DE2707970B2 - Device for straightening wire - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Richten von Draht gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for straightening wire according to the preamble of claim 1.

Die Vorrichtung nach dem Hauptpatent 25 23 831.7 verbessert die bisher bekannten Richtvorrichtungen der in Rede stehenden Art dadurch, daß die in der rotierenden Welle angeordneten beweglichen Teile auf ein Minimum reduziert werden. Diese Vorrichtung verbessert auch die Führung des radial zur Rotationsachse der Welle verschieblichen Steins, der zwischen den Gabeistenden der Kulisse so gehalten ist, daß seine radiale Verstellung vom jeweiligen Betriebszustand der Vorrichtung unberührt bleibt. Weil die radiale Auslenkung des verschieblichen Steins auf Erfahrung beruht und im Einzelfall durch Versuche festgestellt werden muß, arbeitet man mit dieser Vorrichtung wie auch mit anderen so, daß vor Inbetriebnahme zunächst verschiedene Einstellungen gefahren werden, aus denen die für den jeweiligen Einzelfall günstigste bestimmt wird. Dazu wird die Auslenkung des Steins bei ruhender Maschine eingestellt und anschließend der Versuch gefahren. Erst nachdem die endgültige Einstellung gefunden wurde, kann die Vorrichtung in Betrieb genommen werden. Dabei erfolgt die bei stehender Maschine durchzuführende Einstellung des Rahmens und damit der Kulisse lediglich per Hand. Erst bei Auftreten von Störungen des Betriebes greift eine Betätigungseinrichtung ein, welche die Kulisse und den darin gelagerten Stein in die Ruhestellung führt. Dies geschieht über ein Lösen der jeweiligen Fixierung der Einstellung, weil dann unter der Einwirkung betrieblicher Kräfte Kulisse und Stein in die RuhelageThe device according to the main patent 25 23 831.7 improves the previously known straightening devices The type in question in that the movable parts arranged in the rotating shaft have can be reduced to a minimum. This device also improves the guidance of the radially displaceable to the axis of rotation of the shaft stone, which between the gift end of the backdrop is held so that its radial adjustment of the respective operating state Device remains unaffected. Because the radial deflection of the movable stone is based on experience and must be determined in individual cases by experiments, one works with this device as well as with others in such a way that, before commissioning, various settings are made from which the for the respective individual case is determined most favorably. For this purpose, the deflection of the stone when at rest Machine set and then the test run. Only after the final setting has been found, the device can be put into operation. This takes place with the standing Machine adjustment of the frame and thus the backdrop only by hand. Only at; only when Occurrence of disturbances of the operation an actuating device intervenes, which the backdrop and the the stone stored in it leads to the rest position. This is done by releasing the respective fixation of the Setting, because then under the influence of operational forces, the backdrop and stone in the rest position zurückkehren.to return.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, in Verbesserung der Vorrichtung nach dem Hauptpatent die Einstellung des verschieblichen Steines zu vereinfachen und insbesondere auch während des Betriebes verstellbar zu macheaThe invention is therefore based on the object to improve the device according to the main patent, the adjustment of the movable stone simplify and, in particular, make it adjustable during operation

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Betätigungseinrichtung ein während des Betriebes eine Einstellung der Kulisse zulassenderAccording to the invention, this object is achieved by that the actuating device permits an adjustment of the backdrop during operation

ίο Stellmotor ist.ίο servomotor is.

Das hat hauptsächlich den Vorteil, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der verschiebliche Stein auch während des Betriebes verstellt werden kann. Es können deshalb die aufwendigen Versuche vorThis has the main advantage that the displaceable in the device according to the invention Stone can also be adjusted during operation. It can therefore make the elaborate experiments Inbetriebnahme der Vorrichtung entfallen. Außerdem läßt sich die radiale Auslenkung des verschieblichen Steins genauer einstellen und den jeweiligen Verhältnissen besser und schneller anpassen. Da die Verstellung bei entsprechender Leistung des Stellmotors sehrCommissioning of the device is not necessary. In addition, the radial deflection of the displaceable Set stones more precisely and adapt them better and faster to the respective conditions. Because the adjustment with the corresponding power of the servomotor very much schnell erfolgen kann, lassen sich sehr kurze Schaltzeiten insbesondere bei intermittierendem Betrieb der Vorrichtung erreichen, 60 bis 80 Schaltungen pro Minute sind ohne weiteres möglich. Der Stellmotor kann im Ausgestaltung der Erfindungcan take place quickly, very short switching times can be achieved, especially with intermittent operation of the Achieve device, 60 to 80 switchings per minute are easily possible. The servomotor can in the embodiment of the invention ein pneumatischer Schubkolbentrieb sein, dessen Zylinder am Maschinengestell abgestützt und mit dem Rahmen verbunden ist Nach einem weiteren Merkmal kann die Kolbenstange gelenkig mit dem Rahmen verbunden sein, wenn dieser Rahmen z. B. über einbe a pneumatic piston drive whose The cylinder is supported on the machine frame and connected to the frame according to a further feature the piston rod can be articulated to the frame when this frame z. B. over a

so Schwenklager mit der Kulisse verbunden ist so the pivot bearing is connected to the backdrop

Ferner kann für den Rahmen ein verstellbarer Anschlag vorgesehen sein, der die Einhaltung einer einmal gefundenen Einstellung der Auslenkung erleichtertFurthermore, an adjustable stop can be provided for the frame, which ensures compliance with a Once found, the adjustment of the deflection is facilitated

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 einen teilweise in Vorderansicht gehaltenen Längsschnitt durch eine Richtmaschine nach Fig.2 gemäß der Linie I-I,F i g. 1 shows a longitudinal section, partly in a front view, through a straightening machine according to FIG according to line I-I,

F i g. 2 einen Schnitt gemäß derünie II-II in F i g. 1,F i g. 2 shows a section according to derünie II-II in F i g. 1,

F i g. 3 eine Ausschnittsvergrößerung aus F i g. 1 und Schnitt gemäß Linie HMH.F i g. 3 shows an enlarged detail from FIG. 1 and section along line HMH.

Die Richtmaschine weist ein Gestell 1 auf, an dem einerseits ein Antriebsmotor 2 und andererseits dieThe straightening machine has a frame 1 on which on the one hand a drive motor 2 and on the other hand the eigentliche Richteinrichtung 3 vorgesehen ist. Der Antriebsmotor 2 und die Richteinrichtung 3 sind über einen Riementrieb 4 miteinander verbunden.actual straightening device 3 is provided. The drive motor 2 and the straightening device 3 are over a belt drive 4 connected to one another.

Die Richteinrichtung 3 weist eine in dem Gestell 1 mittels Kugellager 5 gelagerte Hohlwelle 6 mit einerThe straightening device 3 has a hollow shaft 6 which is mounted in the frame 1 by means of ball bearings 5 and has a

so Bohrung 7 auf, die von dem Riementrieb 4 in Rotation versetzt wird.so hole 7, which is set in rotation by the belt drive 4.

In der Hohlwelle 6 sind hintereinander und im Abstand voneinander fünf Steine 8 bzw. 9 befestigt Die beiden vorderen und hinteren quaderförmigen Steine 8In the hollow shaft 6 five stones 8 and 9 are attached one behind the other and at a distance from one another two front and rear cuboid stones 8 sind in entsprechende radial in der Hohlwelle 6 verlaufende Führungskanäle 10 eingesetzt. An jeder Seite dieser Führungskanäle 10 sind Halteschrauben 11 vorgesehen, die gleichzeitig zur Justierung der Steine 8 dienen, so daß die in diesen vorgesehenen Fiihrungsöffare in the corresponding radially in the hollow shaft 6 running guide channels 10 are used. Retaining screws 11 are located on each side of these guide channels 10 provided, which also serve to adjust the stones 8, so that the Fiihrungsöff provided in these nungen Sa koaxial mit der Hohlwellenachse 6a verlaufen.openings Sa run coaxially with the hollow shaft axis 6a.

Der Stein 9 mit seiner Durchtrittsöffnung 9a ist ebenfalls in einem Führungskanal 1Od in der Hohlwelle 6 angeordnet, allerdings radial verschieblich. Zu diesemThe stone 9 with its passage opening 9a is also in a guide channel 10d in the hollow shaft 6 arranged, but radially displaceable. To this Zweck ist der Stein 9 zunächst in einem Rahmen 12 mittels Schrauben 13 befestigt. Der Rahmen 12 besitzt gegenüber der Rotationsachse 6a geneigte Gleitbahnen 12a, so daß der Stein 9 und der Rahmen 12 einenThe purpose is the stone 9 initially in a frame 12 fastened by means of screws 13. The frame 12 has slideways that are inclined with respect to the axis of rotation 6a 12a, so that the stone 9 and the frame 12 one

Gleitstein bilden, der mit seinen Gleitbahnen 12a in einer Kulisse 14 geführt ist.Form sliding block with its slideways 12a in a backdrop 14 is performed.

Die Kulisse 14 ist nach Art einer Schiebemuffe axial verschieben auf der Hohlwelle 6 geführt und ist darüber hinaus gabelartig ausgebildet, wobei die beiden Gabelscbenkel 14a die Gleitbahn bilden. Diese Gleitbahn und auch die Gleitbahn 12a des Rahmens 12 sind im übrigen ebenflächig ausgebildet, so daß die beiden Teile gegen Verdrehen formschlüssig miteinander verbunden sind. Demzufolge läuft die Kulisse 14 ebenso wie der Stein 9 und die übrigen Steine 8 zusammen mit der rotierenden Welle 6 um.The link 14 is guided to move axially in the manner of a sliding sleeve on the hollow shaft 6 and is In addition, it is designed like a fork, the two fork legs 14a forming the slideway. This slideway and the slideway 12a of the frame 12 are otherwise flat, so that the two Parts are positively connected to one another against twisting. As a result, the backdrop 14 runs in the same way like the stone 9 and the remaining stones 8 together with the rotating shaft 6.

Der Verschiebemechanismus 15 für die Kulisse 14 weist einen Rahmen 16 auf, der im Abstand von der Hohlwelle 6 im Maschinengestell 1 ortsfest in einer Schwenkachse 17 gelagert ist Diese Schwenkachse 17 verläuft senkrecht zur Rotationsachse 6a. In dem Rahmen 16 wiederum ist ein Ring 18 angeordnet, der eine parallel zur Schwenkachse 17 verlaufende Drehachse aufweist und mit Lagerzapfen 19 in dem Rahmen 16 drehbar gelagert ist Die Lager 20 in dem Rahmen 16 sind dabei als Langlöcher ausgebildet, so daß der Ring 18 in der Rahmenebene geringfügig verschiebbar ist, jedoch nicht senkrecht dazu. Der Ring 18 ist ferner über ein Kugellager 21 drehbar, jedoch axial unverschiebbar mit der Kulisse 14 verbunden.The displacement mechanism 15 for the backdrop 14 has a frame 16 which is spaced from the Hollow shaft 6 is fixedly mounted in the machine frame 1 in a pivot axis 17. This pivot axis 17 runs perpendicular to the axis of rotation 6a. In the frame 16, in turn, a ring 18 is arranged, which has an axis of rotation running parallel to the pivot axis 17 and with bearing journals 19 in the frame 16 is rotatably mounted. The bearings 20 in the frame 16 are designed as elongated holes so that the ring 18 is slightly displaceable in the frame plane, but not perpendicular to it. The ring 18 can also be rotated via a ball bearing 21, but cannot be displaced axially connected to the backdrop 14.

Schließlich besitzt der Rahmen 16 noch an der der Schwenkachse 17 gegenüberliegenden Seite eine Gabel 22, an der gelenkig ein Betätigungshebel 23 angebracht ist, der zu einer Betätigungseinrichtung führt. Die Betätigungseinrichtung besteht aus einem Stellmotor, beim dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem pneumatischen Schubkolbentrieb 30, 31, dessen Zylinder 30 fest am Maschinengestell 1 angeordnet ist und dessen Kolbenstange 31 bei 32 gelenkig mit dem Ende des Betätigungshebels 23 — und damit gelenkig mit dem Rahmen 16 — verbunden ist
Die dargestellte Richtmaschine arbeitet, wie folgt:
In der gezeigten Darstellung nach Fi g-1 befindet sich die Richtmaschine in Arbeitsstellung. Der zu richtende Draht durchläuft die Maschine in Richtung des Pfeils a und wird durch den exzentrisch rotierenden Stein 9 durchgebogen und dabei gerichtet. Sobald kein Draht in eine nachgeschaltete Verarbeitungsmaschine einbezogen werden kann, sei es wegen Störungen an der Verarbeitungsmaschine oder bei intermittierend arbeitenden Verarbeitungsmaschinen, wird der Stein 9 so verschoben, daß seine Durchtrittsöffnungen 9a koaxial mit den Durchtrittsöffnungen 8a der anderen Steine 8 liegen. Somit wird auch bei weiterlaufender Richtmaschine der Draht nicht bearbeitetFinally, the frame 16 also has a fork 22 on the side opposite the pivot axis 17, on which an actuating lever 23 is articulated, which leads to an actuating device. The actuation device consists of a servomotor, in the illustrated embodiment of a pneumatic piston drive 30, 31, the cylinder 30 of which is fixedly arranged on the machine frame 1 and whose piston rod 31 is articulated at 32 to the end of the actuating lever 23 - and thus articulated to the frame 16 is
The straightening machine shown works as follows:
In the illustration shown in FIG. 1, the straightening machine is in the working position. The wire to be straightened runs through the machine in the direction of arrow a and is bent by the eccentrically rotating stone 9 and straightened in the process. As soon as no wire can be included in a downstream processing machine, be it due to malfunctions in the processing machine or in intermittent processing machines, the stone 9 is shifted so that its passage openings 9a are coaxial with the passage openings 8a of the other stones 8. This means that the wire is not processed even if the straightening machine is still running

Zur Verschiebung des Steins 9 wird mit Hilfe des Schubkolbentriebs 30,31 der Betätigungshebel 23 nach links, d.h. in die Nullstellung, verschoben. Dadurch rutscht auch die Kulisse 14 nach links, so daß der Stein 9 nach Unten in die gewünschte koaxiale Lage der Durchtrittsöffnungen 9a und Sa verschoben wird. Sobald die nachgeschaltete Verarbt-itungsmaschine wieder arbeitet, wird der Betätigungshebel 23 mit Hilfe des Schubkolbentriebs 30,31 nach rechts verschoben, so daß dann der Stein 9 wieder in die in F i g. 1 gezeigte Arbeitsstellung rutscht Ein verstellbarer Anschlag 33 für den Rahmen 16 erleichtert dabei das Wiederauffinden der einmal für optimal gefundenen Einstellung bzw. Auslenkung des Steins 9. Im übrigen kann die Auslenkung des Steins 9 durch entsprechende Betätigung des Schubkolbentriebs jederzeit und insbesondere zum Aufsuchen der optimalen Einstellung sehr feinfühlig auch während des Betriebes, d. h. bei laufender Maschine, verändert werden.To move the stone 9, the actuating lever 23 is moved to the left, ie into the zero position, with the aid of the push piston drive 30, 31. As a result, the link 14 also slides to the left, so that the stone 9 is shifted downward into the desired coaxial position of the passage openings 9a and Sa. As soon as the downstream processing machine is working again, the actuating lever 23 is displaced to the right with the aid of the thrust piston drive 30, 31, so that the stone 9 then returns to the position shown in FIG. An adjustable stop 33 for the frame 16 makes it easier to find the setting or deflection of the stone 9 once found for the best possible position. In addition, the deflection of the stone 9 can be activated at any time and in particular to find the optimal setting can be changed very sensitively even during operation, ie while the machine is running.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Richten von Praht mit wenigstens drei hintereinander in einer angetriebenen Hohlwelle angeordneten Richtsteinen od. dgl mit Führungsöffnungen für den zu richtenden Draht, wobei wenigstens ein Stein, insbesondere der mittlere Stein, radial zur Rotationsachse der Hohlwelle auf einer Gleitbahn verschieblich ist, die zur Rotationsachse geneigt ist, und wobei die Gleitbahn für den einen Gleitstein bildenden, radial verschieblichen Richtstein von den Gabelschenkeln einer auf der Hohlwelle nach Art einer Schiebemuffe gelagerten, axial verschieblichen und mit der Welle rotierenden Kulisse gebildet ist, für die als Verschiebemechanismus ein die Kulisse übergreifender schwenkbarer Rahmen vorgesehen ist, der an eine Betätigungseinrichtung anschließbar ist, nach Patent 2523831.7, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung ein während des Betriebes eine Einstellung der Kulisse (14) zulassender Stellmotor (30) ist1. Device for straightening Praht with at least three straightening stones arranged one behind the other in a driven hollow shaft or the like with guide openings for the wire to be straightened, with at least one stone, in particular the middle stone, is displaceable radially to the axis of rotation of the hollow shaft on a slideway, which is inclined to the axis of rotation, and wherein the slide for the sliding block forming a radial sliding straightening stone from the fork legs one on the hollow shaft in the manner of a sliding sleeve mounted, axially displaceable and rotating with the shaft link is formed for the as Shifting mechanism a pivotable frame that crosses the backdrop is provided, which is connected to an actuating device can be connected, according to patent 2523831.7, characterized in that the actuating device is a during the operation is a setting of the gate (14) permitting servomotor (30) 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor ein pneumatischer Schubkolbentrieb (30,31) ist, dessen Zylinder (30) am Maschinengestell abgestützt und mit dem Rahmen (16) verbunden ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the servomotor is a pneumatic Thrust piston drive (30,31), the cylinder (30) of which is on Machine frame is supported and connected to the frame (16). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (31) gelenkig mit dem Rahmen (16) verbunden ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the piston rod (31) is articulated with the frame (16) is connected. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß für den Rahmen (16) ein verstellbarer Anschlag (33) vorgesehen ist4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that a for the frame (16) adjustable stop (33) is provided