DE2738395C2 - Adjustable arrangement for stroke limitation on both sides of the positioning carriage of a disk storage system - Google Patents
Adjustable arrangement for stroke limitation on both sides of the positioning carriage of a disk storage systemInfo
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung fuer beiseitige Hubbegrenzung eines hin- und herbewegten Koerpers, insbesondere des Positionierwagens eines Plattenspeichers. Die erfindungsgemaesse Anordnung hat ausser der Tatsache der Einstellbarkeit der Hublage und der Laenge des Hubes noch eine Reihe weiterer Vorteile: Der Angriff der Bremskraft erfolgt im Schwerpunkt des Positionierwagens, die erfindungsgemaesse Einrichtung besteht aus einfachen und damit billigen Einzelteilen und sie weist relativ kleine Einbaumasse in radialer Richtung auf, was im Hinblick auf eine moeglichst geringe Beeintraechtigung des Flussverlaufes im Magnetsystem fuer Positioniersysteme von Plattenspeichern besonders wichtig ist. gang des Signalgebers.The invention relates to an arrangement for limiting the stroke on both sides of a body moving back and forth, in particular of the positioning carriage of a disk storage device. In addition to the adjustability of the stroke position and the length of the stroke, the arrangement according to the invention has a number of other advantages: The braking force is applied in the center of gravity of the positioning carriage, the device according to the invention consists of simple and therefore cheap individual parts and it has relatively small installation dimensions in the radial direction Direction of what is particularly important with regard to the least possible impairment of the flow course in the magnet system for positioning systems of disk storage devices. output of the signal generator.
Description
Die Erfindung bezieht sirh a'ii eine einstellbare Anordnung für beidseitige Hubbegrenzung des Positionierwagens eines Plattenspeiche-s unter Verwendung zweier gegenüber ortsfesten Widerlagern gefederter Anschläge.The invention relates to an adjustable arrangement for limiting the stroke on both sides of the positioning carriage of a disk storage device using two stops that are spring-loaded with respect to stationary abutments.
Bei Positionierwagen von Plattenspeichern tritt häufig die Aufgabe auf, den Hub des hin- und herbewegten Wagens entweder auf der einen Seite oder auf der anderen Seite oder beidseitig zu begrenzen. Ein solcher Positionierwagen besteht z. B. aus einem Wagen-Grundkörper mit einer Reihe von Rollen zum Fahren des Wagens auf Schienen, einer Einrichtung zur Aufnahme der auf den Plattenoberflächen des Plattenstapels zu positionierenden Magnetköpfe und der Tauchspule eines Linearmotors. Bei derartigen Einrichtungen besteht das Problem, den Positionierwagen bei einer Fehlpositionicrung z. B. infolge von Stromausfall oder Ausfall eines Teiles der Änsteuerschaitung innerhalb vorgegebener Bremswege von der maximalen Geschwindigkeit auf Stillstand zu verzögern.In the case of the positioning carriages of disk storage devices, the task often occurs of the stroke of the back and forth moving car either on one side or on the other or on both sides. A such positioning carriage consists, for. B. from a car body with a number of roles for Driving the carriage on rails, a device for picking up those on the plate surfaces of the plate stack magnetic heads to be positioned and the plunger coil of a linear motor. With such facilities there is the problem of the positioning carriage in a case of Fehlpositionicrung z. B. as a result of a power failure or failure of part of the control circuit within specified braking distances from the maximum Decelerate speed to a standstill.
Anordnungen, die dieses allgemeine Problem lösen, sind an sich bekannt So ist z. B. aus der Literaturstelle IBM Technical Disclosure Bulletin Juni 1974 eine beidseitige Hubbegrenzungsanordnung zur Verwendung in Verbindung mit einem Linearmotor bekanntgeworden. Diese Anordnung besteht im wesentlichen aus einem zylinderförmigen Kern, auf dem beweglich ein 'Stopring und eine Stophülse angeordnet sind. Zwischen Hülse und Ring befindet sich auf dem Kern eine Feder, die einerseits gegen den Ring und andererseits gegen eine Intienschulter der Hülse drückt-Der in seiner Hin- und Herbewegung zu begrenzende Körper besitzt einen Hohlkörper, in welchen die Hubbegrenzungseinrichtung aus Kern mit Feder, Hülse und Ring hineinragen.Arrangements that solve this general problem are known per se. B. from the literature reference IBM Technical Disclosure Bulletin June 1974 provides a double sided stroke limitation assembly for use became known in connection with a linear motor. This arrangement consists essentially of a cylindrical core on which a 'stop ring and a stop sleeve are movably arranged. Between Sleeve and ring is located on the core of a spring that on the one hand against the ring and on the other hand against one inner shoulder of the sleeve presses - the one in his back and backward movement to be limited body has a hollow body in which the stroke limiting device protrude from the core with the spring, sleeve and ring.
Als Hubbegrenzungsflächen und Anschlag dienen einerseits der Boden dieses Hohlkörpers und zum anderen ein am anderen Ende des Hohlkörpers angeordneter fester Ring. Vom Aufwand her gesehen ist diese bekannte Anordnung an sich nicht ungünstig. Sie hat jedoch den Nachteil, daß sie keine Möglichkeit für eine Einstellung der Hublage und der Länge des Arbeitshubes des in seiner Hin- und Herbewegung zu begrenzenden Korpers aufweistOn the one hand, the bottom of this hollow body and on the one hand serve as the stroke limitation surfaces and the stop others a fixed ring arranged at the other end of the hollow body. From the point of view of effort this known arrangement per se is not unfavorable. However, it has the disadvantage that it does not allow for an adjustment of the stroke position and the length of the working stroke of the to and fro having limiting body
Das Fehlen einer Einstellmöglichkeit hat jedoch zur Folge, daß die einzelnen Teile der Anordnung sehr genau gefertigt werden müssen, da bestimmte Toleranzgrenzen nicht überschritten werden dürfen.However, the lack of adjustment has the consequence that the individual parts of the arrangement very must be manufactured precisely, as certain tolerance limits must not be exceeded.
Eine wesentliche Forderung für eine rationell zu fertigende und leicht zu montierende Hubbegrenzungsanordnung ist es aber, daß die Hublage einerseits und die Länge des Hubes andererseits in einem gewissen Umfang einstellbar isi. Dies erleichtert die Herstellung der einzelnen Teile der Anordnung und die Montage derselben, weil die Toleranzforderungen nicht so hoch angesetzt werden müssen.An essential requirement for an efficient to manufacture and easy to assemble stroke limiting arrangement is that the stroke position on the one hand and the length of the stroke, on the other hand, is adjustable to a certain extent. This makes manufacturing easier of the individual parts of the arrangement and the assembly of the same, because the tolerance requirements are not so high must be set.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung für beidseitige Hubbegrenzung eines hin- und herbewegten Körpers zu schaffen, bei dem sowohl die Hublage als auch die Länge des Hubes einstellbar istThe invention is therefore based on the object of providing an arrangement for stroke limitation on both sides of a back and to create moved body in which both the stroke position and the length of the stroke are adjustable
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine an dem Positionierwagen befestigte Stange mit einem am freien Ende angeordneten Kolben, durch eine ortsfest angeordnete Scheibe mit einer zentralen Öffnung, durch die die Stange mit Kolben ragt, durch eine auf der einen Seite der Scheibe verschiebbar angeordnete Hülse, die mit Hilfe einer Feder und eines ortsfest angeordneten Gegenlagers gegen die Scheibe gedrückt wird, durch eine auf der anderen Seite der Scheibe verschiebbar angeordnete zweite Scheibe, die mit Hilfe einer zweiten Feder und eines ortsfest angeordneten Federkäfigs gegen die erste Scheibe gedrückt wird, durch eine solche Ausgestaltung des Kolbens, daß sich dieser am Ende der Bewegung in der einen Richtung an einen InnenflanscJ- der Hülse und am Ende der Bewegung in der änderet» Richtung an die zweite Scheibe anlegen kann, und daß die Stange an ihrem freien Ende ein Außengewinde und der Kolben eine durchgehende Bohrung mit innengewinde besitzt und mit Hilfe eines Gewindestiftes an beliebiger Stelle des Gewindeteils der Stange festgelegt werden kann.According to the invention, this object is achieved by a rod attached to the positioning carriage a piston arranged at the free end, through a stationary arranged disc with a central one Opening through which the rod with piston protrudes, slidable through one on one side of the disc arranged sleeve, which with the help of a spring and a stationary counter-bearing against the disc is pressed by a second disc, which is slidably arranged on the other side of the disc with the aid of a second spring and a stationary spring cage against the first disc is pressed, by such a design of the piston that this is at the end of the movement in the one direction to an inner flange of the sleeve and to the End of the movement in the changed direction can put on the second disc, and that the rod on its free end has an external thread and the piston has a through bore with an internal thread and can be fixed with the help of a threaded pin at any point on the threaded part of the rod.
Die erfindungsgemäße Anordnung hat außer der Tatsache der Einstellbarkeit der Hublage und dec Länge des Hubes noch eine Reihe weiterer Vorteile: Der Angriff der Bremskraft erfolg', im Schwerpunkt des Positionierwagens, die erfindungsgemäße Einrichtung besteht aus einfachen und damit billigen Einzelteilen und sie weist relativ kleine Einbaumaße in radialer Richtung auf, was im Hinblick auf eine möglichst geringe Beeinträchtigung des Flußverlaufes im Magnetsystem für Positioniersysteme von Plattenspeichern besonders wichtig ist. Auuerdem ist die zusätzlich zu bewegende Masse von Kolben und Stange geringThe arrangement according to the invention has, in addition to the fact that the stroke position and length can be adjusted the stroke has a number of other advantages: The attack of the braking force is successful ', in the focus of the Positioning carriage, the device according to the invention consists of simple and therefore cheap individual parts and it has relatively small installation dimensions in the radial direction, which is possible with a view to low impairment of the flux flow in the magnet system for positioning systems of disk drives is particularly important. Also, it's in addition to Moving mass of piston and rod is low
Die Zeichnung zeigt ein Ausführungs- und Anwendungsbeispiel für die Anordnung gemäß der Erfindung in einem Positioniersystem für einen Plattenspeicher. Die dargestellte Anordnung besteht aus einem Magnetsystem 10 und der in bekannter Weise mit dem Magnetsystem zusammenarbeitende Tauchspule 5. Die Tauchspule 5 wird je nach Erregung eine bestimmte Strecke hin- oder herbewegt, wie rechts oben durch einen Doppelpfeil angedeutet ist. Aufgabe der erfindungsgemäßen Anordnung ist es, im Falle einerThe drawing shows an embodiment and application example for the arrangement according to the invention in a positioning system for a disk storage. The arrangement shown consists of a magnet system 10 and in a known manner with the Magnet system cooperating plunger coil 5. The plunger coil 5 is a certain depending on the excitation Line moved back or forth, as indicated by a double arrow at the top right. Object of the invention Arrangement is, in the case of one
Fehlpositionierung, ζ. B. durch Ausfall der mit der Tauchspule 5 zusammenarbeitenden Ansteuerschaltung, die Tauchspule, die mit ihr verbundenen Magnetköpfe und den sogenannten Kopfwagen, die hier der Obersicht halber weggelassen wurden, innerhalb gewisser Bremswege 51 bzw. 52 von der maximalen Geschwindigkeit auf Stillstand zu verzögern. Dazu ist in der Achse der Tauchspule 5 eine Stange 2 angeordnet, an deren freien Ende sich ein Kolben ί befindet Das freie Ende der Stange 2 ist vorteilhafterweise mit einem ig Außengewinde versehen und der Kolben 1 besitzt eine durchgehende Bohrung mit Innengewinde. Dadurch kann der Kolben 1 auf dem Gewindeteil der Stange 2 verstellt werden. Nach Einstellung der richtigen Lage kann er außerdem mit Hilfe eines Gewindesiii ,San jeder beliebigen Stelle des GewindeteHs der S*°rge 2 festgelegt werden.Incorrect positioning, ζ. B. by failure of the Plunger coil 5 cooperating control circuit, the moving coil, the magnetic heads connected to it and the so-called head carriages, which are used here Have been omitted for the sake of clarity, within certain To delay braking distances 51 and 52 from the maximum speed to a standstill. To do this, in the axis of the plunger coil 5 is a rod 2, at the free end of which there is a piston ί Das free end of the rod 2 is advantageously with an ig Provided external thread and the piston 1 has a continuous bore with internal thread. Through this the piston 1 can be adjusted on the threaded part of the rod 2. After setting the correct position can he also with the help of a threadiii, San any point of the thread of the string 2 be determined.
Eine ringförmige Scheibe 6 ist mit dctn Vn-- ,tsystem 10 verbunden, d. h. ortsfest angeorcint r„j besitzt eine zentrale Öffnung, durch die d'? C«inge 2 mit dem Kolben 1 ragt. Auf der einen 'ϊ. ;te der Scheibe 6 befindet sich, verschiebbar angeordnet, eine Hülse 4, die mit Hilfe einer Feder 11 und eines Gegenhalterohres & gegen die Scheibe 6 gedrückt wird. Diese Hülse 4 kt se ausgestaltet, daß sich der Kolben 1 in ihrem Inneren frei bewegen kann. Auf der anderen Seite der Scheibe 6 befindet sich eine verschiebbar angeordnete zweite ringförmige Scheibe 7, die mit Hilfe einer zweiten Feder 12 und eines mit der Scheibe 6 bzw. dem Magnetsystem 10 fest verbunden, d. h. ebenfalls ortsfest angeordneten Federkäfigs 3 gegen die Scheibe 6 gedruckt wird. Der Kolben 1 ist so ausgestaltet, daß er sich am Ende der Bewegung in der einen Richtung, d. h. z. B. nach links, an einen Innenflansch der Hülse 4 und am Ende der Bewegung in der anderen Richtung, d.h. also nach rechts, an die Scheibe 7 anlegen kann.An annular disk 6 is with the Vn--, tsystem 10 connected, d. H. stationary angeorcint r „j owns a central opening through which d '? C «inge 2 with the Piston 1 protrudes. On the one hand 'ϊ. ; te of the disc 6 is located, displaceably arranged, a sleeve 4, which with the help of a spring 11 and a counter-holding tube & is pressed against the disc 6. This sleeve 4 kt se designed so that the piston 1 can move freely in its interior. On the other side of the disc 6 there is a slidably arranged second annular disc 7, which with the help of a second spring 12 and one firmly connected to the disk 6 or the magnet system 10, d. H. also fixed in place Spring cage 3 is pressed against the disc 6. The piston 1 is designed so that it is at the end of the Movement in one direction, d. H. z. B. to the left, to an inner flange of the sleeve 4 and at the end of the Movement in the other direction, i.e. to the right, can apply to the disc 7.
Durch diese Anordnung ist die Tauchspule 5 und damit der mit ihr verbunden» Positionierwagen in seinem freien Arbeitshub durch die Bewegung des Kolbens 1 in der Hülse 4 begrenzt. Fährt der Kolben 1 z. B. nach rc hts, dann trifft er am Ende des Arbeitshubes 5 auf die Scheibe 7. Dadurch wird die Scheibe 7 gegen die Kraft der zweiten Fede>- 12 nach rechts bewegt und drückt die zweite Feder 12 zusammen. Dabei wird die kinetische Energie des Positionierwagens aufgebraucht und der Wagen kommt nach einem Bremshub 51 zum Stillstand. Anschließend wird der Kolben 1 wieder von der zweiten Feder 12 in den Bereich des Freihubes 5 zurückgedrückt. In entsprechender Weise drückt der Kolben 1 die Hülse 4 nach links, wenn er nicht innerhalb des Arbeitshubes 5 zum Stillstand kommt, sondern auf den Innenflansch der Hülse 4 trifft Dann bewegt er die Hülse 4 gegen die Kraft der Feder 11 nach links, drückt diese zusammen und kommt dadurch zum Stillstand. Auch in diesem Fall wird der Kolben ί anschließend wieder von der Feder 11 in dem Bereich des Arbeitshubes 5 zurückgedrückt.This arrangement means that the moving coil 5 and thus the positioning carriage connected to it is in its free working stroke is limited by the movement of the piston 1 in the sleeve 4. If the piston moves 1 z. B. after rc hts, then he meets at the end of the working stroke 5 on the disc 7. This is the Washer 7 against the force of the second spring> - 12 after moves and compresses the second spring 12 on the right. The kinetic energy of the Positioning carriage is used up and the carriage comes to a standstill after a braking stroke 51. Afterward the piston 1 is pushed back again by the second spring 12 into the area of the free stroke 5. In in a corresponding manner, the piston 1 pushes the sleeve 4 to the left when it is not within the working stroke 5 comes to a standstill, but on the inner flange of the Sleeve 4 hits Then he moves the sleeve 4 against the force of the spring 11 to the left, compresses it and thereby comes to a standstill. In this case too, the piston ί is then again supported by the spring 11 pushed back in the area of the working stroke 5.
Ein wesentliches Merkmal der Erfindung ist es, daß der Kolben 1 auf dem Gewindeteil der Stange 2 mit Hilfe eines Werkzeuges eingestellt werden kann, das durch das Gegenhalterohr 9, die Feder U und den Innenflansch der Hülse 4 in das Innere derselben eingeführt werden kann. Die Einstellung der Hublage der Tauchspule 5 und damit des gesamte^ Positionierwagens mit seinen Magnetköpfen erfolgt einLch durch Verdrehen des Kolbens 1 auf dem Gewindeteil der Stange 2 und durch Festsetzen des Kolbens 1 an beliebiger Stelle mit Hilfe des Gewindestiftes 8. Wenn nicht nur eine Einstellung der Hublage erforderlich ist, sondern im Hinblick auf die Zulassung großer Fertigungstoleranzen der Einzelteile eine Einsteübarkeit der Länge des Arbeitshubes 5 erwünscht ist, so kann dieses einfach durch Einlegen dünner Abstimmscheiben zwischen die Scheibe 6 und die Hülse 4 erreicht werden.An essential feature of the invention is that the piston 1 can be adjusted on the threaded part of the rod 2 with the aid of a tool which can be inserted through the counter-holding tube 9, the spring U and the inner flange of the sleeve 4 into the interior thereof. The setting of the stroke position of the plunger coil 5 and thus of the entire ^ positioning carriage with its magnetic heads is done by turning the piston 1 on the threaded part of the rod 2 and by fixing the piston 1 at any point with the help of the threaded pin 8. If not just one adjustment of the Stroke position is required, but with a view to the approval of large manufacturing tolerances of the individual parts, an adjustability of the length of the working stroke 5 is desired, this can be achieved simply by inserting thin adjusting disks between the disk 6 and the sleeve 4.
Die Anordnung gemäß der Erfindung wurde anhand eines Positioniersystems für einen Plattenspeicher erläutert. Es ist aber selbstverständlich, daß eine solche Anordnung für beidseitige Hubbegrenzung nicht nur für Plattenspeicher-Positionierer, sondern allgemein zur beidseitigen Hubbegrenzung hin- und herbewegter Körper verwendet werden kann.The arrangement according to the invention was based on a positioning system for a disk storage explained. But it goes without saying that such an arrangement for bilateral stroke limitation not only for Disk storage positioner, but generally reciprocated to limit the stroke on both sides Body can be used.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (1)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19772738395 DE2738395C2 (en) | 1977-08-25 | 1977-08-25 | Adjustable arrangement for stroke limitation on both sides of the positioning carriage of a disk storage system |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19772738395 DE2738395C2 (en) | 1977-08-25 | 1977-08-25 | Adjustable arrangement for stroke limitation on both sides of the positioning carriage of a disk storage system |
Publications (2)
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| DE2738395A1 DE2738395A1 (en) | 1979-03-01 |
| DE2738395C2 true DE2738395C2 (en) | 1984-01-26 |
Family
ID=6017305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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-
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- 1977-08-25 DE DE19772738395 patent/DE2738395C2/en not_active Expired
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| DE2738395A1 (en) | 1979-03-01 |
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