DE2729885B2 - Device for separating and aligning similar, hollow workpieces closed at one end, such as cartridge sleeves or the like - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten gleichartiger, einendig geschlossener, hohler Werkstücke, wie Kartuschhülsen od. dgl., um sie in einer nachgeschalteten Maschine bearbeiten zu können, mit einem eine größere Anzahl Werkstücke aufnehmenden Zuführapparat, der mit einer die in dem Zuführapparat enthaltenen Werkstücke nacheinander aufnehmenden Entnahmevorrichtung und mit einem zwischen dieser Entnahmevorrichtung und der nachgeschalteten Maschine angeordneten Ablegemechanismus versehen ist, wobei als Zufuhrapparat ein nach oben offener Behälter, dessen unterer Teil eine zylindrische Form hat und gegen die Horizontale um einen Winkel von 45° geneigt ist, vorgesehen ist, und die Entnahmevorrichtung aus einer am Umfang radial offenen, längliche Aussparungen aufweisenden Kreisscheibe besteht, die unmittelbar über dem geneigten Boden des Behälters von einer zur Horizontalen um 45° geneigten Welle antreibbar ist, und der Boden des Behälters in seinem obenliegenden Bereich eine denThe invention relates to a device for separating and aligning similar, single-ended closed, hollow workpieces, such as cartridge sleeves od. The like. To them in a downstream machine to be able to process, with a larger number of workpieces receiving feeder with a removal device and one after the other receiving the workpieces contained in the feeder is provided with a deposit mechanism arranged between this removal device and the downstream machine, a upwardly open container, the lower part of which has a cylindrical shape and against the horizontal an angle of 45 ° is inclined, is provided, and the removal device from a radially circumferential open, elongated recesses having circular disk, which is immediately above the inclined The bottom of the container can be driven by a shaft inclined by 45 ° to the horizontal, and the bottom of the The container in its overhead area one Austritt je eines Werkstückes aus dem Zuführapparat ermöglichende öffnung enthält, und der Ablegemechanismus aus einer um eine Achs? antreibbaren, am Umfang mehrere Kammern aufweisenden Trommel besteht, deren obere Teile aufgeweitet und mit je einer Schwenkvorrichtung für die einfallenden Werkstücke versehen sind, und daß jede Kammer der Trommel in ihrem unteren Bereich eine radial nach außen offene öffnung aufweist Vorrichtungen dieser Art sind in derOne workpiece emerges from the feeder contains the enabling opening, and the deposit mechanism from one to one axis? drivable, on There is a drum having several chambers, the upper parts of which are expanded and each with one Swiveling device for the incoming workpieces are provided, and that each chamber of the drum in its lower area has an opening that is open radially outward. Devices of this type are in FIG

ίο nicht vorveröffentlichten DE-OS 2644 500.1-14 beschrieben.ίο not previously published DE-OS 2644 500.1-14 described.

Die von der Entnahmevorrichtung abgegebenen Hülsen od. dgl. werden einem Magazin zugeführt, das einen Stapel von von der EntnahmevorrichtungThe pods or the like discharged from the removal device are fed to a magazine which a stack of from the picker kommenden Werkstücken in liegender Stellung und Seite an Seite angeordnet aufnimmt Dadurch, daß sich im Magazin ein Stapel von Werkstücken befindet, die Seite an Seite in liegender Stellung angeordnet sind, war eine beträchtliche Verringerung der Dauer des Speisecoming workpieces in a lying position and Arranged side by side receives the fact that there is a stack of workpieces in the magazine, the Arranged side by side in a lying position was a considerable reduction in the duration of the meal zykJus und dadurch eine Erhöhung der Produktionsge schwindigkeit gegenüber bekannten Vorrichtungen möglich, bei denen die Werkstücke im Magazin Ende an Ende in vertikaler Stellung angeordnet waren. Der Abgabemechanismus nach der DE-OS 26 44 500zykJus and thus an increase in the production volume speed compared to known devices possible in which the workpieces in the magazine end End were arranged in a vertical position. The delivery mechanism according to DE-OS 26 44 500 weist eine Trommel mit vertikaler Achse auf, deren Kammern die aus dem Magazin ausgestoßenen Werkstücke nacheinander in vertikaler Stellung und in der gewünschten Ausrichtung aufnehmen. Jede Kammer der Trommel besitzt dort in ihrem oberen Teil einehas a drum with a vertical axis, whose Chambers the workpieces ejected from the magazine one after the other in a vertical position and in in the desired orientation. Each chamber of the drum has one in its upper part ausgeweitete Form und ist mit einem Stift versehen, der jedes in die Kammer fallende Werkstück verschwenkt um es in eine vertikale Lage zu bringen. Dieser Abgabemechanismus weist auch einen Stößel auf, der durch eine der Trommel zugeordnete Kurvenbahnexpanded shape and is provided with a pin that pivots each workpiece falling into the chamber to bring it into a vertical position. This dispensing mechanism also has a plunger that by a cam track assigned to the drum

^J5 betätigt wird und das unterste Werkstück des in dem Magazin enthaltenen Stapels seitlich in Richtung auf die Kammer der Trommel beaufschlagt, die zu diesem Zeitpunkt unter dem Stößel vorbeiläuft Jede Kammer dieser Trommel besitzt in ihrem oberen Teil eine ^{J5 is} actuated and the lowermost workpiece of the stack contained in the magazine is urged laterally in the direction of the chamber of the drum, which at this time passes under the ram. Each chamber of this drum has one in its upper part

"<> horizontale Aussparung länglicher Form, die unter das Magazin tritt und die Freigabe des untersten Werkstükkes des in dem Magazin enthaltenen Stapels bewirkt, wobei Einrichtungen vorgesehen waren, die das in der Aussparung befindliche Werkstück radial in Richtung "<> horizontal recess of elongated shape, which comes under the magazine and causes the release of the lowest workpiece of the stack contained in the magazine, wherein devices were provided that the workpiece located in the recess radially in the direction

^4S auf die entsprechende Kammer beaufschlagen. Die Kammern der Trommel weisen jeweils in ihrem unteren Teil eine radiale, längliche öffnung auf, die die Übernahme des in diesem unteren Teil angeordneten Werkstückes in seitlicher Richtung durch ein Transfer- ^{Apply 4S} to the corresponding chamber. The chambers of the drum each have a radial, elongated opening in their lower part, which enables the workpiece arranged in this lower part to be taken over in the lateral direction by a transfer device.

)0 rad gestattet, das radiale Aussparungen aufweist und synchron mit der Maschine angetrieben ist Jede Kammer kann auch eine solche Länge aufweisen, daß sie mehrere Werkstücke in vertikaler Stellung aufnehmen kann und es sind Blockiervorrichtungen vorgese-) 0 rad allowed, which has radial recesses and is driven synchronously with the machine. Each chamber can also have a length such that it can hold several workpieces in a vertical position and locking devices are provided.

K hen, die vorübergehend eine Bewegung jenes Werkstükkes nach unten verhindern, das sich unmittelbar unter dem Werkstück befindet, das gerade von dem Transferrad übernommen wird. Diese Blockiereinrichtungen bestehen aus elastischen Armen, die jeweils in K hen, which temporarily prevent a downward movement of the workpiece that is located directly below the workpiece that is currently being taken over by the transfer wheel. These blocking devices consist of elastic arms, each in eine Kammer eintreten können und an dem Werkstück, dessen Bewegung blockiert werden soll, durch Einwirkung einer feststehenden Rampe zum AnHegen kommen können, mit der das freie Ende der Arme zusammenwirkt.a chamber can enter and to the workpiece, whose movement is to be blocked, by the action of a fixed ramp for contact can come, with which the free end of the arms cooperates.

Das Magazin ist zick-zack-förmig ausgebildet und ihm ist ein oberer Fühler zugeordnet, der die Entnahmevorrichtung abschaltet, wenn die Werkstücke in dem Magazin einen bestimmten HöchststandThe magazine is designed in a zigzag shape and an upper sensor is assigned to it, which switches off the removal device when the workpieces in the magazine a certain high

überschreiten. Darüberhinaus ist ein unterer Fühler vorgesehen, der die Maschine abschaltet, wenn die Werkstücke im Magazin unter einen bestimmten Mindeststand fallen.exceed. In addition, there is a lower antenna provided that switches off the machine when the workpieces in the magazine fall below a certain level Minimum level fall.

Am Eingang des Magazins ist ein Drehkreuz mit horizontaler Achse angeordnet, weiches synchron mit der Entnahmevorrichtung antreibbar ist und zur Stabilisierung jedes Werkstückes in der horizontalen Lage zwischen der Entnahmevorrichtung und dem Magazin dientAt the entrance of the magazine there is a turnstile with a horizontal axis, which is synchronized with the removal device can be driven and to stabilize each workpiece in the horizontal Position between the removal device and the magazine is used

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung eingangs genannter Art dadurch zu vereinfachen, daß auf die Anordnung eines Magazins mit zugehörigem Drehkreuz zwischen der Entnahmevorrichtung und dem Ablegemechanismus verzichtet wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Hinzufügung der im Kennzeichen von Anspruch 1 angegebenen Merkmale zu denen des Oberbegriffs, so daß bei jedem Drehschritt ein Werkstück in aufrechter Lage unmittelbar im oberen Teil des Ablegemechanismus ablegbar ist Erreicht wird dadurch nicht nur, daß das Magazin entfällt, es wird auch ein Antriebsmotor eingespart und die Vorrichtung wird kompakter, weil ihre Höhe durch die Schräglage auch des Abgabemechanismus verringert wird.The invention is based on the object of providing the device of the type mentioned at the outset simplify that on the arrangement of a magazine with an associated turnstile between the removal device and the discard mechanism is dispensed with. According to the invention, this object is achieved by the addition of the features specified in the characterizing part of claim 1 to those of the preamble, so that with each turning step a workpiece in an upright position directly in the upper part of the deposit mechanism can be put down This not only achieves the fact that the magazine is omitted, it also has a drive motor saved and the device is more compact, because its height due to the inclination of the dispensing mechanism is decreased.

Obwohl das Übernahme- und Aufrichtrad um eine schrägverlaufende Achse antreibbar ist, werden die Hülsen od. dgl. in lotrechter Lage wie bei der oben gekennzeichneten Vorrichtung zur Weiterführung an die Bearbeitungsmaschine abgesetzt soAlthough the takeover and erecting wheel can be driven around an inclined axis, the Sleeves or the like in a vertical position as in the case of the device identified above for continuation the processing machine dropped so

Zweckmäßig ist es, die kreisförmige Scheibe untf die Trommel des Ablegemechanismus auf der gleichen Antriebswelle festzulegen.It is useful to place the circular disc below the To fix the drum of the deposit mechanism on the same drive shaft.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown schematically in the drawings explained. It shows

F i g. 1 einen Schnitt durch die Zuführvorrichtung mit Zuführungsapparat, Entnahmevorrichtung, Abgabemechanismus und das Übernahme- und Aufrichtrad,F i g. 1 shows a section through the feeding device with feeding device, removal device, delivery mechanism and the takeover and straightening wheel,

Fig.2 eine Aufsicht in Richtung des Pfeiles II der F i g. 1 nach Entfernen des Zuführungsapparates, der Entnahmevorrichtung, des Abgabemechanismus und des Übernahme- und Aufrichtrades,2 shows a plan view in the direction of arrow II in FIG. 1 after removing the feeding device, the Removal device, the dispensing mechanism and the takeover and erecting wheel,

Fig.3 eine Teilansicht gemäß Pfeil IH der Fig. 1 in vergrößerter Darstellung und3 shows a partial view according to arrow IH in FIG. 1 in enlarged view and

Fig.4 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IV der F i g. 1 mit einer der Kammern des Verteilergehäuses des Abgabemechanismus.FIG. 4 is a view in the direction of arrow IV in FIG. 1 with one of the chambers of the distributor housing of the delivery mechanism.

Die Zuführvorrichtung 10, deren Aufgabe es ist, sich in der Herstellung befindliche, einendig geschlossene hohle Werkstücke wie Kartuschhülsen-Rohlinge 16 nacheinander in einem bestimmten Takt und in einer bestimmten Ausrichtung zwecks gleichmäßiger Versorgung einer Verarbeitungsmaschine, oder einer Reihe von Maschinen, zum Verarbeiten und/oder Bearbeiten der genannten Körper zu verteilen, besteht aus einem Zuführungsapparat 12, einer Entnahmevorrichtung 14, einem Ablegemechanismus 18' und einem Übernahme- und Aufrichtrad 24'. Die Ver- bzw. Bearbeitungsmaschine bzw. Maschinen, die von der Zuführvorrichtung 10 beschickt werden, sind nicht dargestellt und können sowohl schrittweise als auch kontinuierlich arbeiten.The feed device 10, the task of which is to be in the production process, closed at one end hollow workpieces such as cartridge sleeve blanks 16 one after the other in a certain cycle and in one specific orientation for the purpose of uniform supply of a processing machine, or a row of machines, for processing and / or processing the said body to distribute, consists of one Feeding apparatus 12, a removal device 14, a depositing mechanism 18 'and a takeover and erecting wheel 24 '. The processing or processing machine or machines that are supplied by the feed device 10 are not shown and can work step-by-step as well as continuously.

Die Entnahmevorrichtung 14, der Ablegemechanismus 18' und das Übernahme- und Aufrichtrad 24' sind so miteinander verbunden bzw. angetrieben, daß diese Teile synchron umlaufen.The removal device 14, the deposit mechanism 18 'and the take-over and erecting wheel 24' are like this connected or driven so that these parts rotate synchronously.

Der Zuführungsapparat 12 besteht in bekannter Weise aus einem oben offenen Behälter, dessen unterer Teil 26 zylindrische Form hat und dessen Eoden 30 unter einem Winkel von etwa 45° zur Horizontalen geneigt ist Dieser Zuführungsapparat 12 ist durch vier Säulen 1 an einem Kranz 2 festgelegt, der mit einer Rahmenstütze 3 formschlüssig verbunden ist Diese Rahmenstütze 3 kann, wie im Ausführungsbeispiel angenommen, aus einer auf einem Tisch zu befestigenden horizontal liegenden Platte 4 stehen, mit der zwei gleichartige, parallel zueinander verlaufende Ständer 5 durch geeignete Mittel verbunden sind. Die beiden Ständer 5 sind weiterhin durch ein Rohrstück 6 und über mehrere flache Stege 7, T und 7" miteinander verbunden.The feed apparatus 12 consists in a known manner of a container open at the top, the lower part 26 of which has a cylindrical shape and whose Eoden 30 is inclined at an angle of about 45 ° to the horizontal is positively connected to a frame support 3. This frame support 3 can, as assumed in the exemplary embodiment, consist of a horizontally lying plate 4 to be fastened to a table, with which two similar, parallel uprights 5 are connected by suitable means. The two uprights 5 are also connected to one another by a pipe section 6 and a plurality of flat webs 7, T and 7 ″.

Wie aus Fig.2 deutlicher ersichtlich, weisen die Ständer 5 jeweils zwei Seitenlappen 5' auf, auf welchen der Kranz 2 durch Schraubverbindungen festgelegt ist Die mittleren Teile der Ständer 5 sind mit zwei U-Eisen 8 versehen, zwischen deren Schenkelenden eine zylindrische Hülse 9, z. B. durch Schweißung, befestigt istAs can be seen more clearly from Figure 2, the Stand 5 each have two side tabs 5 'on which the rim 2 is fixed by screw connections The middle parts of the stand 5 are provided with two U-irons 8, one between the leg ends cylindrical sleeve 9, e.g. B. is attached by welding

Die Entnahmevorrichtung 14 besteht in bekannter Weise aus einer am Umfang mit Aussparungen 32 versehenen kreisförmigen Scheibe 28, die parallel zum geneigten Boden 30 des Zuführungsapparates 12 verläuft und mit einem verhältnismäßig geringem Abstand von diesem Boden antreibbar gelagert ist Diese Scheibe 28 wird angetrieben über eine Antriebswelle 36', die hier mittels zweier in der Hülse 9 befindlicher Kugellager 40 gelagert istThe removal device 14 consists in a known manner of a device with recesses 32 on the circumference provided circular disc 28, which is parallel to the inclined bottom 30 of the feeding apparatus 12 runs and is mounted drivable at a relatively small distance from this floor This disk 28 is driven by a drive shaft 36 ', which is mounted here by means of two ball bearings 40 located in the sleeve 9

Mit dieser Anordnung wird erreicht, daß jede der Aussparungen 32 der Scheibe 28 in der Lage ist, im in F i g. 1 dargestellten unteren Teil des Zuführungsapparates 12 ein Werkstück in längsgestreckter Lage aufzunehmen, wobei durch die Drehung der Scheibe 28 jede Aussparung 32 nacheinander in eine Lage gegenüber einer im oberen Teil des Bodens 30 des Zuführungsapparates 12 vorgesehenen Entleerungsöffnung 34 gebracht wird, so daß das Auswerfen des nun in einer im oberen Teil der Scheibe 28 befindlichen Aussparung 32 liegenden Werkstückes in Abwärtsrichtung ermöglicht wird.With this arrangement it is achieved that each of the recesses 32 of the disk 28 is able to in F i g. 1, the lower part of the feeding apparatus 12 shown is a workpiece in an elongated position take up, whereby by the rotation of the disc 28 each recess 32 successively in a position opposite an emptying opening provided in the upper part of the bottom 30 of the feed apparatus 12 34 is brought so that the ejection of the now located in a in the upper part of the disc 28 Recess 32 lying workpiece is made possible in the downward direction.

Selbstverständlich muß die Form der Aussparungen 32 der Scheibe 28 und auch die Form der Entleerungsöffnung 34 der Form der im Zuführungsapparat 12 liegenden, zu verarbeitenden Werkstücke entsprechen.Of course, the shape of the recesses 32 of the disk 28 and also the shape of the emptying opening 34 must match the shape of the feed apparatus 12 correspond to the lying workpieces to be processed.

Der Abgabemechanismus 18' besteht im wesentlichen aus einer Trommel 20', welche unmittelbar unter dem Boden 30 des Zuführungsapparates 12 koaxial zur Scheibe 28 der Entnahmevorrichtung 14 angeordnet ist. Diese Trommel 20' ist unmittelbar auf der Antriebswelle 36' der Scheibe 28 angeordnet, so daß sie synchron mit dieser antreibbar ist Die Trommel 20' weist eine Vielzahl von im Bereich ihres Außerrandes gleichmäßig verteilten Kammern 22 auf, und zwar entspricht die Zahl der Kammern 22 der Zahl der Aussparungen 32 der Scheibe 28. Durch diese Anordnung entsprechen die Kammern 22 genau den Aussparungen 32 der Scheibe 28 und kommen wie diese nacheinander gegenüber der Entleerungsöffnung 34 des Bodens 30 zu liegen, wenn sich die Scheibe 28 gemeinsam mit der Trommel 20' dreht. Somit wird jeder der von den Aussparungen 32 beförderten Werkstücke durch die Scheibe 28 zum oberen Teil des Zuführungsapparates 12 gebracht, um durch die öffnung 34 abgegeben zu werden und so die entsprechende Kammer 22 der Trommel 20' zu erreichen.The dispensing mechanism 18 'consists essentially of a drum 20' which is immediately below the The bottom 30 of the feed apparatus 12 is arranged coaxially to the disk 28 of the removal device 14. This drum 20 'is arranged directly on the drive shaft 36' of the disc 28 so that they are synchronous with this is drivable. The drum 20 'has a large number of uniformly in the area of its outer edge distributed chambers 22, namely the number of chambers 22 corresponds to the number of recesses 32 of Disk 28. With this arrangement, the chambers 22 correspond exactly to the recesses 32 of the disk 28 and come like this one after the other to lie opposite the emptying opening 34 of the bottom 30, if the disc 28 rotates together with the drum 20 '. Thus, each of the recesses 32 becomes conveyed workpieces brought through the disc 28 to the upper part of the feeder 12 to to be dispensed through the opening 34 and thus the corresponding chamber 22 of the drum 20 ' reach.

Jede dieser Kammern 22 weist einen eine aufgeweitete Form aufweisenden oberen Teil 74 auf, der der Entleerungsöffnung 34 gegenüberliegt, und ein inEach of these chambers 22 has an enlarged shape having an upper portion 74, which is the Emptying opening 34 is opposite, and an in

Längslage befindliches Werkstück aufnehmen kann, und einen im wesentlichen zylindrische Form aufweisenden unteren Bereich 78, der nur ein in aufrechter Lage parallel zur Drehachse der Trommel 20' befindliches Werkstück aufnehmen kann.Can accommodate longitudinal workpiece located, and having a substantially cylindrical shape lower area 78, which is only one located in an upright position parallel to the axis of rotation of the drum 20 ' Can accommodate workpiece.

Jede Kammer 22 ist in Höhe ihres unteres Bereichs 78 mit einer seitlichen, längsgestreckten radialen öffnung 102 versehen, die die Übernahme des jeweils dort befindlichen Werkstückes durch das Übernahme- und Aufrichtrad 24' gestattet. Eine halbkreisförmig gekrümmte Schiene 104 ist am Kranz 2 befestigt, um eine unbeabsichtigte radiale Freigabe eines Werkstücks durch die radiale öffnung 102, bevor es vom Übernahme- und Aufrichtrad 24' übernommen wurde, zu verhindern.Each chamber 22 is at the level of its lower area 78 with a lateral, elongated radial opening 102 provided that the takeover of the workpiece located there by the takeover and Righting wheel 24 'permitted. A semicircular curved rail 104 is attached to the rim 2 to a unintentional radial release of a workpiece through the radial opening 102 before it is released from the Takeover and straightening wheel 24 'was taken over to prevent.

Jede der Kammern 22 der Trommel 20' läßt sich, wie dargestellt, verwirklichen durch Anordnen einer Vielzahl von am Rand der Trommel 20' vorgesehenen Aussparungen, die von einer vorzugsweise transparenten starren Platte überdeckt sind, welche durch Verschrauben auf der Trommel 20' befestigt ist. In der Mitte des oberen Teils 74 jeder Kammer 22 ist ein länglicher Kern 76' einstell- und festlegbar angeordnet, um das Kippen des dort eingeführten Werkstücks am Auslaß der Entleerungsöffnung 34 in aufrechte Lage und gemäß der gewünschten Ausrichtung in den unteren Bereich 78 zu unterstützen.Each of the chambers 22 of the drum 20 'can be realized, as shown, by arranging a plurality of chambers provided on the edge of the drum 20' Recesses that are covered by a preferably transparent rigid plate, which through Screwing is attached to the drum 20 '. In the center of the upper part 74 of each chamber 22 is a elongated core 76 'adjustable and fixable arranged to tilt the workpiece introduced there on Outlet of the emptying opening 34 in the upright position and according to the desired orientation in the lower Support area 78.

Das Übernahme- und Aufrichtrad 24', welches auf dem Steg 7" drehbar angeordnet ist, weist eine konische Form auf, um die aus den Kammern 22 herausgeförderten Werkstücke in vertikaler Lage auf die Fläche der Platte 4 der Rahmenstütze 3 zu bringen. Diese Fläche stellt die Arbeitsfläche der Verarbeitungsmaschine dar und die in diese Lage gebrachten Werkstücke können dort direkt durch ein nicht dargestelltes, gewöhnliches Transferrad übernommen werden, welches die Werkstücke zu den verschiedenen Arbeitsplätzen der Verarbeitungsmaschine befördern kann. Genauer ausgedrückt, setzt sich das Übernahme- und Aufrichtrad 24' (Fig.3) aus zwei Kränzen mit verschiedenen Durchmessern und mit korrespondierenden radialen Aussparungen zusammen, die etwas in die unten an der Trommel 20' vorgesehenen öffnungen eindringen, um die Übernahme der durch die Trommel beförderten Werkstücke zu gewährleisten. Eine halbkreisförmige, nicht dargestellte Doppelrampe hält die Werkstücke in Kontakt mit dem Übernahme- und Aufrichtrad 24', bis ihre Übernahme durch Übernahmeräder oder ähnliche Räder der Verarbeitungsmaschine erfolgtThe take-over and straightening wheel 24 ', which is rotatably arranged on the web 7 ", has a conical shape Form to the conveyed out of the chambers 22 workpieces in a vertical position on the surface of the Bring plate 4 of frame support 3. This area represents the working area of the processing machine and the workpieces brought into this position can there directly through an ordinary, not shown Transfer wheel, which takes the workpieces to the various workplaces of the Processing machine can convey. More precisely, the takeover and straightening wheel 24 'sits down (Fig.3) composed of two wreaths with different diameters and with corresponding radial recesses, which something in the bottom of the Drum 20 'provided openings penetrate in order to take over the conveyed by the drum To ensure workpieces. A semicircular, not shown double ramp holds the workpieces in Contact with the takeover and straightening wheel 24 'until it is taken over by takeover wheels or similar Wheels of the processing machine takes place

Das synchrone Antreiben des Übernahme- und Aufrichtrades 24' ist durch jedes geeignete Mittel möglich. Man kann, wie dargestellt, zwischen diesem Übernahme- und Aufrichtrad 24' und der Antriebswelle 36' eine schlupffreie Verbindung 11, wie einen Riemen mit Punktrastung, vorsehen, der eine formschlüssig mit der Achse des Übernahme- und Aufrichtrades 24'The synchronous driving of the takeover and erecting wheel 24 'is by any suitable means possible. You can, as shown, between this takeover and straightening wheel 24 'and the drive shaft 36 'provide a slip-free connection 11, such as a belt with point locking, which is a form-fitting with the axis of the takeover and erecting wheel 24 ' verbundene Rolle und eine an einem der Enden einer Übertragungswelle 13 festgelegte Rolle umfaßt (F i g. 1), welche in einem am Steg T montierten Wellenlager 15 angeordnet ist, während das andere Ende der Übertragungswelle 13 mit der Antriebswelle 36' durch einen Kegeltrieb 17 im Verhältnis 1 :1 verbunden ist. Das Übertragungsverhältnis der Verbindung 11 entspricht dem Verhältnis der Durchmesser der Trommel 20' und des Übernahme- und Aufrichtrades 24', so daßconnected roller and a fixed at one of the ends of a transmission shaft 13 includes (Fig. 1), which is arranged in a shaft bearing 15 mounted on the web T , while the other end of the transmission shaft 13 with the drive shaft 36 'by a bevel gear 17 connected in a ratio of 1: 1. The transmission ratio of the connection 11 corresponds to the ratio of the diameter of the drum 20 'and the takeover and straightening wheel 24', so that jede Kammer 22 der Trommel 20' stets einer öffnung des Übernahme- und Aufrichtrades 24' entspricht. Mit Rücksicht auf eventuelle Unterschiede der Durchmesser, wie dies in dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Fall ist, zwischen der Trommel 20' und demeach chamber 22 of the drum 20 'always has an opening of the takeover and erecting wheel 24 'corresponds. With regard to possible differences in the diameter, as in the illustrated embodiment is the case between the drum 20 'and the Übernahme- und Aufrichtrad 24', ist die Bezeichnung »synchroner Antrieb« im weitesten Sinne zu verstehen, indem damit auch ein gegebenes Verhältnis Phase — Frequenz zwischen dem Übernahme- und Aufrichtrad 24' und der Trommel 20' (selbst UmfangsgeschwindigTakeover and straightening wheel 24 'is the name To understand "synchronous drive" in the broadest sense, in that a given relationship phase - Frequency between the takeover and erecting wheel 24 'and the drum 20' (even peripheral speed keit) gemeint ist.is meant.

Der Antrieb der Scheibe 28, der Trommel 20' und des Übernahme- und Aufrichtrades 24' läßt sich, wie dargestellt, durch einen Elektromotor 19 quer durch ein Übersetzungsgetriebe 21 ins Langsame und eineThe drive of the disc 28, the drum 20 'and the takeover and straightening wheel 24' can, as shown, by an electric motor 19 transversely through a transmission gear 21 in the slow and one

Sicherheits-Reibungskupplung 23 gewährleisten.Ensure safety friction clutch 23.

In einer anderen Anordnung läßt sich der Antrieb der Welle, stets durch die Sicherheits-Reibungskupplung 23, durch einen Antriebsschluß (Batterie, Mitnehmer) bewirken, der in geeigneter Höhe der unterhalb derIn another arrangement, the shaft can be driven, always by the safety friction clutch 23, cause by a drive connection (battery, driver), which is at a suitable height below the

jo Zuführvorrichtung 10 angeordneten Verarbeitungsmaschine abgenommen wird.jo feed device 10 arranged processing machine is removed.

Die wesentliche Aufgabe der Sicherheits-Reibungskupplung 23 ist die Begrenzung des maximalen Antriebsmomentes der Scheibe 28 und der Trommel 20'.The main task of the safety friction clutch 23 is to limit the maximum Drive torque of the disc 28 and the drum 20 '.

Auch im Fall einer Störung beim Einbringen der Körper vom Zuführungsapparat 12 zu den Kammern 22 der Trommel 20' als auch im Fall eines Blockierens oder sich Verklemmens eines Körpers in der Entleerungsöffnung 34 wird eine Beschädigung der Trommel 20' und/oderAlso in the event of a malfunction in the introduction of the body from the feeding apparatus 12 to the chambers 22 of the Drum 20 'as well as in the event of a blockage or jamming of a body in the emptying opening 34 will damage the drum 20 'and / or

to der Scheibe 28 verhindert Um diese Gefahr weiter zu verringern, weist die Entleerungsöffnung 34 eine wesentliche größere Umfangsabmessung auf als die Aussparungen 32 und die oberen öffnungen der Kammern 22.to the disc 28 prevents this danger further reduce, the discharge opening 34 has a substantially larger circumferential dimension than that Recesses 32 and the upper openings of the chambers 22.

In der vorbeschriebenen Ausführung ist die Trommel 20' auf der gleichen Antriebswelle 36' wie die Scheibe 28 angeordnet und wird mit der gleichen Geschwindigkeit wie diese angetrieben. Nichtsdestoweniger ist es möglich, die Trommel 20' auf einer Welle anzuordnen,In the embodiment described above, the drum 20 ′ is on the same drive shaft 36 ′ as the disk 28 arranged and is driven at the same speed as this. Nonetheless, it is possible to arrange the drum 20 'on a shaft, die sich von der der Scheibe 28 unterscheidet Wichtig ist dabei nur, daß sie synchron mit dieser angetrieben wird, wobei auch hier das Wort »synchron« im oben definierten weitesten Sinn zu verstehen ist, so daß jede der Kammern 22 gleichzeitig mit einer Aussparung 32which differs from that of the disc 28 Important is only that it is driven synchronously with this, whereby the word "synchronous" in the above is also used here defined broadest sense is to be understood, so that each of the chambers 22 simultaneously with a recess 32 der Scheibe 28 unter der Entleerungsöffnung 34 erscheintthe disc 28 appears under the discharge opening 34

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten gleichartiger, einendig geschlossener, hohler Werkstücke, wie Kartuschhülsen od. dgL, um sie in einer nachgeschalteten Maschine bearbeiten zu können, mit einem eine größere Anzahl Werkstücke aufnehmenden Zuführapparat, der mit einer die in dem Zuführapparat enthaltenen Werkstücke nacheinander aufnehmenden Entnahmevorrichtung und mit einem zwischen dieser Entnahmevorrichtung und der nachgeschalteten Maschine angeordneten Ablegemechanismus versehen ist, wobei als Zuführapparat ein nach oben offener Behälter, dessen unterer Teil eine zylindrische Form hat und gegen die Horizontale um einen Winkel von 45° geneigt ist, vorgesehen ist, und die Entnahmevorrichtung aus einer am Umfang radial offenen, längliche Aussparungen aufweisenden Kreisscheibe besteht, die unmittelbar über dem geneigten Boden des Behälters von einer zur Horizontalen um 45° geneigten Welle antreibbar ist, und der Boden des Behälters in seinem obenliegenden Bereich eine den Austritt je eines Werkstückes aus dem Zuführapparat ermöglichende öffnung enthält, und der Ablegemechanismus aus einer um eine Achse antreibbaren, am Umfang mehrere Kammern aufweisenden Trommel besteht, deren obere Teile aufgeweitet und mit einer Schwenkvorrichtung für die einfallenden Werkstükke versehen sind, und daß jede Kammer der Trommel in ihrem unteren Bereich eine radial nach außen offene öffnung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Ablegemechanismus (18') unter dem Boden (30) des Zufuhrapparates (12) und koaxial zur Antriebswelle (36') der Kreisscheibe (28) angeordnet ist, und die Kammern (22) der Trommel (20') des Ablegemechanismus (18') den Aussparungen (32) der Scheibe (20) entsprechen, und daß der Ablegemechanismus (18') synchron mit der Kreisscheibe (28) antreibbar ist.1. Device for separating and aligning similar, closed at one end, hollow workpieces, such as cartridge sleeves od. DgL to them in one downstream machine to be able to process, with a larger number of workpieces receiving feeder, which with a the workpieces contained in the feeder successively receiving removal device and with one arranged between this removal device and the downstream machine Deposit mechanism is provided, with an upwardly open container as a feeder, its the lower part has a cylindrical shape and is inclined at an angle of 45 ° to the horizontal, is provided, and the removal device consists of a circular disc which is radially open on the circumference and has elongated recesses immediately above the inclined bottom of the container from a 45 ° inclined to the horizontal Shaft is drivable, and the bottom of the container in its overhead area one the outlet each a workpiece from the feeder enabling opening, and the depositing mechanism from a drivable about an axis, on There is a drum having several chambers, the upper parts of which are expanded and with a drum Swiveling device for the incident work pieces are provided, and that each chamber of the Drum has an opening open radially outward in its lower region, characterized in that the deposit mechanism (18 ') under the bottom (30) of the feed apparatus (12) and coaxial to the drive shaft (36') of the circular disc (28) is arranged, and the chambers (22) of the drum (20 ') of the deposit mechanism (18') the Recesses (32) of the disc (20) correspond, and that the deposit mechanism (18 ') is synchronous with the Circular disk (28) can be driven. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreisscheibe (28) und die Trommel (20') auf der gleichen Antriebswelle (36') festgelegt sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the circular disc (28) and the drum (20 ') are set on the same drive shaft (36').