DE2739664A1 - ROAD TRAFFIC SIGNAL SYSTEM - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Straßenverkehrssignalanlage, deren Kreuzungsgeräte wahlweise durch Ortliche oder über Steuerleitungen gemeinsam durch einen zentralen Signalplangeber steuerbar sind, wobei überwachungseinrichtungen die ordnungsgemäße Steuerbefehls-Übertragung zwischen der Zentrale und den Kreuzungen kontrollieren und bei Übertragungsfehlern die betreffende Kreuzung vom zentralen auf den Ortlichen Signalplangeber umschalten.The invention relates to a road traffic signal system, their crossing devices either by local or jointly via control lines by a central signal plan generator are controllable, with monitoring devices ensuring the proper transmission of control commands between the control center and check the intersections and in the event of transmission errors the intersection in question from the central to the local signal planer switch.
Damit bei Ausfall oder fehlerhafter Übertragung von Steuerbefehlen zwischen einer Zentrale und den Kreuzungen nicht sofort die ganze Verkehrsregelung eines größeren Gebietes zusammenbricht, sind an allen Kreuzungen mit zentraler Steuerung noch zusätzliche örtliche Signalplangeber vorgesehen. Diese sind jedoch entsprechend einfach aufgebaut und können deshalb den zentralen Signalplangeber mit seiner großen Variationsbreite nur mangelhaft ersetzen.So in the event of failure or incorrect transmission of control commands the entire traffic control of a larger area does not immediately collapse between a control center and the intersections, additional local signal plan transmitters are provided at all intersections with central control. These However, they have a correspondingly simple structure and can therefore use the central signal plan generator with its wide range of variations Replace only inadequately.
Nie 1 Wt / 3O.8.1977Never 1 Wt / 3O.8.1977
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zentral gesteuerte Straßenverkehrssignalanlage zu schaffen, die diesen Erkenntnissen Rechnung trägt, die also trotz sporadisch auftretender Übertragungsfehler der Steuerbefehle nicht jedesThe invention is based on the object of creating a centrally controlled road traffic signal system that takes these findings into account, which is not always the case despite sporadic transmission errors in the control commands
Signalplangeber umschaltet, sondern dies nur auf die wirklich notwendigen Ausnahmefälle beschränkt. Trotzdem soll die ordnungsgemäße Verkehrsregelung an den Kreuzungen mit ihren Sicherheitsvorkehrungen gewährleistet bleiben. Feindliches Grün, fehler- haft verkürzte Zwischenzeiten und vorzeitiger Grünzeitabbruch sollen also mit Sicherheit unterbunden werden.Signal plan generator switches over, but only limited this to the really necessary exceptional cases. Even so, the proper Traffic control at the intersections with their safety precautions remain guaranteed. Hostile green, faulty Shortened interim times and premature green time termination should therefore be prevented with certainty.
Erfindungsgemäß wird dies bei einer Straßenverkehrssignalanlage, deren Kreuzungsgeräte wahlweise durch örtliche oder über Steuerleitungen gemeinsam durch einen zentralen Signalplangeber steuerbar sind, durch folgende teilweise an sich bekannte Merkmale erreicht:According to the invention, this is done with a road traffic signal system, whose intersection devices are optionally by local or jointly via control lines through a central signal plan transmitter are controllable, achieved by the following features, some of which are known per se:
a) Zu jedem Übertragungs-Zeitabschnitt werden die Steuerbefehle für alle einen selbständigen Verkehrsfluß regelnden Verkehrs-a) At each transmission time segment, the control commands for all traffic regulating an independent traffic flow are
b) Jede Steuerbefehls-Übertragung wird auf Zwischenspeicher im Kreuzungsgerät übertragen und auf ihre Fehlerfreiheit überprüft,b) Each control command transmission is stored in the buffer transmitted in the intersection device and checked for correctness,
c) aufeinanderfolgende fehlerhafte Steuerbefehls-Übertragungen werden in einem Zähler auf summiert und bei Erreichen eines wählbaren Sollwertes schaltet dieser Zähler die Kreuzung vom zentralen Signalplangeber ab und an den örtlichen an undc) successive faulty control command transmissions are added up in a counter and when a selectable setpoint is reached, this counter switches the crossing from central signal plan generator from time to time to the local to and
d) nach jeder fehlerfreien übertragung wird der Fehlerzähler zurückgestellt und die Steuerbefehle von den Zwischenspeichern in die eigentlichen Befehlsspeicher der Verkehrssignal ami age übertragen.d) after each error-free transmission, the error counter deferred and the control commands from the buffers into the actual command memory of the traffic signal ami age transfer.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann jedes Kreuzungsgerät Einrichtungen zur überwachung der erforderlichen Zwischenzeiten, der Mindestgrünzeiten und zur Verhinderung von gegeneinander feindlichem Grün enthalten.In a further embodiment of the invention, each intersection device can have devices for monitoring the required intermediate times, the minimum green times and to prevent green hostile to one another.
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Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.Further details of the invention emerge from an exemplary embodiment shown in the drawing.
Es zeigenShow it
Fig. 1 eine Kreuzung mit vier Zufahrten und ihren Hauptverkehrsflüssen (Fahrzeug- und Fußgängerverkehr), Fig. 2 einen vereinfachten Signalplan der Kreuzung, Fig. 3 eine Zentrale mit dem zugehörigen Signalplangeber und den Übertragungsmitteln für die Steuerbefehle, Fig. 4 ein Kreuzungsgerät zur Auswertung der Steuerbefehle der Zentrale.Fig. 1 shows an intersection with four access roads and their main traffic flows (Vehicle and pedestrian traffic), Fig. 2 shows a simplified signal plan of the intersection, 3 shows a control center with the associated signal plan transmitter and the transmission means for the control commands, 4 shows an intersection device for evaluating the control commands from the control center.
Die in Fig.1 dargestellte Kreuzung hat vier Zufahrten, deren Fahrzeugflüsse F1 bis F4 und Fußgängerflüsse F11 bis F14 durch entsprechende nur in Fig.4 dargestellte Signalgeber Sg1 usw. für den Fahrzeugverkehr und Sg11 usw. für den Fußgängerverkehr regelbar sind.The intersection shown in Fig.1 has four entrances, their Vehicle flows F1 to F4 and pedestrian flows F11 to F14 through corresponding signal transmitters Sg1 etc. only shown in Figure 4. for vehicle traffic and Sg11 etc. for pedestrian traffic can be regulated.
In Fig.2 ist der entsprechende Signalplan dargestellt. Dabei bedeuten die dicken Striche rot und die dünnen Striche grün.-Das Grünende ist dabei noch durch einen Kreis und das Rotende durch einen Querstrich hervorgehoben. Auf die Darstellung der Übergangszeiten rot/gelb bzw. gelb wurde verzichtet, da diese für die Erfindung bedeutungslos sind. Diese übergangszeiten können beim Umschalten der in Fig.4 dargestellten Befehlsspeicher durch zusätzliche Zeitglieder erzeugt werden. Gleichzeitig mit dem Umschalten werden nämlich diese Zeitglieder angelassen und bringen zunächst die Lampen der übergangsphasen und erst nach Ablauf dieser Zeitglieder werden diese Lampen ab- und die Lampen der Hauptphasen eingeschaltet. Dies ist aber hier ohne weitere Bedeutung.The corresponding signal plan is shown in FIG. Included the thick lines mean red and the thin lines green.-The green end is still through a circle and the red end highlighted by a dash. The red / yellow and yellow transition times were not shown, because these are meaningless for the invention. These transition times can be changed when switching the command memory shown in FIG can be generated by additional timing elements. At the same time as the switchover, these timers are activated start up and bring the lamps of the transition phases and only after these timers have elapsed will these lamps be turned on off and the lamps of the main phases switched on. But this is of no further importance here.
