DE2739355A1 - Four arm concrete distributor articulated jib - has long and short arms nesting together when collapsed for transport - Google Patents

Abstract

The four armed concrete distributor articulated jib has a rotating column with connection to the first distribution arm. The second arm has a hydraulic drive for the second connected distribution arm. The third and fourth distributor arms are fitted between the first and second arms. The connecting third and fourth arms are held so that in the folded position the arm third is arranged over the arm (2) and the fourth arm is held over the third arm forming a parallel collapsed system ready for transport. The second arm has a cable (17) for actuating the pivoted connection (6).

Description

Vierarmiger Betonverteilermast Four-arm concrete placing boom

Die Erfindung betrifft einen Verteilermast mit mehreren hydraulisch gegeneinander verstellbaren Knickarmen und daran entlanggeführter Betonleitung zum Verteilen des von einer Pumpe geförderten Betons, vorzugsweise angeordnet auf Fahrgestellen oder auch in stationärer Bauart. Derartige Verteilermaste sind bisher vorwiegend in zwei- und dreiarmiger Ausführung bekannt geworden. Hier gibt es z.B. Maste, die in sogenannter Z-Faltung zusammengelegt werden. Dabei befindet sich in waagrecht zusammengefalteter Transportstellung der erste Verteilerarm auf der Oberseite des Armpakets, der zweite in der Mitte und der dritte unten.The invention relates to a placing boom with several hydraulic mutually adjustable articulated arms and concrete line to the Distribution of the concrete conveyed by a pump, preferably arranged on chassis or in a stationary design. Such placing booms are predominant up to now become known in two- and three-armed versions. There are e.g. masts that be folded in a so-called Z-fold. It is in a horizontal position folded transport position the first distributor arm on top of the Arm package, the second in the middle and the third at the bottom.

Bei einer anderen Ausführung, der sogenannten Rollfaltung, befindet sich in Fahrtstellung der dritte Arm zwischen Arm 1 und 2 sozusagen eingerollt.In another version, the so-called roll folding, is located In the driving position, the third arm is curled up between arms 1 and 2, so to speak.

Vierarmige Verteilermasten sind ebenfalls seit mehreren Jahren bekannt. In der Zeitschrift "Beton" wurde in Heft 5, Jahrgang 1971, Seite 183, Bild 2, ein vierarmiger Verteilermast gezeigt, bei welchen ein wie oben beschrieben Z-förmig zusammengefaltetes Armpaket am Ende eines starken ersten Verteilerarms angelenkt war. Die Anordnung war so, daß Arm 1 in waagrecht zusammengefalteter Fahrtstellung unten lag. Er war in seinem unteren Gelenk um ca. 130 - 150 e hydraulisch anhebbar. Am äusseren Ende des Armes 1 befand sich der Anlenkpunkt zum Z-förmigen Armpaket mit einem um ca. 180 hydraulisch verstellbaren Gelenk. Beim Z-förmig nachgeschalteten Armpaket war der letzte Arm in waagrecht zusammengefalteter Fahrtstellung unten, d.h. lag direkt auf der Oberseite des Grundarmes auf.Four-arm placing booms have also been known for several years. In the magazine "Beton" in issue 5, year 1971, page 183, image 2, a four-armed placing boom shown, in which a Z-shaped as described above folded arm package hinged at the end of a strong first distributor arm was. The arrangement was such that arm 1 was horizontal folded Driving position was down. It was hydraulic in its lower joint by approx. 130 - 150 e liftable. At the outer end of the arm 1 was the point of articulation to the Z-shaped Arm package with a joint that can be hydraulically adjusted by approx. 180. With the Z-shaped downstream The arm package was the last arm in the horizontally folded driving position below, i.e. lay directly on the top of the base arm.

Ein ähnlicher großer Verteilerarm von grundsätzlich gleicher Bauart ist 1973 bekannt geworden. Hier ist am oberen Ende des starken Grundauslegers ein dreiarmiges Armpaket nachgeschaltet, welches in Rollfaltung anstelle von Z-Faltung zusammengelegt ist.A similar large distributor arm of basically the same design became famous in 1973. Here is a at the top of the strong base boom three-armed arm package downstream, which is folded in a roll instead of a Z-fold is merged.

Beide Verteilermasten waren nicht voll horizontal streckbar, um die Standfestigkeit des Fahrgestells nicht zu überfordern.Both placing booms were not fully horizontally extendable to the The stability of the chassis should not be overwhelmed.

Der daraus sich ergebende Nachteil liegt in mangelhaftem Tiefgang beim Betonieren von Gruben, Fundamenten usw.The resulting disadvantage is the poor draft when concreting pits, foundations, etc.

Bei einer weiteren,inzwischen bekannt gewordenen Bauart eines vierarmigen langen Verteilermastes wird die oben erwähnte dreiarmige sogenannte Rollfaltung erweitert durch einen 4. Arm. Bei dieser Neukonstruktion werden alle Arme konsequent ineinander gerollt. Ausser dem 1. Gelenk, mit ca. 90 e Hubwinkel sind alle weiteren Gelenke mit 180 Schubkolbengetriebe ausgestattet. Diese Ausführung hat den Nachteil, daß sie zum Ausfalten relativ lange Zeit benötigt, bis die Mastspitze in Pumpposition ist. Bei nahe liegenden Betoneinbaustellen kann im übrigen der letzte Arm nicht ohne weiteres waagrecht geführt werden, sondern hängt steil herunter. Dadurch ergibt sich große Fallhöhe und langer Nachlauf des Betons nach Abstellen der Pumpe.In another, meanwhile well-known type of four-armed long placing boom is the three-arm so-called roll folding mentioned above extended by a 4th arm. With this new design, all arms are consistent rolled into each other. Except for the 1st joint, with a stroke angle of approx. 90 e, all others are Joints equipped with 180 piston gears. This version has the disadvantage that it takes a relatively long time to unfold until the top of the mast is in the pumping position is. In the case of nearby concrete installation sites, the last arm cannot can easily be guided horizontally, but hangs down steeply. This results in There is a large drop height and long after-run of the concrete after the pump has been switched off.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen vierarmigen Verteilermast zu schaffen, welcher die genannten Nachteile nicht besitzt. Darüber hinaus sollen weitgehend bewährte Bauteile von anderen, langjährig erprobten Masten verwendet werden.The invention is based on the object of a four-armed placing boom to create, which does not have the disadvantages mentioned. In addition, should largely proven components from other masts that have been tried and tested for many years are used will.

Diese Aufgabe wird gelöst, wie im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches näher beschrieben. Vorzugsweise wird am Ende des 1. Verteilerarmes das dreiarmige, Z-förmig faltende Armpaket eines nächst kleineren Verteilermastes im Gelenk 6 um 180 ° winkelbar angelenkt. Der bei diesem Verteilerarm vorhandene Knickwinkel von 270 ° und mehr im letzten Gelenk 8 und die beim Hochklappen des Arms 1 um das Hubgelenk 5 sofort pumpbereite Mastspitze 9 ergeben große Schnelligkeit beim Arbeitsbeginn und die Möglichkeit, den letzten Arm 4 in jeder beliebigen Entfernung waagrecht zu führen, d.h.This problem is solved as in the characterizing part of the main claim described in more detail. The three-armed, Z-shaped folding arm package of a next smaller placing boom in the joint 6 around Articulated 180 ° angled. The articulation angle of 270 ° and more in the last joint 8 and when folding up the arm 1 around the lifting joint 5 mast tip 9 ready to pump immediately results in great speed at the start of work and the possibility of the last arm 4 horizontally at any distance to lead, i.e.

sogar beim Betonieren in unmittelbarer Nähe der Mastdrehsäule bzw. am Fahrzeug.even when concreting in the immediate vicinity of the mast rotating column or at the vehicle.

In weiterer, vorteilhafter Ausgestaltung wird die Umlenkung umdas 2. Gelenk 6 nicht mit Schubkolbengetriebe sondern mit einem Seilzug 17 gelöst. Dadurch wird am Gelenk 6 erheblich Gewicht gespart. Der Seilzugzylinder 12 ist nahe dem Hubgelenk 5 im Arm 1 angeordnet, vorzugsweise nahe oder oberhalb dessen Oberkante. Dies bringt eine zusätzliche Unterstützung der Tragkonstruktion des Armes 1. Besonders wichtig ist jedoch die Tatsache, daß der zum Ausknicken im Gelenk 6 dienende Zylinder 12 wie in Figur 2 dargestellt innerhalb der Stützbeine 33 und 34 liegt. Damit wirkt er stabilisierend bzw. ballastierend und steigert die Standfestigkeit des Gerätes.In a further, advantageous embodiment, the deflection is around the 2. The joint 6 is not released with a thrust piston gear but with a cable 17. Through this considerable weight is saved at the joint 6. The cable cylinder 12 is close to that Lifting joint 5 arranged in the arm 1, preferably near or above its upper edge. This provides additional support for the supporting structure of the arm 1. Particularly What is important, however, is the fact that the cylinder used for buckling in the joint 6 12, as shown in FIG. 2, lies within the support legs 33 and 34. So it works it stabilizes or ballasting and increases the stability of the device.

In Figur 1 und 2 ist die erfindungsgemäße Anordnung dargestellt. Figur 1 zeigt den vierarmigen Verteilermast in zusammengeklappter, waagrechter Transportstellung. Figur 2 zeigt die ausgestreckte Anordnung mit ausgeklappten Stützbeinen 33 und 34.The arrangement according to the invention is shown in FIGS. 1 and 2. figure 1 shows the four-armed placing boom in the folded, horizontal transport position. FIG. 2 shows the extended arrangement with the support legs folded out 33 and 34.

Beim Aufstellen wird nach Abstützen des Fahrzeugs zunächst der Hydrozylinder 11 am Hubgelenk 5 betätigt. Sobald Arm 1 nahe 90 a hochgeklappt und damit Raum zum Ausschwenken des Armpaketes gegeben ist, wird in an sichbekannter Weise ein Haken ausgeklinkt, welcher Arm 2 in Transportstellung auf der Unterseite von Arm 1 festhält.When setting up, the hydraulic cylinder is first activated after the vehicle has been supported 11 actuated on the lifting joint 5. As soon as arm 1 is folded up close to 90 a and thus room for Swinging out of the arm assembly is given, a hook is in a manner known per se notched, which arm 2 holds in the transport position on the underside of arm 1.

Nun kann der Seilzugzylinder 12 über Seil 17, Umlenkrolle 22 auf den Anlenkpunkt 18 Kraft ausüben und über den Dreieckstäger 19, welcher am Arm 2 befestigt ist, das in sich Z-förmige Armpaket 2, 3 und 4 um das Gelenk 6 ausklappen.Now the cable cylinder 12 can be on the cable 17, pulley 22 on the Apply force to the articulation point 18 and over the triangular beam 19, which is attached to the arm 2 is to unfold the Z-shaped arm package 2, 3 and 4 around the joint 6.

Nach Schwenken um ca. 180 ° wird die in Figur 2 dargestellte Endposition, d.h. volle Streckung, erreicht. Währenddessen oder anschließend können die übrigen beiden Gelenke 7 und 8 mit ihren Hydraulikzylindern 13 und 14 ausgeklappt werden.After pivoting by approx. 180 °, the end position shown in FIG. i.e. full extension, achieved. Meanwhile or afterwards, the others can both joints 7 and 8 with their hydraulic cylinders 13 and 14 are unfolded.

Der Hubwinkel um das Hubgelenk 5 wird vorzugsweise über die Vertikale hinaus nach hinten geführt. Dann besteht die Möglichkeit, bei hochgestellten Armen 1 - 3 den waagrecht ausgestreckten 4. Arm mit seiner Mastspitze noch nahe an das Fahrzeug heranzuholen. Dadurch wird Flächenbetonierung in oberen Stockwerken ermöglicht. Ausserdem begünstigt dieser große Hubwinkel auch das Einklappen des Verteilermastes, d.h. das Armpaket 2, 3 und' 4 überwindet im zusammengeklappten Zustand den Schleppzug und die Reibung des Seilzuges 17 leichter und kann auf der Unterseite des Armes 1 einklinken zwecks Absenkung und Sicherung zum Transport.The lifting angle around the lifting joint 5 is preferably about the vertical out to the rear. Then there is the option with raised arms 1 - 3 the horizontally extended 4th arm with its mast tip still close to the To bring the vehicle. This enables surface concreting on the upper floors. In addition, this large lifting angle also favors the folding in of the placing boom, i.e. the arm package 2, 3 and '4 overcomes the towing train in the folded state and the friction of the cable 17 lighter and can be on the underside of the arm 1 latch for lowering and securing for transport.

Um Schlaffseil zu vermeiden, wird vorzugsweise der Seilzugzylinder 12 nur auf seiner Stangenseite mit Druck beaufschlagt und seine Bodenseite über ein Rückschlagventil zur Leckleitung hin entlüftet. Dann herrscht bei ausgefahrenem Zylinder auf der Bodenseite des Kolbens im Zylinder 12 Vakuum. Dies führt dazu, daß selbst bei auf dem Boden aufliegendem Verteilerarm und nicht hydraulisch betätigtem Seilzug Schlaffssil vermieden wird, denn das Vakuum auf der Kolbenbodenseite übt ständig einen gewissen Restzug aus entsprechend dem austauchenden Kolbenstangenquerschnitt.In order to avoid slack rope, the cable cylinder is preferred 12 is only pressurized on its rod side and its bottom side over a check valve is vented to the leakage line. Then there is with extended Cylinder on the bottom side of the piston in cylinder 12 vacuum. This leads to, that even with something lying on the floor Distribution arm and not hydraulically operated cable Schlaffssil is avoided, because the vacuum on the The piston crown side constantly exerts a certain amount of residual traction, corresponding to the amount that is emerging Piston rod cross-section.

Um volle Serienmäßigkeit des vom kleineren Ausleger stammenden Armpaketes 2, 3 und 4 zu behalten, wird der Dreieckstäger 19 durch einen Bolzen 20 an derselben Bohrung im Arm 2 befestigt, an welcher sonst beim kleineren Ausleger der Hubzylinder angreift. Seine Ausführung in Gelenkpunkt 6 kann ebenfalls unverändert gleich bleiben. Dies ermöglicht eine erhebliche Einsparung von Kosten und Risiko.About full seriality of the arm package coming from the smaller boom 2, 3 and 4, the triangular beam 19 is secured by a bolt 20 on the same Bore in arm 2 attached to which the lifting cylinder would otherwise be attached to the smaller boom attacks. Its execution in pivot point 6 can also remain unchanged. This enables considerable cost and risk savings.

Ein besonderer Vorteil dieser Anordnung liegt darin, daß die durch Seilzug leichte Ausführung des Gelenks 6 und die durch zusätzliche Ballastwirkung des Seilzugzylinders 12 erzielte Reserve zu einer Verlängerung des Verteilerarmes führt bei gegebenem Maximalgewicht für das Transportfahrzeug von z.B. 26 t. In der Praxis werden tatsächlich 1,5 -2 m größere Reichweite durch diesen Vorteil erzielt bei sonst vergleichbarer Auslegung der ausschließlich mit Schubkolbenhydraulikzylindern ausgestatteten vergleichbaren vierarmigen Verteilermaste.A particular advantage of this arrangement is that the through Cable light version of the joint 6 and the additional ballast effect of the cable cylinder 12 achieved reserve for an extension of the distributor arm leads to a given maximum weight for the transport vehicle of e.g. 26 t. In the In practice, 1.5-2 m longer range is actually achieved through this advantage with otherwise comparable design of the exclusively with push-piston hydraulic cylinders equipped comparable four-arm placing booms.

Figur 3 zeigt einen solchen Verteilermast mit Schubkolbengetriebe 36/37 im Gelenk 6. Bei gleicher Länge und gleicher Armanlenkung wie in Anspruch 1 beschrieben, d.h. Z-förmig faltendes Armpaket 2, 3, 4, erfordert dies für gleiche Reichweite ein schwereres Fahrgestell mit größerer Ballastwirkung. Trotzdem bleiben hier noch die Vorteile erhalten, die sich aus der charakteristischen Winkelbarkeit dieser Anordnung von Verteilerarmen, wie beschrieben, ergeben. LeerseiteFigure 3 shows such a placing boom with a thrust piston gear 36/37 in the joint 6. With the same length and the same arm linkage as in claim 1, i.e. arm pack 2, 3, 4 folding in a Z-shape, requires this for the same Reach a heavier chassis with greater ballast effect. Still stay here still get the advantages that result from the characteristic angularity this arrangement of distributor arms, as described, result. Blank page

Claims (5)

An sprüche I.Vierarmiger Betonverteilermast, bestehend aus Drehsäule mit Hubgelenk zum 1. Verteilerarm, der in zusammengeklappter, waagrechter Stellung oben angeordnet ist, an dessen Ende ein 180 ° Hydro-Umlenkantrieb zum darunterliegenden 2. Verteilerarm vorgesehen ist und die nachgeschalteten Verteilerarme (3) und (4) zwischen Arm (1) und (2) angeordnet sind, d a d u r c h g e k e n n -z e ich ne t , daß Arm (3) und (4) Z-förmig zum Arm (2) falten derart, daß in zusammengefalteter Stellung Arm (3) über Arm (2) und Arm (4) über Arm (3) ängeordnet sind. Claims I. Four-arm concrete placing boom, consisting of a rotating column with lifting joint to the 1st distributor arm, which is in the folded, horizontal position is arranged above, at the end of which a 180 ° hydraulic deflection drive to the underlying 2. Distribution arm is provided and the downstream distribution arms (3) and (4) are arranged between arm (1) and (2), d u r c h g e k e n n -z e i ne t that arm (3) and (4) fold in a Z-shape to arm (2) in such a way that in collapsed Position arm (3) over arm (2) and arm (4) over arm (3) are arranged. 2. Vierarmiger Betonverteilermast nach Anspruch 1, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß Arm (4) im Gelenk (8) um wenigstens 270 e gegen Arm (3) knickbar ist. 2. Four-armed concrete placing boom according to claim 1, d a -d u r c h it is shown that the arm (4) in the joint (8) by at least 270 e Arm (3) can be bent. 3. Vierarmiger Verteilermast nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß Arm (2) im Gelenk (6) mit Seilzug (17) betätigt wird.3. Four-armed placing boom according to claim 2, d a d u r c h g e k It is noted that the arm (2) in the joint (6) is operated with a cable (17). 4. Vierarmiger Verteilermast nach Anspruch 1 - 3, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß Seilzugzylinderkolben bodenseitig ständig unter Vakuum steht. 4. Four-armed placing boom according to claim 1-3, d a -d u r c h it is not noted that cable cylinder pistons are constantly below the bottom side Vacuum stands. 5. Vierarmiger Betonverteilermast nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Seilzugzylinder (12) nahe dem Hubgelenk (5) angeordnet ist, vorzugsweise innerhalb der Kastenkonstruktion des Arms (1) bzw. in der Nähe von deren oberer Seite. 5. Four-armed concrete placing boom according to claim 3, d a d u r c h it is not noted that the cable cylinder (12) is close to the lifting joint (5) is arranged, preferably within the box structure of the arm (1) or near its upper side.