DE2749019A1 - Double planetary gear drive with bevel gears - has planetary bevel gears engaged simultaneously with two sun bevel gears - Google Patents

Abstract

The double planetary gear drive has common planetary gear carrier and bevel gears. This gear system forms an additional drie with double differential arrangement. Each planetary bevel gear is engaged with two sun bevel gears of equal size. Shafts of bevel gears (a, d) are centered within each other by direct radial bearing system with shaft (k) and socket (l). This planetary gear produces a range of transmission ratios depending on which part is held stationary.

Description

Additionsgetriebe Addition gear

Gegenstand der Erfindung ist die Ausgangs-Idee der Hauptpatentanmeldung (P 27 40 247.7). Entsprechend dieser Ausgangs-Idee besteht dieses Additionsgetriebe aus einem doppelten Differentialgetriebe mit Kegelrädern, deren Achsen sich in senkrechter wichtung schneiden. Bei diese. Getriebe dreht sich die Welle 4 in bezug auf die Drehrichtung der welle 1 in umgekehrter Drehrichtung; aus diesem Grund muß bei diesem Getriebe das Teil 1 in umgekehrter urehrichtung angetrieben oder weitergedreht werden.The subject of the invention is the initial idea of the main patent application (P 27 40 247.7). This addition gear is based on this initial idea from a double differential gear with bevel gears, the axes of which are in vertical weight cut. With this. The shaft 4 rotates with respect to the gearbox Direction of rotation of shaft 1 in reverse direction of rotation; for this reason must be with this Gear part 1 is driven in the opposite direction or rotated further.

Das gsgelrad-lidditionsgetriebe ist im Längaschnitt auf der Zeichnung dargestellt. Anstelle des zweiten Kegelrades 7 ist unten das Kegelrad 8 dargestellt, das in die Verzahnungen der kegelräder b und c eingreift. Das Getriebe besitzt also insgesamt 4 Planeten-Kegel-1ahnräder mit gleichem Winkelabstand (90 Grad), die in wechselnder Reihenfolge angeordnet sind.The gsgelrad liddition gear is shown in longitudinal section on the drawing shown. Instead of the second bevel gear 7, the bevel gear 8 is shown below, which engages in the teeth of the bevel gears b and c. So the transmission has a total of 4 planetary bevel gears with the same angular distance (90 degrees), which are in are arranged in alternating order.

Das Kegelrad-Additionsgetriebe besteht aus den Hauptteilen 1 bis 4, die mit den Kegelrädern a bis d versehen sind und wovon die Teile 2 und 3 als Hohlwellen ausgebildet sind und mit den Antriebs-Zahnrädern e und t versehen sind. Vie Teile 1 und 4 sind somit Wellen mit Kegelrädern und an ihren Inden in den lagerkörpern 13 und 14 drehbar gelagert und ii Getriebe in den Hohlwellen 2 und 3, die ihrerseits in den Lagerkörpern 11 und 12 drehbar gelagert sind. Das Teil 5 ist der Planetenradträger, der mit 2 Planeten-Kegelzahnrädern 7 versehen ist, die auf den Lagerzapfen h drehbar gelagert sind und in die Yerzahnwlgen der Kegel-Zahnräder a und d eingreifen und mit 2 Planeten-Kegelzahnrädern 8 versehen ist, die auf den Lagerzapfen i drehbar gelagert sind und in der Verr zahnungen der Kegel-Zahnräder b und c eingreifen. Die sußere Achsial-Iagerung der Planeten-Kegelzahnräder 7 und 8 wird durch die Teile 9 gebildet, die mittels Schrauben an Teil 5 befestigt sind. Die Teile 1 und 4 sind durch den Zapfen k zusätzlich ineinander Lager-zentriert. Der Ptanetenradtroger 5 ist drehbar auf dem Rohransatz 1 gelagert.The bevel gear addition gear consists of the main parts 1 to 4, which are provided with the bevel gears a to d and of which parts 2 and 3 are hollow shafts are formed and are provided with the drive gears e and t. Vie parts 1 and 4 are thus shafts with bevel gears and their indices in the bearing bodies 13 and 14 rotatably mounted and ii gear in the hollow shafts 2 and 3, which in turn are rotatably mounted in the bearing bodies 11 and 12. Part 5 is the planet carrier, which is provided with 2 planetary bevel gears 7, which are rotatable on the bearing pin h are stored and engage in the Yerzahnwlgen of the bevel gears a and d and is provided with 2 planetary bevel gears 8, which are rotatable on the bearing pin i are stored and mesh with the teeth of the bevel gears b and c. The sweet one Axial bearing of the planetary bevel gears 7 and 8 is formed by the parts 9 which are fastened to part 5 by means of screws. The parts 1 and 4 are additionally bearing-centered in one another by the pin k. The Ptanetenradroger 5 is rotatably mounted on the pipe socket 1.

Die Einzel-Wirkungsweisen ergeben sich wie folgt: Falls nur das Teil 1 weitergedreht wird, wird das Teil 4 über die Kegel zahnräder 7 des stillstehenden Planetenradträgers 5 in entgegengesetzter Drehrichtung um denselben Winkel weitergedreht.The individual modes of action result as follows: If only the part 1 is rotated further, the part 4 is on the bevel gears 7 of the stationary Planetary gear carrier 5 rotated further in the opposite direction of rotation by the same angle.

Falls nur das Teil 2 weitergedreht wird, rollen die Regel-Zahnrnder 8 auf der Verzahnung des Kegel-2ahnrades c von Teil 3 ab und drehen dadurch den Planetenradträger 5 um den halben Drehwinkel weiter. Bei dieser Weiterdrehung des Planetenradträgers 5 rollen die Kegel-Zahnräder 7 auf der Verzahnung des Kegel-Zahnrades a von Teil 1 ab und drehen dadurch das Teil 4 um den doppelten Winkel in derselben Drehrichtung weiter, wodurch der Weiterdrehwinkel des lelles 4 gleich groß ist, wie der des Teiles 2 und dieselbe Drehrichtung hat.If only part 2 is rotated further, the standard cogs roll 8 on the toothing of the bevel gear c from part 3 and thereby turn the Planetary gear carrier 5 continues by half the angle of rotation. With this further rotation of the Planetary gear carrier 5 roll the bevel gears 7 on the teeth of the bevel gear a from part 1 and thereby rotate part 4 by twice the angle in the same Direction of rotation further, whereby the further angle of rotation of the lelle 4 is the same, like that of part 2 and has the same direction of rotation.

Falls nur das Teil 3 weitergedreht wird, rollen die Kegel-Zahnräder 8 auf der Verzahnung des Kegelrades b von Teil 2 ab und drehen dadurch den Planetenradträger 5 um den halben Drehwinkel weiter. Bei dieser Weiterdrehung des Planetenradträgers 5 rollen die Kegel-Zahnräder 7 auch auf der Verzahnung des Kegel-Zahnrades a von Teil 1 ab und drehen dadurch das Teil 4 um den doppelten Winkel in derselben Drehrichtung weiter, wodurch der Weiterdrehwinkel des Teiles 4 gleich groß ist, wie der des Teiles 3 und dieselbe Drehrichtung hat.If only part 3 is rotated further, the bevel gears will roll 8 on the toothing of the bevel gear b from part 2 and thereby turn the planet carrier 5 further by half the angle of rotation. With this further rotation of the planet carrier 5, the bevel gears 7 also roll on the teeth of the bevel gear a of Part 1 and turn part 4 by twice the angle in the same direction of rotation further, whereby the further angle of rotation of the part 4 is the same as that of the part 3 and has the same direction of rotation.

Das Teil 1 muß also in der falschen Drehrichtung angetrieben oder weitergedreht werden. Das Teil 4 dreht sich um den Summenwinkel der Teile 1, 2 und 3 weiter.The part 1 must be driven or in the wrong direction of rotation be rotated further. Part 4 rotates around the cumulative angle of parts 1, 2 and 3 next.

LeerseiteBlank page

Claims (2)

Patentansprüche (Fassung 1) Doppeltes Planetenradgetriebe mit gemeinsamem Planetenradträger und Kegel-Zahnrädern, dadurch gekennzeichnet, daß Jedes Planeten-Kegelrad mit 2 Zentral-Regelradern im Eingriff ist, die gleich groß sind. Claims (version 1) Double planetary gear with common Planetary gear carriers and bevel gears, characterized in that each planetary bevel gear is engaged with 2 central control wheels, which are of the same size. 2) Doppeltes Planetenradgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellen der Kegelräder a und d durch eine direkte Aadiallagerung (lagerzapfen k und Rohransatz 1) ineinander zentriert sind.2) Double planetary gear according to claim 1, characterized in that that the shafts of the bevel gears a and d are supported by a direct radial bearing (bearing journal k and pipe socket 1) are centered in each other.