DE2749131A1 - ELECTRONIC FUEL INJECTION CONTROL FOR COMBUSTION ENGINE - Google Patents

Description

Lucas Industries LimitedLucas Industries Limited

Üreat Kin;; StreetÜreat Kin ;; Street

GB-Birmingham 2. November 1977GB-Birmingham 2nd November 1977

Elektronische Kraftstoffoinspritzregolung i'ür Brennkraft- Electronic fuel injection control for internal combustion

inotorinotor

Die Erfindini,", "betrifft eine elektronische Kraftstoffeinspritzregclung für einen Jirennkraftmotor.The invention relates to electronic fuel injection control for a Jirennkraftmotor.

Eine elektronische Kraftstoffeinspritzregelung gemäß der Erfindung ist gekennzeichnet durcli eine Hauptkraftstoffreg elscha]tun/ zürn Anlegen von Impulsen an mindestens ein Kraftstoffeinspritzvenlil von einer Uauor, die durch mindestens eine Motorbetri ebi.,/;rüi3e bestimmt wird, welclie die Haujitkraf tstofiiH^'i.'lsclialtun/' steuert, (;inen Hilfsimpulsgeber, der auf die i)ffnuji₍'::-bewe/;un,"; dc;r I-lotordrossel so anspricht, daß mindestens ein zusätzlicher Impuls an das Kraftstoffoinsprit:;ventil an/^elegt wird, weiui sich die Dorssel öffnet, und auf eine Schließbewegung der Drossel ansprechende Abscl)wachun/;smittel in einer Anordnung zur Verhinderung einer Erzeugung eines Impulses durch den Hilfsimpulsgeber während einer bestimmten Zeit in Anscliluß an die Sch] ießbewegung dez¹ lirossel.An electronic fuel injection control according to the invention is characterized by a main fuel control function / for the application of pulses to at least one fuel injection valve of a Uauor, which is determined by at least one engine operation, which is the Haujitkraf tstofiiH ^ 'i.' lsclialtun / 'controls , (; inen auxiliary pulse generator, which responds to the i) ffnuji ₍ ' :: - bewe /; un, ";dc; r I-lotordrossel so that at least one additional pulse is sent to the fuel:; valve on / It is set when the dorssel opens, and activation means responding to a closing movement of the throttle in an arrangement for preventing a pulse from being generated by the auxiliary pulse generator during a certain time in connection with the closing movement of the dec ¹ lirosel.

Der Hilfsimpulsgeber kann auf die Änderungsgeschwindigkeit der Drosselposition so ansprechen, daß immer dann ein Impuls erzeugt wird, wenn die Änderungsgeschwindigkeit einen positiven Sollwert überschreitet.The auxiliary pulse generator can act on the rate of change address the throttle position in such a way that always an impulse is generated when the rate of change exceeds a positive setpoint.

Alternativ kann der Hilfsimpulsgeber so eingerichtet sein,Alternatively, the auxiliary pulse generator can be set up in such a way that

Wa/Ti - 5 -Wa / Ti - 5 -

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daß er während einer Drosselöffnungsbewegung bei speziellen Drosselpositionen betätigt wird, wobei eine Abschwächung in Anschluß an eine Drosselschließbewegung durch zugehörige spezielle Drosselpositionen erfolgt.that it is actuated during a throttle opening movement at specific throttle positions, with a weakening takes place in connection with a throttle closing movement through associated special throttle positions.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind:The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawings. In the drawings are:

Pig. 1 ein Schlatbild, das ein Ausführungsbeispiel einer elektronischen Kraftstoffeinspritzregelung nach der Erfindung darstellt,Pig. 1 is a schematic diagram showing an exemplary embodiment of an electronic fuel injection control according to FIG Invention represents

Pig. 2 ein Schaltbild eines Teils der in Fig. 1 gezeigten Regelung, Pig. 2 is a circuit diagram of part of the control shown in FIG. 1,

Fig. 3 das Schaltbild einer Temperaturwandlerschaltung und einer Temperatur-"Fenster"-Schaltung, die einen Teil der Re^Lung nach Fig. 1 bilden,Fig. 3 shows the circuit diagram of a temperature converter circuit and a temperature "window" circuit that is a part form the Re ^ lung according to Fig. 1,

Fi^. 4 das Schaltbild eines Zeitimpulsgebers, der einen Teil der Regelung nach Fig. 1 bildet,Fi ^. 4 the circuit diagram of a time pulse generator, which is a part the scheme of Fig. 1 forms,

Fig. 5, 6, 7 und 8 Schaltbilder von Einzelheiten, die vier mögliche Varianten der in Fig. 2 gezeigten Schaltung darstellen,5, 6, 7 and 8 are circuit diagrams showing details of the four possible variants of the circuit shown in FIG represent,

Fig. 9 eine graphische Darstellung, die die Beziehung zwischen der Ausgangsfrequenz des Zeitimpulsgebers und der Motorwassertemperatur darstellt, wie sie im Ausführungsbeispiel der Erfindung erreicht wird, das in Fig. 1 bis 4 gezeigt ist, undFig. 9 is a graph showing the relationship between the output frequency of the timer and represents the engine water temperature as achieved in the embodiment of the invention shown in FIG 1 to 4 is shown, and

Fig. 10 ein Schaltbild, das ein anderes AusfUhrungsbeispiel der Erfindung zeigt.Fig. 10 is a circuit diagram showing another embodiment of the invention shows.

Gemäß der Darstellung In Fig. 1 weist das Gesamtsystem eine digitale Hauptkraftstoffrege Lung 10 in bekannter Ausführung auf, in der mit Digitalrechnennethoden gearbeitet wird, um ein digitales Kraftstoffsoilsignal entsprechend dem Wert oder den Werten einer oder mehrerer Motorbetriebagrößen zu erzeugen, die aus dem Luftansaugmassendurchfluß, der Motordrehzahl,According to the illustration in FIG. 1, the overall system has a digital main fuel control Lung 10 in known design in which digital computing methods are used to a digital fuel solute signal corresponding to the value or to generate the values of one or more engine operating variables, which are derived from the air intake mass flow rate, the engine speed,

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- 6 - 27A9IJ I- 6 - 27A9IJ I

dem Luftsaugleitungsdruck, der Luftansaugdrosselposibion ausgewählt werden. Eine solche Betriebsgröße oder solche Betriebsgrößen wird oder werden durch einen oder mehrere Wandler 11 gemessen. Das digitale Kraftstoffsollsignal wird durch eine Nurlese-Speichermatrix erzeugt, die in die Regelung 10 eingebaut ist und die ein digitales Mehrbit-Ausgangssignal entsprechend dem Wert oder den Werten von Digitalsignalen erzeugt, die an die Matrix gerichtet sind und vom Wandler odor von den Wandlern abgeleitet sind. Das digitale Multibit-Signal kann in einer von zwei äquivalenten Weißen benutzt v/erden. Zum einen kann es zu einem vorher einstellbaren Zähler übertragen werden, der dann auf Null herabgestuft wird, oder es kann, gegebenenfalls über eine Verriegelung, an einen Eingang eines Digitalkomparators angelegt werden, während der Autsgang eines Zählers, der von Null aus hochgestuft wird, an den anderen Eingang des Komparators angelegt wird. In dem einen wie in dem anderen Fall wird das Digitalsignal in eine Impulsdauer umgeatzt, die direkt proportional zum Digitalsignal und umgekehrt proportional zur Zeitfrequenz ist. Fig. 1 zeigt einen Zeitimpulsgeber 12, der die Zeitimpulse liefert, und eine Kraftstoffinjektorregelung 13, die die impulsdauermodulierten Signale von der ^auptkreaftregelung 10 empfängt.the air intake line pressure, the air intake throttle position is selected will. Such an operating variable or such operating variables is or are provided by one or more transducers 11 measured. The digital fuel target signal is through a Generates read-only memory matrix which is built into the controller 10 and which provides a digital multi-bit output signal accordingly the value or values of digital signals directed to the matrix and generated by the transducer or by the Converters are derived. The multibit digital signal can be used in one of two equivalent whites. To the one can be transferred to a pre-settable counter, which is then downgraded to zero, or it can, possibly via a lock, can be applied to an input of a digital comparator, while a Counter, which is incremented from zero, is applied to the other input of the comparator. In the one as in in the other case the digital signal is converted into a pulse duration that is directly proportional to the digital signal and vice versa is proportional to the time frequency. Fig. 1 shows a timing pulse generator 12 which supplies the timing pulses, and a Fuel injector control 13, which modulated the pulse duration Receives signals from the main power control 10.

Die Regelung 13 hat zwei Ausgangsanschlüsse, zu denen die impulsmoduliert en Signale von der Regelung 10 abwechselend gerichtet werden, und jede Ausgangsstufe der Regelung 13 weist e»inen offenen Kollektorleistungstransistoir (nicht dargestellt) auf. Zwei Dioden 14, 15 verbinden diese Ausgangsstufen mit zwei Gruppen von Hubmagneten 16, die einen Teil einer Serie von Kraftstoffeinspritzventilen bilden.The control 13 has two output connections, to which the pulse modulated en signals from the controller 10 are directed alternately, and each output stage of the controller 13 has an open collector power transistor (not shown) on. Two diodes 14, 15 connect these output stages with two groups of solenoids 16, which are part of a Form a series of fuel injectors.

Pig. I zeigt eine Anzahl von Anordnungen, mittelsderer die Zeitimpul3frequenz geändert wird, und zwar sowohl als eine Punktion der Motorwassertemperatur alu auch al3 eine Funktion der Bewegungsgeschwindigkeit eines BesehleunigungspedaLu 17.Pig. I shows a number of arrangements by which the Zeitimpul3frequenz is changed, both as a puncture of the engine water temperature alu also al3 a function the speed of movement of an accelerator pedal 17.

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-7- 27A9131-7- 27A9131

Das Pedal 17 ist mit dem Schieber eines Potentiometers 18 gekoppelt, und dieser Schieber ist über eine Puffereingang3stufe 19 mit einer iunktionsverstärker-Differenzierungsuohaltung 20 über einen Kondensator C₂ verbunden (der einen Teil der Differenzierungssehaltung bildet). Die Schaltung hat Klemmrückkopplungsschaltungen 21, 22, die jeweils bei Beschleunigung bzw. Verzögerung arbeiten. Eine Wassertemperatur-"Fenster"-3cha3tung 23, die einen Ansprechschalter 24 steuert, über den der Ausgang der Differenzierungsschaltung 20 an den Zeitgeber 12 angelegt wird, und der aucli eine Zeitgesetzsohaltung 2¹J steuert, die sich am Eingang zur Differe-nezierungnschaltung 20 befindet, empfängt einen Hingang von einer Tmemperaturwandlerschaltung 25, die auch einen Hingang für den Zeitgeber 12 liefert.The pedal 17 is coupled to the slide of a potentiometer 18, and this slide is connected via a buffer input stage 19 to a function amplifier differentiation circuit 20 via a capacitor C ₂ (which forms part of the differentiation circuit). The circuit has clamp feedback circuits 21, 22 which operate at acceleration and deceleration, respectively. A water temperature "window" circuit 23 which controls a response switch 24, via which the output of the differentiation ^{circuit 20 is applied to the timer 12, and which also controls a time law maintenance 2 1} J, which is located at the input to the differentiation circuit 20 , receives an output from a temperature converter circuit 25 which also provides an output for the timer 12.

Fig. 1 7A:iii außerdem eine "Zusatzimpulö"-Sclialtun/: 26, die von der Iteschleunigungsl()pmiiu?clia]t\ing 21 getriggert wird, die jedoch während eines bestimmeten Zeitraums nach dem Ver3an~ gen einer Verzögerung durcli einen Eingang von der Verzögerungski eimnschaltung 22 abgeschwächt wird. Die Schaltung 26 hat eine offene Kollektor-Ausgangsstufe, die durch parallele Dioden 27, 28 mit den Hubmagneten 16 verbunden ist, wie im einzelnen noch zu beschreiben sein wird.Fig. 17A: iii also an "additional impulse" -slialtun /: 26, which is triggered by the acceleration () pmiiu? Clia] t \ ing 21, which, however, occurs during a certain period of time after a delay has been caused by an input is attenuated by the delay circuit 22. The circuit 26 has an open collector output stage which is connected to the lifting magnets 16 by parallel diodes 27, 28, as will be described in detail later.

Gemäß der Darstellung in Fig. 2 ist das Potentiometer 18 in Reihe mit einer Diode D₁ zwischen eine geregelte Spannungsleitung 30 und eine Masseleitung 31 geschaltet. Der Schieber des Potentiometers 18 ist über einen Widerstand R₁ und einen Kondensator C. in Reihe mit der Leitung 31 verbunden. Die Verbindung zwischen dem Widerstand R₁ und dem Kondensator C₁, an der eine gefiltertes Gleichstromsignal erscheint, das der Position des Schiebers des Potentiometers 18 entspricht, ist sowohl mit einem Anschluß E (siehe auch Fig. 4) als auch mit der Steuerelektrode eines p-n-p-Transistors Q₁ verbunden, der als ein Emissionselektroden-Nachläuferpuffer geschaltet ist und dessen Kollektor mittels der Leitung 31 an Masse an-As shown in FIG. 2, the potentiometer 18 is connected in series with a diode D ₁ between a regulated voltage line 30 and a ground line 31. The slide of the potentiometer 18 is connected in series with the line 31 _{via a resistor R 1 and a capacitor C.} The connection between the resistor R ₁ and the capacitor C ₁ , at which a filtered direct current signal appears, which corresponds to the position of the slide of the potentiometer 18, is both with a connection E (see also FIG. 4) and with the control electrode of a pnp _{-Transistor Q 1} connected, which is connected as an emission electrode follower buffer and whose collector is connected to ground by means of line 31

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27Α913127,9131

gelegt ist und dessen Emisnionselektrock: über einen Widerstand Rp mit dor Leitung 30 verbunden ist.is placed and its emission electrics: via a resistor Rp is connected to line 30.

Die Emissionselekti^ode des Transistors ist über eine Zeitgecetzwech3elschaltung mit einer Seite eines Kondensators C verbunden, der einen Einbaue; der Differenzierungsschaltung 20 bildet. Die Zeitgesetzwechselschaltung besteht aus zwei Widerständen IU, R. in Reihe zwischen der Emissionselektrode des Transistors Q₁ und dem Kondensator Cp, wobei zum Widerstand IU mit dem höheren Olimwert der Kollektor-Emissionselektrodenweg eines n-p-n-Transistors Q₂ parallelgeschaltet ist, dessen Steuerelektrode über einen Widerstand IU mit einem Anschluß D verbunden ist (siehe auch Fi/?;. 3). Eine Diode Dp ist mit ihrer Anode mit der Verbindung zwischen dem Widerstand IU und dem Kondensator Gp und mit ihrer Kathode mit der Emissionselektrode des Transistors Q₁ verbunden.The emission electrode of the transistor is connected to one side of a capacitor C, which has a built-in component, via a time-change circuit. the differentiation circuit 20 forms. The time law changeover circuit consists of two resistors IU, R. in series between the emission _{electrode of the transistor Q 1} and the capacitor Cp, the collector-emission electrode path of an npn transistor Q ₂ , whose control electrode is connected via a resistor, to the resistor IU with the higher oil value IU is connected to a connection D (see also Fi /?;. 3). A diode Dp is connected with its anode to the connection between the resistor IU and the capacitor Gp and with its cathode to the emission electrode of the transistor Q ₁ .

Doe andere Seite des Kondensators Cp ist über einen Widerstand Rg mit dem invertierenden Eingangsanschluß eines Funktionsveerstärkers A₁ verbunden, dessen nicht invertierender Eingangsanschluß mit der Verbindung zwischen zwei Widerständen IU. Ro verbunden ist, die in Reihe zwischen die Leitungen 30, 31 geschaltet sind. Eine Rückkopplung um den Verstärker A.. herum ist durch die Parallelschaltung eines Widerstands Rg und eines Kondensators C-, gebildet. Die Hauptdifferenzierungswirkung des Verstärkers ist durch den Kondensator Cp und den Widerstand Rq erbracht, die die Transferfunktion des Verstärkers für Signale niedriger Frequenz dominieren. Der Widerstand R^ und der Kondensator C, sorgen für eine Integralfunktion bei hoher Frequenz, um die Differentialwirkung zu überwinden, so daß die Transferfunktion bei hohen Frequenzen integral anstatt differential ist. Das beseitigt oder verringert zumindest erheblich den Effekt von Hochfrequenzrauschen und Interferenz am Differenzierungskreis. The other side of the capacitor Cp is connected via a resistor Rg to the inverting input terminal of a function amplifier A ₁ , the non-inverting input terminal of which is connected to the connection between two resistors IU. Ro connected in series between lines 30,31. A feedback around the amplifier A .. is formed by the parallel connection of a resistor Rg and a capacitor C-. The main differentiating effect of the amplifier is provided by the capacitor Cp and the resistor Rq, which dominate the transfer function of the amplifier for signals of low frequency. Resistor R ^ and capacitor C i provide an integral function at high frequency to overcome the differential effect so that the transfer function is integral rather than differential at high frequencies. This eliminates or at least significantly reduces the effect of high frequency noise and interference on the differentiation circuit.

Die Beschleunigungs- und Verzögerungsklemmschaltnngen tei-The acceleration and deceleration clamps

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len sich eine gemeinsame Vorspannungskette R-jq» R^ und ^12' die in Reihe zwischen die Leitung 30, 31 geschaltet ist. Die Verbindung zwischen den Widerständen R.... und R₁₂ i·⁸* ^m^ der Kathode einer Diode D₅ verbunden, deren Anode mit der Steuerelektrode eines n-p-n-Transistore Q, verbunden ist, dessen Kollektor mit der anderen Seite des Kondensators Cp und dessen Emissionselektrode über einen Widerstand R₁^ mit der Emissionselektrode eines p-np-Tranaistors Qj verbunden sind. Dessen Kollektor ist mit der Leitung 31 über einen Widerstand R₁₄ verbunden. Die Steuerelektrode des Transistors Q. ist über einen Widerstand R₁,- mit der Leitung 31 und außerdem mit der Kathode einer Diode D, verbunden, deren Anode mit dem Ausgangsanschluß des Verstärkers A₁ verbunden ist.len are a common bias chain R-jq »R ^ and ^ 12 'which is connected in series between the line 30, 31. The connection between the resistors R ... and R ₁₂ i · ⁸ * ^m ^ connected to the cathode of a diode D ₅ , the anode of which is connected to the control electrode of an npn transistor Q, the collector of which is connected to the other side of the capacitor Cp and the emission electrode of which is connected to the emission electrode of a p-np transistor Qj through a resistor R _{1 ^.} Its collector is connected to line 31 via a resistor R ₁₄ . The control electrode of the transistor Q. is connected via a resistor R ₁ , - to the line 31 and also to the cathode of a diode D, the anode of which is connected to the output terminal of the amplifier A ₁ .

Die Verbindung zwischen den Widerständen R.. und R₁₁ ist über zwei Dioden Dn, Dg in Reihe mit der Steuerelektrode eines p-n-p-Transistors Q₅ verbunden, dessen Kollektor mit der anderen Seite des Kondensators Cp verbunden ist. Die Emissionselektrode des Transistors Qc ist über einen Widerstand R₁ g mit der Emissionselektrode eines n-p-n-Transistors Qg verbunden, dessen Kollektor über einen Widerstand R₁7 mit der Leitung 30 verbunden ist. Die Steuerelektrode des Transistors Qg ist direkt mit dem Ausgangsanschluß des Verstärkers A₁ verbunden. The connection between the resistors R .. and R ₁₁ is connected via two diodes Dn, Dg in series to the control electrode of a pnp transistor Q ₅ , the collector of which is connected to the other side of the capacitor Cp. The emitting electrode of the transistor Qc is g via a resistor R ₁ with the emission electrode of an NPN transistor Qg connected, whose collector is connected via a resistor _R1 to the line 7 30th The control electrode of the transistor Qg is directly connected to the output terminal of the amplifier A ₁ .

