DE2753301A1 - Stacked sheet set separating mechanism - has cam-operated separator finger and transport grips driven from common shaft - Google Patents
Stacked sheet set separating mechanism - has cam-operated separator finger and transport grips driven from common shaftInfo
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
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Abstract
Description
"Greifkopf zum Separieren von aus Mehreren Bogen bestehenden Lagen"Gripper head for separating layers consisting of several sheets
bogenförmigen Materials." Die Erfindung betrifft einen Greifkopf der Mit seinem Trennfinger und Transportgreifer taktgesteuert jeweile Lagen, bestehend aus mehreren nicht untereinander verbundener in ihrer Zahl einstellbarer Bogen von der Oberseite eines Stapels separiert und über bekante Transporteinrichtungen innerhalb einer Stapel verarbeitenden Maschine der Weiterverarbeitung zuführt.sheet material. "The invention relates to a gripping head of the With its separating finger and transport gripper, each layer, consisting of cycle-controlled from several not interconnected bows of adjustable number of the top of a stack and separated via known transport devices inside a batch processing machine for further processing.
Is gibt Anwendungsfälle bei denen es erforderlich ist gleichzeitig ehrere Bogen als Lage von der Oberseite eines Stapels zu entnehen wie beispielsweise diese aus mehreren Bogen bestehende Lagen taktgesteuert einer neuartigen automatischen Schüttelanlage zusuführen.Is are use cases where it is necessary at the same time to take more sheets as a layer from the top of a stack, such as these layers, consisting of several sheets, are controlled by a new type of automatic cycle Feed the shaking system.
Bs ist bekannt, daß z.Zt. zur Erfüllung des Erfordernisses eine Schüttelanlage zu beschicken, die einzelnen Lagen von Hand in die Schüttelanlage eingelegt werden.It is known that currently a shaking system to meet the requirement to load, the individual layers are placed in the shaker by hand.
Es ist eine Vorrichtung, USA 63 54 68 und Schweiz 47 73 48, zu Abtrennen aufeinanderfolgender Papierpacks von der Unterseite eines Stapels zur Herstellung von Büchern und Blöcken bei denen die einzelnen Blätter, pax. Format DIN A3, Mit einer Drahtspirale oder dergleichen zusaMMengehalten werden und in die daher Löcher entlang einer Kante der Blätter gestanzt werden passen, die zur Aufnahme des Drahtgelenks bestimmt sind, bekannt. Der erwähnten Vorrichtung lag die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen die ein Abtrennen aufeinanderfolgender kleinform-tiger Papierpacks von der Unterseite eines Stapels erlaubt, um mit hoher Geschwindigkeit diese Papierpacks der Weiterverarbeitung zuzuführen.It is a device, USA 63 54 68 and Switzerland 47 73 48, to disconnect successive packs of paper from the bottom of a stack for manufacture of books and pads where the single leaves, pax. format DIN A3, to be held together with a wire spiral or the like and in the therefore holes are punched along one edge of the sheets to fit the inclusion of the wire hinge are known. The aforementioned device was the task based on creating a device that allows the separation of successive small-sized tigers Paper packs from the bottom of a pile allowed to move at high speed to feed these paper packs for further processing.
In der Weiterverarbeitung gilt es wie überall lohnintensive Arbeiten zu autoatisieren, ui kostengünstig produzieren zu können.In postpress, as everywhere else, wage-intensive work applies to automate, ui to be able to produce inexpensively.
Die zum Stand der Technik ermittelten Schriften zeigen eine Vorrichtung die für kleine Fornate, marx. DIN A3, Verwendung findet und dabei während des von der Unterseite des Stapels vorgenoMMenen Trennvorgang6 von keinen großen Stapel gewichten beeinflußt wird.The documents determined for the prior art show a device those for small formats, marx. DIN A3, is used and during the from The separation process 6 carried out on the bottom of the stack from no large stack weight is influenced.
Außerdei muß davon ausgegangen werden, daß es sich hierbei doch uM eine völlig andere Aufgabe für einen anderen Verwendungszweck handelt.Besides, it must be assumed that this is nevertheless umM a completely different task for a different purpose.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Einrichtung zu schaffen, die mehrere nicht untereinander verbundene einzelne Bogen als Lage mit Trenn- und Transportelesenten, taktgesteuert reprodusierbar von der Oberseite eines Stapels zu entnehmen und einer Transporteinrichtung zuzuführen, wobei die gesamte klein- oder großformatige Lage als Einheit zusammen bleiben soll.The invention is based on the object of creating a device the several not interconnected individual sheets as a layer with separating and Transport elements, cycle-controlled re-modeable from the top of a stack to be removed and fed to a transport device, whereby the entire small- or large-format location should remain together as a unit.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in einem an sich bekannten Bogenanleger anstelle des ebenfalls bekannten Saugkopfes, der einzel und verschuppt arbeiten kann, ein Greifkopf eingebaut wird, der konstruktiv so ausgebildet ist, daß mehrere in ihrer Anzahl einstellbare Bogen, die untereinander nicht verbunden sind, lagenweise großformatig ron der Oberseite des Stapels ron einei Trennfinger getrennt und ron Mindestens einen Transportgreifer in bekannte Transporteinrichtungen transportiert werden, wobei nach der Trennen Jeder aus mchreren Bogen bestehenden Lage ein Drückerfun den Jeweils obersten Bogen eines Stapels festhält sowie die für die Steuerung für den gesamten Bewegungsablauf erforderlichen Kurven sich auf einer gemeinsamen oder mchreren taktgesteuerte Antriebswellen befinden.The object is achieved according to the invention in that in a known sheet feeder instead of the also known suction head, which can work individually and in shingles, a gripping head is installed that is constructive is designed so that several in their number adjustable arches, one below the other not are connected, in layers in large format on the upper side of the stack separated by one separating finger and by at least one transport gripper be transported in known transport devices, after separating Each layer consisting of multiple arches has a push-button function. The top arch of a stack as well as those for controlling the entire movement sequence required curves are on a common or several clock-controlled drive shafts are located.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen die in Förd-rrichtung eingeblasene Blasluft an den beiden Seiten des Stapels durch Anbringen ron Luftführungsleisten daran zu hindern seitlich auszuweichen und ihren Zweck, die zu transportierende kleln- oder großformatige Lage derart zu unterstützen, daß dieselbe auf eine Luftpolster gleitet, zu erfüllen.It has proven to be particularly advantageous that in the conveying direction Blown air on both sides of the stack by attaching air guide strips to prevent them from dodging sideways and their purpose, the to be transported To support bell- or large-format position in such a way that the same on an air cushion slides to meet.
Als weiterer Vorteil ist su werten, daß der Drückerfuß im Noient des Transportes in Förderrichtung der Lage auf dem obersten Bogen des Stapels aufsitzt und diesen so festhält, daß ein Verschieben desselben ausgeschlossen ist.Another advantage is that the presser foot is in the Noient des Transport is seated on the top sheet of the stack in the conveying direction of the layer and holds it in such a way that it cannot be moved.
Der wesentliche Vorteil der Erfindung liegt darin, daß das Separieren ron der Oberseite des Stapels Mit einstellbarer Bodenzahl geschieht und zog so das gesamte Stapelgewicht die separierten Lagen beim Trennen und Transport nicht beeinflußt.The main advantage of the invention is that the separation ron the top of the stack with adjustable number of plates happens and so that moved total stack weight does not affect the separated layers during separation and transport.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist, als Sicherheitseinrichtung beim Hochfahren der Stapelpalette und laer gearbeitetem Stapel, die Lagerung der Steuerkurven und Laufrollen auf den Steuerkurven mit Isoliermaterial vorgeschen, damit beim Abheben der Laufrollen auf den Steuerkurven, hervorgerufen durch das Anstoßen oder Aufsetzen des Trennfingers an der Palette, ein Sicherheitsstromkreis die Stromzufuhr der gesamten Stapel verarbeitenden Maschine unterbricht.In a further embodiment of the invention, as a safety device when the stacking pallet is raised and the stack has been worked, the storage of the Control cams and rollers on the control cams with insulating material, thus when lifting the rollers on the control cams, caused by the Pushing or placing the separating finger on the pallet, a safety circuit the power supply to the entire batch processing machine is interrupted.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es Mit handwerklichen Mitteln Möglich Mit bekannten Vacuui- oder echanischen Zähleinrichtungen die Anzahl der Bogen, aus denen eine Lage bestehen soll, exakt festzustellen und an der Stelle den Trennfinger (2) trennen zu lassen.In a further embodiment of the invention, it is with craftsmanship Means Possible With known Vacuui- or echanischen counting devices the number the arches of which a layer should consist of exactly to be determined and at the point to let the separating finger (2) separate.
IM folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung "chematisch dargestellt ist, rein beispielsweise näher erläutert. Dabei zeigen: Fig. 1 Den Trennfinger beim Beginn des Trennvorganges Mit inizahler Einstellung in Bezug auf Bogenzahl, Fig. 2 den Trennfinger beiM Beginn des Trennvorganges Mit marisaler Einstellung in Bezug auf die Bogenzahl, Fig. 3 den Trennfinger nach dem Trennen, Fig. 4 den Transportgreifer ir Moient des Transportes Mit aufgesetzteM Drückerfuß, Fig. 5 den Transportsauger nach Freigabe der getrennten und transportierten Lage, Fig. 6 den Lagerkasten der für die Kurvensteuerung des Transportgreifers und des Trennfingers notwendige Lagerung aufnimmt, Fig. 7 den Weg den der Transportgreifer vom Erfassen bis zus Lösen der Lage geht, Fig. 8 das Anheben des Trennfingers im Moment der Übergabe an den Transportgreifer, Fig. 9 den Transportgreifer ir Schnitt, Fig.10 die Steuerung des Trennfingers, Fig.11 die Steuerung des Trennfingers in der Ansicht der Förderrichtung, Fig. 12 in Ansicht der Förderrichtung die beidseitigen Dichtleisten der Blasluft und Fig. 13 eine Dichtleiste für die Blasluft in Seitenansicht.In the following the invention is based on a preferred embodiment, which "is shown chemically in the drawing, explained in more detail purely for example. They show: FIG. 1 the separating finger at the beginning of the separating process with inizahler Setting in relation to the number of sheets, Fig. 2, the separating finger at the beginning of the separating process With a marisal setting in relation to the number of bows, Fig. 3 shows the separating finger the separation, Fig. 4 the transport gripper in the moient of the transport with M attached Presser foot, Fig. 5 the transport suction cup after releasing the separated and transported Situation, Fig. 6 the storage box for the cam control of the transport gripper and the separating finger takes up the necessary storage, Fig. 7 shows the path of the transport gripper goes from capturing to releasing the position, Fig. 8 the lifting of the separating finger in Moment of transfer to the transport gripper, 9 shows the transport gripper ir section, Fig. 10 the control of the separating finger, Fig. 11 the control of the separating finger in the view of the conveying direction, FIG. 12 in the view of the conveying direction, the two-sided Sealing strips for the blown air and FIG. 13 shows a sealing strip for the blown air in a side view.
Von der Oberseite eine Stapels 1 werden eine bestimmte Menge untereinander nicht verbundener in ihrer Anzahl einstellbarer Bogen als Lage taktgesteuert von deM Trennfinger 2 an der Stelle 3 erfaßt und an die Stelle 4 angehoben. Mittels der Einstellschraube 5, der Gewindebolzen 6 wird der Trennfinger 2 uM den Lagerbolzen 7 geschwenkt und dabei ist zwischen "a+b" die Anzahl einzelner Bogen beliebig einstellbar.From the top of a stack 1 are a certain amount of each other not connected in their number of adjustable sheets as position clock-controlled by The separating finger 2 is grasped at point 3 and raised to point 4. Means the adjusting screw 5, the threaded bolt 6, the separating finger 2 and the bearing bolt 7 pivoted and the number of individual sheets can be set as desired between "a + b".
Während des Trennvorganges hat der pnaumatisch gesteuerte Drückerfuß 8 bereits in Richtung 9 freigehoben und der durchfließende Blasluftstro- ist unterbrochen.During the cutting process, the pneumatically controlled presser foot has 8 already lifted free in direction 9 and the blown air flowing through is interrupted.
In dieser Stellung unterfährt der Transportgreifer 10 die angehobene Lage 11 in der Stellung 4 und ergreift dieselbe pneUatisch Mit des Druckstück 12, dessen Bewegung durch Pneumatik 17 im Zylinder 13 auf den Kolben 14 wirkend, wobei die Verbindung zu dem Druckstück 12 über die Kolbenstange 15 und den Befestigungsstift 16 geschieht.In this position, the transport gripper 10 moves under the raised one Position 11 in position 4 and engages the same pneumatically with the pressure piece 12, its movement acting on the piston 14 by pneumatics 17 in the cylinder 13, wherein the connection to the pressure piece 12 via the piston rod 15 and the fastening pin 16 happens.
Anstelle der Druckluft über den Anschluß 17 kann der Kolben 14 auch Mit Vacuu über den Anschluß 18 betrieben werden, wobei in beiden Fällen die Druckfeder 19 für den notwendigen Rückschub nach der takt-Mäßigen Beaufschlagung sorgt.Instead of the compressed air via the connection 17, the piston 14 can also Can be operated with Vacuu via the connection 18, in both cases the compression spring 19 ensures the necessary push back after the clock-wise loading.
Aus dem Gegenstück 20 des Druckstückes 12 kann über den Hahn 21 je nach Gewicht des zu verarbeitenden Materials regulierbare Blasluft entweichen.From the counterpart 20 of the pressure piece 12 can over the valve 21 depending Blown air, adjustable according to the weight of the material to be processed, escape.
In der weiteren Folge des Ablaufes setzt sich der Drückerfuß 8 auf den obersten Bogen des Stapels 1 und sorgt dafür, daß derselbe seine Lage beibehält und kann gleichzeitig zur Unterstützung des Vortransportes in Richtung bekannter Transportiittel wie z.B. Förderwalze, Bändenfalze, Bändertisch, die aus ehreren Bogen bestehende angehobene Lage 11-unterbiasen.In the further sequence of the process, the presser foot 8 sits down the top sheet of the stack 1 and ensures that it retains its position and can at the same time to support the advance transport in the direction of known Transport means such as conveyor roller, belt folds, belt table, which consist of more Arch existing raised position 11-underbias.
Um sicherzustellen, daß der hochfahrende Stapel 1 oder die Stapelpalette den gesaMten Greifkopf 22 nicht zerstören, sind die Steuerkurven 23,24 die den Trennfinger 2 in seiner Auf- und Ab- sowie in seiner Vor- und Rückbewegung steuern, mit einer Isolierbüchse 25 gelagert, wie auch Laufrollen 26,27 die auf den Steuerkurven 23,24 abrollen mit Isoliermaterial auf den Lagerbolzen 28,29 gelagert sind. Durch das Anbringen von Schleifkontrkten 34,35 an den Steuerkurven 23,24 ist sichergestellt, daß beim Abheben des Trennfingers 2 mit einer oder beiden Bewegungen der Stromkreis der gesamten stapel verarbeitenden Maschine unterbrochen ist.To ensure that the stack 1 or the stacking pallet Do not destroy the entire gripping head 22, the control cams 23, 24 are the separating fingers 2 in its up and down movement as well as in its forwards and backwards movement, with a Insulating sleeve 25 mounted, as well as rollers 26,27 on the control cams 23,24 unroll with insulating material on the bearing bolts 28,29 are mounted. By the Attachment of grinding contracts 34,35 to the control cams 23,24 is ensured, that when you lift the separating finger 2 with one or both movements of the circuit the entire stack processing machine is interrupted.
Obgleich die Erfindung vorstehend lediglich anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben ist, ist sie nicht auf dieses beschränkt. Es stehen dem Fachmann vielmehr vielfältige Möglichkeiten offen, die Erfindung durch andere Kombinationen ihrer Merkmale oder deren Austausch gegen gleichwirkende Mittel an die jeweiligen konstruktiven Gegebenheiten und die Verhältnisse des jeweiligen Einsatzfalls anzupassen, ohne dadurch den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Although the invention is only based on an exemplary embodiment above is not limited to this. Rather, it is available to the person skilled in the art diverse possibilities open to the invention through other combinations of their Features or their exchange for equivalent means to the respective constructive To adapt the circumstances and the circumstances of the respective application without thereby leaving the scope of the invention.
L e e r s e i t eL e r s e i t e
Claims (21)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772753301 DE2753301A1 (en) | 1977-11-30 | 1977-11-30 | Stacked sheet set separating mechanism - has cam-operated separator finger and transport grips driven from common shaft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772753301 DE2753301A1 (en) | 1977-11-30 | 1977-11-30 | Stacked sheet set separating mechanism - has cam-operated separator finger and transport grips driven from common shaft |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2753301A1 true DE2753301A1 (en) | 1978-12-14 |
Family
ID=6024941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772753301 Withdrawn DE2753301A1 (en) | 1977-11-30 | 1977-11-30 | Stacked sheet set separating mechanism - has cam-operated separator finger and transport grips driven from common shaft |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2753301A1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2475688A1 (en) * | 1980-02-08 | 1981-08-14 | Bell & Howell Co | DEVICE FOR ERASING (OR REMOVING) ARMS FROM INSERTION MACHINES |
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DE3629491A1 (en) * | 1986-08-29 | 1988-03-03 | Schneider Gmbh & Co | METHOD AND DEVICE FOR SEPARATING BLOCKS OF PAPER FROM A STACK |
US4784559A (en) * | 1986-03-15 | 1988-11-15 | Womako Maschinenkonstruktionen Gmbh | Apparatus for subdividing piles of superimposed stacks of paper sheets and the like |
-
1977
- 1977-11-30 DE DE19772753301 patent/DE2753301A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |