DE2743154C3 - Device for influencing the position of a boat in the water - Google Patents

Device for influencing the position of a boat in the water

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DE2743154C3 DE2743154A DE2743154A DE2743154C3 DE 2743154 C3 DE2743154 C3 DE 2743154C3 DE 2743154 A DE2743154 A DE 2743154A DE 2743154 A DE2743154 A DE 2743154A DE 2743154 C3 DE2743154 C3 DE 2743154C3
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Description

einen Kante umgebördelt und greifen in ejne entsprechende entgegengerichtete Umbördelung 16, die ober eine Lagerplatte 17 am Heck z, B, durch Verschraubung befestigt ist. Pie Umbördelung tii und die Umbördelung 14' der Trimmklappe 14 bilden ein Schwenkgelenk, das ein Verschwenken bzw. Klappen der Trimmklappen in den Richtungen des in Fig.2 eingezeichneten Doppelpfeils erlaubt, also ein Herunterschwenken oder ein Hochschwenken,crimped an edge and engage in a corresponding one opposing bead 16, the upper a bearing plate 17 at the rear z, B, by screwing is attached. Pie flanging tii and the flanging 14 'of the trim tab 14 form a swivel joint that allows the trim tabs to pivot or fold in the directions of the double arrow drawn in FIG allowed, so swiveling down or swiveling up,

An der bootsabgewandten Kante der Trimmklappen 14 greift jeweils eine Stellstange 18 an, und zwar über ein an der Trimmklappe befestigtes Gelenkstück 19. Die Stellstange 18 ist gemäß Fig.2 abgedichtet in das Innere des Kapselgehäuses 20 geführt Dieses hat an seinem anderen, der Einführung der Stellstange in das Kapselgehäuse gegenüberliegenden Ende eine Bodenplatte 21, die über einen Gelenkbolzen 22 mit einem Gelenkstück 23 schwenkbeweglich verbunden ist, das gemäß Fig. I oberhalb der Befestigung der Trimmklappe 14 am Heck des Bootskörpers 10 angeschlagen ist.On the edge of the trim tabs 14 facing away from the boat, an adjusting rod 18 engages in each case, namely over an articulated piece 19 attached to the trim tab. The adjusting rod 18 is sealed into the Inside of the capsule housing 20 this has led to its other, the introduction of the control rod into the Capsule housing opposite end a base plate 21, which via a hinge pin 22 with a Joint piece 23 is pivotally connected, which is shown in FIG. I above the attachment of the trim tab 14 is posted on the stern of the boat hull 10.

Innerhalb des Kapselgehäuses 20 ist tin Niedervolt-Getriebemotor 24 angeordnet und am Gehäuscboden 21 befestigt.Inside the capsule housing 20, a low-voltage gear motor 24 is arranged and on the housing bottom 21 attached.

Die nicht dargestellte Ausgangswelle dieses Elektromotors treibt eine Gewindespindel 25, die mit ihrem freien Ende über ein Kugellager 26 an einem Gehäuseboden 27 drehbeweglich befestigt ist. Außerdem ist auf dem freien Ende dieser Gewindespindel eine Feder 28 vor dem Kugellager 26 angeordnet, die gegebenenfalls ein die Lagerung zerstörendes Auflaufen einer Spindelmutter 29 verhindert. Die selbsthemmend ausgebildete Spindelmutter wird je nach Drehrichtung des Niedervolt-Getriebemotors 24 nach rechts oder links verschoben, da sie innerhalb des Kapselgehäuses 20 unverdrehbar längsgeführt ist.The output shaft, not shown, of this electric motor drives a threaded spindle 25, which with her free end is rotatably attached to a housing bottom 27 via a ball bearing 26. aside from that a spring 28 is arranged in front of the ball bearing 26 on the free end of this threaded spindle, which possibly prevents a spindle nut 29 from running up which would destroy the bearing. The self-locking trained spindle nut is depending on the direction of rotation of the low-voltage gear motor 24 to the right or shifted to the left, since it is longitudinally guided within the capsule housing 20 so that it cannot rotate.

