DE2749893B1 - Vorrichtung zur lagegenauen Ausrichtung einer Schweissvorrichtung - Google Patents
Vorrichtung zur lagegenauen Ausrichtung einer SchweissvorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur lagege- M
nauen Ausrichtung einer Schweißvorrichtung zum Verbinden von zwei in einer rotierenden Werkstückaufnahme aufgenommenen Werkstücken in bezug auf die
herzustellende Schweißnaht
Bei Gelenkwellen, die aus zwei Kreuzgelenken und w
einer beide Gelenke verbindenden Verbindungswelle besteht ist das Problem darin zu sehen, daß zwar die
Gesamtlänge exakt eingehalten wird, jedoch ist die als Rohr ausgebildete Verbindungswelle entsprechend den
Fertigungstoleranzen unterworfen, so daß diese nicht immer exakt den gleichen Wert aufweist Wird nun der
Zapfen einer Gelenkgabel in das Rohr der Verbindungswelle eingepreßt so befindet sich bedingt durch die
Toleranzen der Verbindungswelle, die herzustellende Schweißnaht nicht immer in der gleichen Position. Es M
kann zwar eine automatische Schweißvorrichtung zur Herstellung der Schweißnaht verwendet werden,
jedoch ist es notwendig, die genaue Schweißposition durch Handeinstellung zu justieren.
Es sind Schweißvorrichtungen bekannt (DE-OS 5S
15 65 893) und (DEOS 20 28 581), die eine Schweißnaht automatisch herstellen. Die Position des Schweißbrenners muß bei diesen Vorrichtungen jeweils von Hand
gesucht werden. Darüber hinaus dienen diese Vorrichtungen lediglich zum Erzeugen einer geraden Schweiß- *°
naht, entweder in waagerechter und vertikaler Richtung.
Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Schweißvorrichtung zu schaffen, die sich die Schweißposition der zu verbindenden Teile automatisch sucht 6S
wobei eine genaue und sichere Schweißung auch bei Toleranzen der Maßhaltigkeit der Werkstücke gewährleistet ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß der
die Schweißnaht erzeugende Teil der Schweißvorrichtung an einem parallel zur Rotationsachse der
Werkstückaufnahme bewegbaren Halter angebracht ist und daß an dem Halter ein berührungslos arbeitender
Signalgeber zur Bestimmung der Schweißposition angeordnet ist
Vorteilhaft ist bei dieser Ausbildung, daß der Halter, der mit dem der Signalgeber verbunden ist, von der
Mitte aus, zu der zu schweißenden Stelle parallel zur Rotationsachse sich bewegt und die Position in der der
Schweißvorgang einsetzen kann, genau anzeigt Dabei wird ein elektrischer Impuls erzeugt, der den bewegbar
angeordneten Halter feststellt so daß in dieser Position, wobei der Schweißbrenner zu Anfang einmalig
eingerichtet worden ist der Schweißvorgang beginnen kann, der dann automatisch abläuft.
Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, daß der Signalgeber auf pneumatischer
Grundlage arbeitet
Bei einem solchen Signalgeber ist die Schweißposition ohne weiteres genau zu bestimmen. Dies erfolgt bei
einem pneumatischen Signalgeber dadurch, daß während dieser am Rohr vorbeiläuft durch den Luftaustritt
einen gleichbleibenden Gegendruck erzeugt wird. Bei Erreichung der Gelenkgabel fällt der Druck durch die
Veränderung des Abstandes zum Werkstück ab.
Da der Signalgeber durch die Schweißvorrichtung parallel zum Werkstück im Abstand nebeneinander
angeordnet sind und je nach Schaltzeit des Signalgeben eine Einjustierung vorzunehmen ist ist nach einem
weiteren Merkmal vorgesehen, daß der Signalgeber zusätzlich am Halter parallel zur Rotationsachse
verstellbar geführt ist
Um den Signalgeber mit Einsetzen des Schweißvorganges vor Schweißspritzern oder Funkenschlag zu
schützen, ist vorgesehen, daß der Signalgeber über ein
Gestänge mit einem Hubzylinder verbunden ist Vorteilhaft ist hierbei, daß der Signalgeber aus der
Gefahrenzone nach oben weggefahren werden kann.
Um einen Schutz des Signalgeben zu gewährleisten, ist nach einem weiteren wesentlichen Merkmal
vorgesehen, daß in Schweißposition der Signalgeber durch eine Schutzvorrichtung geschützt ist
Bevorzugte Ausführungsbeispiele nach der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt
Es zeigt
Fig.2 die in Fig. 1 dargestellte Schweißvorrichtung
in Seitenansicht
F i g. 3 den Schweißbrenner, sowie den Signalgeber in vergrößertem Maßstab, in Seitenansicht, teils geschnitten,
Fig.4 den Signalgeber entsprechend der Fig.3 in
Vorderansicht
Die in den F i g. 1 und 2 dargestellte Schweißvorrichtung 1 ist auf einem Maschinenständer 2 montiert der
hier vereinfacht dargestellt worden ist. Auf diesem Maschinenständer 2 ist die Vorrichtung parallel zur
Rotationsachse des Werkstückes 3 grob verschiebbar auf einer Führung 4 gehalten und durch einen
Getriebemotor 5 verstellbar. Durch einen weiteren Getriebemotor 6 ist die Vorrichtung rechtwinklig zur
Rotationsachse des Werkstückes 3 ebenfalls über eine weitere Führung 7 verstellbar gelagert Um die
Schweißvorrichtung 1 zu beschicken, dient die weitere Führung 8, die mit dem zugehörigen Luftzylinder 29 auf
einem Rahmen 10 befestigt ist und die in vertikaler
Richtung notwendigen Bewegungen ausführen kann, um das Einlegen des Werkstückes zu gewährleisten. Der
die Schweißvorrichtung 1 tragende Halter 12 ist einmalig auf den jeweiligen Durchmesser des Werkstükkes
einzustellen. An diesem Halter 12 befindet sich außer der Schweißvorrichtung 1 noch die Drahtvorschubmaschine
13, die für eine ausreichende Schweißdrahtversorgung herangezogen wird. Dieser Schweißdraht
14 wird durch eine Hülse zum eigentlichen Brenner 15 geführt. Der Schweißbrenner 15 sowie der ι ο
parallel hierzu angeordnete Signalgeber 16 lassen sich manuell in vertikaler Richtung durch ein Handrad 17
fein auf dem Werkstückdurchmesser einjustieren. Der Schweißbrenner 15 und der Signalgeber 16 sind derart
zueinander angeordnet, daß sie auf einer gemeinsamen Ebene rechtwinklig zur Rotationsachse 11 der zu
verschweißenden Werkstücke 3 angeordnet sind. Im praktischen Betrieb liegen sie somit auf gleicher Höhe
mit der herzustellenden Rundschweißnaht des Werkstückes 3.
Die Arbeitsweise der Vorrichtung verläuft in der Art, daß der Halter 12 mit dem Schweißbrenner 15 sowie mit
den Signalgeber 16 parallel zur Rotationsachse 11 über die Führung 30 mittels des Getriebemotors 9 gefahren
wird und bei Erreichen der zu verschweißenden Stelle gibt der Signalgeber einen elektrischen Impuls an den
Getriebemotor 9 weiter, so daß dieser in der Schweißposition angehalten wird. Danach wird der
Signalgeber 16 durch einen Luftzylinder 18 aus dem Gefahrenbereich des Schweißbrenners 16 herausgefahren,
so daß Beschädigungen durch die während des Schweißvorganges entstehende Hitze und durch
Schweißspritzer vermieden werden. Um vor dem Schweißvorgang eine einmalige Einjustierung des
Signalgebers 16 zu gewährleisten, ist dieser auf einer Achse 19 bewegbar aber feststellbar gehalten.
In F i g. 3 ist die Schweißvorrichtung 1 in vergrößertem Maßstab dargestellt, es ist der Schweißbrenner 15
sowie der Signalgeber 16 in der Zuordnung zum Werkstück 3 gezeigt. Der Signalgeber 16 ist über eine to
mit Gewinde versehene Kolbenstange 20 des Luftzylinders 18 in einer Führung 31 axial verschiebbar gehalten,
so daß über den Luftzylinder 18 der Signalgeber 16 vom Werkstück weggefahren werden kann, um während des
Schweißvorganges außerhalb des Arbeitsbereiches des Schweißbrenners 15 gehalten werden kann. Die Stange
20 besitzt an ihrem einen Ende eine Haltegabel 21, die in jeweils einer Bohrung die Achse 19 aufnimmt, auf der
der Signalgeber 16 drehbar gelagert ist. Durch diese drehbare Lagerung kann der Signalgeber 16 entlang der
Mittelachse 22 verschoben werden, damit ohne größere Vorbereitungen oder Änderungen in der Vorrichtung
auch unterschiedliche Werkstückdurchmesser verwendet werden können. Bei Verschiebung und gleichzeitiger
Drehung des Signalgebers 16 könnte die Arbeitsposi- >> tion bei einem kleineren Durchmesser in der Art
aussehen, wie sie die gestrichelte Figur darstellt. Bei einer derartigen Arbeitsposition muß ebenfalls der
Schweißbrenner 15 näher an einen kleineren Werkstückdurchmesser herangeführt werden. Auch hier ist t>o
die entsprechende gestrichelte zugehörige Position angedeutet. Der Signalgeber 16 muß immer in der
Weise zum Werkstück ausgerichtet sein, daß seine Stirnfläche 23 der Werkstückoberfläche zugewandt ist,
denn in dessen Stirnfläche 23 befindet sich beispielsweise bei einem pneumatisch arbeitenden Signalgeber 16
eine Luftaustrittsdüse, die wenn sie im gleichen Abstand zum Werkstück 3 geführt wird, ständig einen gleichmäßigen
Gegendruck im Signalgeber 16 erzeugt. Erst bei Änderung des Abstandes zur Werkstückoberfläche, wie
sie beispielsweise durch das Ende des Rohres angezeigt werden kann, ändert sich der Luftdruck, so daß
hierdurch ein elektrischer Impuls erzeugt wird.
In F i g. 4 ist die Schweißvorrichtung in Vorderansicht dargestellt. Es ist wiederum die Stange 20 mit der
Haltegabel 21, die die Achse 19 trägt, zu erkennen, jedoch ist der Signalgeber 16 nur schematisch
dargestellt. Es ist zu erkennen, daß der Signalgeber 16 mit seiner Mittelachse 24 genau mit der zu schweißenden
Stelle übereinstimmt. Das Werkstück 3 besteht bei diesem Ausführungsbeispiel aus einem Rohr 25 und
einem mit diesem Rohr 25 zu verbindenden Anschlußstück 26, welches über einen Ansatz mit dem Rohr
verbunden ist. Durch die spezielle Gestaltung der einzelnen Teile wird die zu verschweißende Stelle 27,
die als Nut ausgeführt ist, gebildet. Der Schweißbrenner 15 ist bei diesem Ausführungsbeispiel im Verhältnis zum
Signalgeber 16, etwas schräg angestellt, so daß dessen Mittelachse 28 sich mit der Mittelachse 24 des
Signalgebers in dem Punkt schneidet, in dem die Schweißnaht ihre Schweißwurzel erhalten soll.
Die Schweißstelle 27 wird geometrisch so gestaltet, daß eine Nut erzeugt wird, in der das zu verbindende
Rohr 25 mit dem Anschlußstück 26 durch eine Kehlnaht verbunden werden kann. Wenn die Schweißvorrichtung
von der Seite des Rohres 25 her parallel zu der Rotationsachse 11 des Werkstückes 3 auf die Schweißstelle
27 zu verläuft, wird in dem Moment, in dem die Mittelachse 24 in die Schweißstelle 27 zeigt, ein
elektrischer Impuls erzeugt, der den Vorschub der Schweißvorrichtung stoppt, so daß nunmehr die
Schweißposition erreicht worden ist. Nach Wegfahren des Signalgebers 16 aus dem Arbeitsbereich, kann der
Schweißbrenner 15 mit dem eigentlichen Schweißvorgang beginnen und die Werkstückaufnahme dreht sich
entsprechend zur Herstellung einer Rundschweißnaht, wie es in diesem Ausführungsbeispiel gewünscht wird.
Bezugszeichenliste | Schweißvorrichtung |
1 | Maschinenständer |
2 | Werkstück |
3 | Führung |
4 | Getriebemotor |
5 | Getriebemotor |
6 | Führung |
7 | Führung |
8 | Getriebemotor |
9 | Rahmen |
10 | Rotationsachse |
11 | Halter |
12 | Drahtvorschubmaschine |
13 | Schweißnaht |
14 | Brenner |
15 | Signalgeber |
16 | Handrad |
17 | Luftzylinder |
18 | Achse |
19 | Stange |
20 | Haltegabel |
21 | Mittelachse |
22 | Stirnfläche |
23 | Mittelachse des Signalgebers |
24 | Rohr |
25 | Anschlußstück |
26 |
Claims (5)
1. Vorrichtung zur lagegenauen Ausrichtung einer Schweißvorrichtung zum Verbinden von zwei in
einer rotierenden Werkstückaufnahme aufgenommenen Werkstücken, in bezug auf die herzustellende
Schweißnaht, dadurch gekennzeichnet, daß der die Schweißnaht erzeugende Teil der
Schweißvorrichtung (1) an einem parallel zur Rotationsachse (U) der Werkstückaufnahme bewegbaren Halter (12) angebracht ist und daß an dem
Halter (12) ein berührungslos arbeitender Signalgeber (16) zur Bestimmung der Schweißposition
angeordnet ist IS
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (16) auf pneumatischer
Grundlage arbeitet
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der Signalgeber (16) zusätzlich am w
Halter (12) parallel zur Rotationsachse (U) verstellbar geführt ist
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet daß der Signalgeber (16)
über ein Gestänge (20) mit einem Hubzylinder (18) verbunden ist
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß in Schweißposition der
Signalgeber (16) durch eine Schutzvorrichtung geschützt ist.
Priority Applications (10)
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---|---|---|---|
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: GELENKWELLENBAU GMBH, 4300 ESSEN, DE |
|
8381 | Inventor (new situation) |
Free format text: LUMMER, FRIDOLIN, 4300 ESSEN, DE PAPKE, HARALD, 4330 MUEHLHEIM, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |