DE2738359A1 - Keyboard synthesiser with programmable facility - has digital memory to store keyboard note sequence which may be replayed - Google Patents

Abstract

An electronic keyboard instrument includes a digital memory stage to provide a programmable mode of operation. In the manual mode, operation of a key (1) varies the light transmitted from a diode (3) to a photo detector (4). The signal is amplified (6) and is transmitted over a relay (7) to the output amplifier (VCA). The signals are directed over an A/D to a multiplexer (9) and are entered into memory (M) over a controlled address. When the manual/programme selector is switched the contents of the memory may be read and demultiplexed (14) through a D/A to output.

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein speicherprogrammierbares Zugriegelwerk für eine elektronische Orgel der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a programmable drawbar mechanism for an electronic organ as mentioned in the preamble of claim 1 Art.

Unter einem Zugriegel versteht man bei einem Klaviaturmusikinstrument mit elektronischer Tonerzeugung, einer sogenannten elektronischen Orgel, einen vom Spieltisch aus zu betätigenden Schieber, durch dessen Verstellen der Spieler auf die vom Instrument erzeugte Klangqualität einwirken kann. Die Zugriegel sind funktionell gesehen im wesentlichen Lautstärkeregler, die auf bestimmte Schwingungsgruppen des erzeugten Klanges einwirken.A drawbar is used for a keyboard musical instrument with electronic sound generation, a so-called electronic organ, one of the Game table made of slider to be operated, by adjusting the player on the sound quality produced by the instrument can affect it. The drawbars are functional seen essentially volume control that acts on certain vibration groups of the generated sound.

Die Gesamtheit der Zugriegel und das von ihnen direkt beeinflusste Schaltungsnetzwerk wird als Zugriegelwerk bezeichnet.The entirety of the drawbars and that directly influenced by them A circuit network is referred to as a drawbar network.

Der Zugriegel ist bei gebräuchlichen elektronischen Orgeln ein Schiebepotentiometer, das entweder direkt oder indirekt lautstärkeregelnd auf die zu beeinflussende Schwingungsgruppe des zu erzeugenden Klangsignals einwirkt. Dieses Klangsignal kann bei den gebräuchlichen elektronischen Orgeln durch gebräuchlicherweise etwa 10 oder 20 kontinuierlich verschiebbare Zugriegel auf differenzierteste Weise beeinflusst werden. Da diese Zugriegel nichtrastend ausgebildet sind, ist es praktisch unmöglich, eine einmal eingestellte Klangqualität nach Verschieben von nur ein oder zwei Zugriegeln des Werkes wieder zu reproduzieren. Dem Spieler ist also nicht die Möglichkeit gegeben, bei der Konzertvorbereitung ein Zugriegelkonzept zu erstellen und dieses dann beim Konzert zu verwenden, wenn er zwischendurch die Zugriegel verstellen muss. Das einmal gefundene Klangbild lässt sich nach Verstellen der Zugriegel nur mehr oder weniger angenähert, nie jedoch exakt wieder finden.The drawbar is a slide potentiometer in common electronic organs, that either directly or indirectly regulates the volume of the vibration group to be influenced of the sound signal to be generated acts. This sound signal can be used with the usual electronic organs by usually about 10 or 20 continuously displaceable Drawbars can be influenced in the most differentiated way. Because these drawbars are non-latching it is practically impossible to obtain a sound quality that has been set once reproduce again after moving just one or two drawbars of the work. The player is not given the opportunity to prepare for the concert to create a drawbar concept and then to use it at the concert, if he in between the drawbar needs to be adjusted. That once found After adjusting the drawbars, the sound can only be approximated more or less, but never find it again exactly.

Neben diesem Nachteil weist der für gebräuchliche elektronische Orgeln in aller Regel verwendete als Schiebepotentiometer ausgebildete Zugriegel den Nachteil auf, schnell zu verschleissen und durch Kontaktverzunderungen in der Stellcharakteristik unsauber zu sein.In addition to this disadvantage, the one for common electronic organs as a rule, drawbars designed as slide potentiometers used the disadvantage to wear out quickly and due to contact scaling in the setting characteristics to be unclean.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Zugriegelwerk der eingangs genannten Art zu schaffen, das verschleissfrei arbeitet, auch langfristig unveränderbare saubere Stellcharakteristiken einzuhalten ermöglicht und bei dem die Gesamtkonstellation der Stellungen sämtlicher Zugriegel des Werkes ohne jede Abweichung mühelos exakt reproduzierbar ist.The invention is based on the object of a drawbar mechanism of the initially mentioned called type that works wear-free, also unchangeable in the long term Keeping clean positioning characteristics possible and in which the overall constellation the positions of all drawbars of the work effortlessly exact without any deviation is reproducible.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ein speicherprogrammierbares Zugriegelwerk vor, das die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale aufweist.To solve this problem, the invention proposes a memory-programmable one Drawbar mechanism before that mentioned in the characterizing part of claim 1 Has features.

Der als verstellbare Blende zwischen einer Lichtquelle und einem Photosensor angeordnete Zugriegel arbeitet berührungslos und damit praktisch verschleissfrei. Die in Abhängigkeit von der Blendenstellung erzeugte Steuerspannung oder Regelspannung steuert einen spannungsgesteuerten Verstärkter für das jeweils zu beeinflussende Signal. Das Zugriegelwerk ist aus mehreren parallel zueinander und unabhängig voneinander angeordneten Strecken dieser Art aufgebaut.As an adjustable aperture between a light source and a photosensor arranged drawbar works without contact and therefore practically wear-free. The control voltage or regulating voltage generated depending on the aperture position controls a voltage-controlled amplifier for the one to be influenced Signal. The drawbar system is made up of several parallel to one another and independent of one another arranged routes of this type.

Die den Signalverstärker steuernde Gleichspannung wird abgegriffen und in ein digitales Signal, das die Steuerspannung abbildet, umgesetzt.The DC voltage controlling the signal amplifier becomes tapped and converted into a digital signal that represents the control voltage.

Die für die verschiedenen Zugriegelstrecken erzeugten digitalen Abbildungen der Steuergleichspannungen werden sequenziell von einem Multiplexer MPX in ein serielles digitales Programmsignal überführt, das vom Multiplexer in einen Programmspeicher M geschrieben wird.The digital images generated for the various drawbar lines of the control DC voltages are sequentially from a multiplexer MPX into a serial digital program signal transferred from the multiplexer to a program memory M is written.

Der Programmspeicher ist vorzugsweise frei adressierbar und frei lesbar. Die Speicherorganisation ist über ein Adressenwerk ADR steuerbar, das seinerseits vom Spieltisch aus ansteuerbar ist. Der Programmspeicher ist weiterhin vorzugsweise so ausgelegt, dass er die in ihn eingeschriebenen Daten auch spannungslos langfristig speichern kann. Alternativ kann eine Hilfsbatterie oder Hilfsakkumulator vorgesehen sein, wenn der Speicher im spannungslosen Zustand seine Speicherfähigkeit verliert. Das Vorsehen einer Hilfsspannungsquelle ist in diesem Fall erforderlich, um das Instrument bei Netzausfall oder zu Transportzwecken netzunabhängig auszulegen.The program memory is preferably freely addressable and freely readable. The memory organization can be controlled via an address set ADR, which in turn can be controlled from the gaming table. The program memory is also preferred designed in such a way that the data written into it can also be stored without tension in the long term can save. Alternatively, an auxiliary battery or accumulator can be provided when the storage system loses its storage capacity in the de-energized state. In this case, the provision of an auxiliary voltage source is necessary in order to Designed to be network-independent in the event of a power failure or for transport purposes.

Zum programmgesteuerten Betrieb des Zugriegelwerkes wird das jeweils adressierte Zugriegelwerkprogramm aus dem Programmspeicher gelesen, über einen Demultiplexer DMPX auf die einzelnen Zugriegel aufgeteilt, in einem Digital-Analog-Umsetzer DA wieder in ein analoges Signal umgesetzt, das dann als Steuersignal dem Steuereingang des spannungsgesteuerten Verstärkers aufgeprägt wird. Durch das Umstellen des Betriebsmodus auf programmgesteuerten Betrieb des Zugriegelwerkes werden die einzelnen Zugriegel automatisch aus den zugeordneten Steuerleitungen für den Verstärker ausgeschaltet.For the program-controlled operation of the drawbar mechanism, the addressed drawbar program read from the program memory, via a demultiplexer DMPX divided between the individual drawbars, in a digital-to-analog converter DA again converted into an analog signal, which is then sent as a control signal to the control input of the voltage controlled amplifier is impressed. By changing the operating mode The individual drawbars are switched to program-controlled operation of the drawbar mechanism automatically switched off from the assigned control lines for the amplifier.

Die Erfindung ist im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert.The invention is illustrated in the following on the basis of an exemplary embodiment Connection with the drawing explained in more detail.

Es zeigt als einzige Figur die Fig. 1 in schematischer Darstellung das Blockschaltbild der wesentlichen Teile des Zugriegelwerks am Beispiel eines Zugriegels.It shows as the only figure Fig. 1 in a schematic representation the block diagram of the essential parts of the drawbar mechanism using the example of a Drawbar.

Wie in Fig. 1 schematisch dargestellt, trägt jeder Zugriegel 1 eine abgestufte optische Blende 2, die in die Kopplung zwischen einer Leuchtdiode 3 und einer Photodiode 4 eingeschaltet ist. Die Blende 2 ist vorzugsweise ein Graukeil.As shown schematically in Fig. 1, each drawbar 1 carries one graduated optical aperture 2, which is in the coupling between a light emitting diode 3 and a photodiode 4 is switched on. The diaphragm 2 is preferably a gray wedge.

In Reihe mit der Photodiode 4 liegt ein Lastwiderstand 5.A load resistor 5 is connected in series with the photodiode 4.

Statt der Photodiode 4 kann auch ein Phototransistor oder ein in anderer Weise arbeitender Photosensor vorgesehen sein.Instead of the photodiode 4, a phototransistor or a different one can also be used Wise working photosensor be provided.

Die zwischen Photowiderstand 4 und dem Lastwiderstand 5 abgegriffene Steuerspannung oder Regelspannung wird anschliessend in einem Gleichspannungsverstärker (Operationsverstärker) 6 verstärkt und gelangt in dieser aufbereiteten Form auf einen von zwei Eingängen eines elektronischen Umschalters 7. Der Ausgang des elektronischen Umschalters 7 ist auf den Steuereingang eines spannungsgeregelten Verstärkers VCA gegeben, der das an seinem Eingangsanschluss E auftretende Klangsignal unter Steuerung durch die an seinem Steuereingang auftretende Spannung verstärkt und das so verstärkte Ausgangssignal auf eine am Ausgangsanschluss A abgegriffene Sammelleitung 8 prägt.The one tapped between photoresistor 4 and load resistor 5 Control voltage or regulating voltage is then used in a DC voltage amplifier (Operational amplifier) 6 amplifies and arrives in this processed form one of two inputs of an electronic switch 7. The output of the electronic Changeover switch 7 is on the control input of a voltage-regulated amplifier VCA given, the sound signal appearing at its input terminal E under control amplified by the voltage appearing at its control input and thus amplified Output signal on a collecting line 8 tapped at output connection A is shaped.

Das vom Gleichspannungsverstärker 6 verstärkte Steuersignal wird vor dem Umschalter 7 abgegriffen und durch einen Analog-Digital-Umsetzer A/D als digitales Signal abgebildet.The control signal amplified by the DC voltage amplifier 6 will tapped in front of the switch 7 and by an analog-to-digital converter A / D as digital signal mapped.

Dieses digitale, die Steuerspannung für den spannungsgesteuerten Verstärker VCA abbildende Signal wird von einem Multiplexer MPX abgetastet, der so viel Eingänge 9 besitzt wie Zugriegel 1 vorgesehen sind. Die an seinen Eingängen 9 auftretenden digitalen Signale setzt der Multiplexer oder Code-Umsetzer in ein serielles digitales Programmsignal um, das anschliessend im Programmspeicher M gespeichert wird. Das Abspeichern der Programmsignale im Programmspeicher M erfolgt unter Steuerung eines Adressenwerkes ADR. Das Adressenwerk ADR ist vom Spieltisch aus ansteuerbar. In der Fig. 1 ist diese Ansteuerung lediglich schematisch durch einen Umschalter 10 angedeutet, der zwischen Speicherbetrieb (S) bzw. Normalbetrieb (N) und programmgesteuertem Betrieb (P) umzuschalten ermöglicht, wobei im programmgesteuerten Betriebsmodus das Adressenwerk vom Spieltisch aus mit den jeweils gewünschten Speicheradressen versehen werden kann. Die Adressierung kann in an sich bekannter Weise erfolgen, beispielsweise über einen Kanalwählknopf, der in der Regel als Drehknopf ausgebildet ist, über einzelne Kanalschalter oder Kanaltasten, die jeweils einer bestimmten Adresse zugeordnet sind, oder auch vorzugsweise über eine Zehnertastatur, mit der die jeweils gewünschte Speicheradresse codierbar ist.This digital, the control voltage for the voltage controlled amplifier VCA mapping signal is sampled by a multiplexer MPX, which has as many inputs 9 has like drawbars 1 are provided. Those occurring at its inputs 9 The multiplexer or code converter converts digital signals to serial digital signals Program signal, which is then stored in the program memory M. That The program signals are stored in the program memory M under the control of a Address work ADR. The address set ADR can be controlled from the console. In In FIG. 1, this control is only shown schematically by a changeover switch 10 indicated, the between memory mode (S) or normal mode (N) and program-controlled Operation (P) allows to switch, whereby in the program-controlled operating mode the address set from the gaming table with the desired memory addresses can be provided. Addressing can be done in a manner known per se, for example via a channel selection button, which is usually designed as a rotary knob is, via individual channel switches or channel keys, each of which is a specific Address are assigned, or preferably via a numeric keypad with the the respective desired memory address can be coded.

In der in Fig. 1 gezeigten Stellung der Umschalter 7 und 10 befindet sich das Zugriegelwerk im normalen Betriebszustand, d.h. dass die Zugriegel in gebräuchlicher Weise betätigt werden können und in gebräuchlicher Weise auf das am Ausgang A auftretende Tonsignal einwirken. Der Analog-Digital-Umsetzer und der Multiplexer sowie der Schreibeingang des Programmspeichers sind betriebsbereit. Sie können dabei im einzelnen so ausgelegt sein, dass sie in dieser Stellung des Umschalters 10 so lange blockiert sind, bis entweder ein Speicherbefehl erscheint oder vom Adressenverk ADR eine Speicheradresse zur Verfügung gestellt wird. Die Steuerung der Programmspeicherung kann alternativ auch über ein in der Fig. 1 nicht dargestelltes Leitwerk erfolgen. Die Einrichtung solcher Ablaufsteuerungen sind dem Fachmann an sich bekannt und brauchen hier nicht erläutert zu werden.In the position shown in Fig. 1, the switch 7 and 10 is located the drawbar system is in its normal operating state, i.e. the drawbars in common Way can be actuated and in the usual way on that occurring at output A. Acting on the acoustic signal. The analog-to-digital converter and the multiplexer as well as the write input of the program memory are ready for operation. she can do this in individual be designed so that they are in this position of the switch 10 as long are blocked until either a save command appears or from the address sales department ADR a memory address is made available. The control of the program storage can alternatively also take place via a tail unit (not shown in FIG. 1). The establishment of such sequence controls are known per se to the person skilled in the art do not need to be explained here.

Ein Umschalten des vom Spieltisch aus zugänglichen Umschalters 10 auf programmgesteuerten Betriebsmodus (P) stellt gleichzeitig den elektronischen Umschalter 7 von der Steuerleitung 11 auf die Steuerleitung 12 um, die den Ausgang eines Digital-Analog-Umsetzers D/A mit dem Steuereingang des spannungsgesteuerten Verstärkers VCA verbindet. Durch dieses Umschalten des Umschalters 7 wird gleichzeitig der Zugriegelmechanismus 1 bis 6 vom Steuereingang 13 des spannungsgeregelten Verstärkers VCA abgeschaltet.Switching over the switch 10 accessible from the gaming table on program-controlled operating mode (P) simultaneously sets the electronic Changeover switch 7 from the control line 11 to the control line 12, which the output a digital-to-analog converter D / A with the control input of the voltage-controlled Amplifier VCA connects. This switching of the switch 7 is simultaneously the drawbar mechanism 1 to 6 from the control input 13 of the voltage-regulated amplifier VCA switched off.

Eine Verstellung des Zugriegels 1 bleibt ohne Einfluss auf den Verstärker VCA, der jetzt programmgesteuert wird.Adjusting the drawbar 1 has no effect on the amplifier VCA that is now program controlled.

Im programmgesteuerten Betriebsmodus wird mit Hilfe des Adressenwerks ADR aus dem Programmspeicher M ein bestimmtes Programmsignal aufgerufen und über den Leseausgang des Speichers einem Demultiplexer DMPX oder einem entsprechenden Code-Umsetzer zugeführt. Das dem Demultiplexer zugeführte serielle digitale Signal wird wieder in seine einzelnen, den einzelnen Zugriegeln entsprechende digitalen Teilsignale zerlegt, die an den Ausgängen 14 des Demultiplexers auftreten.In the program-controlled operating mode, with the help of the address set ADR called up a specific program signal from the program memory M and via the read output of the memory to a demultiplexer DMPX or a corresponding one Code converter supplied. The serial digital signal fed to the demultiplexer becomes digital again in its individual, corresponding to the individual drawbars Partial signals that occur at the outputs 14 of the demultiplexer are broken down.

Jeder einzelne dieser Ausgänge 14 des Demultiplexers führt eines der digitalen Programmteilsignale, die jeweils einem der Zugriegel 1 zugeordnet sind.Each one of these outputs 14 of the demultiplexer leads one of the digital program part signals which are each assigned to one of the drawbars 1.

Das am Ausgang 14 auftretende digitale Programmteilsignal wird anschliessend im Digital-Analog-Umsetzer wieder in ein analoges Steuersignal rück-umgesetzt und gelangt in dieser Form über die Steuerleitung 12 und den elektronischen Umschalter 7 auf den Steuereingang 13 des spannungsgesteuerten Verstärkers VCA. Da diese Verstärkersteuerunq gleichzeitig für sämtliche Verstärker VCA des gesamten Zugriegelwerkes erfolgt, wird also das gesamte Zugriegelwerk durch das aus dem Programmspeicher M gelesene Programmsignal gesteuert, das zuvor automatisch durch ein Abgreifen der analogen Steuergleichspannung von allen Zugriegeln abgeleitet und in serieller Form im Programmspeicher M gespeichert worden ist. Auf diese Weise lässt sich also jede beliebige der unendlich vielen möglichen Zugriegelkombinationen des gesamten Zugriegelwerkes exakt abbilden und als Programm speichern und frei ansteuerbar als Programm wieder aus dem Speicher abrufen.The digital program part signal appearing at output 14 is then converted back into an analog control signal in the digital-to-analog converter and arrives in this form via the control line 12 and the electronic switch 7 to the control input 13 of the voltage-controlled amplifier VCA. Since this amplifier control takes place simultaneously for all amplifiers VCA of the entire drawbar system, So the entire drawbar mechanism is replaced by what is read from the program memory M. Program signal controlled, previously automatically by tapping the analog Control DC voltage derived from all drawbars and in serial form in the program memory M has been saved. In this way, any of the infinite accurately depict many possible drawbar combinations of the entire drawbar system and save as a program and freely controllable as a program again from the memory recall.

Der gesamte Umsetzer-, Speicher- und Adressierteil des Zugrieqelwerks wird durch den Taktgeber T getaktet.The entire converter, memory and addressing part of the Zugrieqelwerk is clocked by the clock T.

Die Ablaufsteuerung kann dabei sowohl über diese Taktimpulse als auch über ein Leitwerk erfolgen.The sequence control can use these clock pulses as well take place via a tail unit.

Statt der im vorstehenden Ausführungsbeispiel beschriebenen seriellen Programmsignalerzeugung können die digitalen Abbildungen der von den einzelnen Zugriegeln gestellten Regelspannunaen auch parallel abgespeichert werden, und zwar insbesondere unter Verwendung eines Code-Umsetzers statt des Multiplexers und des Demultiplexers. Weiterhin kann die Programmerstellung auch so ausgelegt sein, dass sie nicht das gesamte Zugriegelwerk als Einheit erfasst, sondern nach Gruppen gegliedert erfasst. So können insbesondere alle Zugriegel, die jeweils einer bestimmten Klaviatur zugeordnet sind, zu einer programmierbaren Gruppe zusammengefasst werden.Instead of the serial Program signal generation can use the digital images of the individual drawbars provided control voltages are also stored in parallel, in particular using a transcoder instead of the multiplexer and demultiplexer. Furthermore, the program creation can also be designed in such a way that it does not Entire drawbar system recorded as a unit, but recorded according to groups. In particular, all drawbars, each one specific keyboard assigned to a programmable group.

Das speicherprogrammierbare Zugriegelwerk ist in funktioneller Hinsicht allgemein als speicherprogrammierbares Analogspannungssteuersystem oder Analogspannungsregelsystem zu bezeichnen. Es kann in dieser Funktion nicht nur als Zugriegelwerk für eine elektronische Orgel, sondern auch ganz allgemein in der elektronischen Studiotechnik und Audiotechnik eingesetzt werden, beispielsweise zum speicherprogrammierbaren und programmgesteuerten Betrieb von Mischpulten.The programmable drawbar mechanism is functional in terms of functionality generally as a programmable analog voltage control system or analog voltage regulation system to call. In this function it can not only act as a drawbar mechanism for an electronic one Organ, but also in general in electronic studio technology and audio technology can be used, for example for the programmable and program-controlled Operation of mixing consoles.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (6)

Speiherprogrammierbares Zugriegelwerk Patentansprüche 1. Speicherprogrammierbares Zugriegelwerk für eine elektronische Orgel, g e k e n n z e i c h n e t durch die Ausbildung der Zugriegel (1) als kontaktlose Optokoppler (2,3,4), die eine anschliessend in einem Gleichspannungsverstärker (6) aufbereitete Regelspannung liefern, die dann über einen elektronischen Umschalter (7) mit zwei Eingängen und einem Ausgang auf den Steuereingang (13) eines spannungsgeregelten Verstärkers (VCA) gelangt, der das zu regelnde Tonsignal verstärkt, und durch einen jedem Zugriegel zugeordneten Analog-Digital-Umsetzer (A/D), der die aufbereitete Regelspannung abgreift und als digitales Signal auf einen Multiplexer (MPX) gibt, der die von den parallelen, den anderen Zugriegeln des Zuqriegelwerkes zugeordneten Analog-Digital-Umsetzer stammenden digitalen Abbildungen der verstärkten Regelspannungen in ein serielles Programmsignal umsetzt und in einen Programmspeicher (M) schreibt, aus dem sie zur Programmsteuerung der spannungsgeregelten Tonsignalverstärker (VCA) auslesbar und über einen komplementären Demultiplexer (DMPX) mit je Kanal nachqeschaltetem Digital-Analog-Umsetzer (D/A) jeweils den zweiten Eingängen der elektronischen Umschalter (7) und über diese dem Steuereingang des jeweiligen Tonsignalverstärkers (VCA) zuführbar sind.Memory-programmable drawbar mechanism Patent claims 1. Memory-programmable Drawbar mechanism for an electronic organ, not shown by the Formation of the drawbars (1) as contactless optocouplers (2,3,4), which are then one supply the control voltage processed in a DC voltage amplifier (6), which then via an electronic switch (7) with two inputs and one output the control input (13) of a voltage-regulated amplifier (VCA) reaches the the The audio signal to be controlled is amplified and by an analog-digital converter assigned to each drawbar (A / D), which picks up the conditioned control voltage and outputs it as a digital signal there is a multiplexer (MPX) that connects the parallel drawbars to the other of the analog-digital converter assigned to the Zuqriegelwerkes converts the amplified control voltages into a serial program signal and into a Program memory (M) writes from which it is used for program control of the voltage-regulated Audio signal amplifier (VCA) can be read out and via a complementary demultiplexer (DMPX) with the second digital-to-analog converter (D / A) connected to each channel Inputs of the electronic switch (7) and via this the control input of the respective audio signal amplifier (VCA) can be supplied. 2. Zugriegelwerk nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , dass der Programmspeicher (M) ein adressierbarer Speicher mit freiem Zugriff ist, der mehrere Programme speichern kann.2. Drawbar mechanism according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the program memory (M) is an addressable memory with free access that can store multiple programs. 3. Zugriegelwerk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Zugriegel als Schieber (1) mit einer von seiner jeweiligen Stellung abhängigen Lichtdurchlässigkeit ausgebildet und zwischen einer Leuchtdiode (3) und einer Photodiode oder einem Phototransistor oder einem Photowiderstand (4) angeordnet ist.3. drawbar mechanism according to one of claims 1 or 2, characterized g e k It is noted that the drawbar is used as a slide (1) with one of its respective position dependent light transmission formed and between a light emitting diode (3) and a photodiode or a phototransistor or a photoresistor (4) is arranged. 4. Zugriegelwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass das Programmsignal nicht seriell über Multiplexer und Demultiplexer, sondern parallel gespeichert und gelesen wird.4. drawbar mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized g e k e n n z e i n e t that the program signal is not serial via multiplexer and Demultiplexer, but is stored and read in parallel. 5. Zugriegelwerk nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , dass das Programmsignal über einen oder mehrere Code-Umsetzer verarbeitet wird.5. Drawbar mechanism according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the program signal is processed via one or more code converters will. 6. Zugriegelwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die einzelnen Zugriegel des Zugriegelwerkes zu mehreren Gruppen zusammengefasst programmierbar sind.6. drawbar mechanism according to one of claims 1 to 5, characterized g e k e n n z e i h n e t that the individual drawbars of the drawbar work to several Groups can be programmed together.