Weiterhin sind in Fig.2 für einige Signaländerungen für die Signalgeber Sg1 ... Sg11 ... die zu übertragenden Steuerbefehle "1" bzw "0" angedeutet. Man erkennt daraus, daßFurthermore, in Fig.2 for some signal changes for the Signal transmitter Sg1 ... Sg11 ... the control commands to be transmitted "1" or "0" indicated. One can see from this that
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(ο(ο
beispielsweise im Äugenblick Sekunde 10 folgende Impulsreihe "10100010" zu übertragen ist. Da diese Impulsreihe aber eine ungerade Anzahl "1" enthält, wird durch einen besonderen Schalter pe, der später noch in Fig. 3 zu erläutern ist, eine weitere "1" hinzugefügt, so daß mit der untersten Zeile insgesamt vier "1" übertragen werden. Durch die Zeile Pc wird also sichergestellt, daß auf jeden Fall immer eine geradzahlige Anzahl "1" als Steuerbefehle übertragen werden und diese geradzahlige Anzahl "1" kann für eine Paritätsprüfung (parity chek) ausgenützt werden.For example, at the moment second 10 the following pulse series "10100010" is to be transmitted. However, since these pulse series ahl an odd Number contains "1", another "1" is pe by a particular switch, which will be explained later in Fig. 3, is added, so that transmitted with the bottom row of four "1" will. Line Pc ensures that an even number "1" is always transmitted as control commands and this even number "1" can be used for a parity check.
Die Zentrale gem. Fig.3 weist einen Taktgeber Tg (1 Millisekunde) auf, der die Verteiler V1, V2 fortschaltet und dessen Takt über die Leitung 11 auch an das Kreuzungsgerät gem. Fig.4 weitergegeben wird. An den Ausgang 5 des Verteilers 1 ist ein Schrittmotor Sm angeschlossen, der die Programmwalze Pw antreibt. Die Programmwalze Pw trägt der Fig. 2 entsprechende Schaltbahnen, durch die die Schalter p1 bis p8 und pe betätigt werden, und zwar wird entsprechend dem dünnen Strich der zugehörige Schalter p1 usw. jeweils geschlossen, während er beim dicken Strich, also bei rot, offenbleibt. Zur Sekunde 10 wird also beispielsweise vom Verteiler V2 ein Impulsdiagramm "101000101" über die Leitung 12 an das Kr euzungs gerät übertragen, wie es auch in Fig.2 dargestellt ist. Schließlich wird vom Verteiler V1 noch zum Schritt 40 ein Übertragungsimpuls über die Leitung 13 an das Kr euzungs gerät gemäß Fig. 3 übertragen, dessen Bedeutung noch zu erläutern ist. Über die Ausgänge 1,2 werden die Verteiler V2 und V3 synchronisiert.The center according to Fig. 3 has a clock Tg (1 millisecond) on, which advances the distributors V1, V2 and whose cycle is also transmitted to the intersection device according to FIG. 4 via the line 11 is passed on. A stepper motor Sm is connected to the output 5 of the distributor 1 and drives the program roller Pw. The program roller Pw has switching tracks corresponding to FIG. 2, by means of which the switches p1 to p8 and pe are actuated are, namely the associated switch p1 etc. is closed according to the thin line, while he is at thick line, i.e. with red, remains open. At second 10, for example, a pulse diagram is generated from distributor V2 "101000101" transmitted over line 12 to the spreading device, as it is also shown in Fig.2. Finally, a transmission pulse is sent from distributor V1 to step 40 via line 13 to the cutting device according to FIG. 3 transferred, the meaning of which is still to be explained. Distributors V2 and V3 are synchronized via outputs 1, 2.
Das Kreuzungsgerät gem. Fig. 4 weist einen vom Taktgeber Tg über die Leitung 11 fortschaltbaren Verteiler V3 auf. An dessen Ausgänge 10, 12, 14 bis 24 sind das Oder-Gatter 01 und die Und-Gatter U4 bis U19 angeschlossen. Die Und-Gatter U4 bis U19 werten das Impulsdiagramm aus und stellen dementsprechend die Zwischenspeicher K1 bis K8 ein. So schaltetThe intersection device according to FIG. 4 has a distributor V3 which can be incremented by the clock generator Tg via the line 11. At its outputs 10, 12, 14 to 24 are connected to the OR gate 01 and the AND gates U4 to U19. The AND gates U4 to U19 evaluate the pulse diagram and adjust accordingly the buffers K1 to K8. So shifts
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beispielsweise die "1" für den Signalgeber Sg1 gem. Fig.2 in Verbindung mit dem Ausgang 10 des Verteilers V3 das Und-Gatter U5 durchlässig und stellt so den Speicher K1 auf gn. Entsprechend schaltet die "0" für den Signalgeber Sg14 in Verbindung mit dem Ausgang 24 des Verteilers V3 das Ünd-Gatter Ü18 durchlässig und bringt damit den Zwischenspeicher K8 in die Stellung nt. Zunächst hat dies aber noch keine Wirkung für die eigentlichen Befehlsspeicher K9 bis K16 der Signalgeber Sg1 bis Sgi4. Vom Oder-Gatter 01 werden diefor example the "1" for the signal transmitter Sg1 according to FIG In connection with the output 10 of the distributor V3, the AND gate U5 is permeable and thus sets up the memory K1 gn. The "0" switches accordingly for the signal transmitter Sg14 in connection with the output 24 of the distributor V3 the Ünd gate Ü18 permeable and thus brings the buffer K8 in the position nt. Initially, however, this has no effect on the actual command memories K9 to K16 Signal transmitter Sg1 to Sgi4. From the OR gate 01 the
und damit gibt dieses Immer dann einen Impuls an den Speicher K17, wenn auf der Leitung 12, also im Impulsdiagramm, eine "1" ansteht. Der Speicher K17 wird also dadurch wechselweise nach links und rechts geschaltet, er prüft also, ob die Anzahl der "1" im Impulsdiagramm geradzahlig oder ungeradzahlig ist (Paritätsprüfung). Nach Jeder Paritätsprüfung wird der Speicher K17 wieder durch den Ausgang 50 des Verteilers V3 in seine hier dargestellte Ausgangslage gebracht. Bei der positiven Paritätsprüfung steht damit im Zeitpunkt der Abfrage über die Leitung 13 eine "1" im rechten Teil des Speichers K17 und damit wird über das Und-Gatter U2 ein Impuls an die eigentlichen Befehlsspeicher K9 bis K16 und den Zähler Z gegeben. Der Impuls an die Speicher K9 bis K16 läßt diese den letzten Stand der Zwischenspeicher K1 bis K8 übernehmen und der Impuls an dem Zähler Z stellt diesen auf Null zurück. Im vorliegenden Falle würde also der Signalgeber Sg11,aber nur dieser, wie aus Fig.2 erkennbar, von grün auf rot umgeschaltet. and so this always gives an impulse to the memory K17, when a "1" is present on line 12, ie in the pulse diagram. The memory K17 is thus alternately after switched left and right, so it checks whether the number of "1" in the pulse diagram is an even or an odd number (Parity check). After each parity check, the memory K17 is returned to its memory through output 50 of distributor V3 brought the starting position shown here. In the case of a positive parity check, this means that at the time of the query, the Line 13 a "1" in the right part of the memory K17 and a pulse is thus sent to the actual command memory K9 to K16 and the counter Z via the AND gate U2. The pulse to the memories K9 to K16 leaves them the last The status of the buffers K1 to K8 take over and the pulse at the counter Z resets it to zero. in the In the present case, the signal transmitter Sg11, but only this, as can be seen from FIG. 2, would be switched from green to red.
