DE2744446B2 - Method and device for destacking and stacking cassettes from and on kiln cars - Google Patents

Method and device for destacking and stacking cassettes from and on kiln cars

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entstapeln und Stapeln von U-förmig ausgebildeten, dachziegeitragenden Kassetten von und auf Ofenwagen, mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs I aufgeführten Merkmalen. Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs J beschriebenen Merkmalen.The invention relates to a method for unstacking and stacking U-shaped roof tiles Cassettes from and on kiln cars, with the features listed in the preamble of claim I. The invention also relates to a device for performing this method, with the features described in the preamble of claim J.

Bei einem bekannten Verfahren dieser Art (DE-OS 27 05 074) werden die mit gebrannten Dachziegeln beladenen Kassetten an einer Entstapelstelle vom Ofenwagen abgehoben, vereinzelt zu einer Entladestelle befördert, dort entladen, anschließend wieder in einer Reihe zusammengeführt und leer wieder auf dem Ofenwagen gestapelt. Der Ofenwagen wird nun zu einer Stapelstelle transportiert, wo die leeren Kassetten wiederum vom Ofenwagen abgehoben und einzeln zu einer Beladestelle befördert und dort mit getrockneten Dachziegeln beladen werden. Anschließend werden die beiadenen Kassetten ^u einer Reihe gruppiert zusammengeführt und auf den Ofenwagen gestapelt.In a known method of this type (DE-OS 27 05 074) with fired roof tiles loaded cassettes are lifted off the kiln car at an unstacking point, occasionally to an unloading point transported, unloaded there, then merged again in a row and empty again on the Stacked kiln cars. The kiln car is now transported to a stacking point where the empty cassettes in turn lifted from the kiln car and transported individually to a loading point and dried there with Roof tiles are loaded. Then the loaded cassettes are grouped together in a row and stacked on the kiln car.

Dies ist ein sehr umständliches Verfahren, da die Kassetten zweimal vom Ofenwagen abgenommen und dementsprechend zweimal gestapelt werden müssen. Abgesehen von unnötigen Zeitverlust, der dabei auftritt, setzt das bekannte Verfahren einen erheblichen konstruktiven Aufwand voraus, da eine separate Entstapelstelle und eine separate Stapelstelle vorhanden sind, die räumlich in einem größeren Abstand voneinander getrennt sind.This is a very cumbersome process as the cassettes have been removed from the kiln car and twice accordingly have to be stacked twice. Apart from the unnecessary loss of time that occurs in the process, the known method requires a considerable design effort, since a separate one Unstacking point and a separate stacking point are available, which are spatially at a greater distance are separated from each other.

Durch die räumliche Trennung der Entstapelstelle und der Stapelstelle voneinander und wegen ihres umständlichen Aufbaues benötigt die das bekannte Verfahren durchführende Einrichtung einen erheblichen Platzbedarf.Due to the spatial separation of the unstacking point and the stacking point from one another and because of their awkward structure, the device performing the known method requires a considerable Space requirement.

Hinzu kommt noch, daß die Kassetten, die aus feuerfestem Material bestehen müssen und nicht gerade billig sind, infolge der vielen Entstapel-, Stapel- und Transportvorgänge beschädigt werden. Dies tritt insbesondere beim Auflösen derin Reihen liegenden Kassetten bzw. beim nachfolgenden Neugruppieren der Kassetten zu Reihen auf, da hierbei die Kassetten zusammenstoßen und gegeneinander reiben.In addition, the cassettes, which must be made of refractory material and not straight are cheap, are damaged as a result of the many unstacking, stacking and transport operations. This occurs especially when dissolving the cassettes lying in rows or when subsequently regrouping the Cassettes in rows, as the cassettes collide and rub against each other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Entstapeln und Stapeln von Kassetten von und auf Ofenwagen zu schaffen, welches auf einer geringen Flächenausdehnung und mit geringem Zeitaufwand und materialschonend so -orgenommen werden kann, daß die Einrichtung /ur Durchführung des Verfahrens einen möglichst geringen konstruktiven Aufwand bei räumlicher Vereinigung der Entstapel- und Stapelseite für die Ofenwagen erfordert und nur noch einen Arbcitsablauf zum Entstapeln und Stapeln der Kassetten erforderlich macht, wobei im Arbcitsablauf bedarfsweise eine Speicherung der Kassetten zur Überbrückung etwaiger Störungen vorgenommen werden soll.The invention is based on the object of a method for destacking and stacking cassettes to create from and on kiln cars, which on a small surface area and with little expenditure of time and can be carried out in a manner that is gentle on the material, so that the installation / Method with the lowest possible structural effort with spatial unification of the unstacking and Requires stacking side for the kiln car and only one work sequence for destacking and stacking the Makes cartridges necessary, with a storage of the cartridges as required in the work flow Bridging of any disruptions is to be carried out.

Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren durch die in den kennzeichnenden Teilen der Ansprüche 1 und 2 beschriebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved in the method by what is stated in the characterizing clauses of claims 1 and 2 features described solved.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist gegenüber dem bekannten Verfahren insofern eine wesentliche Verbesserung auf, als die Kassetten materialschonend auf Paletten befördert werden und nur je einmal beim Entstapel· bzw. .Stapelvorgang notwendigerweise mit mechanisch arbeitenden Vorrichtungen in Berührung kommen.The method according to the invention has an essential feature compared to the known method Improvement when the cassettes are gently transported on pallets and only once each Unstacking or stacking process necessarily in contact with mechanically operating devices come.

Vorteilhaft wird das Verfahren auf einer geringeren fläche ausgeübt, da Entstapel- und Stapelslelle an einem Ort zusammengefaßt sind.The process is advantageously carried out on a smaller area, since the unstacking and stacking areas are on are summarized in one place.

Außerdem entfällt hier nach dem Entstapeln das Auseinanderziehen der Kassetten und die dann notwendige Neugruppierung der Kassetten zu einer Reihe. Die Kassetten werden in einer Reihe dicht aneinanderiiegend vom Ofenwagen aufgenommen und verbleiben in dieser Lage während des ganzenIn addition, after unstacking, there is no need to pull the cassettes apart and then remove them necessary regrouping of the cassettes in a row. The cassettes become tight in a row taken together by the kiln car and remain in this position throughout

Arbeitsablaufes auf den Paletten liegend und brauchen daher keiner neuen Gruppierung zu unterzogen werden. Dies spart einmal Zeit und zum anderen werden die Kassetten schonend behandelt, da Beschädigungen nicht auftreten können.Workflow lying on the pallets and therefore do not need to be subjected to a new grouping. On the one hand, this saves time and, on the other hand, the cartridges are treated gently because of damage cannot occur.

Die gestellte Aufgabe wird ferner durch eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den in den kennzeichnenden Teilen der Ansprüche 3 und 4 beschriebenen Merkmalen gelöst.The task set is also provided by a device for carrying out the method with the in the characterizing parts of claims 3 and 4 described features solved.

Hierbei e:gibt sich bei der Zusammenfassung der Entstapel- und Stapelstelle an einem Ort der besondere Vorteil, daß die Einrichtung ohne großen konstruktiven Aulwand hergestellt werden kann. Sie ist in der Ausführung einfach und ermöglicht, mit großer Leistung die Kassetten im Umlaufverfahren zu entstapeln und wieder zu stapeln.Here e: there is a special one when the unstacking and stacking points are combined in one place Advantage that the device can be manufactured without a large structural wall. She is in the Simple design and enables the cartridges to be unstacked and circulated with great performance to stack again.

Vorteilhaft ist ebenfalls, daß die Kassetten auf dem Speichertisch gespeichert werden können wenn z. B. eine Störung im Arbeitsabiduf oder das Arbeitstempo der Entladestelle und der Beladestelle nicht übereinstimmt. It is also advantageous that the cassettes can be stored on the storage table if, for. B. a disturbance in the Arbeitsabiduf or the working pace of the unloading point and the loading point do not match.

II III CHI IV111IUCI Ulli all all IXU33l-iit.ll viii, nkiut.ii UiVJwII III CHI IV111IUCI Ulli all all IXU33l-iit.ll viii, nkiut.ii UiVJw

dem Speichertisch entnommen und widder in den Arbeitsablauf eingeschleust.removed from the storage table and fed into the workflow.

In der Zeichnung ist eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtIn the drawing is a device for implementation of the method according to the invention shown schematically. It shows

Fi g. 1 eine Draufsicht auf die EinrichtungFi g. 1 is a plan view of the device

Fig. 2 eine Seitenansicht der Einrichtung im Schnitt nach der Linie M-II in Fig. 1Fig. 2 is a sectional side view of the device along the line M-II in FIG. 1

F i g. 3 eine Ansicht von auf einer Palette aufgesetzten KassettenF i g. 3 is a view of cassettes placed on a pallet

Fig.4 eine weitere Ansicht auf die auf Paletten aufgesetzten Kassetten in Richtung des Pfeiles A in F i g. 3.4 shows a further view of the cassettes placed on pallets in the direction of arrow A in FIG. 3.

Die Ofenwagen 1 werden in eine"- Linie in Richtung des Pfeiles B vom Tunnelofen (nicht dargestellt) kommend in den Bereich der Einrichtung herangeführt, und zwar zuerst in den Bereich einer Stapelstelle 2, wo eine Greifervorrichuing 3 die Ofenwagen I entstapclt.The kiln cars 1 are brought in a "- line in the direction of arrow B from the tunnel kiln (not shown) to the area of the facility, namely first in the area of a stacking point 2 where a gripper device 3 unstacks the kiln cars I.

Die G. eifervorrichtung 3 ergreift eine Reihe der über- und nebeneinander gestapelten und mit gebrannten Dachziegeln beladenen Kassetten 4 hebt sie vom Ofenwagen I auf und setzt sie auf eine Palette 5 ab, die auf einem Förderer 6 heranbefördert werden.The G. eifervorrichtung 3 grabs a number of the stacked on top of and next to each other and with fired Cassettes 4 loaded with roof tiles picks them up from the kiln car I and places them on a pallet 5, which be conveyed on a conveyor 6.

Die Palette 5 mit den mit Dachziegeln beladenen Kassetten 4 gelangt nun von dei.i l'örderer 6 auf eine Ent'udcbahn 7, die die Palette 5 an eine Entladestelle 8 vorbcitrnnsportieri, v/o die Dachziegel den Kassetten 4 entnommen werden, so daß diese leer wciterbcfördcri werden, und zwar 1,1 den Bereich einer quer zur Entladcbahn 7 angeordneten Aufsammelvorrichtung 9. Dies geschieht durch eine der Entladebahn 7 zugehörige heb- und senkbare Rollenbahn 7,7.The pallet 5 with the cassettes 4 loaded with roof tiles is now transferred from the conveyor 6 to a Ent'udcbahn 7, which the pallet 5 to an unloading point 8 vorbcitrnnsportieri, v / o the roof tiles to the cassettes 4 be removed so that this empty wciterbcfördcri be, namely 1.1 the area of a transverse to Unloading track 7 arranged collecting device 9. This is done by one of the unloading track 7 associated Raisable and lowerable roller conveyor 7.7.

Auf der Aufsammelvorrichtung 9 werden eine Anzahl von Paletten 5 mit den darauf befindlichen Kassetten 4 nebeneinander aufgesammelt, so daß hier eine Pufferung von Paletten 5 entsteht, um eine kontinuierliche Beschickung einer quer zur Aufsammelvorrichtung 9 verlaufenden Beladebahn 11 zu gewahrleisten. Die Beschickung der Beladebahn 11 geschieht durch eine Beschickungsvorrichtung 10, die jeweils eine Palette 5 mit den leeren Kassetten 4 von der Aufsammelvorrichtung 9 aufhebt, zu der Beladebahn Il transportiert und dort absetzt.A number of pallets 5 with the cassettes 4 located thereon are placed on the collecting device 9 collected side by side, so that there is a buffering of pallets 5 to a continuous To ensure loading of a loading track 11 running transversely to the collecting device 9. the The loading track 11 is loaded by a loading device 10, each of which has a pallet 5 with the empty cassettes 4 from the collecting device 9 picks up, transported to the loading track II and drops there.

Die Beladebahn 11 befördert die Palette 5 an einer Beladestelle 12 vorbei, wo die Kassetten 4 mit trockenen Dachziegeln oder Platten beladen werden. Die Beladebahn 11 reicht bis in den Bereich einer Stapelstelle 13 hinein und gibt hier die Palette 5 an eine Justiervorrichtung 14 ab, die die Kassetten 4 genau justiert. Eine Greifervorrichtung 15 übernimmt nun die justierten Kassetten 4, hebt sie von der Palette 5 auf und setzt sie auf den mittlerweile entleerten Ofenw agen 1 in Reihen über- und nebeneinander ψ' Mapeil wieder ab.The loading track 11 conveys the pallet 5 past a loading point 12, where the cassettes 4 are loaded with dry roof tiles or panels. The loading track 11 extends into the area of a stacking point 13 and here delivers the pallet 5 to an adjusting device 14 which adjusts the cassettes 4 precisely. A gripper device 15 now takes over the adjusted cassettes 4, picks them up from the pallet 5 and places them on the kiln car 1, which has meanwhile been emptied, in rows above and next to each other ψ ' Mapeil.

Die entleerte Palette 5 wird a„i dem Förderer β befördert, hier mit anderen leeren Pale!ten 5 gesammelt und der Entstapelstelle 2 zugeführt.The emptied pallet 5 is a "i the conveyor β conveyed, collected here with other empty pallets 5 and fed to the unstacking station 2.

1st der Ofenwagen 1 mit Kassetten 5 gefül'i. *ird er dem Tunnelofen (nicht dargestellt) zugeführt.If the kiln car 1 is filled with cassettes 5. * he will fed to the tunnel furnace (not shown).

Tritt während des Arbeitsablaufes eine Störung an der Beladestelle 12 auf oder ist das Arbeitstempo an der Entladestelle 8 größer als das an der Beladestelle 12. werden die entleerten Kassetten 4 mit den Paletten 5 von der Aufsammelvorrichtung 9 auf eine direkt neben der Entladebahn 7 befindlichen Transportbahn 16 befördert und von dieser zu dem Förderer 6 geleitet, von welcher die Greifervorrichtung 3 die f'jletten 5 und die Kassetten 4 aufhebt und zu einem Spjichertisch 17 bringt und hier zur Speicherung stapel:. Die Speicherung erfolgt solange, bis die Störung an der Bcladestelle 12 aufgehoben ist bzw. sich das Arbeitstempo der Beladestelle an das der Entladestelle 8 angeglichen hat.If there is a fault at the loading point 12 during the work process or if the pace of work is too high The unloading point 8 is larger than that at the loading point 12. The emptied cassettes 4 with the pallets 5 from the collecting device 9 to a transport path 16 located directly next to the unloading path 7 conveyed and guided by this to the conveyor 6, from which the gripper device 3, the f'jletten 5 and the cassette 4 picks up and to a mirror table 17 brings and here to the storage stacks :. The storage takes place until the fault at the charging point 12 is canceled or the working pace of the loading point has adjusted to that of the unloading point 8.

Tritt an der Entladestelle 8 eine Störung ein oder ist das Arbeitstempo an der Beladesti-il».· 12 größer als das £-> der Entladestelle 18. werden die gespeicherten Kassetten 4 wieder in den Arbeitsablauf eingeführt, indem die Greifervorrichtung 3 die Palerten 5 und die darauf befindlichen leeren Kassetten 4 vom Speichertisch 17 aufnebt und auf dem Forderer ö absetzt, der die Paletten 5 der Transporlbahn 16 zuführt.If there is a fault at the unloading point 8 or if the pace of work at the loading station 12 is greater than that £ -> the unloading point 18. the saved Cassettes 4 re-introduced into the workflow by the gripper device 3, the pallets 5 and the thereon empty cassettes 4 from the storage table 17 picks up and deposits on the conveyor ö who the Pallets 5 of the transport track 16 supplies.

Von hier werden die Paletten 5 der Aufsammelvorrichtung 9 übergeben, wodurch sich die Paletten 5 und die Kassetten 4 wieder im Arbeitsabiauf befinden. Dieser Vorgang geschieht solange, bis die Störung an der Entladestelle 8 beseitigt ist bzw. sich das Arbeitstempo der Entladestelle 8 an das der Reladcstcl-Ie 12 angeglichen hat.From here the pallets 5 of the collecting device 9 are transferred, whereby the pallets 5 and the cassettes 4 are back in work flow. This process continues until the fault occurs the unloading point 8 is eliminated or the working pace of the unloading point 8 to that of the Reladcstcl-Ie 12 has aligned.

Hierzu 2 F3latt ZeichnungenFor this purpose 2 F3latt drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zum Entstapeln und Stapeln von U-förmig ausgebildeten, dachziegeltragendon Kassetten von und auf Ofenwagen, wobei die Kassetten in mehreren Reihen über- und nebeneinander liegen, und die Kassetten in Reihen vom Ofenwagen entstapelt und nacheinander an einer Entladestelle und einer Beladestelle für die Dachziegel vorbeigeführt werden, wonach die Kassetten wieder in mehreren Reihen über- und nebeneinanderliegend auf dem Ofenwagen gestapelt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassetten nach dem Entstapeln auf im Entstapelbereich befindliche Paletten aufgesetzt werden, die die Kassetten während der Ent- und Beladevorgänge im Kreislauf bis zum Stapeln der Kassetten auf dem Ofenwagen tragen, daß die die Kassetten tragenden Paletten nach dem Entladen der Kassetten in einer Anzahl aufgesammelt werden, daO die aufgesammelten Paletten nach dem Beladen der Kassetten in den Stapclbcreich befördert werden, daß die Kassetten dort justiert, von den Paletten abgehoben und auf den Ofenwagen abgesetzt werden und daß die leeren Paletten in den Stapelbereich zurückbefördert werden.1. Method for unstacking and stacking U-shaped, roof tile-bearing donut cassettes from and onto kiln cars, with the cassettes in several rows one above the other and next to one another, and the cassettes are unstacked in rows from the kiln car and one after the other at an unloading point and a loading point for the roof tiles are passed, after which the cassettes are back in several rows are stacked one above the other on the kiln car, thereby characterized in that the cassettes are located in the unstacking area after unstacking Pallets are placed, which circulate the cassettes during the loading and unloading processes until the cassettes are stacked on the kiln car, bear that the pallets carrying the cassettes after unloading the cassettes are collected in a number that the collected Pallets are transported after the cassettes have been loaded into the stacking area that the cassettes adjusted there, lifted from the pallets and placed on the kiln car and that the empty pallets are returned to the stacking area. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Kassetten tragenden Paletten nach dem Entladen der Kassetten bei Mehranl'all aus dem Kreislauf der Paletten herausgeführt und gespeichert werden und daß bei Minderanfal! die gespeichf"ten Paletten mit den leeren Kassetten wieder in den Kreislauf eingeführt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that that the pallets carrying the cassettes after unloading the cassettes at Mehranl'all the cycle of the pallets are brought out and stored and that in the case of less than necessary! the stored pallets with the empty cassettes are reintroduced into the cycle. 3. Einrichtung zur Durtnführung des Verfahrens nach Anspruch I, bei d^r die Ofenwagen von einer Entstapelstelle zu einer StapLiStelle führbar sind, mit einer rechtwinklig zur Fahrtrichtung der Ofenwagen angeordneten Entladebahn und einer parallel im Abstand dazu angeordneten Beladebahn, dadurch gekennzeichnet, daß die Entladebahn (7) und die Beladebahn (11) an dem der Entstapelstelle (2) und Stapelstelle (13) abgewandten Enden durch eine Aufsammelvorrichtung (9) für die die leeren Kassetten (4) tragenden Paletten (5) verbunden sind, daß im Bereich der Stapelstelle (13) eine justiervorrichtung (14) angeordnet ist und daß die Stapelstelle (13) und die Entstapelstelle (2) durch einen Förderer3. Device for Durtnführung the method according to claim I, d ^ r the kiln car of one Unstacking point can be guided to a StapLiStelle, with one at right angles to the direction of travel of the kiln cars and one parallel to the Loading track arranged at a distance from this, characterized in that the unloading track (7) and the Loading track (11) at the ends facing away from the unstacking point (2) and stacking point (13) by a Collection device (9) for which the empty cassettes (4) carrying pallets (5) are connected, that an adjusting device (14) is arranged in the region of the stacking point (13) and that the stacking point (13) and the unstacking point (2) by a conveyor (6) für die leeren Paletten (5) verbunden sind.(6) for the empty pallets (5) are connected. 4. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Entstapelstelle (2) ein Spciehcrtisch (17} angeordnet ist und daß im Bereich der Entladebahn4. Device for performing the method according to claim 2, characterized in that im A storage table (17} is arranged in the area of the unstacking point (2) and that in the area of the unloading track (7) und parallel dazu eine Transportbahn (16) angeordnet ist, die dem .Speichertisch (17) die zu speichernden Paletten (5) zuführt oder die gespeicherten Paletten vom Speichertisch (17) wegführt.(7) and parallel to it a transport track (16) is arranged, which the .Speicherisch (17) to storing pallets (5) supplies or the stored pallets away from the storage table (17).
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