DE2718300A1 - Steuerungssystem fuer mehrere aufzuege - Google Patents
Steuerungssystem fuer mehrere aufzuegeInfo
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- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
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Description
• A-
Anw.-Akte: 430/77
6530 BINGEN 17
HAUPTSTRASSE 10 TELEFON 04721/17511
14.4.1977
PATENTANMELDUNG
Dipl.-Ing. Eberhard Kühl, Riedstraße 16, 6500 Mainz
Steuerungssystem für mehrere Aufzüge
Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuerungssystem für mehrere Aufzüge,
die räumlich eine Einheit bilden und unabhängig voneinander steuerbar sind, wobei in jedem Stockwerk jeder Aufzugtür eine Ruftaste
zugeordnet ist.
-5-
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In größeren Gebäuden mit viel Publikumsverkehr sind häufig mehrere
nebeneinanderliegende Aufzüge vorgesehen, die nicht durch eine zentrale Steueranlage gekoppelt sind. Dabei ergibt es sich, daß fast alle
Personen, die eine besonders rasche Bedienung erreichen wollen, in einem Stockwerk jeweils sämtliche Ruftasten aller installierten
Aufzüge gleichzeitig betätigen und damit eine große Anzahl von unnötigen Leerfahrten der Aufzüge verursachen. Um diesen Nachteil
zu beseitigen, ist es bekannt, zentrale Steuereinheiten für Aufzuganlagen zu verwenden, die jedoch in den Anschaffungs- und Wartungskosten
relativ kostspielig sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Steuerungssystem
der eingangsgenannten Art den gleichzeitigen Ruf mehrerer Aufzüge aus einem Stockwerk von einer oder mehreren Personen
innerhalb einer bestimmten Zeit mit möglichst geringem Aufwand zu verhindern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß nach Betätigung
einer Ruftaste sämtliche anderen Ruftasten für eine bestimmte Zeit in demselben Stockwerk gesperrt sind. In weiterer Ausgestaltung
der Erfindung ist jede, als Parallel kontakt ausgebildete Ruftaste zum einen über ein Zeitrelais und zum anderen unmittelbar
mit einem Hilfsrelais, das als Unterbrecher geschaltet ist und von dem aus eine Rufleitung zu den zugehörigen Aufzugsteuerungen
führt, verbunden.
Bei einer Alternativausführung der Erfindung ist jede Ruftaste in eine Auf-Taste und eine Ab-Taste unterteilt, wobei nach Betätigung
einer ^uf-Taste sämtliche anderen Auf-Tasten und nach Betätigung
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einer Ab-Taste sämtliche Ab-Tasten für eine bestimmte Zeit in
demselben Stockwerk gesperrt sind.
Bei einer weiteren Alternativausführung der Erfindung ist, um dem Benutzer auf einfache Weise die Information über den für ihn am
schnellsten zur Verfügung stehenden Aufzug zu geben, jede, als Parallelkontakt ausgebildete Ruftaste über eine Steuerelektronik
mit einem in die zugehörige Rufleitung eingebauten, als Unterbrecher geschalteten Hilfsrelais verbunden und jeder Ruftaste ist eine
Lampe zur Anzeige des dem Stockwerk am nächsten stehenden Aufzuges zugeordnet, wobei die Lampen über die Steuerelektronik für
das Abfragen des Standes der Aufzüge ansteuerbar sind.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist jede, als Parallelkontakt
ausgebildete Auf-Taste bzw. Ab-Taste über eine Steuerelektronik
mit einem in die zugehörige Rufleitung eingebauten, als Unterbrecher geschalteten Hilfsrelais verbunden, und jeder Auf-Taste
bzw. Ab-Taste ist jeweils eine Lampe zur Anzeige des dem Stockwerk am nächsten stehenden Aufzuges zugeordnet, wobei die
Lampen über die Steuerelektronik für das Abfragen des Standes der Aufzüge ansteuerbar sind.
Der für den Aufbau des erfindungsgemäßen Steuerungssystems erforderliche
schaltungstechnische Aufwand ist wesentlich geringer als bei Aufzuganlagen mit zentraler Steuereinheit, da praktisch lediglich
nur der Einbau von einigen Relais erforderlich ist, um das gleichzeitige Ingangsetzen mehrerer Aufzüge und sonach eine große Anzahl
von unnötigen Leerfahrten dieser Aufzüge zu verhindern. Es er-
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Das Steuerungssystem nach der Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert,
die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Aufzugtüren
mit zugeordneten Ruftasten von mehreren, räumlich nebeneinanderliegenden Aufzügen in einem
Stockwerk,
Fig. 1 a ein Schaltbild der Ruftasten nach Fig. 1,
Fig. 1 b ein alternatives Schaltbild der Ruftasten nach Fig. 1,
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Aufzugtüren mit in Auf- und Ab-Tasten unterteilten Ruftasten
von mehreren, räumlich nebeneinanderliegenden Aufzügen in einem Stockwerk,
Fig. 2a ein Schaltbild der Auf- und Ab-Tasten nach
Fig. 2,
Fig. 2 b ein alternatives Schaltbild der Auf- und Ab-Tasten nach Fig. 2,
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Aufzugtüren mit zugeordneten Ruftasten mit Lampenanzeige
von mehreren, räumlich nebeneinanderliegenden Aufzügen in einem Stockwerk,
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Fig. 3a ein Schaltbild der Ruftasten mit Lampenanzeige nach Fig. 3,
Fig. 4 eine schematische Darstellung der Aufzugtüren mit in Auf- und Ab-Tasten unterteilten Ruftasten
sowie entsprechend zugeordneter Lampenanzeige von mehreren, räumlich nebeneinanderliegenden
Aufzügen in einem Stockwerk und
Fig. 4a ein Schaltbild der Auf- und Ab-Tasten mit zugehöriger
Lampenanzeige nach Fig. 4.
Die den einzelnen Aufzugtüren 1 zugeordneten Ruftasten 2 sind jeweils
als Parallelkontakt ausgebildet, dessen einer Kontakt 3 über die Leitung 4 zu einem als Unterbrecher geschalteten Hilfsrelais 5 und dessen
anderer Kontakt 6 über die Leitung 7 zu einem Zeitrelais 8 mit einstellbarer Ansprech- und Abfallverzögerung führt. Das Zeitrelais
8 ist über die Leitung 9 mit den einzelnen Hilfsrelais 5 verbunden, von denen aus jeweils Rufleitungen 10 zu den zugehörigen Aufzugsteuerungen
11 gehen.
Bei Betätigung einer Ruftaste 2 wird das Zeitrelais 8 angesteuert,
durch das alle Hilfsrelais 5 angesprochen werden, die dann alle Rufleitungen 10 in dem Stockwerk für eine am Zeitrelais 8 eingestellte
Abfallverzögerung unterbrechen. Nach Ablauf der Abfallverzögerung
des Zeitrelais 8 sind die Ruftasten 2 für den nächsten Befehl wieder freigegeben. Im übrigen ist die Ansprechverzögerung des Zeitrelais
so zu wählen, daß der erste Befehl (Aufzugruf) des entsprechenden
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Stockwerkes von der zugehörigen Aufzugsteuerung sicher angenommen wird. Diese Schaltung ist ohne Eingriff in die ,Aufzugsteuerungen 11 der
einzelnen Aufzüge in jedem Stockwerk installiert, wobei selbstverständlich die Anzahl der Aufzüge nicht begrenzt ist.
Bei der Ausführung nach Fig. 1 b sind die als Normaltasten ausgebildeten
Ruftasten 2 über entsprechende Leitungen 12 mit einem den Aufzugsteuerungen 11 räumlich zugeordneten Steuer-Zusatz 13
verbunden. Von den Leitungen 12, die im Steuer-Zusatz 13 zu einem
gemeinsamen Unterbrecher 14 der Rufleitungen 10 führen, geht ebenfalls
im Steuer-Zusatz 13 eine aus Dioden 15 aufgebaute Oder-Schaltung
16 zu einem Hilfsrelais 17 für die galvanische Trennung ab. Das Hilfsrelais 17 steht über die Leitung 18 mit dem Zeitrelais 8
in Verbindung, das den gemeinsamen Unterbrecher 14 der Rufleitungen 10 ansteuert. Bei Betätigung einer der Ruftasten 2 wird also
auch in diesem Falle nach einer bestimmten Ansprechzeit des Zeitrelais 8 ein weiterer Aufzugruf für die im Zeitrelais 8 eingestellte
Zeit der Abfallverzögerung verhindert.
In dem Schaltbild nach Fig.2a sind die einzelnen Ruftasten 2 jeweils
in eine Auf-Taste 19 und eine Ab-Taste 20 unterteilt, wobei jede Auf-Taste
19 und Ab-Taste 20 als Parallelkontakt ausgeführt ist, dessen einer Kontakt 21 unmittelbar über die Leitung 22 und dessen anderer
Kontakt 23 über die Leitung 24, das Zeitrelais 25 und die Leitung 26 zu den entsprechenden, als Unterbrecher der Rufleitungen 10 geschalteten
Hilfsrelais 27 führen. Die Ab-Tasten 20 sind ebenfalls einerseits unmittelbar über ihren Kontakt 28 und die Leitung 29 und andererseits
über ihren Kontakt 30, die Leitung 31, das Zeitrelais 32 mit einstell-
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barer Ansprech- und Abfallverzögerung und die Leitung 33 mit als Unterbrecher für die zugehörigen Rufleitungen 10 geschalteten Hilfsrelais
34 verbunden. Die Rufleitungen 10 führen zu den Aufzugsteuerungen 11 . Bei Betätigung einer Auf-Taste 19 oder einer Ab-Taste
20 werden demnach über das Zeitrelais 25 bzw. 32 sämtliche anderen Auf- oder Ab-Tasten für eine bestimmte Zeit gesperrt.
Gemäß dem Schaltbild nach Fig. 2b sind die als Normaltasten ausgebildeten
Ruftasten 2 in eine Auf-Taste 35 und eine Ab-Taste 36
unterteilt, von denen jeweils eine Leitung 37 bzw. 38 zu einem gesonderten, den Aufzugsteuerungen 1 1 zugeordneten Steuer-Zusatz
39 bzw. 40 führt. Jeder Steuer-Zusatz 39, 40 ist entsprechend dem Steuer-Zusatz 13 nach Fig. 1 b aufgebaut, so daß nach Betätgung
einer Auf-Taste 35 sämtliche anderen Auf-Tasten und nach Betätigung
einer Ab-Taste 36 sämtliche anderen Ab-Tasten für eine bestimmte Zeit gesperrt sind.
In dem Schaltbild nach Fig. 3a sind als Information für den Benutzer
den als Parallelkontakten ausgebildeten Ruftasten 2 Lampen 41 oder beliebige andere Signalelemente zur Anzeige des dem Stockwerk am
nächsten stehenden Aufzuges zugeordnet. Jede Lampe 41 steht über eine Leitung 42 mit einer den Aufzugsteuerungen 11 räumlich zugeordneten
Steuerelektronik 43 für das Abfragen des Standes der Aufzüge in Verbindung. In jedem Stockwerk ist in jeder Rufleitung
ein als Unterbrecher geschaltetes Hilfsrelais 44 vorgesehen, das über die Leitung 45 entsprechend der in die Steuerelektronik eingegebenen
Ansprech- und Abfallverzögerung ansteuerbar ist. Das Hilfsrelais 44 ist über die Leitung 46 mit dem einen Kontakt 47 des
Parallelkontaktes der Ruftaste 2 verbunden. Der andere Kontakt 48 des Parallelkontaktes der Ruftaste 2 führt über die Leitung 49 zu
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der Steuerelektronik 43, an die Leitungen 50 für die Stockwerkanzeigen
angeschlossen sind. Des weiteren gehen von dieser Steuerelektronik 43 die Anschlüsse 51 zu den anderen Stockwerken ab.
Es brennt also immer diejenige Lampe 41, für die der zugehörige Aufzug dem Stockwerk am nächsten steht. Wird eine Ruftaste 2
gedrückt, so geht ein normaler Ruf zu der Aufzugsteuerung 11 und parallel dazu geht eine Anzeige zur Steuerelektronik 43, die als
Sammelmeldung für alle Ruftasten geschaltet ist. Die Steuerelektronik 43 läßt dann nach eingegebener kurzer Verzögerungszeit die Hilfsrelais
44 anziehen, wodurch weitere Rufe verhindert werden. Nach einer bestimmten Verzögerungszeit, die über die Steuerelektronik
einstellbar ist, werden dann anschließend die Ruftasten wieder freigegeben.
Bei der Ausführung nach Fig. 4a sind die Ruftasten 2 jeweils in eine
Auf-Taste 52 und eine Ab-Taste 53 unterteilt, wobei den Auf-Tasten
und den Ab-Tasten entsprechend dem Schaltbild nach Fig. 3a Hilfsrelais
54 bzw. 55 und Lampen 56 bzw. 57 zur Anzeige des dem Stockwerk am nächsten stehenden Aufzuges zugeordnet sind, die über die
Steuerelektronik 43 steuerbar sind. Es brennt also immer eine der Lampen 56 für die Fahrtrichtung "aufwärts" und eine der Lampen
für die Fahrtrichtung "abwärts". Um zu verhindern, daß sämtliche Lampen aufgrund der ständigen schnellen Vorbeifahrt der auf- und
abwärtsfahrenden Aufzüge ständig aus- und angeschaltet werden, ist die Steuerelektronik 43 so ausgelegt, daß jeweils nur im Rhythmus
von etwa 5 see eine andere Lampe ansteuerbar ist. Bei Betätigung
einer Auf-Taste bzw. einer Ab-Taste werden sämtliche anderen Auf-Tasten bzw. sämtliche Ab-Tasten über die von der Steuerelektronik
43 angesteuerten Hilfsrelais 54 bzw. 55 gesperrt.
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L e e r s e 11 e
Claims (10)
1.
Steuerungssystem für mehrere Aufzüge, die räumlich eine Einheit bilden und unabhängig voneinander steuerbar sind, wobei in jedem
Stockwerk jeder Aufzugtür eine Ruftaste zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß nach Betätigung einer Ruf taste (2) sämtliche
anderen Ruftasten für eine bestimmte Zeit in demselben Stockwerk gesperrt sind.
2. Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß jede, als Parallelkontakt ausgebildete Ruftaste (2) zum einen über ein Zeitrelais (8) und zum anderen unmittelbar mit einem
Hilfsrelais (5), das als Unterbrecher geschaltet ist und von dem aus eine Rufleitung (1O) zu den zugehörigen Aufzugsteuerungen (11)
führt, verbunden ist.
3. Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß jede, als Normaltaste ausgebildete Ruftaste (2) mit einem Steuer-Zusatz (13) für die zugehörigen Aufzugsteuerungen (11) ver-
-2-
8 Π 9 8 4 3 I 0 5 0 3 0R|G(NAL |NSPECTED
bunden ist, und daß der Steuer-Zusatz (13) aus einem in die Rufleitung
(10) eingebauten gemeinsamen Unterbrecher (14), einem Zeitrelais (8), einem Hilfsrelais (17) und einer Oder-Schaltung (16)
besteht.
4. Steuerungssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet
, daß jede Ruftaste (2) in eine Auf-Taste (19, 35, 55) und eine
/Ab-Taste (20, 36, 53) unterteilt ist, und daß nach Betätigung einer
Auf-Taste sämtliche anderen Auf-Tasten und nach Betätigung einer
Ab-Taste sämtliche anderen Ab-Tasten für eine bestimmte Zeit
in demselben Stockwerk gesperrt sind.
5. Steuerungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß jede, als Parallelkontakt ausgebildete Auf-Taste (19)
bzw. Ab-Taste (20) zum einen über ein gesondertes Zeitrelais (25 bzw. 32) und zum anderen unmittelbar mit einem Hilfsrelais
(27 bzw.34), das als Unterbrecher geschaltet ist und von dem aus eine Rufleitung (10) zu der Aufzugsteuerung (11) führt,
verbunden ist.
6. Steuerungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß jede, als Normalkontakt ausgebildete Auf-Taste (35) bzw. />b-Taste (36) mit einem gesonderten Auf-Steuer-Zusatz
(39) bzw. gesonderten ^b-Steuer-Zusatz (40) für die zugehörige
Aufzugsteuerung (11) verbunden ist, und daß sowohl der Auf- (39)
als auch der Ab-Steuer-Zusatz (40) jeweils aus einem in die Rufleitungen (10) eingebauten, gemeinsamen Unterbrecher (14),
einem Zeitrelais (8), einem Hilfsrelais (17) und einer Oder-Schaltung
(16) besteht.
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7. Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß jede, als Parallel kontakt ausgebildete Ruftaste (2) über eine Steuerelektronik (43) mit einem in die zugehörige Rufleitung (10)
eingebauten, als Unterbrecher geschalteten Hilfsrelais (44) verbunden ist, und daß jeder Ruftaste (2) eine Lampe (41) zur Anzeige
des dem Stockwerk am nächsten stehenden Aufzuges zugeordnet ist, wobei die Lampen (41) über die Steuerelektronik (43)
für das Abfragen des Standes der Aufzüge ansteuerbar sind.
8. Steuerungssystem nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet,
daß jede, als Parallel kontakt ausgebildete Auf-Taste (5Ä) wzw. Ab-Taste (53) über eine Steuerelektronik (43)
mit einem in die zugehörige Rufleitung (10) eingebauten, als Unterbrecher geschalteten Hilfsrelais (54 bzw. 55) verbunden
ist, und daß jeder Auf-Taste (52) bzw. Ab-Taste (53) jeweils
eine Lampe (56 bzw. 57) zur Anzeige des dem Stockwerk am nächsten stehenden Aufzuges zugeordnet ist, wobei die Lampen
(56 bzw. 57) über die Steuerelektronik (43) für das Abfragen des Standes der Aufzüge ansteuerbar sind.
9. Steuerungssystem nach den Ansprüchen 1-6, dadurch gekennzeichnet,
daß die den Ruftasten (2) zugeordneten Hilfsrelais über Zeitrelais mit einstellbarer Anzugs- und Abfallverzögerung
ansteuerbar sind.
10. Steuerungssystem nach den Ansprüchen 1, 7 und 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die den Ruftasten (2) zugeordneten Hilfsrelais über die Steuerelektronik mit einstellbarer Anzugs- und
Abfallverzögerung ansteuerbar sind.
-A-
8098/. 3/0503
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