DE2744913C3 - Hydraulic control device for controllable pitch propellers - Google Patents

Hydraulic control device for controllable pitch propellers

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DE2744913C3 DE19772744913 DE2744913A DE2744913C3 DE 2744913 C3 DE2744913 C3 DE 2744913C3 DE 19772744913 DE19772744913 DE 19772744913 DE 2744913 A DE2744913 A DE 2744913A DE 2744913 C3 DE2744913 C3 DE 2744913C3
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Description

Die Erfindung bezieht jich auf eine hydraulische Steuervorrichtung zur Flügelverst llung eines Schraubenflügelpropellers mit düsenförmigem Außenmantel, insbesondere für elektrisch angetriebene Schiffsschrauben, wobei die einzelnen Schraubenflügel an ihrer Flügelspitze durch einen Zapfen über einen Läufer am Außenmantel gelagert sind und die Nabe des Propellers über eine Welle durch ortsfeste Haltearme geführt ist.The invention relates to a hydraulic control device for wing adjustment of a screw propeller with nozzle-shaped outer jacket, especially for electrically driven propellers, the individual screw wings at their wing tip by a pin over a runner on Outer jacket are stored and the hub of the propeller is guided over a shaft by stationary retaining arms.

Propelleranordnungen dieser Art sind als elektrisch angetriebene Schiffsschrauben gemäß der DE-R5 6 88 114 bekannt. Diese als Kort-Düsen bezeichneten Antriebe sind derart ausgebildet, daß ein Rotor, der die einzelnen Flügel mit ihren Außenenden miteinander verbindet, und der Stator in einer nach strömungstechnischen Grundsätzen ausgebildeten Düse untergebracht Ist. Hierbei wird der Propeller über eine Welle getragen und über Armkreuze gehalten.Propeller arrangements of this type are used as electrically driven propellers according to DE-R5 6 88 114 known. These drives, known as Kort nozzles, are designed in such a way that a rotor that drives the connects individual wings with their outer ends, and the stator in a fluidic Principally trained nozzle is housed. The propeller is carried by a shaft and held over cross-arms.

Weiterhin ist es gemäß der DE-PS 8 14 713 bekannt, einen Verstellpropeller vorzusehen, dessen Flügel durch je einen, zur Verstellachse der Flügel zentrischen Zapfen im Außenmantel zu lagern.Furthermore, it is known according to DE-PS 8 14 713 to provide a controllable pitch propeller, the wing through to store one pin in the outer jacket, which is centric to the adjustment axis of the wing.

Neben diesen elektrisch angetriebenen Schiffsschrauben sind auch Anordnungen mit mechanischem Antrieb bekanntIn addition to these electrically driven propellers, there are also arrangements with mechanical drive known

Bei diesen Anordnungen besteht das Problem, daß die bekannten hydraulischen Steuervorrichtungen sehr aufwendig sind, da sie einen Antriebsmotor und eine Pumpe erforderlich machen, die aus Plat2gründen ^außerhalb des eigentlichen Antriebs angeordnet werden müssen, Dadurch werden auch die Steuerleitungen relativ lang, und es treten entsprechend hohe Strömungsverluste auf, Es muß auch berücksichtigt werden, daß bei derartigen Steuervorrichtungen der Öltank mit einem zusätzlichen ülkühlersystem gekoppelt werden muß, um einen einwandfreien Betrieb zu gewährleisten.With these arrangements there is the problem that the known hydraulic control devices very are expensive because they require a drive motor and a pump, which are necessary for reasons of Plat2 ^ must be arranged outside the actual drive, this also removes the control lines relatively long, and there are correspondingly high flow losses. It must also be taken into account that in such control devices, the oil tank is coupled to an additional oil cooler system must to ensure proper operation.

Die Aufgabe der Erfindung ist es eine kompakteThe object of the invention is a compact one

Steuervorrichtung mit geringem Aufwand zu schaffen, die zusammen mit dem eigentlichen Antrieb eine Baueinheit bildet und einen guten hydraulischen Wirkungsgrad gewährleistetTo create control device with little effort, which together with the actual drive a Forms unit and ensures good hydraulic efficiency

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die zur Flügelverstellung dienende Pumpe, Steuerzylinder, Steuerleitungen mit Tank und Steuerventil im Antriebsaggregat integriert sind und die Propellerwelle mit der Antriebswelle der Pumpe verbunden ist, und in der Propellerwelle eine mit dem Steuerzylinder verbundene Stellstange für die Flügelverstellung angeordnet istThis object is achieved according to the invention in that the pump used for adjusting the blades, Control cylinder, control lines with tank and control valve are integrated in the drive unit and the Propeller shaft is connected to the drive shaft of the pump, and in the propeller shaft one with the Control cylinder connected control rod is arranged for the wing adjustment

Der Vorteil dieser erfindungsgemäßen Steuervorrichtung besteht darin, daß ein zusätzliches Antriebsaggregat für die Pumpe eingespart werden kann und Leitungen zur Steuerölzuführung wesentlich kürzer als bei bekannten Verstellpropelleranlagen sind, so daß die auftretenden Strömungsverluste innerhalb der Rohrleitungen gering sind. Durch diese Ausbildung der Verstellvorrichtung besteht auch die Möglichkeit eine Verdrehung oder ein Verschwenken des gesamten Antriebsaggregates besser vornehmen zu können.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung wird dadurch gebildet daß Pumpe und Steuerzylindeir axial zur Propellerwelle angeordnet sind.
The advantage of this control device according to the invention is that an additional drive unit for the pump can be saved and lines for the control oil supply are significantly shorter than in known controllable pitch propeller systems, so that the flow losses occurring within the pipelines are low. This design of the adjusting device also makes it possible to rotate or pivot the entire drive unit more effectively.
An advantageous development of the control device according to the invention is formed in that the pump and control cylinder are arranged axially to the propeller shaft.

Um eine kompakte Anordnung zu schaffen, ist weiterhin vorgesehen, daß die Pumpe und der Steuerzylinder auf einer Seite des Propellers angeordnet sind.In order to create a compact arrangement, it is also provided that the pump and the Control cylinders are arranged on one side of the propeller.

Zur Einsparung eines gesonderten Kühlsystems istTo save a separate cooling system is

vorgesehen, daß der Tank durch einen Teil des düsenförmigen Außenmantels gebildet ist Hierdurch istit is provided that the tank is formed by part of the nozzle-shaped outer jacket

es möglich, die Kühlung des Öles im Tank durch das vorbeiströmende Wasser vorzunehmen.it is possible to cool the oil in the tank by the water flowing past it.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt Es zeigt
F i g. 1 einen Längsschnitt einer elektrisch angetriebenen Verstellpropelleranordnung und
In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically
F i g. 1 shows a longitudinal section of an electrically driven controllable pitch propeller arrangement and

Fig.2 eine Teildarstellung eines Steuerzylinders im Schnitt.2 shows a partial representation of a control cylinder in Cut.

Der dargestellte Verstellpropeller 1 wird aus einzelnen Schraubenflügeln 2 gebildet die durch einen düsenförmigen Außenmantel 3 umhüllt werden. Die Schraubenflügel 2 sind verstellbar in einer zentralen Nabe 4 zusammengeführt, die über eine Welle 5 in entsprechend zugeordnete Lager 6 und 7 durch Haltearme 8 am Außenmantel 3 geführt ist Die Lager 6 und 7 nehmen dabei Radial- und Axialkräfte des Propellers I auf und sorgen für einen ruhigen Lauf.The illustrated controllable pitch propeller 1 is formed from individual propeller blades 2 by a nozzle-shaped outer jacket 3 are encased. The screw wings 2 are adjustable in a central Hub 4 merged through a shaft 5 in correspondingly assigned bearings 6 and 7 Holding arms 8 is guided on the outer jacket 3 The bearings 6 and 7 take radial and axial forces of the Propellers I on and ensure a smooth run.

Der Antrieb erfolgt über den Außendurchmesser desThe drive takes place via the outer diameter of the

Propellers 1, wobei die Flügelspitzen mit einem Läufer 9 eines Elektromotors verbunden sind, der in dem Außenmantel 3 drehbar geführt ist und einem Stator 10 im Außenmantel 3 zugeordnet ist Durch eine entsprechende Dichtung 11 wird verhindert, daß Wasser in den Motorbereich 9, 10 gelangt Elektrische Versorgungskabel werden durch einen Haltehals 12 dem Stator 10 zugeführt und sind nicht näher dargestelltPropeller 1, the wing tips are connected to a rotor 9 of an electric motor, which is in the Outer jacket 3 is rotatably guided and a stator 10 in the outer jacket 3 is assigned by a Corresponding seal 11 prevents water from entering the motor area 9, 10 Electrical Supply cables are fed to the stator 10 through a holding neck 12 and are not closer shown

Die Schraubenflügel 2 werden an den Flügelspitzen über Zapfen 30 mit dem Läufer 9 verbunden, um eine Verstellung der Schraubenflügel 2 zu ermöglichen.The screw blades 2 are connected at the wing tips via pins 30 with the rotor 9 to a To allow adjustment of the screw wing 2.

Die hydraulische Steuerung zur Flügelverstellung aus Pumpe 13, SteUerzylindef 14, Steuerleitungen 15,16,17 und 18 mit Tank 19 und Steuerventil 20 ist in demThe hydraulic control for wing adjustment off Pump 13, control cylinder 14, control lines 15, 16, 17 and 18 with tank 19 and control valve 20 is in the

Außenmantel 3, in den Haltearmen 8 bzw. in dem Quertunnel 29 angeordnet Die Pumpe 13 und der Steuerzylinder 14 sind dabei axial zur Propellerwelle 5 im Quertunnel 29 angeordnet. Hierbei ist die Propellerwelle 5 mit der Antriebswelle der Pumpe 13 verbunden und wird dadurch direkt angetrieben. Der Steuerzylinder 14 ist mit einer Stellstange 21 gekoppelt, die durch die Propellerwelle 5 zur Nabe 4 geführt ist und bei einer Verstellbewegung über ein Joch mit einer Kulissenführung eine Drehbewegung der Schraubenflügel 2 herbeiführtOuter jacket 3, arranged in the holding arms 8 and in the transverse tunnel 29. The pump 13 and the Control cylinders 14 are arranged axially to the propeller shaft 5 in the transverse tunnel 29. Here is the propeller shaft 5 is connected to the drive shaft of the pump 13 and is thereby driven directly. The control cylinder 14 is coupled to an adjusting rod 21 which is guided through the propeller shaft 5 to the hub 4 and at a Adjusting movement via a yoke with a link guide, a rotary movement of the screw blades 2 brings about

Der Steuerzylinder 14 besitzt hierzu einen Steuerkolben 22 und wird durch die Steuerleitungen 15 und 16 über die Anschlüsse 23 und 24 versorgtFor this purpose, the control cylinder 14 has a control piston 22 and is controlled by the control lines 15 and 16 supplied via connections 23 and 24

Die Ölversorgung erfolgt durch eine Saugleitung 17 vom Tank 19, der innerhalb des Außenmantels 3 angeordnet ist, über die Pumpe 13 und die Leitung 18 zu einem Steuerventil 20, das über eine angedeutete beispielsweise elektrische Fernsteuerung 25 betätigbar ist und die gewünschte Sieuerleitung 15 bzw. 16 beaufschlagtThe oil is supplied through a suction line 17 from the tank 19, which is located inside the outer jacket 3 is arranged, via the pump 13 and the line 18 to a control valve 20, which is indicated by an for example electrical remote control 25 can be actuated and the desired control line 15 or 16 applied

Auf den Steuerzylinder 14 und den Steuerkolben 22 wird keine Drehbewegung übertragen. Der Steuerko'-ben 22 führt im Steuerzylinder 14 eine Bewegung aus und erhält eine Führung durch zusätzliche Führungsstangen 26 und über die Dichtungen 27. Die Bewegung des Steuerkolbens 22 wird über einen Kolbenlaufring 28 auf die in diesem Bereich als Kolbenstange anzusehende Stellstange 21 übertragen und auf das Joch desNo rotary movement is transmitted to the control cylinder 14 and the control piston 22. The control piston 22 executes a movement in the control cylinder 14 and is guided by additional guide rods 26 and via the seals 27. The movement of the control piston 22 is to be seen as a piston rod in this area via a piston ring 28 Transfer rod 21 and on the yoke of the

ίο Verstellpropellers 1 in der Nabe 4 weitergeleitet, wobei diese über eine Kulissenführung in eine Drehbewegung der Schraubenflügel 2 umgesetzt wird. In diesem Ausführungsbeispiel greifen die Laufflächen vom Steuerkolben 22 und Kolbenlaufring 28 halbkreisförmig ineinander, um ein Verkanten des Steuerkolbens 22 auszuschließen.ίο controllable pitch propeller 1 in the hub 4 forwarded, whereby this is converted into a rotary movement of the screw wing 2 via a link guide. In this In the exemplary embodiment, the running surfaces of the control piston 22 and piston race 28 engage in a semicircular shape into one another in order to prevent the control piston 22 from tilting.

Selbstverständlich können an der Stellstange 21 zusätzliche Geber angeordnet werden, um eine Anzeige über die Verstellung der Schraubenflügel 2 zu ermöglichen.Of course, additional transmitters can be arranged on the control rod 21 in order to provide a display to enable the adjustment of the screw wing 2.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydraulische Steuervorrichtung zur Flügelverstellung eines Schraubenflügelpropellers mit düsenförmigem AuDenmantel, insbesondere für elektrisch angetriebene Schiffsschrauben, wobei die einzelnen Schraubenflügel an ihrer Flügelspitze durch einen Zapfen über einen Läufer im Außenmantel gelagert sind und die Nabe des Propellers über eine Welle durch ortsfeste Haltearme geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Flügelverstellung dienende Pumpe (13), Steuerzylinder (14), Steuerleitungen (15, 16, 17, 18) mit Tank (19) und Steuerventil (20) im Antriebsaggregat integriert sind und die Propellerwelle (5) mit der Antriebswelle der Pumpe (13) verbunden ist, und in der Propellerwelle (5) eine mit dem Steuerzylinder (14) verbundene Stellstange (21) für die Flügelverstellung angeordnet ist1. Hydraulic control device for wing adjustment of a screw propeller with a nozzle-shaped outer jacket, especially for electrical applications powered propellers, the individual propeller blades at their wing tips by a Pins are mounted in the outer jacket via a rotor and the hub of the propeller via a shaft is guided by stationary retaining arms, thereby characterized in that the pump (13), the control cylinder (14), Control lines (15, 16, 17, 18) with tank (19) and control valve (20) are integrated in the drive unit and the propeller shaft (5) is connected to the drive shaft of the pump (13), and in the propeller shaft (5) an adjusting rod (21) connected to the control cylinder (14) for the wing adjustment is arranged is Z Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Pumpe (13) und Steuerzylinder (14) axial zur Propellerwelle (5) angeordnet sind.Z control device according to claim 1, characterized in that the pump (13) and control cylinder (14) are arranged axially to the propeller shaft (5). 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (13) und der Steuerzylinder (14) auf einer Seite des Propellers angeordnet sind.3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that the pump (13) and the Control cylinder (14) are arranged on one side of the propeller. 4. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Tank (19) durch einen Teil des düsenförmigen Außenmantels (3) gebildet ist.4. Control device according to claim 1 to 3, characterized in that the tank (19) through a part of the nozzle-shaped outer jacket (3) is formed.
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