Die Steuerelektroden der Transistoren Q,, Q₁- sind durch einen Widerstand R₁₈ miteinander verbunden.The control electrodes of the transistors Q ₁ , Q 1 - are connected to one another _{by a resistor R 18.}

Bei Bedingungen stetigen Zustands befindet sich der Ausgangsanschluß des Verstärkers A₁ unter einer Spannung, die durch die Widerstände Ry und R₃ bestimmt wird. Das bestimmt die Spannung an der Steuerelektrode des Transistors Q., die höher als die Spannung an der Steuerelektrode des Transistors Q-, ist, so daß keiner davon leitet, und in gleicher Weise sind die Transistoren Q₅, Qg abgeschaltet.In steady-state conditions, the output terminal of amplifier A _{1 is} at a voltage determined by resistors Ry and R ₃ . This determines the voltage on the control electrode of the transistor Q. which is higher than the voltage on the control electrode of the transistor Q-, so that none of them conducts, and in the same way the transistors Q ₅ , Qg are switched off.

Während der Beschleunigung fällt der Ausgang des VerstärkersDuring the acceleration, the output of the amplifier falls

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- ίο - 274913 I- ίο - 274913 I.

A₁ auf einen Wert, der durch die Erhöhungsgeschwindigkeit der Spannung am Schieber des Potentiometers 18 bestimmt wird. Wenn diese Ausgangsspannung auf einen Wert unter dem an der Verbindung zwischen den Widerständen R... und R₁₂ abfällt, schalten sich beide Transistoren Q., und Q. ein, um ausreichend Strom vom Konedensator C₂ abzuleiten, damit der Verstärkerausgang konstant gehalten wird. Wenn die Erhöhung in der Eingangsspannung aufhört, kann sich der Kondensator Cp durch den Widerstand R. und den Transistor Q₂ aufladen (wobei angenommen wird, daß dieser leitet), und der Verstärkerausgang kehrt zu seiner früheren Spannung mit einer Geschwindigkeit zurück, die durch ein solches Aufladen bestimmt wird. Wenn der Transistor Qp nicht leitet, geht der Aufladeweg über den Widerstand IU zum Kondensator C₂, um die Freigabe der Anklemmung zu verzögern und auch die Ladedauer zu erhöhen.A ₁ to a value which is determined by the rate of increase in the voltage on the slide of the potentiometer 18. When this output voltage drops below that at the junction between resistors R ... and R ₁₂ , both transistors Q. and Q. turn on to divert sufficient current from capacitor C ₂ to keep the amplifier output constant . When the increase in input voltage ceases, capacitor Cp can charge (assuming it is conducting) through resistor R. and transistor Q ₂ , and the amplifier output returns to its previous voltage at a rate that is thru such charging is determined. When transistor Qp does not conduct, the charging path goes through resistor IU to capacitor C ₂ to delay the release of the clamp and also increase the charging time.

Bei der Verzögerung erhöht sich der Ausgang des Verstärkers A₁ und schaltet schließlich die Transistoren Qj- und Qg ein, um die Klemmwirkung zu erbringen. Wenn die Spannung an der Steuerelektrode des Transistors Q₁ zu fallen aufhört, entlädt sich der Kondensator C₂ schnell über die Diode D₂, gleichgültig, ob der Transistor Q₂ leitet oder nicht.During the delay, the output of amplifier A _{1 increases} and eventually turns on transistors Qj- and Qg to provide the clamping action. When the voltage on the control electrode of the transistor Q ₁ stops falling, the capacitor C ₂ discharges quickly through the diode D ₂ , regardless of whether the transistor Q ₂ is conducting or not.

Die Dioden D, und D, sind vorgesehen, um eine Kompensation für die Steuerelektroden-Emissionselektrodenspannungen der Transistoren Q^ und Q- zu schaffen, so daß keine Temperaturdrifteffekte auftreten. In gleicher Weise erfolgt eine Kompensation für die Steuerelektroden-Emissionselektrodenspannungen der Transistoren Q,- und Qg durch die Dioden D,- und Dg.The diodes D, and D, are provided to compensate for the control electrode emission electrode voltages of the Create transistors Q ^ and Q- so that no temperature drift effects appear. Compensation for the control electrode emission electrode voltages takes place in the same way of transistors Q, - and Qg through diodes D, - and Dg.

Der Ausgangsanschluß des Verstärkers A₁ ist mit der Leitung 30 über zwei Widerstände R₁ □, R₂₀ in Reihe und mit einem Auagang3anschluß A über einen Widerstand Rp-i verbunden. Ein p-n-p-'L'ransi3tor Q^ ist mit seiner Emissionselektrode mit der Verbindung zwischen den Widerständen R_{1 c}, und Itpo' ^{mit ϋθίηθ1}" Kollektor mit dem Anschluß A und mit seiner SteuerelektrodeThe output connection of the amplifier A ₁ is connected to the line 30 via two resistors R ₁ □, R ₂₀ in series and to an output connection A via a resistor Rp-i. A pnp-'L'transi3tor Q ^ is with its emission electrode with the connection between the resistors R _{1 c} , and Itpo ' ^{with ϋθίηθ1} "collector with the connection A and with its control electrode

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übor einen Widerstand R₂* ^m^ dem Anschluß D verbunden. Der Transistor Q₇ bildet den Ansprechschalter 24 nach Fig. 1. Wie nachstehend noch zu erläutern sein wird, wird der Anschluß A auf einei* fixen Spannung gehalten, derart, daß der Veerstärker A₁ Strom vom Anschluß A über den Widerstand R₂.. abzieht. Wenn sich der Transistor Q₇ im eingeschalteten Zustand befindet, erfolgt über die Widerstände R^q» R₂₀ keine Stromentnahme vom Anschluß* A, wenn der Signalausgang stetig ist, der üesamtverstärkungsfaktor der Schaltung wird aber erhöht - d.h. der Strom, der vom Verstärker A- vom Anschluß A entnommen wird, verstärkt sich bei einer bestimmten Erhöhungsgeschwindigkeit des Ein- ;;ai](',ssignals vom Beschleunigungspedalpotentiometer 18.connected to terminal D via a resistor R ₂ * ^m ^. The transistor Q ₇ forms the response switch 24 according to FIG. 1. As will be explained below, the terminal A is kept at a fixed voltage, such that the amplifier A ₁ receives current from the terminal A through the resistor R ₂ .. withdraws. When the transistor Q ₇ is switched on, no current is drawn from the terminal * A via the resistors R ^ q »R ₂₀ , if the signal output is steady, but the overall gain of the circuit is increased - that is, the current from the amplifier A. - is taken from connection A, increases at a certain rate of increase of the input ;; ai] (', s signal from the accelerator pedal potentiometer 18.

Fig. 2 zeigt auch die Zusatzimpulsschaltung 26. Diese ist durch einen Transistor Q₀ gebildet, dessen Emissionselektrode mittels der Leitung 31 an Masse angelegt ist und dessen Kollektor über zwei Widerstände R041 R?5 ^ⁿ ^^e^-^{ne m}^ ^er Leitung 30 verbunden ist. Die Verbindung zwischen den Widerständen R?4f ^R?5 ^is* über zwei Widerstände R₂^, R₂₇ in Reihe mit der Leitung 31 und über einen Widerstand R₂₈ mit dem invertierenden Eingangsanschluß eines Spannungskompar*ators A₂ verbunden, wobei eine Diode Dr, zum Widerstand R₂₈ parallelgeschaltet ist und ein Kondensator C. den Kollektor des Tranaistors Q₈ mit dem invertierenden Eingangsanschluß des Komparators A₂ verbindet. Der nicht invertierende EingangsanSchluß des Komparators A₂ ist über einen Widerstand R₂Q mit der Verbindung zwischen den Widerständen R_2o» R₂₇ verbunden. Der nicht invertierende Eingangsanschluß ist außerdem über einen Widerstand R,_Q mit einem Anschluß C¹ (siehe Fig. 3) verbunden. Der Ausgangsanschluß des Kornparators A₂ ist über einen Widerstand R,.. mit der Leitung2 also shows the additional pulse circuit 26. This is formed by a transistor Q ₀ , the emission electrode of which is connected to ground by means of the line 31 and its collector via two resistors R041 R? 5 ^ ⁿ ^ ^e ^ - ^{ne m} ^ ^ er line 30 is connected. The connection between the resistors R? 4f ^R ? 5 ^is * connected via two resistors R ₂ ^, R ₂₇ in series with the line 31 and via a resistor R ₂₈ to the inverting input terminal of a voltage comparator A ₂ , a diode Dr , is connected in parallel to the resistor R ₂₈ and a capacitor C. connects the collector of the transistor Q ₈ to the inverting input _{terminal of the comparator A 2.} The non-inverting input connection of the comparator A ₂ is connected to the connection between the resistors R _2o »R ₂₇ via a resistor R _{2 Q.} The non-inverting input connection is also connected to a connection C ¹ (see FIG. 3) _{via a resistor R, Q.} The output connection of the comparator A ₂ is connected to the line via a resistor R, ..

30 und über zwi Widerstände R^₂, R« in Reihe mit der Leitung30 and via between resistors R ^ ₂ , R «in series with the line

31 verbunden. Die Verbindung zwischen den Widerständen R,₂, R₅₅ ist mit der Steuerelektrode eines Transistors Qq verbunden, dessen Emissionselektrode mittels der Leitung 31 an Hasse angelegt ist und dessen Kollektor mit den Kathoden der Dioden 27, 28 verbunden ist.31 connected. The connection between the resistors R, ₂ , R ₅₅ is connected to the control electrode of a transistor Qq, the emission electrode of which is connected to Hasse by means of the line 31 and the collector of which is connected to the cathodes of the diodes 27, 28.

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Wenn sich der Transistor Q. einschaltet, wenn der Beschleunigungsklemmwert erreicht wird, fließt Strom im Widerstand R₁-, bis sich der Transistor Q₈ einschaltet. Das verringert die Spannung an der Verbindung zwischen dem Widerstand Rp. und dem Kondensator Cpc. Zunächst jedoch entnimmt der Kondensator C. Strom durch den Widerstand Roß» ^{und das} bewirkt, daß der Ausgang des Komparators Ap hoch wird, bis sich der Kondensator C, auf einen bestimmten Wert aufgeladen hat. Der Transistor Qq leitet während der Dauer dieses Impulses, was eine zusätzliche Einspritzwirkung von allen Injektoren zur gleichen Zeit bewirkt. Wenn sich die Transistoren Q- und Qg wieder abschalten, ermöglicht die Diode D^ eine sciinelle Entladung des Kondensators C- und begrenzt den Spannungsausschlag des invertierenden Eingangsanschlusses des Komparators Ap.When transistor Q. turns on when the acceleration clamp value is reached, current will flow in resistor R ₁ - until transistor Q ₈ turns on. This lowers the voltage across the junction between resistor Rp. And capacitor Cpc. First, however, the capacitor C draws current through the resistor Roß ^{and this} causes the output of the comparator Ap to go high until the capacitor C has charged itself to a certain value. The transistor Qq conducts for the duration of this pulse, causing an additional injection effect from all injectors at the same time. When the transistors Q- and Qg switch off again, the diode D ^ enables a sciinelle discharge of the capacitor C- and limits the voltage swing of the inverting input terminal of the comparator Ap.

Um die Zusatzimpulsschaltung, die vorstehend beschrieben worden ist, zu schwächen, ist ein n-p-n-Transistor Q₁₀ mit seiner Emissionselektrode mit der Leitung 31 und mit seinem Kollektor mit dem nicht invertierenden Eingangsanschluß des Komparators Ap verbunden. Die Steuerelektrode des Transistors Q₁₀ ist mit der Verbindung zwischen zwei Widerständen R,- und R,,- verbunden, die in Reihe zwischen die Leitung 31 und den Kollektor eines p-n-p-Transistors Q₁₁ geschlatet sind· DerIn order to weaken the additional pulse circuit described above, an npn transistor Q ₁₀ has its emission electrode connected to the line 31 and its collector connected to the non-inverting input terminal of the comparator Ap. The control electrode of the transistor Q ₁₀ is connected to the junction between two resistors R, - and R ,, - connected in series between the line 31 and the collector of a pnp transistor Q ₁₁ · The

Transistor Q^ ist mit dem Kollektor des Transistors Q,- veri ι οTransistor Q ^ is connected to the collector of transistor Q, - veri ι ο

bunden, und mit seiner Emissionselektrode ist er mit der Leitung 30 verbunden. Ein Kondensator Cc ist zwischen die Steuerelektrode und den Kollektor des Transistors Q₁₁ geschaltet.bound, and with its emission electrode it is connected to the line 30. A capacitor Cc is connected between the control electrode and the collector of the transistor Q. ₁₁

Wenn sich der Transistor Qg einschaltet, während der Verzögerungsklemmwert erreicht wird, schaltet sich der Transistor Q₁₁ bei einem bestimmten höheren Wert ein, der durch den Widerstand R₁^ bestimmt wird, um damit den Transistor Q₁₀ einzuschalten und den nicht invertierenden Eingangsanschluß des Komparators Ap an Masse anzulegen. Der Transistor Q₁ ..schaltet sich nicht sofort mit dem ABchalten des Transistors Q/- ab,If transistor Qg turns on while the delay clamp value is reached, transistor Q ₁₁ turns on at a certain higher value determined by resistor R ₁ ^ to thereby _{turn on transistor Q 10} and the non-inverting input terminal of the comparator Ap to earth. The transistor Q ₁ .. does not switch off immediately when the transistor Q / - is switched off,

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- ι-j - - ι-j -

27401312740131

weil der Kondensator G^ weiter Steuerelektrodenstrom an den Transistor Q₁^ während eines bestimmten Zeitraums liefert, um damit eine Funktion der Zusatzimpulsschaltung während eines bestimmten Zeitraums nach dem Erfolgen einer "Klemmwert "-Verzögerung zu verhindern. Diese Abschwächungsonordriung kommt ins Spiel, wenn schnelle Pedalbewegungen durchgeführt werden, beispielsweise beim Gangwechsel oder während der wiederholten Beschleunigung eines unbelasteten Motors vor dem Anfahren aus dem Stillstand.because the capacitor G ^ continues to _{supply control electrode current to the transistor Q 1} ^ for a certain period of time, thereby preventing the additional pulse circuit from functioning for a certain period of time after a "clamp value" delay has occurred. This attenuation problem comes into play when rapid pedal movements are performed, for example when changing gears or during repeated acceleration of an unloaded engine before starting from standstill.

Die temperaturabhängige Schaltung nach Fig. 3 weist einen Thermistor R.~ auf, der auf die Motorkühlwaosertemperatur anspricht. Der Thermistor R._Q ist zwischen die Steuerelektrode eines p-n-p-Transistors Q^p ¹^ die Leitung 31 parallel zu einem Widerstand R... geschaltet, wobei ein Widerstand R.p zwischen diese Steuerelektrode und die Leitung 30 geschaltet ist. Der Kollektor des Transistors Q₁₂ i³^ ^mifc der Leitung 31 verbunden, und dessen Emissionselektrode ist über einen Widerstand R.^ mit der Leitung 30 und außerdem mit einem Anschluß C und mit der Anode einer Diode Dq verbunden, deeren Kathode mit der Leitung 31 über einen Widerstand R₈,- und außerdem mit dem Anschluß C verbunden ist. Die Kathode der Diode Dg ist außerdem über einen Widerstand R.. mit dem invertierenden Eingangsanschluß eines Spannungskomparators A, verbunden, und ein weiterer Widerstand Ri,- verbindet diesen liingangsanschluß mit dem invertierenden Eingangsanschluß oLneü weiteren Spannungskomparators A,. Der nicht invertierende Eingangsanschluß des Komparators A^ und derjenige des !Comparators A. sind mit den Verbindungen zwischen drei Widerständen R,i(3» Κ,ΐ7 und R,Q verbunden, die in ReLIu zwischen die Leitungen 30 und 31 geschaltet 3ind, so daß dor nicht Invertierende Eingangsanochluß des Komparators A-/ unter höherer Spannung an derjenige des Komparator^ A« stuhl. Positive Rüekkopplungijwidcrstände R^, R^_Q verbinden die Ausgangsanschlü33e so, daß ein geringes Maß an Hysterese geschaffen wird, um ein ungewolltes Triggern der KomparatorenThe temperature-dependent circuit according to FIG. 3 has a thermistor R. ~ which is responsive to the engine cooling waos temperature. The thermistor R. _Q is connected between the control electrode of a pnp transistor Q ^ p ¹ ^ line 31 in parallel with a resistor R ..., a resistor Rp being connected between this control electrode and line 30. The collector of the transistor Q ₁₂ i ³ ^ ^m ifc is connected to the line 31, and its emission electrode is connected via a resistor R ^ to the line 30 and also to a terminal C and to the anode of a diode Dq, the cathode of which is connected to the line 31 through a resistor R ₈ , - and is also connected to the terminal C. The cathode of the diode Dg is also connected via a resistor R.. connected to the inverting input terminal of a voltage comparator A, and a further resistor Ri, - connects this liingangsanschluss with the inverting input terminal oLneü further voltage comparator A ,. The non-inverting input connection of the comparator A ^ and that of the comparator A. that the non-inverting input connection of the comparator A- / is under higher voltage than that of the comparator. Positive feedback resistors R, R, _Q connect the output connections in such a way that a small amount of hysteresis is created to prevent the comparators from being triggered unintentionally

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-I₄--I ₄ -

zu verhindern. Der Ausgangsanschluß deü Komparators Λ . ist mit dem invertierenden EingangsanSchluß des Komparators Λ. verbunden, und ein Lastwiderstand R₁-. ist zwischen die Leitung 30 und den Ausgangsanschluß des Komparator!:; A. geschaltet, der mit dem Anschluß D verbunden ist.to prevent. The output terminal of the comparator Λ. is connected to the inverting input terminal of the comparator Λ. connected, and a load resistor R ₁ -. is between the line 30 and the output terminal of the comparator!:; A. connected to terminal D.

Die Spannung am Anschluß G fällt im wesentlichen linear über den normalen Arbeitsbereich des Systems. Bei niedrigen Temperaturen (z.B. unter 15°C) ist der Ausgang des Komparator;!The voltage at terminal G falls essentially linearly over the normal operating range of the system. At low temperatures (e.g. below 15 ° C) is the output of the comparator ;!

A-, niedrig, und derjenige de3 Komparators A ist deshaLbA-, low, and that of the comparator A is therefore

■> 4 ■> 4

hoch. Mit steigender Temperatur und fallender Spannung am Anschluß G schaltet der Komparator A-? um, so daß der Ausgang des Komparators A, niedrig wird. Mit weiter steigernder Temperatur schaltet sich der Komparator A- um (bei etwa oü°C), und dessen Ausgang wird wieder hoch.high. As the temperature rises and the voltage at terminal G falls, the comparator A-? um so that the output of the comparator A i goes low. As the temperature rises further, the comparator A- switches over (at around oü ° C), and its output goes high again.

Gemäß der Darstellung in Fig. 4 weist der Ze Ltpimpulsgeber einen p-n-p-Transistor Q,~, auf, dessen Steuerelektrode mit einer fixen Spannung (von etwa 3,3 V) und dessen Kollektor über einen Kondensator Cg mit der Leitung "31 verbunden 3ind. Die Emissionselektrode des Transistors Q._v ist über einen Widerstand R_rp mit der Leitung 30 und außerdem mit dem Anscliluß A verbunden. Der Anschluß G nach Fig". '3 ist so angeordnet, daß er einen Eingang zur Zeitschaltung liefert, um den relativen Anteil des Stroms im Widerstand R₁-,, zu ändern, der zur Emissionselektrode des Transistors Q ■-, gelangt. Der Anschluß G ist mit der Steuerelektrode von zwei n-p-n-Transistoren Q₁^ und Q.,. verbunden, deren Kollektoren mit der Emissionselektrode des Transistors Q.-, verbunden 3ind. Die Emissionselektrode des Transistors Q..,, ist mit der Verbindung zwischen zwe i Widerständen Rr,/- und R^, verbunden, die in Reihe zwischen die Leitungen 30, 31 geschaltet sind. UIn gleicher Weise ist die Emissionselektrode des Transistors Q.I mit der Verbindung zwischen zwei Widerständen Rgo» Ron verbunden, die in Reihe zwischen die Leitungen 30, 31 geschaltet sind. Die Widerstände Rgg bis Rgq sind so gewählt,According to the illustration in FIG. 4, the pulse generator has a pnp transistor Q,, whose control electrode is connected to a fixed voltage (of approximately 3.3 V) and whose collector is connected to line "31" via a capacitor Cg. The emission electrode of the transistor Q. _v is connected via a resistor R _r p to the line 30 and also to the connection A. The connection G according to FIG. '3 is arranged to provide an input to the timing circuit to change the relative proportion of the current in resistor R ₁ - ,, which goes to the emission electrode of transistor Q ■ -. The connection G is connected to the control electrode of two npn transistors Q ₁ ^ and Q.,. connected, the collectors of which are connected to the emission electrode of the transistor Q.- 3ind. The emission electrode of the transistor Q .. ,, is connected to the connection between two resistors Rr, / - and R ^, which are connected in series between the lines 30,31. In the same way, the emission electrode of the transistor QI is connected to the connection between two resistors Rgo »Ron, which are connected in series between the lines 30, 31. The resistances Rgg to Rgq are chosen so that

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daß sich die Transistoren Q₁^, Q₁₈ bei verschiedenen Spannungswerten des Anschlusses C abschalten. Der Strom, der von den Transistoren Q₁7» Q₁Q entnommen wird, nimmt also mit steigender Temperatur ab, und zwar anfangs mit einer relativ steilen Neigung, bis sich der Transistor Q₁^ abschaltet, und dann mit einer flachen Steigung, bis sich der Transistor Q₁₈ abschaltet. Bei höheren Temperaturen ist der Strom, der durch den Widerstand Rc₂ entnommen wird, nicht temperaturabhängig. Der Kollektor des Transistors Q₁, ist mit dem nicht invertierenden Eingagsanschluß eines !Comparators Ac verbunden, zwischen dessen Ausgangsanschluß und die Leitung 30 ein Lastwiderstand Rc^ geschaltet ist. Der invertierende Eingangsanschluß des Komparators Ac ist über einen Widerstand mit der Verbindung zwischen zweiWiderständen Rcc, R56 geschaltet, die in Reihe zwischen die Leitungen 30 und 31 geschaltet sind. Der Ausgangsanschluß des Komparators Ac ist mit der Steuerelektrode eines n-p-n-Transistors Q₁, verbunden, dessen Emissionselektrode über einen Widerstand R₁-O mit der Leitung 31 und dessen Kollektor mit dem invertierenden Eingangsanschluß des Komprators A₁- verbunden sind. Ein zweiter n-p-n-Transistor Q₁₁- ist mit seiner Steuerelektrode mit der Emissionselektrode des Transistors Q₁₄, mit seiner Emissionselektrode mittels der Leitung 31 mit Masse und mit seinem Kollektor mit dem nicht invertierenden Eingangsanschluß des Komparators Ac verbunden. Wgegen der fixen Vorspannung an der Steuerelektrode des Traneistors Q.., wird dessen Emissionselektrode auf einer fixen Spannung (etwa 4V) gehalten, und der Strom, der durch den Widerstand Rc₂ geht, ist konstant. Ein sehr kleiner Teil dieses Stroms geht durch die Steuerelektroden-Emissionselektrodenverbindung des Transistors Q₁, , und veränderliche Teile werden durch den Anschluß A und durch die Transistoren Q₁-, und Q₁₈ gesenkt, jenach den Bedingungen in der Schaltung nach Fig. 1 und der Temperatur. Der verbleibende Strom geht zum Kondensator C^ und lädt ihn linear auf, wann immer der Transistor Q₁C abgeschaltet ist. Das geschieht immer dann, wenn der Ausgang desthat the transistors Q ₁ ^, Q ₁₈ switch off at different voltage values of the connection C. The current that is drawn from the transistors Q ₁ 7 »Q ₁ Q decreases as the temperature rises, initially with a relatively steep slope until the transistor Q ₁ ^ switches off, and then with a flat slope until the transistor Q ₁₈ turns off. At higher temperatures, the current drawn through the resistor Rc ₂ is not temperature-dependent. The collector of the transistor Q ₁ is connected to the non-inverting input terminal of a comparator Ac, between whose output terminal and the line 30 a load resistor Rc ^ is connected. The inverting input terminal of the comparator Ac is connected through a resistor to the junction between two resistors Rcc, R56 connected in series between lines 30 and 31. The output terminal of the comparator Ac is connected to the control electrode of an npn transistor Q ₁ , the emission electrode of which is connected to the line 31 via a resistor R ₁ -O and the collector of which is connected to the inverting input terminal of the comparator A ₁ -. A second npn transistor Q ₁₁ - is connected with its control electrode to the emission electrode of the transistor Q ₁₄ , with its emission electrode by means of the line 31 to ground and with its collector to the non-inverting input terminal of the comparator Ac. Against the fixed bias voltage at the control electrode of the transistor Q .., its emission electrode is kept at a fixed voltage (about 4V), and the current that passes through the resistor Rc ₂ is constant. A very small portion of this current passes through the control-emission electrode connection of transistor Q ₁ , and varying portions are sunk through terminal A and through transistors Q ₁ and Q ₁₈ , depending on the conditions in the circuit of FIGS the temperature. The remaining current goes to the capacitor C ^ and charges it linearly whenever the transistor Q ₁ C is switched off. This always happens when the outcome of the

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!Comparators A,- niedrig ist, so daß die Spannung an nicht invertierenden Eingangsanschluß des !Comparators linear steigt, bis sie die Spannung überschreitet, die am invertierenden Eingangsanschluß eingestellt ist. Die Spannung am Ausgang des !Comparators A₁- wird nun hoch, um beide Transistoren Q. . und Q₁1- einzuschalten. Der Transistor Q.. bewirkt, daß die Spannung am invertierenden Eingangsanschluß verringert wird, indem Strom durch die Widerstände Rt-t- und R^ entnommen wird, um damit die Schaltgeschwindigkeit zu erhöhen, und der Transistor Q₁C entlädt den Kondensator Cg schnell. Der Komparator Ac₅ schaltet dann in seinen ursprünglichen ZiBband zurück, um den Punktionsablauf neu beginnen zu lassen. Bei einer fixen Spannung an der Verbindung zwischen den Widerständen Ree» Reg ist die Frequenz des Zeitgebers proportional zum Ladestrom des Kondensators Cg.! Comparators A, - is low so that the voltage at the non-inverting input terminal of the! Comparator increases linearly until it exceeds the voltage set at the inverting input terminal. The voltage at the output of the! Comparator A ₁ - is now high to both transistors Q.. and turn on _{Q 1 1-.} The transistor Q .. causes the voltage at the inverting input terminal to be reduced by drawing current through the resistors Rt-t- and R ^ to increase the switching speed, and the transistor Q ₁ C quickly discharges the capacitor Cg. The comparator Ac ₅ then switches back to its original ZiBband in order to start the puncture process again. With a fixed voltage at the connection between the resistors Ree »Reg, the frequency of the timer is proportional to the charging current of the capacitor Cg.

Die Spannung an der Verbindung zwischen den Widerständen R^₁- und IW ist jedoch nicht konstant, und zwar wegen des Effekts der Schaltungsteile, die auf der linken Seite der Fig. 4 gezeigt sind. Diese Schaltungsteile weisen einen Spannungskomparator Ag auf, dessen nicht invertierender Eingangsanschluß über einen Widerstand Rg_n mit dem Anschluß E (in Fig. 2) und dessen invertierender EingangsanSchluß mit der Verbindung zwischen zwei Widerständen Rg₁» Rgo verbunden sind, die in Reihe zwischen die Leitung 31 und die Kathode einer Diode Dq geschaltet sind, deren Anode mit der Leitung 30 verbunden ist. Der Komparator Ag hat eine positive Rückkopplung von seinem Ausgangsanschluß zu seinem nicht invertierenden Eingangsanschluß über einen Widerstand Rg·ζ» und ein weiterer Widerstand Rg. verbindet den nicht invertierenden Eingangsanschluß mit der Leitung 31. Ein Widerstand Rg^ verbindet den Ausgangsanschluß des Komparators Ag mit der Leitung 30, und ein Widerstand Rgg verbindet diesen Ausgangsanschluß mit der Verbindung zwischen den Widerständen R^ und Reg.However, the voltage at the junction between resistors R ^ ₁ - and IW is not constant because of the effect of the circuit parts shown on the left-hand side of FIG. These circuit parts have a voltage comparator Ag, whose non-inverting input _{terminal is connected via a resistor Rg n} to terminal E (in FIG. 2) and whose inverting input _{terminal is connected to the connection between two resistors Rg 1} >> Rgo, which are connected in series between the line 31 and the cathode of a diode Dq are connected, the anode of which is connected to the line 30. The comparator Ag has a positive feedback from its output terminal to its non-inverting input terminal via a resistor Rg · »and a further resistor Rg. Connects the non-inverting input terminal to the line 31. A resistor Rg ^ connects the output terminal of the comparator Ag to the Line 30 and a resistor Rgg connects this output terminal to the junction between resistors R ^ and Reg.

Der Komparator Ag ist so eingestellt, daß dessen Ausgang nor-The comparator Ag is set so that its output is normal

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malerweise niedrig ist, jedoch hoch wird, wenn das Beschleunigungspedal fast ganz niedergedrückt ist. Das bewirkt eine Erhöhung der Spannung an der Verbindung zwischen den Widerständen R₅₅ und Rc₆ und führt folglich zu einer Verringerung der Zeitfrequenz und zu einer Erhöhung der Kraftstoff menge, die für ein bestimmtes Kraftstoffsollsignal eingespritzt wird.is sometimes low but becomes high when the accelerator pedal is almost fully depressed. This causes an increase in the voltage at the connection between the resistors R ₅₅ and Rc ₆ and consequently leads to a reduction in the time frequency and to an increase in the amount of fuel that is injected for a specific target fuel signal.

Darüber hinaus sind zwei Widerstände R₆-, und R₆₈ in Reihe zwischen die Leitung 30 und die Verbindung zwischen den Widerständen Rcr und Rc₆ geschaltet. Diese erhöhen normalerweise die Spannung an der Verbindung zwischen den Widerständen IUc und R₅₆ etwae, aber ein Anschluß F an der Verbindung zwischen den Widerständen R₆^ und R₆₈ ist vorgesehen und kann immer dann an Masse angelegt werden, wenn das fahrzeug, in das die Kraftstoffeinspritzregelung eingebaut ist, vorwiegend in großen Höhen benutzt weekrden soll. Das erhöht die Zeitfrequenz und verringt die Kraftstoffeinspritzung.In addition, two resistors R ₆ -, and R _{68 are connected} in series between line 30 and the connection between resistors Rcr and Rc ₆ . These normally increase the voltage at the connection between the resistors IUc and R ₅₆ approximately, but a connection F at the connection between the resistors R ₆ ^ and R ₆₈ is provided and can always be connected to ground when the vehicle is in the the fuel injection control is built in, intended primarily for weekrden used at high altitudes. This increases the time frequency and decreases fuel injection.

Die in Pig· 9 gezeigte graphische Darstellung stellt den Gesamteffekt der Temperatur auf die Zeitfrequenz dar· Die Linie A ist die Frequenzkurve für stetigen Zustand, und die Linien B und C zeigen die Grenzen der Frequenzänderung als Folge des Anklemmens der Differenzierungsschaltung für Beschleunigung bzw. Verzögerung·The graph shown in Pig x 9 represents the overall effect the temperature on the time frequency represent · The line A is the frequency curve for steady state, and the lines B and C show the limits of frequency change as a result of clamping the differentiating circuit for acceleration or delay

Unter 15⁰C und über 60°C ist der Transietor Q' abgeschaltet, und zwar wegen des Ausgangs des Komparators A., der hoch ist und der ihn steuert· Relativ enge Grenzen der Beschleunigungsanreicherung und der Verzögerungsentreicherung sind damit möglich« Zwischen 15⁰C und 60⁰O wird der Ausgang des Komparators A< niedrig, was den Transistor Q~ einschalten läßt, und der Gesamtverstärkungsfaktor des Differentiators (als ein Stromverminderung beterachtet) erhöht sich·Below 15 ⁰ C and about 60 ° C the Transietor Q 'is turned off, and because of the output of the comparator A., which is high, and controls it · relatively narrow limits of the acceleration enrichment and the Verzögerungsentreicherung are thus possible "Between 15 ⁰ C and 60 ⁰ O the output of the comparator A <goes low, which turns the transistor Q ~ on, and the overall gain of the differentiator (considered to be a current reduction) increases

In der in Pig· 5 gezeigten Variante wird eine Verstärkungsfaktoränderung mit der Temperatur daduroh erreicht, daß einIn the variant shown in Pig * 5, there is a gain change with the temperature daduroh reached that one

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zusätzlicher Widerstand R₇ parallel zum Widerstand Rq ein- und ausgeschaltet wird. Das wird durch einen n-p-n-Transistor Q₁^ erreicht, dessen Kollektor über den Widerstand R₇₀ mit dem invertierenden Eingangsanschluß des Verstärkers A.. und dessen Emissionselektrode mit dem Augsgangsanschluß des Verstärkers A .· verbunden sind. Ein Vorspannungswiderstand R₇₁ ist zwischen die Steuerelektrode und die Emissionselektrode des Transistors Q^g geschaltet, um ihn in seinen abgeschalteten ZiBfcand vorzusapnnen, und eine Diode D^₀ und ein Widerstand Rgq in Reihe verbinden die Steuerelektrode des Transistors mit dem Anschluß D, um den Transistor Q₁^ bei extremen Temperaturen einzuschalten und damit den Verstärkungsfaktor der Differenziernngsschaltung zu verringern.additional resistor R _{7 is} switched on and off parallel to resistor Rq. This is achieved by an npn transistor Q ₁ ^, the collector of which is connected via the resistor R ₇₀ to the inverting input terminal of the amplifier A .. and whose emission electrode is connected to the output terminal of the amplifier A ... A bias _{resistor R 71} is connected between the control electrode and the emission electrode of the transistor Q ^ g to bias it into its switched-off ZiBfcand, and a diode D ^ ₀ and a resistor Rgq in series connect the control electrode of the transistor to the terminal D to the Turn on transistor Q ₁ ^ at extreme temperatures and thus reduce the gain factor of the differentiating circuit.

Die in Pig. 6 gezeigte Variante beeinflußt den Zeitgesetzschalter, der auf dem Transistor Q₂ basiert. Anstatt einen Widerstandswert in Reihe mit dem Kondensator C₂ zu ändern, führt der Transistor Q₂ nun einen Kondensator C₇ und einen Widerstand R₇₂ in Reihe miteinander parallel zum Kondensator C₂ ein. Das ändert nicht nur die Zeitkonstanten in dererforderlichen Weise, sondern ändert auch den Verstärkungsfaktor des Differentiators, so daß der Transistor Q₇ der Pig. 2 ganz entfallen kann. Die Diode D₂ muß ebenfalls entfallen, damit Zeitgesetzänderungen für das Beschleunigungs- und Verzögerung sanklemmen gelten.The one in Pig. The variant shown in FIG. 6 influences the time law switch, which is based on the transistor Q ₂ . Instead of changing a resistance value in series with the capacitor C ₂ , the transistor Q ₂ now introduces a capacitor C ₇ and a resistor R ₇₂ in series with one another in parallel with the capacitor C ₂ . This not only changes the time constants as necessary, but also changes the gain of the differentiator so that transistor Q ₇ becomes the Pig. 2 can be omitted entirely. The diode D ₂ must also be omitted so that changes in the timing law apply to the acceleration and deceleration clamps.

Die in Pig. 7 gezeigte Variante weist eine völlig andere Anordnungsart zur Änderung des Effekts der Differenzierung auf die Zeitfrequenz mit der Temperatur auf. In diesem Pail ist der Ausgang des Verstärkers A₁ über einen Widerstand R ■, mit der Verbindung zwischen zwei Wicfecständen R₇. und R₇C- verbunden, die in Reihe zwischen die Leitungen 30und 31 geschaltet sind. Die Emissionselkektrode eines Transistors Q₁₇ ist mit derselben Verbindung verbunden, und der Kollektor dieses Transistors ist mit dem Anschluß A und die» Steuerelektrode ist über einen Widerstand R₇,- mit dem Anschluß C verbunden.The one in Pig. 7 has a completely different type of arrangement for changing the effect of the differentiation on the time frequency with the temperature. In this Pail the output of the amplifier A _{1 is} via a resistor R ■, with the connection between two Wicfecstands R ₇ . and R ₇ C- connected in series between lines 30 and 31. The emission electrode of a transistor Q ₁₇ is connected to the same connection, and the collector of this transistor is connected to the connection A and the control electrode is connected to the connection C _{via a resistor R 7, -.}

809819/0855 " ¹⁹ ~809819/0855 " ¹⁹ ~

Diese Variante kann in Verbindung mit den in Fig. 5 und 6 gezeigten Varianten benutzt werden, die zu einer Verstärkungsfaktoränderung durch Änderung der Rückkopplung oder durch Änderung der Eingangskapazität der Differenzierungsschaltung führen. This variant can be used in connection with the variants shown in FIGS. 5 and 6, which lead to a gain factor change by changing the feedback or by changing the input capacitance of the differentiation circuit.

In Fig. 8 schließlich ist eine andere Anordnung zur Bestimmung der Klemmschwellenwerte gezeigt. In diesem Fall werden getrennte Spannungsteiler zum Vorspannen der Beschleunigungsund Verzögerungsklemmschaltungen benutzt. Die Widerstände R₈₀ und R₈₁ sind in Reihe zwischen die Leitungen 30 und 31 geschaltet, und deren Verbindung ist mit der Kathode der Diode D, verbunden. Zwei weitere Widerstände Rg₂ und Rq*, die in Reihe zwischen die Leitungen 30 und 31 geschaltet sind, sind mit ihrer Verbindung mit der Anode der Diode Dc verbunden. Der Anschluß D ist mit der Kathode einer Diode D₁₂ verbunden, deren Anode mit der Verbindung zwischen den Widerständen Rg₀ und R₈₁ verbunden ist, so daß nur der Beschleunigungsklemmschwellenwert geändert wird, wenn das Signal bei D niedrig wird.Finally, FIG. 8 shows another arrangement for determining the clamping threshold values. In this case, separate voltage dividers are used to bias the acceleration and deceleration clamp circuits. The resistors R ₈₀ and R ₈₁ are connected in series between the lines 30 and 31, and their connection is connected to the cathode of the diode D i. Two further resistors Rg ₂ and Rq *, which are connected in series between the lines 30 and 31, have their connection connected to the anode of the diode Dc. Terminal D is connected to the cathode of a diode D ₁₂ , the anode of which is connected to the junction between resistors Rg ₀ and R ₈₁ so that only the acceleration clamp threshold is changed when the signal at D goes low.

Gemäß der Darstellung in Fig. 10 ist die Erfindung auf ein L'yntem angewendet, das nicht mit der Beachleunigungsanreicherung/\&?zögerungsentreicherung des Ausführungsebeispiels nach Fig. 1 bis 4 arbeitet. Stattdessen werden eine"Zusatzimpuls "-Schaltung und eine entsprechende Abschwächungsschaltung in einem ansonsten herkömmlichen System benutzt.According to the illustration in FIG. 10, the invention is applied to a l'yntem which does not use the acceleration enrichment / \ &? Deceleration depletion of the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 4 works. Instead it will be an "extra pulse." "Circuit and a corresponding attenuator circuit are used in an otherwise conventional system.

Die Hauptkraftstoffregelung 110 regelt die Impulslängen, die an Injektoren 116 (über Dioden 114, 115) entsprechend Signalen von einem oder mehreren Motorbetriebsgrößenwandlern 111 angelegt werden. Dioden 117, 118 verbinden die Hubmagneten mit der "Zusatzimpuls"-Schaltung.The main fuel control 110 regulates the pulse lengths, the to injectors 116 (via diodes 114, 115) in accordance with signals from one or more engine output converters 111 can be created. Diodes 117, 118 connect the lifting magnets to the "additional pulse" circuit.

Diese Schaltung hat eine Folge von Spannungskomparatoren und A₁₀₂, deren nicht invertierende EingangsanschlüsseThis circuit has a sequence of voltage comparators and A ₁₀₂ , their non-inverting input terminals

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durch Widerstände R₁ qq» R₁ γη ^{und R}1O2 ^m^ verschiedenen Spannungspunkten an einer Spannungsteilerkette verbunden sind, die aus Widerständen R₁ q3» ^₁ πα» ^in^ ¹^ ^R1O6 ^e^e*¹*» welche in Reihe zwischen eine Plusstromleitung 130 und eine Masseleitung 131 geschaltet sind. Die invertierenden Eingangsanschlüsse der Komparatoren A₁₀₀, A₁₀₁ ^unc* A₁₀₂ sind durch Widerstände R₁₀^* R-J08 ^und ^109 ^mi^ einer Seite eines Kondensators verbunden dessen andere Seite an Masse angelegt ist. Die eine Seite des Kondensators C₁₀₀ ist über einen Widerstand R₁₁₀ mit einem Potentiometer 120 verbundai , das vom Beschleunigungspedal des Motors betätigt wird. Jeder Komparator ist mit einem positiven Rückkopplungswiderstand R₁₁₁I R-i-i?» R₁ λ -α versehen, um für eine gewiesse Hysterese zu sorgen. Diese Hysterese, die in Kombination mit dem Filtern benutzt wird, welche durch den Widerstand R₁₁₀ und den Kondensator C_10n erbracht wird, verhindert ein ungewolltes Triggern der Komparatoren A und A₁₀₂ durch Rauschen und Intereferenz.through resistors R ₁ qq »R ₁ γη ^{and R} 1O2 ^m ^ different voltage points are connected to a voltage divider _{chain, which consists of resistors R 1} q3» ^ ₁ πα »^ in ^ ¹ ^ ^R 1O6 ^ e ^ e * ¹ *» which in Series are connected between a positive current line 130 and a ground line 131. The inverting input terminals of comparators A _100, A ₁₀₁ * A ^unc ₁₀₂ are connected through resistors R ₁₀ ^ * R ^ J08 ^and 109 ^mi ^ one side of a capacitor whose other side is applied to ground. One side of the capacitor C ₁₀₀ is connected via a resistor R ₁₁₀ to a potentiometer 120 which is operated by the accelerator pedal of the motor. Each comparator is equipped with a positive feedback resistor R ₁₁₁ I Rii? » R ₁ λ -α provided to ensure a certain hysteresis. This hysteresis, which is used in combination with the filtering which is provided by the resistor R ₁₁₀ and the capacitor C _10n , prevents the comparators A and A ₁₀₂ from being accidentally triggered by noise and interference.

Die Ausgangsanschlüsse der Komparatoren A_10n, A₁₀₁ und A sind durch Widerstände R₁..., L.r, ^i iß ^m^ einem gemeinsamen Punkt X verbunden, der über einen Widerstand R₁₁₇ mit der Leitung 130 verbunden ist (die Komparatoren sind in einer Ausführung mit offenem Kollektor vorgesehen). Ein Kondensator C₁₀₁ koppelt den Punkt X mit der Steuerelektrode eines Transistors Q₁₀₁, und diese Steuerelektrode ist außerdem über einen Widerstand R₁₁₈ mit der Leitung 131 verbunden.The output terminals of comparators A _10n A and ₁₀₁ A are connected through resistors R ₁ ..., Lr, ^ i ^ eat ^m a common point X, which is connected via a resistor R ₁₁₇ to the line 130 (the comparators are in a version with an open collector). A capacitor C ₁₀₁ couples point X to the control electrode of a transistor Q ₁₀₁ , and this control electrode is also connected to line 131 _{via a resistor R 118.}

Ein p-n-p-Transistor Q₁₀₂ ist ^so geschaltet, daß er als eine Stromquelle fungiert, um Strom zum Laden des Kondensators C₁₀₁ zu liefern« Die Emissionselektrode des Transistors Q₁₀₂ ist über einen Widerstand R₁₁Q mit der Leitung 130 verbunden, und dessen Steuerelektrode ist mit der Verbindung zwischen den Widerständen R_1?o> R₁Oi verbunden, die in Reihe zwischen die Leitungen 130, 131 geschaltet sind. Ein Thermistor R₁₂? (der auf die Motorwassertemperatur anspricht) ist parallel zum Widerstand R₁₂₁ geschaltet. Der Kollektor des Transistors Q₁₀₂ A pnp transistor Q ₁₀₂ is switched ^so that it acts as a current source to provide power for charging the capacitor C ₁₀₁ "to provide the emitting electrode of the transistor Q ₁₀₂ is connected via resistor R ₁₁ Q is connected to the line 130, and its control electrode is connected to the junction between the resistors R _{1? o} > R ₁ Oi, which are connected in series between the lines 130, 131. A thermistor R ₁₂ ? (which responds to the engine water temperature) is connected in parallel to resistor R ₁₂₁ . The collector of transistor Q ₁₀₂

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ist mit der Steuerelektrode des Tranaistors Q_{1 Q}, verbunden.is connected to the control electrode of the transistor Q _{1 Q} i.

Der Kollektor des Transistors Q₁₀₁ ist mit der Steuerelektrode eines n-p-n-Ausgangstransistors Q₁₀* verbunden und außerdem über einen Widerstand R₁₂₅ mit der Leitung 130 verbunden, und beide Transistoren Q₁₀₁ und Q₁₀3 sind ni* ihren Emissionselektroden mit der Leitung 131 verbunden. Der Kollektor des Transistors Q_1Q, ist mit den Kathoden der Dioden 117, 118 verbunden. The collector of transistor Q ₁₀₁ is connected to the control electrode of an npn output _{transistor Q 10} * and also connected to _{line 130 via a resistor R 125} , and both transistors Q ₁₀₁ and Q ₁₀ 3 have ni * their emission electrodes connected to line 131 . The collector of transistor Q _1Q is connected to the cathodes of diodes 117, 118.

Im Betrieb werden die Komparatoren A₁₀₀, A₁₀₁ und A₁₀₂ in einer Folge geschaltet, während der Schieber des Potentiomters 120 vom an Masse angelegtenEnde des Potentiometers wegbewegt wird. Ein Schalten erfolgt an drei speziellen Positionen des Schiebers, und jede Schaltoperation verringert die Spannung am Punkt X. Der Transistor Q₁₀₁ wird normalerweise durch den Strom vom Transistor Q₁₀₂ eingeschaltet gehalten, der durch den Widerstand Hj₁₈ und den Steuerelektroden-Emissionselektrodenweg des Transistors Q₁₀₁ geht. Wenn die Spannung am Punkt X abfällt, wird der Strom vom Transistor Q_1Q2 jedoch umgeleitet, um den Kondensator O₁₀₁ aufzuladen, und der Transistor Q₁₀I schaltet sich für eine Zeit ab, die von der Spannungsänderung am Punkt X und vom Strom vom Transistor Q₁₀₂ abhängig ist (der sich mit der Motortemperatur ändert). Der Transistor Q₁₀₅ ^wird && dieselbe Zeitdauer eingeschaltet und bewirkt das Anlegen von Zusatzimpulsen an den Injektor 116 zusätzlich zu den normalen impulsdauer-modulierten Impulsen von der Hauptregelschaltung 110.In operation, the comparators A ₁₀₀ , A ₁₀₁ and A _{102 are switched} in sequence as the slider of potentiometer 120 is moved away from the grounded end of the potentiometer. Switching occurs at three specific positions on the slider, and each switching operation lowers the voltage at point X. Transistor Q ₁₀₁ is normally kept on by the current from transistor Q _{102 passed} through resistor Hj ₁₈ and transistor Q's control-emissive electrode path ₁₀₁ goes. However, when the voltage at point X drops, the current from transistor Q _1Q2 is diverted to _{charge capacitor O 101} , and transistor Q ₁₀ I turns off for a time dependent on the voltage change at point X and the current from the transistor Q _{102 is} dependent (which changes with the engine temperature). The transistor Q ₁₀₅ ^we d && same time turned on and causes the application of additional pulses to the injector 116 in addition to the normal pulse width modulated pulses from the main control circuit 110th

Zum Abschwächen der Zusatzimpulse unmittelbar nach der Verzögerung ist ein n-p-n-Transistor Q-jqa vorgesehen, dessen Emissionselektrode mit der Leitung 131 und dessen Kollektor mit der Steuerelektrode des Transistors Q₁₀₁ verbunden sind. Die Steuerelektrode des Transistors Q₁₀A ^ist über einen Widerstand R.J24 ^{mit der} Kathode einer Diode D₁₀₁ verbunden, die auch über einen Kondensator C₁₀₂ mit der Leitung 131 ver-To attenuate the additional pulses immediately after the delay, an npn transistor Q-jqa is provided, the emission electrode of which is connected _{to the line 131 and the collector of which is connected to the control electrode of the transistor Q 101.} The control electrode of the transistor Q ₁₀ A ^is connected via a resistor R.J24 ^{to the} cathode of a diode D ₁₀₁ , which is also connected to the line 131 _{via a capacitor C 102.}

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2749 13 I2749 13 I.

bunden ist. Die Anode der Diode D_1n1 ist mit der Kathode einer Diode D₁₀₂ verbunden, deren Anode mit der Leitung 131 verbunden ist. Die Anode der Diode D₁₀₁ ist außerdem über einen Kondensator QλQ-z und einen Widerstand R-J05 ^{in Re}i^{ne mi}^ dem Punkt X verbunden. Die Kondensatoren G_10?, C.q-z und die Dioden D₁₀₂ bilden eine Diodenpumpschaltung.is bound. The anode of the diode D _1n1 is connected to the cathode of a diode D ₁₀₂ , the anode of which is connected to the line 131. The anode of the diode D ₁₀₁ is also connected via a capacitor QλQ-z and a resistor R-J05 ^{in Re} i ^{ne mi} ^ the point X. The capacitors G _10? , Cq-z and the diodes D ₁₀₂ form a diode pumping circuit.

Während der Verzögerng geht die Spannung am Punkt X bei drei Positionen des Schiebers des Potentiometers 120 hoch. Nach jeder solchen Erhöhung in der Spannung am Punkt X wird der Transistor Q-iQ4 für eine Zeitdauer eingeschaltet, die durch die Spannung bestimmt wird, die zum Kondensator G₁₀₂ durch die Diode D₁₀₁ geleitet wird, und durch den Steuerelektrodenstrom des Transistors Q_10/<· Während der Transistor Q₁₀^ eingeschaltet ist, kann sich der Transistor Q_1n* nicht einschalten.During the delay, the voltage at point X goes high at three positions of the slide of potentiometer 120. After each such increase in the voltage at point X, transistor Q-iQ4 is turned on for a period of time determined by the voltage conducted to capacitor G ₁₀₂ through diode D ₁₀₁ and by the control electrode current of transistor Q _{10 /} <· While the transistor Q ₁₀ ^ is switched on, the transistor Q _1n * cannot switch on.

Es versteht sich, daß eine schnelle Bewegung des Schiebers des Potentiometeers 120 dazu führt, daß die Komparatoren mit sehr kurzen Intervallen schalten. Während der Beschleunigung ist der Effekt der, daß ein einziger verlängerter Impuls mit einer Dauer erzeugt wird, die etwa gleich der Summe der Zeiten der drei Impulse ist, die durch eine langsame Bewegung des Schiebers erzeugt werden. In gleicher Weise bewirkt eine schnelle Bewegung des Schiebers zur Verzögerung, daß das abschwächende Signal vom Transistor Q_{1 Q}. verlängert wird.It will be understood that rapid movement of the slide of potentiometer 120 will cause the comparators to switch at very short intervals. During acceleration, the effect is that a single elongated pulse is generated with a duration approximately equal to the sum of the times of the three pulses generated by slow movement of the slide. In the same way, rapid movement of the slide for delay causes the attenuating signal from transistor Q _{1 Q.} is extended.

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Claims (8)

PATKNT ANWALTS BÜROPATKNT LAWYER'S OFFICE SCHUMANNSTR. O7 . D-4OOO DÜSSELDORFSCHUMANNSTR. O7. D-4OOO DÜSSELDORF Telefon: (02 U) 683346 Telex: 08586513 cop d Telephone: (02 U) 68 33 46 Telex: 08586513 cop d PATENTANWÄLTE:
Dipl.-tng. W COHAUSZ · Dipl.-Ing. R. KNAUF ■ Dr.-Ing., Dipl.-Wirtsch.-lng. A. GERBER · Dipl.-Ing. H. B. COHAUSZ PATENT LAWYERS :
Dipl.-tng. W COHAUSZ Dipl.-Ing. R. KNAUF ■ Dr.-Ing., Dipl.-Wirtsch.-Ing. A. GERBER Dipl.-Ing. HB COHAUSZ Lucas Industries LimitedLucas Industries Limited Great King StreetGreat King Street GB-Birmingham 2. November 1977GB-Birmingham 2nd November 1977 AnsprücheExpectations Elektronische Kraftstoffeinspritzregelung für Brennkraftmotor, gekennzeichnet durch eine Hauptkraft stoffregelttsehaltung zum Anlegen von Impulsen an mindestens ein Kraftstoffeinspritzventil von einer Dauer, die
durch mindestens eine Motorbetriebsgröße bestimmt wird, welche die Hauptkraftstoffregelschaltung steuert, einen Hilfsimpulsgeber, der auf die Öffnungsbewegung der Motordrossel
so anspricht, daß mindestens ein zusätzlicher Impuls an das Kraftstoffeinspritzventil angelegt wird, wenn sich die Drossel öffnet, und auf eine Schließbewegung der Dorssel ansprechende Abschwächungsmittel in einer Anordnung zur Verhinderung einer Erzeugung eines Impulses durch den Hilfsimpulsgeber während einer bestimmten Zeit in Anschluß an die Schließbewegung der Dorssel·Electronic fuel injection control for internal combustion engines, characterized by a main fuel regulation system for applying pulses to at least one fuel injection valve with a duration that
is determined by at least one engine operating variable that controls the main fuel control circuit, an auxiliary pulse generator that reacts to the opening movement of the engine throttle
responds in such a way that at least one additional pulse is applied to the fuel injection valve when the throttle opens, and attenuating means responsive to a closing movement of the Dorssel in an arrangement for preventing a pulse from being generated by the auxiliary pulse generator during a certain time following the closing movement of the Dorssel 2. Elektronische Kraftstoffeinspritzregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsimpulsgeber auf die Änderungsgeschwindigkeit der Position
der Drossel ansprechende Mittel zur Erzeugung eines Impulses immer dann, wenn die Ändarungsgeschwindigkeit einen positiven Sollwert überschreitet.2. Electronic fuel injection control according to claim 1, characterized in that the auxiliary pulse generator to the rate of change of the position
the throttle responsive means for generating a pulse whenever the rate of change exceeds a positive setpoint value. 809819/0855809819/0855 °«'G'NAL INSPECTED° «'G'NAL INSPECTED 27A9 13 I27A9 13 I. 3. Elektronische Kraftstoffeinspritzregelung nach Anspruch3. Electronic fuel injection control according to claim 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschwächungsmittel mit den Mitteln zum Ansprechen auf die &Änderungsgeschwindigkeit so verbunden sind, daß sie in !Funktion gesetzt werden, wenn die Änderungsgeschwindigkeit unter einem negativen Sollwert liegt.2, characterized in that the attenuating means with the means to respond to the & rate of change are connected in such a way that they are activated when the rate of change is below a negative setpoint. 4. Elektronische Kraftstoffeinspritzregelung nach Anspruch4. Electronic fuel injection control according to claim 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Ansprechen auf die Änderungsgeschwindigkeit einen Drosselpositionswandler, der ein von der Drosselposition abhängiges elektrisches Signal erzeugt, und eine Funktionsverstärker-Differenzierungsschaltung aufweisen, die mit dem Wandler verbunden ist.3, characterized in that the means for responding to the rate of change is a Throttle position converter which generates an electrical signal dependent on the throttle position, and a function amplifier differentiating circuit have, which is connected to the transducer. 5. Elektronische Kraftstoffeinspritzregelung nach Anspruch5. Electronic fuel injection control according to claim 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenzierungsschaltung zwei Klemm-Mittel zum Anklemmen des Ausgangs des Funktionsverstärkers an Grenzwerte aufweist, die einen begrenzenden Beschleunigungs- bzw. einen begrenzenden Verzögerungswert darstellen, und daß der Hilfsimpulsgeber »so geschaltet ist, daß er von einen der Klemm-Mittel betätigt wird, und der Abschwächnungskreis so geschaltet ist, daß er von den anderenKlemm-Mitteln betätigt wi4rd.4, characterized in that the differentiation circuit has two clamping means for clamping of the output of the functional amplifier has limit values which have a limiting acceleration or a limiting Represent delay value, and that the auxiliary pulse generator »Is connected in such a way that it is operated by one of the clamping means, and the attenuation circuit is connected in such a way that it actuated by the other clamping means. 6. Elektronische Kraftstoffeinspritzregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsimpulsgeber eine Anzahl von Komparatoren aufweist, die zum Vergleichen des Ausgangs eines Drosselpositionswandlers mit einer Anzahl von Bezugssignalen geschaltet sind, der Hilfsimpulsgeber Impulse dann erzeugt, wenn die Drossel in Drosselöffnungsrichtung durch Positionen bewegt wird, die den Bezugssignalen entsprechen, und die Abschwächungsschaltung dann in Funktion gesetzt wird, wenn die Drossel in Drosselschließrichtung durch Positionen bewegt wird, die den Bezugssignalen entsprechen.6. Electronic fuel injection control according to claim 1, characterized in that the auxiliary pulse generator has a number of comparators which for comparing the output of a throttle position converter with a number of reference signals connected to the Auxiliary pulse generator pulses are generated when the throttle is in Throttle opening direction is moved through positions corresponding to the reference signals and the attenuation circuit is then set in function when the throttle is moved in the throttle closing direction through positions that correspond to the reference signals correspond. 809819/0855 " ³ "809819/0855 " ³ " 7. Elektronische Kraftstoffeinspritzregelung nach Anspruch7. Electronic fuel injection control according to claim 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsimpulsgeber eine Transistorwechselschaltung, eine mit der Wechselschaltung verbundene Stromquelle zur Lieferung von Vorspannungsstrom für diese, ein Widerstandsnetzwerk, das die Ausgänge der Komparatoren miteinander verbindet, und einen Kondensator aufweist, der das Widerstandsnetzwerk mit der Wechselschaltung verbindet, derart, daß der Vorspannungsstrom in den Kondensator während eines Zeitraums umgeleitet wird, der sich jeder Schaltwirkung des jeweiligen Komparators während der Öffnungsbewegung der Dorssel ansdiließt.4, characterized in that the auxiliary pulse generator has a transistor changeover circuit, one with power source connected to the alternating circuit to provide bias current for it, a resistor network, that connects the outputs of the comparators together, and has a capacitor that connects the resistor network the alternating circuit connects such that the bias current is diverted into the capacitor during a period of time which is related to each switching action of the respective comparator during the opening movement of the Dorssel. 8. Elektronische Kraftstoffeinspritzregelung nach Anspruch8. Electronic fuel injection control according to claim 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschwächungsschaltung eine Diodenpumpschaltung, die mit dem Widerstandsnetzwerk verbunden ist, und einen Transistor aufweist, der von der Diodenpumpschaltung gesteuert wird, derart, daß die Wechselschaltung außer Funktion gesetzt wird.5, characterized in that the attenuation circuit is a diode pump circuit which is connected to the Resistor network is connected, and has a transistor which is controlled by the diode pump circuit, such, that the changeover circuit is disabled. - 4 H09819/085R - 4 H09819 / 085R