Zeigt die Paritätsprüfung dagegen einen Übertragungsfehler an, steht die "1" also im Zeitpunkt der Abfrage durch Leitung 13 im linken Teil des Speichers K17, so erfolgt keine Übernahme der Inhalte der Zwischenspeicher K1 bis K8 in die Befehlsspeicher K9 bis K16. Außerdem wird über das Ünd-Gatter U3 ein Fortschaltimpuls an den Zähler Z gegeben. Verläuft dieIf, on the other hand, the parity check indicates a transmission error, the "1" is at the time of the query by line 13 in the left part of memory K17, no transfer takes place the contents of the buffers K1 to K8 in the command memories K9 to K16. In addition, the Ünd gate U3 an incremental pulse is given to the counter Z. Does the
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nächste Impulsübertragung wieder ordnungsgemäß, so wird dann der Inhalt der Zwischenspeicher K1 bis K8 in die eigentlichen Befehlsspeicher K9 bis K16 übertragen und weiterhin wird der Zähler Z wieder auf Null zurückgestellt.the next pulse transmission is again properly, then the content of the intermediate memory K1 to K8 in the actual instruction memory K9 to K16 transferred and furthermore, the counter Z is reset to zero.
Wenn dagegen vier Übertragungen nacheinander fehlerhaft sind, so wird dadurch der Zähler Z auf seinen Wert 4 fortgeschaltet und bringt damit das Alarmgerät A zum Ansprechen, das sich dann über seinen Selbsthaltekontakt aQ bis auf weiteres selbst hält, über seine Kontakt a^ bis a*g schaltet es die Signalgeber Sg1 bis Sg14 von den Befehlsspeichern K9 bis K16 ab und über seine Arbeitskontakte a^y bis a,2 an den Hilfs-Signalplangeber spg Im Kreuzungsgerät an. Der Hilfs-Signalplangeber spg 1st ähnlich dem Signalplangeber in der Zentrale aufgebaut und stellt nun über Übergangssignale den weiteren Betrieb der Kreuzung sicher.If, on the other hand, four transmissions in a row are incorrect, the counter Z is incremented to its value 4 and thus causes the alarm device A to respond, which then holds itself for the time being via its self-holding contact a Q , via its contact a ^ to a * g it switches off the signal generators Sg1 to Sg14 from the command memories K9 to K16 and via its working contacts a ^ y to a, 2 to the auxiliary signal plan transmitter spg in the intersection device. The auxiliary signal plan encoder spg is constructed similarly to the signal plan encoder in the control center and now ensures the continued operation of the intersection via transition signals.
Da bei Jeder Steuerbefehls-Übertragung die Steuerbefehle für alle einen selbständigen Verkehrsfluß regelnden Verkehrssignale übertragen werden, wird immer der gerade an der Kreuzung gewünschte Signalbildzustand eingestellt. Es können deshalb durchaus einzelne Impulstelegramme der Steuerbefehls-Übertragung ausfallen. Es muß nur vermieden werden, daß durch eventuelle Änderungen des Signalplanablaufs Mindestgrünzeiten bzw. Mindestzwischenzeiten unterschritten werden. Aus diesem Grunde ist es sinnvoll, dafür entsprechende Einrichtungen in der Kreuzung vorzusehen, wie sie beispielsweise in der DAS 23 48 666 bzw. 24 12 963 und in einer Parallel-Anmeldung VPA 77 E 2367 "Verfahren zur Sicherstellung der Zwischenzeiten bei Straßenverkehrssignalanlagen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens" beschrieben sind.Since with every control command transmission the control commands for all traffic signals regulating an independent traffic flow are transmitted, the one at the intersection will always be transmitted desired signal condition set. Individual pulse telegrams for the control command transmission can therefore be used fail. It only has to be avoided that minimum green times are caused by possible changes in the signal plan sequence or minimum intermediate times are not reached. For this reason, it makes sense to have appropriate facilities in the intersection to be provided, for example in DAS 23 48 666 or 24 12 963 and in a parallel application VPA 77 E 2367 "Procedure for ensuring intermediate times for road traffic signaling systems and means for implementation of the procedure "are described.
Die im Ausführungsbeispiel dargestellten Bauelemente können natürlich ganz oder teilweise in Rechnern integriert sein, wobei die erforderlichen Funktionen durch Programme sichergestellt werden.The components shown in the exemplary embodiment can of course be fully or partially integrated in computers, whereby the required functions are ensured by programs.
4 Patentansprüche, 4 Figuren4 claims, 4 figures
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OD | Request for examination | ||
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |