DE2725939A1 - Safety cut=out for mechanically operated door - has spring loaded roller detecting cable tension change, operating microswitch - Google Patents
Safety cut=out for mechanically operated door - has spring loaded roller detecting cable tension change, operating microswitchInfo
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Abstract
Description
Uberwachungseinrichtung Monitoring device
Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung, insbesondere für ein mittels eines Antriebes elektromechanisch betätigtes Hub- bzw. Kipptor, insbesondere für ein Garagentor, mit einer Kontrollvorrichtung für die Zugspannung der an dem Tor angreifenden, insbesondere als Seile ausgebildeten Hubelemente.The invention relates to a monitoring device, in particular for an electromechanically operated lifting or tilting gate by means of a drive, especially for a garage door, with a tension control device the lifting elements that act on the gate, in particular designed as ropes.
Derartige Überwachungseinrichtungen an Hub- oder Kipptoren sollen während des Betriebes auftretende Unregelmäßigkeiten, wie z.B. eine Überschreitung der zulässigen Belastung der Hubelemente anzeigen und somit z.B. Materialüberbeanspruchungen mit den daraus resultierenden Unfallgefahren vermeiden.Such monitoring devices on lifting or tilting gates should Irregularities occurring during operation, such as exceeding the limit the permissible load of the lifting elements and thus e.g. material overstresses with the resulting risk of accidents.
Es sind bereits unterschiedliche derartige Überwachungseinrichtungen bekannt. Sie dienen entweder als Sicherung der Mechanik des Tores, insbesondere zur Überwachung von Betriebszuständen, die von dem Normalbetriebszustand abweichen oder aber als Sicherung gegenüber von Personen, insbesondere Bedienungspersonen. Nachteilig bei den bekannten Überwachungseinrichtungen ist es, daß sie in der Regel nur ganz bestimmte Betriebszustände oder aber nur einen Teilbereich der während des Betriebes möglichen Unregelmäßigkeiten überdecken.There are already different monitoring devices of this type known. They either serve to secure the mechanics of the gate, in particular for monitoring operating states that deviate from the normal operating state or as a safeguard against people, especially operators. The disadvantage of the known monitoring devices is that they usually only very specific operating states or only a part of the during cover possible irregularities of the operation.
Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, eine Uberwachungseinrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die eine praktisch alle denkbaren Betriebsfälle überdeckende Absicherung darstellt und dabei sowohl als Sicherung der Mechanik als auch gegenüber der Bedienperson od.dgl. wirksam ist. Darüber hinaus soll diese Überwachungseinrichtung besonders einfach, dabei jedoch betriebssicher gebaut sein.The invention has set itself the task of a monitoring device of the type mentioned to create practically all conceivable operating cases represents overlapping protection and thereby both as a backup of the mechanics as also towards the operator or the like. is effective. Furthermore target this monitoring device is particularly simple, but built to be operationally reliable be.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß zumindest ein Hubelement mittels einer Umlenkvorrichtung etwas ausgelenkt geführt ist und daß eine Überlastung ebenso wie eine Unterschreitung einer Mindestbelastung eine Verstellbewegung eines Führungsteiles der Auslenkvorrichtung nach sich zieht, die auf ein Schaltorgan übertragen wird im Sinne einer Stillsetzung des Antriebes, und daß eine an sich bekannte Absturzsicherung vorgesehen ist. Diese erfindungsgemäße Uberwachungseinrichtung ermöglicht eine praktisch alle denkbare Betriebsfälle erfassende Absicherung, insbesondere auch durch die kombinierte, gleichzeitige Verwendung unterschiedlicher Sicherungen. Die erfindungsgemäße Einrichtung bildet nämlich sowohl eine Uberlast-als auch eine sogenannte Schlaffseilsicherung und gleichzeitig noch eine Absturzsicherung für das Tor. Reißt beispielsweise das Hubseil, so spricht sofort die Absturzsicherung an und arretiert das Tor. Infolge der sich ergebenden Schlaffseilbildung bewirkt dann die erfindungsgemäße Gesamtanordnung die Ausschaltung des Antriebes. Bei Oberlastung erfolgt ebenfalls eine Abschaltung des Antriebes so, daß z.B. einem Seilriß rechtzeitig begegnet werden kann. Auch wenn das Tor beim Absenken auf ein Hindernis aufläuft und dabei die Hubseile entlastet werden, erfolgt eine Stillsetzung des Antriebes, ggf, auch ein Ansprechen der Absturzsicherung. Die bUEspielsweise aufgeführten Betriebsfälle zeigen, daß durch die erfindungsgemäße Einrichtung eine wesentlich höhere Sicherheit für eine Bedienperson od.dgl. gegeben ist und außerdem auch noch die Mechanik des Torantriebes vor weiterreichenden Beschädigungen geschützt ist.To solve this problem, it is proposed according to the invention in particular that that at least one lifting element guided somewhat deflected by means of a deflection device is and that an overload as well as falling below a minimum load an adjustment movement of a guide part of the deflection device entails, which is transferred to a switching element in the sense of a shutdown of the drive, and that a fall protection known per se is provided. This invention Monitoring device enables practically all conceivable operating cases to be recorded Protection, especially through the combined, simultaneous use of different Fuses. The device according to the invention forms both an overload and also a so-called slack rope protection and at the same time a fall protection for the gate. If, for example, the hoist rope breaks, the fall protection system speaks immediately and locks the gate. As a result of the resulting slack rope formation then the overall arrangement according to the invention, the disconnection of the drive. With overload The drive is also switched off in such a way that, for example, a rope break occurs in good time can be encountered. Even if the door hits an obstacle when it is being lowered and the lifting ropes are relieved, the drive is shut down, if necessary, also a response of the fall protection. The operating cases listed by way of example show that the device according to the invention provides a much higher level of security for an operator or the like. is given and also the mechanics of the Door drive is protected from further damage.
Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Uberwachungseinrichtung sieht vor, daß das oder die Seile eine Auslenkstelle aufweisen, die durch Umlenkrollen gebildet ist, wobei eine Rolle in Auslenkrichtung druckbeaufschlagt ist und mit einem Betätigungselement für einen elektrischen Schalter für den Antriebsmotor versehen ist. Diese Vorrichtung ist besonders einfach im Aufbau und dabei betriebssicher.An embodiment of the monitoring device according to the invention provides that the rope or ropes have a deflection point, which is caused by pulleys is formed, with a roller being pressurized in the deflection direction and with an actuator for an electrical switch for the Drive motor is provided. This device is particularly simple in structure and thereby operationally reliable.
Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher erläutert.Additional refinements of the invention are set out in the further subclaims listed. The invention with its essential details is based on the following the drawing explained in more detail.
Es zeigt: Fig. 1 ein Hubtor mit Überwachungseinrichtung, Fig. 2 eine Umlenkvorrichtung zur Überwachung der Seilspannung und Fig.3 einen Detailausschnitt der Fig. 2 mit abgewandeltem Schaltorgan.It shows: FIG. 1 a lifting gate with a monitoring device, FIG. 2 a Deflection device for monitoring the rope tension and Fig. 3 a detail section of Fig. 2 with a modified switching element.
Fig. 1 zeigt ein Hubtor 1, das an seinen beiden senkrechten Seiten gelagert und in Schienen 2 geführt ist. Innerhalb dieser Schienen 2 laufen an zwei Aufhängestellen des Tores 1 angreifende Absturzsicherungen 3, die in bekannter Weise bei einem Bruch des oder der Seile 4 ansprechen und durch eine jeweils an einer Schiene 2 angreifenden Sperrklinke ein Abstürzen des Tores 1 verhindert.Fig. 1 shows a lifting gate 1, which on both of its vertical sides is stored and guided in rails 2. Within these rails 2 run on two Suspension points of the gate 1 attacking fall protection 3, which in a known manner respond in the event of a break in the rope or ropes 4 and through one at a time Rail 2 attacking pawl prevents the gate 1 from falling.
Die hier als Seile 4 ausgebildeten Hubelemente verlaufen von ihren Befestigungsstellen an den Absturzsicherungen 3 ausgehend, innerhalb der im Querschnitt z.B. U-förmigen Schienen 2 und in ihrer oberen Verlängerung über Seilrollen 5 zu einem Ausgleichsgewicht 6. Bei der in Fig. 1 rechts angedeuteten Seilrolle 5 ist ein Antriebsmotor 7 für die Hubbewegung des Tores 1 vorgesehen.The lifting elements designed here as ropes 4 run from their Fastening points on the fall protection 3 starting, within the cross-section e.g. U-shaped rails 2 and in their upper extension via pulleys 5 a balance weight 6. In the rope pulley 5 indicated on the right in FIG a drive motor 7 is provided for the lifting movement of the door 1.
Im Ausführungsbeispiel sind beide Hubseile 4 durch jeweils eine Umlenkvorrichtung 10 geführt (Fig. 1). Diese Vorrichtung 10 ist auchjin Fig. 2 erkennbar. Sie weist drei Umlenkrollen 8 auf, wobei zwei Rollen 8a das Seil 4 von einer Seite und die dritte Rolle 8b zwischen den beiden anderen das Seil 4 von der gegenüberliegenden Seite beaufschlagen. Durch entsprechende Lagerung der mittleren Umlenkrolle 8b ist für das Sei 4 eine Auslenkstelle gegenüber dessen geradlinigem Verlauf gebildet. Die Umlenkrolle 8b ist dabei in Auslenkrichtung durch eine Feder 9 druckbeaufschlagt.In the exemplary embodiment, both hoisting ropes 4 are each through a deflection device 10 out (Fig. 1). This device 10 is can also be seen in FIG. It has three pulleys 8, two pulleys 8a, the rope 4 from one side and the third pulley 8b between the other two the rope 4 from the opposite one Press on the side. By appropriate storage of the middle pulley 8b is formed for the side 4 a deflection point opposite its rectilinear course. The deflection roller 8b is pressurized by a spring 9 in the deflection direction.
Die beiden äußeren Umlenkrollen 8a sind direkt auf einer Grundplatte 12 gelagert, während die mittlere Umlenkrolle 8b auf einer geführten Schiebeplatte 11 beweglich gelagert ist. Die Schiebeplatte 11 wird von dem einen Ende der Feder 9 beaufschlagt, deren anderes Ende sich auf einem mit der Grundplatte 12 verbundenen Widerlager 13 abstützt. Das Widerlager 13 weist eine Gewindebohrung 14 auf, in die von der der Umlenkrolle 8b abgewandten Seite her eine Einstellschraube 15 eingeschraubt ist.The two outer pulleys 8a are directly on a base plate 12 stored, while the middle pulley 8b on a guided sliding plate 11 is movably mounted. The sliding plate 11 is from one end of the spring 9, the other end of which is connected to one of the base plate 12 Abutment 13 is supported. The abutment 13 has a threaded hole 14 into which an adjusting screw 15 is screwed in from the side facing away from the deflection roller 8b is.
Innerhalb der Gewindebohrung 14 liegt das eine Ende der Feder 9 aufdem Einschraubende der Einstellschraube 15 auf, so daß auch eine bereichsweise Führung für die Feder 9 gebildet ist. Durch Verstellen der Schraube 15 kann der Auslenkdruck der Umlenkrolle 8b verändert werden.One end of the spring 9 rests on the inside of the threaded hole 14 Screw-in end of the adjusting screw 15, so that also a regional guidance is formed for the spring 9. By adjusting the screw 15, the deflection pressure the pulley 8b can be changed.
Mit der beweglichen Schiebeplatte 11 arbeitet ein auf der Grundplatte 12 befestigter Schalter 16 zusammen, der in den (Steuer-) Stromkreis des Antriebsmotors 7 geschaltet ist (vgl. Fig. 1).With the movable sliding plate 11, one works on the base plate 12 attached switch 16 together, which is in the (control) circuit of the drive motor 7 is switched (see. Fig. 1).
Dieser Schalter 16 ist von einer an der Schiebeplatte 11 vorgesehenen Nocke 17 betätigbar.This switch 16 is provided by one on the sliding plate 11 Cam 17 can be actuated.
In Fig. 2 ist die "Normalbetriebsstellung" der Umlenkvorrichtung 10 dargestellt, die sich bei einem störungsfreien Betrieb einstellt. Im Ausfiihrungsbeispiel gemäß Fig. 2 besitzt der Schalter 16 drei Schaltstellungen, wobei er in der gezeigten Normalbetriebsstellung eine kontaktfreie neutrale Lage einnimmt. Dabei besteht zwischen den Einzelkontakten des einpoligen Wechselkontaktes mit neutraler Nullage keine Verbindung. Der Betätigungsknopf 18 des Schalters 16 ist dabei etwa zur Hälfte durch die Auflaufschräge der Nocke 17 eingedrückt. Erhöht sichlbeispielsweise die Seilspannung, so erfolgt eine Verschiebung der Umlenkrolle 8b gemäß dem Pfeil Pf 1 gegen die Auslenkung der Feder 9. Der Betätigungsknopf 18 des Schalters 16 wird noch weiter eingedrückt und es erfolgt eine Kontaktgabe des Mittelkontaktes mit einem Seitenkontakt des Schalters 16. Umgekehrt wird bei einer Entlastung des Seiles 4 durch die dann von der Feder 9 bewirkte Verschiebung der Rolle 8b entgegen der Richtung des Pfeiles Pf 1 eine Kontaktgabe des Mittelkontaktes mit dem anderen Seitenkontakt hervorgerufen. Bei dieser Anordnung kann somit zwischen einer Überlastung und einer Unterschreitung einer bestimmten Belastung unterschieden werden und durch eine entsprechende Anzeige z.B. durch Kontroll-Leuchten kenntlich gemacht werden. Gleichzeitig erfolgt aber in jedem Falle eine Abschaltung des Antriebsmotors 7.The “normal operating position” of the deflecting device 10 is shown in FIG. 2 shown, which occurs during trouble-free operation. In the exemplary embodiment According to FIG. 2, the switch 16 has three switch positions, it being shown in FIG Normal operating position assumes a contact-free neutral position. There is between the single contacts of the single-pole changeover contact with neutral Zero position no connection. The operating button 18 of the switch 16 is about half pressed through the incline of the cam 17. For example, increases the rope tension, the deflection pulley 8b is shifted according to the arrow Pf 1 against the deflection of the spring 9. The actuating button 18 of the switch 16 is pressed in further and the center contact is made with a side contact of the switch 16. Conversely, when the load is released Rope 4 by the then caused by the spring 9 displacement of the roller 8b against the direction of the arrow Pf 1 a contact of the center contact with the other Side contact caused. With this arrangement, it is possible between an overload and an undershooting of a certain load can be distinguished and by a corresponding display can be made recognizable, e.g. by indicator lights. At the same time, however, the drive motor 7 is switched off in any case.
Fig. 3 zeigt eine etwas abgewandelte Anordnung von Betätigungsorganen und einen anderen Schalter 16a. Dieser weist einen normalen Wechselkontakt mit zwei Schaltstellungen auf. An der Schiebeplatte 11 sind hier zwei Nocken 17a vorgesehen, die in Verschieberichtung mit Abstand voneinander angeordnet sind. Fig. 3 zeigt ebenfalls die Normalbetriebsstellung, bei der der Betätigungsknopf 18 des Schalters 16a unbetätigt zwischen den Nocken 17a sich befindet. Bei dieser Anordnung erfolgt sowohl bei Seilüberlastung als auch bei Unterschreiten einer Mindestbelastung eine Betätigung des Schalters 16a, so daß in beiden Fällen auch eine Abschaltung des Antriebsmotors 7 erfolgen kann.Fig. 3 shows a somewhat modified arrangement of actuators and another switch 16a. This has a normal changeover contact with two Switch positions on. Two cams 17a are provided here on the sliding plate 11, which are arranged at a distance from one another in the displacement direction. Fig. 3 shows also the normal operating position in which the operating button 18 of the switch 16a is not actuated between the cams 17a. With this arrangement takes place both when the rope is overloaded and when the load falls below a minimum Actuation of the switch 16a, so that in both cases also a shutdown of the Drive motor 7 can take place.
Damit die beim Ein- und Ausschalten des Antriebsmotors 7 auftretenden, kurzzeitigen Stoßbelastungen des Torantriebes nicht zu einem Ansprechen der Überwachungseinrichtung führen, kann eine Verzögerungseinrichtung vorgesehen sein, die jeweils beim Ein-und Auschalten des Antriebes für kurze Zeit wirksam ist. Eine solche Verzögerungseinrichtung kann beispielsweise zwischen den oder die Schalter 16 oder 16a und den Antriebsmotor 7 geschaltet sein. Durch diese Verzögerungseinrichtung ist auch eine sehr feine Einstellung der Kontrolleinrichtung für die Zugspannung der Seile möglich.So that the occurring when switching the drive motor 7 on and off, Brief impact loads on the door drive do not cause the monitoring device to respond lead, a delay device can be provided, each when entering and Switching off the drive is effective for a short time. One such Delay device can, for example, between the switch or switches 16 or 16a and the drive motor 7 can be connected. Through this delay device is also a very fine adjustment of the tension control device the ropes possible.
Die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung erlaubt durch die vorgesehene Kombination einer Oberlast-, einer Schlaffseil- sowie einer Abstursicherung eine praktisch vollständige Absicherung eines Hub- oder Kipptores für jeden denkbaren Betriebsfall. Dabei ist sowohl eine Personensicherung als auch eine Absicherung der Antriebsmechanik gegeben. Durch diese weitreichenden Sicherheitsmaßnahmen können Unfälle durch unsachgemäße Bedienung, Materialermüdung od.dgl. vermieden werden.The monitoring device according to the invention is made possible by the provided Combination of an upper load, a slack rope and a fall protection one practically complete protection of a lifting or tilting gate for everyone imaginable Operational case. This is both a personal security and a security given by the drive mechanism. These far-reaching security measures allow Accidents due to improper operation, material fatigue or the like. be avoided.
Dabei ist besonders vorteilhaft, daß dies mit vergleichsweise geringen Mitteln durch den einfachen, dabei robusten Aufbau der Oberwachungseinrichtung erzielt wird und gleichzeitig dabei eine hohe Betriebssicherheit möglich ist.It is particularly advantageous that this is done with comparatively low Means achieved by the simple, robust structure of the monitoring device and at the same time a high level of operational reliability is possible.
Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and the drawing Features shown can be used individually or in any combination be essential to the invention with one another.
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Claims (8)
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1977
- 1977-06-08 DE DE19772725939 patent/DE2725939A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |