DE2745304A1 - MOBILE ROENTGE DEVICE - Google Patents
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Description
SIElViENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser ZeichenSIElViENS AKTIENGESELLSCHAFT Our mark
Berlin und München —/( - VPA 77 P 5115 BRDBerlin and Munich - / ( - VPA 77 P 5115 BRD
Mobiler Röntgenapparat Mobile X-ray machine
Die Erfindung betrifft einen mobilen Röntgenapparat mit einem aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Teilen bestehenden Arm, der mit seinem einen Ende um eine vertikale und eine horizontale Achse drehbar an einem Wagen gelagert ist und mit seinem anderen Ende eine Röntgenröhre trägt.The invention relates to a mobile X-ray apparatus with one consisting of two parts that are articulated to one another Arm, which is rotatably mounted at one end about a vertical and a horizontal axis on a carriage and at its other end carries an X-ray tube.
Ein Röntgenapparat dieser Art ist aus dem Prospekt "Nanomobil 2iri der Firma Siemens bekannt. Bei diesem Apparat ist eine Säule auf dem Boden eines Wagens zwischen den zwei vorderen Rädern befestigt und ragt weit nach oben. Auf der Säule ist das eine Ende des Armes vertikal verschiebbar. Ferner ist ein Lager vorhanden, das die vertikale und horizontale Armschwenkung erlaubt. Aufgrund der Lage der Säule müssen die Armteile kurz sein, damit der Apparat in allen Lagen der Röntgenröhre sicher auf dem Boden steht. Die Reichweite der Röntgenröhre ist deshalb klein. Außerdem ist der Apparat aufgrund der vertikalen Verschiebung des Armes auf der Säule im Aufbau kompliziert. Ferner ist die Röntgenröhre wegen der erforderlichen vertikalen Verschiebung und Schwenkung des Armes schwer einstellbar. Schließlich liegen die Versorgungskabel für die Röntgenröhre sichtbar außen am Arm an, so daß sie beschädigt werden können.An X-ray apparatus of this type is known from the brochure "Nanomobil 2i ri from Siemens. In this apparatus a column is attached to the floor of a car between the two front wheels and protrudes far upwards. One end of the arm is vertical on the column There is also a bearing that allows vertical and horizontal arm swiveling. Due to the position of the column, the arm parts must be short so that the apparatus stands securely on the floor in all positions of the X-ray tube. The range of the X-ray tube is therefore small The apparatus is complicated in structure due to the vertical displacement of the arm on the column, the X-ray tube is difficult to adjust because of the vertical displacement and pivoting of the arm required, and the supply cables for the X-ray tube are visibly outside the arm so that they are damaged can.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mobilen Röntgenapparat der eingangs genannten Art zu schaffen, der im Aufbau 25The invention is based on the object of a mobile X-ray apparatus of the type mentioned at the outset, the structure 25
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einfach ist und der so ausgebildet ist, daß die Reichweite der Röntgenröhre gegenüber dem Stand der Technik vergrößert ist.is simple and is designed so that the range of the X-ray tube is increased compared to the prior art.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das eine Ende des Armes unmittelbar an der Oberseite des Wagens gelagert ist. Aufgrund der Lagerung des Armes ist der Aufbau einfacher, da die Säule wegfällt. Außerdem können die Armteile bei geeigneter Lagerung des Armes zwischen den Wagenachsen in größeren Dimensionen gebaut werden, ohne daß bei ausgefahrener Röntgenröhre Kippgefahr besteht, so daß die Röntgenröhre eine große Reichweite hat.According to the invention, this object is achieved in that one end of the arm is mounted directly on the top of the carriage is. Due to the storage of the arm, the structure is simpler, since the column is no longer necessary. In addition, the arm parts can with appropriate Storage of the arm between the car axles can be built in larger dimensions without the need for an extended X-ray tube There is a risk of tipping over, so that the X-ray tube has a long range.
In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß im Wageninneren eine Gewichtsausgleichsvorrichtung für den Arm und die daran befestigten Teile, insbesondere die Röntgenröhre, angeordnet ist, die mit dem Arm durch darin geführte Bewegungsübertragungsmittel verbunden ist. Dadurch ist erreicht, daß die Röntgenröhre leicht einstellbar ist.In an advantageous embodiment of the invention it is proposed that that in the car interior a weight compensation device for the arm and the parts attached to it, in particular the x-ray tube, connected to the arm by motion transmission means guided therein. Through this it is achieved that the X-ray tube is easily adjustable.
Eine besonders zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Versorgungskabel für die Röntgenröhre im Inneren der geschlossen ausgebildeten Teile des Armes liegen. Dadurch ist erreicht, daß die Versorgungskabel geschützt sind.A particularly useful development of the invention is that the supply cables for the X-ray tube inside of the closed parts of the arm. This ensures that the supply cables are protected.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawings. Show it:
Fig. 1 einen mobilen Röntgenapparat nach der Erfindung undFig. 1 shows a mobile X-ray apparatus according to the invention and
Fig. 2 eine Gewichtsausgleichsvorrichtung für den Röntgenapparat nach Fig. 1.FIG. 2 shows a weight compensation device for the X-ray apparatus according to FIG. 1.
Die Fig.1 zeigt einen Wagen 1, der mit vier Rädern versehen ist, von denen nur zwei Räder 2, 3 sichtbar sind. Das Rad 2 und das gegenüberliegende, nicht sichtbare Rad sind lenkbar. An der Oberseite, etwa in der Mitte des Wagens 1, ist ein schwenkbar gelagerter Teil 4 eines Tragarms angeordnet, der an seinem freien Ende mit einem zweiten Teil 5 des Tragarms mittelsThe Fig.1 shows a carriage 1, which is provided with four wheels is, of which only two wheels 2, 3 are visible. The wheel 2 and the opposite, invisible wheel are steerable. At the top, approximately in the middle of the carriage 1, a pivotably mounted part 4 of a support arm is arranged on its free end with a second part 5 of the support arm means
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einer Achse 6 gelenkig verbunden ist. Der Teil 5 trägt seinerseits an seinem freien Ende mittels eines Gelenkes eine in einem Gehäuse 8 angeordnete Röntgenröhre 8a mit einer Primärstrahlenblende 8b; das Teil 4 ist durch ein Gelenk mit dem Vagen 1 verbunden, das eine Schwenkung des Tragarms um eine horizontale und eine vertikale Achse erlaubt. Im Gehäuse 8 liegt auch der Hochspannungsgenerator 8c (Einkesselgenerator), während die Schalt- und Steuerelemente am Wagen 1 in und auf dessen Gehäuse angeord-. net sind. Die Versorgungskabel 41 für den Einkesselgenerator verlaufen im Inneren der geschlossen ausgebildeten Teile 4, 5 des Tragarms.an axis 6 is articulated. Part 5 in turn carries at its free end by means of a joint an X-ray tube 8a arranged in a housing 8 and having a primary beam diaphragm 8b; the part 4 is connected by a hinge with the vague 1, the pivoting of the support arm about a horizontal and a vertical axis allowed. The high-voltage generator 8c (single-boiler generator) is also located in the housing 8, while the switching and controls on the carriage 1 in and on its housing. are net. The supply cables 41 for the single boiler generator run inside the closed parts 4, 5 of the support arm.
Der Wagen 1 weist an seiner Oberseite eine Stufe 9 auf, an der die Oberseite des Wagens 1 schräg nach oben ansteigt und die ein Bedienungspult 10 zur Einstellung der Aufnahmeparameter bildet. Der Wagen 1 weist ferner an seiner Oberseite eine Stufe 7 zur Aufnahme des Gehäuses 8 in einer Parkstellung auf, die eine Vertiefung bildet, in die das Gehäuse 8 paßt. Dadurch kann die Röntgenröhre 8a vor dem Fahren so weit nach unten geschoben werden, daß der Benutzer über die Röntgenröhre hinwegschauen kann und einen guten Überblick hat. Auf der einen Stirnseite 11 des Wagens 1 ist in seinem Gehäuse eine Vertiefung 12 vorhanden, aus der eine Lenkstange 13 mit einem Handgriff 14 herausragt, die zürn Lenken der motorisch angetriebenen Räder dient. An dem Handgriff 14 ist ein nicht dargestellter Betätigungsknopf zum Ein- und Ausschalten der motorisch angetriebenen Räder angeordnet. Die Lenkstange 13 ist um eine Achse 15 schwenkbar gelagert und kann in die Vertiefung 12 hineingeklappt werden.The carriage 1 has on its top a step 9 at which the top of the carriage 1 rises obliquely upwards and the forms a control panel 10 for setting the recording parameters. The carriage 1 also has a step on its top 7 for receiving the housing 8 in a parking position which forms a recess into which the housing 8 fits. Through this the X-ray tube 8a can be pushed so far down before driving that the user can look over the X-ray tube can and has a good overview. On one end face 11 of the carriage 1 there is a recess 12 in its housing present, from which a handlebar 13 protrudes with a handle 14, the zürn steering the motor-driven wheels serves. On the handle 14 is an actuating button (not shown) arranged for switching the motor-driven wheels on and off. The handlebar 13 can be pivoted about an axis 15 stored and can be folded into the recess 12.
Zum Fahren des Röntgenapparates wird das Gehäuse 8 in die geschilderte Parkstellung geschoben, so daß die im Gehäuse 8 vorhandene Röntgenröhre 8a, die Blende 8b und der Hochspannungsgenerator 8c gegen unbeabsichtigtes Anstoßen geschützt sind. Für eine Röntgenaufnahme kann das Gehäuse 8 mittels zweier Handgriffe 4a, 5a an den Teilen 4, 5 frei im Raum eingestellt werden, wie die strichpunktiert gezeichnete Lage des Tragarmes 5 und des Gehäuses 8 zeigen. Durch eine in Fig. 2 näher beschriebene Ge-To drive the X-ray apparatus, the housing 8 is in the described Park position pushed so that the existing in the housing 8 X-ray tube 8a, the diaphragm 8b and the high-voltage generator 8c are protected against accidental knocking. The housing 8 can be used for an X-ray exposure by means of two handles 4a, 5a on the parts 4, 5 can be freely adjusted in space, like the dash-dotted line position of the support arm 5 and the Housing 8 show. By a process described in more detail in Fig. 2
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Wichtsausgleichsvorrichtung ist das Gewicht der Teile 4, 5 und des Gehäuses 8 mit seinen Bauteilen ausgeglichen.Weight balancing device is the weight of parts 4, 5 and the housing 8 balanced with its components.
Fig. 2 zeigt die Gewichtsausgleichsvorrichtung in nicht maßstäblicher Darstellung. In dieser Figur ist zu sehen, daß der Teil 4 um eine horizontale Achse 16 schwenkbar gelagert ist. Auf der Achse 16 ist ein Rad 17 angeordnet, das mit dem Teil 4 starr verbunden ist. Das Rad 17 ist über einen Kettenzug 18 mit einem weiteren Rad 19, das um eine Achse 20 drehbar gelagert ist, verbunden. Eine Kurvenscheibe 21 ist mit dem Rad starr verbunden, welche entsprechend der Drehbewegung des Teils 4 über den Kettenzug 18 drehbar ist. Gegen den Umfang der Kurvenscheibe 21 ist eine Rolle 22 durch eine Feder 23, die zwischen einem Festpunkt 24 des Wagens 1 und der Achse 25 der Rolle 22 gespannt ist, gedrückt. Die Achse 25 der Rolle 22 ist außerdem über eine etwa rechtwinkelig zu der Längsachse 23a der Feder 23 angebrachte Stange 26 mit einem weiteren Festpunkt 27 des Wagens 1 gelenkig verbunden.Fig. 2 shows the weight compensation device not to scale Depiction. In this figure it can be seen that the part 4 is mounted pivotably about a horizontal axis 16 is. A wheel 17, which is rigidly connected to part 4, is arranged on the axle 16. The wheel 17 is via a chain hoist 18 with a further wheel 19, which is rotatably mounted about an axis 20, connected. A cam 21 is with the wheel rigidly connected, which can be rotated via the chain hoist 18 in accordance with the rotational movement of the part 4. Against the scope of the Cam 21 is a roller 22 by a spring 23 between a fixed point 24 of the carriage 1 and the axis 25 of the Roller 22 is stretched, pressed. The axis 25 of the roller 22 is also approximately at right angles to the longitudinal axis 23a The rod 26 attached to the spring 23 is articulated to a further fixed point 27 of the carriage 1.
