DE2723232A1

DE2723232A1 - LIFTING DEVICE AND A FOR USE SAFETY BRAKE DEVICE

Info

Publication number: DE2723232A1
Application number: DE19772723232
Authority: DE
Inventors: William J Thomas
Original assignee: Standard Pressed Steel Co
Current assignee: SPS Technologies LLC
Priority date: 1976-05-24
Filing date: 1977-05-23
Publication date: 1977-12-15
Also published as: US4078634A; NO146570C; NO771784L; GB1576295A; CA1062666A; NO146570B

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

STANDARD PRESSED STEEL CO. Jenkintovra, Pa 19046, USASTANDARD PRESSED STEEL CO. Jenkintovra, Pa 19046, USA

Hebevorrichtung und eine dafür verwendbare
SicherheitsbremsvorrichtungLifting device and one that can be used for it
Safety braking device

A. GRÜNSCKERA. GRÜNSCKER

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H. XINKELDEYH. XINKELDEY

OR-**»OR - ** »

W. STOCKMAIRW. STOCKMAIR OR MG Λ·Ε ICMTB»OR MG Λ · Ε ICMTB »

K. SCHUMANNK. SCHUMANN

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P. H. JAKOBP. H. JAKOB

OTL-MiOTL-Wed

G. BEZOLDG. BEZOLD

8 MÜNCHEN 228 MUNICH 22

MAXIMILIANSTRASSE *SMAXIMILIANSTRASSE * S

23- Mai 1977 P 11 658May 23, 1977 P 11 658

Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung mit einer verbesserten Sicherheitsbremsvorrichtung und ferner eine besondere Art einer Sicherheitsbremsanordnung zur Verwendung in einer Hebevorrichtung oder dergleichen.The invention relates to a lifting device with an improved safety brake device and also to a special type of safety brake arrangement for use in a lifting device or the like.

Zum Anheben und Absenken von Personen zum Zwecke der Durchführung einer Vielzahl von Arbeitsaufgaben, werden verschiedene Bauarten von Hebevorrichtungen verwendet. Zum Beispiel wird bei Arbeiten in Warenhäusern, bei denen eine grosse Anzahl von kleinen Gegenständen in durch vertikal angeordnete Facheinheiten gebildeten Lagerräumen bevorratet werden, gewöhnlich eineVarious types of lifting devices are used to raise and lower people for the purpose of performing a variety of work tasks. For example , when working in department stores where a large number of small items are stored in storage rooms formed by vertically arranged compartment units, usually one

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TELEFON (Ο8β) 999869TELEPHONE (Ο8β) 999869

TELEX 06-20 3BOTELEX 06-20 3BO

TELEQRAMME MONAPATTELEQRAMS MONAPTH

Hebevorrichtung vorgesehen, die auch als Reihengreifer bezeichnet wird und dem Zweck dient, die Zuführung der Gegenstände von einem Lagerraum zu einer Auslieferungsstelle oder von einer Empfangsstelle zu einem Lagerraum zu erleichtern. Hebevorrichtungen der erwähnten Bauart weisen gewöhnlich ein Basiselement mit einer Einrichtung auf, um die Vorrichtung längs des Bodens zu bewegen. Diese Vorrichtungen enthalten weiter einen im wesentlichen vertikalen Mast mit einem Lastschlitten und einer Windeneinrichtung, um den Lastschlitten vertikal längs des Mastes zu bewegen. Der Lastschlitten besitzt eine Kabine zur Aufnahme des Bedienungspersonals, sowie einen Tragtisch ,auf dem die Gegenstände während des Transports gehalten werden. Beim Einsatz bewegt das Bedienungspersonal die Vorrichtung längs von den Facheinheiten gebildeter Gänge. Ist eine gewünschte Stelle erreicht, wird die Windeneinrichtung in Betrieb gesetzt, um den Lastschlitten zu einem gewünschten Lagerraum anzuheben, aus dem dann die Teile herausgezogen oder weggenommen werden.Lifting device is provided, which is also referred to as a row gripper and serves the purpose of feeding the objects from a storage room to a delivery point or from a receiving point to a storage room. Lifting devices of the type mentioned usually have a base member with means to hold the device to move along the floor. These devices further include a substantially vertical mast with a load carriage and winch means for moving the load carriage vertically along the mast. The load carriage has a cabin to accommodate the operating personnel, as well as a carrier table on which the objects during transport being held. During use, the operating personnel moves the device along aisles formed by the specialist units. Once a desired point has been reached, the winch device is put into operation in order to turn the load carriage into one to lift the desired storage space, from which the parts are then pulled out or removed.

Durch die Verwendung einer Hebevorrichtung der beschriebenen Bauart konnte eine grössere Wirksamkeit für Warenhausarbeiten erzielt werden, da diese Vorrichtungen eine stärkere Ausnutzung des vertikalen Raumangebotes erlauben. Gewöhnlich können die die Lagerräume bildenden Facheinheiten zu einer Ausdehnung von 9 ra über dem Boden angeordnet werden. Bei diesen Höhen stellt ein Versagen oder eine Fehlfunktion der Windeneinrichtung, verbunden mit einem ungesteuerten Absenken des Lastschlittens längs des Mastes ein hohes Risiko hinsichtlich der Möglichkeit einer ernsten Verletzung des Bedienungspersonals dar. Daher wird gewöhnlich eine Sicherheitsbremseinrichtung zwischen dem Lastschlitten und dem Mast vorgesehen, die die Aufgabe hat, im Notfall die Bewegung desBy using a lifting device of the type described, a greater effectiveness for warehouse work could be achieved can be achieved, as these devices allow greater use of the vertical space available. Usually the compartment units forming the storage rooms can be arranged to an extent of 9 ra above the floor. With these Heights represents a failure or malfunction of the winch device, combined with uncontrolled lowering of the load carriage along the mast poses a high risk of serious injury to the operating personnel Therefore, a safety brake device is usually provided between the load carriage and the mast, which has the task of preventing the movement of the

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Lastschlittens zu unterbinden und den Schlitten am Mast festzuhalten. To prevent the load carriage and to hold the carriage on the mast.

Gewöhnlich wird der Betrieb der Sicherheitsbremseinrichtung durch das Erfassen eines übergeschwindigkeitszustandes gesteuert, d.h. die Sicherheitsbremseinrichtung greift nur dann ein, wenn die Absenkgeschwindigkeit des Lastschlittens längs des Mastes einen vorbestimmten Wert überschreitet. Normalerweise ist die vorbestimmte Geschwindigkeit etwas höher als die normale Betriebsgeschwindigkeit des Lastschlittens längs des Mastes. Sollte daher die Windeneinrichtung versagen oder in anderer Weise nicht richtig funktionieren, beschleunigt der Lastschlitten längs des Mastes bis er die bestimmte Geschwindigkeit erreicht. In diesem Zustand betätigt ein Übergeschwindigkeitsdetektor die Sicherheitsbremseinrichtung. Zwischen dem Erfassen der bestimmten Geschwindigkeit durch den Übergeschwindigkeitsdetektor und dem Ansprechen der Sicherheitsbremseinrichtung verstreicht eine gewisse Zeit, während der die verschiedenen Bauteile von übergeschwindigkeitsdetektor und Sicherheitsbremseinrichtung arbeiten. Diese Zeitverzögerung bereitet im allgemeinen kein besonderes Problem, wenn das Versagen in einem Windenmechanismus auftritt, bei dem die Abwärtsbewegung des Lastschlittens längs des Mastes durch verschiedene Trägheits-,'Reibungs- oder Widerstandskräfte gehemmt wird. Die genannten Kräfte verhindern eine rasche Beschleunigung des LastSchlittens längs des Mastes, so dass die Geschwindigkeit des Lastschlittens die vorgegebene Geschwindigkeit noch nicht um ein beträchtliches Ausmass überschritten hat, wenn die Sicherheitsbremseinrichtung anspricht. Wenn jedoch das den Lastschlitten tragende Seil bricht, ist der alleinige Widerstand gegen eine Bewegung des Lastschlittens die Reibungskraft zwischen diesem und dem Mast, die relativUsually the operation of the safety braking device is controlled by the detection of an overspeed condition, i.e. the safety braking device only intervenes when the lowering speed of the load carriage is longitudinal of the mast exceeds a predetermined value. Usually the predetermined speed is slightly higher than the normal operating speed of the load carriage along the mast. Should therefore the winch device fail or do not function properly in any other way, the load carriage accelerates along the mast until it reaches the specified speed achieved. In this state, an overspeed detector operates the safety braking device. Between the detection of the specific speed through the overspeed detector and the response of the safety braking device A certain amount of time elapses during which the various components of the overspeed detector and safety braking device are working. In general, this time delay does not cause any particular problem. when the failure occurs in a winch mechanism in which the downward movement of the load carriage along the mast by various inertial, frictional or drag forces is inhibited. The above-mentioned forces prevent rapid acceleration of the load carriage along the mast, see above that the speed of the load carriage has not yet exceeded the specified speed by a considerable amount has when the safety braking device responds. However, if the rope carrying the load carriage breaks, it is the sole resistance to movement of the load carriage is the frictional force between it and the mast, which is relative

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gering ist, so dass der Lastschlitten als im wesentlichen frei fallend angesehen werden kann. Der Lastschlitten beschleunigt daher rasch längs des Mastes, so dass während der vorgenannten Zeitverzögerung seine Geschwindigkeit beträchtlich zunimmt und wesentlich die vorgegebene Geschwindigkeit überschreitet, bis die Bremseinrichtung anspricht. Daraus folgt, dass bei einem Bruch des Seiles der Lastschlitten abrupt gestopt wird und die Bedienungsperson aus dem Gleichgewicht gerät oder in anderer Weise in der Kabine hin- und hergeworfen wird, was Verletzungen verursachen kann. Ferner kann ein solches abruptes Anhalten dazu führen, dass die auf dem Lasttisch befindlichen Gegenstände zum Boden herunterfallen und auf dem Boden des Warenhauses befindliche andere Arbeiter verletzen.is small, so that the load carriage can be viewed as essentially free-falling. The load carriage accelerates therefore rapidly along the mast, so that during the aforementioned time delay its speed is considerable increases and significantly exceeds the specified speed until the braking device responds. From it it follows that if the rope breaks, the load carriage is stopped abruptly and the operator is out of balance or is tossed back and forth in the cabin in any other way, which can cause injuries. Further Such an abrupt stop can cause the objects on the load table to fall to the floor and injure other workers on the floor of the warehouse.

Ein Ziel der Erfindung ist es daher, eine Hebevorrichtung mit einer Sicherheitsbremseinrichtung zu schaffen, die durch eine Vielzahl von unabhängigen Betätigungseinrichtungen gesteuert wird, wobei jede Betätigungseinrichtung auf eine unterschiedliche Versagensart anspricht. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Hebevorrichtung mit einem Sicherheitsbremsmechanismus, der eine erste Einrichtung aufweist, die zu einem Anlegen einer Bremskraft bei einem Bruch des den Lastschlitten haltenden Seiles führt »und der eine zweite Einrichtung aufweist, die zu einem Anlegen der Bremskraft bei anderen Versagensursachen, die eine übermässige Geschwindigkeit bedingen, führt. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Hebevorrichtung mit einem Tragseil und einer Sicherheitsbremseinrichtung, die auf einen Seilbruch in relativ rascher Weise anspricht. Schliesslich ist es ein Ziel der Erfindung, eine Sicherheitsbremsvorrichtung zur Verwendung bei einer Hebevorrichtung oder dergleichenIt is therefore an object of the invention to provide a lifting device with a safety brake device which is by a plurality of independent actuators is controlled, each actuator on a different one Type of failure. Another object of the invention is to provide a lifting device with a safety braking mechanism having first means for applying a braking force to a Breakage of the rope holding the load carriage and which has a second device that allows the Braking force for other causes of failure that require excessive speed. Another object of the invention is the creation of a lifting device with a suspension rope and a safety brake device, which on a Rope breakage responds relatively quickly. Finally, it is an object of the invention to provide a safety braking device for use in a lifting device or the like

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als Notbremse zu schaffen, die eine hohe Zuverlässigkeit und relativ kurze Ansprechzeit hat.as an emergency brake that is highly reliable and has a relatively short response time.

Diese und andere Ziele der Erfindung werden durch Vorsehen einer Hebevorrichtung mit einem Basiselement, einem sich vom Basiselement nach oben erstreckenden Mastelement und einem in gleitendem Eingriff mit dem Mastelement stehenden Lastschlitten erreicht. Vorgesehen ist ferner eine Windeneinrichtung mit einem in lasttragendem Eingriff mit dem Lastschlitten befindlichen Seil und mit einer Antriebseinrichtung, die mit einem Ende des Seiles verbunden ist, so dass die Windeneinrichtung den Lastschlitten längs des Mastelementes Anheben und Absenken kann. Die Bremseinrichtung ist wirkungsmässig zwischen dem Lastschlitten und dem Mastelement angeordnet, um zwischen diesen Teilen eine Bremskraft anzulegen und den Lastschlitten am Mastelement zu halten. Der Bremseinrichtung ist eine Steuereinrichtung zugeordnet, um den Betrieb der Bremseinrichtung zu steuern. Die Steuereinrichtung weist ein übertragungselement auf, das mit der Bremseinrichtung und auch mit einer ersten und zweiten Betätigungseinrichtung verbunden ist. Jede Betätigungseinrichtung wirkt auf das übertragungselement, das wiederum die Bremseinrichtung von einer wirkungslosen in eine Wirkungsstellung bewegt. Vorzugsweise betätigt jede Betätigungseinrichtung das übertragungselement unabhängig von der anderen. Indem eine Betätigungseinrichtung mit dem Seil und die andere mit einem dem Lastschlitten zugeordneten Übergeschwindigkeitsdetektor verbunden ist,kann eine Bremskraft bei einem Seilbruch oder bei anderen Versagensursachen,die zu einer Geschwindigkeitsüberhöhung führen, angelegt werden.These and other objects of the invention are achieved by providing a hoist having a base member, a self upwardly extending from the base member and a mast member in sliding engagement with the mast member Load carriage reached. A winch device with a load-bearing engagement with the load carriage is also provided located rope and with a drive device which is connected to one end of the rope, so that the winch device can raise and lower the load carriage along the mast element. The braking device is effective arranged between the load carriage and the mast member in order to apply a braking force between these parts and to hold the load carriage on the mast element. The braking device is assigned a control device in order to to control the operation of the braking device. The control device has a transmission element that is connected to the Braking device and is also connected to a first and second actuating device. Any actuator acts on the transmission element, which in turn moves the braking device from an ineffective into an operative position. Preferably each actuator operates the transmission element independent of the other. By having an actuator with the rope and the other with an overspeed detector assigned to the load carriage connected, a braking force in the event of a rope breakage or other causes of failure that lead to lead to an excessive speed.

Das übertragungselement ist schwenkbar an einer Stelle zwischenThe transmission element is pivotable at a point between

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seinen Enden mit einem Teil des Lastschlittens und weiter an einem Ende mit der Bremseinrichtung verbunden. Die erste Betätigungseinrichtung weist ein erstes Glied auf, das mit dem anderen Ende des Übertragungselementes über eine Stift-Schlitz-Anordnung verbunden ist; die zweite Betätigungseinrichtung besitzt ein zweites Betätigungsglied, das mit dem übertragungselement an einer Stelle zwischen der Schwenkverbindung und dem einen Ende ebenfalls über eine Stift-Schlitz-Anordnung verbunden ist. Eine Bewegung des ersten Betätigungsgliedes in eine Richtung dreht das übertragungselement und beaufschlagt die Bremseinrichtung, ohne dass damit eine Bewegung des zweiten Betätigungsgliedes verbunden ist. In gleicher Weise dreht eine Bewegung des zweiten Betätigungsgliedes in entgegengesetzter Richtung das übertragungselement und wird die Bremseinrichtung ohne Bewegung des ersten Betätigungsgliedes beaufschlagt.its ends with part of the load carriage and further on one end connected to the braking device. The first actuator has a first member that is connected to the the other end of the transmission element is connected via a pin and slot arrangement; the second actuator has a second actuator which is connected to the transmission element at a point between the pivot connection and one end is also connected by a pin and slot arrangement. Movement of the first actuator in one direction rotates the transmission element and acts on the braking device without a movement of the second actuating member being associated with it. In the same Way rotates a movement of the second actuator in the opposite direction, the transmission element and the braking device is applied without moving the first actuating member.

Zusammengefasst wird durch die Erfindung eine Hebevorrichtung mit einem Lastschlitten geschaffen, der längs eines Mastelementes durch eine Windeneinrichtung beweglich ist. Die Windeneinrichtung umfasst ein den Lastschlitten haltendes Seil, das mit einer Antriebseinrichtung in Verbindung steht. Desweiteren besitzt die Hebevorrichtung eine Sicherheitsbremse mit einer Bremseinrichtung, die eine Bremskraft zwischen dem Lastschlitten und dem Mastelement anlegen kann und den Lastschlitten am Mastelement festhält. Die Bremseinrichtung wird erfindungsgemäss über ein Übertragungselement gesteuert, welches von entweder einer ersten oder zweiten Betätigungseinrichtung, die unabhängig voneinander sind, beaufschlagt wird. Die erste Betätigungseinrichtung ist so ausgelegt, dass sie die Bremseinrichtung in Betrieb versetzt, wenn das den Lastschlitten haltende Seil bricht, während die zweite Betätigungseinrichtung zu einem Ansprechen der Bremseinrichtung beiIn summary, the invention creates a lifting device with a load carriage which runs along a mast element is movable by a winch device. The winch device comprises a load carriage that holds the load carriage Rope that is connected to a drive device. Further the lifting device has a safety brake with a braking device that applies a braking force between the Can create load carriage and the mast element and hold the load carriage on the mast element. The braking device is controlled according to the invention via a transmission element which is acted upon by either a first or a second actuating device which are independent of one another. The first actuation device is designed so that it puts the braking device into operation when the load carriage is activated holding rope breaks, while the second actuating device to a response of the braking device

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Vorliegen einer Übergeschwindigkeit, bedingt durch andere Versagensursachen in der Windeneinrichtung, führt.The presence of an overspeed caused by other causes of failure in the winch device leads.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäss aufgebauten Hebevorrichtung,Fig. 1 is a side view of a constructed according to the invention Lifting device,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht von einem Übergeschwindigkeitsdetektor und dessen zugeordneter Bremsbetätigungseinrichtung zur Verwendung bei einer Hebe-' vorrichtung nach Fig. 1, wobei in der Figur Teile aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen sind,Figure 2 is a perspective view of an overspeed detector and its associated brake actuation device for use in a lifting ' Device according to FIG. 1, parts being omitted from the figure for the sake of clarity,

Fig. 3 eine schematische Ansicht längs der Linie 3-3 nach Fig. 1 mit Darstellung der erfindungsgemässen Sicherheitsbremse und Betätigungseinrichtungen.FIG. 3 shows a schematic view along the line 3-3 according to FIG. 1 with a representation of the safety brake according to the invention and controls.

Die in Fig. 1 gezeigte Hebevorrichtung 10 weist ein Basiselement 12 auf, dem eine nicht gezeigte Antriebseinrichtung zur Bewegung der Hebevorrichtung längs des Bodens zugeordnet ist. Das Basiselement kann dabei auf einer nicht gezeigten Schienenbahn beweglich sein, die am Boden eines Warenhauses verlegt ist. Die Schienenbahn führt die Hebevorrichtung längs zwischen den Lagereinheiten im Warenhaus ausgebildeter Gänge. Die Lagereinheiten werden durch Fachelemente gebildet, die übereinandergestapelt sind, so dass eine Vielzahl von vertikal sich erstreckenden Fachräumen vorliegt. Die Fachräume erstrecken sich natürlich auch horizontal und bilden so die Gänge. Von dem Basiselement 12 erstreckt sich in im wesentlichen vertikaler Richtung ein Mastelement 14 nach oben, das eineThe lifting device 10 shown in FIG. 1 has a base element 12 to which a drive device (not shown) is assigned to move the lifting device along the floor. The base element can be on a not shown Be movable rail track that is laid on the floor of a department store. The rail track guides the lifting device lengthways aisles formed between the storage units in the department store. The storage units are formed by compartment elements that are stacked on top of each other, so that there is a plurality of vertically extending compartment spaces. The specialist rooms Of course, they also extend horizontally and thus form the corridors. From the base element 12 extends in substantially vertical direction a mast element 14 upwards, the one

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Führung für einen Lastschlitten 16 bildet, der für eine Bewegung in vertikaler Richtung gleitbar am Maste leinen t angeordnet ist. Das Mastelement 14 ist vorzugsweise ein Bauteil aus einem Kastenprofil, doch kann es auch ein Bauteil aus einem U-, I- oder anderen Profil sein. Um eine zusätzliche Stabilität zu schaffen, kann das obere Ende des Mastelementes 14 auch in einer nicht gezeigten Schienenbahn nahe der Decke des Warenhauses laufen, so dass sowohl das Basiselement als auch das obere Ende des Mastelementes gleitbar in Schienenbahnen abgestützt sind.Forms guide for a load carriage 16 for movement Linen t is slidable in the vertical direction on the mast. The mast element 14 is preferably a component from a box profile, but it can also be a component from a U, I or other profile. To get an additional To create stability, the upper end of the mast element 14 can also be close in a rail track, not shown the ceiling of the warehouse so that both the base member and the top of the mast member are slidable are supported in railways.

Der Lastschlitten 16 weist eine Kabine 18 für das Bedienungspesonal und einen Tragtisch 20 auf, auf dem Teile oder andere Gegenstände getragen werden. Das Bedienungspersonal kann daher die Hebevorrichtung längs der Gänge des Warenhauses zu der gewünschten Stelle bewegen und dann den Schlitten längs des Mastes aufwärts fahren, bis der gewünschte vertikale Lager- oder Abstellraum erreicht ist. An dieser-Stelle kann das Bedienungspersonal die betreffenden Güter aus dem Lagerraum herausnehmen und sie auf den Tragtisch 20 legen oder die Güter werden vom Tragtisch 20 weggenommen und in einen Lagerraum eingebracht. Wie Fig. 1 zeigt, erstreckt sich ein Paar Armelemente 28 (von denen nur eines zu sehen ist) von der Rückseite des Lastschlittens 16. Das Paar Armelemente weist herkömmliche, nicht gezeigte,Führungsanordnungen auf, die Rollen oder andere reibungsarme Einrichtungen enthalten können, die längs einer am Mastelement 14 ausgebildeten Schiene 29 laufen. Zur Bewegung des LastSchlittens 16 längs des Mastelementes 14 ist ein Windenmechanismus mit einer über eine Getriebeanordnung eine nicht gezeigte Trommel antreibenden Motoreinrichtung und mit einem Seil 24 vorgesehen. Ein Ende des Seiles 24 ist an der Trommel befestigt, so dass das SeilThe load carriage 16 has a cabin 18 for the operator and a support table 20 on which parts or other objects are carried. The operating staff can therefore move the lifting device along the aisles of the warehouse to the desired location and then the carriage Drive up along the mast until the desired vertical storage or storage room is reached. At this point the operator can take the goods in question out of the storage room and place them on the support table 20 place or the goods are removed from the support table 20 and placed in a storage room. As Fig. 1 shows, extends a pair of arm members 28 (only one of which can be seen) extend from the rear of the load carriage 16. The pair of arm members has conventional guide assemblies, not shown, which incorporate rollers or other low friction devices which run along a rail 29 formed on the mast element 14. For moving the load carriage 16 along the mast element 14 is a winch mechanism with a drum that drives a not shown drum via a gear arrangement Motor device and provided with a rope 24. One end of the rope 24 is attached to the drum so that the rope

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sich bei Drehung der Trommel auf- und abwickeln kann. Von der Trommel erstreckt sich das Seil 24 nach oben längs der Seite des Mastelementes 14, läuft über eine Rollenanordnung 26 am oberen Ende des Mastelementes und dann nach unten an der anderen Seite desselben zum Lastschlitten 16. Vom Lastschlitten 16 erstreckt sich das Seil 24 zurück nach oben zum oberen Ende des Mastelementes 14, wo sein anderes Ende befestigt ist. Der sich zurückerstreckende Laufweg des Seiles 24 zum oberen Ende des Mastelementes 14 kann in Fig. 1 nicht gesehen werden, da er in einer Ebene hinter der Verbindung des Seiles von der Rollenanordnung 26 zum Lastschlitten 16 liegt. Wie nachfolgend näher erläutert und auch offensichtlich ist, steht das Seil 24 in lasttragendem Eingriff mit dem Lastschlitten 16 zwischen der Rollenanordnung 26 und dem oberen Ende des Lastelementes 14, wo das Seil befestigt ist, so dass bei einem Abwickeln des Seiles von der Trommel der Lastschlitten nach unten läuft, während bei einem Aufwickeln des Seiles auf der Trommel der Lastschlitten angehoben wird.can wind up and down when the drum rotates. From the drum, the rope 24 extends upwardly along the Side of the mast element 14, runs over a roller arrangement 26 at the upper end of the mast element and then downwards the other side of the same to the load carriage 16. From the load carriage 16, the rope 24 extends back upwards to the top of the mast member 14 where its other end is attached. The receding path of the rope 24 to the upper end of the mast element 14 cannot be seen in Fig. 1, since it is in a plane behind the connection of the rope from the pulley assembly 26 to the load carriage 16 lies. As explained in more detail below and also obvious is, the rope 24 is in load bearing engagement with the load carriage 16 between the pulley assembly 26 and the upper one End of the load element 14 where the rope is attached so that When the rope is unwound from the drum, the load carriage runs downwards, while when the rope is wound up the load carriage is raised on the drum.

Nahe dem Mastelement 14 ist eine Einrichtung angeordnet, die eine Geschwindigkeitsüberhohung feststellt und von grundsätzlich konventioneller Bauart sein kann, so dass sie nicht näher beschrieben werden braucht. Zum klareren Verständnis der Erfindung sei jedoch darauf hingewiesen, dass die die Geschwindigkeitsüberhohung feststellende Einrichtung ein Steuerseil 30 in Form einer endlosen Schleife aufweist. Das Steuerseil 30 erstreckt sich um ein leerlaufendes Rad 32 am oberen Ende des Mastelementes 14 und um ein mit einem Geschwindigkeitsregler 36 gekoppeltes Rad 34 am unteren Ende des Mastelementes, vergleiche Fig. 1. Der Geschwindigkeitsregler 36 arbeitet so, dass sich das Steuerseil 30 um die Räder 32 und 34 drehen kann, solange eine bestimmte Geschwindigkeit nicht überschritten wird, und dass das Seil blockiert wird, sobald seine : -A device is arranged close to the mast element 14, which detects an excessive speed increase and of fundamentally can be of conventional design, so that it does not need to be described in more detail. For a clearer understanding the invention should be noted, however, that the excessive speed locking device comprises a control rope 30 in the form of an endless loop. The control rope 30 extends around an idle wheel 32 at the top of mast member 14 and around a speed regulator 36 coupled wheel 34 at the lower end of the mast element, see Fig. 1. The speed controller 36 works so, that the control cable 30 can rotate around the wheels 32 and 34 as long as a certain speed is not exceeded and that the rope is blocked as soon as its: -

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- 10 -- 10 -

Λ*Λ *

Laufgeschwindigkeit höher als die bestimmte Geschwindigkeit ist. Ein Beispiel für einen solchen Geschwindigkeitsregler und das zugeordnete Rad ist die von der Firma F. S. Payne Company of Cambridge, Massachusetts, vertriebene Anordnung. Die Funktion der das Vorliegen einer Übergeschwindigkeit erfassenden Einrichtung wird nachfolgend näher erläutert.Running speed is higher than the specified speed. An example of such a speed controller and the associated wheel is that sold by the F. S. Payne Company of Cambridge, Massachusetts. The function of the device that detects the presence of an overspeed is explained in more detail below.

Nach Fig. 3 der Zeichnung weist ein Teil des Lastschlittens 16, wie dargestellt, ein Paar seitliche Rahmenelemente 16a und 16b auf, die sich im wesentlichen parallel zum Mastelement 14 erstrecken. Mit den Rahmenelementen 16a und 16b sind über Stift-Schlitz-Anordnungen 38a und 38b ein Paar Armelemente 40a und 40b verbunden, die sich aufeinanderzu erstrecken und einen Kragen 42 tragen. Der Kragen 42 besitzt ein erstes Paar gegenüberliegender Flächen 44 und 46, die jeweils so angeordnet sind, dass sie an gegenüberliegenden Seiten von einer am Mastelement 14 ausgebildeten Leiste 4 8 liegen und die sich zur Rückseite des Lastschlittens 16 erstrecken. Die Fläche 44 am Kragen 42 ist so geneigt, dass sie der Leiste 48 an dem dem oberen Ende des Kragens benachbarten Ende näher kommt als an dem dem unteren Ende des Kragens benachbarten Ende. Die Fläche 46 liegt im wesentlichen parallel zur Leiste 48 und besitzt eine Ausnehmung ,in der ein geeigneter Bremsschuh 50 gehalten ist. Der Bremsschuh 50 ist ein bewegliches Element und kann aus einer Bronzelegierung oder einem anderen geeigneten Material bestehen. In den Raum zwischen der geneigten Fläche 44 und der Leiste 48 erstreckt sich nach unten eine Rolle 52, die an einem Glied 54 drehbar gehalten ist. Der Kragen 42 und die Rolle 52 wirken dergestalt mit der Leiste 48 zusammen, dass der Lastschlitten eine Bremse erhält, wobei in Fig. 3 die Bremse im wirkungslosen Zustand wiedergegeben ist. Eine Aufwärtsbewegung des Gliedes 54 ruft eine entsprechendeAccording to Fig. 3 of the drawing, part of the load carriage 16, as shown, has a pair of side frame members 16a and 16b, which extend substantially parallel to the mast element 14. With the frame members 16a and 16b are A pair of arm members 40a and 40b are connected by pin and slot arrangements 38a and 38b and extend towards one another and wear a collar 42. The collar 42 has a first pair of opposing surfaces 44 and 46, each so are arranged so that they lie on opposite sides of a bar 4 8 formed on the mast element 14 and which extend to the rear of the load carriage 16. The surface 44 on the collar 42 is inclined so that it fits the bar 48 is closer at the end adjacent the upper end of the collar than at the end adjacent the lower end of the collar End. The surface 46 is substantially parallel to the strip 48 and has a recess in which a suitable brake shoe 50 is held. The brake shoe 50 is a movable member and may be made of bronze alloy or other suitable material. The space between the inclined surface 44 and the ledge 48 extends downward a roller 52 which is rotatably supported on a member 54. The collar 42 and roller 52 thus cooperate with the bar 48 together that the load carriage receives a brake, the brake being shown in FIG. 3 in the ineffective state is. An upward movement of the link 54 causes a corresponding one

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- 11 -- 11 -

-Vt--Vt-

Aufwärtsbewegung der Rolle 52 hervor, die längs der geneigten Fläche 44 läuft und in Eingriff mit der Leiste 48 kommt, wodurch der Kragen und die Armelemente 40a und 40b leicht in den Stift-Schlitz-Verbindungen 38a und 38b verschoben werden, so dass der Bremsschuh 50 in Eingriff mit einer Fläche an der Leiste kommt und die Rolle zwischen der geneigten Fläche und der gegenüberliegenden Fläche der Leiste eingekeilt wird- Es entsteht daher eine Bremskraft, die eine weitere Bewegung des Lastschlittens 16 längs des Mastelementes 14 unterbindet, wobei der Lastschlitten am Mastelement abgestützt ist.Upward movement of the roller 52, which runs along the inclined surface 44 and comes into engagement with the ledge 48, whereby the collar and the arm members 40a and 40b are shifted slightly in the pin-and-slot connections 38a and 38b, so that the brake shoe 50 comes into engagement with a surface on the bar and the roller is wedged between the inclined surface and the opposite surface of the bar- There is therefore a braking force that prevents further movement of the load carriage 16 along the mast element 14, the load carriage being supported on the mast element is.

Zur Aufwärtsbewegung des Gliedes 54 und der Rolle 52 ist eine Steuereinrichtung mit einem übertragungselement 56 in Form eines Hebels vorgesehen, der an seinem einen Ende mit dem Glied 54 verbunden ist. An einer Stelle zwischen seinen Enden wird das Übertragungselement 56 von einem Drehzapfen 58 gehalten, der mit einem gewissen Teil des Lastschlittens verbunden ist, so dass sich das Übertragungselement um den Drehzapfen drehen kann. Wenn sich das übertragungselement 56 um den Drehzapfen entgegen der Uhrzeigerrichtung, wie in Fig. gezeigt, dreht, bewegen sich das Glied 54 und die Rolle 52 relativ zum Kragen 42 nach oben, wodurch die vorerwähnte Bremskraft und Tragfunktion geschaffen wird.For the upward movement of the link 54 and the roller 52, a control device is provided with a transmission element 56 in the form of a lever which is connected at one end to the link 54. At a point between its ends, the transmission element 56 is held by a pivot 58 which is connected to a certain part of the load carriage so that the transmission element can rotate about the pivot. When the transmission member 56 rotates about the pivot counterclockwise as shown in FIG.

Um das übertragungselement 56 um den Drehzapfen 58 auszulenken, weist die Steuereinrichtung weiter eine erste Betätigungseinrichtung und eine zweite Betätigungseinrichtung auf, die jeweils unabhängig voneinander arbeiten. Die erste Betätigungseinrichtung besitzt einen Betätigungsarm 60 ,der sich quer zu den Rahmenelementen 16a und 16b erstreckt und an einem Ende am Rahmenelement 16b angelenkt ist. Das andere oderIn order to deflect the transmission element 56 about the pivot 58, the control device further has a first actuation device and a second actuation device, which each work independently of one another. The first actuating device has an actuating arm 60 which extends transversely to the frame elements 16a and 16b and is articulated at one end to the frame element 16b. The other or

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freie Ende des Betätigungsannes 60 ist in einer im Rahmenelement 16a ausgebildeten Ausnehmung 62 aufgenommen, die eine einen oberen Anschlag bildende Fläche 64 und eine untere einen unteren Anschlag bildende Fläche 66 hat. Die Schwenkbewegung des Betätigungsarms 60 wird daher durch die Flächen oder.Anschläge 64 und 66 begrenzt. Nahe seinem freien Ende steht der Betätigungsarm 60 mit einer Feder 68 in Verbindung, die auch mit dem Rahmenelement 16a verbunden ist und auf den Betätigungsarm eine Kraft ausübt, die den Arm so auslenken will, dass sein freies Ende gegen die untere Anschlagfläche 66 stösst. Bei normalen Betriebsbedingungen jedoch wird der Betätigungsarm 60 in der in der Zeichnung dargestellten Stellung durch die Spannkraft im Hebeseil 24 gehalten, bei der das freie Ende des Armes in Eingriff mit der oberen Anschlagfläche 64 steht. Dabei sei daran erinnert, dass das Hebeseil 24 in lasttragendem Eingriff mit dem Lastschlitten 16 steht, wobei dies durch Vorsehen einer Rolle 70 am Betätigungsarm 60 bewerkstelligt wird, so dass die Rolle längs des Hebeseiles zwischen der Rollenanordnung 26 und dem oberen Ende des Mastelementes 14, wo das Ende des Hebeseiles befestigt ist, angeordnet ist. Falls das Seil 24 bricht, geht die den Betätigungsarm 60 gegen die obere Anschlagfläche 64 haltende Spannkraft verloren, so dass die Feder 64 den Betätigungsarm um die Anlenkungsstelle dreht, bis der Arm in Eingriff mit der unteren Anschlagfläche 66 kommt.free end of the actuator 60 is received in a recess 62 formed in the frame element 16a, which has a an upper stop forming surface 64 and a lower surface 66 forming a lower stop. The pivoting movement of the actuating arm 60 is therefore through the surfaces or stops 64 and 66 limited. Near its free end, the actuating arm 60 is connected to a spring 68 which is also connected to the frame element 16a and exerts a force on the actuating arm which wants to deflect the arm so that its free end hits the lower stop surface 66. Under normal operating conditions, however, the actuator arm will 60 held in the position shown in the drawing by the tension in the lifting rope 24, in which the free End of the arm engages the upper stop surface 64 stands. It should be remembered that the lifting rope 24 is in load-bearing engagement with the load carriage 16, this being the case is accomplished by providing a pulley 70 on the actuator arm 60 so that the pulley along the hoist rope between the pulley assembly 26 and the upper end of the mast member 14 where the end of the hoist rope is attached. If the cable 24 breaks, the tensioning force holding the actuating arm 60 against the upper stop surface 64 is lost, so that the spring 64 rotates the actuating arm about the hinge point until the arm engages the lower stop surface 66 is coming.

An dem Betätigungsarm 60 ist nahe seinem freien Ende ein Ende von einem ersten Betätigungsglied 72 angelenkt, das an seinem anderen Ende mit dem Betätigungsarm 56 zwischen dessen freiem Ende und dem Drehzapfen 58 durch eine Stift-Schlitz-Anordnung verbunden ist. Bei der dargestellten Ausführungsform ist an dem dem Betätigungsarm 60 gegenüberliegenden Ende des GliedesOn the actuating arm 60, one end of a first actuating member 72 is articulated near its free end, which at his the other end with the actuator arm 56 between its free end and the pivot 58 through a pin and slot arrangement connected is. In the illustrated embodiment, at the end of the link opposite the actuating arm 60

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ein Schlitz 74 ausgebildet, der einen Stift 76 aufnimmt, welcher sich von dem übertragungselement::56 .erstreckt. Bei mit der oberen Anschlagsfläche 64 in Eingriff stehendem Betätigungsarm 60 liegt die obere den Schlitz 74 bildende Fläche an dem Stift 76 an. Daher führt eine Abwärtsbewegung des Gliedes 72,bedingt durch einen Verlust der Spannkraft im Hebeseil 24. und durch eine Bewegung des Betätigungsarms 60 von der Anschlagfläche 64 zur Anschlagfläche 66,eine Drehung des Übertragungselementes 56 in Uhrzeigerrichtung um den Drehzapfen 58 bei Betrachtung gemäss Fig. 3. Wie zuvor erwähnt, ruft eine derartige Bewegung des Übertragungselementes 56 eine Aufwärtsbewegung von Glied 54 und Rolle 52 hervor, so dass die Rolle zwischen der geneigten Fläche 44 und der Leiste 4 8 verklemmt bzw. eingekeilt wird.a slot 74 is formed which receives a pin 76 which extends from the transmission element :: 56. When the actuating arm 60 is in engagement with the upper stop surface 64, the upper surface forming the slot 74 rests on the pin 76. Therefore, a downward movement of the link 72, caused by a loss of the tensioning force in the lifting rope 24 and due to a movement of the actuating arm 60 from the stop surface 64 to the stop surface 66, results in a clockwise rotation of the transmission element 56 about the pivot pin 58 when viewed in accordance with FIG. 3 As previously mentioned, such movement of the transfer member 56 causes the link 54 and roller 52 to move upward so that the roller is wedged between the inclined surface 44 and the ledge 48.

Aus Fig. 1 und 2 ist zu entnehmen, dass die zweite Betätigungseinrichtung einen Arm 78 aufweist, der an einem Ende am Steuerseil 30 der Einrichtung zur Feststellung einer Übergeschwindigkeit befestigt ist, so dass sich der Arm und das Steuerseil gemeinsam bewegen können. Der Arm 78 erstreckt sich im wesentlichen parallel zur Wand des Mastelementes 14 nahe der die Übergeschwindigkeit erfassenden Einrichtung und weist eine Aussparung 80 an seinem freien Ende auf, auf der ein vom Lastschlitten 16 abstehender Vorsprung 82 aufliegt. Eine Feder 84 steht mit einem Ende mit dem Arm 78 und mit dem ande ren Ende mit einem abragenden Teil am Lastschlitten 16 in Verbindung. Die Feder 84 spannt daher den Arm 78 in eine Stellung vor, bei der die Aussparung 80 am Vorsprung 82 anliegt. Eine Betätigungsstange 86 erstreckt sich zum Lastschlitten 16 und ist mit einem Ende am Arm 78 an einer Stelle nahe der Aussparung 80 befestigt, während das andere Ende der Stange mit einem Ende eines Betätigungsarmes 88 verbunden ist. Zwischen It can be seen from FIGS. 1 and 2 that the second actuating device has an arm 78 which is fastened at one end to the control cable 30 of the device for determining an overspeed, so that the arm and the control cable can move together. The arm 78 extends substantially parallel to the wall of the mast element 14 near the over-speed detecting means and has a recess 80 at its free end, on which a protruding on the load carriage 16 protrusion 82 rests. A spring 84 is at one end with the arm 78 and with the other end with a protruding part on the load carriage 16 in connection. The spring 84 therefore biases the arm 78 into a position in which the recess 80 rests against the projection 82. An actuating rod 86 extends to the load carriage 16 and has one end attached to the arm 78 at a location near the recess 80, while the other end of the rod is connected to one end of an actuating arm 88. Between

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ihren Enden wird die Betätigungsstange 86 drehbar in einem Paar Traglageranordnungen 90, 90 abgestützt, die an einem aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellten Rahmenteil des Lastschlittens 16 befestigt sind.at its ends, the actuating rod 86 is rotatably supported in a pair of support bearing assemblies 90, 90 which are attached to a For the sake of clarity, frame part of the load carriage 16, not shown, are attached.

Bei der vorbeschriebenen Anordnung ergibt sich somit, dass sich das Steuerseil 30 zusammen mit dem Lastschlitten 16 unter normaler Arbeitsgeschwindigkeit bewegt. Wenn jedoch die Geschwindigkeit des Lastschlittens 16 die vorbestimmte Geschwindigkeit, bei der der Geschwindigkeitsregler 36 das Steuerseil 30 blockiert, überschreitet, ist das Ende des Armes 78 an dem nunmehr bewegungslosen Steuerseil fixiert. Das mit der Aussparung 80 versehene Ende des Armes 7 8 bewegt sich mit dem Lastschlitten 16 weiter und ruft eine Drehbewegung des Armes um eine Achse hervor, die senkrecht zum Steuerseil 30 steht. Es entsteht natürlich eine gewisse Dehnung des Steuerseiles 30, doch wird diese Dehnung nicht als schädlich betrachtet. Bei der Drehung des Armes 78 verdreht sich die Betätigungsstange 86 um ihre eigene Längsachse, so dass sich die Betätigungsstange in den Lageranordnungen 90, 90 dreht und den Betätigungsarm 88 ausschwenkt. Bei einem Übergeschwindigkeitszustand erfolgt somit eine Drehung des Betätigungsarms 88 entgegen der Uhrzeigerrichtung bei Betrachtung gemäss Fig. 3.In the above-described arrangement, the result is that the control cable 30 together with the load carriage 16 moved at normal working speed. However, if the speed of the load carriage 16 is the predetermined speed, at which the speed controller 36 blocks the control cable 30, is the end of the Arm 78 fixed to the now motionless control cable. The end of the arm 7 8 provided with the recess 80 moves continues with the load carriage 16 and causes a rotary movement of the arm about an axis that is perpendicular to the Control rope 30 is standing. There is, of course, a certain stretching of the control cable 30, but this stretching is not considered harmful. When the arm 78 is rotated, the actuating rod 86 rotates about its own longitudinal axis, so that the actuator rod rotates in the bearing assemblies 90, 90 and pivots the actuator arm 88 out. In the event of an overspeed condition, the actuating arm 88 is thus rotated counterclockwise when viewed in accordance with FIG. 3.

Wie in Fig_r 3 gezeigt, weist die zweite Betätigungseinrichtung weiter ein zweites Betätigungsglied 92 auf, das an einem Ende drehbar mit dem Ende des Betätigungsarms 88 verbunden ist, das der Betätigungsstange 86 gegenüberliegt. An seinem anderen Ende steht das Glied 92 mit dem übertragungselement 56 an einer Stelle zwischen dem Drehzapfen 58 und dem Ende des Übertragungselementes in Verbindung, bei dem das Glied 54 angelenktAs shown in FIG _. 3, the second actuating device further comprises a second actuating member 92 which is rotatably connected at one end to the end of the actuating arm 88 which is opposite the actuating rod 86. At its other end, the link 92 is connected to the transmission element 56 at a location between the pivot 58 and the end of the transmission element at which the link 54 is articulated

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ist. Dieses zweite Betätigungsglied 92 ist mit dem Übertragungselement 56 über eine Stift-Schlitz-Anordnung verbunden- Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Schlitz 94 in dem dem Betätigungsarm 88 gegenüberliegenden Ende des Gliedes ausgebildet. Der Schlitz 94 nimmt einen Stift 96 auf, der vom Übertragungselement 56 absteht. Wenn sich der Betätigungsarm 86 in der in der Zeichnung wiedergegebenen Stellung befindet, d.h. wenn kein übergeschwindigkeitszustand festgestellt wird , liegt der Stift 96 an der unteren, den Schlitz 94 bildenden Fläche an. Wird jedoch ein Übergeschwindigkeitszustand festgestellt, dreht sich der Betätigungsarm 88 entgegen der Uhrzeigerrichtung,um die Betätigungsstange 86 und bewegt das zweite Betätigungsglied 92 nach oben, welches wiederum das Übertragungselement 56 entgegen der Uhrzeigerrichtung um den Drehzapfen 58 dreht. Wie zuvor erwähnt, bedingt eine solche Bewegung des Übertragungselementes 56 eine Aufwärtsbewegung von Glied 54 und Rolle 52, so dass die Rolle zwischen der geneigten Fläche 4 4 und der Leiste 48 eingekeilt wird.is. This second actuator 92 is with the transmission element 56 connected via a pin-and-slot arrangement. In the present embodiment, there is a slot 94 formed in the end of the link opposite the actuating arm 88. The slot 94 accepts a pin 96 which protrudes from the transmission element 56. When the operating arm 86 is shown in the drawing Position, i.e. if no overspeed condition is detected, the pin 96 is on the lower, den Slot 94 forming surface. However, it becomes an overspeed condition When detected, the actuator arm 88 rotates counterclockwise about the actuator rod 86 and moves the second actuator 92 upward, which in turn moves the transmission member 56 counterclockwise rotates about pivot 58. As previously mentioned, such a movement of the transmission element 56 causes a Movement of link 54 and roller 52 upward so that the roller is wedged between inclined surface 44 and ledge 48 will.

Aufgrund der StLffc-Schlitz-Anordnungen zwischen den Betätigungsgliedern 72 und 92 mit dem Übertragungselement 56, ist die Inbetriebnahme der Bremseinrichtung von einer Betätigungseinrichtung unabhängig von der anderen Betätigungseinrichtung. Daher ruft der Einsatz von einer Betätigungseinrichtung keine Arbeitsbewegung der anderen hervor, d.h. wenn die erste Betätigungseinrichtung zum Anlegen der Bremse aufgrund Versagens des Hebeseiles 24 verwendet wird und sich das Übertragungselement 56 entgegen der Uhrzeigerrichtung bedingt durch das erste Betätigungsglied 72 dreht, dann läuft der Stift 96 im Schlitz 94 im zweiten Betätigungsglied 9 2 nach oben, so dass das Glied 92 keine Bewegung erfährt. Wenn umgekehrtDue to the StLffc slot arrangements between the actuators 72 and 92 with the transmission element 56, the Commissioning of the braking device from an actuating device independently of the other actuating device. Therefore, the use of one actuator does not cause the other to work, i.e. if the first Actuating device is used to apply the brake due to failure of the lifting rope 24 and the transmission element 56 rotates counterclockwise due to the first actuator 72, then the runs Pin 96 in the slot 94 in the second actuating member 9 2 upwards so that the member 92 does not experience any movement. If vice versa

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das zweite Betätigungsglied 92 zum Anlegen 4er Bremse aufgrund eines zu einer Geschwindigkeitsüberhöhung führenden Versagens des Motors 22 oder des Getriebes in Einsatz kommt und das übertragungselement 56 durch das zweite Betätigungsglied 92 entgegen der Uhrzeigerrichtung gedreht wird, läuft der Stift 76 im Schlitz 74 im ersten Betätigungsglied 72 nach unten, ohne dass dem Glied 72 eine Bewegung verliehen wird. Die zum Anlegen der Bremse von jedem Betätigungssystem aufzubringende Arbeitskraft ist bei dieser Anordnung geringer, als wenn beide Betätigungssysteme in Betrieb wären, und sollte eine der Betätigungseinrichtungen versagen, kann die andere weiterhin die Bremse zum Ansprechen bringen.the second actuator 92 for applying the 4-brake due to a leading to an excessive speed Failure of the motor 22 or the transmission comes into use and the transmission element 56 is rotated counterclockwise by the second actuating member 92, runs the pin 76 in the slot 74 in the first actuator 72 downward without imparting movement to the member 72 will. The manpower required to apply the brake by each actuation system is with this arrangement less than if both actuation systems were in operation, and should one of the actuators fail, the other can continue to operate the brake.

Aus der vorausgehenden Beschreibung von einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung geht hervor, dass bei einem Versagen des Hebeseiles 24 in rascher Weise eine Bremskraft zwischen Lastschlitten 16 und Mastelement 14 angelegt werden kann. Der Lastschlitten 16 beschleunigt daher nicht auf eine solch beträchtliche Geschwindigkeit, die zu einem abrupten Anhalten des Lastschlittens führen könnte. Desweiteren schafft das Vorsehen der eine Ubergeschwindigkeit feststellenden Vorrichtung und der zweiten Betätigungseinrichtung in wirksamer Weise eine Bremskraft zwischen Lastschlitten 16 und Mastelement 14 im Falle eines zu einer Geschwindigkeitsüberhöhung führenden Versagens der Motor- oder Getriebeanordnung. Schliesslich ist darauf hinzuweisen, dass die erste und zweite Betätigungseinrichtung lediglich das Anlegen der Bremskraft in Gang setzen und dass, wenn die Rolle 52 erstmalig in Eingriff mit der Leiste 48 tritt, der Lastschlitten 16 dergestalt wirkt, dass die weitere Bewegung der Rolle längs der Leiste und der geneigten Fläche 44 mit der gleichenFrom the preceding description of a preferred embodiment of the invention it can be seen that in a If the lifting rope 24 fails, a braking force can be applied between the load carriage 16 and the mast element 14 in a rapid manner can. The load carriage 16 therefore does not accelerate to such a considerable speed that an abrupt one Stopping the load carriage. Furthermore, the provision of the overspeed detectors creates The device and the second actuating device effectively apply a braking force between the load carriage 16 and mast element 14 in the event of a failure of the motor or transmission arrangement leading to an excessive speed. Finally, it should be pointed out that the first and second actuating device merely apply the Activate braking force and that when the roller 52 first comes into engagement with the bar 48, the load carriage 16 acts in such a way that the further movement of the roller along the bar and the inclined surface 44 with the same

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Geschwindigkeit wie die des Lastschlittens erfolgt. Von dem
Zeitpunkt an, bei dem die Rolle 52 erstmalig in Eingriff
mit der Leiste 48 kommt, tragen die Betätigungseinrichtungen nicht mehr zu dem Anlegen der Bremskraft bei oder treten bei diesem Vorgang nicht in störenden Einfluss.Speed is the same as that of the load carriage. Of the
Time at which the roller 52 is engaged for the first time
comes with the bar 48, the actuating devices no longer contribute to the application of the braking force or do not interfere with this process.

Obschon vorausgehend eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben wurde, versteht es sich, dass ohne Abweichen vom Wesen und Schutzbereich der Erfindung zahlreiche Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können.Although previously a preferred embodiment of the invention As has been described, it is to be understood that numerous changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention and modifications can be made.

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Claims

PATENTANWÄLTE A. GRÜNECKERPATENT ADVOCATES A. GRÜNECKER

an.-«at.-"

H. KINKELDEYH. KINKELDEY

Dn-MaDn-Ma

W. STOCKMAIRW. STOCKMAIR

Dft-WG.-Dft flat share

2723232 κ. Schumann2723232 κ. Schumann

P. H. JAKOBP. H. JAKOB

DPL-ΙΝαDPL-ΙΝα

G. BEZOLDG. BEZOLD

8 MÜNCHEN8 MUNICH

MAXIMILIANSTRASSEMAXIMILIANSTRASSE

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS

Hebevorrichtung, gekennzeichnet durch ein Basiselement (12), ein sich vom Basiselement nach oben erstreckendes Mastelement (14), einen dem Mastelement zugeordneten und mit diesem in aleitendem Eingriff stehenden Lastschlitten (16), eine Windeneinrichtung mit einem Seil (24) , das in lasttragendem Eingriff mit dem Lastschlitten steht, und mit einer Antriebseinrichtung (22), wobei ein Ende des Seiles mit der Antriebseinrichtung verbunden ist, so dass der Lastschlitten längs des Mastelementes durch die Windeneinrichtung auf und ab bewegbar ist, eine Bremseinrichtung (42-54), die zwischen dem Lastschlitten und dem Mastelement angeordnet ist, um zwischen diesen Teilen eine Bremskraft anzulegen und um den Lastschlitten am Mastelement zu halten, und eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Betriebs der Bremseinrichtung, wobei die Steuereinrichtung ein mit derLifting device, characterized by a base element (12) one facing away from the base element mast element (14) extending above, one associated with the mast element and in sliding engagement therewith standing load carriage (16), a winch device with a cable (24) which is in load-bearing engagement with the load carriage, and with a drive device (22), one end of the rope being connected to the drive device so that the load carriage along the Mast element is movable up and down by the winch device, a braking device (42-54), which between the load carriage and the mast member is arranged to apply a braking force between these parts and around to hold the load carriage on the mast element, and a control device for controlling the operation of the braking device, wherein the control device with the

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TELEFON (Οββ) 993863 TELEX O5-9B38O TELEGRAMME MONAPAT TELEKOPIEHER TELEPHONE (Οββ) 993863 TELEX O5-9B38O TELEGRAMS MONAPAT TELECOPY

IKfSPEC*E£TijIKfSPEC * E £ Tij

Bremseinrichtung verbundenes Übertragungselement (56) und eine erste (60, 72) und zweite (88, 92) Betätigungseinrichtung aufweist, die jeweils mit dem Übertragungselement (56) verbunden sind, wobei jede Betätigungseinrichtung auf das übertragungselement einwirkt, um die Bremseinrichtung von einer betriebslosen in eine Betriebsstellung zu bewegen. Brake device connected transmission element (56) and first (60, 72) and second (88, 92) actuators each connected to the transmission element (56), each actuating device acts on the transmission element in order to move the braking device from a non-operating position to an operating position.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die erste (60, 72) und zweite (88, 92) Betätigungseinrichtung jeweils auf das Übertragungselement (56) unabhängig voneinander einwirken.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first (60, 72) and second (88, 92) actuating device in each case on the transmission element (56) act independently of one another.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , dass sowohl die erste (60, 72) als auch zweite (88, 92) Betätigungseinrichtung schwenkbar mit dem Übertragungselement (56) durch eine Stift-Schlitz-Anordnung (74, 76; 94, 96) verbunden ist, so dass die Bewegung an einer Betätigungseinrichtung keine Bewegung der anderen Betätigungseinrichtung hervorruft.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that both the first (60, 72) as also second (88, 92) actuating device pivotable with the transmission element (56) through a pin-and-slot arrangement (74, 76; 94, 96) is connected so that movement on an actuator does not move the other control device causes.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass das übertragungselement (56) an einem Ende mit der Bremseinrichtung verbunden und an einer Stelle zwischen seinen Enden schwenkbar mit einem Teil des Lastschlittens (16) verbunden ist, die erste Betätigungseinrichtung ein erstes Glied (72) aufweist, das mit dem anderen Ende des Übertragungselementes (56) verbunden ist, und die zweite Betätigungseinrichtung ein zweites Glied (92) aufweist, das mit dem Übertragungselement (56) zwischen dem einen Ende und der4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transmission element (56) to connected at one end to the braking device and pivotable at a point between its ends with a Part of the load carriage (16) is connected, the first actuating device has a first member (72), which is connected to the other end of the transmission element (56), and the second actuating device a second member (92) having the transmission element (56) between the one end and the

709850/0 818 ~³~709850/0 818 ~ ³ ~

Schwenkverbindung (58) verbunden ist, so dass eine Bewegung des ersten Gliedes (72) in eine Richtung das übertragungselement auslenkt und die Bremseinrichtung in Betrieb setzt, während eine Bewegung des zweiten Gliedes
(92) in die entgegengesetzte Richtung das Übertragungselement auslenkt und die Bremseinrichtung in Betrieb setzt.Swivel connection (58) is connected, so that a movement of the first member (72) in one direction deflects the transmission element and puts the braking device into operation, while a movement of the second member
(92) deflects the transmission element in the opposite direction and puts the braking device into operation.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , dass das erste und zweite Glied (72, 92) jeweils mit dem Übertragungselement (56) durch eine
Stift-Schlitz-Anordnung (74, 76; 94, 96) verbunden sind, so dass eine Bewegung von einem Glied keine Bewegung des anderen hervorruft.5. The device according to claim 4, characterized in that the first and second members (72, 92) each with the transmission element (56) by a
Pin and slot assemblies (74, 76; 94, 96) are connected so that movement of one link does not cause movement of the other.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , dass das erste und zweite Glied (72, 92) jeweils mit einem Schlitz (74, 94) ausgestattet sind,
wobei sich die Schlitze in entgegengesetzten Richtungen erstrecken.6. The device according to claim 5, characterized in that the first and second members (72, 92) are each equipped with a slot (74, 94),
the slots extending in opposite directions.

7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , dass im ersten Glied (72) ein erster Schlitz (74) und am übertragungselement (56) ein erster Stift (76) ausgebildet ist, der in dem ersten Schlitz aufgenommen ist und normalerweise an einem Ende des ersten Schlitzes anliegt, wobei sich der erste Schlitz normalerweise vom ersten Stift in eine Richtung wegerstreckt,
und dass im zweiten Glied (92) ein zweiter Schlitz (94) und am übertragungselement (56) ein zweiter Stift (97)
ausgebildet ist, der in dem zweiten Schlitz aufgenommen ist und normalerweise an einem Ende des zweiten Stiftes anliegt, wobei der zweite Schlitz sich normalerweise vom7. The device according to claim 4, characterized in that a first slot (74) is formed in the first member (72) and a first pin (76) is formed on the transmission element (56), which is received in the first slot and normally at one end of the first slot, with the first slot usually extending away from the first pin in a direction
and that in the second member (92) a second slot (94) and on the transmission element (56) a second pin (97)
is formed which is received in the second slot and normally abuts one end of the second pin, the second slot normally extending from

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zweiten Stift in eine entgegengesetzte Richtung wegerstreckt, so dass die Bewegung des ersten Gliedes (72) auf das übertragungselement unter Auslenkung desselben übertragen wird und dabei der zweite Stift (96) frei im zweiten Schlitz (94) läuft und die Bewegung des zweiten Gliedes (92) auf das übertragungselement (56) unter Auslenkung desselben übertragen wird, während der erste Stift (76) frei im ersten Schlitz (74) läuft.second pin extends in an opposite direction so that movement of the first link (72) is transferred to the transmission element with deflection of the same and the second pin (96) is free in the second slot (94) runs and the movement of the second member (92) on the transmission element (56) with deflection of the same is transferred while the first pin (76) runs freely in the first slot (74).

8. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , dass die Bremseinrichtung einen Kragen (42) aufweist, der sich um einen Teil des Mastelementes (14) erstreckt, wobei eine dem Mastelement benachbarte Fläche (44) des Kragens so geneigt ist, dass ein Ende der Fläche näher am Mastelement als das andere Ende liegt und dass die Bremseinrichtung weiter ein Rollenelement (52) aufweist, das zwischen der geneigten Fläche (44) und dem Mastelement angeordnet ist und sich nahe dem anderen Ende der geneigten Fläche befindet, wenn die Bremseinrichtung in betriebsloser Stellung steht, während das Rollenelement in eine Stellung nahe dem einen Ende der geneigten Fläche bewegbar ist, wenn sich die Bremseinrichtung in der Betriebsstellung befindet.8. The device according to claim 3, characterized in that the braking device has a collar (42) which extends around part of the mast element (14), one of which is adjacent to the mast element Surface (44) of the collar is inclined so that one end of the surface is closer to the mast member than the other end and that the braking device further comprises a roller element (52) between the inclined surface (44) and the Mast member is arranged and is located near the other end of the inclined surface when the braking device is in the inoperative position, while the roller element is in a position near one end of the inclined Surface is movable when the braking device is in the operating position.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die erste Betätigungseinrichtung (60, 72) in Wirkverbindung mit dem Seil (24) steht, um die Bremseinrichtung von der betriebslosen in die Betriebsstellung bei einem Bruch des Seiles zu bewegen. 9. The device according to claim 1, characterized in that the first actuating device (60, 72) is in operative connection with the cable (24) in order to move the braking device from the non-operating position to the operating position if the cable breaks.

10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die zweite Betätigungseinrichtung 10. The device according to claim 1, characterized in that the second actuating device

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(88, 92) in Wirkverbindung mit der Einrichtung (30-36) zum Erfassen einer Übergeschwindigkeit steht, um die Bremseinrichtung von der betriebslosen in die Betriebsstellung zu bewegen, wenn der Lastschlitten (16) eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.(88, 92) is in operative connection with the device (30-36) for detecting an overspeed by which To move the braking device from the inoperative to the operating position when the load carriage (16) has a exceeds a certain speed.

11. Bremsvorrichtung für eine Hebevorrichtung oder dergleichen mit einem längs einer Führungseinrichtung fahrbaren Element, gekennzeichnet durch ein ring- oder kragenförmiges Element (42) , das sich um einen Teil des Führungselementes (14) erstreckt und aufweist: eine geneigte Fläche (44) sowie eine im wesentlichen ebene Fläche (46), ein von einem Glied (54) gehaltenes Rollenelement (52) zur Bewegung längs der geneigten Fläche, wobei das Glied mit einem Ende eines Übertragungselementes (56) verbunden ist, das an einer Stelle zwischen seinen Enden eine Schwenkeinrichtung (58) aufweist, um die das übertragungselement schwenkbar ist,um die Bewegung des Rollenelementes längs der geneigten Fläche hervorzurufen, ein erstes Betätigunsglied (72) , das mit dem anderen Ende des Übertragungselementes verbunden ist und ein zweites Betätigungsglied (92), das mit dem Übertragungselement an einer Stelle zwischen der Schwenkeinrichtung und dem einen Ende verbunden ist, so dass eine Bewegung des ersten Betätigungsgliedes in eine Richtung das übertragungselement auslenkt, um das Rollenelement längs der geneigten Fläche zu bewegen und eine Bewegung des zweiten Betätigungsgliedes in die entgegengesetzte Richtung das übertragungselement auslenkt, um das Rollenelement zu bewegen.11. Braking device for a lifting device or the like with an element that can be moved along a guide device, characterized by a ring or collar-shaped element (42) extending around part of the guide element (14) and comprising: an inclined Surface (44) and a substantially flat surface (46), a roller element held by a member (54) (52) for movement along the inclined surface, the member having one end of a transmission element (56) is connected, which at a point between its ends has a pivoting device (58) around which the transmission element is pivotable to the movement of the To cause roller element along the inclined surface, a first actuator (72) with the other end of the transmission element is connected and a second actuating member (92) which is connected to the transmission element a point between the pivot device and the one end is connected, so that a movement of the first Actuating member in one direction deflects the transmission element to the roller element along the inclined To move surface and a movement of the second actuator in the opposite direction of the transmission element deflects to move the roller element.

12. Bremsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet , dass das erste und das zweite 12. Braking device according to claim 11, characterized in that the first and the second

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Betätigungsglied (72, 92) jeweils mit dem Übertragungselement (56) durch eine Stift-Schlitz-Anordnung (74, 76; 94, 96) verbunden sind, wobei die Bewegung von einem der Betätigungsglieder keine Bewegung des anderen hervorruft.Actuating member (72, 92) each with the transmission element (56) are connected by a pin and slot arrangement (74, 76; 94, 96), the movement of one of the Actuators do not cause movement of the other.

13. Bremsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet , dass ein Schlitz (74, 94) in jedem Betätigungsglied (72, 92) ausgebildet ist, wobei jeder Schlitz sich in entgegengesetzter Richtung vom Übertragungselement (56) erstreckt, wenn sich das Rollenelement (52) nahe dem Ende der geneigten Fläche (44) befindet ,das am weitesten entfernt von der im wesentlichen ebenen Oberfläche (46) ist.13. Braking device according to claim 12, characterized in that a slot (74, 94) in each Actuator (72, 92) is formed, with each slot in the opposite direction from Transmission element (56) extends when the roller element (52) is near the end of the inclined surface (44) farthest from the substantially flat surface (46).

14. Hebevorrichtung, gekennzeichnet durch ein Basiselement (12), ein sich vom Basiselement nach oben erstreckendes Mastelement (14), einen mit dem Mastelement verbundenen und in gleitendem Eingriff damit stehenden Lastschlitten (16), eine Windeneinrichtung mit einem in lasttragendem Eingriff mit dem Lastschlitten stehenden Seil (14) sowie mit einer Antriebseinrichtung (22), mit der ein Ende des Seiles wirkungsmässig verbunden ist, so dass die Windeneinrichtung den Lastschlitten längs des Mastelementes heben und absenken kann, eine zwischen dem Lastschlitten und dem Mastelement wirkungsmässig angeordnete Bremseinrichtung (42-54) zum Anlegen einer Bremskraft zwischen den Teilen und zum Halten des Lastschlittens an dem Mastelement, und eine Einrichtung zum Steuern des Betriebs der Bremseinrichtung, wobei die Steuereinrichtung ein zwischen seinen Enden schwenkbar gehaltenes Übertragungselement (56) aufweist, das an einem Ende mit der Bremseinrichtung und am anderen Ende mit einem14. Lifting device, characterized by a base element (12), a down from the base element top extending mast member (14), one connected to the mast member and in sliding engagement therewith stationary load carriage (16), a winch device with a load-bearing engagement with the load carriage standing rope (14) as well as with a drive device (22) with which one end of the rope is functionally connected is so that the winch device can raise and lower the load carriage along the mast element, a Braking device (42-54) effectively arranged between the load carriage and the mast element for application a braking force between the parts and for holding the load carriage on the mast element, and means for controlling the operation of the braking device, the control device being pivotable between its ends has held transmission element (56), which at one end with the braking device and at the other end with a

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Betätigungsglied (72) verbunden ist, welches wiederum wirkungsmässig mit dem Seil (24) in Verbindung steht, so dass die Spannkraft im Seil das Betätigungsglied in einer Stellung hält, bei der die Bremseinrichtung wirkungslos ist, während eine Feder (68) vorgesehen ist, um das Betätigungsglied in eine Stellung zu drücken, bei der das Übertragungselement (56) die Bremseinrichtung in eine Wirkstellung bewegt.Actuator (72) is connected, which in turn is effectively connected to the rope (24), so that the tension force in the rope the actuator in holds a position in which the braking device is ineffective while a spring (68) is provided, to press the actuating member into a position in which the transmission element (56) the braking device moved into an operative position.

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