DE2726870A1 - Bottle handling grab unit - is detachably mounted on hollow rail containing stop rail acting against grab tappet - Google Patents
Bottle handling grab unit - is detachably mounted on hollow rail containing stop rail acting against grab tappetInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung zum ErfassenThe invention relates to a gripping device for grasping
und Umsetzen von oberseitig offenen Behältnissen wie Flaschen, Gläser, Dosen oder dergleichen mit Hilfe von in einem bewegbaren Rahmen zusammengefaßten, zueinander parallelen und unterseitig offenen Hohlträgerschienen, die unterseits in die Schältnisse Hineinragende Greiforgane tragen.and moving containers open on the top such as bottles, glasses, Cans or the like with the help of combined in a movable frame, Hollow beam rails parallel to each other and open on the underside, the underside Carrying grasping organs protruding into the pods.
5 ist bekannt und weit verbreitet, mit Greißorrichtungen der eingangs erwähnten Art Flaschen in großer Anzahl zu erfassen und gleichzeitig anzuheben, um übereinandergestappelte Paletten maschinell zu beladen oder zu entladen. Da bei einer derartigen Greifvorrichtung die einzelnen Greiforgane jeweils in den Innenraum des einzelnen oberseitig offenen Behältnisses hineinragen, hängen die Abstände zwischen den einzelnen Greiforganen auf der Hohlträgerschiene und zwischen Hohlträgerschienen von dem Durchmesser des jeweiligen Behältnisses ab.5 is known and widespread, with Greißorrichtungen the initially to grasp large numbers of bottles and to lift them at the same time, for machine loading or unloading of stacked pallets. Included such a gripping device, the individual gripping organs each in the interior of the individual container, which is open at the top, hang in between the individual gripping organs on the hollow support rail and between hollow support rails on the diameter of the respective container.
Ändert sich der Durchmesser der zu erfassenden Behältnisse, so ändern sich damit gleichzeitig die Abstände zwischen den Greiforganen einer Hohlträgerschiene und zwischen den Hohlträgerschienen. Man ist also bei den bekaniiten Greifvorrichtungen mit Innengreifern gezwungen bei anderen Durchmessern der Behältnisse einen anderen bewegbaren Rahmen in die Greifvorrichtung einzubauen, bei dem die Abstände zwischen den Greiforganen und zwischen den Hohlträgerschienen entsprechend dem jeweiligen Durchmesser der Behältnisse gewählt sind.If the diameter of the containers to be detected changes, so change This also means that the distances between the gripping members of a hollow support rail and between the hollow support rails. So you are with the well-known gripping devices with internal grippers forced a different one with other diameters of the containers movable frame to be built into the gripping device, in which the distances between the gripping organs and between the hollow support rails according to the respective Diameter of the containers are selected.
Bei eiiier vergleichbaren beispielsweise in der Offenlegungsschrift 24 45 177 beschriebenen Greifvorrichtung wird fiir diesen Umstellungsvorgang vorgeschlagen, im bewegbaren Rahmen querverschieblich geführte Hohlträgerschienen zu verwenden. Der Abstand zwischen den Greiforganen auf einer Hohlträgerschiene läßt sich allerdings nur durch Austausch der beiden in dieser Hohlträgerschiene untergebrachten längsverschiebbaren Trägerleisten verändern, an denen die Spreiz- bzw. Klemmteile nicht lösbar befestigt siiid.For example, in the case of a comparable publication 24 45 177 described gripping device is proposed for this conversion process, to use hollow support rails that can be moved transversely in the movable frame. The distance between the gripping organs on a hollow support rail can, however only by exchanging the two longitudinally displaceable ones accommodated in this hollow support rail Change carrier strips to which the expansion or clamping parts are not releasably attached siiid.
Dies erfordert also die Bereitstellung una Verwendung von einer sehr großen Anzahl von unterschiedlich ausgebildeten Trägerleisten mit in untersciliedlichen Abständen daran befestigten Spreiz- bzw.So this requires the deployment and use of a very large large number of differently designed support strips with different ones Spacings attached to it.
Klemmteilen.Clamping parts.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu beseitigen und eine vergleichbare Greifvorrichtung zu schaffen, die universell für Behältnisse mit den unterschiedlichsten Durchmessern verwendbar ist, ohne daß irgendwelche besonders ausgestalteten Ersatzteile bereitgehalten und eingepast werden müssen, wenn eine Umstellung der Maschine auf Behältnisse mit einem anderen Durchmesser vorzunehmen ist.The invention is based on the object of eliminating this disadvantage and to create a comparable gripping device that is universal for containers can be used with a wide variety of diameters, without any special designed spare parts must be kept ready and pasted in if a Conversion of the machine to containers with a different diameter is.
Gelöst wird diese Aufgabe nach der Erfindung dadurch, daß die Greiforgane lösbar an der Rohlträgerschiene befestigt sind und oberseits mit je einem senkrecht verschiebbaren Greiformganstößel an einer innerhalb der Sehlträgerschiene senkrecht beweglichen Anschlagschiene anschlagen, die bei ihrer Abwärtsbewegung über die dabei ebenfalls abwärts bewegten Greiforganstößel die jeweiligen Greiforgan-Spreiz- bzw.-Klemmteile gegenläufig seitwärts bewegt.This object is achieved according to the invention in that the gripping members are releasably attached to the raw support rail and on top with one vertical each displaceable gripping device plunger on a vertical inside the seat support rail stop the movable stop rail, which during its downward movement over the thereby likewise downwardly moved gripping organ plungers the respective gripping organ spreading or clamping parts moving sideways in opposite directions.
Bei diesem Lösungsprinzip ist einerseits wichtig, daß infolge der lösbaren Befestigung der Greiforgane an der Hohlträgerschiene die Möglichkeit besteht, bei Behältnissen mit abweichenden Durchmessern die entsprechenden neuen Abstände zwischen dei Greiforganen auf der Hohlträgerschiene einzustellen. Andererseits ist von Bedeutung, daß trotz der bauliciieii Selbständigkeit und gegenseitigen Unabhängigkeit der Greiforgane und der Hohlträgerschiene die Gewehr dafiir gegeben ist, daß dennoch die Spreiz-bzw. Klemmteile jedes Greiforgans durch einen einzigen Arbeitsvorgang betätigt werden könneii, was durch die Abwärtsbewegung der innerhalb der Hohlträgerschiene senkrecht beweglichen Anschlagschiene geschieht, die sämtliche an ihr anschlagenden Greiforganstößel bei ihrer Abwärtsbewegung ebenfalls abwärts bewegt, gleichgültig, aii welcher Stelle der Greiforganstößel an der Anschlagschiene anschlägt.In this solution principle, on the one hand, it is important that as a result of the detachable fastening of the gripping organs on the hollow support rail, there is the possibility for containers with different diameters, the corresponding new distances set between the gripping organs on the hollow support rail. On the other hand is of importance that despite the bauliciieii self-reliance and mutual independence the gripping organs and the hollow support rail the rifle is given that nevertheless the spreading or. Clamping parts of each gripper in a single operation can be actuated by the downward movement of the inside of the hollow support rail vertically movable stop rail happens, all of which stop at her Grasping organ plunger also moved downwards during its downward movement, no matter aii which point the gripping organ plunger strikes the stop rail.
Zweckmäßig ist der Greiforganstößel in einer Greiforganhülse senkrecht verschiebbar geführt, die mit einem Aussenbund am oberen Ende zwei gegeneinandergerichtete Randstreifen der Hohlträgerschiene hintergreift und mittels eines Federorgans gegeneinen Ausseribund am oberen Ende des Greiforganstößels verspannt.ist.The grasping organ plunger is expediently vertical in a grasping organ sleeve displaceably guided, the two oppositely directed with an outer collar at the upper end The edge strip of the hollow support rail engages behind and against one by means of a spring element The outer collar is tensioned at the upper end of the grasping organ plunger.
Vorteilhaft ist die Greiforganhülse zusätzlich mittels eines weiteren Federorgans gegen die Unterseiten der gegeneinandergerichteten Randstreifen der Hohlträgewischiene verspannt.The gripping organ sleeve is also advantageous by means of another Spring organ against the undersides of the opposing edge strips of the Braced hollow support rail.
Der Greiforganstößel kann an seinem unteren Ende eine Verdickun aufweisen, deren Aufwärtsbewegung die all der Greiforganhälse angelenkten Greiforgane -Spreiz- bzw.-Klemmteile entgegen der Kraft eines die Greiforgan-Spreiz-bzw.-Klemmteile umschließenden und zusammendrückenden Federorgans spreizen bzw. aufweiten.The gripping organ plunger can have a thickening at its lower end, whose upward movement all of the grasping organ necks articulated grasping organs -spreading- or clamping parts counter to the force of one surrounding the gripping member expanding or clamping parts and compressing spring member spread or widen.
Es empfiehlt sich, für die Betätigung der Anschlagschiene in der Hohlträgerschiene oberhalb de senkrecht beweglichen Anschlagschiene einen mit Druckluft beaufschlagbaren Schlauch unterzubringen.It is recommended to operate the stop rail in the hollow support rail Above the vertically movable stop rail one can be acted upon with compressed air To accommodate hose.
Jedes Greiforgan kann mit drei Spreiz- bzw. -Klemmteilen ausgerüstet sein.Each gripper can be equipped with three expanding or clamping parts be.
Nachfolgend wird anhand der Zeichnung eiiie Ausführungsform der Erfindung ausschnittsweise und in etwa natürlicher Größe dargestellt und näher erläutert.An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing Excerpts and approximately natural size shown and explained in more detail.
Die Zeichnung zeigt eine Stirnansicht der Hohlträgerschiene 1 mit den zwei gegeneinandergerichteten Randstreifen 1',1' und den oberseits angeordneten Schraubenbolzen 1'', die zur lösbaren Befestigung im in der Zeichnung nicht dargestellten bewegbaren Rahmen dienen. Da die zueinander parallel aiigeordneten Hohlträgerschienen im bewegbaren Rahmen querverschieblich gefiihrt sind, besteht also die Möglichkeit, durch Änderung des Abstandes zwischen den Hohlträgerschienen eine Anpassung an den jeweilige Durchmesser des zu greifenden Behältnisses 12 zu erzielellO Die zweite Anpassungsmaßnahme, die in der Änderung des Abstandes zwischen den zahlreichen auf der Hohlträgerschiene 1 aufgereihten Greiforganen 2,3,4,13 besteht, wird dadurch ermöglicht, daß man die Greiforganhülse 3 erfaßt und gegen die Kraft der Druckfeder 6 nach oben anhebt, so daß sich der Aussenbund 3t am oberen Ende der Greiforganhülse 5 von den gegeneinandergerichteten Randstreifen 1'1' der Hohlträgerschiene 1 abhebt. In diesem Zustand ist die Verdingung zwischen Greiforgan und Hohlträgerschiene aufgehoben und das erstere läßt sich in Richtung der Längsachse der Hohlträgerschiene an die neue gewünschte Stelle verschieben. Nach Loslassen der Greiforganhülse verspannt sich das gesamte Greiforgan wegen der Federwirkung der Schraubenfeder 6 Voll s e selbst an dieser neuen Stelle in der Hohlträgerschiene 1.The drawing shows an end view of the hollow support rail 1 with the two mutually facing edge strips 1 ', 1' and the one arranged on the top Screw bolts 1 ″, which are used for releasable fastening in the not shown in the drawing movable frame serve. Because the hollow girder rails are arranged parallel to one another are guided transversely displaceably in the movable frame, there is therefore the possibility of by changing the distance between the hollow support rails an adaptation to the respective diameter of the container 12 to be gripped to achieve the second Adaptation measure resulting in the change in the distance between the numerous on the hollow support rail 1 lined up gripping organs 2,3,4,13, is thereby enables the gripping member sleeve 3 to be grasped and against the force of the compression spring 6 lifts upwards so that the outer collar 3t is at the top end of the gripping organ sleeve 5 from the mutually facing edge strips 1'1 'of the hollow support rail 1 takes off. In this state, the contracting between the gripping organ and the hollow support rail is canceled and the former can be moved in the direction of the longitudinal axis of the hollow support rail move to the new desired location. Tense after letting go of the grasping organ sleeve the entire gripping member because of the spring action of the helical spring 6 full s e even at this new point in the hollow support rail 1.
In baulicher Einsicht empfiehlt es sich, die Schraubenfeder 6 zwischen dem Anschlag 8 der Greiforganhülse 3 und der losen Ringscheibe 7 anzuordnen.In structural terms, it is recommended that the coil spring 6 between the stop 8 of the gripping organ sleeve 3 and the loose washer 7 to be arranged.
Im Innenraum der Hohlträgerschiene 1 ist eine weitere, schwächer bemessene Schraubenfeder 5 angeordnet, die zwischen dem Aussenbund 1 der Greiforganhülse 3 mid dein Aussenbund 21 des Greiforganstößels 2 verspannt ist. Diese Schraubenfeder 5 zieht den Greiforgnstößel 2 immer in seine oberc Stellung in Richtung des pfeils 10, wogegen die untere Stellung des Greiforganstößels 2 strichunktiert dargestellt ist. In diese untere Stellung gelangen sämtliche Greiforganstößel 2 jeder Hohlträgerschiene 1 dadurch, daß eine als gemeinsamer Anschlag dienende innerhalb der Hohlträgerschiene 1 angeordnete senkrecht bewegliche Anschlagschiene 9 abwärts bewegt wird. DieseAbwärtsbewegung der Anschlagschiene 9 kann mit verschiedenen Mitteln bewirkt werden. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel dient hierfür ein zwischen Anschlagschiene 9 und der Hohlträgerschiene 1 iii Längsrichtung derselben angeordneter Schlauch 11, der mit Druckluft beaufschlagt werden kann. Es braucht also nur an einem Ende der I-Iohlträgerschieiie 1 Druckluft in den Schlauch 11 eingeführt werden, um durch Aufblähung desselben eine Abwärtsbewegung der Anschlagschiene 9 und damit sämtlicher Greiforganstößel 2 zu bewirken. Dabei ist gleichgültig, an welcher Stelle der Hohlträgerschiene das Greiforgan seinen jeweiligen Standort gefunden hat.In the interior of the hollow support rail 1 is another, weaker dimensioned Coil spring 5 arranged between the outer collar 1 of the gripping organ sleeve 3 mid your outer collar 21 of the gripping organ plunger 2 is braced. This coil spring 5 always pulls the gripping plunger 2 into its upper position in the direction of the arrow 10, whereas the lower position of the gripping member plunger 2 is shown in dash-dotted lines is. All gripping organ plungers 2 of each hollow support rail come into this lower position 1 in that one serving as a common stop within the hollow support rail 1 arranged vertically movable stop rail 9 is moved downwards. This downward movement the stop rail 9 can be effected by various means. The in The embodiment shown in the drawing is used for this purpose between a stop rail 9 and the hollow support rail 1 iii longitudinal direction of the same arranged hose 11, which can be supplied with compressed air. So it only takes one end of the I-Iohlträgerschieiie 1 compressed air can be introduced into the hose 11 in order to pass through Inflation of the same a downward movement of the stop rail 9 and thus all To effect grasping organ plunger 2. It does not matter where the hollow support rail is located the grasping organ has found its respective location.
Die konstruktive Ausbildung der Spreiz- bzWo klemmteile 4 des Greiforgans ist an sich beliebig. Bei dem hier gezeigteii Ausführungsbeispiel wurden drei Spreiz- bzw. Klemmteile 4 aus halbelastischem Werkstoff gewählt, die sich konzentrisch jeweils einen Winkel von 120° miteinander einschließend aufeinander zu bzw. wegbewegen. Jedes Spreizteil 4 ist mit senem oberen umgebogenen Ende 4' in eine Ringnut 3'' der Greiforganhillse 3 eingesetzt und alle drei Spreizteile 4 werden durch einen umschließenden Federrring 15 zusammengedrückt, so daß auf diese Weise eine gelenkige Verbindung zwischen den Klemmteilen 4 und der Greiforganhülse 3 zustandekommt.The structural design of the expansion or clamping parts 4 of the gripping member is arbitrary in itself. In the embodiment shown here became three expansion or clamping parts 4 selected from semi-elastic material, which are concentric move towards or away from each other enclosing an angle of 120 °. Each expansion part 4 is with senem upper bent end 4 'in an annular groove 3' ' the gripping organ sleeve 3 used and all three expansion parts 4 are through a surrounding Federrring 15 compressed, so that in this way an articulated Connection between the clamping parts 4 and the gripping organ sleeve 3 comes about.
Die gegenläufige Seitwärtsbewegung der Spreizteile 4 wird durch das verdickte Ende 2'' des Greiforganstößels 2 bewirkt, das bei der Auf- und Abwärtsbewegung gemäß dem Doppelpfeil 10 die Spreizteile 4 so weit aufspreizt, bis deren uiiteru Enden die Innenwand des Behältnisses 12 and drei Punkten berühren und wackelfrei festhalten.The opposite sideways movement of the expansion parts 4 is caused by the thickened end 2 ″ of the gripping organ plunger 2 causes the upward and downward movement according to the double arrow 10, the spreading parts 4 spread apart until their uiiteru The ends touch the inner wall of the container 12 at three points and do not wobble hold tight.
Die oben beschriebene Vorrichtung hat gegenüber der eingangserwähntenn vorbekannten vergleichbaren Vorrichtung darüber hinaus iiocli den Vorteil, daß selbst eiiie Anpassung der Vorrichtung bei Behältnissen mit gleichbleibendem Durchmesser möglich ist.The device described above has compared to the initially mentioned previously known comparable device in addition iiocli the advantage that even eiiie adaptation of the device for containers with a constant diameter is possible.
Bei den modernen Hohlglasmaschinen die pausenlos im Einsat, stehen, vergrößert sich nach mchrmonatiger Betriebszeit der Durchmesser der neu hergestellten Flaschen bis zu etwa 1 mm infolge Materialschwunds der Form. Weim es stich um kleinkalibrige Flaschen handelt, von denen 30 bis 50 durch eine Hohlträgerschiene zu erfassen sind, dann ergibt sich ein addierter Gesamtfehler von 3 bis 5 cm, so daß also nach mehrmonatiger Betriebszeit die gleiche Hohlträgerschiene bei gleichen Flaschen eine Flasche weniger aufgenommen werden muß. Bei der obeii beschriebenen Vorriclltung besteht die Möglichkeit, ein Greiforgan auszubauen, sowie die weitere Möglichkeit, die Abstande der Greiforgane untereinander etwas zu vergrößern. Bei der vorbekannten vergleichbareii Einrichtung besteht keine dieser beiden Möglichkeiten.With the modern hollow glass machines that are in constant use, the diameter of the newly manufactured one increases after months of operation Bottles up to about 1 mm due to material shrinkage in the mold. Weim it sticks to small caliber Bottles, of which 30 to 50 are to be gripped by a hollow carrier rail, then there is an added total error of 3 to 5 cm, so that after several months Operating time the same hollow support rail with the same bottles one bottle less must be included. With the device described above, it is possible to to expand a gripping organ, as well as the further possibility of adjusting the spacing of the gripping organs to enlarge a little among each other. In the case of the previously known comparable device neither of these two possibilities exists.
L e e r s e i t eL e r s e i t e
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772726870 DE2726870A1 (en) | 1977-06-15 | 1977-06-15 | Bottle handling grab unit - is detachably mounted on hollow rail containing stop rail acting against grab tappet |
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| DE19772726870 DE2726870A1 (en) | 1977-06-15 | 1977-06-15 | Bottle handling grab unit - is detachably mounted on hollow rail containing stop rail acting against grab tappet |
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| Publication Number | Publication Date |
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| DE2726870A1 true DE2726870A1 (en) | 1979-01-04 |
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ID=6011524
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| DE19772726870 Withdrawn DE2726870A1 (en) | 1977-06-15 | 1977-06-15 | Bottle handling grab unit - is detachably mounted on hollow rail containing stop rail acting against grab tappet |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE2726870A1 (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SCHABERGER, CARLO, 6500 MAINZ, DE |
|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |