DE2715301B2 - Device for fixing one object in relation to another, in particular a workpiece carrier - Google Patents

Description

mil den Stiftträgern gegenüber den Buchsen horizontal etwas versetzt und/oder gedreht liegt, können die Stiftträger mit ihren inneren Erweiterungen an den äußeren Abrundungen der Buchsen und mit den äußeren Verjüngungen der Freien Stiftenden an den ί Erweiterungen der Bohrungseintritte entlang schräg abgesenkt werden oder hinunterrutschen oder -sinken und dabei die verdeckten Siifte sich den Buchsen und deren Bohrungen seitlich und vertikal nähern, bis die Stift- und die Bohrungsachsen zusammenfallen. Man hat also jetzt eine Grobzentrierung und eine Feinzentrierung, und diese sind voneinander getrennt; ein radialer Versatz beim Absetzen der Palette wird selbsttätig korrigiert Das Festlegen ist also sehr leicht und schnell durchführbar, und zwar auch bei relativ kleinem Spiel ι > zwischen dem Stift und der Bohrung, wodurch die Genauigkeit des Festlegens gewährleistet ist. Es ist eine sehr genaix Zentrierung bzw. seitliche, zweidimensionale Festlegung erreichbar, bei der die Abweichung bei Bedarf kleiner als ¹Ao mm gemacht werden kann. Da ferner ohne besonderen Aufwand so gebaut werden kann, daß bei festgelegter Palette die Axialanschlagstir nen der Buchsen und die korrespondierenden Gründe der Stiftträger praktisch in ein und derselben Horizontalebene liegen, ist auch ein dreidimensionales Festlegen j-> genau, sehr leicht und schnell durchführbar. Auch kann die Palette ohne weiteres in ihrer Ebene um 180° gedreht aufgesetzt werden. Des weiteren hat der hütchenartige Stiftträger mit dem verdeckten Stift und dem hochliegenden Grund den Vorteil, dall der ji> Außenumfang des Stifts und dieser Grund vor Schmutz und mechanischer Beschädigung, z. B. durch genannte Gabeln oder bei einem Absetzen der Palette auf verschmutztem, sandigem, steinigem, mit Spänen belegtem oder dgl. Erdboden, Boden oder dgl., geschützt r> sind. Es ist auch nicht sehr schlimm, wenn der Außenumfang der Buchse mechanisch beschädigt würde, z. B. durch diese Gabeln, denn es wird nicht dieser Außenumfang zum Festlegen bzw. zum Sitz, zur Führung oder dgl. verwendet, sondern die Buchsenbohrung. Beim Ineinanderschieben bildet dieser Außenumfang mit dem Innenumfang des Stiftträgers den genannten Radialspalt Eventueller Schmutz an der äußeren Abrundung der Buchse und/oder der inneren Stiftträgererweiterung kann bei der beschriebenen ·»■-. Grobzentrierung, bevor er die Festlegrflächen erreicht, von diesem Radialspalt aufgenommen werden und in ihm nach unten in den genannten Axialspalt fallen.With the pin carriers slightly offset and / or rotated horizontally with respect to the sockets, the pin carriers with their inner extensions on the outer roundings of the bushes and with the outer tapers of the free pin ends on the ί extensions of the bore entries can be lowered or slide down or - sink and the hidden pins approach the sockets and their holes laterally and vertically until the pin and hole axes coincide. So you now have a coarse centering and a fine centering, and these are separated from each other; a radial offset when the pallet is set down is automatically corrected. The setting can therefore be carried out very easily and quickly, even with a relatively small clearance between the pin and the bore, which ensures the accuracy of the setting. A very accurate centering or lateral, two-dimensional definition can be achieved, in which the deviation can be made smaller than ¹ Ao mm if necessary. Since it can also be built without special effort so that the Axialanschlagstir NEN of the sockets and the corresponding reasons of the pin carrier are practically in one and the same horizontal plane with a fixed range, a three-dimensional setting j-> exactly, very easily and quickly can be carried out. The pallet can also easily be placed on its plane rotated by 180 °. Furthermore, the hat-like pen carrier with the concealed pen and the elevated base has the advantage that the outer circumference of the pen and this base are protected from dirt and mechanical damage, e.g. B. by said forks or when the pallet is set down on dirty, sandy, stony, covered with shavings or the like. Ground, soil or the like., Are protected. It is also not very bad if the outer circumference of the socket were mechanically damaged, e.g. B. by these forks, because it is not this outer circumference for setting or for the seat, for guidance or the like. Used, but the socket bore. When they are pushed into one another, this outer circumference and the inner circumference of the pin carrier form the aforementioned radial gap. Coarse centering, before it reaches the fixing surfaces, are taken up by this radial gap and fall down in it into the said axial gap.

Bei der Ausführungsform gemäß dem Anspruch 2 können bei Fertigungsungenauigkeiten bezüglich der ίο Abstände der Stifte und/oder der Abslände der Stiftaufnahmebohrungen trotzdem alle Stifte in diese Bohrungen hineintreffen, also hineingeschoben werden. Es wird trotz Ungenauigkeiten erreicht, daß Stifte und Aufnahmebohrungen genau, sehr leicht und schnell zusammenkommen. Es werden ferner auch kleine Abstandsänderungen ausgeglichen, die bei Holzpaletten und wechselnder Luftfeuchtigkeit auftreten.In the embodiment according to claim 2, manufacturing inaccuracies regarding the ίο Distances of the pins and / or the Abslände of the pin receiving holes anyway all pins in this Bores meet, so be pushed into it. It is achieved despite inaccuracies that pins and Locating bores come together precisely, very easily and quickly. There will also be small ones Compensates for changes in distance that occur with wooden pallets and changing humidity.

Geht man gemäß dem Anspruch 3 oder den Ansprüchen 3 und 4 vor, kann man auf eine z. B. mi rechteckige Buchsenformation in verschiedenartigen Verteilungen eine oder mehrere gleich oder verschieden große Paletten setzen. Es kann zu dieser Formation aus einer bestimmten Anzahl von Sätzen der einen Art, z. B. von Bohrungssätzen, dieselbe Anzahl von Sätzen der t>5 anderen Art bzw. von Stiftsätzen, gehören.If one proceeds according to claim 3 or claims 3 and 4, one can refer to a z. B. mi rectangular socket formation in different distributions one or more identical or different place large pallets. This formation can be made up of a certain number of sets of one type, e.g. B. of sets of holes, same number of sets of t> 5 of a different type or of pen sets.

Die nicht am festzulegenden Gegenstand, z. B. Träger oder Werkstückträger, anzubringenden Buchsen bzw. Bohrungen, gegebenenfalls Stiftträger bzw. Stifte, können z. B. auf dem Boden, an einer Bodenplatte oder auf einem Werkzeugmaschinentisch angebracht werden. Für einen festzulegenden Werkstückträger bzw. eine festzulegende Palette werden sie aber vorzugsweise an einem besonderen Träger dafür, für die Palette also an einem besonderen Palettenträger angebracht. Dieser Palettenträger ist insbesondere der Träger, der gemäß der Patentanmeldung P 25 47 819.7-22 durch eine Koppe! einer mehrfachen Parallelkurbel bzw. eines Mehrfachparallelkurbelspeichers gehalten oder gebildet istThe not to be determined object, z. B. carrier or workpiece carrier, sockets to be attached or Bores, possibly pin carriers or pins, can be, for. B. on the floor, on a base plate or be mounted on a machine tool table. For a specified workpiece carrier or a pallet to be determined, but they are preferably on a special carrier for the pallet so attached to a special pallet carrier. This pallet carrier is in particular the carrier that according to the patent application P 25 47 819.7-22 by a Koppe! a multiple parallel crank or one Multiple parallel crank accumulator is held or formed

Der Stiftträger besteht insbesondere aus Metall. Dies gilt auch für die Buchse. Eine Palette oder dgl. besteht ebenfalls insbesondere aus Metall, kann aber auch z. B. aus Holz oder Kunststoff bestehen. Die Festlegeflächen, die beiden Erweiterungen und die Verjüngung werden im allgemeinen durch Drehbearbeitung hergestellt oft auch gehärtet und geschliffen. Bei einer Viereckanordnung können zur Verringerung einer unzulässigen Durchbiegung der Palette oder dgl. zwwichen den an den Ecken vorgesehenen Stiften und Bohrungen weitere Stifte und Bohrungen vorgesehen sein.The pen carrier consists in particular of metal. this also applies to the socket. There is a pallet or the like also in particular made of metal, but can also, for. B. made of wood or plastic. The fixing surfaces, the two extensions and the taper are often made generally by turning also hardened and ground. In the case of a square arrangement, you can reduce an impermissible Deflection of the pallet or the like. Zwwichen to the Pins and holes provided in the corners, further pins and holes may be provided.

Die Merkmale der Erfindung und deren technischen Vorteile ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Ansprüchen und der Zeichnung.The features of the invention and its technical advantages also emerge from the following Description of exemplary embodiments in conjunction with the claims and the drawing.

Fig. 1 zeigt den Stiftträger mit dem Stift und die Buchse am Beginn des Ineinänderschicbens, und Fig.2 zeigt sie ineinandergeschoben, in beiden Fällen im Längsschnitt;Fig. 1 shows the pen carrier with the pen and the Socket at the beginning of the nesting, and Fig.2 shows them pushed into one another, in both cases in the Longitudinal section;

Fig.3 zeigt die vier Stifte eines rechteckigen Stiftsatzes in den vier verschiedenartigen Stiftaufnahmebohrungen im Querschnitt;3 shows the four pins of a rectangular pin set in the four different pin receiving bores in cross section;

Fig. 4 und 5 zeigen eine aus vier gleichen rechteckigen Bohrungssätzen dieser Art aufgebaute, rechteckige Bohrungsformation an einem Palettenträger in Draufsicht und Seitenansicht, undFIGS. 4 and 5 show a set up of four identical rectangular sets of holes of this type, rectangular hole formation on a pallet carrier in plan view and side view, and

Fig.6 und 7 zeigen einen zu dieser Bohrungsfonnation gehörigen Stiftsatz an einer Palette in Draufsicht und Seitenansicht6 and 7 show one of this Bohrungsfonnation Corresponding pen set on a pallet in plan view and side view

Gemäß Fig. 1 und 2 besteht der hütchenartige Stiftträger 10 aus einem Hütchenkörper 11. einem in Richtung Ia gesehen quadratischen oder evtl. runden Flansch 12 und einem zentralen, zylindrischer. Ansatz 13 zusammen mit einem am Hütchenkörper 11 vorgesehenen, zentralen zylindrischen Stift 14 aus einem Stück. Die Teile 11,13 und 14 bilden einen Umdrehungskörper, der in eine Palette 15 unten eingesetzt ist. Der Stiftträger 10 ist über den Flansch 12 mit der Palette 15 verschraubt. Des weiteren dient eine zentrale Bohrung 16 der Aufnahme einer Schraube zur Befestigung des Stiftträgers 10 in der Palette 15. Die Aufgabe des Stifts 14 is! es, i-.i die zylindrische Bohrung 18 der Buchse 20 einzudringen und so die Festlegung der Palette 15 a-jf einem Palettenträger 29, auf dem die Buchse 20 über einen in Richtung Ib gesehen quadratischen oder runden Flansch 30 der Buchse 20 angeschraubt ist, zu dienen. Zwischen dem Svif* 14 und der Bohrung 18 ist insbesondere ein Spiel oder eine Spielpassung vorhanden, wobei es sich um einen Bewegungssitz handelt oder das Spiel so ausgeprägt groß ist, daß es sich nicht mehr um einen Sitz handelt (siehe F i g. 3, Bohrungen 18"). Die Bohrung 18 geht axial in eine Bohrung 21 über, deren Durchmesser größer ^:st als der Durchmesser der Bohrung 18. Die Gesamtbohrung 18,21 ist länger als der Stift 14 und durchgehend. In der Bohrung 18 befindlicher Schmutz wird durch den Stift 14 vorausee-According to FIGS. 1 and 2, the cap-like pin carrier 10 consists of a cap body 11, a square or possibly round flange 12, seen in direction Ia, and a central, cylindrical one. Approach 13 together with a central cylindrical pin 14 provided on the cap body 11 in one piece. The parts 11, 13 and 14 form a body of revolution which is inserted into a pallet 15 below. The pin carrier 10 is screwed to the pallet 15 via the flange 12. Furthermore, a central bore 16 serves to receive a screw for fastening the pin carrier 10 in the pallet 15. The task of the pin 14 is! it, i-.i to penetrate the cylindrical bore 18 of the socket 20 and thus the fixing of the pallet 15 a-jf a pallet carrier 29 on which the socket 20 is screwed via a square or round flange 30 of the socket 20 seen in direction Ib, to serve. In particular, there is play or a play fit between the Svif * 14 and the bore 18, which is a movement seat or the play is so pronounced that it is no longer a seat (see FIG. 3, . bores 18 ") the bore 18 extends axially into a bore 21 through the diameter of which is ^greater: st than the diameter of the bore 18. the total bore 18,21 is longer than the pin 14 and through the bore 18 in befindlicher dirt is. ahead of the pin 14

schoben. Der Durchmesser des Stifts 14 ist etwa doppelt so groß wie dessen Länge. Dadurch ist einerseits eine relativ große Umfangsflächc als radiale Festlegefläche gewährleistet, andererseits die Gefahr eines Verbiegens des Stifts 14 vermieden.pushed. The diameter of the pin 14 is approximately twice as large as its length. On the one hand, this is a relatively large circumferential surface as a radial fixing surface ensured, on the other hand, the risk of bending the pin 14 is avoided.

Das Eindringen des Stifts 14 in die Bohrung 18 ist möglich, weil der Stiftträger 10 durch seine Hütchenform eine den Stift 14 umgebende, koaxiale, axiale Ringnut 22 aufweist, die außendurchmessermäßig so groß ist, daß die Buchse 20 in sie axial eindringen kann, und zwar bis zum Grund der Ringnut 22; radial außen ist die Ringnut 22 von einer Zylinderfläche 24 gebildet. An die Ringnut 22 b/w. die Zylinderfläche 24 schließt sich gegen die Öffnung 25 des Stiftträgers 10 hin eine starke innere, kegelslunipfförmige Erweiterung 26 des Stiftträgers 10 an. Die axiale Erstreckung dieser Erweiterung 26 ist ungefähr gleich der axialen Erstreckung der Ringnut 22. Der Stift 14 reicht bis etwa zum Beginn der Erweiterung 26. Der Kegelöffnungswinkel der Erweiterung a> betragt etwa SO". Die Buchse 20 ist außen mit konstantem Durchmesser zylindrisch und weist eine achssenkrechte, kreisringförmige Axialanschlagstirn 27 auf, und der Stiftträger 10 bzw. dessen Ringnut 22 weist einen korrespondierenden, achssenkrechten, kreisringförmigen Grund 17 auf. Die Buchse 20 ist außen gegen ihre Axialanschlagfläche 27 hin schwach abgerundet ausgebildet; die schwache Abrundung ist mit 31 bezeichnet.Penetration of the pin 14 into the bore 18 is possible because the pin carrier 10, due to its cap shape, has a coaxial, axial annular groove 22 surrounding the pin 14, the outer diameter of which is so large that the bush 20 can axially penetrate it to the bottom of the annular groove 22; The annular groove 22 is formed radially on the outside by a cylindrical surface 24. To the annular groove 22 b / w. the cylinder surface 24 adjoins the opening 25 of the pin carrier 10 towards a strong inner, conical lobe-shaped widening 26 of the pin carrier 10. The axial extent of this widening 26 is approximately equal to the axial extent of the annular groove 22. The pin 14 extends to approximately the beginning of the widening 26. The cone opening angle of the widening a> is approximately SO ". The bushing 20 is cylindrical on the outside with a constant diameter and has an axially perpendicular, circular axial stop face 27, and the pin carrier 10 or its annular groove 22 has a corresponding, axially perpendicular, circular base 17. The bushing 20 is slightly rounded on the outside towards its axial stop surface 27;

Fig. I zeigt den maximal zulässigen achssenkrechten Versatz v_mi, zwischen dem Stiftträger 10 und der Buchse 20, damit der Stiftträger 10 noch leicht über die Buchse 20 gestülpt werden kann. Der Versatz v_ml, ergibt sich, wenn die Ringkante 28 der Öffnung 25 die Abrundung 31 berührt. Während des Überstülpens rutscht die Erweiterung 26 an der Abrundung 31 entlang, und das Einbringen des Stifts 14 in die Bohrung 18 wird durch eine äußere, kegelstumpfförmige Verjüngung 32 des freien Stiftendes und eine kegelstumpfförmige Erweiterung 33 des Buchsenbohrungseintritts erleichtert, die beide axial wesentlich kürzer sind als die axiale Erstreckung der Erweiterung 26.FIG. I shows the maximum permissible vertical offset v _mi between the pin carrier 10 and the socket 20 so that the pin carrier 10 can still be easily slipped over the socket 20. The offset v _ml results when the ring edge 28 of the opening 25 touches the rounding 31. During the slipping over, the widening 26 slides along the rounded portion 31, and the introduction of the pin 14 into the bore 18 is facilitated by an outer, frustoconical taper 32 of the free end of the pin and a frustoconical enlargement 33 of the socket bore entry, both of which are axially considerably shorter than the axial extent of the extension 26.

Aus F i g. 2 sind auch der ausgeprägte Radialspalt 34 und der anschließende, ausgeprägte Axialspalt 35 ersichtlich; der Durchmesser der Zylinderfläche 24 ist ausgeprägt größer als der Außendurchmesser der Buchse 20.From Fig. 2 are also the pronounced radial gap 34 and the subsequent, pronounced axial gap 35 evident; the diameter of the cylinder surface 24 is markedly larger than the outer diameter of the Socket 20.

Gemäß Fig.3 sind alle vier Stifte 14 gleich. Bei der Bohrung 18 und in Richtung 36 bei dem sich zur Bohrung 18 hin lang erstreckenden Langloch 18' ist jeweils Spielpassung vorhanden, während die Durchmesser der beiden Bohrungen 18" einander gleich und ausgeprägt größer sind als der Stiftdurchmesser. Z. B. können bei einem Stiftdurehmesscr von 20 mm clic lange Ausdehnung des Langlochs 18' und der Durchmesser der Bohrungen 18" jeweils 24 mm beiragen.According to Figure 3, all four pins 14 are the same. In the Bore 18 and in the direction 36 at the elongated hole 18 'extending towards the bore 18 each clearance fit present, while the diameter of the two holes 18 "equal to each other and are markedly larger than the pin diameter. For example, with a pen diameter of 20 mm, clic long extension of the elongated hole 18 'and the diameter of the holes 18 "each contribute 24 mm.

In F i g. 4 und 6 sind die Buchsen 20 — siehe F i g. 5 — und die Stiftträger mit den Stiften 14 vereinfacht dargestellt. Aus F i g. 4 ist ersichtlich, daß auf dem rechteckigen Palettcnträger 29 die vier gleichen, rechteckigen Bohrungssätze 36 bis 39, von denen jeder Bohrungssatz aus den vier Bohrungen 18 bis 18" besteht, in der Art parallel nebeneinander zu einer der Rechteckform des Palettenträgers 29 entsprechenden Rechteckformation angeordnet sind, daß die beiden Bohrungssätze 36 und 37 längsseits nebeneinander und die beiden Bohrungssälze 38 und 39 querab neben den beiden erstgenannten liegen. Bei sämtlichen vier Bohrungssätzen 36 bis 39 ist die Anordnung der vier Bohrungen 18 bis 18" gleich. Der zugehörige, in F i g. b und 7 gezeigte, rechteckige Stiftsalz aus den vier StiftenIn Fig. 4 and 6 are the sockets 20 - see FIG. 5 - and the pin carrier with the pins 14 shown in simplified form. From Fig. 4 it can be seen that on the rectangular pallet carrier 29, the four identical, rectangular bore sets 36 to 39, each of which consists of the four bores 18 to 18 ", are arranged parallel to one another in the manner of a rectangular formation corresponding to the rectangular shape of the pallet carrier 29 that the two sets of bores 36 and 37 lie alongside one another and the two sets of bores 38 and 39 are located across from the first two mentioned. In all four sets of bores 36 to 39, the arrangement of the four bores 18 to 18 ″ is the same. The associated, in F i g. Rectangular pin salt shown in b and 7 from the four pins

14 reicht über zwei längsseits nebeneinanderliegende Bohrungssätze36,3/ oder 38,29 hinweg, und die Palette14 extends over two sets of bores 36,3 / or 38,29 lying alongside one another, and the pallet

15 ist entsprechend rechteckig und halb so groß wie der Palettenträger 29.15 is correspondingly rectangular and half the size of the pallet carrier 29.

In der Palette 15 sind vier Einsenkungen (Sacklöcher) 19 für die vier mittleren Buchsen 20 — siehe F i g. 4 — vorgesehen. Auf der anderen Hälfte des Palettenträgers 29 kann eine weitere Palette 15 dieser Art auf die gleiche Weise festgelegt werden.There are four indentations (blind holes) in the pallet 15 19 for the four middle sockets 20 - see F i g. 4 - intended. On the other half of the pallet carrier 29, another pallet 15 of this type can be on the be set in the same way.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zum Festlegen eines Gegenstandes gegenüber einem anderen, insbesondere eines Wurkstückträgers, vorzugsweise in Plattenform, und zwar lage-, abstands- oder winkelmäßig relativ zu eimern Gerät, einer Maschine oder dgl, insbesondere zu'einer Einrichtung zum Versetzen von Gegenständen, besonders zum Versetzen von Werkstücken in hinüber zu einer Werkzeugmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß diese Einrichtung als Festlegemittel mindestens einen zylindrischen Stift (14) an einem Stiftträger und eine bzw. je eine zugehörige, zylindrische Bohrung (18) in einem n Bohrungsträger, von der der Stift (14) aufnehmbar ist, aufweist, der Stiftträger (10) hütchenartig ist und der Stift (14) sich zentral in diesem (10) befindet und kurzer als dessen Tiefe und endverdickungsfrei ist, der Bohrungsträger eine Buchse (20) ist, die vom Stiitträger(ltl) bis zu dessen Grund (17) aufnehmbar ist, und der Stiftträger (iö) innen gegen seine öffnung (25) hin stark erweitert (26) und die Buchse (17} außen gegen ihre Axialanschlagstirn (27) hir. abgerundet (31) ausgebildet ist, wobei der Stift (14) r> bis etwa zum Beginn der inneren Erweiterung (26) des Stiftträgers (10) reicht, das freie Stiftende außen verjüngt (32) und der korrespondierende Bohrungseintritt korrespondierend erweitert (33) ausgebildet ist, beides jedoch auf wesentlich kleinerer axialer )" Länge als bei der inneren Erweiterung (26) des Stiftträgers (I'"¹), und der Stiftträger (10) und die Buchse (20) so ausgebildet sinr· daß sie ineinandergeschoben miteinander einen axial durchgehenden, ausgeprägten Radialspalt (34) Iv'-den, an den sich s~> öffnungsseitig ein ausgeprägter, von einem Flansch (12) des Stiftträgers (10) und einem korrespondierenden Flansch (30) der Buchse (20) gebildeter Axialspalt (33) anschließt.1. Device for fixing one object against another, in particular a sausage carrier, preferably in plate form, namely in terms of position, distance or angle relative to buckets, a machine or the like, in particular zu'einer device for moving objects, especially for Moving workpieces over to a machine tool, characterized in that this device acts as a means of securing at least one cylindrical pin (14) on a pin carrier and one or one associated cylindrical bore (18) in a bore carrier from which the pin ( 14), the pin carrier (10) is hat-like and the pin (14) is located centrally in this (10) and is shorter than its depth and free of end thickening, the bore carrier is a bushing (20) that is attached to the pin carrier ( ltl) can be received up to its base (17), and the inside of the pin carrier (iö) is greatly expanded (26) towards its opening (25) and the socket (17} au ßen against their axial stop face (27) hir. rounded (31), the pin (14) r> reaching approximately to the beginning of the inner widening (26) of the pin carrier (10), the free pin end tapers on the outside (32) and the corresponding bore entry widened accordingly (33) is, but both on a much smaller axial) "length than with the inner extension (26) of the pin carrier (I '" ¹ ), and the pin carrier (10) and the bushing (20) are designed so that they are axially pushed into one another continuous, pronounced radial gap (34) Iv'-den, at which there is a pronounced axial gap (33) formed by a flange (12) of the pin carrier (10) and a corresponding flange (30) of the bushing (20) on the opening side connects. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet ·»< > durch einen Satz aus vier Stiften (14) und einem Satz aus vier Stiftaufnahmebohrungen (18 bis 18") jeweils2. Device according to claim 1, characterized in · »< > by a set of four pins (14) and a set of four pin mounting holes (18 to 18 ") each an den Ecken eines Vierecks, Rechtecks oder Quadrats, von welchen Bohrungen zwei (18,18') für Spielpassung vorgesehen sind, wobei jedoch die eine ·»'> Bohrung ein Langloch (18') mit langer Ausdehnung zur anderen Bohrung (18) hin ist, und die beiden weiteren Bohrungen (18", 18") jeweils einen Durchmesser haben, der ausgeprägt größer ist als der Durchmesser des zugehörigen Stifts (14). ^r> <> at the corners of a rectangle, rectangle or square, of which two bores (18, 18 ') are provided for a clearance fit, but one hole is an elongated hole (18') with a long extension to the other hole (18) is, and the two further bores (18 ", 18") each have a diameter which is markedly larger than the diameter of the associated pin (14). ^r ><> 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß gleiche, rechteckige oder quadratische Bohrungssätze (36 bis 39) genannter Art (18 bis 18") oder Stiftsätze parallel nebeneinander zu einer Rechteck- oder Quadratformation angeordnet sind, ">'· zu der mindestens ein über wenigstens zwei (36 und 37) dieser Sätze (36 bis 39) hinwegreichender Satz aus vier Stiften (14) bzw. Bohrungen an den Ecken eines zugehörigen Rechtecks oder Quadrats gehört, wobei bei sämtlichen Bohrungssätzen (36 bis 39) die «> Anordnung der vier verschiedenen Bohrungen (18 bis 18") gleich ist.3. Device according to claim 2, characterized in that identical, rectangular or square sets of bores (36 to 39) of the type mentioned (18 to 18 ") or sets of pins are arranged parallel to one another to form a rectangular or square formation, ">'· to the at least a set of four pins (14) or bores at the corners of an associated rectangle or square extending over at least two (36 and 37) of these sets (36 to 39), with all sets of bores (36 to 39) having the ">" arrangement of the four different holes (18 to 18 ") is the same. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß gegenüber nicht gebrauchten, vorstehenden Buchsen (20) besondere Einsenkungen (19) t>3 für diese (20) vorgesehen sind.4. Device according to claim 3, characterized in that opposite unused, protruding sockets (20) special depressions (19) t> 3 for this (20) are provided. Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 als bekannt vorausgesetzten ArtThe invention is based on a device of the type assumed to be known in the preamble of claim 1 Es tritt bei solchen Einrichtungen allgemein folgende Problematik auf. Der festzulegende Gegenstand liegt nach dem Heranbringen an den anderen Gegenstand so ungenau, daß das Festlegen bei kleinem Spiel oder Spielfreiheit zwischen den Festlegeflächen der Einrichtung schwierig und somit auch zeitraubend ist. Drs ließe sich etwas verbessern, wenn größeres Spiel vorgesehen wird. Dadurch würde jedoch die Genauigkeit der Festlegung gemindert.The following problems generally arise with such facilities. The object to be determined lies so imprecise after it has been brought up to the other object that it can be fixed with little play or Clearance between the fixing surfaces of the device is difficult and therefore time-consuming. Drs let improve somewhat if greater play is provided. However, this would reduce the accuracy of the Commitment diminished. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin. Einrichtungen der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art insoweit zu verbessern, daß das Festlegen einesteils genau und andererseits sehr leicht durchführbar istThe object of the invention is to do this. Facilities specified in the preamble of claim 1 Kind to the extent that the definition is on the one hand accurate and on the other hand very easy to carry out Zur Lösung dieser Aufgabe sind bei der Erfindung die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs I angegebenen Gestaltungsmerkmale vorgesehen, wobei noch in den Unteransprüchen 2 bis 4 für die Aufgabenlösung vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen beansprucht werden.To solve this problem, those specified in the characterizing part of claim I are in the invention Design features provided, still in the dependent claims 2 to 4 for the task solution advantageous and beneficial further training can be claimed. Es ist zwar bei der Festlegung von Gegenständen gegeneinander bekanntgeworden, am einen Gegenstand einen stiftartigen Teil vorzusehen und am anderen Gegenstand einen Teil mit einer passenden Bohrung, wobei auch Abrundungen bzw. Erweiterungen vorgesehen sind, vergleiche die GB-PS 11 92 700 und die FR-PS 12 83 211. Jedoch sind die sonstigen technischen Verhältnisse bei dem jeweiligen Stand der Technik ganz anders gelagert als bei der Erfindung.It has become known when fixing objects against one another to provide a pin-like part on one object and on the other Subject a part with a suitable hole, with roundings or extensions being provided, compare GB-PS 11 92 700 and FR-PS 12 83 211. However, the other technical conditions are intact with the respective state of the art stored differently than with the invention. Für das bei der Erfindung vorliegende Gestaltungsprinzip, bestehend aus Aufgabe und der Gesamtheit aller Lösungsmittel sind beim Stand der Technik keine solchen technischen Hinweise zu erkennen, die den Fachmann in die Lage versetzen, dieses Gestaltungsprinzip mit dieser Gesamtheit der Lösungsmittel ohne weiteres und ohne erfinderische Überlegungen zu entwickeln. Zwar wird noch keine erfinderische Tätigkeit dafür geltend gemacht, grundsätzlich bei Einrichtungen der in Frage stehenden Art eine Stiftbohrungsverbindung bzw. Stiftbuchsenverbindung vorzusehen, da hierzu der Stand der Technik einen technischen Hinweis gibt, der ohne weiteres diese Ausbildung bei Einrichtungen der zu verbessernden Art anzuordnen ermöglicht, jedoch sind die weiteren Gestaltungsmerkmale durch den Stand der Technik nicht nahegelegt worden, vor allem auch im Hinblick auf ihre Gesamtwirkunp und auf das Zusammenwirken dieser Teile.For the design principle present in the invention, consisting of the task and the entirety of all solvents in the prior art, no such technical information can be seen that the Put a person skilled in the art in a position to use this design principle with this set of solvents without to develop further and without inventive considerations. Admittedly, it will not be inventive Activity asserted for this, in principle one for facilities of the type in question Provide pin bore connection or pin socket connection, since the prior art provides a gives technical information that this training in facilities of the type to be improved allows to be arranged, but the other design features are due to the state of the art has not been suggested, especially with regard to their overall effect and the interaction these parts. Die Vorteile und Wirkungen der Erfindung werden zur Vereinfachung am folgenden Beispiel erklärt, obwohl das Betreffende auch allgemein bei der erfindungsgemäßen Einrichtung Gültigkeit hat. Es handelt sich um eine oft vorkommende Ausführung, nämlich um vier Stiftträger mit je einem Stift an einer rechteckigen oder quadratischen, horizontalen Palette nahe den vier Palettenecken und einem zugehörigen Satz aus vier Buchsen, was übrigens für die Palette im Vergleich mit einer Dreier-Anordnung eine ausgezeichnete Kippstabilität ergibt.The advantages and effects of the invention are explained for simplicity using the following example, although the subject also applies generally to the device according to the invention. It is a common design, namely four pen carriers, each with one pen on one rectangular or square, horizontal pallet near the four pallet corners and an associated one Set of four sockets, which incidentally results in excellent tipping stability for the pallet in comparison with a three-way arrangement. Trotz des ungenauen Heranbringens oder -transportierens der Palette mit ihrem Stiftträgersatz bzw. Stiftsatz z. B. auf Gabeln eines Gabelstaplers an den horizontalen Buchsen- bzw. Buchsenbohrungssatz ist das Festlegen oder Positionieren der Palette einesteils sehr genau und andererseits sehr leicht und schnell durchführbar. Wenn nämlich die herangebrachte PaletteDespite the inaccurate bringing or transport of the pallet with its pen carrier set or Pen set z. B. on the forks of a forklift to the horizontal socket or socket hole set the setting or positioning of the pallet on the one hand very precisely and on the other hand very easy and quick feasible. If namely the brought pallet