DE2749311A1 - Three point hook coupling for tractor - has two locking element tension mechanisms passed around length compensating roller - Google Patents

Abstract

The hooks of the two bottom links each have an adjustable locking element, which is operated by a flexible tension mechanism and secures the coupling. The two tension mechanisms (23) of these locking elements (20) are passed around a length compensating roller (33) and are connected with this. The length compensating roller is fitted to a support (31) which can be adjusted by means of an operating device (38, 40). The two tension mechanism (23) consist of Bowden cable (22) and are clamped to the length compensating roller (33) by a common clamp piece (36).

Description

Titel: Dreipunkthakenkupplung für die KupplungTitle: Three-point hook coupling for the coupling

eines Arbeitagerätes mit einem Schlepper Die Erfindung betrifft eine Dreipunkthakenkupplung für die Kupplung eines Arbeitagerätes mit einem Schlepper, bei welcher die Fanghaken der beiden Unterlenker jeweils mit einem durch ein flexibles Zugorgan betätigbaren, die Kupplung sichernden, verstellbaren Riegelglied versehen sind. of a work device with a tractor The invention relates to a Three-point hook coupling for coupling a work implement to a tractor, in which the hooks of the two lower links each with a flexible Pulling element actuatable, the coupling securing, adjustable locking member provided are.

Es ist bekannt, landwirtschaftliche Geräte mittels eines aus einem schwenkbaren Oberlenker und zwei schwenkbaren Unterlenkern bestehenden Dreipunktgestänges an Schleppern anzuhängen, deren Fanghaken mit einem beim Einkuppeln selbsttätig öffnenden und wieder schließenden Verriegelungsglied versehen sind, welches sich beim Auskuppeln vom Fahrersitz her über ein Zugorgan, z.B. eine Kette oder ein Seil, oder über ein Gestänge betätigen läßt (DT-OS 15 57 666). Als Riegelglieder werden federbelaste te Riegelbolzen, Schwenkriegel, Sperrklinken u.dgl. vorgesehen (DT-OS 22 43 974, DT-AS 25 10 490, DT-PS 12 63 380, DT-AS 19 37 764).It is known that agricultural implements by means of one of a swiveling top link and two swiveling lower links existing three-point linkage to be attached to tractors whose catch hooks automatically with one when coupling opening and closing locking member are provided, which when uncoupling from the driver's seat via a pulling element, e.g. a chain or rope, or can be operated via a linkage (DT-OS 15 57 666). As latch links are spring-loaded locking bolts, swivel bolts, pawls, etc. provided (DT-OS 22 43 974, DT-AS 25 10 490, DT-PS 12 63 380, DT-AS 19 37 764).

Bei Seilzugbetätigung müssen bei den bekannten Dreipunktkupplungen die Riegelglieder der einzelnen Fanghaken aeweils gesondert mittels eines Handhebels od. dgl. vom Fahrersitz her betätigt werden, was umständlich ist und zu Bedienungsfehlern führen kann. Außerdem sind die bekannten Betätigungsvorrichtungen zumeist verhältnismäßig bauaufwendig und störungsanfällig. Auch die an den Fanghaken angeordneten Verriegelungseinrichtungen erfordern in vielen Fällen einen hohen Bau- und Wartungsaufwand. Nachteilig ist auch, daß bei den bekannten Dreipunkthakenkupplungen die Zugorgane mehr oder weniger frei verlaufen und dabei störend im Schwenkbereich der Lenker angeordnet sein können.In the case of the well-known three-point couplings, when using the cable pull the locking links of the individual catch hooks aeweils separately by means of a hand lever or the like. Can be operated from the driver's seat, which is cumbersome and can lead to operating errors. In addition, the known actuating devices mostly relatively complex and prone to failure. Even the ones on the hooks arranged locking devices require in many cases a high structural and maintenance effort. It is also disadvantageous that in the known three-point hook couplings the pulling elements run more or less freely and thereby disruptive in the pivoting range the handlebars can be arranged.

Der Erfindung liegt vornehmlich die Aufgabe zugrunde, eine Dreipunktkupplung zu schaffen, bei der sich die Riegelglieder der an den Unterlenkern angeordneten Fanghaken mittels einer einfachen und betriebssicheren Betätigungsvorriehtung gemeinsam über die Zugorgane vom Fahrersitz her betätigen lassen. Dabei soll möglichst auch eine wenig bauaufwendi ge, wartungsarme Dreipunktkupplung bei einfacher und funktionstüchtiger Ausbildung der an den Fanghaken angeordneten Verri egelungs einrichtungen geschaffen werden.The invention is primarily based on the object of a three-point coupling to create, in which the locking links are arranged on the lower links Catch hooks together by means of a simple and operationally reliable actuation device Operate the pulling elements from the driver's seat. This should also, if possible a low-maintenance three-point coupling with a simple and functional one Formation of the arranged on the catch hook Verri egelungs facilities created will.

Die Brfindung besteht darin, daß die beiden Zugorgane der den Unterlenkern zugeordneten Riegel glieder um eine T gusgleiohsrolle gegenläufig herumgoftihrt und mit die-1Cr verbunden sind, und daß die Längenausgleichsrolle an einem mittels einer Betätigungsvorrichtung verstellbaren Rollenträger angeordnet ist.The reason for this is that the two traction elements of the lower links associated bolt links around a T gusgleiohsrolle goftihrt in opposite directions and are connected to the-1Cr, and that the length compensation roller on a means an actuating device adjustable roller carrier is arranged.

Mit dieser Ausführung der Dreipunktkupplung ist es nöglich, die Zugorgane der den Fanghaken der Unterlenker zugeordneton Riegelglieder gleichzeitig in einfacher Weise zu betätigen, wobei auch ein selbsttätiger Längenausgleich der Zugorgane erfolgt, eo daß trotz Längenabweichungen oder nachträglicher laLigungen der Zugorgane, die sich im Einsatz einstellen können eine zuverlässige Betätigung der Rigelglieder sichergestellt ist. Falls eines der beiden Riegelglieder klemmt oder z.B. durch Verschmutzung u.dgl.With this design of the three-point hitch, it is possible to use the pulling elements the locking hooks of the lower links assigned to the locking links at the same time in a simple Way to operate, whereby an automatic length compensation of the pulling elements takes place, eo that despite length deviations or subsequent permissions of the Pulling organs that adjust themselves in use can reliably actuate the Rigelglieder is ensured. If one of the two locking links jams or e.g. from pollution and the like.

schwergängig geworden ist, wird bei der Betätigung zu nächst das andere Riegelglied gel5st, worauf dann fUr die Betätigung des schwergängigen Riegelgliedeß die volle Betätigungakraft zur Verfügung steht. Dabei ergibt sich die Möglichkeit, iUr die Zugorgane Bowdenzüge zu vennden, dio ohne störende Raumbeamspruchung an den Maschinenteilen verdeckt geführt werden können.has become difficult to move, the next is the other when actuated Latching link released, whereupon for actuation of the stiff latching link the full actuation force is available. There is the possibility of To use Bowden cables for the pulling organs, without disturbing space occupancy the machine parts can be guided in a concealed manner.

In baulicher Hinsicht empfiehlt es sich, die Zugorgane an der Längenausgleichsrolle durch ein gemeinsames Kle@@@-stuck anzuklemmen. Der Roflenträger kann schwenkbar oder auch in Seilzugrichtung verschiebbar angeordnet werden.From a structural point of view, it is advisable to attach the tension members to the length compensation roller to clamp by a common glue @@@ - stuck. The rack can be swiveled or can also be arranged to be displaceable in the direction of the cable pull.

Für die Betätigungsvorrichtung läßt sich Bit Vorteil ein Pedal vorsehen, so daß die Riegelglieder über die beiden Zugorgane durch Fußbedienung Bit ausreichend großer Kraft betätigt werden können. Das Pedal wird zweckmäßig an dem um dio Pedalachse schwenkbaren Rollenträger befestigt.A pedal can be provided for the actuation device, so that the locking links are sufficient via the two pulling elements by foot-operated bit great force can be operated. The pedal is expediently on the around the pedal axis swiveling roller carrier attached.

Andererseits besteht aber auch die Möglichkeit, als Betätigungsvorrichtung fur die beiden Zugorgane einen Klektromagneten vorzuschen. In diese Fall ist der Rollenträger vorzugsweise in Seilzugrichtung verschiebbar geführt und mit einer mit dem Klektromagneten zusammenwirkenden Ankerplatte od.dgl. verschen. Schließlich ist auch die Verwendung eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders als Betätigungsvorrichtung möglich.On the other hand, there is also the possibility of using it as an actuating device to provide a clobber magnet for the two pulling organs. In this case it is Roller carrier preferably guided displaceably in the cable pull direction and with a with the adhesive magnet interacting anchor plate or the like. give away. In the end is also the use of a hydraulic or pneumatic cylinder as an actuating device possible.

In baulicher Hinsicht empfichlt es sich, den Rollenträger an oder in einer Halterung verstellbar anzuordnen, die Bit Anschlußorganen für die beiden Bowdenzüge verschen ist.From a structural point of view, it is advisable to attach the roller carrier to or to be arranged adjustable in a holder, the bit connecting organs for the two Bowden cables is giving away.

Der Rollenträger wird zwechkmäßig gabelförmig ausgebildet, wobei die drehbar gelagerte Längenausgleichsrolle zwischen den Gabelschenkeln angeordnet ist.The roller carrier is designed in a fork-shaped manner, whereby the rotatably mounted length compensation roller is arranged between the fork legs is.

Die Erfindung ermöglicht auch eine baulich einfache Ausgestaltung der an den Fanghaken angeordneten Riegeleinrichtungen. Es empfiehlt sich, für die Riegelglieder in an sich bekannter Weise in Führungsbohrungen der Fanghaken verschi ebbare, federbelastete Verriegelungsbolzen zu verwenden, an denen die Zugorgane befestigt sind. Die zuverlässige Befestigung der Zugorgane an den Verriegelungsbolzen läßt sich in erfindungsgemäßer Weise eo bewerkstelligen, daß die Enden der Zugorgane in eine Innenausnehmung der Verriegelungsbolzen eingeführt und in dieser durch Einpressen einer Umfangsnut od. dgl. festgeklemmt werden. In die von außen eingedrückte Umfangsnut kann ein die Verschiebung des Verriegelungsbolzens begrenzender Ansohlagstift od.dgl. einfassen. Vorzugsweise dient dabei der Anschlagstift zugleich zur Sicherung einer in dem Hakenmaul des Fanghakens angeordneten Lagerschale, welche das an dem anzuhängenden Arbeitsgerät angeordnete, z.B.The invention also enables a structurally simple design the locking devices arranged on the catch hook. It is best for that Lock members in a known manner in guide bores of the catch hook various ebbare, spring-loaded locking bolts to be used on which the pulling elements are attached. The reliable attachment of the pulling elements to the locking bolts can be achieved in a manner according to the invention that the ends of the tension members inserted into an inner recess of the locking bolt and pressed into it a circumferential groove or the like. Are clamped. In the circumferential groove pressed in from the outside can be the displacement of the locking bolt limiting Ansohlagstift or the like. mounting. Preferably, the stop pin also serves to secure a in the hook mouth of the hook arranged bearing shell, which is to be attached to the Working equipment arranged, e.g.

aus einem Bolzen oder aus einer Kugel od. dgl. bestehende Fangglied aufnimmt. Falls die den Verriegelungsbolzen zugeordneten Federn hinreichend kräftig ausgebildet werden, brauchen keine besonderen Sperr- und Sicherungsvorrichtungen für die Riegelglieder vorgesehen zu werden, da di. Federkraft ausreicht, die Riegelglieder im Betrieb in ihrer Riegelposition zu halten. Auch hierdurch ergibt sich eine wesentliche bauliche Vereinfachung.from a bolt or from a ball od. The like. Existing catch member records. If the springs assigned to the locking bolts are sufficiently strong are trained, do not need any special locking and securing devices to be provided for the locking links, since di. Sufficient spring force, the locking links to hold in their locking position during operation. This also results in an essential one structural simplification.

Werden für die Zugorgane Bowdenzüge verwendet, eo empfiehlt es sich, die Lenker im Fanghakenbereich mit Steckfassungen zu verschen, welche den Bowdenzugnantel aufnehnon. Die Steckfassungen sind über engere Innonbohrungen mit den ?Uhrubohrungen der Verriegelungsbolz.n verbunde, so daß das Bowdenzugseil durch die Innenbohrung und die Führungsbohrung zu dem Verriegelungsbolzen geführt werden kann. Die Steokfassungen münden zwecksmäßig an der Unterseite der Unterlenker. Es empfiehlt sich, die Bowdenzüge an der Lenkerunterseite durch Abdeckelemente abzudecken. Eine bauliche Vereiniachung der Fanghaken ergibt sich ferner dadurch, daß die sich in den ?Uhrungsbohrungen befindenden Federn an der Stirnfläche der die Fanghaken tragenden Lenker abstützen. In diesem Fall sind die Führungsbohrungen am RUcken der Fanghaken zu der Stirnfläche der Lenker hin offen. Die Führungsbohrungen können hierbei ungestuft sein.If Bowden cables are used for the pulling elements, it is advisable to to give away the handlebars in the catch hook area with plug-in sockets, which the Bowden cable dome recording. The jacks are via narrower Innon bores with the? Watch bores the locking bolt.n connected, so that the Bowden cable through the inner hole and the guide hole can be guided to the locking bolt. The Steo versions open out on the underside of the lower links for the purpose. It is recommended to use the Bowden cables to be covered by cover elements on the underside of the handlebar. A structural simplification the catch hook results from the fact that the? Uhrungsbohrungen Support located springs on the end face of the handlebars carrying the catch hooks. In this case, the guide holes on the back of the catch hook to the end face the handlebars open. The guide holes can be unstepped.

Für die vorstehend erläuterten Merkmale der Unteransprüche, insbesondere für die in den Ansprechen 14 bis 16 und 17 bis 20 genannten Gegenstände wird im Rllhsen der vorliegenden Anmeldung selbständiger Schutz beansprucht.For the features of the subclaims explained above, in particular for the items mentioned in responses 14 to 16 and 17 to 20, in Independent protection claims are claimed in the present application.

In der Zeichnung sind AusfUhrungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, das vordere Ende eines einzelnen Unterlenkers mit dem hieran angeordneten Fanghaken; Fig. 2 die rfindungsgemäße Seilzugbetätigung für die beiden an den Unterlenkern angeordneten Riegelglieder in Seitenansicht; Fig. 3 in Drauf sicht ein zweites Ausführungsbeispiel einer Seilzug-Betätigungsvorrichtung nebst Längenausgleichsrolle gemäß der Erfindung; Fig. 4 die Vorrichtung nach Fig. 3 in einem Querschnitt.In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown. It shows Fig. 1 in side view, partially in section, the front end of an individual Lower link with the catch hook arranged thereon; 2 shows the cable actuation according to the invention for the two locking links arranged on the lower links in a side view; Fig. 3 is a plan view of a second embodiment of a cable actuating device together with length compensation roller according to the invention; 4 shows the device according to FIG. 3 in a cross section.

In Fig. 1 ist mit 10 ein einzelner Unterlenker bezeichnet, an dessen geneigter Stirnfläche 11 ein Fanghaken 12 angeschweißt ist, der in seinem Hakenmaul 13 eine Lagerschale 14 trägt, welche das an dem anzuhängenden Arbeitsgerät angeordnete, aus einem Bolzen oder einer Kugel od.dgl. bestehende Fangglied 15 aufnimmt. Die Sicherung der Lagerschale 14 erfolgt mittels eines eine Nut 18 der Lagerschale 14 durchfassenden Stiftes 16, der in einer Bohrung 17 des Fanghakens 12 drehbar angeordnet und mittels einer Spannhülse 16 gesichert ist. Der Stift 16 weist eine Gewindebohrung 16" auf, in die von außen ein Dorn od. dgl. eingeschraubt werden kann, um den Stift 16 nach Lösen der Spannhülse 16' aus der Bohrung 17 herauszuziehen.In Fig. 1, 10 denotes a single lower link, at whose inclined end face 11 a catch hook 12 is welded, which in his Hook mouth 13 carries a bearing shell 14 which is attached to the implement to be attached arranged, from a bolt or a ball or the like. existing catch member 15 receives. The bearing shell 14 is secured by means of a groove 18 in the bearing shell 14 penetrating pin 16 which is rotatable in a bore 17 of the catch hook 12 is arranged and secured by means of a clamping sleeve 16. The pin 16 has a Threaded hole 16 ″ into which a mandrel or the like are screwed from the outside can to pull the pin 16 out of the bore 17 after loosening the clamping sleeve 16 '.

Am Fanghaken 12 ist eine ungestufte Führungsbohrung 19 vorgesehen, in der als Riegelglied ein Verriegelungsbolzen 20 verschiebbar geführt ist, welcher in der dargestellten Riegelposition die Kupplung verriegelt, wie dies bekannt ist. Der Verriegelungsbolzen 20 wird von einer Schraubenfeder 21 in die Riegelposition gedrückt. Die Schraubenfeder 21 stützt sich an der Stirnfläche 11 des Unterlenkern 10 ab.An unstepped guide hole 19 is provided on the catch hook 12, in which a locking bolt 20 is slidably guided as a locking member, which in the locking position shown, the clutch is locked, as is known. The locking bolt 20 is moved into the locking position by a helical spring 21 pressed. The coil spring 21 is supported on the end face 11 of the lower link 10 from.

Die Verstellung des Verriegelungsbolzens 20 entgegen der Kraft der Feder 21 erfolgt mittels eines Bowdenzuges 22, dessen Bowdenzugseil 23 mit dem Verriegelungsbolzen 20 fest verbunden ist. Der Verriegelungsbolzen 20 weist eine Innenbohrung 24 auf, in die das Ende 23' des Seiles 23 eingeführt ist. Das Seilende 23' ist dadurch in der Innenbohrung 24 eingeklemmt, daß von außen eine axiale Nut 25 in den Bolzen 20 eingedrückt ist, wodurch das Material in die Innenbohrung 24 gedrückt und damit das Seilende 23' fest eingespannt wird. Die Nut 25 dient zugleich zur Begrenzung der Axialbewegung des Verriegelungsbolzens 20 innerhalb der Ftlhrungsbohrung 19. Der Stift 16 greift zu diesem Zweck mit seinem Ende in die Nut 25. Es ist erkennbar, daß der Stift 16 einerseits zur Bewegungsbegrenzung des Verriegelungsbolzens 20 und andererseits zur Sicherung der Lagerschale 14 dient. Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache Bauweise der Kupplung. Auch die vorstehend beschriebene Klo-verbindung zwischen Verriegelungsbolzen und Bowdenzugseil unter gleichzeitigem Eindrücken der Nut 25 laßt sich in fertigung. technisch einfacher Weise herstellen. Da die Führungsbohrung 19 unter stuft ist und sich die Feder 21 gegen die Stirnfläche 11 des Lenkers 10 abstützt, ergibt sich auch insoweit eine bauliche Vereinfachung.The adjustment of the locking bolt 20 against the force of the Spring 21 takes place by means of a Bowden cable 22, the Bowden cable 23 of which with the locking bolt 20 is firmly connected. The locking bolt 20 has an inner bore 24, into which the end 23 'of the rope 23 is inserted. The rope end 23 'is thereby in the inner bore 24 clamped that from the outside an axial groove 25 in the bolt 20 is pressed in, whereby the material is pressed into the inner bore 24 and thus the rope end 23 'is firmly clamped. The groove 25 also serves to limit the axial movement of the locking bolt 20 within the guide bore 19. For this purpose, the end of the pin 16 engages in the groove 25. It can be seen that the pin 16 on the one hand to limit the movement of the locking bolt 20 and on the other hand to secure the bearing shell 14 is used. This results in a particularly simple design of the coupling. Also the toilet connection described above between the locking bolt and the Bowden cable while pressing the Groove 25 can be manufactured. technically simple way to manufacture. Since the guide hole 19 is under step and the spring 21 is against the end face 11 of the handlebar 10 This also results in a structural simplification.

Der Unterlenker 10 weist eine aus einer Bohrung bestehen de Steckfassung 26 auf, welche zur Unterseite des Lenkers hin mündet und das Ende des Bowdenzugmantels 27 aufnimmt.The lower link 10 has a consist of a hole de socket 26, which opens to the underside of the handlebar and the end of the Bowden cable jacket 27 records.

Die Steckfassung 26 ist über eine engere Bohrung 28 mit der Führungsbohrung 19 verbunden. Das Bowdenzugseil 23 ist durch die engere Bohrung 28 in die F(Lrungsbohrung 19 hindurchgeführt und hier in der beschriebenen Weise mit dem Verriegelungsbolzen 20 verbunden. Die Schraube feder 21 umschließt das bowdenzugseil innerhalb der Führungsbohrung 19. Bs ist erkennbar, daß bei Zugeinwirkung auf das Boweenzugseil 23 der Verriegelungsbolzen 20 entgegen der Federkraft bis zum Anschlag an dem Stiftonde so weit zurückgezogen wird, daß sich das angohangte Arbeitsgerät abkuppeln läßt.The socket 26 is via a narrower bore 28 with the guide bore 19 connected. The Bowden cable 23 is through the narrower hole 28 in the F (Lrungsbohrung 19 passed and here in the manner described with the locking bolt 20 connected. The screw spring 21 encloses the Bowden cable within the guide hole 19. Bs can be seen that when pulling on the Bowe cable 23 of the locking bolt 20 pulled back against the spring force as far as it will go on the pin probe becomes that the attached implement can be uncoupled.

Fig. 2 zeigt die er Fahrersitz angeordnete Vorrichtung zur Bedieraing der beiden Bowdenzüge 22 der Unterlenker der Dreipunktkupplung. Diese Vorrichtung weist eine Halterung 30 auf, die z.D durch Verschraubung an geeigneter Stelle in NMhe des Fahrersitzes des Schleppers befestigt wird. In der Halterung 30 ist ein gabelförmiger Roflenträger 31 um eine Gelenkachse 32 schwenkbar gelagert. An dem Rollenträger 31 ist im Abstand von der Schwenkachse 32 zwischen den Gabelschenkeln eine Längenausgleichsrolle 33 um die Rollenachse 34 drehbar gelagert. Die beiden Bowdenzüge 22 sind mit ihrem Bowdenzugmantel 27 jeweils durch Schrauben 35 an der Halterung 30 befestigt, während ihre Bowdenzugseile 23 von entgegengesetzten Seiten, also im entgegengesetzten Umwicklungssinn, um die Längenausgleichsrolle 33 herumgeführt und mittels eines segientartigen Kle-sttlckes 36 und einer Klemmschraube 37 an der Rolle festgelegt sind. Die Kleischraube 37 ist in eine radiale Gewindebohrung der Rolle 33 eingeschraubt. Die Enden der Seile 23 können z.B. mit einer halben Umwicklung oder auch mit einer oder mit mehreren Umwicklungen um die Rolle herumgeführt sein. Wesentlich ist, daß die Seile 23 gegenläufig auf die Rolle 33 auflaufen und zugfest mit der Rolle verbunden sind.Fig. 2 shows the he driver's seat arranged device for operating of the two Bowden cables 22 of the lower links of the three-point hitch. This device has a holder 30, which is e.g. N before the tractor driver's seat is attached. In the bracket 30 is a fork-shaped roller carrier 31 mounted pivotably about a hinge axis 32. At to the Roller carrier 31 is at a distance from pivot axis 32 between the fork legs a length compensation roller 33 rotatably mounted about the roller axis 34. The two Bowden cables 22 are each with their Bowden cable jacket 27 by screws 35 on the Bracket 30 attached, while their Bowden cables 23 from opposite sides, that is, in the opposite direction of winding, guided around the length compensation roller 33 and by means of a segment-like Kle-sttlckes 36 and a clamping screw 37 on the Role are set. The adhesive screw 37 is in a radial threaded hole of the Roller 33 screwed in. The ends of the ropes 23 can e.g. or with one or more wraps around the roll. It is essential that the ropes 23 run in opposite directions on the roller 33 and have a tensile strength associated with the role.

An dem oberen Ende des gabelförmigen Rollenträgers 31 ist ein Pedal 38 befestigt. Wird das Pedal 38 mit dem Fuß niedergedrückt, so schwenkt der Rollenträger 31 im Gegenuhrzeigersinn um die Schwenkachse 32, wobei die Längenausgleichsrolle 33 ebenfalls eine Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn gegenüber der Halterung 30 ausführt.At the upper end of the fork-shaped roller support 31 is a pedal 38 attached. If the pedal 38 is depressed with the foot, the roller carrier pivots 31 counterclockwise about the pivot axis 32, the length compensation roller 33 also swivels counterclockwise with respect to the bracket 30 executes.

Hierbei werden die Bowdenzugseile 23 von der Längenausgleichsrolle 33 iitgenoaen, wobei die Zugkraft über die Seile auf die Verriegelungabolzen 20 übertragen wird, eo daß diese entgegen der Kraft ihrer Federn 21 in die Sntriegelungsposition zurückgestellt werden. Da die Rolle 33 drehbar ist, erfolgt bei diesem Vorgang ein selbsttätiger Längenausgleich der beiden Bowdenzugseile 23. Falls eines der beiden Bofdenzugseile 23 eine Uberlänge hat, so werden beim Niederdrücken des Pedals 38 zunächst beide Bowdenzugseile 23 von der sich angenähert in Zugrichtung bewegenden Rolle 33 gezogen, bis schließlich der VerriegF lungsbolzen 20 des die kürzere Länge aufweisenden Bowdenzugseiles in seine entriegelte Position gelangt, in der eine weitere Rückstellung des Bolzens durch den Anschlag mit dem Stift 16 verhindert wird. Beim weiteren Niederdrücken wird dann der andere Verriegelungsbolzen durch das die Uberlänge aufweisende Bowdenzugseil bis zu seinem Endanschlag zurückgestellt, wobei die Rolle 33 eine Drehbewegung um ihre Achse 34 ausführt.Here, the Bowden cables 23 are removed from the length compensation roller 33 iitgenoaen, with the tensile force acting on the locking pins 20 via the ropes is transmitted, eo that this counter to the force of their springs 21 in the unlocking position to be postponed. Since the roller 33 is rotatable, a automatic length compensation of the two Bowden cables 23. If one of the two Bofdenzugseile 23 has an excess length, so when the pedal 38 is depressed first both Bowden cables 23 from the one moving approximately in the pulling direction Roll 33 pulled until finally the lock F. lungsbolt 20 des the shorter length Bowden cable arrives in its unlocked position, in which a further return of the bolt by the stop with the pin 16 is prevented. If you press it down further, the other locking bolt becomes returned to its end stop by the excess length Bowden cable, the roller 33 executes a rotary movement about its axis 34.

Falls einer der beiden Verriegelungsbolzen 20 klemmt oder z.B. durch Verschmutzung schwergängig geworden ist, wird beim Niederdrücken des Pedals 38 zunächst der andere Bolzen 20 durch seinen Seilzug zurückgezogen, da das Bowdenzugseil 23 des schwergängigen Bolzens zunächst von seinem Kolben festgehalten wird. Bei dieser Anfangsbewegung des Pedals 38 führt die Rolle 33 ebenfalls eine entsprechende Drehbewegung aus. Spätestens dann, wenn der leichtgängige Verriegelungsbolzen 20 seine entriegelte Position erreicht hat, wird bei weiterem Niederdrücken des Pedals 38 der schwergängige Verriegelungsbolzen 20 über sein Bowdenzugseil 23 mitgenommen, wobei die Rolle 33 eine gegenläufige Drehbewegung ausftlhrt, da der andere Verriegelungsbolzen bereits seinen Endanschlag erreicht hat und damit sein Bowdenzugseil nicht weiter von der Rolle mitgenommen werden kann.If one of the two locking bolts 20 jams or e.g. through Soiling has become difficult to move when the pedal 38 is depressed initially the other bolt 20 is pulled back by its cable because the Bowden cable 23 the stiff bolt is initially held by its piston. At this Initial movement of the pedal 38, the roller 33 also performs a corresponding rotary movement the end. At the latest when the smooth locking bolt 20 unlocked his Has reached position, if the pedal 38 is depressed further, the sluggish one becomes Locking bolt 20 taken along via its Bowden cable 23, the roller 33 rotates in the opposite direction because the other locking bolt is already has reached its end stop and thus its Bowden cable no further from the Role can be taken.

Es versteht sich, daß für die Betätigung der beiden Bowdenzüge anstelle des Pedals 38 auch andere Betätigungsvorrichtungen, z.B. ein Handhebel, verwendet werden können. In den Fig. 3 und 4 ist ein Ausfuhrungsbeispiel gezeigt, bei welchem ala Betätigungsvorriohtung ein Elektromagnet 40 vorgesehen ist, der an der U-förmigen Halterung 30 angeschlossen ist. Der die Längenausgleiohsroll e 33 aufweisende gabelföraige Rollenträger 31 ist in diesem Fall in Längsrichtung, d.h. in Richtung des Seilzuges (Pfeil P) verschiebbar in der Halterung 30 geführt. Der Rollenträger 31 ist mittels eines Gewindezapfens 42 und einer hierauf aufgeschraubten Mutter 43 an einer Ankerplatte 44 befestigt, die beim Einschalten des Elektromagneten auf magnetischem Wege zusammen mit dem Rollenträger 31 und der Längenausgleichsrolle 33 verstellt wird, wodurch die beiden Bowdenzüge 22 und damit die Verriegelungsbolzen 20 im Sinne einer Entriegelung der beiden Bolzen unter Längen- und Kraftausgleich an den beiden Bowdenzügen verstellt werden.It goes without saying that instead of operating the two Bowden cables of the pedal 38, other actuation devices, such as a hand lever, are also used can be. 3 and 4, an exemplary embodiment is shown in which ala actuating device an electromagnet 40 is provided, which is attached to the U-shaped Bracket 30 is connected. The fork-shaped one having the length adjustment roller 33 Roller carrier 31 is in this case in Longitudinal direction, i.e. in the direction of the cable (arrow P) slidably guided in the holder 30. The role carrier 31 is by means of a threaded pin 42 and a nut screwed onto it 43 attached to an armature plate 44, which when the electromagnet is switched on magnetic way together with the roller carrier 31 and the length compensation roller 33 is adjusted, whereby the two Bowden cables 22 and thus the locking bolts 20 in the sense of unlocking the two bolts with length and force compensation can be adjusted on the two Bowden cables.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 kann der Elektromagnet 40 z.B. durch einen hydraulischen oder pneumatischen Stellzylinder ersetzt werden, dessen Kolben mit dem Rollenträger 31 verbunden ist, so daß bei Druckbeaufschlagung der Rollenträger mit der Rolle 33 unter Ausübung einer Zugkraft an den beiden Bowdenzugseilen in der beschriebenen Weise verstellt werden.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the electromagnet 40 e.g. be replaced by a hydraulic or pneumatic actuating cylinder, whose piston is connected to the roller carrier 31, so that when pressure is applied the roller carrier with the roller 33 while exerting a tensile force on the two Bowden cables can be adjusted in the manner described.

Fig. 4 zeigt die Längenausgleichsrolle 33 in einer Ansicht. Die beiden Seile 23 sind gegenläufig um die Rolle 33 herumgeführt und mittels der gemeinsamen Kleinplatte 36 festgelegt. Die Rolle liegt zwischen den beiden Gabolschenkeln des Rollenträgers 31. Die Drehachse 34 der Rolle 33 wird von einer Spannhülse gebildet.Fig. 4 shows the length compensation roller 33 in a view. The two Ropes 23 are guided around the roller 33 in opposite directions and by means of the common Small plate 36 set. The role lies between the two brackets of the Roller carrier 31. The axis of rotation 34 of the roller 33 is formed by a clamping sleeve.

Für die Betätigung des am Fangglied des Oberlenkers angeordneten Riegeigliedes kann eine gesonderte Seilzug-Betätigungsvorrichtung vorgesehen werden, die sich z.B.For the actuation of the locking link arranged on the catch link of the upper link a separate cable operating device can be provided, which is e.g.

mittels eines Handhebels oder mittels einer elektromagnetisch, hydraulisch oder pneumatisch arbeitenden Vorrichtung vom Fahrersitz her bedienen läßt.by means of a hand lever or by means of an electromagnetic, hydraulic or pneumatically operated device can be operated from the driver's seat.

Claims (20)

Titel: Dreipunkthakenkupplung für die Kupplung eines Arbeitsgerätes mit einem Schlepper Anspriiche: Oi Dreipunkthakenkupplung ftlr die Kupplung eines Arbeitsgerätes mit einem Schlepper od. dgl., bei welcher die Fanghaken der beiden Unterlenker 3eweils mit einem durch ein flexibles Zugorgan betätigbaren, die Kupplung sichernden, verstellbaren Riegelglied versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zugorgane (23) der den Unterlenkern (10) zugeordneten Riegelglieder (20) um eine Längenausgleichsrolle (33) gegenläufig herumgeführt und mit dieser verbunden sind, und daß die Längenausgleichsrolle an einem mittels einer Betätigungsvorrichtung (38, 40) verstellbaren Rollenträger (31) angeordnet ist. Title: Three-point hook coupling for the coupling of an implement with a tractor Claims: Oi three-point hook coupling for the coupling of a Working device with a tractor or the like, in which the catch hooks of the two Lower link 3 in each case with a clutch that can be actuated by a flexible pulling element securing, adjustable locking member are provided, characterized in that the two tension members (23) of the locking links (20) assigned to the lower links (10) guided around a length compensation roller (33) in opposite directions and connected to this are, and that the length compensation roller on one by means of an actuating device (38, 40) adjustable roller carrier (31) is arranged. 2. Dreipunkthakenkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zugorgane (23) aus Bowdenzügen (22) bestehen.2. Three-point hook coupling according to claim 1, characterized in that that the two pulling elements (23) consist of Bowden cables (22). 3. DreipunkthPkenkupplung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekainzeichnet, daß die Zugorgane (23) an der Längenausgleichsrolle (33) durch ein gemeinsames KlommstUck (36) angeklamst sind.3. DreipunkthPkenkupplung according to claim 1 or 2, characterized in that, that the tension members (23) on the length compensation roller (33) by a common KlommstUck (36) are attached. 4. Dreipunkthakenkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenträger (31) schwenkbar angeordnet ist. 4. Three-point hook coupling according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the roller carrier (31) is pivotably arranged. 5. Dreipunkthakenkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenträger (31) in Seilzugrichtung verschiebbar angeordnet ist. 5. Three-point hook coupling according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the roller carrier (31) is arranged to be displaceable in the direction of the cable pull is. 6. Dreipunkthakenkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorri chtung aus einem Pedal (38) besteht. 6. Three-point hook coupling according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the actuating device consists of a pedal (38). 7. Dreipunkthakenkupplung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Pedal (38) an dem um die Pedalachse (32) schwenkbaren Rollenträger (31) befestigt ist.7. Three-point hook coupling according to claim 6, characterized in that that the pedal (38) on the roller carrier (31) pivotable about the pedal axis (32) is attached. 8. Dreipunkthakenkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (40) aus einem Elektromagneten besteht.8. Three-point hook coupling according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the actuating device (40) consists of an electromagnet. 9. Dreipunkthakenkupplung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenträger (31) in Seilzugrichtung verschiebbar geführt und mit einer Ankerplatte (44) od. dgl. versehen ist.9. Three-point hook coupling according to claim 8, characterized in that that the roller carrier (31) slidably guided in the cable pull direction and with a Anchor plate (44) or the like. Is provided. 10. Dreipunkthakenkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (40) aus einem hydraulischen oder pneumatischen Zylinder besteht.10. Three-point hook coupling according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the actuating device (40) consists of a hydraulic or pneumatic cylinder. 11. Dreipunkthakenkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenträger (31) an einer Halterung (30) verstellbar angeordnet ist, die mit Anschlußorganen (35) für die beiden Bowdenzüge (22) versehen ist.11. Three-point hook coupling according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the roller carrier (31) is adjustably arranged on a holder (30) is, which is provided with connecting elements (35) for the two Bowden cables (22). 12. Dreipunkthakenkupplung nach eine der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenträger (31) gabelförmig ausgebildet ist, wobei zwischen den Gabelschenkeln die drehbare Längenausgleiohsrolle (33) angeordnet ist.12. Three-point hook coupling according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the roller carrier (31) is fork-shaped, with between the rotatable length adjustment roller (33) is arranged on the fork legs. 13. Dreipunkthakenkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Riegelglieder aus in Führungsbohrungen (19) der Fanghaken (12) verschiebbaren, federbelasteten Verriegelungsbolzen (20) bestehen, an denen die Zugorgane (23) befestigt sind.13. Three-point hook coupling according to one of claims 1 to 12, characterized characterized in that the locking members in guide bores (19) of the catch hook (12) displaceable, spring-loaded locking bolts (20) exist on which the tension members (23) are attached. 14. Dreipunkthakenkupplung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Finden der Zugorgane (23) in eine Innenausndhoung (24) der Verriegelungsbolzen (20) eingeführt und in dieser durch Einpressen einer Umfangsnut (25) od.dgl. festgeklemmt sind.14. Three-point hook coupling according to claim 13, characterized in that that the finding of the pulling elements (23) in a Innenausndhoung (24) of the locking bolt (20) introduced and in this by pressing in a circumferential groove (25) or the like. clamped are. 15. Dreipunkthakenkupplung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß in die eingedrückte Ulf angsnut (25) ein die Verschiebung des Verriegelungsbolzens (20) begrenzender AnschlagsUft (16) od. dgl. einfaßt.15. Three-point hook coupling according to claim 14, characterized in that that in the pressed Ulf angsnut (25) a shift of the locking bolt (20) limiting stop bottom (16) or the like. 16. Dreipunkthakenkupplung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagstift (16) zugleich die Sicherung einer im Hakermaul (13) angeordneten Lagerschale (14) bildet und eine an der Lagerschale betindliche Ausnehmung (18) durchfaßt.16. Three-point hook coupling according to claim 15, characterized in that that the stop pin (16) also secures one arranged in the hook mouth (13) Forms bearing shell (14) and a recess (18) on the bearing shell through. 17. Dreipunkthakenkupplung nach eine der Ansprüche 2 bis 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Unterlenker (10) Steckpassungen (26) aufweisen, welche den Bowenzugmantel (27) an den Bowdenzugenden aufnehmen und über engere Innenbohrungen (28) fUr den Durchtritt des Bowdenzugseiles (23) mit den FUhrungbohrmgen (19) verbunden wind.17. Three-point hook coupling according to one of claims 2 to 16, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the lower links (10) plug-in fits (26) have, which receive the Bowden cable casing (27) at the Bowden cable ends and over narrower inner bores (28) for the passage of the Bowden cable (23) with the guide bores (19) connected wind. 18. Dreipunkthakenkupplung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Steckfassungen (26) an der Unterseite der Unterlenker (10) münden und die Bowdenzüge (22) an der Unterseite durch Abdeckelemente (45) abgedeckt sind.18. Three-point hook coupling according to claim 17, characterized in that that the sockets (26) open on the underside of the lower links (10) and the Bowden cables (22) are covered on the underside by cover elements (45). 19. Dreipunkthakenkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß sich die in den Führungsbohrungen (19) angeordneten Federn (21) an der Stirnfläche (11) der die Fanghaken (12) tragenden Lenker (10) abstützen.19. Three-point hook coupling according to one of claims 1 to 18, characterized characterized in that the springs (21) arranged in the guide bores (19) on the end face (11) of the handlebars (10) carrying the catch hooks (12). 20. Dreipunkthakenkupplung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagstift (16) um seine Achse drehbar in der Bohrung (17) des Fanghakens (12) angeordnet und mittels eines Sicherungsorgans (16') in der Bohrung (17) gesichert ist.20. Three-point hook coupling according to claim 16, characterized in that that the stop pin (16) rotatable about its axis in the bore (17) of the catch hook (12) arranged and secured in the bore (17) by means of a securing member (16 ') is.