DE2739136C2 - Actuator with spindle drive - Google Patents

Description

bei einem möglichst langen Hub mit einem möglichst preiswerten Stellgerät zu übertragen, wobei auch für eine entsprechende Erhöhung der Knicksteifigkeit der dem Stellgerät zugeordneten Teleskopteile Sorge getragen werden solLto transmit with the longest possible stroke with an actuating device that is as inexpensive as possible, with also for a corresponding increase in the buckling rigidity of the the telescopic parts assigned to the actuator should be taken care of

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch die Verwendung der Merkmale des Anspruchs 1, wobei ein erstes und ein zweites Teleskopteil aneinander geführt und zur vollen Aufnahme aller Druck-, Zug- und Querkräfte ausgelegt ist und sich das erste Teleskopteil von einem unteren Spindelzuglager bis zu einem Lagerträger des oberen Spindelzuglagers erstreckt und die Kugelspindel etwa in der Querschnittsmitte beider Teleskopteile angeordnet ist sowie das den Stößel bildende zweite Teleskopteil mit seinen Wandungen oder Einzelsäulen die Spindel mit einen Abstand umgibt, der gleich oder größer ist als der zu den Wandungen oder Einzelsäulen des ersten Teleskopteiles.The invention solves the problem set by the use of the features of claim 1, wherein a first and a second telescopic part led to each other and for the full inclusion of all pressure, tension and Transverse forces is designed and the first telescopic part from a lower spindle tension bearing to a Bearing carrier of the upper spindle tension bearing extends and the ball screw approximately in the cross-section center of both Telescopic parts is arranged as well as the second telescopic part forming the plunger with its walls or individual columns surround the spindle with a distance that is equal to or greater than that to the walls or individual columns of the first telescopic part.

Durch diese erfindungsgemäße Lösung werden beiden Teleskopteilen möglichst große Durchmesser zugeordnet, so daß diese besonders knick-, druck- oder zugsteif ausgebildet werden können. Dies kann mit verhältnismäßig einfachen konstrutiven Mitteln und geringem Kostenaufwand geschehen. Die Spindel oder die Spindeln können in neutraler Position etwa in der Querschnittsmitte angeordnet sein, ihr Durchmesser ist gering und daher ist das Gewicht gering. Die Teleskopteile sind trotz großen Durchmessers aus Leichtbauteilen herstellbar bzw. in ihrer Konstruktion leicht gestaltet.As a result of this solution according to the invention, the diameter of the two telescope parts is as large as possible assigned so that they can be designed to be particularly kink, compressive or tensile stiff. This can be done with relatively simple constructive means and low cost. The spindle or the spindles can be arranged in a neutral position approximately in the center of the cross-section, their diameter is light and therefore the weight is light. The telescope parts are made despite their large diameter Lightweight components can be produced or their construction is easily designed.

Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich nach Aufgabe und Lösung aus den Unteransprüchen 2 bis 6. Die Ansprüche 2 und 3 befassen sich mit einer Anordnung zur Erhöhung der Knicksteifigkeit mit Hilfe eines dritten Teleskopteiles, während sich die Ansprüche 4, 5 und 6 auf die vorteilhafte konstruktive Ausgestaltung der Teleskopteile beziehen.According to the object and the solution, embodiments of the invention emerge from subclaims 2 to 6. Claims 2 and 3 deal with an arrangement for increasing the buckling rigidity with the aid a third telescopic part, while claims 4, 5 and 6 on the advantageous constructive Relate design of the telescopic parts.

Die Ansprüche 7, 8 und 9 befassen sich mit einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung, die ggf. auch von den übrigen Ansprüchen unabhängige Anwendungen erfaßt und von der Aufgabenstellung ausgeht, bei überlangen Stellgeräten Sonderkonstrukionen zu vermeiden und damit die Kosten derartiger Gräte entscheidend zu senken. Ein langes Stellgerät bildet einen Träger, der schon aufgrund seines Eigengewichtes erheblichen Biegebeanspruchungen unteworfen ist. Trapezspindeln, insbesondere jedoch gerollte Kugelspindeln, werden nur in genormten, handelsüblichen Längen hergestellt. Alle Überlängen würden erhebliche Mehrkosten bzw. Sonderanfertigungen erfordern. Die Hubgeschwindigkeit von Stellgeräten ist abhängig von der Auslegung der Spindel, dem Steigungswinkel und der Drehzahl der Spindel. Wünschenswert ist die Verwendung der üblichen Steigungen, Drehzahlen und Spindeldurchmesser. Sowohl eine Hubgeschwindigkeitsverlangsamung als auch eine -steigerung erforderten bisher stets ein geändertes konstruktives Konzept. Die Erfindung strebt aber ein Baukastensystem an, bei dem stets mit den gleichen Grundbauteilen ein großes Spektrum an Anforderungen erfüllt werden kann. Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß wenigstens zwei von einem gemeinsamen Antrieb oder getrennten Antrieben angetriebene Spindeln in axialer Verlängerung zueinander so verbunden sind, daß ihre Kupplungsmittel versteifende Knoten innerhalb des von der Kombination mehrerer Einzelgeräte zusammengestellten langen Stellgerätes bilden. Der oder die versteifenden) Knoten können dann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung von einem Antriebsblock gebildet sein, wobei in weiterer Ausgestaltung zwei steuerbare Antriebsblöcke zu einem derartigen Knoten verbunden sind.The claims 7, 8 and 9 deal with a particularly advantageous embodiment, which may also Detected applications independent of the other claims and based on the task at hand To avoid extra long actuators special constructions and thus the costs of such devices to lower significantly. A long actuator forms a carrier that, due to its own weight is subjected to significant bending stresses. Trapezoidal spindles, but especially rolled ball spindles, are only produced in standardized, commercially available lengths. Any excess length would be considerable Require additional costs or custom-made products. The lifting speed of actuators depends on the design of the spindle, the pitch angle and the speed of the spindle. That is desirable Use of the usual pitches, speeds and spindle diameters. Both a lifting speed slowdown as well as an increase have always required a modified constructive concept. The invention aims at a modular system in which always with the same basic components a large Range of requirements can be met. The invention solves the problem in that at least two axially driven spindles driven by a common drive or separate drives Extension are connected to each other so that their coupling means stiffening nodes within the of the combination of several individual devices long actuator. The stiffening knot (s) can then look for a Another feature of the invention can be formed by a drive block, wherein in a further embodiment two controllable drive blocks are connected to such a node.

Die Vorteile der Erfindung ergeben sich schon aus der Lösung der Aufgabenstellungen, denn es wird durch dii Erfindung nunmehr möglich, industrielle Stellaufgaben über lange Wege bei großen Kräften mit für die jeweilge Aufgabe angepaßten Kosten zu erstellen und ίο somit Stellgeräte mit Spindeltrieb auch dort einzusetzen, wo bisher ausschließlich hydraulische oder pneumatische Zylinder zur Anwendung kommen. Da die Hubgeschwindigkeit jedes Teilstellgerätes sich zu der Hubgeschwindigkeit der anderen Teilstellgeräte addiert, sind die anwendbaren Hubgeschwindigkeiten in einem großen Bereich variabel. Die Zeichnung zeigt mitThe advantages of the invention result from the solution of the tasks, because it is through dii Invention now possible, industrial control tasks over long distances with great forces for the to create costs adapted to the respective task and ίο thus also to use actuators with spindle drive there, where previously only hydraulic or pneumatic cylinders have been used. Since the The lifting speed of each sub-actuating device is added to the lifting speed of the other sub-actuating devices, the applicable lifting speeds are variable over a wide range. The drawing shows with

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht mit Teilschnitten eines erfindungsgemäßen Stellgerätes,F i g. 1 is a perspective view with partial sections of an actuating device according to the invention,

F i g. 2 eine Ausführungsform nach F i g. 1, jedoch mit geteiltem Stößelrohr,F i g. 2 shows an embodiment according to FIG. 1, but with split tappet tube,

Fig.3 eine Darstellung der Verbindungsarme mit Mutter,3 shows a representation of the connecting arms with Mother,

F i g. 4 die Anordnung der Mutter mit Verbindungsarmen in einem Stellgerät,F i g. 4 the arrangement of the nut with connecting arms in an actuator,

F i g. 5 die Anordnung der Trägersäulen von Stößel und Lagerträger,F i g. 5 the arrangement of the support columns for the ram and bearing bracket,

Fig.6 eine Anordnung nach Fig.5, jedoch unter Verwendung von Profilrohren,6 shows an arrangement according to FIG. 5, but below Use of profile tubes,

F i g. 7 die perspektivische Darstellung eines Stellgerates mit dreieckiger Gußform,F i g. 7 the perspective view of an actuator with triangular mold,

F i g. 8 ein Zweispindelstellgerät mit im Querschnitt H-förmigen Lagerträger bzw. Teleskopteil,F i g. 8 a two-spindle actuator with in cross section H-shaped bearing bracket or telescopic part,

F i g. 9 die hintereinander angeordnete Anordnung mehrerer Einzelstellgeräte,F i g. 9 the arrangement of several individual actuators arranged one behind the other,

Fig. 10 die Zusammenfassung zweier Antriebsblöcke zu einem Bambusknoten.10 shows the combination of two drive blocks to a bamboo knot.

Bei einem Stellgerät 1 sind die Zuglager 2 der Spindel 3, die mit ihrer Mutter 4 im ersten Teleskopteil 5 angeordnet ist, an beiden Enden eines Lagerträgers 8 angeordnet. Das untere Spindelzuglager 7 ist im Antriebsblock 16 und das obere Spindelzuglager 9 im Lagerträger 8 angeordnet.In the case of an actuating device 1, the tension bearings 2 of the spindle 3, which with their nut 4 in the first telescopic part 5 is arranged, arranged at both ends of a bearing bracket 8. The lower spindle tension bearing 7 is in The drive block 16 and the upper spindle tension bearing 9 are arranged in the bearing bracket 8.

Der Antriebsblock 16 trägt den Motor 31, beliebige Steuer- und Schaltmittel 32 und ggf. Lagerzapfen 33 oder einen Anschlußflansch 34. Mit ihm fest verbunden ist das erste Teleskopteil 5, das ein beispielsweise einseitig geschlitztes Rechteckrohr 23 ist. Dieses wird von einem Gleitrahmen 35 umgeben, von dem nach innen gerichtet die Mutter 4 ausgeht und beispielsweise so über Schrauben 36 befestigt ist. Der Gleitrahmen 35 bildet das untere Ende des Stößels 10 und dieser das zweite Teleskopteil 6 mit den Anschlußmitteln 30. Der sich unterhalb des Gleitrahmens 35 öffnende Spindelraum 15 ist durch Umhüllungen 14 nach außen abgedeckt, die im dargestellten Ausführungsbeispiel das dritte Teleskopteil 13 bilden. Dieses dritte Teleskopteil 13 hat auch die Aufgabe, eine zusätzliche Versteifung zu erzielen, und es umfaßt den Stößel 6 führend.The drive block 16 carries the motor 31, any control and switching means 32 and possibly bearing journals 33 or a connecting flange 34. Fixedly connected to it is the first telescopic part 5, which is an example rectangular tube 23 slotted on one side. This is surrounded by a sliding frame 35, from which after directed inwards, the nut 4 goes out and is fastened by means of screws 36, for example. The sliding frame 35 forms the lower end of the plunger 10 and this the second telescopic part 6 with the connecting means 30. The The spindle space 15 opening below the slide frame 35 is outwardly through sheaths 14 covered, which form the third telescopic part 13 in the illustrated embodiment. This third telescope part 13 also has the task of achieving additional stiffening, and it includes the plunger 6 in a leading manner.

Der Stößel 6 ist bei Fig.2 aus zwei U-Profilen 18 zusammengesetzt, die ein Rechteckrohr 19 umschließen. Dieses Rohr 19 weist zwei seitliche Schlitze 37 auf, die von Armen 20 durchdrungen sind, die ihrerseits eine Verbindung zwischen dem Stößel 6 und der Mutter 4 herstellen. Die Arme 20 können, wie die F i g. 3 zeigt, duich elastische Mittel 38 zur Dämpfung von Stoßbelastungen unterteilt sein und Rollen 39 tragen, die in Schlitzen 37 geführt sind.In FIG. 2, the plunger 6 is made up of two U-profiles 18 assembled, which enclose a rectangular tube 19. This tube 19 has two lateral slots 37 which are penetrated by arms 20, which in turn establish a connection between the plunger 6 and the nut 4 produce. The arms 20 can, as shown in FIG. 3 shows the elastic means 38 for cushioning shock loads be divided and carry rollers 39 which are guided in slots 37.

Das erste Teleskopteil 5 und das zweite Teleskopteil 6The first telescopic part 5 and the second telescopic part 6

können in Einzelsäulen 12 aufgeteilt sein, die, wie F i g. 5 zeigt, als Rundrohre und, wie Fig.6 zeigt, als Profilrohre ausgebildet sein können. Die Profilform kann so gewählt sein, daß sich die Einzelsäulen zu einem Kreisring ergänzen, wie die F i g. 6 zeigt. scan be divided into individual columns 12 which, as shown in FIG. 5 shows as round tubes and, as FIG. 6 shows, as Profile tubes can be formed. The profile shape can be chosen so that the individual columns become one Complete the circular ring, as shown in FIG. 6 shows. s

Die F i g. 7 unterscheidet sich von der Ausführungsform nach F i g. 1 nur durch die Auflösung des Lagerträgerrohres in Einzelsäulen 12 und eine dreieckige Grundform beider Teleskopteile 5 und 6. Zur Abdeckung des Spindelraumes 15 kann ein drittes ι ο Teleskopteil 13 oder aber auch eine als Faltenbalg ausgebildete Umhüllung 14 vorgesehen sein.The F i g. 7 differs from the embodiment according to FIG. 1 only through the dissolution of the Bearing support tube in individual columns 12 and a triangular basic shape of both telescopic parts 5 and 6 Covering of the spindle space 15 can be a third telescopic part 13 or a bellows formed casing 14 may be provided.

Reicht eine einzige Spindel nicht aus, um die erforderlichen Kräfte zu übertragen, so kann, wie F i g. 8 zeigt, anstelle einer Spindel auch eine Doppelspindelan- r> Ordnung gewählt werden. Der Lagerträger 8 bildet ein Doppel-T-Profil 21, in dessen Z-förmigen Kanälen 22 je eine Spindel 3 von je einer Mutter 4 umgeben angeordnet ist, und der Stößel 10 bildet ein Rechteckrohr. If a single spindle is not sufficient to transmit the required forces, then, as shown in FIG. 8th shows that a double spindle arrangement can be selected instead of a spindle. The bearing bracket 8 forms a Double-T profile 21, in its Z-shaped channels 22 each a spindle 3 is arranged surrounded by a nut 4 each, and the plunger 10 forms a rectangular tube.

Die Zusammenfassung mehrerer Einzelstellgeräte 1 zu einem verlängerten Gerät zeigt die Fig.9. Die Hubgeschwindigkeiten aller Stellgeräte addieren sich, wenn sie gleichgerichtet laufen und subtrahieren sich, wenn sie entgegengerichtet laufen. Lange Stellgeräte für einen großen Hub mußten bisher sehr aufwendig und schwer gebaut werden, da wegen der auftretenden Biegemomente und der Druckkomponente auch im Durchmesser entsprechend groß dimensionierte Spindeln Verwendung finden mußten. Die Antriebsblöcke 16 jo bilden bambusknotenartige Versteifungen 40, durch die der von dem Gesamtgerät gebildete Träger 24 biegesteifer gemacht werden kann.The combination of several individual setting devices 1 to form an extended device is shown in FIG. 9. the Lifting speeds of all actuators add up when they run in the same direction and subtract each other, when they run in the opposite direction. Long actuators for a large stroke have previously had to be very expensive and difficult to build, because of the bending moments and the pressure component also in the Spindles with correspondingly large diameters had to be used. The drive blocks 16 jo form bamboo knot-like stiffeners 40 through which the carrier 24 formed by the overall device can be made more rigid.

Werden zwei derartige Antriebsbiöcke 16 zu einem Doppelblock 41 zusammengefaßt, so entsteht eine Ausiührungsform nach F i g. 10, wobei natürlich mehrere solcher Doppelgeräte wiederum zu einer Einheit entsprechend F i g. 9 zusammengefaßt werden können. Die Motoren 31 können getrennt gesteuert sein, so daß den Einzelstellgeräten nicht nur unterschiedliche Hubgeschwindigkeiten sondern auch unterschiedliche Drehrichtungen zugeordnet werden können. Der Teilschnitt nach Fig. 10 zeigt einen Aufbau ähnlich wie der nach den F i g. 1 und 7. Die Arme 20 sind auf den Einzelsäulen 12 geführt und durch elastische Mittel 38 unterteilt Die Mutter 4 läuft auf der Spindel 3, die mit ihrem oberen Zuglager 9 im Lagerträger 8 aufgehängt und mit ihrem unteren Lagerträger 7 an den Antriebsblock 16 angeschlossen ist. Der Lagerträger 8 kann beispielsweise über Rollen oder Gleitsteine 23 an den Innenflächen 24 des Stößels 10 geführt sein, der das zweite Teleskopteil 6 bildet. Ein drittes Teleskopteil 13 dient als Knickversteifung und äußere Umhüllung 14.If two such drive blocks 16 are combined to form a double block 41, one is produced Embodiment according to FIG. 10, whereby of course several such double devices turn into one unit according to FIG. 9 can be summarized. The motors 31 can be controlled separately, so that the individual actuators not only have different lifting speeds but also different directions of rotation can be assigned. The partial section according to FIG. 10 shows a structure similar to that according to the F i g. 1 and 7. The arms 20 are guided on the individual columns 12 and divided by elastic means 38 Mother 4 runs on the spindle 3, which is suspended with its upper tension bearing 9 in the bearing bracket 8 and with its lower bearing bracket 7 is connected to the drive block 16. The bearing bracket 8 can, for example be guided via rollers or sliding blocks 23 on the inner surfaces 24 of the plunger 10, the second Telescopic part 6 forms. A third telescopic part 13 serves as a kink stiffener and outer casing 14.

BegriffslisteList of terms 11 StellgerätActuator 22 ZuglagerTension bearing 33 Spindelspindle 44th Muttermother 55 erstes Teleskopteilfirst telescopic part 66th zweites Teleskopteilsecond telescopic part 77th unteres Spindelzuglagerlower spindle tension bearing 88th LagerträgerBearing bracket SS. oberes Spindeizugiagerupper spindle puller 1010 StößelPlunger 1111th WandungenWalls 1212th EinzelsäulenSingle pillars 1313th drittes Teleskopteilthird telescopic part 1414th UmhüllungWrapping 1515th SpindelraumSpindle space 1616 AntriebsblockDrive block 1717th Rohrpipe 1818th U-ProfilU-profile 1919th RechteckrohrRectangular tube 2020th Armpoor 2121 Doppel-T-ProfilDouble T profile 2222nd Kanälechannels 2323 einseitig geschlitztes RechteckrohrRectangular tube slotted on one side 2424 Trägercarrier 2525th RechteckprofileRectangular profiles 2626th gemeinsamer Antriebcommon drive 2727 getrennter Antriebseparate drive 2828 KupplungsmittelCoupling agent 2929 versteifende Knotenstiffening knots 3030th AnschlußmittelConnection means 3131 Motorengine 3232 SchaltmittelSwitching means 3333 LagerzapfenJournal 3434 AnschlußflanschConnecting flange 3535 GleitrahmenSliding frame 3636 SchraubenScrews 3737 SchlitzeSlots 3838 elastische Mittelelastic means 3939 Rollenroll 4040 VersteifungenStiffeners 4141 DoppelblockDouble block

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (9)

Patentansprüche: Antriebsblöcke (16) zu einem Knoten (29) verbunden sind.Claims: Drive blocks (16) are connected to form a node (29). 1. Stellgerät mit beidendig in Zuglagern gelagerter, motorisch drehbar angetriebener, nur Zugkräfte übertragender Spindel, deren drehgesicherter Mutter Axialbewegungen ausführt und mit im axialen Bewegungsverlauf angeordneten Dämpfungsmitteln, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:1. Actuator with motorized rotatably driven, only tensile forces, mounted in tension bearings at both ends transmitting spindle, whose non-rotating nut executes axial movements and with in the axial Course of movement arranged damping means, characterized by the combination following features: a) ein erstes (5) und ein zweites Teleskopteil (6) sind aneinander geführt und zur vollen Aufnahme aller Druck-, Zug- und Querkräfte ausgelegt, wobei sich das erste Teleskopteil (5) von einem unteren Spindelzuglager (7) bis zu einem Lagerträger (8) des oberen Spindelzuglagers (9) erstreckt;a) a first (5) and a second telescopic part (6) are guided together and are fully accommodated all pressure, tensile and transverse forces designed, wherein the first telescopic part (5) of a lower spindle tension bearing (7) to a bearing bracket (8) of the upper spindle tension bearing (9) extends; b) die Spindel (3) ist etwa in der Querschnittsmitte beider Teleskopteile (5, 6) angeordnet, wobei das den Stößel (10) bildende zweite Teleskopteil (6) mit seinen Wandungen (11) oder Einzelsäulen (12) die Spindel mit einem Abstand umgibt, der gleich oder größer ist als der zu den Wandungen (U) oder lEinzelsäulen des ersten Teleskopteiles (5).b) the spindle (3) is arranged approximately in the middle of the cross-section of both telescope parts (5, 6), wherein the second telescopic part (6) forming the plunger (10) with its walls (11) or individual columns (12) surrounds the spindle at a distance equal to or greater than that of the Walls (U) or individual columns of the first telescopic part (5). 2. Stellgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein drittes' Teleskopteil (13) als Schlitzverschluß bzw. dichtende Umhüllung (14) für den Spindelraum (15) dient.2. Actuator according to claim 1, characterized in that a third 'telescopic part (13) as Slot closure or sealing envelope (14) for the spindle space (15) is used. 3. Stellgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Teleskopteil (13) ein auch Knickkräfte aufnehmendes, am Außenumfang des Stößels (10) geführtes, fest mit einem Antriebsblock (16) verbundenes Teil ist.3. Actuator according to claim 2, characterized in that the third telescopic part (13) is also a Buckling forces, guided on the outer circumference of the plunger (10), fixed to a drive block (16) connected part. 4. Siellgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (10) ein Rohr (17) ist, welches den Lagerträger (8) umschließt und dieser ein U-Profil4. Siell device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the The plunger (10) is a tube (17) which encloses the bearing bracket (8) and this has a U-profile (18) oder ein geschlitztes Rechteckrohr (19) ist, wobei die Mutter (4) über einen als Verbindungsmittel dienenden Arm (20) mit dem Stößel verbunden ist.(18) or a slotted rectangular tube (19), with the nut (4) as a connecting means serving arm (20) is connected to the plunger. 5. Stellgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Lagerträger (8) ein Doppel-T-Profil (2) dient, in dessen beiden U-förmigen Kanälen (22) je eine Spindel (3) von je einer Mutter (4) umgeben angeordnet ist und der Stößel (10) ein Rechteckrohr5. Actuator according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that as Bearing carrier (8) a double-T-profile (2) is used, one in each of its two U-shaped channels (22) Spindle (3) is arranged surrounded by a nut (4) and the plunger (10) is a rectangular tube (19) bildet.(19) forms. 6. Stellgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Einzelsäulen (12) des Lagerträgers (8) und des Stößels (10) zu einer Ringform ergänzen.6. Actuator according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the individual columns (12) of the bearing bracket (8) and the plunger (10) to form an annular shape. 7. Stellgerät mit einer Kombination von mehreren Spindeln, insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei von einem gemeinsamen Antrieb (26) oder getrennten Antrieben (27) angetriebene Spindeln (3) in axialer Verlängerung zueinander so verbunden sind, daß ihre Kupplungsmittel (28) versteifende Knoten (29) innerhalb des von der Kombination mehrerer Einzelgeräte zusammengestellten langen Stellgerätes (1) bilden.7. Actuator with a combination of several spindles, in particular after one or more of claims 1 to 7, characterized in that at least two of a common drive (26) or separate drives (27) driven spindles (3) in axial extension to one another so are connected that their coupling means (28) stiffening nodes (29) within the of the Form combination of several individual devices put together long actuator (1). 8. Stellgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die versteifende(n) Knoten (29) je von mindestens einem Antriebsblock (16) gebildet sind.8. Actuator according to claim 7, characterized in that the or each stiffening node (s) (29) are each formed by at least one drive block (16). 9. Stellgerät nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwei getrennt steuerbare9. Actuator according to claim 7 or 8, characterized in that two separately controllable Die Erfindung bezieht sich auf Stellgeräte mit beidendig in Zuglagern gelagerter, motorisch drehbar angetriebener, nur Zugkräfte übertragender Spindel,The invention relates to actuating devices with motorized rotatable bearings mounted in tension bearings at both ends driven spindle that only transmits tensile forces, ίο deren drehgesicherte Mutter Axialbewegungen ausführt, und mit im axialen Bewegungsverlauf angeordneten Dämpfungsmittels versehen istίο whose non-rotatable nut executes axial movements, and is provided with damping means arranged in the axial course of movement Ein Stellgerät dieser Art ist aus der DE-OS 21 06 933 bekannt Hier handelt es sich jedoch nicht um Stellgeräte im eigentlichen Sinne, sondern um eine Vorrichtung zum Drehen einer Welle, insbesondere eines Ventilschaftes, mit einem rechtwinklig an der zu drehenden Welle befestigten Arm, einer gegenüber dem Arm drehbar befestigten Schnecke und einer mittels Gewinde auf der Schnecke befestigten, in axialer Richtung bewegbaren Zapfenmutter. Ein Stellgerät aber soll axialen Zug oder Schub ausüben und beispielsweise einen hydraulischen Zylinder ersetzen können.An actuator of this type is known from DE-OS 21 06 933 This is not about Actuators in the true sense of the word, but rather a device for rotating a shaft, in particular a valve stem, with an arm attached at right angles to the shaft to be rotated, one opposite the Arm rotatably mounted worm and one screwed onto the worm by means of a thread, in an axial direction Direction of movable tenon nut. But an actuator should exert axial pull or thrust and for example, can replace a hydraulic cylinder. Ein Stellgerät mit Spindeltrieb, bei dem die Spindel beidendig gelagert ist, ist aus der DE-OS 24 61 773 zu entnehmen. Hier sind die Spindeln parallel zueinander angeordnet und gemeinsam angetrieben, und mehrere Muttern sind kardanisch mit einem Stößel verbunden. Durch' diese Ausbildung läßt sich eine hohe Leistung auch mit Spindeln geringen Durchmessers übertragen und es lassen sich große Hublängen erreichen. Gerollte Kugelspindeln sind beispielsweise in häufig verwendeten Längen und Durchmessermaßen sehr preiswert,An actuator with spindle drive, in which the spindle is mounted at both ends, is from DE-OS 24 61 773 too remove. Here the spindles are arranged parallel to one another and driven together, and several Nuts are cardanically connected to a tappet. Through 'this training can be a high performance can also be transmitted with spindles with a small diameter and large stroke lengths can be achieved. Rolled Ball spindles, for example, are very inexpensive in the lengths and diameters that are frequently used, J5 während größere Durchmesser Sonderanfertigungen erfordern und unverhältnismäßig viel teurer in der Beschaffung sind.J5 while larger diameters are custom-made require and are disproportionately much more expensive to procure. Bei Stellgeräten mit Spindeltrieb muß zwischen Trapezspindeltrieb und Kugelspindel mit Kugelumlaufmutter unterschieden werden. Während bei Trapezspindeltrieben der Wirkungsgrad sehr niedrig, etwa bei 0,3 liegt, können mit Kugelumlaufmuttern und Kugelspindeln Wirkungsgrade bis 0,9 erreicht werden. Die Letztgenannten sind daher nicht selbsthemmend. Soll eine Selbsthemmung vorgesehen sein, so ist es erforderlich, eine zusätzliche Bremse, beispielsweise eine Federdruck- oder Magnetbremse, vorzusehen. Je nach dem Verwendungszweck werden daher Kugelspindeltriebe oder Trapezspindeltriebe in Stellgeräten verwendet. Werden gerollte Kugelspindeln und Kugelumlaufmuttern verwendet, müssen Spitzenbelastungen vermieden werden, hierzu ist es bekannt, axiale Dämpfungen sowie auch Rotationsdämpfungen einzuschalten und durch besondere konstruktive Maßnahmen die Schwungmomente des Motors oder anderer rotierender Teile so gering wie möglich zu halten.In the case of actuators with a spindle drive, there must be a recirculating ball nut between the trapezoidal spindle drive and the ball screw can be distinguished. While with trapezoidal spindle drives the efficiency is very low, around 0.3 efficiency levels of up to 0.9 can be achieved with recirculating ball nuts and ball screws. the The latter are therefore not self-locking. If self-locking is to be provided, so it is necessary to provide an additional brake, for example a spring-loaded or magnetic brake. Ever Ball screw drives or trapezoidal screw drives are therefore used in actuating devices depending on the intended use used. If rolled ball screws and recirculating ball nuts are used, peak loads must be applied be avoided, for this purpose it is known to switch on axial damping as well as rotational damping and the inertia of the engine or others through special design measures to keep rotating parts as small as possible. Eine Spindel, die beiendig in Zuglagern aufgehängt ist, vermeidet die Aufnahme von Druckkräften. Daraus folgt daß auch keine Biegekräfte durch diese Druckkräfte erzeugt werden können. Je nach der verwendeten Länge kann daher eine nur auf Zugkräfte beanspruchte Spindel ein Vielfaches der Kräfte übertragen, die sonst einer auch auf Druck beanspruchten Spindel zugemutet werden könnten. Die Grenzen der Belastung liegen daher meist mehr in der Ausbildung der Kugelumlaufmutter, deren Belastung natürlich in den zugelassenen Grenzen bleiben muß.
Aufgabe der Erfindung ist es, möglichst hohe LastenA spindle, which is suspended at both ends in tension bearings, avoids the absorption of compressive forces. It follows from this that no bending forces can be generated by these compressive forces. Depending on the length used, a spindle that is only subjected to tensile forces can transmit a multiple of the forces that could otherwise be expected of a spindle that is also subjected to pressure. The limits of the load are therefore usually more in the design of the recirculating ball nut, the load of which must of course remain within the permitted limits.
The object of the invention is the highest possible loads