DE2746349A1 - Controllable blade drive for tunnel construction - has blades interlocked by flanges to aid negotiation of small radii of curvature - Google Patents

Abstract

Each individual blade comprises two identical parts or an axially symmetrical part each of which has at least along a longitudinal side a trough-shaped flange. These flanges interlock with one another when the blades are assembled in the blade drive. The limbs of each U-shaped trough diverge from one another and are connected by a flat base running parallel to the blade plate plane. The outer U-limb is shorter than its neighbour and lies at an angle of 105 deg. to the flat base. The other U-limb forms an angle of 135 deg. with the flat base or blade plate plane.

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft einen steuerbaren Messervortrieb, insbesondere zur Verwendung im Tunnel- oder Stollenbau, mit gruppenweise oder einzeln vortreibbaren Messern, die in ihrer Gesamtheit einen Messermantel bilden.The invention relates to a controllable knife advance, in particular for use in tunnel or gallery construction, with groups or individually drivable Knives which in their entirety form a knife casing.

Ein bekannter steuerbarer Messervortrieb besteht im wesentlichen aus einem Stützrahmen, einem Vortriebs- oder Hubrahmen und aus Vor- und Nachlaufmessern, die als Verzugsmantel dienen und auf dem Stützrahmen abgestützt sind.A known controllable knife advance consists essentially of a support frame, a jacking or lifting frame and leading and trailing knives, which serve as a warping jacket and are supported on the support frame.

Bekannte Messer bestehen aus kompliziert aufgebauten, plattigen oder gewellten Elementen, die für eine stabile Messerbasis miteinander verschweißt sind. Die Längsseiten eines Messers sind abgebogen und stehen mit entsprechend ausgebildeten abgebogenen Bereichen des unmittelbar benachbarten Messers zwecks Bildung eines geschlossenen Messermantels in Eingriff, wobei nachteilig ist, daß im Betrieb Erdreich in den Verbindungsbereich zweier Nachbarmesser gelangen kann, der im Betrieb des Messervortriebs ein Steuern beeinträchtigt.Known knives consist of complicated, flat or corrugated elements that are welded together for a stable knife base. The long sides of a knife are bent and are appropriately trained bent areas of the immediately adjacent knife for the purpose of forming a closed knife jacket in engagement, wherein it is disadvantageous that soil during operation can get into the connection area between two neighboring knives, which during operation of the Knife advance a steering impaired.

Zum Vortreiben werden jeweils einzelne Vorlaufmesser mit dem Hubrahmen verriegelt. Die zwischen Stütz- und Hubrahmen wirkenden, hydraulisch betätigbaren Vortriebszylinderpressen schieben den Messermantel anteilig vor, wofür nur relativ geringe Kräfte erforderlich sind. Die Haftreibung des auf dem übrigen Messermantel lastenden Erdreichs bildet das Widerlager der hydraulisch vorschreitenden Messerschildelemente, die sich infolgedessen beim Vortrieb nicht gegen den Tunnelausbau abstützen.To advance, individual feed knives are used with the lifting frame locked. The hydraulically actuated ones acting between the support and lifting frames Advancing cylinder presses push the knife jacket forward proportionally, for which only relatively low forces are required. The static friction of the rest of the knife casing the heavy soil forms the abutment of the hydraulically advancing knife shield elements, which as a result do not support themselves against the tunnel lining during advance.

Nach vollstandig2m Messervortrieb drückt der mit allen Messern verriegelte Hubrahmen den Stützrahmen um die hydraulische Hublänge vor, und ein neues Arbeitsspiel kann beginnen.After fully 2m knife advance, the one locked with all knives pushes Lift frame forward the support frame by the hydraulic stroke length, and a new work cycle can start.

Das Steuern des bekannten Messerschildes ist bei einseitigem Messervortrieb durch die entstehenden Reaktionskräfte möglich. Soll der Messerverbau entsprechend einer Horizontalsteuerung z.B. in eine Rechtskurve gefahren werden, so werden auf der rechten Seite in Fahrtrichtung mehrere Messer gleichzeitig vorgetrieben. Die hierbei auftretenden Reaktionskräfte verkanten den Stützrahmen, wodurch die Kurvenfahrt eingeleitet wird. Anschließend wird durch Vorfahren einzelner Messer auf der linken Seite die Richtung stabilisiert.The control of the known knife shield is with one-sided knife advance possible due to the resulting reaction forces. Should the knife shoring accordingly a horizontal control e.g. in a right turn, then on several knives are advanced simultaneously on the right side in the direction of travel. the Reaction forces occurring here tilt the support frame, causing cornering is initiated. Then, by advancing individual knives on the left Side stabilizes the direction.

In entsprechender Weise ist eine Vertikalsteuerung möglich.Vertical control is possible in a corresponding manner.

Soll der bekannte Messerverbau nach unten gesteuert werden, so werden gleichzeitig einige sich rechts und links unten am Messermantelumfang befindende Seitenmesser oder aber die Bodenmesser ausgefahren. Die restlichen Seitenmesser werden anschließend paarweise, d.h. auf jeder Seite einzeln, nachgeholt. Soll Messerverbau nach oben gesteuert werden, so werden einige Seitenmesser, die sich rechts und links oben am Messermantelumfang befinden, gleichzeitig vorgefahren.If the known knife shoring is to be controlled downwards, then at the same time some are located on the right and left at the bottom of the circumference of the knife jacket Side knives or the bottom knives extended. The remaining side knives are then made up in pairs, i.e. individually on each side. Should knife shoring be steered upwards, so will be some side knives that move right and left are at the top of the circumference of the knife jacket, and at the same time moved forward.

Dadurch richtet sich der Stützrahmen etwas auf. Diese Aufwärtsstellung wird stabilisiert, indem die Bodenmesser einzeln vorgefahren werden.This causes the support frame to straighten up a little. This upward position is stabilized by advancing the floor knives individually.

Das bekannte Verfahren zur Kurvensteuerung beruht demzufolge auf einer Verkantung des Stützrahmens, die dann eintritt, wenn die Summe der Vortriebskräfte der gleichzeitig auf einer Seite vorgetriebenen Messer größer ist als die Reibung zwischen Abstützungsrahmen und Messern.The known method for curve control is therefore based on one Canting of the support frame, which occurs when the sum of the propulsion forces the knife being advanced on one side at the same time is greater than the friction between support frame and knives.

Das bekannte Kurvensteuerungsverfahren hat den entscheidenden Nachteil, daß die zu einer Verkantung des Rahmens führenden Kräfteverhältnisse nicht aefiniert sind und von einer Vielzahl von Faktoren, wie spezifische Bodenreibung, Auflast, Auflockerung etc., abhängig sind. Aufgrund der nicht definierten Kräfteverhältnisse und insbesondere der indirekt auf den Messermantel ausgeübten Zwangskräfte infolge der Abwinkelung des Rahmens in Kurvenrichtung ist eine exakte Steuerung nur in Grenzen möglich, und es müssen die Steuervorgänge während des Messervortriebes durch geeignete Mittel praktisch ohne Unterbrechung kontrolliert und gegebenenfalls korrigiert werden.The well-known curve control method has the decisive disadvantage that the balance of forces leading to a tilting of the frame is not defined and from a variety of factors, such as specific soil friction, load, Loosening etc., are dependent. Because of the undefined balance of power and in particular the constraining forces exerted indirectly on the knife casing as a result the deflection of the Frame in the direction of the curve is an exact control only possible within limits, and the control processes must be carried out during the knife advance controlled by suitable means practically without interruption and if necessary Getting corrected.

Außerdem wird beispielsweise beim Auffahren einer Rechtskurve -gesehen in Vortriebsrichtung - durch die Vereckung des Rahmens die Unterstützung der Messer auf der linken Seite vermindert.In addition, it is seen, for example, when driving into a right-hand bend in the direction of advance - the support of the knives through the cornering of the frame diminished on the left.

Hierdurch bewegen sich diese Messer beim Vorschub nach innen, was zusätzliche Hohlräume oder Auflockerung erzeugt. Außerdem können hiermit in der Regel nur Kurven mit sehr großen Radien durchfahren werden.As a result, these knives move inwards during advance, what creates additional cavities or loosening. It can also be used in the Usually only curves with very large radii are negotiated.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Messervortriebs der eingangs genannten Art, der bei besonders einfachem Aufbau für eine exakte Kurvensteuerung in Vertikal- sowie in Horizontalrichtung selbst bei kleinen Krümmungsradien geeignet ist.The object of the invention is to create a knife propulsion system type mentioned at the beginning, the particularly simple structure for an exact curve control Suitable for both vertical and horizontal directions, even with small radii of curvature is.

Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe dadurch, daß jedes einzelne Messer eine im Betrieb dem Erdreich zugewandte plattige Basis aufweist, die im wesentlichen aus zwei identischen Einzelteilen oder einem axial symmetrischen Einzelteil besteht, daß das Einzelteil eine im Querschnitt profilierte langgestreckte Platte ist, deren zumindest einer Längsseitenbereich außerhalb der Plattenebene rinnenbildend gebogen ist, und daß im zusammengesetzten Zustand eines Messervortriebs die Rinnen eines Messers mit den Rinnen des unmittelbar benachbarten Messers in Eingriff bringbar sind, wobei eine Relativbewegung zwischen den Messern in Längs- sowie in Umfangsrichtung des Messermantels möglich ist.The object on which the invention is based is achieved in that each individual knife has a flat base facing the ground during operation, which essentially consist of two identical individual parts or an axially symmetrical one Item consists that the item is an elongated profiled in cross section Plate is the at least one longitudinal side area outside of the plate plane is curved to form grooves, and that in the assembled state of a knife advance the grooves of a knife with the grooves of the immediately adjacent knife in Can be brought into engagement, with a relative movement between the knives in longitudinal as well as in the circumferential direction of the knife jacket is possible.

Der Messervortrieb, als ein in einzelne, relativ zueinander bewegliche Streifen aufgelöster Schildvortrieb, kommt naturgemäß nicht ohne Zwangsführungen der Messer gegeneinander aus.The knife advance as a single, relatively movable one Strips of broken shield tunneling, of course, cannot come about without forced guidance the knife against each other.

Nach dem Stand der Technik haben die einzelnen Messer abgebogene Längsseitenbereiche (Messerschlösser) ähnlich einer Spundwand, so daß eine Längsführung der einzelnen Messer beim Vortrieb gewährleistet ist. Erfindungsgemäß kommt den Messerschlössern keine Führungsfunktion mehr zu. Die Führungsfunktion kann beispielsweise von bodenseitig am Messer angebrachten Verstellflächen sowie seitlich am Messer angeordneten Führungskeilen, die mit einem unmittelbar benachbarten Messer in Eingriff bringbar sind, übernommen werden. Das Messerschloß hat lediglich die Aufgabe, durch die Überdeckung der einzelnen Messer einen Nachfall des Bodens zu verhindern. Es ist erfindungsgemäß eine große Relativbeweglichkeit der einzelnen Messer (Schloß spiel) in Umfangsrichtung des Messermantels, wie sie etwa beim Kurvenfahren erforderlich ist, gewährleistet. Jedes einzelne Messer weist einen äußerst einfachen Aufbau auf. Es ist aus wenigen Einzelteilen gefertigt, die ihrerseits aufgrund ihrer einfachen und identischen bzw. axial symmetrischen Ausbildung leicht und demzufolge kostengünstig herstellbar sind. Die Messer sind aufgrund dieser Ausgestaltung im demontierten Zustand stapelbar. Die plattige Basis gewährleistet eine hinreichend große Steifigkeit im Betrieb, wie auch das geringe Eigengewicht eines erfindungsgemäß aufgebauten Messers als Vorteil hervorzuheben ist.According to the prior art, the individual knives have bent long side areas (Knife locks) similar to a sheet pile wall, so that a longitudinal guide of the individual Knife driving is guaranteed. According to the invention comes the knife locks no longer have a management function. The management function can, for example from adjustment surfaces attached to the bottom of the knife and from the side of the knife arranged guide wedges which engage with an immediately adjacent knife can be brought to be taken over. The knife lock only has the task of getting through the overlap of the individual knives to prevent the soil from falling off. It is according to the invention a large relative mobility of the individual knives (lock play) in the circumferential direction of the knife jacket, as required when cornering is guaranteed. Each individual knife has an extremely simple structure. It is made up of a few individual parts, which in turn, because of their simple and identical or axially symmetrical design easily and therefore inexpensive can be produced. Due to this design, the knives are dismantled Stackable condition. The flat base ensures a sufficiently high rigidity in operation, as well as the low weight of one constructed according to the invention Knife is to be highlighted as an advantage.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der gebogene Längsseitenbereich der Platte im Querschnitt die Form eines U aufweist, dessen Schenkel divergent sind und dessen Basis abgeflacht ausgebildet ist, wobei der äußere, eine Längskante des Einzelteils bestimmende U-Schenkel kürzer als der andere U-Schenkel ist und die abgeflachte Basis des U in einer Ebene parallel zur Plattenebene liegt. Hierdurch wird ein besonders einfacher Aufbau erzielt, und es können infolge der ungleichen Länge der Schenkel benachbarte Messer in einer Ebene angeordnet werden. Durch die divergente Ausbildung der beiden Schenkel einer jeden längsseitigen Plattenrinne wird im Betrieb auflastendes Erdreich im Bereich des Messerschlosses selbsttätig beiseite geschoben, so daß eine optimale Beweglichkeit des Messers gewährleistet und dieses leicht führ-und steuerbar ist, ohne daß auflastendes Erdreich ein Verklemmen der Messer bewirkt. Insbesondere kann der äußere U-Schenkel mit der abgeflachten Basis des U einen Winkel von 1050 bilden, und es schließt der andere U-Schenkel mit der abgeflachten Basis einen Winkel von ca. 1350 ein. Dieser andere U-Schenkel kann seinerseits mit der Plattenebene einen Winkel von ca.An advantageous development of the invention provides that the curved Long side area of the plate has the shape of a U in cross section, the legs of which are divergent and whose base is flattened, the outer, a Long edge of the individual part determining U-leg shorter than the other U-leg and the flattened base of the U lies in a plane parallel to the plane of the plate. As a result, a particularly simple structure is achieved, and it can as a result of unequal length of the legs, adjacent knives are arranged in one plane. Due to the divergent design of the two legs of each longitudinal plate channel becomes automatic in the operation of overburdening soil in the area of the knife lock pushed aside, so that an optimal mobility of the knife is guaranteed and this can be easily guided and controlled without the soil becoming jammed the Knife effects. In particular, the outer U-leg with the flattened base of the U form an angle of 1050, and it closes the other U-leg with the flattened base an angle of about 1350. This other U-leg can in turn an angle of approx.

1350 bilden.1350 form.

Eine vorteilhafte Weiterbildung dar Erfindung icennzeichnet sich dadurch, daß zwecks Bildung einer plattigen Basis zwei identische Einzelteile Rücken an Rücken verbunden sind, wobei die Plattenebenen der beiden Einzelteile parallel und in einem Abstand voneinander angeordnet sind und die durch den gebogenen Längsseitenbereich der Platten gebildeten Rinnen parallel verlaufen. Hierdurch wird auf besonders einfache Weise ein leichtes und trotzdem sehr steifes Messer gebildet.An advantageous further development of the invention is characterized in that that to form a flat base two identical items back to back are connected, the plate levels of the two items parallel and in one Are arranged spaced from each other and by the curved longitudinal side area the grooves formed by the plates run parallel. This is particularly easy Way, a light and yet very stiff knife is formed.

Im zusammengebauten Zustand eines Messermantels kann die abgeflachte Basis des U des einen Einzelteils in der Ebene der Plattenebene des anderen Einzelteils gelegen sein.In the assembled state of a knife jacket, the flattened Base of the U of one part in the plane of the plane of the plate of the other part be located.

Insbesondere ist die plattige Basis des Messers auf dem Schenkel eines U-Profilträgers befestigt, der mit der plattigen Basis ausgerichtet ist und bodenseitig Laufflächen und verstellbare Keilflächen sowie wenigstens eine seitliche Keilfläche aufweist.In particular, the plate-like base of the knife is on the leg of a U-profile beam attached, which is aligned with the flat base and bottom side Running surfaces and adjustable wedge surfaces as well as at least one lateral wedge surface having.

Eine besonders gute Steuerbarkeit eines Messers wird erzielt, wenn jedes Messer in Längsrichtung zumindest in zwei gelenkig verbundene Abschnitte geteilt ist.Particularly good controllability of a knife is achieved when each knife divided in the longitudinal direction at least into two articulated sections is.

Insbesondere können bei mehreren gelenkig verbundenen Abschnitten die Gelenke als Schwenkgelenke mit unterschiedlichen Schwenkachsen und/oder als Kardangelenke ausgebildet sein.In particular, if there are several articulated sections the joints as swivel joints with different swivel axes and / or as Cardan joints be designed.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß das Messer eine angekoppelte Messerspitze umfaßt, die im wesentlichen die Form eines V oder einer 1 aufweist und die am vorderen Messerteil radial oder kardanisch schwenkbar angelenkt ist.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the knife includes a coupled knife point, the essentially has the shape of a V or a 1 and the radial or on the front knife part is articulated gimbal pivotable.

Der im Betrieb dem Erdreich zugewandte Schenkel der Messerspitze kann am vorderen Messerteil angelenkt, entsprechend einem Geradeaus-Vortrieb des Messers in der Ebene der AuBenfläche des Messers gelegen und zwecks Steuerung eines Messers aus dieser Ebene heraus abwinkelbar sein.The leg of the knife tip facing the ground during operation can hinged to the front part of the knife, corresponding to a straight advance of the knife located in the plane of the outer surface of the knife and for the purpose of controlling a knife be angled out of this plane.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß bei kardanischer Anlenkung der Messerspitze diese einen Führungssporn auf der Auflauffläche des nicht angelenkten Schenkels der Messerspitze aufweist.An expedient further development of the invention is characterized in that that with cardanic articulation of the knife tip this has a guide spur on the Has contact surface of the non-articulated leg of the knife tip.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß an den nicht angelenkten Schenkel der Messerspitze wenigstens eine Verstelleinrichtung angelenkt ist, die mit dem U-Profilträger oder einer Laufschiene des Messers gelenkig verbunden ist.In a further development of the invention it is provided that the non-articulated Legs of the knife tip is articulated at least one adjusting device, which is articulated with the U-profile support or a running rail of the knife.

Die Verstelleinrichtung kann zwei axial ausgerichtete Schraubbolzen mit gegenläufigen Gewinden aufweisen, die mittels einer Gewindemuffe axial verstellbar sind. Es kann aber auch eine hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Verstelleinrichtung zum Auf- und Abwinkeln der Messerspitze vorgesehen sein.The adjusting device can have two axially aligned screw bolts have opposing threads, which are axially adjustable by means of a threaded sleeve are. But it can also be a hydraulically or pneumatically actuated adjusting device be provided for angling the knife tip up and down.

Wie die Messerspitze, so kann auch der Messerschwanz kardanisch am vorderen Messerteil angelenkt sein. Insbesondere ist der Messerschwanz mit dem vorderen Messerteil durch eine Doppelgelenk-Koppel mit erweiterten Enden verbunden, und es sind zwischen Messerschwanz und vorderem Messerteil elastische Mittel zur Erzeugung einer Rückstellkraft in die ausgerichtete Null-Lage der Messereinzelteile angeordnet.Like the tip of the knife, the tail of the knife can also be gimbaled to the be hinged front knife part. In particular, the knife tail is with the front one Knife part connected by a double joint coupling with extended ends, and it are elastic means of generation between the knife tail and the front knife part a restoring force arranged in the aligned zero position of the individual knife parts.

Die elastischen Mittel können Druckfedern oder auch Gummisilentblöcke sein.The elastic means can be compression springs or rubber silent blocks be.

Bei radial schwenkbar angelenkten Messerabschnitten kann vorgesehen sein, daß die Messerabschnitte durch einen Keil winklig zueinander einstellbar und verkoppelbar sind. Dadurch ist in vorteilhafter Weise eine druck- und zugfeste Keilverbindung zwischen den Messerabschnitten geschaffen, so daß das Schwenkgelenk im Betrieb entlastet ist.In the case of knife sections articulated in a radially pivotable manner, provision can be made be that the knife sections can be set at an angle to one another and by means of a wedge can be coupled. As a result, a pressure-resistant and tensile-resistant wedge connection is advantageously used Created between the knife sections, so that the swivel joint relieves the load during operation is.

Insbesondere ist vorgesehen, daß der Keil im wesentlichen in Mantelumfangsrichtung im Bereich der Laufschienen oder des U-Profilträgers des Messers zwischen zwei Messerabschnitten verschieblich und einstellbar angeordnet ist und aus einer Platte besteht, die sich verjüngende Seiten aufweist, welche in Radialrichtung des Messers erweitert sind, um formschlüssig mit den Messerabschnitten einzugreifen.In particular, it is provided that the wedge is essentially in the circumferential direction of the jacket in the area of the rails or the U-profile carrier of the knife between two knife sections is arranged displaceably and adjustable and consists of a plate that extends has tapered sides which are widened in the radial direction of the knife, to intervene positively with the knife sections.

Schließlich zeichnet sich eine Weiterbildung der Erfindung dadurch aus, daß die Laufflächen im Bereich des Gelenks einen Schrägschnitt bezüglich der Messerlängsachse aufweisen.Finally, a development of the invention is characterized by this from that the running surfaces in the area of the joint have an oblique cut with respect to the Have knife longitudinal axis.

Die Erfindung betrifft somit den Anmeldungsgegenstand der Patentanmeldung P 27 42 332.1 und stellt insbesondere eine Weiterbildung dieses Gegenstandes dar. Deshalb wird der Offenbarrngsinhalt der älteren Anmeldung in vollem Umfang auch hier zugrundegelegt.The invention thus relates to the subject of the patent application P 27 42 332.1 and in particular represents a further development of this subject. Therefore, the disclosure content of the earlier application is also in its entirety based here.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf beigefügte Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Querschnittsansicht eines Teils des erfindungsgemäß aufgebauten Messervortriebs, Fig. 2 eine Seitenansicht eines Einzelmessers, wobei nur der vordere und der hintere Endbereich des Messers dargestellt sind, Fig. 3 eine schematische Ansicht eines mehrgelenkigen Messers, wobei neben der gelenkigen Anordnung der Messerspitze und des Messerschwanzes zusätzlich noch zwei weitere Schwenkgelenke mit unterschiedlichen Schwenkachsen vorgesehen sind, Fig. 4 eine Einzelheit der Schwenkgelenkausbildung zwischen den Messerabschnitten A und B der Fig. 3, mit einer zug- und druckfesten Keilverbindung zwischen den Abschnitten A und B, und Fig. 5 eine schematische Ansicht der Einzelheit nach Fig. 4 von unten.The invention is described below with reference to the accompanying drawings explained in more detail using exemplary embodiments. It shows: Fig. 1 a schematic Cross-sectional view of part of the knife drive constructed according to the invention, Fig. 2 is a side view of a single knife, with only the front and the rear End region of the knife are shown, Fig. 3 is a schematic view of a multi-articulated knife, in addition to the articulated arrangement of the knife tip and of the knife tail also two more swivel joints with different Pivot axes are provided, Fig. 4 shows a detail of the swivel joint formation between the knife sections A and B of Fig. 3, with a tensile and pressure-resistant Wedge connection between sections A and B, and FIG. 5 is a schematic view the detail of FIG. 4 from below.

In der Fig. 1 ist ein Teil des Messermantels schematisch im Querschnitt dargestellt, wobei das mittlere Messer als sogenanntes Mittel- oder Firstmesser ausgebildet ist, das eine Messerbasis aufweist, die ein axial symmetrisches Einzelteil 4 besitzt. Die Messerbasis der dem mittleren Messer benachbarten Seitenmesser besteht demgegenüber aus zwei Einzelteilen 2, 3, die identisch ausgebildet und zwecks Bildung einer steifen plattigen Basis Rücken an Rücken fest miteinander verbunden sind. Die Plattenebenen der beiden Einzelteile 2, 3 sind parallel und in einem Abstand voneinander angeordnet. Die abgebogenen Längsseitenbereiche der Einzelteile sind rinnenförmig ausgebildet, und es erstrecken sich die beiden Rinnen 5 eines jeden Einzelmessers 1 bezüglich zueinander parallel in Längsrichtung des Messers.In Fig. 1 a part of the knife jacket is schematically in cross section shown, with the middle knife as a so-called middle or ridge knife is formed having a knife base which is an axially symmetrical item 4 owns. The knife base consists of the side knife adjacent to the middle knife in contrast, of two items 2, 3, which are identically designed and for the purpose of education tightly connected back to back on a stiff platy base. The plate levels of the two items 2, 3 are parallel and at a distance arranged from each other. The bent long side areas of the individual parts are Trough-shaped, and the two grooves 5 of each extend Individual knife 1 with respect to each other parallel in the longitudinal direction of the knife.

Jede einzelne Rinne ist im Querschnitt im wesentlichen U-förmig mit einer abgeflachten Basis 8 ausgebildet, wobei die Schenkel 6, 7 der Rinne divergent und unterschiedlich lang ausgebildet sind. Hierdurch können benachbarte Messer im zusammengesetzten Zustand eines Messervortriebs im Rinnenbereich derart ineinandergreifen, daß eine große Beweglichkeit der Messer relativ zueinander gewährleistet ist. Dies ist insbesondere bei Kurvenfahrt und insbesondere bei sehr engen Kurven von Vorteil. Durch eine derartige Ausbildung des Randbereichs des Messers wird ein Messerschloß gebildet, das keine Führungsfunktion aufweist und ausschließlich für ein Verhindern eines Nachfalls des Erdreichs vorgesehen ist. Durch die unterschiedlichen Steigungen der U-Schenkel können im Betrieb des Messervortriebs Erdreich, Steine, etc. aus der Nut bzw. Rinne herausgeschoben werden.Each individual channel is essentially U-shaped in cross section a flattened base 8, the legs 6, 7 of the channel being divergent and are of different lengths. This allows neighboring knives in the the assembled state of a knife advance in the channel area interlock in such a way that that a great mobility of the knife relative to each other is guaranteed. this is particularly advantageous when cornering and especially when cornering very tightly. Such a design of the edge region of the Knife will formed a knife lock that has no management function and exclusively is provided for preventing the soil from falling. Because of the different Slopes of the U-legs can cause soil, stones, etc. are pushed out of the groove or channel.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung identischer Einzelteile für die Messerbasis gestattet eine Veränderbarkeit der Höhe und der Breite des Messerprofils. Im Normalfalle sind jedoch die beiden identischen Einzelteile rückenseitig so verbunden, daß die Plattenebene 9 des einen Einzelteils in der abgeflachten Basis 8 der U-förmigen Rinne 5 liegt, wie auch in entsprechender Weise die Plattenebene des anderen Einzelteils mit der abgeflachten Basis des ersten Einzelteils ausgerichtet ist.The inventive design of identical items for the The knife base allows the height and width of the knife profile to be changed. Normally, however, the two identical individual parts are connected on the back in such a way that that the plate plane 9 of a single part in the flattened base 8 of the U-shaped Channel 5 is located, as is the plate plane of the other item in a corresponding manner aligns with the flattened base of the first item.

Die plattige Basis des Messers ist auf den Schenkeln eines U-Profilträgers 10 befestigt. Dieser ist mit der plattigen Basis ausgerichtet und weist auf seiner Bodenseite Laufflächen 16 und verstellbare Keilflächen 17 mit Stellschrauben 19 auf. An dem U-Profilträger 10 ist zumindest eine seitliche Keilfläche 22 angeordnet. Durch die Ausgestaltung von Laufflächen, Keilflächen auf der Bodenseite sowie auf der Seitenfläche des U-Profilträgers wird jedes Einzelmesser exakt in Längs- wie auch in Mantelumfangsrichtung geführt.The flat base of the knife is on the legs of a U-profile beam 10 attached. This is aligned with the plate base and points to its Bottom side running surfaces 16 and adjustable wedge surfaces 17 with adjusting screws 19 on. At least one lateral wedge surface 22 is arranged on the U-profile support 10. Through the design of running surfaces, wedge surfaces on the bottom side as well as on the side surface of the U-profile beam, each individual knife is exactly in the longitudinal as also performed in the circumferential direction of the jacket.

In der Fig. 2 ist eine Längsansicht eines Einzelmessers dargestellt, bei dem der mittlere Bereich weggelassen und lediglich der Bereich der Messerspitze 12 sowie der Bereich des Messerschwanzes 32 einschließlich Anlenkung dargestellt sind.In Fig. 2 a longitudinal view of a single knife is shown, in which the middle area is omitted and only the area of the knife tip 12 and the area of the knife tail 32 including articulation are.

Das Messer 1 weist eine im wesentlichen V-förmig Messerspitze 12 auf, die radial am vorderen Messerabschnitt mit ihrem einen dem Erdreich zugewandten Schenkel 13 schwenkbar angelenkt ist.The knife 1 has a substantially V-shaped knife tip 12, the one facing the ground radially on the front knife section Leg 13 is pivotably articulated.

Durch die radiale Schwenkbarkeit ist ein Auf- bzw. Abwinkeln der Messerspitze zwecks Steuerung eines Einzelmessers möglich.Due to the radial pivotability, the knife tip can be angled up or down possible for the purpose of controlling a single knife.

Fr einen Geradeaus-Vortrieb liegt der angelenkte Sch~enkel 13 der Messerspitze 12 in der Ebene der Außenfläche des Messers 1.The articulated leg 13 lies for a straight forward drive the Knife tip 12 in the plane of the outer surface of the knife 1.

Der andere Schenkel 14 der Messerspitze 12 ist mit einer Verstelleinrichtung 30 gelenkig verbunden, die ihrerseits mit dem U-Profilträger 10 des vorderen Messerabschnitts in einer gelenkigen Verbindung ist. Die Verstelleinrichtung 30 ist gemäß Fig. 2 mechanisch ausgebildet und weist zwei axial ausgerichtete Schraubbolzen mit gegenläufigen Gewinden auf, die mittels einer Gewindemuffe axial verstellbar sind. Die Verstelleinrichtung kann auch hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sein.The other leg 14 of the knife tip 12 is provided with an adjustment device 30 articulated, which in turn with the U-profile support 10 of the front knife section is in an articulated connection. The adjusting device 30 is according to FIG. 2 mechanically designed and has two axially aligned screw bolts with opposing Threads that are axially adjustable by means of a threaded sleeve. The adjustment device can also be operated hydraulically or pneumatically.

Der hintere Messerteil gemäß Fig. 2, der den Messerschwanz 32 bildet, sieht eine Doppelgelenk-Koppel 33 mit erweiterten Enden 34 vor, die formschlüssig, aber beweglich zwischen dem Messerschwanz und dem davor liegenden Messerabschnitt angeordnet ist. Im Bereich zwischen dem Messerschwanz 32 und dem davor gelegenen Messerabschnitt sind elastische Mittel 35 vorgesehen, die eine Rückstellkraft in die Null-Lage der Messereinzelteile bewirken. Bei Nichtbetrieb ist somit ein Messer 1 exakt in Längsrichtung ausgerichtet. Die Zwischenschaltung elastischer Mittel 35 hat den weiteren Vorteil, daß die Messerspitze 12 im Abbruchbereich im Betrieb entlastet wird, da die elastischen Mittel eine Dämpfung größerer Stöße in Vortriebsrichtung bewirken. Die elastischen Mittel können, wie in Fig. 2 dargestellt, als Druckfedern oder aber auch als Gummisilentblöcke ausgebildet sein.The rear knife part according to FIG. 2, which forms the knife tail 32, provides a double-joint coupling 33 with widened ends 34, which form-fit, but movable between the knife tail and the knife section in front of it is arranged. In the area between the knife tail 32 and the one in front of it Knife section elastic means 35 are provided, which a restoring force in cause the zero position of the individual knife parts. When not in use, there is a knife 1 aligned exactly in the longitudinal direction. The interposition of elastic means 35 has the further advantage that the knife tip 12 is in the breakaway area during operation is relieved, since the elastic means dampening larger shocks in the propulsion direction cause. The elastic means can, as shown in Fig. 2, as compression springs or also be designed as rubber silencing blocks.

In der Fig. 4 ist eine Einzelheit eines mehrgelenkigen Messers mit einer Messerspitze 12, einem Messerschwanz 32 und dazwischenliegenden, gelenkig miteinander verbundenen Messerabschnitten A, B, C gemäß Fig. 3 dargestellt. Die Einzelheit gemäß Fig. 4 zeigt die Schwenkverbindung zwischen den Messerabschnitten A und B gemäß Fig. 3, wobei das Gelenk so ausgestaltet ist, daß die Messerabschnitte A und B radial bezüglich zueinander ab- bzw. aufgewinkelt werden können. Zwischen den Messerabschnitten A und B ist im Bereich des U-Trägerprofils 10 der Messerabschnitte ein in Mantelumfangsrichtung sich erstreckender Keil 40 vorgesehen, der eine Einstellbarkeit des Winkels zwischen den Messerabschnitten A und B gestattet. Der Keil ist an seinen sich verjüngenden Enden erweitert, so daß eine Koppelverbindung mit den Messerabschnitten A und B entsteht. Dadurch wird das Schwenkgelenk zwischen den Messerabschnitten A und B im Betrieb entlastet, und es nimmt die Keilverbindung im wesentlichen auftretende Zug- und Druckkräfte auf.4 shows a detail of a multi-articulated knife a knife tip 12, a knife tail 32 and articulated therebetween interconnected knife sections A, B, C shown in FIG. the The detail according to FIG. 4 shows the pivot connection between the knife sections A and B according to FIG. 3, the joint being designed so that the knife sections A and B can be angled or angled radially with respect to one another. Between the knife sections A and B is in the area of the U-beam profile 10 of the knife sections one extending in the circumferential direction of the jacket Wedge 40 provided, which allows the angle between the knife sections A and B to be adjusted. The wedge is widened at its tapered ends so that a coupling connection with the knife sections A and B. This will set the swivel joint between the knife sections A and B relieved during operation, and it takes the wedge connection essentially occurring tensile and compressive forces.

In der Fig. 5 ist die Einzelheit gemäß Fig. 4 von unten dargestellt, und es sind die Laufflächen 16, die sich am U-Profilträger 10 bodenseitig befinden, gezeigt. Jede einzelne Lauffläche 16 weist am Ende eines jeden Messerabschnitts einen Schrägschnitt 45 auf, der dem Schrägschnitt der Nachbarlauffläche 16 des angrenzenden Messerabschnitts angepaßt ist.In FIG. 5 the detail according to FIG. 4 is shown from below, and there are the running surfaces 16, which are located on the U-profile carrier 10 on the bottom side, shown. Each individual running surface 16 has at the end of each knife section an oblique cut 45, which corresponds to the oblique cut of the adjacent running surface 16 of the adjacent Is adapted knife section.

Durch diese Ausbildung ist die Längsverschieblichkeit des Messers 1 selbst in einer abgewinkelten Lage der Messerabschnitte in optimaler Weise gewährleistet.This training makes the knife longitudinally displaceable 1 guaranteed in an optimal manner even in an angled position of the knife sections.

Claims (23)

Steuerbarer Messervortrieb, insbesondere zur Verwendung im Tunnel- oder Stollenbau Patentansprüche 1. Steuerbarer Messervortrieb, insbesondere zur Verwendung im Tunnel- oder Stollenbau, mit gruppenweise oder einzeln vortreibbaren Messern, die in ihrer Gesamtheit einen Messermantel bilden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß jedes einzelne Messer (1) eine im Betrieb dem Erdreich zugewandte plattige Basis (2, 3 bzw. 4) aufweist, die im wesentlichen aus zwei identischen Einzelteilen (2, 3) oder einem axial symmetrischen Einzelteil (4) besteht, daß das Einzelteil (2, 3 bzw. 4) eine im Querschnitt profilierte langgestreckte Platte ist, deren zumindest einer Längsseitenbereich (5) außerhalb der Plattenebene (9) rinnenbildend gebogen ist, und daß im zusammengesetzten Zustand eines Messervortriebs die Rinnen (5) eines Messers (1) mit den Rinnen des unmittelbar benachbarten Messers in Eingriff bringbar sind, wobei eine Relativbewegung zwischen den Messern in Längs- sowie in Umfangsrichtung des Messermantels möglich ist. Controllable knife advance, especially for use in tunnels or tunnel construction claims 1. Controllable knife advance, in particular for Use in tunnel or gallery construction, with groups or individually drivable Knives, which in their entirety form a knife jacket, are therefore not allowed shows that each individual knife (1) has one that faces the ground during operation has plate base (2, 3 or 4), which are essentially two identical Items (2, 3) or an axially symmetrical item (4) consists that the Individual part (2, 3 or 4) is an elongated plate profiled in cross section, their at least one longitudinal side area (5) outside the plate plane (9) forming grooves is bent, and that in the assembled state of a knife drive the Grooves (5) of a knife (1) with the grooves of the immediately adjacent knife can be brought into engagement, with a relative movement between the knives in longitudinal as well as in the circumferential direction of the knife jacket is possible. 2. Messervortrieb nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der gebogene Längsseitenbereich (5) der Platte (2, 3 bzw. 4) im Querschnitt die Form eines U aufweist, dessen Schenkel (6, 7) divergent sind und dessen Basis (8) abgeflacht ausgebildet ist, wobei der äußere, eine Längskante des Einzelteils bestimmende U-Schenkel (6) kürzer als der andere U-Schenkel (7) ist und die abgeflachte Basis (8) des U in einer Ebene parallel zur Plattenebene (9) liegt.2. Blade drive according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the curved longitudinal side area (5) of the plate (2, 3 or 4) in cross section has the shape of a U, whose legs (6, 7) are divergent and whose base (8) is flattened, with the outer, one longitudinal edge of the item determining U-leg (6) is shorter than the other U-leg (7) and the flattened one Base (8) of the U lies in a plane parallel to the plate plane (9). 3. Messervortrieb nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der äußere U-Schenkel (6) mit der abgeflachten Basis (8) des U einen Winkel von ca. 1050 einschließt.3. Blade drive according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the outer U-leg (6) with the flattened base (8) of the U one Includes angles of approx. 1050. 4. Messervortrieb nach Anspruch 2 oder 3, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der andere U-Schenkel (7) mit der abgeflachten Basis (8) des U einen Winkel von ca. 1350 einschließt.4. Knife drive according to claim 2 or 3, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the other U-leg (7) with the flattened base (8) of the U includes an angle of approx. 1350. 5. Messervortrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der andere U-Schenkel (7) mit der Plattenebene (9) einen Winkel von ca. 1350 einschließt.5. knife advance according to one of claims 2 to 4, characterized g e k It is noted that the other U-leg (7) is connected to the plane of the plate (9) Includes angle of approx. 1350. 6. Messervortrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß zwecks Bildung einer plattigen Basis zwei identische Einzelteile (2, 3) Rücken an Rücken verbunden sind, wobei die Plattenebenen (9, 9) der beiden Einzelteile parallel und in einem Abstand voneinander angeordnet sind und die durch den gebogenen Längsseitenbereich der Platten gebildeten Rinnen (5) parallel verlaufen.6. knife advance according to one of claims 1 to 5, characterized g e k Note that in order to form a plate-like base, two are identical Individual parts (2, 3) are connected back to back, the plate levels (9, 9) of the two items are arranged in parallel and at a distance from one another and the grooves (5) formed by the curved longitudinal side area of the plates run parallel. 7. Messervortrieb nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die abgeflachte Basis (8) des U des einen Einzelteils in der Ebene der Plattenebene (9) des anderen Einzelteils gelegen ist.7. knife drive according to claim 6, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the flattened base (8) of the U of a single part is in the plane of the Plate level (9) of the other item is located. 8. Messervortrieb nach Anspruch 6 oder 7, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die plattige Basis des Messers (1) auf den Schenkeln eines U-Profilträgers (10) befestigt ist, der mit der plattigen Basis ausgerichtet ist und bodenseitig Laufflächen (16) und verstellbare Keilflächen (17) sowie wenigstens eine seitliche Keilfläche (22) aufweist.8. Knife drive according to claim 6 or 7, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the flat base of the knife (1) on the legs of a U-profile beam (10) is attached, which is aligned with the plate base and bottom side Running surfaces (16) and adjustable wedge surfaces (17) as well as at least one lateral Has wedge surface (22). 9. Messervortrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß jedes Messer (1) in Längsrichtung zumindest in zwei gelenkig verbundene Abschnitte (A,B,C) geteilt ist.9. knife advance according to one of claims 1 to 8, characterized g e k It is noted that each knife (1) in the longitudinal direction in at least two hinged sections (A, B, C) is divided. 10. Messervortrieb nach Anspruch 9, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß bei mehreren gelenkig verbundenen Abschnitten die Gelenke als Schwenkgelenke mit unterschiedlichen Schwenkachsen und/oder als Kardangelenke ausgebildet sind (Fig. 3).10. Blade drive according to claim 9, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that in the case of several articulated sections, the joints act as swivel joints are designed with different pivot axes and / or as cardan joints (Fig. 3). 11. Messervortrieb nach Anspruch 9 oder 10, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß das Messer (1) eine angekoppelte Messerspitze (12) umfaßt, die im wesentlichen die Form eines V oder einer 1 aufweist und die am vorderen Messerteil (A) radial oder kardanisch schwenkbar angelenkt ist.11. Blade drive according to claim 9 or 10, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the knife (1) comprises a coupled knife tip (12) which essentially has the shape of a V or a 1 and that on the front knife part (A) is pivoted radially or gimbally. 12. Messervortrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der im Betrieb dem Erdreich zugewandte Schenkel (13) der Messerspitze (12) am vorderen Messerteil (A) angelenkt, entsprechend einem Geradeaus-Vortrieb des Messers (1) in der Ebene der Außenfl§-che des Messers (1) gelegen und zwecks Steuerung eines Messers aus dieser Ebene heraus abwinkelbar ist.12. Blade drive according to one of claims 9 to 11, characterized g e it is not indicated that the leg (13) facing the ground during operation the knife tip (12) hinged to the front knife part (A), corresponding to a straight forward drive of the knife (1) located in the plane of the outer surface of the knife (1) and for the purpose of Control of a knife from this plane can be angled out. 13. Messervortrieb nach Anspruch 11 oder 12, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß bei kardanischer Anlenkung der Messerspitze (12) diese einen Führungssporn auf der Auflauffläche des nicht angelenkten Schenkels (14) der Messerspitze aufweist.13. Knife drive according to claim 11 or 12, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that with cardanic articulation of the knife tip (12) this one Guide spur on the contact surface of the non-articulated leg (14) of the knife tip having. 14. Messervortrieb nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß an den nicht angelenkten Schenkel (14) der Messerspitze (12) wenigstens eine Verstelleinrichtung (30) angelenkt ist, die mit dem U-Profilträger (10) oder einer Laufschiene (16) des Messers gelenkig verbunden ist.14. Blade drive according to one of claims 11 to 13, characterized g e it is not indicated that on the non-articulated leg (14) of the knife tip (12) at least one adjusting device (30) is articulated, which is connected to the U-profile support (10) or a running rail (16) of the knife is articulated. 15. Messervortrieb nach Anspruch 14, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Verstelleinrichtung (30) zwei axial ausgerichtete Schraubbolzen mit gegenläufigen Gewinden aufweist, die mittels einer Gewindemuffe axial verstellbar sind.15. Knife advance according to claim 14, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the adjusting device (30) has two axially aligned screw bolts with opposing threads, which are axially adjustable by means of a threaded sleeve are. 16. Messervortrieb nach Anspruch 14, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Verstelleinrichtung hydraulisch oder pneumatisch betätigbar ist.16. Knife drive according to claim 14, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the adjusting device can be actuated hydraulically or pneumatically. 17. Messervortrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Messerschwanz kardanisch am vorderen Messerteil angelenkt ist.17. Knife drive according to one of claims 9 to 16, characterized g e it is not indicated that the knife tail is gimbaled on the front part of the knife is hinged. 18. Messervortrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Messerschwanz (32) am vorderen Messerteil durch eine Doppelgelenk-Koppel (33) mit erweiterten Enden (34) verbunden ist, und daß zwischen Messerschwanz (32) und vorderem Messerteil elastische Mittel (35) zur Erzeugung einer Rückstellkraft in die ausgerichtete Lage der Messerteile angeordnet sind.18. Knife drive according to one of claims 9 to 16, characterized g e it is not indicated that the knife tail (32) passes through the front knife part a double-joint coupling (33) is connected to enlarged ends (34), and that between the knife tail (32) and the front knife part elastic means (35) for generating a restoring force are arranged in the aligned position of the knife parts. 19. Messervortrieb nach Anspruch 18, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die elastischen Mittel (35) Druckfedern sind.19. Knife drive according to claim 18, characterized in that g e k e n n -z e i c It should be noted that the elastic means (35) are compression springs. 20. Messervortrieb nach Anspruch 18, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die elastischen Mittel (35) Gummisilentblöcke sind.20. Knife drive according to claim 18, characterized in that g e k e n n -z e i c Note that the resilient means (35) are rubber silent blocks. 21. Messervortrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 20, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß bei radial schwenkbar angelenkten Messerabschnitten (A,B) diese durch einen Keil (40) winklig zueinander einstellbar und verkoppelbar sind (Fig. 4).21. Knife advance according to one of claims 9 to 20, characterized g e it is not possible to say that with knife sections that are pivoted radially (A, B) these can be adjusted and coupled at an angle to one another by means of a wedge (40) are (Fig. 4). 22. Messervortrieb nach Anspruch 21, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Keil (40) im wesentlichen in Mantelumfangsrichtung im Bereich der Laufschienen oder des U-Profilträgers (10) des Messers (1) zwischen zwei Messerabschnitten (A,B) verschieblich und einstellbar angeordnet ist und aus einer Platte besteht, die sich verjüngende Seiten aufweist, welche in Radialrichtung des Messers erweitert sind, um formschlüssig mit den Messerabschnitten (A,B) einzugreifen (Fig. 4).22. Knife advance according to claim 21, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the wedge (40) is substantially in the circumferential direction of the jacket in the area the running rails or the U-profile carrier (10) of the knife (1) between two knife sections (A, B) is displaceable and adjustable and consists of a plate, which has tapered sides which expand in the radial direction of the knife are to intervene positively with the knife sections (A, B) (Fig. 4). 23. Messervortrieb nach Anspruch 21 oder 22, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Laufflächen (16) im Bereich des Gelenks einen Schrägschnitt (45) bezüglich der Messerlängsachse aufweisen (Fig. 5).23. Knife drive according to claim 21 or 22, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the running surfaces (16) have an oblique cut in the region of the joint (45) have with respect to the knife longitudinal axis (Fig. 5).