An der Spindelmutter 29 ist die Stellstange 18 befestigt, so daß diese bei einer Verschiebung der Spindelmutter nach rechts oder nach links ebenfalls nach rechts oder links verschoben wird. Infolgedessen wird die Trbimklappe 14 wegen der gelenkigen Anlenkung der Stellstange 18 an ihr und wegen der gelenkigen Anlenkung des Kapselgehäuses am Bootskörper entsprechend heruntergeschwenkt oder hochgeschwenkt. On the spindle nut 29, the control rod 18 is attached so that this when the Spindle nut to the right or left is also shifted to the right or left. Consequently is the Trbimklappe 14 because of the articulated Articulation of the control rod 18 on her and because of the articulated articulation of the capsule housing on the hull swiveled down or swiveled up accordingly.

Die Kapselung des Niedcrvolt-Getriebemotors 24 muß wasserdicht sein, wozu in enter Linie eine ausreichende Abdichtung der durch das Kapselgehäuse beweglich nach außen geführten Stellstange 18 erforderlich ist. Hierzu ist ein Führungsstück 30 vorgesehen, das am bootsabgewendetei" Ende des langgestreckten Kapselgehäuses 20 in dieses eingeschraubt ist. Durch das Einschrauben wird eine Dichtung 30' gegen das Kapselgehäuse gepreßt An dem Führungsstück 30 ist desweiteren ein Ende eines elastischen Balges z. B. durch Aufklemmen wasserdicht befestigt, dessen anderes Ende an der Stellstange 18 wasserdicht festgeklemmt ist. Der elastische Balg ist z. B. als Federbalg gestaltet, so daß er die durch die Stellstange bewirkten Längenänderungen ausgleichen kann.The encapsulation of the low-voltage geared motor 24 must be watertight, including one in a line Adequate sealing of the adjusting rod 18, which is guided movably outward through the capsule housing, is required is. For this purpose, a guide piece 30 is provided, which at the boat averted "end of the elongated Capsule housing 20 is screwed into this. By screwing in a seal 30 'against the Pressed capsule housing On the guide piece 30, one end of an elastic bellows z. B. fastened watertight by clamping, the other end of which is clamped to the adjusting rod 18 watertight is. The elastic bellows is z. B. designed as a bellows, so that it caused the control rod Can compensate for changes in length.

Fig.3 zeigt innerhalb des Kapselgehäuses 20 einen Stellungsmelder 31, der einen verstellbaren Abgriff 32 aufweist, welcher mit der Spindelmutter 29 verbunden ist. Der als Potentiometer ausgebildete Stellungsmelder ist am Gebausebaden 27 verscb.reu.bt, der einen Schiit? 33 hat, damit der Abgriff 32 von der Spindelmutter ungehindert entsprechend den Verstellbewegungen hin- und bergesehoben werden kann,3 shows a within the capsule housing 20 Position indicator 31 which has an adjustable tap 32 which is connected to the spindle nut 29 is. The position indicator, designed as a potentiometer, is verscb.reu.bt on the building bath 27, which is a Schiit? 33 has so that the tap 32 from the spindle nut backwards unhindered in accordance with the adjustment movements and can be lifted

Die in F i g, 4 dargestellte Fernsteuerung der beiden Niedervolt-Getriebemotoren 40, 41 für Backbord und Steuerbord wird mit 12 Volt versorgt, einer Spannung, die bei einem Motorboot stets vorhanden sein dürfte. Selbstverständlich sind auch bei entsprechender Auslegung der Bauelemente der Steuerung andere Gleichspannungen verwendbar, falls die Akkumulatoren entsprechende Spannungen haben. Zentrales Steuerelement ist der Steuerschalter 44, dessen mittig angeordneter und beweglicher Steuerkontakt 43, z. B. beimThe remote control shown in F i g, 4 of the two low-voltage gear motors 40, 41 for port and Starboard is supplied with 12 volts, a voltage that should always be present in a motorboat. Of course, other DC voltages are also possible with a corresponding design of the control components can be used if the batteries have the appropriate voltages. Central control is the control switch 44, whose centrally arranged and movable control contact 43, z. B. at

!5 Einschalten der Zündung eines Motors des Bootes an positiver Spannung gelegt wird. Der mittige Steuerkontakt 43 kann mit jedem der Schaltkontakte 45' bis 451V in stromleitende Berührung gebracht werden. Es sind drei Relais I, II, III vorhanden, von denen das Steuerrelais I mit dem Schaftkontakt 45', das Steuerrelais II mit dem Schaltkontakt 45" und das Steuerreiuts III mit dem Schaltkontakt 451V direkt verbunden sind. Der Schaltkontakt 45'" ist über ein Gleichrichtelement 46 mit dem Steuerrelais II und über ein Gleichrichtelement 47 mit dem Steuerrelais III verbunden, wobei die beiden GIeichricl,;elemente 46,47 gleichsinnig geschaltet sind.! 5 Switching on the ignition of a motor in the boat is connected to positive voltage. The central control contact 43 can be brought into electrical contact with each of the switching contacts 45 'to 45 1V. There are three relays I, II, III, of which the control relay I with the shaft contact 45 ', the control relay II with the switch contact 45 "and the control relay III with the switch contact 45 1V are directly connected. The switch contact 45'" is via a rectifying element 46 is connected to the control relay II and via a rectifying element 47 to the control relay III, the two equal elements 46, 47 being connected in the same direction.

Die Niedervolt-Getriebemotoren 40, 41 haben ersteThe low-voltage gear motors 40, 41 have first

Stromzuleitungen 48, 49 und zweite Stromzuleitungen 50,51. Der Schaltkontakt 2 des Steuerrelais II ist in diePower supply lines 48, 49 and second power supply lines 50, 51. The switching contact 2 of the control relay II is in the

so Stromzuleitung 48 des Motors 40 geschaltet, so daß die Stromzuleitung wahlweise an positive oder negative Gleichspannung gelegt werden kann. Entsprechend kann bei der Beaufschlagung des Steuerrelais III die Stromzuleitung 49 mit dem Schaltkontakt 3 dieses Steuerrelais wahlweise an positive oder negative Gleichspannung gelegt werden. Wird das Steuerrelais II beaufschlagt, so polt der Schaltkontakt sowohl die Stromzuleitung 50 als auch die Stromzuleitung 51 um und die Motoren 40, 41 drehen sich entsprechend ihrer Polung rechts oder links herum. Daraus ergeben sich die entsprechenden Auf- oder Abbewegungen, wie sie in einem Steuerdiagramm gemäß Fig.5 dargestellt sind. Die Steuervorrichtung hat eine bauteilmäßig wenig aufwendige und daher raumsparende Schakang. Es kann die Umsteuerung der Niedervoltmoforen mi· nur drei Steuerrelais in einfacher Weise erreicht werden. Insbesondere durch die gemeinsame oder getrennte Bedienung der zwei Trimmklappen kann besonders während der Fahrt die Gleitlage bzw. Schräglage des Bootes präzise beeinflußt werden.so power supply line 48 of the motor 40 is switched so that the power supply line can be either positive or negative DC voltage can be applied. Correspondingly, when the control relay III is applied, the Power supply line 49 with the switching contact 3 of this control relay optionally to positive or negative DC voltage can be applied. If the control relay II when applied, the switching contact reverses both the power supply line 50 and the power supply line 51 and the motors 40, 41 rotate clockwise or counterclockwise according to their polarity. This results in the corresponding up or down movements, as shown in a control diagram according to FIG. The control device has a Schakang that is not very complex in terms of components and is therefore space-saving. It the reversal of the low-voltage motors can be achieved in a simple manner with only three control relays. In particular, through the joint or separate operation of the two trim tabs, particularly During the journey, the sliding position or inclination of the boat can be precisely influenced.

Eine Überwachung der Steuervorrichtung bzw. der Trimmklappen ist dem Bedienenden mit Hilfe der Anzeigevorrichtungen 52, 53, getrennt für Backbord und Steuerbord, bei geringem baulichen Aufwand möglich. Diese Anzeigevorrichtungen werden mit einer Gleichspannung beaufschlagt, die entsprechend der Stellung des Abgriffs 32 des Potentiometers 31 eine z. B. als Drehspulinstrument ausgebildete Anzeigevorrichtung mehr oder weniger zur Anzeige bringt. Die Vorrichtung zur Beeinflussung der Wasserlage eines Bootes ist wegen dieser Anzeigevorrichtungen auch während der Fahrt problemlos zu bedienen und zu überwachen.The operator can monitor the control device or the trim tabs with the aid of the Display devices 52, 53, separate for port and starboard, with little structural effort possible. These display devices are applied with a DC voltage corresponding to the Position of the tap 32 of the potentiometer 31 a z. B. designed as a moving coil instrument display device brings more or less to the display. The device for influencing the water position of a Because of these display devices, the boat is easy to operate and close even while driving monitor.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche;Claims; 1. Vorrichtung zur Beeinflussung der Wasserlage eines Bootes, mit beidseitig der Bootsmittellängsachse am Heck angeordneten Trimmklappen, deren Klappenwinkel jeweils von einem an eine Fernsteuerung angeschlossenen Niedervolt-Getriebemotor einstellbar ist, welcher einerseits mit einer Gewindespindel antriebsmäßig verbunden und über eine davon mit einer Spindelmutter in Spindelrichtung längsverschiebliche, wasserdicht nach außen geführte Stellstange an der Trimmklappe angelenkt ist, und welcher andererseits mit einem Kapselgehäuse wasserdicht außen am Bootskörper befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Kapselgehäuse (20) schwenkbeweglich am Bootskörper (10) befestigbar ist, und daß die Stellstange (18) parallel neben der Gewindespindel (25) und mit dieser innerhalb des Kapseigehäuses angeordnet ist.1. Device for influencing the water position of a boat, with trim tabs arranged on both sides of the boat's central longitudinal axis at the stern Flap angle is adjustable by a remote control connected to a low-voltage gear motor, which on the one hand with a The threaded spindle is drivingly connected and, via one of these, is longitudinally displaceable with a spindle nut in the spindle direction and is watertight to the outside guided control rod is hinged to the trim tab, and which on the other hand attached to a capsule housing watertight outside of the boat hull is, characterized in that the capsule housing (20) can be pivotably attached to the hull (10), and that the control rod (18) is arranged parallel to the threaded spindle (25) and with it within the capsule housing. 2. Vorrichm.ig nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellstange (18) in einem am Kapselgehäuse (20) abgedichtet befestigten FOhrungsstück (30) geführt ist, an dem ein Ende eines elastischen Balgs (34) befestigt ist, dessen anderes Ende mit der Stellstange (18) dicht verbunden ist.2. Vorrichm.ig according to claim 1, characterized in that the adjusting rod (18) in one on Capsule housing (20) sealed attached FOhrungsstück (30) is guided, on which one end of a elastic bellows (34) is attached, the other end of which is tightly connected to the control rod (18). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Stells;ange (18) und/oder der Spindelmutter (29) ein im Kapselgehäuse (20) angeordneter Stellungsmelder (31) gekuppelt ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that with the adjusting; ange (18) and / or a position indicator (31) arranged in the capsule housing (20) is coupled to the spindle nut (29). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die als Elektrosteuerung ausgebildete Fernsteuerung der Vorrichtung einen von Hand bedienbar«™ Steuerschalter (44) aufweist, mit dem eine backbord- und steuerbordseilige Trimmklappe (14) wahlweise jeweils für sich herunter- oder zugleich mit der anderen Trimmklappe herunter- oder hochsteuerbar ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the remote control of the device designed as an electrical control has a manually operable «™ control switch (44) with which a port and starboard trim tab (14) can be selected individually down or down or up at the same time with the other trim tab. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschalter (44) ein erstes, ein zweites und ein drittes Steuerrelais (I bis III) wahlweise zu beaufschlagen vermag, daß ein Schaltkontakt (2) des zweiten Steuerrelais (II) in einer ersten Stromzuleitung (48) des einen Niedervolt-Getricbemolors (40) angeordnet ist, daß ein Schaltkontakt (3) des dritten Steuerrelais (III) in einer ersten Stromzuleitung (49) des anderen Niedervolt-Gelriebemotors (41) angeordnet ist, und daß ein Schaltkontakt (1) des ersten Steuerrelais (I) in einer beiden Niedervolt-Getriebemotoren (40,41) gemeinsamen zweiten Stromzuleitung (SO, 51) angeordnet ist.5. Device according to one of claims I to 4, characterized in that the control switch (44) a first, a second and a third control relay (I to III) can selectively apply that a Switching contact (2) of the second control relay (II) is arranged in a first power supply line (48) of a low-voltage Getricbemolors (40) that a Switching contact (3) of the third control relay (III) in a first power supply line (49) of the other Low-voltage gel drive motor (41) is arranged, and that a switching contact (1) of the first control relay (I) in one of the two low-voltage gear motors (40, 41) shared second power supply line (SO, 51) is arranged. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschalter (44) einen Steuerkontakt (45111) hat, der mit dem zweiten und dem driiten Relais (Ii, III) über je ein Gleichrichtelement (46, 47) verbunden ist, und daß beide Gleichrichtelemente (46,47) gleichsinnig geschaltet angeordnet sind.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the control switch (44) has a control contact (45 111 ) which is connected to the second and the third relay (Ii, III) via a rectifying element (46, 47), and that both rectifying elements (46, 47) are arranged connected in the same direction. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellungsmelder (31) ein Potentiometer ist, dessen verstellbarer Abgriff (32) an eine Anzeigevorrichtung (52,53) der Fernsteuerung angeschlossen ist, und daß für jeden Niedervolt-Getriebemotor ein Stellungsmelder vorhanden ist.7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the position indicator (31) is a potentiometer, the adjustable tap (32) of which is connected to a display device (52,53) of the Remote control is connected, and that a position indicator is available for each low-voltage gear motor. Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Beeinflussung der Wasserlage eines Bootes, mit beidseitig der Bootsmittellängsachse am Heck angeordneten Trimmklappen, deren Klappenwinkel jeweils von einem an eine Fernsteuerung angeschlossenen Niedervolt-Getriebemotor einstellbar ist, welcher einerseits mit einer Gewindespindel antriebsmäßig verbunden und über eine davon mit einer Spindelmutter in Spindelrichtung längsverschiebliche, wasserdicht nach &ußenThe invention relates to a device for influencing the water position of a boat, with arranged on both sides of the boat's central longitudinal axis at the stern Trim tabs, each of which has a flap angle of a low-voltage gear motor connected to a remote control is adjustable, which on the one hand is drivingly connected to a threaded spindle and via one of them, which is longitudinally displaceable in the spindle direction with a spindle nut, is watertight to the outside ίο geführte Stellstange an der Trimmklappe angelenkt ist, und welcher andererseits mit einem Kapselgehäuse wasserdicht außen am Bootskörper befestigt ist.ίο the guided control rod is hinged to the trim tab, and which, on the other hand, is attached to the outside of the boat hull in a watertight manner with a capsule housing. Eine derartige Vorrichtung ist aus der US-PS 33 91 667 bekannt Diese Vorrichtung weist eine starrSuch a device is known from US-PS 33 91 667. This device has a rigid an: Bootskörper befestigte Niedervolt-Antriebseinheit auf. Wegen der Relativbewegungen der Trimmklappe zur Antriebseinheit ist in nachteiliger Weise in den beide verbindenden Stellteilen ein Universalgelenk vorhanden. Weiterhin ist dabei von Nachteil, daß deron: Low-voltage drive unit attached to the hull. Because of the relative movements of the trim tab to the drive unit, a universal joint is disadvantageously present in the two connecting actuating parts. Another disadvantage is that the Antriebsmotor eine vergleichsweise hohe Antriebsleistung haben muß, da die Gewindespindel im Winkel zur Achse des Antriebsmotors steht. Bezüglich des Bewegungsablaufs der Verstellung der Trimmklappe resultiert aus dieser winkeligen Anordnung von Gewinde-Drive motor must have a comparatively high drive power, since the threaded spindle is at an angle to Axis of the drive motor is at a standstill. With regard to the sequence of movements for adjusting the trim tab, this angular arrangement of thread spindel und Achse des Antriebsmotors, daß sich die Welle des Antriebsmotors und die Gewindespindel mit unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten drehen, so daß sich ungleichmäßige Verstellbewegungen der Trimmklappe ergeben. Desweiteren sind das Universalspindle and axis of the drive motor that the shaft of the drive motor and the threaded spindle with Rotate different angular speeds, so that uneven adjustment movements of the Trim tab. Furthermore, they are universal gelenk, die Gewindespindel und der Eingriff der Gewindespindel in die Stellstange frei zugänglich angeordnet Die Gewindespindel und derer. Eingriff mit der Stellstange liegen jedoch ungeschützt Durch die freiliegende Gewindespindel bzw. deren freiliegendenjoint, the threaded spindle and the engagement of the The threaded spindle is freely accessible in the control rod. The threaded spindle and its. Engagement with the control rod, however, are unprotected by the exposed threaded spindle or its exposed J> Eingriff in die Stellstange sind ein größerer Verschleiß und eine schnellere Korrosion dieser Teile bedingtJ> Interventions in the control rod are greater wear and tear and causes these parts to corrode more quickly Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, pine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche bei einfachem und gedrungene τ bzw. robustemThe invention is based on the object of creating pine devices of the type mentioned at the outset, which for simple and compact τ or robust Einbau mit einer geringen Antricbsmotorleistung auskommt, darüber hinaus aber auch eine hohe Lebensdauer bei geringem Wartungsaufwand erwarten läßt und eine einfache Steuerung der Wasserlage des Bootes ermöglichtInstallation with a low drive motor power but also expect a long service life with little maintenance and allows easy control of the water position of the boat «'> Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Kapselgehäuse schwenkbeweglich am Bootskörper befestigbar ist, und daß die Stellstange parallel neben der Gewindespindel und mit dieser innerhalb des Kapselgehäuses angeordnet ist«'> This object is achieved according to the invention solved that the capsule housing is pivotally attached to the boat hull, and that the control rod is arranged in parallel next to the threaded spindle and with this within the capsule housing Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous further refinements of the invention are characterized in the subclaims. In der Zeichnung wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert Es zeigt Fig. 1 die Heckansicht eines Bootes mit derIn the drawing, the invention is explained using an exemplary embodiment Fig. 1 is the stern view of a boat with the erfindungsgemäßen Vorrichtung,device according to the invention, F i g. 2 einen Längsschnitt durch eine Vorrichtung. Fig.3 eine teilweise geschnittene Aufsicht einer Vorrichtung gemäß F i g. 2, Fig.4 ein Schaltbild der zugehörigen FernsteuerungF i g. 2 shows a longitudinal section through a device. 3 shows a partially sectioned plan view of a device according to FIG. 2, Fig. 4 is a circuit diagram of the associated remote control M> undM> and F i g. S ein Steuerdiagramm der Fensteuerung. F i g. 1 zeigt das Heck des Bootskörpers 10 mit Bootsaufbauten 11 und dem schematisch dargestellten Ruder 12. Rechts und links neben dem Ruder sind an derF i g. S is a control diagram of the window control. F i g. 1 shows the stern of the boat hull 10 with boat superstructures 11 and the one shown schematically Rudder 12. Right and left of the rudder are on the 6'· Unterkante 13 des Bootskörpers Trimmklappen 14 angeordnet, die mittels der Vorrichtungen 15 mehr oder weniger nach unten geklappt werden können. Die Trimmklappen 14 sind dabei gemäß Fig.2 an ihrer6 'lower edge 13 of the hull trim tabs 14 arranged, which can be more or less folded down by means of the devices 15. the Trim tabs 14 are shown in Figure 2 on their
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