DE2720382A1

DE2720382A1 - Schiebetuer mit angetriebenem tuerfluegel

Info

Publication number: DE2720382A1
Application number: DE19772720382
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl Ing Dr Gross; Wolfgang Ing Grad Willms
Original assignee: Heinz Schuermann and Co
Current assignee: Heinz Schuermann and Co
Priority date: 1977-05-06
Filing date: 1977-05-06
Publication date: 1978-11-09
Also published as: CH628111A5; FR2389750A1; FR2389750B3; SE7805143L

Description

Patentanwälte

Dr. O. Loesenbeck

Dipl.-Ing. Stracke

Dipl.-Ing. Loesenbeck

48 Bielefeld, Herforder Straße 17

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SCHÜCO Heinz Schürmann GmbH & Co., Karolinenstraße 1-15,

4800 Bielefeld

Schiebetür mit angetriebenem Türflügel

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schiebetür mit mindestens einem über einen Elektromotor angetriebenen Türflügel und einer elektronischen Steuerung.

Die automatischen Schiebetüren werden zu einem überwiegenden Teil in öffentlichen Gebäuden, Geschäften und Kaufhäusern eingesetzt.

Es sind zwei Antriebsarten bekannt, und zwar der elektromechanische Antrieb und der rein elektrische Antrieb.

Der elektromechanische Antrieb, zu dem auch diejenigen Antriebe gehören, die mit pneumatischen oder hydraulischen Kraftübertragungselementen arbeiten, weist einen Rotationselektromotor und mechanische übertragungselemente, wie Ketten, Seile oder Zahn-

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riemen oder dergleichen zur Erzeugung der geradlinigen Bewegung der Türflügel auf.

Beim rein elektrischen Antrieb wird eine Elektrolinearmotor verwendet, durch dessen elektrisches Feld eine Kupfer leitschiene geführt wird. Der Motor kann fest und die Kupferschiene beweglich installiert werden, oder es kann die Kupferschiene fest und der Motor beweglich angeordnet werden.

Diese Antriebe benötigen folgende Voraussetzungen:

a) die Bewegungsgrenzen bzw. End- und Zwischenstellungen der Türflügel werden durch Endschalter signalisiert und zurückgemeldet,

b) die Betätigungsimpulse geben Impulsgeber, wie Lichtschranken (Fotozellen), pneumatische oder elektrische Konjitaktmatten, Schalter oder Radarbewegungsmelder,

c) die entsprechenden Programme der Tür (Automatik, dauernd offen, Feierabend, dauernd zu, Winteröffnung, Apothekenschaltung, Ladenschlußschaltung, Hotelbetrieb usw.) werden über einen Wahlschalter angewählt.

Die bekannten Steuerungen dieser Türantriebe sind so aufgebaut, daß für jeden Programmschritt eine entsprechende, separate Schaltung mit Hilfe elektrischer und elektronischer Bauteile notwendig ist, die durch die wegabhängigen Bauteile (Endschalter) zu einer Folgeschaltung verkettet sind.

Diese Steuerungen bringen einen erheblichen Fertigungsaufwand mit sich und benötigen dazu einen ent-

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sprechend großen Platzbedarf. Zu dem besteht in der Sonderfertigung das Problem daß aus Kostengründen nicht alle möglichen Programme vorgesehen werden können, da diese nicht bei allen Objekten erforderlieh sind. Bei Bedarf muß dann die zusätzliche Steuerung nachgerüstet werden oder aber als Einzelfertigung durchlaufen.

Bei diesen bekannten Steuerungen ist es nur möglich, die Bewegungen der Türen mit einem konstanten Eingabewert, der einmalig eingestellt wird, zu regeln. Erhöhte Widerstände durch Reibung, Windbelastung usw. lassen sich nicht ausgleichen und wirken sich dadurch negativ auf das Punktionsverhalten der Tür aus.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schiebetürantrieb mit elektronischer Steuerung so zu gestalten, daß eine Regelung der Türflügel in Abhängigkeit von äußeren Einflüssen möglich wird, daß sie die gesamte Palette der Steuerungsmöglichkeiten erfaßt und kostenmäßig gegenüber den bekannten Steuerungen günstiger ist und ausserdem erheblich kleinere Abmaße hat als die bekannten Steuerungen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Steuerung gelöst, die einen Mikroprozessor mit externen Speicherelementen aufweist, dessen Eingangsseite mit Steuerimpulsorganen, wie Kontaktmatten, Fotozellen, Radarmelder o.dgl. und dessen Ausgangsseite mit einer Leistungselektronik zur Stromspeisung der Antriebsmaschine oder der Antriebsmaschinen gekoppelt sind.

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Der Mikroprozessor besitzt die Größe eines Teils einer Streichholzschachtel und ist fest mit allen Daten für sämtliche Türprogramme programmierbar. Durch Schaltelemente oder Schaltmittel ist eine Begrenzung oder Erweiterung der Programme nachträglich bei entsprechendem Kundenwunsch möglich.

Es ist weiterhin möglich, einen zusätzlichen Mikrorechner zur Programmerweiterung überzuordnen, z.B. zum Verknüpfen mehrerer voneinander abhängiger Antriebe.

Der Mikroprozessor ermöglicht auch die Regelung einer konstanten Fahrgeschwindigkeit. Durch sein Rechenvermögen vergleicht er den eingegebenen Sollwert, den er sich selbst vorgibt und optimiert, mit dem Istwert der Geschwindigkeit über einen Drehgeber oder ähnlichen geschwindigkeitsabhängigen Impulsgeber und gleicht diese über den Eingriff in die Leistungssteuerung aus. Durch dieses Regelvermögen des Mikroprozessors und die extrem kleinen Reaktionszeiten kann bei diesen Anlagen auf eine zusätzliche Bremse für Verzögerungseffekte (Linearantrieb mit Wirbelstrombremse) in den Endlagen verzichtet werden, da der Mikroprozessor die Ansteuerung eines Drehstromwechselrichters ermöglicht und damit eine Drehrichtungsänderung bzw. Schubumkehrung der Antriebsmaschinen zur Verzögerung der Geschwindigkeit erzielt.

Die erfindungsgemäße Steuerung bietet einen weiteren Vorteil im servicetechnischen Bereich durch Integration eines Prüfprogrammes, welches ebenfalls über den Mikroprozessor ausgewertet und signalisiert wird. Auf Grund der Steuerungsgröße ist auch ein leichtes Austauschen der gesamten Steuerung durch Steckanschluß möglich.

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Auch im Bereich der Sicherheit, die für diese Türen sehr wesentlich ist, bietet diese erfindungsgemäße Steuerung eine Besonderheit. Läuft die Tür bzw. der Türflügel auf ein Hindernis und kommt zum Stillstand, so registriert der Mikroprozessor diese Stillstandsphase und gibt sofort den Impuls zur gegenläufigen Bewegung der Türflügel. Die Reaktionszeit der Steuerung liegt hier im Millisekundenbereich.

Bei den Schiebetüren mit herkömmlicher Steuerung sind gerade für diese Sicherheitsschaltungen erhebliche mechanische Aufwendungen vorzunehmen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 eine zweiflügelige Schiebetür in perspektivischer Darstellung und

Fig. 2 eine schematische Darstellung der elektronischen Steuerung und des Antriebes der Schiebetür nach Fig. 1.

Die in Fig. 1 dargestellte Schiebetür besteht im wesentlichen aus zwei verschiebbaren Türflügeln 1, zwei feststehenden Seitenteilen 2 sowie aus einem ortsfesten Träger 3, in dem die Antriebselemente und die Steuerung für die verschiebbaren Türflügel 1 angeordnet sind.

Als Steuerimpulsorgan ist den Türflügeln 1 eine Kontaktmatte 4 zugeordnet.

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Die Steuerung weist einen Mikroprozessor 5 auf, der mit externen Speicherelementen 6 ausgerüstet ist, in denen verschiedene Programme gespeichert sind. Die Eingangsseite 7 des Mikroprozessors ist mit den Steuerimpulsorganen 4 und die Ausgangsseite 8 mit einer Leistungselektronik 9 gekuppelt, über die die Stromspeisung der Antriebsmaschine 10 geregelt wird. Die Steuerung und der Antriebsmotor können in dem Profilträger 3 oberhalb der Schiebeflügel angeordnet werden.

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Claims

Palentanwälte

Dr. O. Loesenbeck Dipl.-lng. Stracke

Dipl.-lng. Loesenbeck 48 Bielefeld, Herforder Straße 17

SCHÜCO Heinz Schürmann GmbH & Co., Karolinenstr. 1-15,

4800 Bielefeld 1

Schiebetür mit angetriebenem Türflügel

Patentansprüche

\l) Schiebetür mit mindestens einem über einen Elektromotor angetriebenen Türflügel und einer elektronischen Steuerung gekennzeichnet durch einen Mikroprozessor (5) mit externen Speicherelementen (6), dessen Eingangsseite (7) mit Steuerimpulsorganen (4), wie Kontaktmatten, Fotozellen, Radarmelder oder dergleichen und dessen Ausgangsseite (8) mit einer Leistungselektronik (9) zur Stromspeisung der Antriebsmaschine oder der Antriebsmaschinen (10) gekoppelt sind.
2. Schiebetür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb und die Steuerung in einem oberhalb der Türflügel (1) angeordneten Trägerprofil (3) vorgesehen sind.

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3. Schiebetür nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen übergeordneten Mikrorechner zur Verknüpfung mehrerer Antriebssysteme.
4. Schiebetür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Flügelbewegung erzeugte Steuersignale ausgewertet werden, um Antiriebsimpulse zu generieren, die ein optimales Fahrverhalten auch unter Einwirkung externer Störgrößen - wie erhöhte Widerstände durch Reibung, Windbelastung usw. - bewirken.
5. Schiebetür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die Flügelbewegung erzeugten Steuersignale im anormalen Betriebsfall, z.B. bei Stillstand durch eine eingeklemmte Person, so ausgewertet werden, daß die sicherheitstechnisch notwendige Umsteuerung erfolgt.

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