DE2728739C3 - Transfer unit for conveyor tracks - Google Patents
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Description
5050
Die Erfindung bezieht sich auf einen Umsetzer für Förderbahnen, der auf einer Förderbahn ankommendes, als Einzelstücke mit ebener Unterseite ausgebildetes Fördergut seitlich aus der Richtung der Förderbahn auf eine im wesentlichen in gleicher Höhe angeordnete zweite Förderbahn mit anderer Förderrichtung umsetzt und der ein in Höhe der Förderbahnen angeordnetes, ebenes, etwa horizontales, parallelogrammförmiges, in Breite und Länge den Breiten der Förderbahnen entsprechendes Allseitenrollenfeld umfaßt, dessen ein- ^o zelne Allseitenrollen jeweils aus einer um ihre Achse drehbaren Scheibe bestehen, an deren Umfang mehrere tönnchenförmige Rollen mit ihrer Achse senkrecht zur Scheibenachse drehbar gelagert sind, bei denen die AUßenumfänge der törinchenföfmigeri Rollen auf einer (,5 gemeinsamen Kreiszylinderfläche liegen Und bei denen eine Berührung der Kreiszyiinderfiäche durch die tönnchenförmigen Rollen im wesentlichen über den ganzen Umfang der Kreiszylinderfläche gegeben ist, wobei ein Teil der Allseitenrollen des Allseitenrollenfeldes mit der Scheibenachse senkrecht zur Förderrichtung der ersten Förderbahn, der andere Teil mit der Scheibenachse senkrecht zur Förderrichtung der zweiten Förderbahn angeordnet ist und wobei das Allseitenrollenfeld diagonal so unterteilt ist, daß das mit einer Seite an die erste Förderbahn angrenzende Dreieck des Allseitenrollenfeldes sich von der zweiten Förderbahn hinweg verjüngt und nur Allseitenrollen mit zur Förderrichtung der ersten Förderbahn senkrechter Scheibenachse umfaßt, während das andere Dreieck des Allseitenrollenfeldes nur Allseitenroilen mit zur Förderrichtung der zweiten Förderbahn senkrechter Scheibenachse aufweist, nach Patent 25 15 009.The invention relates to a transfer device for conveyor tracks, which designed as individual pieces with a flat bottom Material to be conveyed laterally from the direction of the conveyor track to an essentially at the same height relocates a second conveyor track with a different conveying direction and the one arranged at the height of the conveyor tracks, flat, roughly horizontal, parallelogram-shaped, in Width and length includes the widths of the conveyor tracks corresponding to all-sided roller field, whose one ^ o Individual omnidirectional rollers each consist of a disc rotatable about its axis, on the circumference of which there are several barrel-shaped rollers are rotatably mounted with their axis perpendicular to the disc axis, in which the External circumference of the törinchenföfmigeri rollers on a (, 5 common circular cylinder surface and in which a contact of the circular cylinder surface by the barrel-shaped rollers are given essentially over the entire circumference of the circular cylinder surface, a part of the omnidirectional rollers of the omnidirectional roller field with the disk axis perpendicular to the conveying direction the first conveyor track, the other part with the disk axis perpendicular to the conveying direction of the second conveyor track is arranged and wherein the omnidirectional roller field is divided diagonally so that the with one side of the triangle of the omnidirectional roller field adjoining the first conveyor track differs from the second Conveyor track tapered away and only omnidirectional rollers with more perpendicular to the conveying direction of the first conveyor track Disk axis includes, while the other triangle of the omnidirectional roller field only omnidirectional rolls with the conveying direction of the second conveyor track has a vertical disk axis, according to patent 25 15 009.
Allseitenrollen der vorstehend erwähnten Art sind in der US-PS 36 21 961 dargestellt. Ein etwa quadratischer Umsetzer der beschriebenen Art geht aus der DE-OS 25 15 009 hervor.Omnidirectional rollers of the type mentioned above are in the US-PS 36 21 961 shown. An approximately square converter of the type described is based on the DE-OS 25 15 009.
Die Größe des bekannten Umsetzers richtet sich nach der Grundfläche des zu handhabenden Förderguts, so daß für verschiedene Zwecke verschiedene Umsetzer herzustellen sind.The size of the known converter depends on the area of the material to be handled, see above that different converters are to be made for different purposes.
Die Erfindung bezweckt eine Ausweitung der Grundidee des bekannten Umsetzers dahingehend, daß Fördergut verschiedener, insbes. sehr großer Grundfläche umsetzbar ist, ohne jeweils eigens einen entsprechend großen Umsetzer neu konstruieren und herstellen zu müssen.The invention aims to expand the basic idea of the known converter to the effect that Conveyed different, esp. Very large base area can be implemented without each having its own accordingly having to redesign and manufacture large converters.
Das Problem stellt sich insbesondere bei der Förderung von großen Platten wie z. B. Spanplatten, die eine länglich-rechteckige Grundfläche aufweisen, in Längsrichtung auf einer Fertigungsstraße ankommen und von dieser seitlich auf einen Stapel abgezogen werden müssen.The problem arises in particular when promoting large plates such. B. Chipboard, the have an elongated rectangular base, arrive in the longitudinal direction on a production line and must be withdrawn from the side onto a stack.
Die Lösung besteht erfindungsgemäß darin, daß mehrere Umsetzer gleicher Ausbildung in gleicher Anordnung in einer Ebene zu einem Umsetzfeld größerer Grundfläche zusammengefügt sind.The solution according to the invention is that several converters of the same design in the same Arrangement in one level are combined to form a conversion field with a larger base area.
Hierdurch kann im wesentlichen ei,.p Standardgröße von Einzelumsetzern praktisch serienmäßig hergestellt werden, um baukaslenmäßig zu einer der Grundfläche des Fördergutes angepaßten größeren Einheit zu gelangen.This means that a standard size of individual converters can essentially be produced in series to become a larger unit adapted to the base area of the material to be conveyed reach.
Das Wesen der Erfindung liegt also in der Vergrößerung der umsetzenden Grundfläche durch Addition von in gleicher Anordnung wirkenden einzelnen Umsetzern. Dies ist verschieden von der Hintereinanderanordnung von mehreren Umsetzern in verschiedener Anordnung, um einen mehrfach gewinkelten Umsel/weg zu erreichen.The essence of the invention lies in the enlargement of the converting base area Addition of individual converters acting in the same arrangement. This is different from that Arrangement of several converters one behind the other in different arrangements, around a multi-angled one To reach Umsel / weg.
Zweckmäßig sind die Allseitenrollen zumindest einer Achsrichtung mehrerer einzelner Umsetzer gemeinsam angetrieben, so daß der Antriebsaufwand für die Einheil verringert werden kann.The omnidirectional rollers are expediently common to at least one axial direction of several individual converters driven, so that the drive effort for Einheil can be reduced.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestelltExemplary embodiments of the invention are shown in the drawing
F i g. I zeigt eine Seitenansicht,F i g. I shows a side view,
F i g. 2 eine Vorderansicht der vorwendeten Allseitenrollen; F i g. 2 is a front view of the omnidirectional rollers used;
F 1 g. 3 zeigt einen Cirundriß einer erfindungsgemäßen Umsetzeinheit, die in der Breite zwei in der Lafige drei Umsetzer umfaßt;F 1 g. 3 shows a circular plan of one according to the invention Transfer unit, which is two in width in the rack three Converter includes;
Fig,4 und 5 zeigen schematisch weitere mögliche Zusammenfügungen Von einzelnen Umsetzern zu einer größeren UmsetzeinheitFIGS. 4 and 5 schematically show further possible ones Assemblies From individual converters to a larger converting unit
Die in den Fi g, I und 2 dnrgestclltG Allseitenrolle 10 umfaßt eine auf einer Welle i angeordnete LagerscheinThe omnidirectional roller 10 shown in FIGS. 1 and 2 comprises a bearing slip arranged on a shaft i
IOIO
be 2, die auf beiden in Achsrichtung gelegenen Seiten 3 Paare von einander parallel gegenüberliegenden Lageransätzen 3 trägt, an denen auf einem Wellenzapfen 4, der zur Welle 1 Abstand beläßt und auf dieser senkrecht Steht, eine tönnchenförmige Rolle 5 um ihre Achse drehbar gelagert ist Auf jeder Seite sind also drei tönnchenförmige Rollen 5 vorgesehen, wobei die auf beiden Seiten der Lagerscheibe 2 einander gegenüberliegenden Rollen 5 jeweils um 60° in Umfangsrichtung zueinander vers2izt angeordnet sind und sich an den Enden gerade überdecken.be 2, the 3 pairs of parallel opposite bearing lugs on both sides in the axial direction 3 carries, on which on a shaft journal 4, which leaves 1 distance to the shaft and perpendicular to this There is a barrel-shaped roller 5 around its axis is rotatably mounted. So three barrel-shaped rollers 5 are provided on each side, with the on both sides of the bearing washer 2 opposing rollers 5 each by 60 ° in the circumferential direction are arranged offset to one another and just overlap at the ends.
Die Begrenzungen der Rollen 5 in einem durch die Achse geführten Querschnitt sind Kreisbögen. Die Anordnung und Bemessung ist so getroffen, daß, wie am besten aus Fig.2 ersichtlich ist, die den äußeren Umfang darstellenden Kreisbögen zu einem kreisförmigen Umfang 6 ineinander übergehen. Die Allseitenrolle 10 rollt also um die Welle 1 absatzlos ab. Gleichzeitig aber kann die Allseitenrolle 10 in Richtung der Welle 1 abrollen, indem die einzelnen tonnchenförmigen Rollen 5 sich um ihre Achsen drehen. Die Allseitenrolle 10 kann also in alien Richtungen rollend bewegt werden.The boundaries of the rollers 5 in a cross section passed through the axis are arcs of a circle. the Arrangement and dimensioning is made so that, as can best be seen from Fig.2, the outer Circular arcs representing the circumference merge into one another to form a circular circumference 6. The omnidirectional role 10 therefore rolls around shaft 1 without a step. At the same time, however, the omnidirectional roller 10 can move in the direction of the shaft 1 unroll in that the individual barrel-shaped rollers 5 rotate about their axes. The omnidirectional roller 10 can be moved rolling in all directions.
Die in Fig.3 dargestellte und als Ganzes mit 100 bezeichnete Umsetzeinheit umfaßt 6 einzelne Umsetzer 20 von quadratischer Grundfläche.The one shown in Fig. 3 and as a whole with 100 The converting unit designated comprises 6 individual converters 20 of square base.
Als Beispiel wird der in Fig.3 rechte untere Umsetzer 20 beschrieben. Er vermag das auf einer ersten Förderbahn 11 in Richtung des Pfeiles 12 ankommende Fördergut auf eine rechtwinklig davon abzweigende Förderbahn 13 in Richtung des Pfeiles 14 j0 umzusetzen. Die Förderbahnen 11, 13 sind in dem Ausführungsbeispiel als Rollenbahnen ausgebildet, können aber z. B. auch Förderbänder oder dergleichen sein.The lower right converter 20 in FIG. 3 is described as an example. It is able to transfer the conveyed goods arriving on a first conveyor track 11 in the direction of arrow 12 onto a conveyor track 13 branching off at right angles therefrom in the direction of arrow 14 j 0 . The conveyor tracks 11, 13 are designed as roller tracks in the embodiment, but can, for. B. be conveyor belts or the like.
Der Umsetzer 20 umfaßt einen quadratischen Rahmen 15, in dem auf Wellen 1 jeweils mehrere Allseitenrollen 10 gelagert sind. Das gesamte, die Grundfläche des Umsetzers 20 überdeckende Allseitenrollenfeld ist diagonal unterteilt. Die Diagonale 25 verläuft gemäß F i g. 3 von rechts unten nach links oben. Das mit einer Seile an die Förderbahn 11 anschließende Dreieck 16 weist Wellen 1 auf. die zu den Rollenachsen der Förderbahn 11 parallel sind. Das Dreieck 16 verjOingt sich in der Richtung 12 von der zweiten Förderbahn 13 hinweg, d. h. je weiter in der Richtung 12 fortgeschritten wird, desto kürzer werden die Achsen 1 und desto weniger Rollen befinden sich auf den einzelnen Achsen 1. V sind die Wellen, die parallel zu den Ro'len der Förderbahn 13 verlaufen.The converter 20 comprises a square frame 15 in which a plurality of omnidirectional rollers 10 are mounted on shafts 1. The entire omnidirectional roller field covering the base area of the converter 20 is divided diagonally. The diagonal 25 runs according to FIG. 3 from bottom right to top left. The triangle 16 adjoining the conveyor track 11 with a cable has waves 1. which are parallel to the roller axes of the conveyor track 11. The triangle 16 tapers away from the second conveyor track 13 in the direction 12, ie the further it progresses in the direction 12, the shorter the axes 1 and the fewer rollers there are on the individual axes 1. V are the waves that run parallel to the rollers of the conveyor track 13.
Die Wellen 1 bzw. Γ sind jeweils außen im Gestell des Umsetzers 20 und innen, d. h. an der Diagonalen 25, in Lagerböcken 25 drehbar gelagert. An der Außenseite tragen die Wellen 1, Γ doppelte Kettenräder 19, von denen abwechselnd bei aufeinanderfolgenden Wellen 1, Γ jeweils die inneren und äußeren durch Ketten 21 miteinander verbunden sind.The shafts 1 and Γ are each outside in the frame of the Converter 20 and inside, d. H. on the diagonal 25, rotatably mounted in bearing blocks 25. On the outside carry the shafts 1, Γ double chain wheels 19, of which alternate with successive waves 1, Γ the inner and outer are connected to one another by chains 21.
Bei einem ein/einen Umsetzer 20 läuft das Fördergut in Richtung des Pfeiles 12 ein und wird durch die Allseitenrollen 10 auf den Achsen 1 weitergefördert, bis es an die Grenze des Umsetzers 20 kommt, wo sich bei einem einzelnen Umsetzer ein Schalter befindet, der durch das Anstoßen des Förderguts betätigt wird undWhen a / a transfer device 20, the conveyed material runs in the direction of arrow 12 and is through the Omnidirectional rollers 10 conveyed on the axles 1 until it comes to the limit of the converter 20, where at a switch is located in a single converter, which is actuated by the material being pushed and
55 den Antrieb der Allseitenrollen 10 des Dreiecks 16 abimd den Antrieb der Allseitenrollen 10 des Dreiecks 17 einschaltet. Es erfolgt danach eine Förderung de·, Förderguts in Richtung des Pfeiles 14 durch den Antrieb der auf den Wellen 1' sitzenden Allseitenrollen 10. Das Fördergut wird dabei nicht in seiner Orientierung versetzt, weil das Abziehen des Förderguts von den Allseitenrollen 10 des Dreiecks 16 in Achsrichtung, d, h. unter Drehung der Rollen 5 um deren Achsen und damit praktisch ohne Widerstand erfolgt. 55 switches on the drive of the omnidirectional rollers 10 of the triangle 16 abimd the drive of the omnidirectional rollers 10 of the triangle 17. The goods are then conveyed in the direction of arrow 14 by the drive of the omnidirectional rollers 10 seated on the shafts 1 ' Axial direction, d, h. takes place with rotation of the rollers 5 about their axes and thus practically without resistance.
In F i g. 3 sind nun sechs solcher Umsetzer 20 gleicher Ausbildung und Anordnung zu einer als Ganzes mit 100 bezeichneten Umsetzeinheit zusammengefügt. Die Grundfläche der Umsetzeinheit 100 entspricht zwei Umsetzern 20 in der Breite und drei in der Länge. Es können also z. B. durch baukastenartiges Zusammensetzen von Umsetzern 20 einheitlicher Bauart Umsetzeinheiten von beliebig großer Grundfläche zusammengestellt werden. Es läuft also z. B. eine Spanplatte, die in ihrer Breite der doppelten Breite eines einzelnen Umsetzers 20 entspricht, über alle U^:;etzer 20 bis zu einem im oberen Randgehause 22 der Umsetzeinheit 100 vorgesehenen Endschalter vor. Dabei treiben die Allseitenrollen 10 aller Dreiecke 16 die Spanplatte nach vorn. Beim Auftreffen an dem Randgehäuse 22 wird ein Endschalter betätigt, der den Antrieb der Aliseitenrollen 10 der Dreiecke 16 abschaltet und den Antrieb der Allseitenrollen 10 der Dreiecke 17 einschaltet, die dann die Förderung übernehmen und die Spanplatte in Richtung des Pfeiles 14 von der Umsetze-nheit 100 quer abziehen. In dem Ausführungsbeispiel sind für die Förderrichtung 12 zwei nebeneinanderliegende Förderbahnen 11, für die Förderrichtung 14 drei nebeneinanderliegende Förderbahnen 13 vorgesehen. Dies kann aus Gründen der Standardisierung und der Vermeidung zu langer und damit durchbiegungsanfälliger Rollen zweckmäßig sein, ist aber keineswegs zwingend. Es können also z. B. auch über die Breite der beiden Förderbahnen 11 durchgehende Rollen oder ein so'ches Förderband verwendet werden.In Fig. 3 there are now six such converters 20 of the same design and arrangement to form one as a whole with 100 designated transfer unit assembled. The base area of the relocating unit 100 corresponds to two Converters 20 in width and three in length. So it can z. B. by modular assembly of converters 20 of the same type of converting units of any size will. So it runs z. B. a chipboard, the width of which is twice the width of a single one Converter 20 corresponds to all U ^ :; converter 20 up to one in the upper edge housing 22 of the transfer unit 100 limit switches provided. The omnidirectional rollers 10 of all triangles 16 drive the chipboard front. When it hits the edge housing 22, a limit switch is actuated, which drives the aluminum side rollers 10 of the triangles 16 turns off and the drive of the omnidirectional rollers 10 of the triangles 17 turns on, which then take over the promotion and the chipboard in the direction of arrow 14 from the transfer unit 100 transversely pull off. In the exemplary embodiment, there are two conveyor tracks lying next to one another for the conveying direction 12 11, three adjacent conveyor tracks 13 are provided for the conveying direction 14. This can for reasons of standardization and the avoidance of rolls that are too long and thus susceptible to sagging be appropriate, but it is by no means compulsory. So it can z. B. also across the width of the two Conveyor tracks 11 continuous rollers or something like that Conveyor belt can be used.
Die jeweils in einer Linie 23 bzw. 24 liegenden Keti -nräder 19 verschiedener Umsetzer 20 sind jeweils gemeinsam angetrieben, so daß sich der Antnebsaufwand verringert und nicht für jeden einzelnen Umsetzer 20 separate Antriebe für die beiden Richtungen erforderlich sind.Each in a line 23 and 24 respectively lying Keti - nräder 19 different converter 20 are each driven jointly, so that the Antnebsaufwand reduced and not separate for each converter 20 drives for the two directions are required.
In Fig.4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für besonders langes Fördergut wiedergegeben, welches vier hintereinandergeschaltete Umsetzer 20 umfaßt, die untereinander gleich angeordnet sind und auf die das Fördergut im Sinne des Pfeiles 26 aufläuft und von denen es im Sinne des Pfeiles 27 abgezogen wird.In Figure 4 is another embodiment for particularly long conveyed material reproduced, which comprises four converters 20 connected in series, the are arranged the same with each other and on which the conveyed material runs in the direction of arrow 26 and from which it is deducted in the direction of arrow 27.
Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem vier Umsetzer 20 in quadratischer Anordnung vorgesehen sind.Fig. 5 shows a further embodiment in which four converters 20 in a square arrangement are provided.
Es versteht sich, daß die Umsetzeinheiten. soweit sie länglich rechteckigen Grundriß haben, auch umgekehrt arbeiten können, d. h. das Fördergut mit der längeren Seite übernehmen und in Längsrichtung abgeben können.It goes without saying that the conversion units. as far as they have an elongated rectangular plan, can also work the other way around, d. H. the conveyed good with the longer Take over the side and hand it in lengthways.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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