DE2730533A1

DE2730533A1 - DEVICE FOR SELECTING STEPS ON SHEEP MACHINES AND OTHER WEB MACHINES

Info

Publication number: DE2730533A1
Application number: DE19772730533
Authority: DE
Inventors: Lucien Amigues
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-07-08
Filing date: 1977-07-06
Publication date: 1978-01-12
Also published as: PL199359A1; CH614979A5; JPS536670A; IT1078332B; FR2357667B1; ES459117A1; FR2357667A1

Description

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Lucien AmiguesLucien Amigues

26, Avenue Gabriel Peri26, avenue Gabriel Peri

F-9^300 VincennesF-9 ^ 300 Vincennes

Vorrichtung zur Trittauswahl an Schaftmaschinen und anderen WebmaschinenDevice for tread selection on dobby machines and other weaving machines

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POSTSCHECKKONTO MONCH(N NR. 1131 47-βΟ» (ILZ 700 100 MÜNCHNER BANK. MÖNCHEN. KONTO NR. 60 SSS KLZ 701 90tCHECK ACCOUNT MONCH (N NO. 1131 47-βΟ »(ILZ 700 100 MUNICH BANK. MONKS. ACCOUNT NO. 60 SSS KLZ 701 90t

Die vorliegende Erfindung betrifft Schaftmaschinen und analoge Webmaschinen und insbesondere Vorrichtungen zur automatischen Trittauswahl, die mit den Maschinen der genannten Art zusammenwirken.The present invention relates to dobby and analog weaving machines and in particular to devices for automatic step selection that interact with the machines of the type mentioned.

Es ist bekannt, dass Schaftmaschinen oder andere analoge Webmaschinen zur Bildung des Faches direkt durch den Webstuhl selbst angetrieben werden, um eine genaue Synchronisation zwischen der Hubhöhe der Schäfte und der Hin- und Herverschiebung des Einschiesselementes zu erhalten. Es kommt jedoch vor, dass es infolge eines Schussfadenrisses oder eines anderen Fehlers beim Weben nötig wird, die Schaftmaschine zeitweilig vom Webstuhl abzukuppeln und diese Maschine im Rückwärts- oder Vorwärtsgang und mit langsamer Geschwindigkeit eine oder mehrere Drehungen so anzutreiben, dass die Synchronisation wieder hergestellt wird, und der Webstuhl wieder die gewünschte Betriebsgeschwindigkeit erhält. Diese Arbeitsgänge des Abkuppeins und des Rückwärtsantriebes werden in der Regel automatisch durch einen Mecha dsmus durchgeführt, der unter dem Namen "Vorrichtung zur Trittauswahl" bekannt ist.It is known that dobby or other analog Looms for the formation of the shed are driven directly by the loom itself to ensure precise synchronization between the lifting height of the shafts and the back and forth displacement of the shooting element. It however, it happens that due to a weft thread break or some other fault in weaving, the dobby is necessary Temporarily disconnect from the loom and run this machine in reverse or forward gear and at a slower speed Speed to drive one or more rotations so that the synchronization is restored, and the Loom again receives the desired operating speed. These operations of uncoupling and reverse drive are usually carried out automatically by a mecha dsmus that goes by the name of "device for Step selection "is known.

In der Praxis sind verschiedene Getriebe für solche Vorrichtungen vorgeschlagen worden. In einigen Fällen wird die Verbindung zwischen der mit dem Webstuhl verbundenen Welle und der Welle der Schaftmaschine durch einen Kupplungsmechanismus sichergestellt, der ermöglicht, dass die beiden genannten Wellen ausser Eingriff und die Welle der Schaftmaschine mit der Ausgangswelle eines mit einem HilfsmotorIn practice, various transmissions have been proposed for such devices. In some cases the Connection between the shaft connected to the loom and the shaft of the dobby is ensured by a coupling mechanism that enables the two named shafts disengaged and the shaft of the dobby with the output shaft of one with an auxiliary motor

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verbundenen Untersetzungsgetriebes in Eingriff kommen. Diese Anordnung hat den Vorteil, sehr einfach zu sein, aber infolge der Grosse des Moments, das die beweglichen Elemente der Schaftmaschine auf deren Antriebswelle übertragen und das bei den Entkupplungs- und Einkupplungsvorgängen zur Wirkung gelangt, treten relativ häufig Störungen oder Punktionsfehler auf. Andere Vorrichtungen verwenden eine Differentialeinrichtung, deren Funktionsweise offensichtlich wesentlich besser ist, jedoch sind die Nachteile hierbei die deutlich höheren Kosten und der störend grosse Platzbedarf.connected reduction gear come into engagement. This arrangement has the advantage of being very simple, but due to the size of the moment that the movable elements of the dobby on its drive shaft transmitted and that comes into effect during the uncoupling and coupling processes occur relatively frequently Malfunctions or puncture errors. Other devices use a differential device to understand how it works is obviously much better, but the disadvantages here are the significantly higher costs and the disruptive large space requirements.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, eine Vorrichtung zur Trittauswahl zu schaffen, die die oben genannten Nachteile vermeidet und die in dieser Eigenschaft in der Lage ist, die verschiedenen Forderungen der Praxis besonders gut zu erfüllen.The object of the invention is therefore to provide a device for step selection that has the above-mentioned Avoids disadvantages and which in this capacity is able to meet the various demands of practice particularly easy to meet.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass zwei Zahnräder an den koaxialen Wellen des Webstuhls und der Schaft- Maschine in einander gegenüberliegender Anordnung vorgesehen sind, welche auf zwei verschiedene Weisen drehfest miteinander verbunden werden können, nämlich:This object is achieved according to the invention in that two gears on the coaxial shafts of the loom and the dobby are provided in an opposing arrangement, which on two different Ways that can be connected to one another in a rotationally fixed manner, namely:

- beim normalen Arbeitsbetrieb der durch Webstuhl und Schaftmaschine gebildeten Einheit ist die Verbindung durch mindestens einen zurückziehbaren Finger sichergestellt, welcher in die in dem Flansch der zwei Zahnräder vorgesehene Perforation eingreift;- During normal operation of the unit formed by the loom and dobby, the connection is ensured by at least one retractable finger which is inserted into the flange of the two gears intended perforation engages;

- beim Arbeitsbetrieb zur Trittauswahl ist der zurückziehbare Finger eingezogen, und in dem Fall ist die drehfeste Verbindung durch zwei fest verbundene Planetenritzelräder hergestellt, deren Zähnezahl unterschiedlich- The retractable finger is retracted when working to select a step, and in this case the non-rotatable connection made by two firmly connected planetary pinion gears, the number of teeth of which is different

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gross ist, und die von einem Element getragen werden, das durch den Hilfsmotor so in Drehung versetzt wird, daß es in die Verzahnung der beiden oben genannten Ritzelräder eingreift und dasjenige der Ritzelräder, welches mit der Welle der Schaftmaschine fest verbunden ist, mit langsamer Geschwindigkeit antreibt.is large, and which are carried by an element which is set in rotation by the auxiliary motor is that it engages in the toothing of the two above-mentioned pinion wheels and that of the Pinion wheels, which is firmly connected to the shaft of the dobby, at slow speed drives.

Es versteht sich, dass man durch geeignete Wahl der Zähnezahl der Zahnräder und der Planetenritzelräder schliesslich eine erhebliche Untersetzung zwischen dem Hilfsmotor und der Welle der Schaftmaschine bei der Trittauswahl erhält, ohne dabei eine unzulässige Erhöhung der Geschwindigkeit des sich drehenden und mit dem Hilfsmotor verbundenen Elementes beim Normalbetrieb der Anordnung zu bewirken.It goes without saying that, through a suitable choice of the number of teeth on the gears and the planetary pinion gears, ultimately a considerable reduction between the auxiliary motor and the shaft of the dobby when selecting the step obtained without thereby increasing the speed of the rotating and associated with the auxiliary motor inadmissible To effect element during normal operation of the arrangement.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing. In the drawing show:

Figur 1 einen Axialschnitt einer erfindungsgemässen Vorrichtung zur Trittauswahl,FIG. 1 shows an axial section of a device according to the invention for step selection,

Figur 2 eine Querschnittsansicht längs der Linie II-II in Figur 1 in verkleinertem Maßstab undFigure 2 is a cross-sectional view along the line II-II in Figure 1 on a reduced scale and

Figuren 3 und *J schematische Darstellungen der beiden wahlweisen Antriebsarten der Webmaschine oder Schaftmaschine. Figures 3 and * J schematic representations of the two options Types of drive for the loom or dobby.

Das Bezugszeichen 1 in Fig. 1 bezeichnet die Eingangswelle einer herkömmlichen Schaftmaschine, wobei die Welle einen Träger für das Ende einer rohrförmigen Welle 2 bildet, die durch den Webstuhl» der mit der oben genannten Schaftmaschine verbunden ist, angetrieben wird. Zur Vereinfachung der folgenden Beschreibung wird die Welle 1 "Schaftmaschinenwelle" und die rohrförmige Welle 2 " Webstuhlwelle" genannt.The reference numeral 1 in Fig. 1 denotes the input shaft of a conventional dobby, the shaft being a Forms support for the end of a tubular shaft 2, which is passed through the loom with the above-mentioned dobby connected, is driven. To simplify the following description, shaft 1 is called "dobby shaft" and the tubular shaft 2 called "loom shaft".

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Die Welle 2 ist am Ende eines quer angeordneten Flansches 2a vorgesehen, auf dessen Umfang sich eine Verzahnung 2b befindet, wodurch der Flansch 2a ein Zahnrad bildet, das mit der Welle 2 drehfest verbunden ist. Eine rohrförmige Welle 3 ist auf der Welle 1 vor dem Flansch 2a aufgekeilt, wobei sich das Ende der rohrförmigen Welle erweitert, um einen Querflansch 3a mit Umfangsverzahnung 3b zu bilden, so dass die Flansche oder Zahnräder 2a und 3a Seite an Seite angeordnet sind. Eine Hülse 4 ist auf der rohrförmigen Welle 3 beweglich gelagert. Die Hülse selbst ist mit einem Querflansch oder einer Scheibe 4a, die unmittelbar vor dem Flansch 3a angeordnet ist, fest verbunden. Die Scheibe 4a trägt zwei Schaltfinger 5 und 6, die einander diametral gegenüberliegen und geringfügig voneinander abweichende Radialabstände dl und d2 (Fig.2) aufweisen, was im folgenden noch näher erläutert werden wird. Normalerweise ist jeder Schaltfinger 5 und 6 in entsprechende Löcher 3c und 2c (Fig.l) der Flansche 3a und 2a eingeführt, welche dadurch miteinander drehfest verbunden sind.The shaft 2 is provided at the end of a transversely arranged flange 2a, on the circumference of which a toothing 2b is located, whereby the flange 2a forms a gear which is connected to the shaft 2 in a rotationally fixed manner. A tubular Shaft 3 is keyed onto shaft 1 in front of flange 2a, the end of the tubular shaft expanding by to form a transverse flange 3a with circumferential teeth 3b so that the flanges or gears 2a and 3a face on Side are arranged. A sleeve 4 is movably supported on the tubular shaft 3. The sleeve itself comes with a Transverse flange or a washer 4a, which is immediately in front of the flange 3a is arranged, firmly connected. The disc 4a carries two shift fingers 5 and 6, which are diametrically opposed to each other are opposite and have slightly different radial distances dl and d2 (FIG. 2), as follows will be explained in more detail. Usually each shift finger 5 and 6 is in corresponding holes 3c and 2c (Fig.l) the flanges 3a and 2a introduced, which are thereby rotatably connected to each other.

Es ist jedoch darauf hinzuweisen, dass die erfindungsgemässe Vorrichtung einen Mechanismus aufweist, der es ermöglicht, auf Wunsch die Finger 5 und 6 zurückzuziehen. Dieser Mechanismus besteht aus einem Schalthebel 7, der bei 8 an einem feststehenden Teil 9 der Anordnung angelenkt ist und dessen Basis 7a selbst gabelförmig bei 10 an der Hülse 4 angelenkt ist. Wie ersichtlich, bewegt sich die Hülse 4 gegen die mit ihr verbundene Rückstellfeder 11, wenn der Hebel 7 in Richtung des Pfeils F geschwenkt wird. Die Axialverschiebung der Scheibe 4a bewirkt die Zurückziehung der Finger 5 und 6 aus den Löchern 2c des Flansches 2a, so dass letzterer aus der drehfesten Verbindung mit dem. gegenüberliegenden Flansch 3a gelöst wird.It should be noted, however, that the device according to the invention has a mechanism which enables withdraw fingers 5 and 6 if desired. This mechanism consists of a shift lever 7, which is at 8 on a fixed Part 9 of the arrangement is articulated and the base 7a itself is articulated at 10 on the sleeve 4 in the shape of a fork. As can be seen, the sleeve 4 moves against the return spring 11 connected to it when the lever 7 moves in the direction of the Arrow F is pivoted. The axial displacement of the disc 4a causes the fingers 5 and 6 to be withdrawn from the holes 2c of the flange 2a, so that the latter from the rotationally fixed connection with the. opposite flange 3a is released.

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Auf dem Teil der Webstuhlwelle 2, der zwischen den Zahnrad 2a und dem mit dieser Welle verbundenen Lager 12 liegt, ist eine Riemenscheibe 13 beweglich gelagert, welche beispielsweise über einen gekerbten Riemen 14 mit einer kleinen von der Welle 16 des Hilfsmotors 17 getragenen Riemenscheibe verbunden ist. Der Hilfsmotor ist zweckmässigerweise am Gehäuse l8 der Vorrichtung befestigt, zum Beispiel mittels der Schrauben 19. Ein Kontaktgeber 20 befindet sich in dem Stromkreis des Motors 17 und wird vom feststehenden Teil 9 des Gehäuses getragen. Sein bewegliches Schaltelement 20a wird zum Schliessen von einer mit der oben genannten Hülse ¹I fest verbundenen Scheibe 21 betätigt.On the part of the loom shaft 2 which lies between the gear wheel 2a and the bearing 12 connected to this shaft, a pulley 13 is movably mounted, which is connected, for example via a notched belt 14, to a small pulley carried by the shaft 16 of the auxiliary motor 17 . The auxiliary motor is expediently attached to the housing 18 of the device, for example by means of the screws 19. A contactor 20 is located in the circuit of the motor 17 and is carried by the stationary part 9 of the housing. Be movable switching element 20a is actuated for closing by a fixedly connected with the above-mentioned sleeve ¹ I disc 21st

Der Flansch der Riemenscheibe 13 ist durch Stege 22 mit einem Ring 23 verbunden, welcher den die Finger tragenden Flansch *Ja umgibt, und bildet auf diese Weise eine Art Käfig, der die Planetenräder trägt. Der Ring 23 und der oben genannte Flansch der Riemenscheibe 13 tragen einen Ankerbolzen 2¹I, welcher die Drehachse für zwei Ringe 25 bildet, die miteinander durch axiales Verspannen mittels der Schraubenmuttern 2¹Ia, die auf dem Ankerbolzen 2h sitzen, drehfest verbunden sind. Zwei Planetenritzelräder 26 und 27, die in die Umfangsverzahnurgen der ihnen gegenüberliegenden Zahnräder 2a und 3a eingreifen, sind auf diesen Ringen, die sich in Lagern drehen, aufgekeilt. Das Planetenritzelrad 27 weist eine etwas kleinere Anzahl Zähne auf als das Ritzelrad 26, während die Verzahnung 2b mit einer kleineren Anzahl Zähne versehen ist als die Verzahnung 3b. Es sei bemerkt, dass die Art des Zusammenbaus der Ringe 25 und der Ritzelräder 26 und 27 beim Bau der Vorrichtung eine selbsttätige Positionseinnahme der Ritzelräder in Bezug auf die Verzahnungen der Räder 2a und 3a ermöglicht.The flange of the pulley 13 is connected by webs 22 to a ring 23, which surrounds the flange * Ja, which carries the fingers, and in this way forms a kind of cage which carries the planetary gears. The ring 23 and the above-mentioned flange of the pulley 13 carry an anchor bolt 2 ¹ I, which forms the axis of rotation for two rings 25 which are rotatably connected to ^{one another by axial bracing by means of the screw nuts 2 1} Ia, which sit on the anchor bolt 2h. Two planet pinion gears 26 and 27, which mesh with the circumferential toothing of the gears 2a and 3a opposite them, are keyed on these rings, which rotate in bearings. The planetary pinion wheel 27 has a slightly smaller number of teeth than the pinion wheel 26, while the toothing 2b is provided with a smaller number of teeth than the toothing 3b. It should be noted that the way in which the rings 25 and the pinion gears 26 and 27 are assembled allows the pinion gears to automatically assume position in relation to the toothing of the gears 2a and 3a during the construction of the device.

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Die Funktionsweise der oben beschriebenen Anordnung ist folgende. Beim Webvorgang befinden sich die Teile in der in Fig. 1 und 3 gezeigten Position. Die Schaltfinger 5 und 6 stehen mit den Löchern 2c des Flansches 2a in Eingriff, der folglich den Flansch 3a so in Drehung versetzt, dass die Webstuhlwelle 2 die Betätigung der Schaftmaschinenwelle 1 sicherstellt. Da sich der Kontaktgeber 20 in geöffneter Stellung befindet, steht der Motor 17 nicht unter Strom. Aufgrund ihrer unterschiedlichen Zähnezahl können sich die Ritzelräder 26 und 27 nicht auf ihrer Achse 2k drehen, so dass die Riemenscheibe 13 mit derselben Geschwindigkeit wie die Flansche 2a und 3a laufen und die Scheibe ^a in Drehung versetzt wird. Folglich ergibt sich keine Vergrösserung des Übersetzungsverhältnisses, also keine Geschwindigkeitssteigerung. The operation of the arrangement described above is as follows. During the weaving process, the parts are in the position shown in FIGS. 1 and 3. The switching fingers 5 and 6 are in engagement with the holes 2c of the flange 2a, which consequently rotates the flange 3a in such a way that the loom shaft 2 ensures the actuation of the dobby shaft 1. Since the contactor 20 is in the open position, the motor 17 is not energized. Because of their different number of teeth, the pinion wheels 26 and 27 cannot rotate on their axis 2k , so that the belt pulley 13 runs at the same speed as the flanges 2a and 3a and the pulley ^ a is set in rotation. As a result, there is no increase in the transmission ratio, i.e. no increase in speed.

Zur Trittauswahl wird der Schalthebel 7 betätigt, wodurch einerseits der Rückzug der Schaltfinger 5 und 6 aus den Löchern 2c und andererseits die Speisung des Motors 17 bewirkt werden, und zwar durch die Vorwärtsbewegung der Hülse k und der Scheibe 21 in die Geschlossenstellung des Kontaktgebers 20. Dabei ergibt sich also die in Fig. 4 schematisch dargestellte kinematische Anordnung. Die Webstuhlwelle 2 wird drehfest arretiert, und zwar automatisch bei Stillstand des Webstuhls gleichzeitig mit dem Aussereingriffbringen der beiden verzahnten Flansche 2a und 3a. Die Drehbewegung der die Planetenräder tragenden Riemenscheibe 13 durch den Motor 17 bewirkt, dass die Ritzelräder 26 und 27 in die Verzahnungen 2b und 3b eingreifen. Aufgrund der Tatsache, dass die Verzahnungen und die Ritzelräder eine unterschiedliche Anzahl Zähne aufweisen und infolge der drehfesten Arretierung des Flansches 2a wird der Flansch 3a mit niedriger Geschwindigkeit in Drehung versetzt.The shift lever 7 is actuated to select the footsteps, which on the one hand causes the shift fingers 5 and 6 to retract from the holes 2c and, on the other hand, feeds the motor 17 by moving the sleeve k and the disc 21 forward into the closed position of the contactor 20. This results in the kinematic arrangement shown schematically in FIG. 4. The loom shaft 2 is locked in a rotationally fixed manner, namely automatically when the loom is at a standstill at the same time as the two toothed flanges 2a and 3a are disengaged. The rotary movement of the belt pulley 13 carrying the planetary gears by the motor 17 causes the pinion gears 26 and 27 to mesh with the toothings 2b and 3b. Due to the fact that the toothings and the pinion wheels have a different number of teeth and due to the rotationally fixed locking of the flange 2a, the flange 3a is set in rotation at low speed.

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Der Schalthebel 7 wird losgelassen, sobald der Arbeitszyklus beginnt, nachdem der Kontaktgeber 20 mit einem mit dem Motor 17 verbundenen Stromrelais in Berührung gebracht wurde. Unter diesen Bedingungen werden die Schaltfinger 5 und 6 elastisch gegen die Seitenwand des Flansches 3a gedrückt, und zwar durch die Scheibe ha, die der Wirkung der Rückstellfeder 11 unterliegt. Aufgrund des unterschiedlichen Radialabstandes dl und d2 (Fig.2) können die Schaltfinger erst nach einer Umdrehung des Flansches 3a in die Löcher 2c eingreifen und dadurch die kraftschlüssige Verbindung der Flansche 2a und 3a und der Wellen 1 und 2 sicherstellen, wodurch der Motor 17 automatisch zum Stillstand gebracht wird.The switching lever 7 is released as soon as the working cycle begins after the contactor 20 has been brought into contact with a current relay connected to the motor 17. Under these conditions, the shift fingers 5 and 6 are pressed elastically against the side wall of the flange 3 a by the disk ha, which is subject to the action of the return spring 11. Due to the different radial distance dl and d2 (Figure 2), the shift fingers can only engage in the holes 2c after one revolution of the flange 3a and thereby ensure the positive connection of the flanges 2a and 3a and the shafts 1 and 2, whereby the motor 17 automatically is brought to a standstill.

Es sei bemerkt, dass der Eingriff der Schaltfinger 5 und 6 in die Löcher 2c im Gegensatz zu dem, was in herkömmlichen Kupplungsmechanismen vor sich geht, keinerlei Reaktion in radialer Richtung bewirkt. Die drehfestB Verbindung der beiden Flansche 2a und 3a ist dadurch auf besonders vorteilhafte Weise sichergestellt, ohne dass die Gefahr einer Beschädigung oder einer Funktionsstörung besteht. Alle Teile, die die erfindungsgemässe Vorrichtung bilden, erfordern nur relativ grosse Herstellungstoleranz, so dass die Kosten verhältnismässig niedrig sind. Der Platzbedarf der Vorrichtung ist gering und bringt keinerlei Probleme in der Praxis mit sich.It should be noted that the engagement of the shift fingers 5 and 6 in the holes 2c, in contrast to what is in conventional Clutch mechanisms going on, causing no reaction in the radial direction. The non-rotatable connection of the two Flanges 2a and 3a are thereby ensured in a particularly advantageous manner without the risk of damage or there is a malfunction. All parts that the invention Form device, require only a relatively large manufacturing tolerance, so that the costs are proportionate are low. The space requirement of the device is small and does not cause any problems in practice.

Offensichtlich hängt die bei der Trittauswahl erhaltene übersetzung von mehreren Faktoren ab. Zur Verdeutlichung wird ein Beispiel mit genauen Zahlenangaben aufgeführt, welches jedoch in keiner Weise beschränkend sein soll.Obviously, the translation obtained when choosing the steps depends on several factors. For clarification, an example is given with exact figures, which however, it is not intended to be limiting in any way.

Drehzahlrotational speed

des Motors 17 1 170 Upmof the motor 17 1 170 rpm

Riemenscheibe 15 20 KerbenPulley 15 20 notches

Riemenscheibe 13 72 KerbenPulley 13 72 notches

Verzahnung 2b 83 ZähneToothing 2b 83 teeth

Verzahnung 3b 8¹J ZähneToothing 3b 8 ¹ J teeth

Planetenritzelrad 26 12 ZähnePlanet pinion gear 26 12 teeth

Planetenritzelrad 27 11 ZähnePlanet pinion gear 27 11 teeth

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Unto¹ diesen Bedingungen werden die folgenden Werte für die verschiedenen Untersetzungsverhältnisse erhalten:Unto ^one these conditions will have the following values for the various reduction ratios:

Übertragung durch die gekerbten Riemenscheibe lH: Transmission through the notched pulley lH:

R1 - ²⁰ - ¹ R1 - ²⁰ - ¹

übertragung durch Planetenritzelräder 26 und 27:transmission through planetary pinion gears 26 and 27:

(12 χ 8I)-(Il χ 83) 1(12 χ 8I) - (Il χ 83) 1

R2 =R2 =

12 χ84 1076112 χ84 10761

Gesamtuntersetzung Rl + R2:Total reduction Rl + R2:

^{R3 =} T7E~^X TUTSI ^{R3 =} T7E ~ ^X TUTSI

Die schliesslich erhaltene Untersetzung ist erheblich und garantiert eine besonders sichere Funktionsweise. Es sei ausserdem bemerkt, dass das System der Untersetzung irreversibel ist, ebenso wie Mechanismen nach Art eines Hohlrades oder Schraubenspindel, eine Tatsache, die beim unbeabsichtigten Stillstand des Webstuhls nach einem Schaden von erheblichem Vorteil ist.The reduction that is finally obtained is considerable and guarantees particularly safe operation. Be it also noted that the reduction system is irreversible, as are mechanisms like a ring gear or screw spindle, a fact that occurs when the loom is inadvertently stopped after damage is a significant advantage.

Es wird darauf hingewiesen, dass bei der obigen Vorrichtung die Anzahl der Schaltfinger 5 und 6 wie auch der Planetenritzelrädersätze 26/27 an sich beliebig ist.It should be noted that in the above device, the number of shift fingers 5 and 6 as well as the planetary pinion gear sets 26/27 is arbitrary in itself.

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Claims

PatentansprücheClaims

Vorrichtung zur Trittauswahl, welche zwischen einer Schaftmaschine oder einer anderen Webmaschine und dem entsprechenden Webstuhl angeordnet ist, mit einem Hilfsmotor, der mit Teilen zum Ankuppeln der Welle des Motors an die Welle der Schaftmaschine verbunden ist, nachdem letztere von der Welle des Webstuhl abgekuppelt worden ist, gekennzeichnet durch zwei gezahnte Plansche (2a,3a), die mit der Welle (1) der Schaftmaschine bzw. der Welle (2) des Webstuhls fest verbunden sind, durch mindestens einen Schaltfinger (5,6), der in in den Flanschen (2a,3a) vorhandene Löcher (2c,3c) eingreift, um die drehfeste Verbindung der Flansche sicherzustellen, durch Einrichtungen zur Steuerung der Verschiebung des Schaltfingers (5,6) durch ein von dem Hilfsmotor (17) angetriebenes Drehelement (24), und durch wenigstens einen aus zwei von dem Drehelement (2¹O getragenen Planetenritzelrädern (26,27) bestehenden Radsatz, wobei die Ritzelräder eine unterschiedliche Anzahl Zähne aufweisen und ihrerseits mit unterschiedliche Anzahl Zähne aufweisenden Verzahnungen (2b,3b) der beiden Flansche (2a,3a) so zusammenwirken, dass nach der drehfesten Arretierung des mit der Welle (2) dös«Webstuhls fest verbundenen Flansches (2a) nach Rückzug des Schaltfingers (5,6) und nachdem der Hilfsmotor (17) das die Planetenritzelräder tragende Drehelement (24) in Drehung versetzt hat, die Planetenritzelräder (26,27) bei niedriger Geschwindigkeit des verzahnten, mit der Welle (1) der Schaftmaschine fest verbundenen Flansches (3a) den Drehantrieb dieses Flansches sicherstellen, bis der Schaltfinger (5,6) von neuem in die Löcher (2c,3c) der Flansche (2a,3a) eingreift.Device for step selection, which is arranged between a dobby or other loom and the corresponding loom, with an auxiliary motor which is connected to parts for coupling the shaft of the motor to the shaft of the dobby after the latter has been uncoupled from the shaft of the loom , characterized by two toothed flaps (2a, 3a), which are firmly connected to the shaft (1) of the dobby or the shaft (2) of the loom, by at least one switching finger (5,6) which is inserted into the flanges ( 2a, 3a) existing holes (2c, 3c) engages in order to ensure the rotationally fixed connection of the flanges, by means for controlling the displacement of the shift finger (5,6) by a rotary element (24) driven by the auxiliary motor (17), and by at least a two-carried by the rotating element (2 ¹ O planetary pinion gears (26,27) wheel, wherein the pinion gears having a different number of teeth and in turn mi Toothings (2b, 3b) of the two flanges (2a, 3a) with different numbers of teeth cooperate in such a way that after the non-rotatable locking of the flange (2a) firmly connected to the shaft (2) after retraction of the switching finger (5, 6) and after the auxiliary motor (17) has set the rotating element (24) carrying the planetary pinion wheels in rotation, the planet pinion wheels (26, 27) at low speed of the toothed flange (3a) firmly connected to the shaft (1) of the dobby Ensure the rotary drive of this flange until the switching finger (5,6) again engages in the holes (2c, 3c) in the flanges (2a, 3a).

INSPECTHJINSPECTHJ

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltfinger (5,6) mit elastischen Elementen versehen ist, welche bei der Rückzugsbewegung des Schaltfingers so zusammengepresst werden, dass sie automatisch dessen Rückbewegung in die Eingriffsstellung bewirken.2. Device according to claim 1, characterized in that the shift finger (5, 6) is provided with elastic elements which are pressed together during the retraction movement of the shift finger in such a way that they automatically move backwards cause in the engagement position.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltfinger (5,6) von einer mit einer auf der Welle3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the shift finger (5,6) of one with one on the shaft

(1) der Schaftmaschine gelagerten Hülse (H) fest verbundenen Scheibe (4a) getragen wird, die einerseits mit einem Kipphebel (7),der betätigbar ist, um ihn zum Zurückziehen des Schaltfingers (5,6) axial zu verschieben, verbunden ist und andererseits mit einer Rückzugsfeder (11) in Verbindung steht, wobei die Hülse (4) eine Scheibe (21) trägt, welche einen Anschlag für einen in die Stromleitung des Hilfsmotors (17) geschalteten Kontaktgeber (20) bildet.(1) of the dobby mounted sleeve (H) firmly connected disc (4a) is carried, which is connected on the one hand to a rocker arm (7) which can be actuated to move it axially to retract the shift finger (5,6) and on the other hand, it is connected to a return spring (11), the sleeve (4) carrying a washer (21) which forms a stop for a contactor (20) connected to the power line of the auxiliary motor (17).

H. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das sich drehende Element eine Riemenscheibe (13) ist, welche mit einer zweiten Antriebsriemenscheibe (15) verbunden ist, die auf der Welle (16) des Hilfsmotors (17) sitzt. H. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotating element is a pulley (13) which is connected to a second drive pulley (15) which is seated on the shaft (16) of the auxiliary motor (17) .

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis ¹I, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mehrere Schaltfinger (5,6) aufweist, die auf ihrem Träger mit unterschiedlichen Radialabständen(dl, d2) so angeordnet sind, dass sie nur nach einer vorbestimmten Winkeldrehung des verzahnten, mit der Welle (1) der Schaftmaschine fest verbundenen Flansches (3a) wieder in ihre Löcher (2c,3c) eingreifen.5. Device according to one of claims 1 to ¹ I, characterized in that the device has a plurality of shift fingers (5, 6) which are arranged on their carrier with different radial distances (dl, d2) so that they are only after a predetermined angular rotation of the toothed flange (3a) firmly connected to the shaft (1) of the dobby again engage in their holes (2c, 3c).

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder aus zwei Planetenritzelrädern (26,27) bestehende Radsatz auf einer Achse (2*0 gelagert ist, welche 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each of two planetary pinion gears (26,27) consisting of a set of wheels is mounted on an axle (2 * 0 , which

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zwischen dem sich drehenden Element und einem Trägerring, der mit dem genannten Element durch Querstreben (22) verbunden ist, gehalten wird, wobei die Anordnung so getroffen ist, dass sie die automatische Positionierung der Planetenritzelräder (26,27) durch Rastelemente bei der Herstellung der Anordnung sicherstellt.between the rotating element and a support ring connected to said element by cross braces (22) is held, the arrangement being such that it enables the automatic positioning of the planetary pinion gears (26,27) ensures by locking elements in the production of the arrangement.

Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (1) der Schaftmaschine im Inneren der Welle (2) des Webstuhls angeordnet ist, wobei die Welle (2) rohrförmig ist und das Drehelement auf ihr in Bezug auf die mit der Hülse (Ί) fest verbundene Scheibe (^a) beweglich gelagert ist, wobei die Scheibe selbst von einem Ring umgeben ist, der zusammen mit dem Drehelement die Achse des Planetenritzelrädersatzes trägt.Device according to claims 1 to 6, characterized in that the shaft (1) of the dobby is inside the shaft (2) of the loom, the shaft (2) being tubular and the rotating element on it in relation to the disc (^ a), which is firmly connected to the sleeve (Ί), is movable is mounted, the disc itself is surrounded by a ring which, together with the rotating element, the axis of the Planet pinion gear set carries.