DE2750025C2

DE2750025C2 -

Info

Publication number: DE2750025C2
Application number: DE2750025A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Dr.-Ing. 2940 Wilhelmshaven De Schwarz
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1977-11-09
Filing date: 1977-11-09
Publication date: 1987-07-16
Also published as: DE2839921A1; DE2750025A1; DE2839921C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Handhabung von Meßlanzen - die mit Meßkartuschen ausgestattet sind oder zur Probeentnahme dienen - in Schmelzen, mit einer mit einem Meßlanzen-Hubwerk versehenen Meßlanzen-Führung, welche oberhalb des die Schmelze enthaltenden Gefäßes - insbesondere eines Konverters - bezüglich der ortsfe sten Umgebung bewegbar angeordnet ist, wobei der Meßlanze ein Magazin zugeordnet ist, welches zumindest Zentrier- und Kupplungsorgane für die Meßkartuschen und Proben auf weist.The invention relates to a device for handling Measuring lances - which are equipped with measuring cartridges or serve for sampling - in melts, with one with a measuring probe guide provided with a measuring probe lifting mechanism, which is above the vessel containing the melt - in particular a converter - regarding the local area Most environment is arranged movably, the measuring probe a magazine is assigned, which at least centering and coupling elements for the measuring cartridges and samples points.

In Hüttenwerken und Gießereien muß die Beschaffenheit der Schmelzen - beispielsweise hinsichtlich der Temperatur und/oder der chemischen Zusammensetzung - sorgfältig über wacht werden. Dies geschieht mit Hilfe von Meßkartuschen, die unter Verwendung von Meßlanzen in das die Schmelze enthaltende Gefäß eingetaucht werden und/oder durch eine Probeentnahme aus dem Gefäß.In metallurgical plants and foundries, the nature of the Melting - for example in terms of temperature and / or the chemical composition - carefully about be watched over. This is done with the help of measuring cartridges, which using measuring lances into which the melt Containing vessel are immersed and / or by a Sampling from the vessel.

Insbesondere bei Konverteranlagen ergeben sich im Zusam menhang mit der Handhabung von Meßlanzen Schwierigkeiten dadurch, daß der sogenannte Lanzenschlitz der Konverter anlage - der erforderlich ist, um die Arbeitslanzen (bei spielsweise Sauerstoffblaslanzen) zwischen dem zugehörigen Arbeitslanzenmagazin und den Blaspositionen im Bereich der Konvertermittelachse hin und her zu transportieren - durch die Einrichtung zur Handhabung der Meßlanzen einge engt wird. In particular in the case of converter systems Difficulties with the handling of measuring probes in that the so-called lance slot of the converter plant - which is required to switch the working lances (at for example oxygen blowing lances) between the associated Working lance magazine and the blowing positions in the area to transport the converter center axis back and forth - turned on by the device for handling the measuring lances is narrowed.

Aus der DE-OS 24 48 141 ist bereits eine Handhabungs- Einrichtung der obengenannten Art bekannt, welche zum Zwecke des Auswechselns der Arbeitslanzen dadurch aus dem Bereich des Lanzenschlitzes wegbewegt werden kann, daß die Meßlanzen-Führung - die über einen waagerecht auskragenden Ausleger mit einem drehbar gelagerten Stand rohr verbunden ist - um letzteres eine Schwenkbewegung ausführt. Der Meßlanzen-Führung ist dabei ein ortsfest angeordnetes Magazin zugeordnet, welches Zentrier- und Kupplungsorgane für die Handhabung der zugehörigen Meß kartuschen aufweist. Diese sind durch ein aus Pappe be stehendes Rohr mit einer Blechkapsel gebildet, welche in bekannter Weise je eine Lötstelle eines Thermoelemen tes enthält. Nach dem Aufsetzen auf die Meßlanze ist die Lötstelle durch Kontaktberührung mit innerhalb der Meß lanze angeordneten Meßdrähten verbunden und über diese an eine Meßeinrichtung angeschlossen.DE-OS 24 48 141 already describes a handling Establishment of the type mentioned above, which for Purposes of changing the working lances can be moved away from the area of the lance slot, that the measuring probe guide - the one over a horizontal cantilevered boom with a rotatably mounted stand tube is connected - a pivoting movement around the latter executes. The measuring probe guide is a stationary one arranged magazine assigned, which centering and Coupling organs for handling the associated measuring cartridges. These are made of a cardboard standing tube formed with a sheet metal capsule, which in a known manner, one solder joint of a thermocouple contains. After placing it on the measuring probe, the Soldering point through contact with inside the measurement lance arranged measuring wires connected and over this connected to a measuring device.

Der Nachteil der bekannten Handhabungs-Einrichtung be steht darin, daß die Meßlanzen-Führung mit der Meßlanze nacheinander in drei Schwenkstellungen gefahren werden muß, nämlich die Meßstellung, die Entkupplungsstellung und die Zentrier- und Ankupplungsstellung. Das Anfahren der verschiedenen Schwenkstellungen führt angesichts der insbesondere in Konverteranlagen erforderlichen Hubhöhen von mehr als 10 m zu Schwierigkeiten, so daß nur verhältnismäßig geringe Schwenkgeschwindigkeiten verwirklicht werden können. Der technische Aufwand, der erforderlich ist, damit die Meßlanzen-Führung die jeweils erforderliche Schwenkstellung mit einiger Sicherheit er reicht, ist erheblich.The disadvantage of the known handling device be is that the measuring probe guide with the measuring probe can be moved in three swivel positions must, namely the measuring position, the uncoupling position and the centering and coupling position. The start given the various swivel positions of those required in particular in converter systems Lifting heights of more than 10 m create difficulties, so that only relatively low swiveling speeds can be realized. The technical effort that is required so that the measuring probe guide each required swivel position with some certainty he enough is significant.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrich tung zur Handhabung von Meßlanzen - die mit Meßkartuschen ausgestattet sind oder zur Probeentnahme dienen - zu ent wickeln, die trotz der Möglichkeit, die Meßlanzen-Führung aus dem Bereich der Meßstellung wegzubewegen, die oben geschilderten Nachteile der bekannten Hand habungs-Einrichtung nicht aufweist, insbesondere in technischer Hinsicht weniger aufwendig ist als diese.The invention has for its object a Einrich device for handling measuring lances - the one with measuring cartridges are equipped or used for sampling - to ent wrap that despite the ability to guide the measuring probe to move away from the range of the measurement position Disadvantages of the known hand described above Habitation device does not have, especially in is technically less expensive than this.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einer Handhabungs-Einrichtung der eingangs genannten Art das Magazin mit der Meßlanzen-Führung zu einer Einheit zusammengefaßt ist und daß für eine gerad linige Verschiebung dieser Einheit die Meßlanzen führung mit einer Konsole ausgestattet ist, die sich über untere Führungsrollen bzw. obere Führungsrollen auf Führungsbahnen eines ortsfesten Trägers abstützt. Durch die Befestigung des Magazins an der Meßlanzen- Führung wird vermieden, daß die Meßlanzen-Führung in verschiedene Betriebsstellungen gefahren werden muß, um beispielsweise das An- oder Abkuppeln von Meßkar tuschen oder Proben zu ermöglichen. Das Magazin macht die Bewegung der Meßlanzen-Führung mit, welche ledig lich in eine Meßstellung bzw. in eine Außerbetriebstel lung gefahren zu werden braucht. Ungenauigkeiten der von der Meßlanzen-Führung ausgeführten Bewegungen haben auf das An- und Abkuppeln der Meßkartuschen bzw. der Proben keinen Einfluß mehr.The task is solved in that a handling device of the aforementioned Type the magazine with the measuring probe guide into one Unit is summarized and that for a straight linear displacement of this unit the measuring lances leadership is equipped with a console that is via lower guide rollers or upper guide rollers is supported on the guideways of a fixed support. By attaching the magazine to the measuring probe Leadership is avoided that the measuring probe guide in different operating positions must be driven, for example to connect or disconnect Meßkar ink or rehearsals. The magazine does the movement of the measuring probe guide with which single Lich in a measuring position or in a decommissioning position needs to be driven. Inaccuracies of movements performed by the probe guide on the coupling and uncoupling of the measuring cartridges or Samples no longer influence.

Weiter ergibt sich die Möglichkeit, den Bereich der Kon verterabdeckung in der Nähe der Blaslanzenöffnung außer halb der Meßzeiten zu räumen. Die verhältnismäßig starke Strahlungs- und Emissionsbelastung des Magazins an der Blaslanzenöffnung kann in Kauf genommen werden, da sie jeweils nur kurzzeitig während der Meßzeiten auftritt.There is also the possibility of the area of Kon cover near the blow lance opening except to vacate half of the measuring times. The relatively strong Radiation and emission pollution of the magazine at the Blow lance opening can be accepted as it occurs only briefly during the measuring times.

Es ist zwar aus der USA Patentschrift 33 27 531 ein Gerät bekannt, das allerdings nicht über eine Lanze im vorstehenden Sinne verfügt, durch das aber eine Sonde wie bei einer Rohrpost hindurch gefördert wird. Die elektrische Kupplung der Sonde erfolgt nach deren Ankunft am Ende einer Führung über am Außendurchmesser angeordnete Kontaktringe. Hier handelt es sich jedoch auch nach der Art des Sondentransports und der elek trischen Kupplung um ein Ladegerät und nicht um eine Meßlanzenhandhabungseinrichtung, zumal ein Treiben der Sonde mit Luft oder Inertgas durch ein Rohr erfolgt und keine Proben gewonnen werden können, so daß schon deswegen der Anschluß eines Magazins an ein Treibluft rohr bei einer Meßlanzenhandhabungseinrichtung gegen standslos wäre und nicht zu der vorgeschlagenen Aus bildung führen würde.It is from the United States patent specification 33 27 531 Device known, but not via a lance in the above sense, but by one The probe is conveyed through like a pneumatic tube. The probe is electrically coupled according to its Arrival at the end of a tour of the outside diameter arranged contact rings. However, this is the point also according to the type of probe transport and the elec trical coupling for a charger and not for a Measuring lance handling device, especially since a drive of the Probe with air or inert gas through a tube and no samples can be obtained, so yes therefore the connection of a magazine to a propellant air pipe against a measuring lance handling device would stand and not to the proposed end would lead to education.

Bei einer bevorzugten Ausführung des Erfindungsgegen standes stützt sich das Magazin in einer starr mit der Meßlanzen-Führung verbundenen Tragkonstruktion in der Weise beweglich ab, daß eine geradlinige Ver schiebung des Magazins quer zur Längsachse der Meß lanzen-Führung möglich ist.In a preferred embodiment of the invention The magazine steadfastly supports itself in one the supporting structure connected to the measuring probe guide movable in such a way that a straight Ver slide of the magazine transverse to the longitudinal axis of the measuring lance leadership is possible.

Der Vorteil dieser Ausführung besteht darin, daß das Magazin bezüglich der Meßlanzen-Führung und damit be züglich der Meßlanze verschiedene Stellungen einnehmen kann, wobei lediglich eine geradlinige, exakt festleg bare Bewegung auszuführen ist und nur verhältnismäßig geringe Massen zu beschleunigen bzw. abzubremsen sind. The advantage of this design is that Magazine regarding the measuring probe guide and thus be assume different positions with respect to the measuring probe can, only a straight line, exactly movement is to be carried out and only proportionately small masses have to be accelerated or braked.

Das Magazin ist vorzugsweise so an der Meßlanzen-Führung befestigt, daß es in seiner Längserstreckung parallel zum Lanzenschlitz der Konverteranlage liegt.The magazine is preferably so on the measuring probe guide attached that it is parallel in its longitudinal extent to the lance slot of the converter system.

Das Magazin kann in an sich bekannter Weise ausgebildet sein, daß heißt die aus der DE-OS 24 48 141 bekannten Zentrier- und Kupplungsorgane zur Behandlung der Meß kartuschen oder Proben aufweisen. Es kann jedoch auch zweckmäßig sein, das Magazin in der Weise auszubilden, daß neben den Zentrier- und Kupplungsorganen zusätzlich eine Trennvorrichtung zum Abschneiden von Proben vorge sehen ist. Derartig ausgebildete Magazine sind bereits aus der DE-OS 25 21 833 bekannt.The magazine can be designed in a manner known per se be, that is known from DE-OS 24 48 141 Centering and coupling elements for the treatment of measuring cartridges or samples. However, it can also be expedient to design the magazine in such a way that in addition to the centering and coupling members a separator for cutting samples is featured see is. Magazines designed in this way are already known from DE-OS 25 21 833.

Der Erfindungsgegenstand wird nachfolgend anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zeigtThe subject of the invention is based on the Drawing explained in detail. It shows

Fig. 1 in Schrägansicht die Anordnung der neu vorge schlagenen Handhabungs-Einrichtung in einer Konverteranlage, Fig. 1 in an oblique view the arrangement of the newly-proposed handling facility in a converter plant,

Fig. 2 in schematischer Darstellung eine Seitenan sicht der Handhabungs-Einrichtung mit einer eine Translationsbewegung ermöglichenden Ab stützung. Fig. 2 is a schematic representation of a Seitenan view of the handling device with a translational movement from support.

Die Handhabungs-Einrichtung 1 weist eine aus zwei Sei tenteilen 2 und einem Rückenteil 3 bestehende Meßlan zen-Führung 4 auf, an deren Führungsleisten 5 sich in Längsrichtung verschiebbar ein Schlitten 6 abstützt. An diesem ist eine Meßlanze 7 über ihren oberen Endab schnitt befestigt.The handling device 1 has a two from two tent parts 2 and a back part 3 existing Meßlan zen-guide 4 , on the guide rails 5 a slide 6 is supported in the longitudinal direction. On this, a measuring probe 7 is cut over its upper Endab section.

Der Schlitten 6 ist unter Zwischenschaltung eines schwenkbar gelagerten Doppelhebels 8 mit einem Doppelseilzug 9 verbunden. Das zugehörige Meßlanzen-Hubwerk 10 ist auf einer Plattform 11 am oberen Ende der Meßlanzen-Führung 4 angeordnet. Es kann in an sich bekannter Weise ausgebil det sein und weist insbesondere einen Hubmotor 12, eine Seiltrommel 13 und eine Bremseinrichtung 14 auf.The slide 6 is connected to a double cable 9 with the interposition of a pivotably mounted double lever 8 . The associated measuring probe lifting mechanism 10 is arranged on a platform 11 at the upper end of the measuring probe guide 4 . It can be ausgebil det in a conventional manner and in particular has a lifting motor 12 , a cable drum 13 and a braking device 14 .

Am unteren Ende der Meßlanzen-Führung 4 ist eine Trag konstruktion 15 befestigt, in welcher ein Magazin 16 zur Aufnahme von Meßkartuschen oder Proben gehalten ist. Das Magazin 16 weist unterhalb der unteren Endplatte 17 der Meßlanzen-Führung 4 einen Gehäuseteil 16′ auf, welcher die zur Behandlung der Meßkartuschen oder Proben erfor derlichen Organe aufweist. Es handelt sich dabei insbeson dere um Organe zum An- bzw. Abkuppeln von Meßkartuschen oder Proben, um Organe zum Zentrieren der Meßkartuschen oder Proben sowie erforderlichenfalls um Organe, welche das Abtrennen von Meßkartuschen oder Proben ermöglichen.At the lower end of the probe guide 4 , a support structure 15 is attached, in which a magazine 16 is held for receiving cartridges or samples. The magazine 16 has below the lower end plate 17 of the measuring probe guide 4 a housing part 16 ' , which has the organs required for the treatment of the measuring cartridges or samples. These are in particular organs for coupling or uncoupling measuring cartridges or samples, organs for centering the measuring cartridges or samples and, if necessary, organs which enable the separation of measuring cartridges or samples.

Die Meßlanzen-Führung 4 mit dem zugehörigen Hubwerk 10 und dem an ihr befestigten Magazin 16 ist der in Fig. 1 dargestellten Konverteranlage mit dem Konverter 18 und dem oberhalb desselben angeordneten Kamin 19 in der Wei se zugeordnet, daß das Magazin 16 mit geringem Abstand oberhalb der Arbeitsbühne 20 des Konverters 18 liegt, und zwar im Bereich des geneigten Abschnitts 19′, wel cher die Mündung des Konverters 18 mit dem Kamin 19 ver bindet.The measuring lance guide 4 with the associated lifting mechanism 10 and the magazine 16 attached to it is assigned to the converter system shown in FIG. 1 with the converter 18 and the chimney 19 arranged above the same in the manner that the magazine 16 is a short distance above the working platform 20 of the converter 18 is located in the region of the inclined section 19 ' , which connects the mouth of the converter 18 with the chimney 19 ver.

In der in Fig. 1 dargestellten Meßstellung der Handha bungs-Einrichtung 1 tritt die Meßlanze 7 durch eine Meß lanzenöffnung 21 in den Abschnitt 19′ sowie in den Kon verter 18 ein. Die Meßlanzenöffnung 21 liegt hinter der Blaslanzenöffnung 22, welche im Bereich der Mittelachse des Konverters 18 angeordnet ist. Hinter der Blaslanzen öffnung 22 und neben der Meßlanzenöffnung 21 ist zusätzlich eine Öffnung 23′ zur Entnahme von Proben vorgesehen.In the embodiment shown in FIG. 1, measuring position of the handle lo bungs device 1, the measuring lance 7 in the section 19 passes through a measuring lance opening 21 'and into the verter 18 Kon. The measuring lance opening 21 lies behind the blowing lance opening 22 , which is arranged in the region of the central axis of the converter 18 . Behind the blowing lance opening 22 and next to the measuring lance opening 21 there is additionally an opening 23 ' for taking samples.

Die Handhabungs-Einrichtung 1 ist zweckmäßigerweise über an der Meßlanzen-Führung 4 befestigte (in Fig. 1 nicht dargestellte) Führungselemente in der Weise mit der Tragkonstruktion oberhalb der Arbeitsbühne 20 des Konverters 18 befestigt, daß die Meßlanzen-Führung 4 und das mit ihr verbundene Magazin 16 nach dem Meßvor gang bzw. nach der Probeentnahme in Richtung auf den Kamin 19 zurückbewegt werden kann und somit die Blas lanzenöffnung 22 gut zugänglich wird.The handling device 1 is expediently attached to the measuring probe guide 4 (not shown in FIG. 1) guide elements in such a way that it is attached to the supporting structure above the working platform 20 of the converter 18 in such a way that the measuring probe guide 4 and that connected to it Magazine 16 after the Meßvor gear or after sampling in the direction of the chimney 19 can be moved back and thus the blowing lance opening 22 is easily accessible.

Die Meßlanzen-Führung 4 kann insbesondere mit den vor dem Kamin 19 angeordneten Längsträgern 23 beweglich verbunden sein.The measuring probe guide 4 can in particular be movably connected to the longitudinal members 23 arranged in front of the chimney 19 .

Bei einer besonders einfachen Ausführungsform des Er findungsgegenstandes (vgl. die Darstellung gemäß Fig. 2) ist die Meßlanzen-Führung 4 auf der dem Kamin 19 (vgl. Fig. 1) zugewandten Seite mit einer Konsole 24 ausge stattet, die sich über untere Führungsrollen 25 bzw. obere Führungsrollen 26 auf Führungsbahnen 27 bzw. 28 abstützt. Diese stehen mit einem Träger 29 in Verbin dung, der über die Längsträger 23 (vgl. dazu auch Fig. 1) gehalten ist.In a particularly simple embodiment of the subject of the invention (cf. the illustration according to FIG. 2), the measuring probe guide 4 on the side facing the chimney 19 (cf. FIG. 1) is equipped with a console 24 which is arranged via lower guide rollers 25 or upper guide rollers 26 are supported on guide tracks 27 or 28 . These are connected to a carrier 29 , which is held over the longitudinal beams 23 (cf. also FIG. 1).

Die Meßlanzen-Führung 4 kann über die mittels eines Kettenantriebs, Zahnstangenantriebs oder Kolben-Zylin der-Antriebs verfahrbare Konsole 24 in eine Ruhestel lung außerhalb des Bereichs der Meßlanzenöffnung 21 (vgl. dazu Fig. 1) verfahren werden.The measuring probe guide 4 can be moved to a rest position outside the area of the measuring probe opening 21 (cf. FIG. 1) via the console 24 which can be moved by means of a chain drive, rack drive or piston-cylinder drive.

In Abänderung der in Fig. 1 dargestellten Ausführung der Tragkonstruktion 15 und des Magazins 16 kann letz teres vorzugsweise in der Weise ausgebildet und in der Tragkonstruktion 15 gehalten sein, daß es in Richtung seiner Längserstreckung bezüglich der Tragkonstruktion 15 verschiebbar ist. Zu diesem Zweck stützt sich das Magazin 16 über geeignete, an sich bekannte Führungs elemente (die nicht dargestellt sind) auf der Grund platte 15′ der Tragkonstruktion 15 ab.In a modification of the embodiment of the support structure 15 and the magazine 16 shown in FIG. 1, the last teres can preferably be designed and held in the support structure 15 in such a way that it can be displaced in the direction of its longitudinal extension with respect to the support structure 15 . For this purpose, the magazine 16 is supported by suitable, known guide elements (which are not shown) on the base plate 15 'of the supporting structure 15 .

Claims

1. Einrichtung zur Handhabung von Meßlanzen - die mit Meßkartuschen ausgestattet sind oder zur Probeent nahme dienen - in Schmelzen, mit einer mit einem Meßlanzen-Hubwerk versehenen Meßlanzen-Führung, wel che oberhalb des die Schmelze enthaltenden Gefäßes - insbesondere eines Konverters - bezüglich der orts festen Umgebung bewegbar angeordnet ist, wobei der Meßlanze ein Magazin zugeordnet ist, welches zumindest Zentrier- und Kupplungsorgane für die Meßkartuschen und Proben aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (16) mit der Meßlanzen-Führung (4) zu einer Einheit zusammengefaßt ist und daß für eine geradlinige Verschiebung dieser Einheit die Meßlanzen-Führung (4) mit einer Konsole (24) ausgestattet ist, die sich über untere Führungsrollen (25) bzw. obere Führungsrollen (26) auf Führungsbahnen (27 bzw. 28) eines ortsfesten Trägers (29) abstützt. 1. Device for handling measuring lances - which are equipped with measuring cartridges or are used for sampling - in melts, with a measuring lance guide provided with a measuring lance lifting mechanism, which surface above the vessel containing the melt - in particular a converter - with regard to the location fixed environment is movably arranged, the measuring lance being assigned a magazine which has at least centering and coupling members for the measuring cartridges and samples, characterized in that the magazine ( 16 ) is combined with the measuring lance guide ( 4 ) to form a unit and that for a straight-line displacement of this unit, the measuring probe guide ( 4 ) is equipped with a bracket ( 24 ) which is arranged on lower guide rollers ( 25 ) or upper guide rollers ( 26 ) on guide tracks ( 27 or 28 ) of a fixed support ( 29 ) supports.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (16) sich in einer starr mit der Meßlanzen-Führung (4) verbundenen Tragkonstruktion (15) in der Weise beweglich abstützt, daß eine geradlinige Verschiebung des Magazins quer zur Längsachse der Meß lanzen-Führung möglich ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the magazine ( 16 ) is movably supported in a rigidly connected to the measuring probe guide ( 4 ) supporting structure ( 15 ) in such a way that a linear displacement of the magazine transverse to the longitudinal axis of the measuring lance leadership is possible.