Am Teil 5 ist ein Rad 28 starr befestigt, dessen Achse mit der Gelenkachse 6 der beiden Teile 4, 5 des Tragarmes zusammenfällt. Eine zweite Kurvenscheibe 29 ist mit Abstand von der Achse 16 des Teils 4 angeordnet, mit einem Rad 30 fest verbunden, um eine Achse 31 drehbar gelagert und mit einem frei drehbar um die Achse" 16 auf ihr gelagerten zweiten Rad 32 durch einen Kettenzug 33 verbunden. Ferner ist das Rad 28 mit dem Rad 32 durch einen weiteren Kettenzug 34 verbunden. Gegen den Umfang der Kurvenscheibe 29 drückt eine Rolle 35 aufgrund der Kraft einer Feder 36, die zwischen einem Festpunkt 37 des Wagens 1 und der Achse 38 der Rolle 35 gespannt ist. Die Achse der Rolle 35 ist ferner über eine etwa rechtwinkelig zu der Längsrichtung 36a der Feder 36 angebrachte Stange 39 mit einem weiteren Festpunkt 40 des Wagens 1 gelenkig verbunden.A wheel 28 is rigidly attached to part 5, the axis of which coincides with the hinge axis 6 of the two parts 4, 5 of the support arm. A second cam 29 is arranged at a distance from the axis 16 of the part 4, firmly connected to a wheel 30, mounted so as to be rotatable about an axis 31 and with a second wheel 32 mounted on it so that it can rotate freely about axis "16" a chain hoist 33 connected. Furthermore, the wheel 28 is connected to the wheel 32 by a further chain hoist 34. Against the The circumference of the cam 29 presses a roller 35 due to the force of a spring 36 between a fixed point 37 of the carriage 1 and the axis 38 of the roller 35 is tensioned. The axis of the roller 35 is also approximately at right angles to the The rod 39 attached in the longitudinal direction 36a of the spring 36 is articulated to a further fixed point 40 of the carriage 1.
Beim Verdrehen des Teils 4 um die Achse 16 dreht sich das mit diesem Teil fest verbundene Rad 17 und überträgt die Drehung mittels des Kettenzugs 18 auf das Rad 19 und die Kurven-When the part 4 is rotated about the axis 16, the wheel 17 firmly connected to this part rotates and transmits the Rotation by means of the chain hoist 18 on the wheel 19 and the curve
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scheibe 21, wobei das durch die Kraft der Feder 23 erzeugte Drehmoment dem am Teil 4 angreifenden Drehmoment in jeder Armstellung das Gleichgewicht hält. Beim Verstellen des Teils 5 dreht sich das mit diesem Teil fest verbundene Rad 28 und überträgt seine Drehung über den Kettenzug 34 auf das frei drehbar gelagerte Rad 32. Das Rad 32 überträgt seinerseits die Drehbewegung mittels des Kettenzugs 33 auf das Rad 30 und die Kurvenscheibe 29, wobei das durch die Kraft der Feder 36 erzeugte Drehmoment dem am Teil 5 angreifenden Drehmoment in jeder Armstellung das Gleichgewicht hält.disk 21, which is generated by the force of the spring 23 Torque the torque acting on part 4 in each arm position keeps the balance. When adjusting the part 5, the wheel 28 and fixedly connected to this part rotates transmits its rotation via the chain hoist 34 to the freely rotatably mounted wheel 32. The wheel 32 in turn transmits the rotary movement by means of the chain hoist 33 on the wheel 30 and the cam 29, which is generated by the force of the spring 36 Torque keeps the torque acting on part 5 in equilibrium in every arm position.
Die Kurvenscheibe 21 kann auch auf dem Teil 4 so befestigt sein, daß ihre Drehachse 20 mit der Achse 16 des Teils 4 zusammenfällt. Außerdem kann die Kurvenscheibe 29 auf dem Teil 4 um dessen Achse 16 frei drehbar gelagert und über den Kettenzug mit dem Rad 28 verbunden sein. Als Übertragungsmittel können anstelle von Kettenzügen auch Gestänge oder Seilzüge verwendet werden.The cam disk 21 can also be fastened on the part 4 in such a way that its axis of rotation 20 coincides with the axis 16 of the part 4. In addition, the cam 29 can be freely rotatably mounted on the part 4 about its axis 16 and via the chain hoist be connected to the wheel 28. Instead of chain hoists, rods or cables can also be used as transmission means will.
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