DE2710623A1 - Cultivator with reciprocating tines - has torsionally oscillated tine carriers which are separated at centre and joined by bridging couplings - Google Patents

Cultivator with reciprocating tines - has torsionally oscillated tine carriers which are separated at centre and joined by bridging couplings

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DE2710623A1
DE2710623A1 DE19772710623 DE2710623A DE2710623A1 DE 2710623 A1 DE2710623 A1 DE 2710623A1 DE 19772710623 DE19772710623 DE 19772710623 DE 2710623 A DE2710623 A DE 2710623A DE 2710623 A1 DE2710623 A1 DE 2710623A1
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    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B19/00Harrows with non-rotating tools
    • A01B19/02Harrows with non-rotating tools with tools rigidly or elastically attached to a tool-frame
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Abstract

The activator has time carriers can be set into a reciprocating motion and are supported so that they pivot about shafts on the frame. The carriers are close to the pivot shafts which run transverse to the direction of travel. The longitudinal centre line of each carrier coincides with a pivot shaft which runs transverse to the direction of travel. The carriers are supported in their outer end regions and in their middle region on the frame and are split in the region of the middle bearing. This split point of each carrier is bridged by a connecting element.

Description

Bodenbearbeitungsmaschine Tillage machine

Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine, die einen quer zur Fahrtrichtung angeordneten Rahmen sowie zumindest zwei parallel zu diese verlaufende, hintereinander befindliche und lit den Rahmen nach unten überragenden Zinken ausgestattete Träger aufweist, die über eine mit eine Noter kraft schlüssig verbundene Antriebsvorrichtung in eine hin- und herschwinhgende Bewegung verstellbar und um quer zur Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachsen a Rahmen schwenkbar gwelagert sind nach Patent- (.....anmeldung P 27 04 923.6).The invention relates to a soil cultivation machine that has a transverse to the direction of travel arranged frames as well as at least two parallel to this running, one behind the other and lit tines protruding downward from the frame Has carrier that has a drive device positively connected to a noter Can be adjusted in a reciprocating motion and across the direction of travel running swivel axes a frame are swivel-mounted with bearings according to patent (..... registration P 27 04 923.6).

Diese Bodenbearbeitungsmaschine hat sich bereits in der Praxis bewährt. Ibr haftet jedoch der Nachteil an, daß ver allen bei extrem ungünstigen Bodenverhältnissen Störungen auftreten können.This tillage machine has already proven itself in practice. However, Ibr has the disadvantage that ver all in extremely unfavorable soil conditions Malfunctions can occur.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Arbeitsweise dieser Bodenbearbeitungsmaschine zu verbessern.The invention is therefore based on the object of the operation of this To improve tillage machine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäöß dadurch gelöst, daß sich die Träger in unmittelbarer Nähe der quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Schwenkachsen befinden. Durch diese Maßnahme ist es möglich, die Trägheitsmomente der in Bwegung zu versetzenden Träger und der Zinken zu verringern bzw. bei gleichgroßen Trägheitsmomenten größbare Schwenkbewegungen der Zinken zu erreichen, welche sich wiederum günstig für die Leckerungs- und Zerkrümelungsarbeit der Bodenbearbeitungsmaschine besonders auf schweren Böden auswirken.This object is achieved according to the invention in that the carrier are in the immediate vicinity of the swivel axes running transversely to the direction of travel. This measure enables the moments of inertia to be set in motion Reduce the carrier and the prongs or increase them with equal moments of inertia To achieve pivoting movements of the prongs, which in turn is favorable for the Licking and crumbling work of the tillage machine is particularly important affect heavy soils.

Hierbei werden optimale Verhältnisse erzielt, wenn die Längsmittellinie jedes Trägers mit einer quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Schwenkachse zusammenfällt.Here, optimal conditions are achieved if the longitudinal center line each carrier coincides with a pivot axis extending transversely to the direction of travel.

Ferner sicht die Erfindung vor, daß die Träger im Bereich ihrer äußeren Ende sowie in ihrem mittleren Bereich am Rahmen gelagert und im Bereich des mittleren Lagers unterbrochen sind, wobei die Unterbrechungsstelle mit Hilfe von Verbindungselementen überbrüßckt ist. Infolge dieser Maßnahmen ergibt sich eine sichere Lagerung der Träger am Rahmen, wobei die in der Mitte zwischen den Lagern während der Arbeit entstehenden Biegemomente der Träger verringert werden. Sind hierbei die Verbindungselemente einstellbar angeordnet, können außerdem in zusätzlich vorrteilhafter Weise bei der Herstellung der Bodenbearbeitungsmaschine auftretende Fertigungstoleranzen hinsichtlich der schwenkbaren anordnung der Träger leicht ausgeglichen werden.Furthermore, the invention provides that the carrier in the area of their outer End as well as in its middle area on the frame and in the area of the middle Storage are interrupted, the interruption point with the help of connecting elements is bridged. As a result of these measures, there is a safe storage of the Carrier on the frame, with the one in the middle between the bearings while working resulting bending moments of the beam can be reduced. Here are the fasteners arranged adjustable, can also be used in an additional advantageous manner in the Production of the tillage machine occurring manufacturing tolerances with regard to The pivoting arrangement of the supports can be easily compensated for.

Dadurch, daß die Träger an ihren Lagern mit Lagerzapfen ausgestattet und die äußeren Lager lösbar ei Rahmen bfestigt sind, ist es möglich, die an der Bodenbearbeitungsmaschine vorhandenen Träger gegen Träger rit einer anderen zinkenanordnung und -ausführung, welche sich für die Bearbeitung der jeweilsvorliegenden Bodenart besser eignen, auszuztauschen.The fact that the carrier is equipped with bearing journals on their bearings and the outer bearings are releasably fastened to the frame, it is possible to attach them to the Soil tillage implement existing carrier against carrier with a different tine arrangement and design, which are suitable for the cultivation of the respective type of soil better suited to exchange.

Weiterhin ist nach der Erfindung vorgesehen, daß Jeder Träger mehrere für sich drehbar gelagerte Teilträger enthalt. Hierdurch ergibt sich der Vorrteil, daß die Teilträger einzeln oder gruppwenweise über je einen Kurbel- bzw. Exzentermechanismus angetrieben werden können, wobei diese Mechanismen im Winkel zueinander versetzt angeordnet sind, se daß ein besonder erschütterungsfreier Lauf der Maschine erreicht wird.Furthermore, it is provided according to the invention that each carrier several contains for rotatably mounted partial carriers. This results in the advantage that the partial carriers individually or in groups via a crank or eccentric mechanism can be driven, these mechanisms being offset at an angle to one another are arranged, se that a particularly vibration-free running of the machine is achieved will.

Außerdem brauchen bei durch im Boden befindliche Steine hervorgerufenen Beschädigungen nur die jeweils hiervon betroffenen Teilträger ausgewechselt zu werden. Eine vorteilhafte Ausführung ergibt sich hierbei dadurch, daß sich die Abtriebswelle der Antriebsvorrichrtung quere zur Fahrtrichtung zumindest annähernd über die Breite des Rahmens erstreckt und daß die Teilträger über Exzenter rit der Antriebswelle verbunden sind.Also need caused by stones in the ground Damage only the affected partial carrier to be replaced. An advantageous embodiment results from the fact that the output shaft the drive device traverses the direction of travel at least approximately across the width of the frame extends and that the sub-carrier rit the drive shaft via eccentric are connected.

Im bevorzugter Weise sind dabei die in Fahrtrichtung einander gegenüberlöiegenden Teilträger über je einen Exzenter mit der Abtriebswelle verbunden. Braucht hierdurch doch nur die halbe Anzahl der Exzenter vorhanden zu sein.In the preferred way, those are opposite to each other in the direction of travel Partial carrier connected to the output shaft via an eccentric each. Needs this but only half the number of eccentrics to be available.

Alternativ ist hierzu gemäß der Erfindung vorgesehen, daß die Antriebsvorrichtung zumindest zwei Abtriebswellen aufweist, die sich quer zur Fahrtrichtung über die Breite des Rahmens erstrecken, und daß die Teilträger über je einen Exzenter auf den Abtriebswellen angeordnet sind sowie je einen nach außen ragensden Hebelarm aufweisen, der drehbeweglich mit du Rahmen verbunden ist. Durch diese Maßnahmen wird außerdem der Verteil erreicht, daß die Zinken zu der hin- und herschwingenden Bewegung zusätzlich eine auf- und abschwingende Bewegung ausführen. Diese kombinierte Bewegung erhölt noch wesentlich den Krümeleffekt der Bodenbearbeitungsmaschine.Alternatively, it is provided according to the invention that the drive device has at least two output shafts, which are perpendicular to the direction of travel Extend over the width of the frame, and that the partial carriers each have an eccentric are arranged on the output shafts and each have an outwardly protruding lever arm have, which is rotatably connected to you frame. Through these measures the distribution is also achieved that the prongs to the reciprocating Movement also perform an upward and downward swinging movement. This combined Movement significantly increases the crumbling effect of the tillage machine.

Ein besonders ruhiger Lauf der Bodenbearbeitungsmaschine läßt sich dadurch erzielen, daß je eine durch die Anzahl vier teilbare Anzahl von Teilträgern und von um 90° zueinander versetzen Exzentern vorgesehen ist. Dieses ist darauf zurückzuführen, daß daan, wen sich jeweils die Hälfte der Teilträger an den Umkehrpunkten ihrer schwingenden Bewegung befindet, die andere Hälfte die jeweils maximale Geschwindigkeit ihrer Bewegung erreicht hat.The soil tillage machine can run particularly smoothly achieve by having a number of sub-carriers divisible by the number four and provided by eccentrics offset by 90 ° to one another. This is on it attributed to the fact that there are each half of the partial carriers at the turning points of their oscillating movement, the other half the maximum speed in each case their movement has reached.

Insbesondere im Hinblick auf einem wirtschaftlichen Einsatz und eine vorteilhafte Ausfübruns der r Bodenbearbeitungsmaschine, bei der die Antriebsvrorrichtung ein Winkelttriebwerk aufweist, sollen nach der Erfindung die Abtriebswelle bzw. Abtriebswellen beiderseits aus dem Winkeltriebwerk herausragen und an den AQußeren Inden sowohl des Rahmens als auch der Abtriebswelle bzw. Abtriebswellen Anbauelemente zur Befestigung weiterer Rahmen- und Wellenteile vorgesehen sein. Ist es infolge dieser Maßnahmen doch in einfacher Weise möglich, die Jeweils auf einen landwirtschaftlichen Betrieb vorhandene Bodenbearbeitungsmaschine mit Verlängerungsteilen zur Vergrößerung ihrer Arbeitsbreite auszustatten. Auf der anderen Seite brauchen nur die Bodenbearbeitungsmaschinen in einer bestimmten Grundausführung hergestellt und auf Lager gehalten zu werden, wobei dann je nach Größe des Einsatzbetriebes durch Anbau von entsprechenden Ergänzungsteilen die Bodenarbeitungsmaschinen in der Jeweils günstigsten Arbeitsbreite geliefert werden können.In particular with regard to an economic use and a advantageous execution of the r soil tillage machine, in which the drive device has an angular drive, according to the invention the output shaft or Output shafts protrude from the angular drive on both sides and on the AQouteren In the frame as well as the output shaft or output shaft add-on elements be provided for fastening further frame and shaft parts. Is it as a result these measures are possible in a simple manner, each on an agricultural one Operation of existing tillage machines with extension parts to equip them to enlarge their working width. On the other hand need only the soil tillage machines are produced in a certain basic design and to be kept in stock, depending on the size of the company the cultivation machines in the most favorable working width can be delivered.

Weisen die Zinken eine unterschiedliche Länge auf, so läßt sich wiederum die Arbeit der Bodenbearbeitungsmaschine bei möglichst geringem Leistungsbedarf den einzelnen Bodenverhältnissen anpassen. Hierbei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die an dem vorderen Träger bzw. den vorderen Teil trägern befindlichten Zinken eine geringere Länge als die Zinken des hinteren Trägers bzw. der hinteren Teilträger aufweisen. Genügt es doch vor allem auf schweren und verkrusteten Böden, daß durch die vorderen Zinken der Boden zunächst aufgebrochen und anschließend von den hinteren Zinken fein zerkrümelt wird. Auch ergibt sich durch diese Maßnahmen ein günstiger Ausgleich für den Antrieb der zu bewegenden Massen, da dann im Hinblick auf den größeren Widerstand des verkrusteten Bodens an den vorderen und hinteren Zinken annähernd gleiche Drehmomente auftreten.If the prongs have a different length, then again the work of the tillage machine with the lowest possible power requirement adapt to the individual soil conditions. Here it has proven to be advantageous that the carriers located on the front carrier or the front part of the prongs a shorter length than the prongs of the rear carrier or the rear partial carrier exhibit. It is enough, especially on heavy and encrusted soils, that through the front tines first broken up the soil and then from the rear The prongs are finely crumbled. These measures also result in a more favorable one Compensation for the drive of the masses to be moved, because then with regard to the greater resistance of the encrusted soil on the front and rear tines approximately the same torques occur.

Eine wesentliche Verbesserung der Arbeitsweise der Bodenbearbeitungsmaschine wird auch dadurch erzielt, daß in einem Abstand zu den Zinken zumindest eine sich euer zur Fahrtrichtung über die gesamte Arbeitsbreite der Maschine erstreckende Planiervorrichtung vorgesehen ist. Srelbst bei unebener Bodenoberfläche wird hierdurch ein gleichmäßiges Saatbett ersielt.A significant improvement in the way the tillage machine works is also achieved in that at a distance from the prongs at least one yours extending over the entire working width of the machine in the direction of travel Leveling device is provided. Even if the ground surface is uneven will this gives an even seedbed.

Auch wird durch den Abstand zwischen der PLaniervorrichtung und den Zinken vermieden, daß sich vor der PLaniuervorrichtung ein Bodenstau ergeben kann.The distance between the leveling device and the Prongs avoided that a soil jam can arise in front of the leveling device.

Um diese Planiervorrichtung genau der jeweiligen günstigsten Eindringtiefe der Zinken und damit den unterschiedlichen Bodenverhältnissen anpassen zu können, ist erfindungsgemäß die Planiervorrichtung höhenverstellbar angeordnet.To this leveling device exactly the respective most favorable penetration depth to be able to adapt the tines and thus the different soil conditions, According to the invention, the leveling device is arranged to be adjustable in height.

Ist die Planiervorrichtung am Rahmen befestigt, so wird eine ausreichende Planierarbeit ohne einen Mehraufwand an Antriebsleistung für die Bodenbearbeitungsmaschine erreicht. Auf der anderen Seite kann über die Planiervorrichtung ein zusätzlicher Krümelungs- und gleichzeitiger Andrückeffekt dadurch erzielt werden, daß die Planiervorrichtung zumindest an einem Träger bzw. einem Teilträger angeordnet ist. Hierbei hat es sich als besonders wirksam erwiesen, daß vor dem vorderen Träger bzw.If the leveling device is attached to the frame, then a sufficient Leveling work without additional drive power for the tillage machine achieved. On the other hand, an additional leveling device can be used Crumbling and simultaneous pressing effect can be achieved in that the leveling device is arranged at least on a carrier or a partial carrier. Here it is proved to be particularly effective that in front of the front carrier or

den vorderen Teilträgern und hinter dem hinteren Träger bzw.the front partial beams and behind the rear beam or

den hinteren Teilträgern zumindest je eine Planiervorrichtung vorgesehen isrt.at least one leveling device is provided for each of the rear sub-beams isrt.

Für die Leckerungs- und Krümelungsarbeit ist es anderseits ausreichend, wenn jeder Träger bzw. Teilträger in Fahrtrichtung gesehen mit im Abstand zueinander angeordneten Zinken ausgestattet ist und wenn sich die Planiervorrichtungen zwischen diesen Zinken befinden. Ferner wird die Andrückarbeit der Planiervorrichtungen dadurch begünstigt, daß sie an ihrem unteren Ende quer zur Fahrtrichtung verlaufende Schienen aufweisen. Um ein Ansetzen von ii Boden befindlichen Krautteilen weitestgehend auszuschließen, weisen die Schienen erfindungsgemäß einen runden Querschnitt auf.For the licking and crumbling work, on the other hand, it is sufficient if each carrier or sub-carrier, viewed in the direction of travel, is at a distance from one another arranged tines and if the graders are between these prongs are located. Furthermore, the pressing work of the leveling devices is thereby favors that they run transversely to the direction of travel rails at their lower end exhibit. Around the attachment of herb parts located in the ground To be excluded as far as possible, the rails according to the invention have a round cross-section on.

Zur Erhöhung der Funktionssicherheit der Planiervorrichtungen vor allem auf steinigen Böden ist nach der Erfindung in den Halterungsstücken für die Planiervorrichtungen je ein Bruchsicherungselement vorgesehen. Ferner hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, daß die Planiervorrichtungen schwenkbar angeordnet sind und in Arbeitsstellung entgegen der Fahrtrichtun; an einem Anschlag anliegen. Verhindern diese NaßnahMen doch ohne Beeinträchtigung des Krümelungs- und Andrückeffektes der Planiervorrichtungen ein Einklem,men von Steinen zwischen den Planiervorrichtungen und den Zinken.To increase the functional reliability of the leveling devices especially on stony soils is according to the invention in the mounting pieces for the Leveling devices each provided a break protection element. Furthermore, it has found to be advantageous that the leveling devices are pivotably arranged are and in working position against the direction of travel; rest against a stop. Prevent this wetness without impairing the crumbling and pressing effect of the leveling devices, there is a risk of stones being trapped between the leveling devices and the prongs.

In einer bevorzugten ausführung sieht die Erfindung vor, daß die Zinken um quer zur Fahrtrichtung verlaufende Bolzen schwenkbar angeordnet sind und in Arbeitsstellung durch je ein im Ab stand zu den Bolzen angeordnetes Bruchsicherungselement an je einem Aalagestück gehalten werden, wobei sich die Anlagestücke auf der dem auf die Zinken im Betrieb einwirkenden Bodenwiderstand zugewandten Seite der Zinken befinden. Zunächst wird grundsätzlich durch diese Maßnahmen eine Beschädigung der Zinken beim Anstoßen an Steine oder andere im Boden befindliche Hindernisse verlieden. Da die Bruchsicherungselemente infolge der Lage des Jeweiligen Anlagestückes zu den Zinken nur auf Zug beansprucht werden, bleibt darüber hinaus in vorteilhafter Weise die Kraft, di zu zur die zum Bruch dieser Bruchsicheerungselemente führt, immer gleich groß, auch wenn an derselben Stelle breits häufig diese Bruchsicherungselemente gebrochen sind.In a preferred embodiment, the invention provides that the prongs are pivotably arranged around bolts extending transversely to the direction of travel and are in the working position by one in the Ab stood to the bolt arranged break protection element on each an Aalagestück are held, the investment pieces on the on the Tines are located facing the side of the tines facing soil resistance during operation. First of all, these measures basically cause damage to the tines Bumped into stones or other obstacles in the ground. Since the Break protection elements due to the position of the respective attachment piece to the prongs are only claimed on train, in addition, remains in an advantageous manner Force to break these break protection elements leads, always the same size, even if these break protection elements are often in the same place are broken.

Im Gegensatz hierzu ist beispielsweise bei auf Abscheren beanspruchten Bruchsicherungselementen im Laufe der Zeit eine immer höhere Kraft für den Bruch dieser Elemente erforderlich, da die Kanten der Einspannstellen bei Jedem Bruch etwas stärker abgerundet werden, so daß im Laufe der Zeit die Zinken selbst, d.h. die zu schützenden Teile vor den Bruchsicherungselementen brechen.In contrast to this, for example, when stressed on shear In the course of time, break protection elements have an increasingly higher force for the breakage these elements are required because the edges of the clamping points at each break be slightly more rounded, so that in the course of time the tines themselves, i.e. Break the parts to be protected in front of the break protection elements.

Ein einfache Ausführung ergibt sich hierbei dadurch, daß das Bruchsicherungselement von einer in Schwenkrichtung der Anlagstelle des Zinkens verlaufenden Bruchsicherungsschraube gebildet wird. Um auch trotz der unvermeidbaren Fertigungstoleranzen sowie nach längerer Binsatzzeit einen festen Sitz jedes einzelnen Zinken an seinem Anlagestück zu erreichen, sieht schließlich die Erfindung vor, daß sich das Anlagestück mit seiner Anlagefläche bis zum Bereich des Bolzens erstreckt, daß der Zinken im Bereich dieser Anlagefläche in Fahrtrichtung gesehen eine runde Oberfläche aufweist sowie zur Aufnahme des Bolzens mit einem Langloch ausgestattet ist, dessen Längsmittellinie zur Anlagefläche des Anlagestückes einen spitzen Winkel bildet, und daß für das Bruchsicherungselement ein in Längsrichtung des Amnlagestückes verlaufendes Langloch vorgesehen ist.A simple design results from the fact that the break protection element by a break-locking screw running in the pivoting direction of the contact point of the tine is formed. To despite the inevitable manufacturing tolerances as well as after longer operating times ensure that each individual prong is firmly seated on its attachment piece to achieve, the invention finally provides that the attachment piece with its contact surface extends to the area of the bolt that the prongs in the area this contact surface has a round surface as seen in the direction of travel is equipped with an elongated hole for receiving the bolt, the longitudinal center line of which to the contact surface of the contact piece forms an acute angle, and that for the Break protection element is an elongated hole running in the longitudinal direction of the attachment piece is provided.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen Fig. 1 eine erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine in Seitenansicht, Fig. 2 die gleiche Bodenbearbeitungsmaaschine in der Drausicht, Fig. 3 eine andere erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine in der Draufsicht, Fig. 4 ein Hebelarm für den Antrieb der Träger der Bodonbearbeitungamaschine nach Fig. 3 in der Seitenansicht, Fig. 5 eine Befestigungsplatte für die Verbindungselemente der Teilträger der Bodenarbeitungsmaschine nach Fig. 3 in der Seitenansicht, Fig. 6 die Bodenarbeitungsmaschine nach Fig. 3 in der Seitenansicht, Fig. 7 eine geänderte Ausführung der Bodenbearbeitungsmaschine nach Fig. 3 ebenfalls in der Seitenansicht, Fig. 8 die Anordnung eines Zinkens der Bodenbearbeitungsmaschine nach Fig. 3 in vergrößertem Maßstab und in der Seitenansicht, Fig. 9 eine andere Ausführung der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine in schematischer Darstellung in der Draufsicht, Fig. 10 eine weitere erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine in schematischer Darstellung ebenfalls in der Draufsicht und Fig. 11 die Bodenbearbeitungsmaschine nach F Fig. 10 im Schnitt A - B.The invention is described below with reference to the accompanying drawings explained in more detail. Show here 1 shows a soil cultivating machine according to the invention in side view, Fig. 2 the same soil cultivation machine in top view, 3 shows another soil cultivation machine according to the invention in a top view, 4 shows a lever arm for driving the carrier of the Bodon cultivation machine according to FIG Fig. 3 in side view, Fig. 5 shows a mounting plate for the connecting elements the partial carrier of the soil cultivation machine according to FIG. 3 in a side view, FIG. 6 shows the soil working machine according to FIG. 3 in a side view, FIG. 7 shows a modified one Execution of the tillage machine according to Fig. 3 also in the side view, 8 shows the arrangement of a tine of the soil cultivating machine according to FIG. 3 in enlarged scale and in side view, Fig. 9 shows another embodiment of the Soil cultivation machine according to the invention in a schematic representation in FIG Top view, 10 shows a further soil cultivation machine according to the invention in a schematic representation also in plan view and FIG. 11 the soil cultivating machine according to F Fig. 10 in section A - B.

In diesen Zeichnungen und in der nachfolgenden Beispielsbeschreibung sind die gleichen Bo der Bodenbearbeitungsmaschine nach Patost- (... anmeldung P 27 04 923.6) mit gleichen Bezugszahlen versehen, während sich die Bezugszahlen der ungleichen Teile der letzten Bezugszahl nach Patent- (....anmeldung P 27 o4 923.6) anschließen Die in den Fig. 1 und 2 in Arbeitsstellung wiedergegebene Bodenbearbeitungsmaschine ist am Schlepper 1 angebaut und weist einen quer zur Fahrtrichtung 2 verlaufenden Rahmen 3 auf. an dem Rahmen 3 sind die rohrförmig ausgebildeten Träger 59 um die ebenfalls quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Schwenkachsen 6 mit Hilfe der Lager 60 schwenkbar gelagert, wobei ihre Längsmittellinien mit den Schwenkachsen 6 zzusammenfallen. Diese Träger 59 sind mit je einem nach oben ragenden Hebelarm 7 ausgestattet, an deren oberen Ende je eine Pleuelstange 8 angeschlossen ist.In these drawings and in the example description below are the same Bo of the tillage machine according to Patost- (... registration P 27 04 923.6) are provided with the same reference numbers, while the reference numbers of unequal parts of the last reference number according to patent (.... registration P 27 o4 923.6) connect the soil tillage machine shown in FIGS. 1 and 2 in the working position is attached to the tractor 1 and has a transverse to the direction of travel 2 Frame 3 on. on the frame 3, the tubular carrier 59 are around the also transverse to the direction of travel pivot axes 6 with the help of the bearings 60 pivotably mounted, their longitudinal center lines coinciding with the pivot axes 6. These carriers 59 are each equipped with an upwardly projecting lever arm 7 the upper end of which is connected to a respective connecting rod 8.

Die anderen Enden der Pleuelstangen 8 sind an dem Doppelhebel 9 drehbar gelagert, der auf der aus dem Winkeltriebwerk 10 herausragenden Abtriebswelle 11 befestigt ist. Hierbei befindet sich in bekannter und nicht dargestellter Weise innerhalb des Winkeltriebwerkes 10 auf dessen Antriebswelle 12 ein Taumelkörper zur Umwandlung der Drehbewegung der Antriebswelle 12 in die hin-und herschwingende Bewegung der Abtriebswelle 11. Die Antriebawelle 12 ist in ebenfalls bekannter und nicht dargestellter Weise über eine Qelenkwelle an der Zapfwelle des Schleppers 1 angeschlossen.The other ends of the connecting rods 8 are rotatable on the double lever 9 mounted on the output shaft 11 protruding from the angular drive unit 10 is attached. This is in a known and not shown manner within the angular drive mechanism 10 on its drive shaft 12, a wobble body for converting the rotational movement of the drive shaft 12 into the back and forth swinging Movement of the output shaft 11. The drive shaft 12 is also known and In a manner not shown, via a joint shaft on the PTO shaft of the tractor 1 connected.

In den Trägern 59 sind die Zinken 61 in je einer Reihe quer zur Fahrtrichtung 2 und in gleichmäßigem Abstand zueinander eingeschraubt, wobei die Zinken 61 des vorderen Trägers zu denen des hinteren Trägers genau auf Lücke stehen und im Betrieb die durch die Doppelpfeile 16 gekennzeichneten hin- und herschwingenden B-wegungen ausführen.In the carriers 59, the prongs 61 are each in a row transversely to the direction of travel 2 and screwed in at an even distance from one another, the prongs 61 of the front carrier to those of the rear carrier exactly on gap and in operation the reciprocating B movements indicated by the double arrows 16 carry out.

Ferner sind am Rahmen 3 vier Rohrstücke 62 befestigt, in denen die Planiervorrichtung 63 höhenverstellbar und mit Hilfe der Knebelschrauben 64 in verschiedenen Stellungen arretierbar angeordnet ist. Diese Planiervgorrichtung 63 weist an ihrem unteren Ende eine Schiene 65 mit rundes Querschnitt auf, die sich über die gesamte Arbeitsbreitze der Bodenbearbeitungsmaschine erstreckt.Furthermore, four pieces of pipe 62 are attached to the frame 3, in which the Leveling device 63 adjustable in height and with the help of the toggle screws 64 in different Positions is arranged lockable. This Planiervgorrichtung 63 has on their lower end of a rail 65 with a round cross-section, which extends over the entire Working width of the tillage machine extends.

Bei dz in den Fig. 3 bis 6 wiedergegebenen Ausführungsbeispiel erstreckt sich der Rahmen 66 quer zur Fahrtrichtung 2 annähernd über die gesamte Arbeitsbreite der Bodenbearbeitungsmaschine.At dz in FIGS. 3 to 6 reproduced embodiment extends the frame 66 transversely to the direction of travel 2 approximately over the entire working width the tillage machine.

Wie insbesondere aus der Fig. 3 ersichtlich ist, welche den linken und mittleren Teil der Bodenbearbeitungsmaschine wi-d-rgibt, sind die beiden Träger 67 wiederum schwenkbar am Rahmen 66 gelagert, wobei ebenfalls ihre Längsmittellinien mit den Schwenkachsen 6 zusammenfallen.As can be seen in particular from FIG. 3, which the left and the middle part of the tillage machine are the two carriers 67 in turn pivotably mounted on the frame 66, with their longitudinal center lines also coincide with the pivot axes 6.

Zum Unterschied zum vorstehend beschriebenen Ausführungsbei spiel ist jeder Träger 67 in die beiden Teilträger 68 und 69 unterteilt, welche einen quadratischen Querschnitt aufweisen und mit den Lagerzapfen 70 für die Anordnung in den Lagern 71 ausgestattet sind. Außerdem befindet sich je ein Lager 71 an den äußeren Enden der Träger 67, wobei jeweils zwei in Fahrtrichtung gesehen einander gegenüberliegende Lager 71 an einer Platte 72 befestigt sind, die lösbar am Rahmen 66 angeordnet ist. Im mittleren Bereich des Rahmens 66, d.h.In contrast to the above-described Ausführungsbei game each carrier 67 is divided into the two partial carriers 68 and 69, which one Have a square cross-section and with the bearing pin 70 for the arrangement in the camps 71 are equipped. In addition, there is a bearing 71 each on the outer ends of the carrier 67, two each seen in the direction of travel opposite bearings 71 are attached to a plate 72 which is releasably attached to the frame 66 is arranged. In the central area of the frame 66, i.

zwischen den Teilträgern 68 und 69 befindet sich je ein mittleres Lager 73, wobei diese Lager unlösbar mit dem Rahmen 66 verbunden und in denen nur die Teilträger 68 gelagert sind.between the partial carriers 68 and 69 there is a middle one Bearing 73, these bearings inextricably connected to the frame 66 and in which only the partial carriers 68 are mounted.

Als Verbindungselemente für die Teilträger 68 und 69 miteinander sind je drei Schrauben 74 vorgesehen, welche durch die an den reilträgern 68 befestigten Hebelarme 75 und durch die an den Teilträgern 69 angeschweißten Befestigungsplatten 76 hindurchgesteckt sind. Hierfür und zur genauen Ausfluchtung der Teilträger 68 und 69 miteinander sind in den Hebelarmen 75 die waagerechten Langlöcher 77 und in den Befestigungsplatten 76 die senkrechten Langlöcher 78 vorgesehen. Außerdem sind zwischen den Hebelarmen 75 und den Befestigungsplatten 76 auf jeder Schraube 74 mehrere Distanzhülsen 79 mit unterschiedlicher Länge angeordnet, um den Abstand der Teilträger 68 und 69 zuoinanker genau festlegen und dem tatsächlichen Abstand der äußeren Lager 71 zueinander anpassen zu können.As connecting elements for the partial carriers 68 and 69 are together three screws 74 each are provided, which are fastened to the reil girders 68 by the Lever arms 75 and by the fastening plates welded to the part carriers 69 76 are inserted through. For this and for the exact alignment of the partial carriers 68 and 69 with each other are the horizontal slots 77 and in the lever arms 75 the vertical slots 78 are provided in the mounting plates 76. aside from that are between the lever arms 75 and the mounting plates 76 on each screw 74 a plurality of spacer sleeves 79 with different lengths arranged to the distance the sub-beams 68 and 69 too-fix precisely and the actual distance of the outer bearings 71 to be able to adapt to one another.

Ferner sind an den Teilträgern 68 und 6g Je vier Halterungsstücke 80 angeschweißt, an denen mit Hilfe der Befestigungsschrauben 81 und 82 die mit je einem Rohrstück 62 ausgestatteten Haltereungstücke 83 befestigt sind. Hierbei sind die jeweils oberen Befestigungsschrauben zu Schrauben 8i als zu Bruchsicherungselemente ausgebildet und weisen einen wesentlich geringeren Querschnitt als die jeweils unteren Befestigungsschrauben 82 auf. Außerdem befinden sich die vorderen Rohrstücke 62 vor den vorderen Teilträgern, die hinteren Rohr stücke hinter den hinteren Teilträgern 68 und 69.Furthermore, there are four mounting pieces on each of the sub-carriers 68 and 6g 80 welded to which with the help of the fastening screws 81 and 82 fastened the holding pieces 83, each equipped with a pipe piece 62 are. Here, the top fastening screws for screws 8i as designed as break protection elements and have a much smaller cross-section than the respective lower fastening screws 82. There are also the front pipe pieces 62 in front of the front sub-beams, the rear pipe pieces behind the rear sub-beams 68 and 69.

In den Rohrstücken 62 sind die Planiervorrichtungen 84 höhenverstellbar und mit Hilfe der Knebelschrauben 64 in verschiedenen Höhenlagen zu den an den Teilträgern 68 und 69 befindlichen Zinken 85 und 86 angeordnet. Die unteren Enden der Planiervorrichtungen 84 weisen wiederum die sich quer zur Fahrtrichtung 2 erstreckenden Schienen 87 und 88 auf. Außerdem sind die an den vorderen Teilträgern 68 und ó9 befestigten Zinken 85 wesentlich kürzer als die an den hinteren Teilträgern angeordneten Zinken 86. Auf die besondere Art der Zinkenanbringung soll in Verbindung mit der Fig. ô später näher singegangen werden.In the pipe sections 62, the leveling devices 84 are adjustable in height and with the help of the toggle screws 64 at different heights to the part of the beams 68 and 69 located prongs 85 and 86 arranged. The lower ends of the levelers 84 in turn have the rails 87 and extending transversely to the direction of travel 2 88 on. Also are the prongs attached to the front sub-beams 68 and ó9 85 significantly shorter than the prongs 86 arranged on the rear sub-carriers. In connection with the Fig. Ô later to be approached closer.

Wie bei da@ ersten Ausführungsbeispiel werden die Träger 67 bzw. die Teilträger 68 und 69 und damit die Zinken 85 und 86 über das Winkeltriebwerk 10, die Abtriebswelle 1, den Doppelhebel 9, die Pleuelstangen 8 und in diesem Falle die Hebelarme :74 in die durch die Doppelpfeile 16 in Fig. 6 gekennzeichneten hin- und herschwingenden Bewegungen versetzt. Gleichzeitig werden die Schienen 87,und 88 den Planiervorrichtungen 84 in Richtung der Doppelpfeile 89 hin- und hergeschwenkt, wobei die vorderen Schienen die Lockerung der Bodenoberfläche insbesondere bei verkrusteten Böden einleiten, während die hinteren Schienen die gelockerte Bodenschicht leicht andrücken.As in the case of the first embodiment, the carrier 67 or the Partial carrier 68 and 69 and thus the prongs 85 and 86 via the angle drive 10, the output shaft 1, the double lever 9, the connecting rods 8 and in this case the lever arms: 74 in the direction indicated by the double arrows 16 in FIG. and swinging movements. At the same time the rails 87, and 88 the levelers 84 in the direction of the double arrows 89 pivoted back and forth, the front rails loosening the soil surface especially with encrusted floors, while the rear rails the Lightly press the loosened soil layer.

Die in Fig. 7 dargestellte Bodenbearbeitungsmaschine weist grundsätzlich die gleiche Konstruktion wir die Bodenbearbeitungsmaschine nach den Fig. 3 bis 6 auf. Sie unterscheidet sich im wesentlichen von der vorher beschriebenen Bodenbearbeitungsmaschine durch die Ausführung und Anordnung der Planiervorrichtungen 90 und 91, wobei die vorderen sich vor den Zinken 85 befindenden Planiervorrichtungen 90 in den Rohr stücken 62 höhenverstellbar angeordnet und direkt mit dem Rahmen 66 verbunden sind. Jedes Rohrstück 62 ist schwenkbar an einem Halterungsstück 92 angeordnet, welches mit Hilfe der beiden Befestigungsschrauben 81 und 82 an einem am Rahmen 66 angeschweißten Halterungsstück 93 angebracht ist. Hierbei ist die obere Befestigungsschraube 81 wiederum als Bruchsicherungselement ausgebildet und weist einen geringeren Querschnitt als die untere Befestigungsschraube 82 auf. Ferner ist das vordere Ende des Halterungsstückes 93 als Anschlag 94 ausgebildet, an dem sich das Rohrstück 62 in Betriebsstellung der Planiervorrichtung 90 anlegt. Am unteren Ende der Planiervorrichtungen 90 befinden sich wiederum die quer zur Fahrtrichtung 2 angeordnetzen Schienen 95, die einen rechteckigen Querschnitt aufweisen und zur Fahrtrichtung 2 leicht angestellt sind.The soil cultivating machine shown in FIG. 7 basically has the same construction as the tillage machine according to FIGS. 3 to 6 on. It differs essentially from the soil tillage machine described above by the design and arrangement of the leveling devices 90 and 91, the forward levelers 90 in front of the tines 85 into the pipe pieces 62 are arranged adjustable in height and connected directly to the frame 66. Each pipe section 62 is pivotably arranged on a mounting piece 92, which with the aid of the two fastening screws 81 and 82 to one welded to the frame 66 Bracket 93 is attached. Here is the upper fastening screw 81 again designed as a break protection element and has a smaller cross section than the lower mounting screw 82. Furthermore, the front end of the mounting piece 93 designed as a stop 94 on which the pipe section 62 is in the operating position the leveling device 90 applies. At the bottom of the levelers 90 are located turn transversely to the direction of travel 2 arranged rails 95, which one Have a rectangular cross-section and are slightly employed to the direction of travel 2.

Demgegenüber sind die hinteren Planiervorrichtungen 91 an den hinteren Teilträgern 68 bzw. 69 angeordnet, wobei an ihrem unteren Ende die je einen runden Querschnitt aufweisenden Schienen 87 und 88 angebracht sind. Hierbei befinden sich die Schienen 87 und 88 zwischen den Zinken 86, die in ihrer Mittelstellung schräg nach vorn bmr. hinten geneigt sind.In contrast, the rear levelers 91 are at the rear Partial carriers 68 and 69 arranged, each one round at its lower end Cross-sectional rails 87 and 88 are attached. Here are the rails 87 and 88 between the prongs 86, which are inclined in their central position forward bmr. are inclined backwards.

Während im Betrieb die vorderen Schienen 95 relativ zum Rahmen 66 eine ruhige Lage einnehMen und im wesentlichen zur Einebnung der Bodenoberfläche dienen, werden die hinteren Schienen 87 und 88 mit den Zinken 86 in Richtung des Doppelpfeiles 16 hin- und hergeschwenkt und unterstützen damit die Krümelarbeit der Zinken 86 an der Bodenoberfläche.During operation, the front rails 95 relative to the frame 66 take a quiet position and essentially level the soil surface serve, the rear rails 87 and 88 with the prongs 86 in the direction of the Double arrow 16 pivoted back and forth and thus support the crumbling work the prongs 86 on the soil surface.

Die Fig. 8 soll die Anordnung der Zinken 85 und 86 der Boden.Fig. 8 is intended to show the arrangement of the tines 85 and 86 of the soil.

bearbeitungsmaschine nach den Fig. 3 bis 7 an Hand des dargestellten vorderen Zinken 85 verdeutlichen. Hierbei ist für den Zinken 85 am Teilträger 68 der Steg 96 angeschweißt, an dessen vorderen Ende sich der quer zur Fahrtrichtung 2 verlaufende Bolzen 97 befindet. Auf diesem Bolzen 97 ist der Zinken 85 mit Hilfe seines aufrechten Langloches 98 gelagert, wobei der Bolzen an seinem oberen Ende in Fahrtrichtung 2 gesehen eine runde Oberfläche 99 aufweist.processing machine according to FIGS. 3 to 7 with reference to the illustrated front tines 85 clarify. Here is for the prongs 85 on the partial carrier 68 the web 96 is welded, at the front end of which is transverse to the direction of travel 2 extending bolts 97 is located. On this bolt 97, the prong 85 is with the help its upright elongated hole 98, with the bolt at its upper end Has a round surface 99 seen in the direction of travel 2.

Ferner ist am vorderen Ende des Steges 96 das Anlagestück 100 angeschweißt, das für die runde Oberfläche 99 des Zinkens 85 mit der Anlagefläche 101 ausgestattet ist. An seinem unteren Ende ist das Anlagestück 100 mit dem Langloch 102 aus ctattct, durch das die als Bruchsicherungselement dienende Bruchsicherungsschraube 103 hindurchgesteckt ist, mit deren Hilfe der Zinken 85 am Anlagestück 100 gehalten wird.Furthermore, the contact piece 100 is welded to the front end of the web 96, that is equipped with the contact surface 101 for the round surface 99 of the prong 85 is. At its lower The end is the attachment piece 100 with the elongated hole 102 made of ctattct, through which the break-locking screw serving as a break-locking element 103 is pushed through, with the help of which the prongs 85 are held on the attachment piece 100 will.

Im angebauten Zustand des Zinkens 85 bildet die Anlagefläche 101 mit der Längsmittellinie 104 des Langloches 98 einen spitzen Winkel Infolge dieser Art der Anordnung kann trotz Fertigungstolewanzen der einzelnen Teil jederzeit ein fester Sitz des Zinkens 85 am Teilträger 68 erreicht werden. Bei der Anbringung braucht der Zinken 85 nur soweit nach oben geschoben zu werden, bis seine runde Oberfläche 99 fest an der Anlagefläche 101 des Anlagestückes 100 anliegt.In the installed state of the tine 85, the contact surface 101 forms with it the longitudinal center line 104 of the elongated hole 98 has an acute angle as a result of this type the arrangement can be fixed at any time despite manufacturing tolewanzen of the individual part Seat of the prong 85 on the partial carrier 68 can be achieved. When attaching needs the prongs 85 only to be pushed up until its round surface 99 rests firmly on the contact surface 101 of the contact piece 100.

Falls die Bruchsicherungsschraube 103 durch Überlastung beim Anstoßen des Zinken 85 an ein größeres Hindernis bricht, so kann der Zinken infolge der runden Oberfläche 99 seines an der Anlagefläche 101 anliegenden Teiles frei um den Bolzen 97 nach hinten schwenken.If the break safety screw 103 is overloaded when hitting it of the prongs 85 breaks on a larger obstacle, the prongs can as a result of the round Surface 99 of its part resting on contact surface 101 freely around the bolt Pivot 97 backwards.

Die in Fig. mit ihrem mittleren und linken Teil dargestellte Bodenbearbeitungsmaschine weist einen Rahmen 105 auf, auf dessen vorderer und hinterer Seite Je ein Welle 106 engebracht ist. Auf diesen Wellen 106 sind die vier Teilträger 107 schwenkbar gelagert, die wiederum mit den Zinken 85 bzw. 86 ausgestattet sind und dessen Längsmittellinie jeweils mit einer quer zur Faurtrichtung 2 verlaufenden Schwenkachse 6 @uf@@@enfällt.The soil cultivating machine shown in FIG. With its middle and left part has a frame 105, on the front and rear sides of which each have a shaft 106 is brought up. The four partial carriers 107 can be pivoted on these shafts 106 stored, which in turn are equipped with the prongs 85 and 86 and its longitudinal center line each with a swivel axis 6 @uf @@@ running transversely to the direction of travel 2 is omitted.

Ferner befindet sich auf dem Rahmen 105 das Winkeltriebwerk 108, dessen Antriebswelle 109 entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 wiederum mit der Zapfwelle des die Bodenbearbeitungsmaschine ziehenden Schleppers kraftschlüssig verbunden ist. Auf der Antri-bwelle 109 ist innerhalb des Winkeltriebwerkes 108 das Kegelrad 110 angeordnet, das mit dem auf der sich quer zur Fabrtrichtung 2 erstreckenden Abtriebswelle 111 befindlichen gleichartigen Kegelrad 110 im Eingriff steht. Diese Abtriebswelle 111 ist zusätzlich an beiden Enden des Rahmens 105 mit Hilfe der Lager 112 gelagert.Furthermore, the angular drive 108 is located on the frame 105, its Drive shaft 109 according to the embodiment of FIGS. 1 and 2 again with the power take-off shaft of the tractor pulling the tillage implement connected is. On the drive shaft 109 is inside the angle drive 108 the bevel gear 110 is arranged, which with the one extending transversely to the fabrication direction 2 Output shaft 111 located similar bevel gear 110 is in engagement. These Output shaft 111 is additionally at both ends of the frame 105 with the help of the bearings 112 stored.

Ferner sind auf der Abtriebswelle 111 in gleichmäßigen Abständen zueinander die Exzenter 113 derart angeordnet, daß der einem exzenter quer zur Fahrtrichtung 2 Jeweils folgende Exzenter eine um 900 in gleicher Richtung versetzte Lage einnimmt. Mit jedem der Exzenter 113 sind jeweils zwei in Fahrtrichtung 2 gesehen gegenüberliegende Teilträger 107 mit Hilfe der Pleuelstangen 114 verbunden. Schließlich sind an den äußeren Enden der Abtriebswelle 109 sowie des Rahmens 105 die Anbauelemente 115 zur Befestigung weiterer Rahmen- und Wellenteile vorgesehen.Furthermore, on the output shaft 111 are at equal distances from one another the eccentric 113 arranged such that the one eccentric transversely to the direction of travel 2 Each following eccentric assumes a position offset by 900 in the same direction. With each of the eccentrics 113, two are in each case opposite as seen in the direction of travel 2 Partial carrier 107 connected by means of connecting rods 114. After all, are at the the outer ends of the output shaft 109 and of the frame 105, the add-on elements 115 intended for fastening further frame and shaft parts.

Bei der in den Fig. 10 und 11 dargestellten Bodenbearbeitungsmaschine ist ar Rahmen 116 das Winkeltriebwerk 117 angebracht, das mit zwei sich quer zur Fahrtrichtung 2 erstreckenden, hintereinander angeordneten und beiderseits aus dam Winkeltriebwerk 117 herausragenden Abtriebswellen 118 ausgestattet ist. Hierbei ist die vordere Abtriebswelle 118 über die beiden Kegelräder 110 mit der Antriebswelle 109 kraft schlüssig verbunden, während der Antrieb der hinteren Abtriebswelle 118 von der vorderen Abtriebswelle über die drei weiteren gleichartigen Kegelräder 110 sowie die Zwischenwelle 119 erfolgt. Dadurch laufen die Abtriebswellen 118 im Betrieb in einem durch die Pfeile 120 in Fig. 11 wiedergegebenen einander entgegengesetzt gerichteten Drehsinn. Zusätzlich sind die Abtriebswellen 118 an den beiden äußeren Enden des Rahmens 116 mit Hilfe der Lager 121 gelagert.In the soil cultivating machine shown in FIGS. 10 and 11 ar frame 116 the angular drive 117 is attached, which with two transversely to the Direction of travel 2 extending, arranged one behind the other and on both sides from dam Angle drive 117 protruding output shafts 118 is equipped. Here is the front output shaft 118 over the two Bevel gears 110 with the drive shaft 109 positively connected, while the drive of the rear Output shaft 118 from the front output shaft via the three other similar ones Bevel gears 110 and the intermediate shaft 119 takes place. This causes the output shafts to run 118 in operation in one represented by the arrows 120 in FIG. 11 opposite direction of rotation. In addition, the output shafts 118 are on the two outer ends of the frame 116 supported by the bearings 121.

Auf den Abtriebswellen 118 sind in gleichmäßigen Abständen quer zur Fahrtrichtung 2 zueinander Je acht Teilträger 122 über Je einen Exzenter 123 gelagert. Hierbei ist die Anordnung der Exzenter 123 auf den Abtriebswellen 118 wiederum derart vorgenommen, daß der einem Exzenter quer zur Fahrtrichtung 2 jeweils folgende nächste Exzenter eine zu diesem um 900 versetzte Lage einnimmt. Außerdem sind die Exzenter der hinteren Abtriebswelle jeweils um 1800 versetzt zu den Exzentern der vorderen Abtriebswelle angeordnet.On the output shafts 118 are evenly spaced transversely to Direction of travel 2 to one another, eight sub-carriers 122 each mounted via an eccentric 123 each. Here, the arrangement of the eccentrics 123 on the output shafts 118 is again such made that the one eccentric transversely to the direction of travel 2 each following next Eccentric assumes a position offset by 900 to this. In addition, the eccentrics are of the rear output shaft offset by 1800 to the eccentrics of the front one Arranged output shaft.

An den Teilträgern 122 befinden sich die nach oben ragenden Hebelarme 124, die an ihrem oberen Ende mit Je einer drehbar gelagerten Rolle 125 ausgestattet sind. Mit diesen Rollen 125 ragen die Hebelarme 124 in zwei quer zur Fahrtrichtung verlaufende und nach unten offene U-Träger 126 hinein, die am Rahmen 116 befestigt sind. Infolge dieser Anordnung bewegen sich im Betrieb die mit je einer Schwenkachse 6 zusammenfallenden Längsmittellinien der Teilträger 122 in einem Kreis um die Abttriebswewllen 188, dessen Radius der Exzentrizität der Exzenter 123 entspricht. Schließlich ist Jeder Teilträger 122 mit zwei im spitzen Winkel zueinander nach unten gerichteten Zinken 127 ausgestattet.The upwardly projecting lever arms are located on the partial carriers 122 124, each of which is equipped with a rotatably mounted roller 125 at its upper end are. With these rollers 125, the lever arms 124 protrude in two transversely to the direction of travel extending and downwardly open U-beams 126, which are attached to the frame 116 are. As a result of this arrangement, each move with a pivot axis during operation 6 coinciding longitudinal center lines of the partial carriers 122 in a circle around the drive shafts 188, the radius of which corresponds to the eccentricity of the eccentric 123. Finally is Each sub-beam 122 with two at an acute angle to each other tines directed downwards 127.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (1)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Bodenbearbeitungsmaschine, die einem quer zur Fahrtrichtung angeordneten Rahmen sowie zumindest zwei parallel zu diesem verlaufende, hintereinander berfindliche und mit den Rahmen nach unten überragenden Zinken ausgestattete Träger aufweist, die über eine mit einem Motor kraftschlüssig verbundene Antriebsvorrichtung in eine hin- und herschwingende Bewegung verstellbar und um quere zur Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachsen u Rahmen schwenkbar gelagert sind nach Patnt-(.....anmeldung P 27 04 923.6), dadurch gekennzeiuchnet, daß sich die Träger (59, 67, 68, 69, 107, 122) in unmittelbarer Nähe der quer ..r Fahrtrichtung (2) verlaufenden Schwenkachsen (6) befinden.Soil cultivation machine, which is arranged at right angles to the direction of travel Frame as well as at least two parallel to this, located one behind the other and has supports equipped with prongs protruding downwards from the frame, which via a drive device positively connected to a motor into a back and forth swinging movement adjustable and transverse to the direction of travel Pivoting axes and frames are pivotably mounted according to Patnt - (..... registration P 27 04 923.6), characterized in that the carriers (59, 67, 68, 69, 107, 122) in the immediate vicinity of the transverse to the direction of travel (2) swivel axes (6) are located. 2.2. Bopdenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsmittellinie jedes Trägers (59, 67, 68, 69, 107, 122) lit einer quer nur Fahrtrichtung (2) verlaufenden Schwenkachse (6) zusammenfällt.Bopden processing machine according to claim 1, characterized in that that the longitudinal center line of each carrier (59, 67, 68, 69, 107, 122) lit a transverse only the direction of travel (2) extending pivot axis (6) coincides. 3.3. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (67) in Bereich ihrer äußeren 'enden sowie in ihren mittleren Bereich am Rahmen (66) gelagert und im Bereich des mittleren Lagers (73) unterbrochen sind, wobei die Unterbrechungsstelle mit Hilfe von Verbindungselementen (74) überbrückt ist.Soil cultivation machine according to Claim 2, characterized in that that the carriers (67) end in the area of their outer 'ends as well as in their middle area are mounted on the frame (66) and interrupted in the area of the central bearing (73), the interruption point being bridged with the aid of connecting elements (74) is. 4.4th Bodenbearbeitungsmaschine nach Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungselemente (74) einstellbar angeordnet sind.Soil cultivation machine according to Claims 2 and 3, characterized in that that the connecting elements (74) are arranged to be adjustable. 5.5. Bodenarbeitungsmaschine nach Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (67, 68, 69) an ihren Lagern (71, 73) mit Lagerzapfen (70) ausgestattet und die äußeren Lager (71) lösbar am Rahmen (66) befestigt sind.Soil cultivation machine according to Claims 2 and 3, characterized in that that the carriers (67, 68, 69) are equipped with bearing journals (70) on their bearings (71, 73) and the outer bearings (71) are releasably attached to the frame (66). 6.6th Bodenbearbeitungsamaschine nach Anspruch 1, oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Träger mehrere für sich drehbar gelagerte Teilträger (107, 122) enthält.Soil cultivation machine according to Claim 1 or 2, characterized in that that each carrier contains several sub-carriers (107, 122) which are rotatably mounted for themselves. 7.7th Bodenbearbeitungsmaschine nach anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Abtriebswelle (111) der Antriebsvorrichtung quar zur Fahrtrichtung (2) zumindest annähernd über die Breite des Rahmens (105) erstreckt und daß die Teilträger (107) über Exzenter (113) mit der Abtriebswelle (111) verbunden sind.Soil cultivation machine according to claim 6, characterized in that that the output shaft (111) of the drive device quar to the direction of travel (2) extends at least approximately over the width of the frame (105) and that the Partial carrier (107) are connected to the output shaft (111) via eccentric (113). 8.8th. Bodenbearbeitungsmaschine nach Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die in Fahrtrichtung (2) einander gegenüberliegenden Teilträger ( 10) über Je einen Exzenter (113) mit der Antriebswelle (111) verbunden sind.Soil cultivation machine according to Claims 6 and 7, characterized in that that the in the direction of travel (2) opposite sub-beams (10) over each an eccentric (113) are connected to the drive shaft (111). 9.9. Bodenbearbeitungsmaschhine nach Anspruch 6, dadurch gekennuichnet, daß die Antriebsvorrichtung zumindest zwei Abtriebswellen (118) aufweist, die sich quer zur Fahrtrichtung (a) über die Breite des Rahnens (119) erstrecken, und daß die Teilträger (122) über je einem Exzenter (123) auf dem Abtriebswellen (118) angeordnwet sind sowie je einen nach außen ragenden Hebelarm (124) aufweisen, dar drehbeweglich mit dem Rahmen (116) verbunden ist.Soil cultivation machine according to Claim 6, characterized in that that the drive device has at least two output shafts (118), which extend transversely to the direction of travel (a) over the width of the frame (119), and that each of the sub-carriers (122) is arranged on the output shafts (118) via an eccentric (123) are as well as each have an outwardly protruding lever arm (124), which can be rotated is connected to the frame (116). 10.10. Bodenbearbeitungsmaschine nach eine der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß je eine durch die Zahl vier teilbare Anzahl von Teilträgern (107, 122) und vom um 90° zueinander vorsetzen Exzentern (113, 123) vorgesehen ist.Soil cultivating machine according to one of Claims 7 to 9, characterized characterized in that each has a number of sub-carriers divisible by the number four (107, 122) and the eccentrics (113, 123) which are set in front of each other by 90 °. 11.11. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 10, %bei der die Antriebsvorrichtung ein Winkeltriebwerk aufwirt, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (111) bzw. abtriebswellen (118) beiderseits aus dem Winkeltriebwerk (108, 117) herausragen und daß an den äußeren Enden sowohl des lahMens 105, 116) als auch der Abtriebswelle (111) bzw. Abtriebswellen (118) Anbauelemente (115) zur Befestigung weiterer Rahmen- und Wellenteile vorgesehen sind.Soil cultivating machine according to one of Claims 7 to 10% which hosts the drive device an angular drive, characterized in that, that the output shaft (111) or output shafts (118) on both sides from the angular drive (108, 117) protrude and that at the outer ends of both the lameMens 105, 116) and the output shaft (111) or output shafts (118) add-on elements (115) for Attachment of further frame and shaft parts are provided. 12.12th Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zinken (85, 86) eine unterschiedliche Länge aufweisen.Soil cultivating machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the prongs (85, 86) have different lengths. 13.13th Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die an dem vorderen Träger (67) bzw. den vorderen Teilträgern (68, 69, 107) befindlichen Zinken (85) eine geringere Länge als die Zinken (86) des hinteren Trägers (67) bzw. der hinteren Teilträger (68, 69, 107) aufweisen.Soil cultivation machine according to claim 12, characterized in that that the on the front carrier (67) or the front partial carriers (68, 69, 107) located prongs (85) a shorter length than the prongs (86) of the rear beam (67) or the rear partial carrier (68, 69, 107). 14.14th Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der verstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in eine Abstand zu den Zinken (61, 85, 86) zumindest eine sich quer zur Fahrtrichtung (2) über die geasamte Arbeitsbreite der Maschine erstreckende Planiervorrichtung (63, 84, 90, 91) vorgesehen ist.Soil cultivating machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at a distance from the prongs (61, 85, 86) at least one across the direction of travel (2) over the entire working width of the machine Leveling device (63, 84, 90, 91) is provided. 15.15th Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Planiervorrichtung (63, 84, 90, 91) höhenverstellbar angeordnet ist.Soil cultivation machine according to claim 14, characterized in that that the leveling device (63, 84, 90, 91) is arranged adjustable in height. 16.16. Bodenbearbeitungsmaschine nach Ansprüchen 14 und 15, dadurch gkennzeichnet, daß die Planiervborrichtung (63, 90) am Rahmen (3, 66) befestigt ist.Soil cultivating machine according to Claims 14 and 15, characterized in that that the leveling device (63, 90) is attached to the frame (3, 66). 17.17th Bodenbearbeitungsmaschine nach Ansprüchen 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Planiervorrichtung (84, 91) zumindest am einem Träger (67) bzw. einem Teilträger (68, 69) angeordnet ist.Soil cultivation machine according to Claims 14 and 15, characterized in that that the leveling device (84, 91) at least on a carrier (67) or a partial carrier (68, 69) is arranged. 18.18th Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem vorderen Träger (67) bzw. den vorderen Teilträgern (68, 69) und hinter de hintern Träger (67) bzw.Soil cultivation machine according to claim 17, characterized in that that in front of the front carrier (67) or the front partial carriers (68, 69) and behind de rear carrier (67) or dem hinteren Teilträgern (68, 69) zumindest je eine Planiervorrichtung (84) vorgesehen ist.the rear partial carriers (68, 69) at least one leveling device each (84) is provided. 19.19th Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, das jeder Träger (67) bzw. Teilträger (68, 69) in Fahrtrichtung (2) gesehen mit im 'Abstand zueinander angeordneten Zinken (85, 86) ausgestattet ist und daß sich die Planiervorrichtungen (91) zwischen diesen Zinken (85, 86) befinden.Soil cultivation machine according to claim 17, characterized in that that each carrier (67) or partial carrier (68, 69) seen in the direction of travel (2) with at the 'spaced apart prongs (85, 86) is equipped and that the leveling devices (91) are located between these tines (85, 86). Bodenbearbeitungsmaschine nach eine der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Planiervorrichtungen (63, 90, 91) an ihren unteren Ende quer zur Fahrtrichtung (2) verlaufende Schienen (65, 87, 88, 95) aufweisen.Soil cultivating machine according to one of Claims 14 to 19, characterized characterized in that the leveling devices (63, 90, 91) at their lower end have rails (65, 87, 88, 95) running transversely to the direction of travel (2). 21.21. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (65,87, 88) einem runden Querschnitt aufweisen.Soil cultivation machine according to Claim 20, characterized in that that the rails (65, 87, 88) have a round cross-section. 22.22nd Bodenbearbeitungsmaschine nach eine der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß in den Halterungsstücken (80,81, 92, 93) für die Planiervorrichtungen (84, 90) je ein Bruchsicherungselement (81) vorgesehen ist.Soil cultivation machine according to one of Claims 14 to 21, through this characterized in that in the mounting pieces (80, 81, 92, 93) for the leveling devices (84, 90) a break protection element (81) is provided. 23.23 Bodenbearbeitungsmaschine nach einen der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet ,daß die Planiervorrichtungen (90) schwenkbar angeordnet sind und in Arbeitsstellung entgegen der Fahrtrichtung (2) an einem Anschlag (94) anliegen.Soil cultivating machine according to one of Claims 14 to 22, characterized characterized in that the leveling devices (90) are pivotably arranged and in the working position against the direction of travel (2) rest against a stop (94). 24.24. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zinken (85, 86) um quer zur Fahrtrichtung (2) veerlaufende Bolzen (97) schwenkbar angeordnet sind und in Arbeitsstellung durch je ein in Abstand zu den Bolzen (97) angeordnetes Bruchsicherungselement (103) an je eine Anlagestück (100) gehalten werden, wobei sich die Anlagestücke (100) auf der dem auf die Zinhken (85, 86) im Betrieb einwirkenden Bodenwiderstand zugewandten Seite der Zinken (85, 86) befinden.Soil cultivating machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the prongs (85, 86) veerlaufende transversely to the direction of travel (2) Bolts (97) are pivotably arranged and in the working position by one at a distance A break protection element (103) arranged in relation to the bolts (97) on a respective contact piece (100) are held, with the attachment pieces (100) on the on the Zinhken (85, 86) during operation acting soil resistance facing side of the tines (85, 86) are located. 25.25th Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Bruchsicherungselement (103) von einer in Schwenkrichtung (16) der Anlagestelle des Zinkes (85,86) verlaufenden Bruchsicherungsschraube gebildet wird.Soil cultivation machine according to Claim 24, characterized in that that the break protection element (103) from one in the pivoting direction (16) of the contact point of the zinc (85,86) extending break locking screw is formed. 26.26th Bodenbearbeitungsmaschine nach Ansprüchen 24 und 25, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Anlagestück (100) nit seiner Anlagefläche (101) bis zum, Bereich des Bolzuens (97) erstreckt, daß der Zinken (85, 86) ii Bereich dieser Anlagefläche (101) in Fahrtrichtung (2) gesehen eine runde Oberfläche (99) aufweist sowie zur Aufnahme des Bolzens (97) mit einem Langloch (98) ausgestattet ist, dessen Längsmittellinie (104) zur Anlagefläche (101) das Anlagestückes (100) einen spitzen Winkel (α) boldet, und daß für das Bruchsicherungselement (103) ein in Längsrichtung des Anlagestückes (100) verlaufendes Langlöch (102) vorgesehen ist.Soil cultivation machine according to Claims 24 and 25, characterized in that that the attachment piece (100) nit his Contact surface (101) to to, area of the bolt (97) extends that the prongs (85, 86) ii area of this The contact surface (101) has a round surface (99) as seen in the direction of travel (2) as well as for receiving the bolt (97) is equipped with an elongated hole (98) whose Longitudinal center line (104) to the contact surface (101) of the contact piece (100) has a pointed Angle (α) boldet, and that for the break protection element (103) one in the longitudinal direction of the contact piece (100) extending elongated hole (102) is provided.
DE19772710623 1977-02-07 1977-03-11 Cultivator with reciprocating tines - has torsionally oscillated tine carriers which are separated at centre and joined by bridging couplings Withdrawn DE2710623A1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2557757A1 (en) * 1984-01-10 1985-07-12 Tilkin Georges Agricultural profile cutter having driven jaws carrying teeth working by shearing in parallel with the advance

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