DE2718860A1 - Temp. measuring lance for molten metal - has spring loaded head to give signal when in contact with metal surface - Google Patents

Temp. measuring lance for molten metal - has spring loaded head to give signal when in contact with metal surface

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Abstract

The temperature measuring lance for molten metal, of the main patent, operates when the measuring head makes contact with the surface of the metal. The temperature measuring lance head (2) is supported in the inner tube (7) by a flange (4) resting on the end of a sleeve (5) with a spring (6) supporting part of the weight. When the lance head tip touches the surface of the molten metal, the added resistance of the molten metal enables the spring (5) to push the lance head (2) upwards so that it actuates the sensing device (16). The sensing device (16) transmits a signal to the control mechanism which ensures that the lance head tip is pushed into the molten metal to the correct depth.

Description

eßkartuschenhandhabungseinrichtungcartridge handler

Die Erfindung betrifft eine Handhabungseinrichtung für Meßkartuschen zum Messen physIkalischer und/oder chemischer Größen in Schmelzen, insbesondere in Gießpfannen oder Konvertern, unter Anwendung einer Meßlanze, mittels deren die Neßkartuschen in die Schmelze getaucht wird, bei der ein hohler Mast, der an einem um eine lotrechte Achse schwenkbaren Ausleger eines Gerüstes sitzt, dazu dient, teleskopartig wenigstens einen Meßlanzenträger zu führen, der mittels eines Hubwerkes gehoben und gesenkt werden kann, und bei der der Ausleger, wenn der Meßlanzenträger angehoben ist, zwischen einer Stellung, in der er über die Schmelze ragt, und zwei ausgezeichneten Stellungen geschwenkt werde kann, wobei in einer dieser Stellungen die Meßlanze sich mit ihrem unteren Ende oberhalb derjenigen Stelle eines Kartuschen-Magazins befindet, an welcher jeweils eine Meßkartusche entnommen werden soll, während in der anderen ausgezeichneten Stellung des Auslegers sich eine an die Meßlanze gekuppelte Meßkartusche bei einer Entkupplungsvorrichtung oberhalb einer Austragungseinrichtung befindet, wobei die Meßlanze am unteren Ende is Meßlanzenträgers so angeordnet ist, daß sie in etwa lotrechter Richtung schiebbar geführt und ihre Bewegung nach unten mittels eines Anschlages begrenzt ist, ihre Bewegung nach oben mittels einer vorgespannten Feder erleichtert wird und bei einer bestimmten Entspannung der Feder ein Signal für die Steuerung des Hubwerkes gegeben wird nach Patentanmeldung P 24 48 141.2.The invention relates to a handling device for measuring cartridges for measuring physical and / or chemical quantities in melts, in particular in ladles or converters, using a measuring lance, by means of which the Neßkartuschen is immersed in the melt, with a hollow mast attached to a The boom of a scaffolding, which can be pivoted about a vertical axis, serves To guide telescopically at least one measuring lance carrier by means of a lifting mechanism can be raised and lowered, and in the case of the boom, if the measuring lance holder is raised, between a position in which it protrudes over the melt, and two excellent positions can be pivoted, in one of these positions the measuring lance is with its lower end above that point of a cartridge magazine is located from which a measuring cartridge is to be removed, while in the other excellent position of the boom a coupled to the measuring lance Measuring cartridge in a decoupling device above a discharge device is located, whereby the measuring lance is arranged at the lower end of the measuring lance holder so that that they are slidable in an approximately vertical direction and their movement downwards is limited by means of a stop, their upward movement by means of a preloaded Spring is relieved and a signal is given at a certain relaxation of the spring for the control of the hoist is given according to patent application P 24 48 141.2.

Durch die Hauptanmeldung ist eine Handhabungseinrichtung bekannt geworden, bei der die Meßlanze am unteren Ende eines in dem Neßlanzenträger in lotrechter Richtung gleit baren Kupplungsstücks befestigt ist und bei der die Mee lanze gegenüber dem Maßlanzentrager beim Eintauchvorgang der Meßkartusche in die Schmelze durch den mechanischen Widerstand der Oberfläche der Schmelze nach oben geschoben wird und in einer bestimmten Stellung einen Taster betätigt, der ein elektrisches Signal an die Steuereinrichtung abgibt. Dabei ist nachteilig, daß durch die großen Gleitflächen zwischen dem Kupplungsstück und dem Meßlanzenträger die Bewegung der Meßlanze gebremst und dadurch die Oberfläche der Schmelze nicht exakt ermittelt werden kann.A handling device has become known through the main application, in which the measuring lance at the lower end of one in the Neßlanzträger in perpendicular Direction slidable coupling piece is attached and in which the Mee lance opposite the custom-made lance carrier during the immersion process the measuring cartridge into the Melt due to the mechanical resistance of the surface of the melt upwards is pushed and in a certain position actuates a button that has an electrical Sends a signal to the control device. It is disadvantageous that by the large Sliding surfaces between the coupling piece and the measuring lance support the movement of the The measuring lance is braked and the surface of the melt cannot be determined exactly can be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die Meßlanze der Handhabungseinrichtung gegenüber dem Meßlanzenträger leichtgängig beweglich ist und daß dadurch die exakte Bestimmung der Oberfläche der Schmelze gewährleistet ist.The invention is based on the object of a device of the initially to improve said type so that the measuring lance of the handling device opposite the measuring lance holder is easy to move and that thereby the exact determination the surface of the melt is guaranteed.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelost, daß bei einer Handhabungseinrichtung der eingangs genannten Art der Anschlag an einem mit der Meßlanze verbundenen Meßlanzenkupplungsstück angeordnet ist, daß die Meßlanze in ihrer unteren Stellung mittels des Anschlages auf einem an dem Meßlanzenträger verankerten Kopfstück und der vorgespannten Feder ruht und daß die Meßlanze mittels des Neßlanzenkupplungsstücks über zwei an diesem übereinander angeordnete Parallellenker etwa senkrecht beweglich mit dem Meßlanzenträger verbunden ist. Dadurch wird insbesondere erreicht, daß die Meßlanze durch den Einsatz der Parallellenker leicht bewegbar ist und daß dadurch die Oberfläche der Schmelze exakt ermittelt werden kann.The object is achieved according to the invention in that in a handling device of the type mentioned at the beginning of the stop on a measuring lance coupling piece connected to the measuring lance it is arranged that the measuring lance is in its lower position by means of the stop on a head piece anchored to the measuring lance carrier and the pretensioned spring rests and that the measuring lance by means of the Neßlanzenkupplungsstücks over two on this Parallel links arranged one above the other, movable approximately vertically with the measuring lance holder connected is. It is thereby achieved in particular that the measuring lance through the use the parallel link is easily movable and that thereby the surface of the melt can be determined exactly.

Vorteilhaft ist es, wenn der Meßlanzenträger am oberen Ende mit Bohrungen für den Eintritt und Austritt von Kühlluft ausgestattet ist und daß im Meßlanzenträger zwei Rohre mit unterschiedlichen Durchmessern konzentrisch zueinander angeordnet sind, von denen das Rohr mit dem größeren Durchmesser am oberen Ende des Meßlanzenträgers und das Rohr mit dem kleineren Durchmesser am unteren Ende des MeBlanzenträgers befestigt ist, wobei die Kühlluft zwischen beiden von oben zugeführt wird, denn die auf den Meßlanzenträger wirkende Hitzestrahlung aus der Schmelze wird gut abgeleitet.It is advantageous if the measuring lance holder has bores at the upper end is equipped for the entry and exit of cooling air and that in the measuring lance holder two tubes with different diameters arranged concentrically to one another are, of which the tube with the larger diameter at the upper end of the measuring lance holder and the tube with the smaller diameter at the lower end of the measuring beam is attached, the cooling air being supplied between the two from above, because the heat radiation from the melt acting on the measuring lance carrier is well dissipated.

In zweckmäßiger Weise stützt sich die Feder auf einer von unten in das Kopfstück eingeschraubten Gewindebüchse ab, über deren Einschraublänge die Vorspannung der Feder einstellbar ist. Dadurch kann die Kraft der Feder den optimalen Bedingungen für das leichtgängige Bewegungsspiel des Meßlanzenkupplungsstücks bzw. der Meßlanze entsprechend eingestellt werden.In an expedient manner, the spring is supported on a from below in the head piece screwed in the threaded bushing, the pre-tensioning over the screw-in length the spring is adjustable. This allows the force of the spring to be optimal for the smooth movement of the measuring lance coupling piece or the measuring lance be set accordingly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestrllt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigen: Fig. 1 eine lotrechte Seitenansicht im Teilschnitt einer Meßkartuschenhandhabungseinrichtung zum Erfassen von Schmelzoberflächen und Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II - II in Fig. 1.1 shows a vertical side view in partial section of a Measuring cartridge handling device for detecting melt surfaces and Fig. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1.

Die Me3kartuschenhandhabungseinrichtung weist einen mit einem Hubwerk in Verbindung stehenden lotrechten Meßlanzenträger 1 auf, in dem ein Meßlanzenkupplungsstück 2 zwischen zwei Endstellungen etwa lotrecht bebeweglich ist. Am unteren Ende des Meßlanzenkupplungsstück 2 ist eine Meßlanze 3 senkrecht angekuppelt.The cartridge handling device has a lifting mechanism related vertical measuring lance carrier 1, in which a measuring lance coupling piece 2 can be moved approximately vertically between two end positions. At the bottom of the Measuring lance coupling piece 2 is a measuring lance 3 coupled vertically.

Das Meßlanzenkupplungsstück 2 ist länglich ausgebildet, wobei das untere Halbstück im Profil rohrförmig und das obere Halbstück im Profil etwa stangenförmig ausgeführt ist. Am Meßlanzenkupplungsstück 2, etwa am oberen Ende des unteren Halbstückes ist ein Anschlag 4 befestigt, mittels dessen das Meßlanzenkupplungssttick 2 auf einem Kopfstück 5 und auf einer vorgespannten Feder 6 ruht. Das Kopfstück 5 ist in einem konzentrisch zu sowie in dem Meßlanzenträger 1 angeordneten Rohr 7 befestigt, wobei das Rohr 7 am unteren Ende des Meßlanzenträgers 1 mit diesem verankert ist. Die Feder 6 befindet sich zwischen dem Anschlag 4 und einer von unten in das Kopfstück 5 eingeschraubten Gewindebüchse 8. Am unteren Ende der Gewindebüchse 8 ist eine Zweiloc'nzn ter 9 vorgesehen, die zum Kontern der Gewindebüchse 8 dient. Das Meßlanzenkupplungsstück 2 wird in seiner 3ewegung nach oben durch einen auf das Rohr 7 verschraubten Endanschlag 10 begrenzt, in dem sich eine Bohrung befindet, die etwas größer ist als das obere kurze Endstück des Neßlanzenkupplungsstücks 2.The measuring lance coupling piece 2 is elongated, the lower half-piece tubular in profile and the upper half-piece in profile roughly rod-shaped is executed. On the measuring lance coupling piece 2, approximately at the upper end of the lower half-piece a stop 4 is attached, by means of which the measuring lance coupling piece 2 on a head piece 5 and on a pretensioned spring 6 rests. The head piece 5 is fastened in a tube 7 arranged concentrically with and in the measuring lance carrier 1, wherein the tube 7 is anchored at the lower end of the measuring lance carrier 1 with this. The spring 6 is located between the stop 4 and one from below in the head piece 5 screwed threaded bushing 8. At the lower end of the threaded bushing 8 is a Zweiloc'nzn ter 9 is provided, which is used to counter the threaded sleeve 8. The measuring lance coupling piece 2 is moved upwards by an end stop screwed onto the tube 7 10 limited, in which there is a hole that is slightly larger than the upper one short end piece of the wet lance coupling piece 2.

Am oberen Halbstück des Maßlanzenkupplungsstiicks 2 befinden sich zwei übereinander angeordnete Parallellenker 11, wodurch das Neßlanzenkupplungsstüok 2 bzw. die Meßlanze 3 geführt ist. Jeder Parallellenker 11 besitzt zwei plan parallel zueinander liegende Hebelarme 12, die über zwei planparallel zueinander angeordnete Bolzen (1pa, 13b) schwenkbeweglidi sind. Einer der Bolzen 13a sitzt beweglich in einer Bohrung, die sich im MeßlanzenkupDlungsstück 2 befindet. Der andere Bolzen 13b sitzt beweglich in einer in einem Klotz 14 befindenden Bohrung, wobei der Klotz 14 an einem an dem Endanschlag 10 verankerten Befestigungsrohr 15 angeschweißt ist. Auf dem Endanschlag 10 ist eine im Profil rohrförmige Abdeckhaube befestigt, in dem sich ein Taster 16 befindet.On the upper half-piece of the custom-made lance coupling piece 2 there are two parallel links 11 arranged one above the other, whereby the Neßlanzenkupplungsstüok 2 or the measuring lance 3 is guided. Each parallel link 11 has two lever arms 12 lying plane parallel to one another, which have two plane parallel to one another arranged bolts (1pa, 13b) are pivoting. One of the bolts 13a is seated movable in a hole in the measuring lance coupling piece 2. Of the other bolt 13b is movably seated in a hole located in a block 14, the block 14 on a fastening tube 15 anchored to the end stop 10 is welded on. On the end stop 10 is a tubular cover in profile attached, in which a button 16 is located.

Der Meßlanzenträger 1 ist am oberen Ende mit Bohrungen für den Eintritt und Austritt von Kühlluft ausgestattet.The measuring lance holder 1 is at the upper end with holes for the entry and exit of cooling air.

Zwischen dem Innenmantel des Maßlanzenträgers 1 und dem Außenmantel des am unteren Ende des MeBlanzenträgers 1 befestigten Rohres 7 ist ein weiteres Rohr 17 konzentrisch angeordnet, das am oberen Ende des Maßlanzenträgers 1 befestigt ist. Diese beiden Rohre 7, 17 bilden sowohl miteinander als auch mit dem Meßlanzenträger 1 einen Xühlkanal. Die Kühlluft strömt dabei durch einen Teil der Bohrungen in den Meßlanzenträgerihinein,: zwischen beiden Rohren 7, 17 bis zum Ende des am Meßlanzenträger 1 zugeordneten Rohres 17 nach unten, von dort zwischen dem Innenmantel des Meßlanzenträgers 1 sowie dem Außenmantel des dem Meßlanzenträger 1 zugeordneten Rohres 17 nach oben und durch den anderen Teil der Bohrungen aus dem Meßlanzenträger 1 heraus.Between the inner jacket of the custom-made lance carrier 1 and the outer jacket of the pipe 7 fastened at the lower end of the measurement support 1 is another The tube 17 is arranged concentrically and is attached to the upper end of the lance support 1 is. These two tubes 7, 17 form both with one another and with the measuring lance carrier 1 a cooling channel. The cooling air flows through some of the holes in the Measuring lance support inside: between the two tubes 7, 17 to the end of the measuring lance support 1 associated tube 17 down, from there between the inner jacket of the measuring lance carrier 1 and the outer jacket of the tube 17 assigned to the measuring lance carrier 1 upwards and through the other part of the bores out of the measuring lance holder 1.

Die Einrichtung arbeitet wie folgt: In der Ausgangslage befindet sich der Meßlanzenträger 1 und die Meßlanze 2 über einer mit Schmelze gefüllten Pfanne. Wird nun der Maßlanzenträger 1 mit der Meßlanze 3 mittels des Hubwerkes in die Schmelze abgesenkt, so wird die Meßlanze 3 beim Aufsetzen ihres unteren Endes auf die einen mechanischen Widerstand ausübende Schmelzoberfläche mit Unterstützung der vorgespannten Feder 6 nach oben gedrückt und gegenüber dem Meßlanzenträger 1 verschoben. Die Parallellenker 11 werden durch das mit der Meßlanze 3 gekuppelte Meßlanzenkupplungsstück 2 ausgelenkt und das Maßlanzenkupplungsstück 2 bewegt sich leichtgängig, durch die drehbeweglich, paarweise angeordneten Bolzen 13a, 13b geführt in etwa senkrechter Richtung nach oben. Dabei wird das obere kurze Endstück des Meßlanzenkupplungsstücks gegen den oberen Endanschlag 10 und den Taster 16 gedrückt. Der Taster 16 wird dabei betätigt und gibt ein Signal an die Steuerung des Hubwerkes ab, wodurch die Meßlanze 3 um eine bestimmte vorgegebene Wegstrecke weiter in die Schmelze abgesenkt wird.The setup works as follows: In the starting position the measuring lance carrier 1 and the measuring lance 2 are located above one filled with melt Pan. If now the dimension lance carrier 1 with the measuring lance 3 by means of the lifting mechanism lowered into the melt, the measuring lance 3 is when its lower end is placed on the enamel surface exerting a mechanical resistance with support the pretensioned spring 6 pushed upwards and opposite to the measuring lance holder 1 postponed. The parallel links 11 are coupled to the measuring lance 3 by the Measuring lance coupling piece 2 deflected and the measuring lance coupling piece 2 moves smoothly guided by the bolts 13a, 13b, which are rotatably arranged in pairs in an approximately vertical direction upwards. The upper short end piece of the Measuring lance coupling piece pressed against the upper end stop 10 and the button 16. The button 16 is actuated and sends a signal to the control of the hoist from, whereby the measuring lance 3 by a certain predetermined distance further into the Melt is lowered.

Nach dem Meßvorgang wird die Meßlanze 3 durch das Hubwerk as der ocßme~ze nach oben befördert.After the measuring process, the measuring lance 3 is driven by the lifting mechanism as the measuring meter promoted to the top.

Claims (3)

-nsprüche: Handhabungs e inrichtung für Meßkartuschen zum Messen physikalischer und/oler chemischer Größen in Schmelzen, insbesondere in Gießpfannen oder Konvertern, unter Anwendung einer Meßlanze, mittels deren die Meßkartusche in die Schmelze getaucht wird, bei der ein hohler Mast, der an einem um eine lotrechte Achse schwenkbaren Ausleger eines Gerüstes sitzt, dazu dient, teleskopartig wenigstens einen Meßlanzenträger zu führen, der mittels eines Hubwerkes gehoben und gesenkt werden kann, und bei der der Ausleger, wenn der Meßlanzenträger angehoben ist, zwischen einer Stellung, in der er über die Schmelze ragt, und zwei ausgezeichneten Stellungen geschwenkt werden kann, wobei in einer dieser Stellungen die Meßlanze sich mit ihrem unteren Ende oberhalb derjenigen Stelle eines Kartuschen-Nagazins befindet, an welcher jeweils eine Meßkartusche entnommen werden soll, während in der anderen ausgezeichneten Stellung des Auslegers sich eine an die Meßlanze gekuppelte Meßkartusche bei einer Entkupplungsvorrichtung oberhalb einer Austragungseinrichtung befindet, wobei die Meßlanze am unteren Ende des Meßlanzenträgers so angeordnet ist, daß sie in etwa lotrechter Richtung schiebbar geführt und ihre Bewegung nach unten mittels eines Anschlages begrenzt ist, ihre Bewegung nach oben mittels einer vorgespannten Feder erleichtert wird und bei einer bestimmten Entspannung der Feder ein Signal für die Steuerung des Hubwerkes gegeben wird nach Patentanmeldung P 24 48 141.2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (4) an einem mit der Meßlanze (3) verbundenen Meßlanzenkupplungsstück (2) angeordnet ist, daß die Hellanze (3) in ihrer unteren Stellung mittels des Anschlages (4) auf einem an dem Neßlanzenträger (1) verankerten Kopfstück (5) und der vorgespannten Feder (6) ruht und daß die Neßlanze (3) mittels des Maßlanzenkupplungsstücks (2) über zwei an diesem übereinander angeordnete Parallellenker (11) etwa senkrecht beweglich mit dem Meßlanzenträger (1) verbunden ist.Claims: Handling device for measuring cartridges for measuring physical and / or chemical quantities in melts, especially in ladles or converters, using a measuring lance, by means of which the measuring cartridge is dipped into the melt is, in which a hollow mast, which can be pivoted about a vertical axis Boom of a scaffold sits, serves to telescope at least one measuring lance carrier to lead, which can be raised and lowered by means of a hoist, and at that the boom, when the measuring lance holder is raised, between a position, in which it protrudes over the melt, and pivoted two excellent positions can be, in one of these positions the measuring lance with its lower End above that point of a cartridge-Nagazin, at which each one measuring cartridge is to be removed while the other is excellent Position of the boom, a measuring cartridge coupled to the measuring lance at a Decoupling device is located above a discharge device, the Measuring lance at the lower end of the measuring lance carrier is arranged so that it is approximately perpendicular direction slidably guided and their movement down by means of a Stop is limited, their upward movement by means of a preloaded spring is facilitated and with a certain relaxation of the spring a signal for the Control of the hoist is given according to patent application P 24 48 141.2, thereby marked that the stop (4) on one with the measuring lance (3) connected measuring lance coupling piece (2) is arranged that the light lance (3) in its lower position by means of the stop (4) on one of the Neßlanzträger (1) anchored head piece (5) and the pretensioned spring (6) rests and that the Neßlanze (3) by means of the custom-made lance coupling piece (2) via two arranged one above the other on this Parallel link (11) connected to the measuring lance carrier (1) so that it can move approximately vertically is. 2. Handhabungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßlanzenträger (1) am oberen Ende mit Bohrungen für den Eintritt und Austritt von Kühlluft ausgestattet ist und daß im Meßlanzenträger (1) zwei Rohre (7, 17) mit unterschiedlichen Durchmessern konzentrisch zueinander angeordnet sind, von denen das Rohr (17) mit dem größeren Durchmesser am oberen Ende des Meßlanzenträgers (1) und das Rohr (7) mit dem kleineren Durchmesser am unteren Ende des Meßlanzenträgers (1) senkrecht befestigt ist, wobei die Kühlluft zwischen beiden von ssen zugethrt wird.2. Handling device according to claim 1, characterized in that that the measuring lance carrier (1) at the upper end with holes for the inlet and outlet is equipped with cooling air and that two tubes (7, 17) in the measuring lance holder (1) with different diameters are arranged concentrically to each other, of which the tube (17) with the larger diameter at the upper end of the measuring lance carrier (1) and the tube (7) with the smaller diameter at the lower end of the measuring lance holder (1) is attached vertically, with the cooling air supplied between the two from ssen will. 3. Handhabungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (6) sich auf einer von unten in das Kopfstück (5) eingeschraubten Gewindebüchse (8) absitzt, über deren Einschraublänge die Vorspannung der Feder (6) einstellbar ist.3. Handling device according to claim 1 or 2, characterized in that that the spring (6) is screwed into the head piece (5) from below The threaded bushing (8) is seated, the length of which is used to preload the spring 6. Is adjustable.
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