the aid of the switch 31 excited simultaneously with the energization of the circuit arrangement. Parallel to Switch 31, a self-holding switch 32 of the magnet 10 'is provided. The exit switch the pulse shaper stage 23 ', which is arranged in series with the switches 31 and 32, is blocked after receipt of the received signal and thus causes the current to drain of the electromagnet 10 '.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 ist ein Objektivstellring mit 35 bezeichnet. Dieser Ring steht unter der Wirkung einer Feder 36, die den Stellring 35 in Pfeilrichtung C zu bewegen versucht. Ein Auslösehebel ist mit 37 bezeichnet. Der Stellring 35 weist einen Ansatz 38 auf. In dem Bewegungsweg des Ansatzes 38 ist entweder ein Ankerhebel 39 eines Magneten 40, ein Ankerhebel 41 eines Magneten 42 oder ein Ankerhebel 43 eines Magneten 44 bewegbar. Jeder Ankerhebel ist einem bestimmten Entfernungsbereich zugeordnet.In the embodiment according to FIG. 3, a lens collar is included 35 designated. This ring is under the action of a spring 36, which is the adjusting ring 35 tried to move in the direction of arrow C. A release lever is denoted by 37. The adjusting ring 35 has a shoulder 38. In the path of movement of the lug 38 is either an armature lever 39 of a magnet 40, an armature lever 41 of a magnet 42 or an armature lever 43 of a magnet 44 can be moved. Every anchor lever is one assigned to a certain distance range.

Der Magnet 40 bzw. 42 bzw. 44 befindet sich jeweils im Ausgangsstromkreis einer Kippstufe 45 bzw. 46 bzw. 47.The magnet 40 or 42 or 44 is located in the output circuit a flip-flop 45 or 46 or 47.

Der Eingang der Kippstufe 45 ist mit einem NAND-Gatter 48 verbunden, dessen einer Eingang mit einem monostabilen Multivibrator 49 verbunden ist, dessen Kippzeit T 1 gleich der Laufzeit des Ultraschallsignales ist, welches dem oberen Grenzwert des ersten Entfernungsbereiches zugeordnet ist. Bei einem angenommenen oberen Grenzwert von zwei Metern ergibt sich eine Laufzeit von ungefähr zwölf ms.The input of the flip-flop 45 is connected to a NAND gate 48, whose one input is connected to a monostable multivibrator 49, whose breakover time T 1 is equal to the transit time of the ultrasonic signal, which is the upper limit value of the first distance range is assigned. With an assumed upper limit value of two meters results in a running time of approximately twelve ms.

Der Eingang der Kippstufe 46 ist mit einem großen NAND-Gatter 50 verbunden, dessen einer Eingang mit dem Ausgang einer monostabilen Kippstufe 51 verbunden ist, deren Kippzeit gleich T 2 ist. Diese Kippzeit ist gleich der Laufzeit des Ultraschallsignales, welches dem oberen Grenzwert des mittleren Entfernungsbereiches zugeordnet ist. Bei einer Grenzentfernung von drei Metern ergibt sich eine Laufzeit von achtzehn ms.The input of the flip-flop 46 is connected to a large NAND gate 50, one input of which is connected to the output of a monostable multivibrator 51, whose tilt time is equal to T 2. This tipping time is equal to the transit time of the ultrasonic signal, which is assigned to the upper limit of the middle distance range. At a limit distance of three meters, the running time is eighteen ms.

Der Eingang der Kippstufe 47 ist mit dem Ausgang eines NAND-Gatters 52 verbunden, dessen einer Eingang mit dem Ausgang einer Kippstufe 53 verbunden ist, dessen Kippzeit gleich T 3 ist. Die Kippzeit T 3 ist gleich der Laufzeit des Ultraschallsignales, welches dem oberen Grenzwert des dritten Entfernungsbereiches zugeordnet ist. Bei einer Grenzentfernung von fünf Metern ergibt sich eine Kippzeit von dreißig ms.The input of the flip-flop 47 is connected to the output of a NAND gate 52 connected, one input of which is connected to the output of a flip-flop 53 whose tilt time is equal to T 3. The tipping time T 3 is equal to the running time of the Ultrasonic signal, which is the upper limit of the third distance range assigned. A tipping time results at a limit distance of five meters of thirty ms.

Im vierten Entfernungsbereich läuft der Stellring 35 in seine dem Entfernungswert "unendlich" entsprechende Endstellung.In the fourth distance range, the collar 35 runs in its Distance value "infinite" corresponding end position.

Die jeweils zweiten Eingänge der NAND-Gatter 48 bis 52 sind gemeinsam mit dem Ausgang einer Diskriminatorstufe 54 verbunden, deren Eingang über einen Bandpaß 55, einen Verstärker 56 mit dem Schallempfänger 57 verbunden ist.The second inputs of each of the NAND gates 48 to 52 are together connected to the output of a discriminator stage 54, the input of which has a Bandpass filter 55, an amplifier 56 is connected to the sound receiver 57.

Ein Schallsender ist mit 58 und ein Schallgenerator mit 59 bezeichnet. Uber einen Schalter 60 wird der Schallgenerator 59 eingeschaltet. Außerdem werden beim Schließen des Schalters 60 die Kippstufen 49, 51, 53 in ihre elektrische Vorzugsstellung überführt.A sound transmitter is denoted by 58 and a sound generator is denoted by 59. The sound generator 59 is switched on via a switch 60. Also be when the switch 60 is closed, the toggle stages 49, 51, 53 are in their preferred electrical position convicted.

Beim Uberführen des Stellringes 35 in seine Ausgangsstellung werden in nicht dargestellter Weise die Ankerhebel 39, 41 und 43 in ihre gezeigte Ausgangsstellung überführt.When moving the adjusting ring 35 into its starting position in a manner not shown, the armature levers 39, 41 and 43 in their starting position shown convicted.

Fällt das Schall-Steuersignal in die Kippzeit T 1 des Multivibrators 49, so werden sämtliche Magneten 40, 42 und 44 aberregt. Hieraus ergibt sich der Vorteil einer Stromersparnis.If the sound control signal falls within the tipping time T 1 of the multivibrator 49, all magnets 40, 42 and 44 are de-excited. This results in the Advantage of saving electricity.

Da der Ansatz 38 in diesem Fall vom Anker 39 aufgehalten wird, können die Magneten 42 und 44 ebenfalls aberregt werden. Fällt das Lauf-Steuersignal, bezogen auf die Schließung des Schalters 60, in die Zeitspanne T 2 minus T 1, bleibt der Elektromagnet 40 erregt, während die Elektromagneten 42 und 44 aberregt werden.Since the approach 38 is held up by the anchor 39 in this case, can the magnets 42 and 44 are also de-excited. If the run control signal falls, related on the closure of the switch 60, in the period T 2 minus T 1, the remains Electromagnet 40 energized while electromagnets 42 and 44 are de-energized.

Fällt das Lauf-Steuersignal, bezogen auf den Schließungszeitpunkt des Schalters 60, in die Zeitspanne T 3 minus T 2, bleiben die Mangeten 40 und 42 erregt, während der Elektromagnet 44 aberregt wird.If the run control signal falls in relation to the time of closing of the switch 60, in the period T 3 minus T 2, the mangetes 40 and 42 remain energized while the solenoid 44 is de-energized.

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Claims (6)

Ansprüche Öl Vorrichtung zur automatischen Scharfeinstellung des Objektivs einer fotografischen oder kinematografischen Kamera mit einem Schallsender und einem Schallempfänger oder mit einem wahlweise als Schallsender oder Schallempfänger arbeitenden elektro-akustischen Wandler sowie mit einer Auswerteschaltung, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Auslösevorrichtung (5) ein unter Federwirkung stehendes Stell- oder Anschlagglied (7) aus seiner der Objektivnah-oder Objektivfernstellung entsprechenden Grenzstellung zur Ablaufbewegung freigebbar ist, daß je Fokussiervorgang vom Schallsender (18) ein Schallimpuls von vorgegebener Dauer und Frequenz abgegeben wird, daß der Schallempfänger (19) mit einer Diskriminatorstufe (22) verbunden ist, die über eine Impulsformerstufe (23) mindestens einen Haltemagnet (10) steuert, dessen unter der Wirkung einer Feder (11) stehender Anker (9) nach Erhalt eines Steuersignals die Ablaufbewegung des Stell- oder Anschlagteiles durch Einfallen in seinen Bewegungsweg beendet.Claims oil device for automatic focusing of the lens a photographic or cinematographic camera with a sound transmitter and a Sound receiver or with one that works either as a sound transmitter or sound receiver electro-acoustic converter as well as with an evaluation circuit, characterized in that that by means of a release device (5) a spring acting actuating or stop member (7) from its position corresponding to the lens near or lens remote position Limit position to the sequence movement can be released that each focusing process from the sound transmitter (18) a sound pulse of predetermined duration and frequency is emitted that the Sound receiver (19) is connected to a discriminator stage (22) which has a Pulse shaper (23) controls at least one holding magnet (10), which is under the Effect of a spring (11) standing armature (9) after receiving a control signal Sequence movement of the control or stop part by falling into its path of movement completed. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Schallempfänger und der Diskriminatorstufe ein auf die Frequenz des Sendesignals angepaßter Bandpaß (21) angeordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the sound receiver and the discriminator to the frequency of the transmitted signal adapted bandpass filter (21) is arranged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schallsender gleichzeitig mit der Freigabe des Stell- oder Anschlaggliedes oder nach einer vorgegebenen Vorlaufzeit desselben eingeschaltet wird.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sound transmitter simultaneously with the release of the actuator or stop member or is switched on after a predetermined lead time of the same. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuer- oder Anschlagteil mit einer Hebelanordnung (25, 26) zusammenwirkt, welche der Bewegung des Steuer- oder Anschlagteiles (7) folgt und welche mit einem sucherseitigen Markierungsteil (28) für eine Entfernungsskala (29) verbunden ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the control or stop part cooperates with a lever arrangement (25, 26), which follows the movement of the control or stop part (7) and which with a is connected to the finder-side marking part (28) for a distance scale (29). 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuer- bzw. Anschlagteil ein gezahnter oder stufenweise mit Ansätzen versehener Schieber (7) bzw. eine Scheibe bzw. ein Ring 35 ist und daß der Magnetanker (9) nach Aberregung entweder direkt oder indirekt durch Freigabe eines stößelartigen Teiles in die Verzahnung des Schiebers oder der Scheibe fällt.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the control or stop part is a toothed or gradually provided with approaches Slide (7) or a disc or a ring 35 and that the magnet armature (9) after de-excitation either directly or indirectly by releasing a pestle-like Part falls into the toothing of the slide or the disc. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine von einer vorgegebenen Anzahl (z. B. vier) von Entfernungsbereichen abhängige Anzahl (z. B. drei) von Halte-Magneten (40, 42, 44) vorgesehen ist, die in Ablaufrichtung eines einen Anschlag (38) aufweisenden Schiebers oder Stellringes (35) hintereinander angeordnet sind, daß jeder Magnet (40 bzw. 42 bzw. 44) mit einer Gatterstufe (48 bzw. 50 bzw. 52) verbunden ist, deren einer Eingang jeweils mit dem Ausgang der Diskriminatorstufe (54) verbunden ist, daß der jeweils andere Eingang jeder Gatterstufe (48 bzw. 50 bzw. 52) mit jeweils einer einen Einzelimpuls erzeugenden Multivibratorstufe (49 bzw. 51 bzw. 53) verbunden ist, deren Einschaltzeit (T 1 bzw. T 2 bzw. T 3) gleich der dem oberen Grenzwert des zugeordneten Entfernungsbereiches entsprechenden Laufzeit des Schallsignales ist und daß die Multivibratoren (49, 51, 53) vor oder gleichzeitig mit dem Schallsender (59) eingeschaltet werden.6. Apparatus according to claim 1, characterized in that one of a predetermined number (e.g. four) of distance ranges dependent Number (z. B. three) of holding magnets (40, 42, 44) is provided in the direction of flow a slide or adjusting ring (35) having a stop (38) one behind the other are arranged that each magnet (40 or 42 or 44) with a gate stage (48 or 50 or 52), one input of which is connected to the output of the Discriminator stage (54) is connected that the other input of each gate stage (48 or 50 or 52) each with a multivibrator stage that generates a single pulse (49 or 51 or 53) whose switch-on time (T 1 or T 2 or T 3) equal to that corresponding to the upper limit value of the assigned distance range Running time of the sound signal is and that the multivibrators (49, 51, 53) before or switched on at the same time as the sound transmitter (59).