DE2707662C3 - Device for turning workpieces on lathes - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umwenden von Werkstücken an Drehmaschinen, die ein Maschinenbett, eine Arbeitsspindel mit Werkstückspannvorrichtung, einen Werkzeuge tragenden, auf dem Maschinenbett längsverschiebbaren Hauptschlitten und einen ebenfalb längsverschiebbaren, der Wendevorrichtung zugeordneten Hilfsschlitten aufweisen, wobei die Wendevorrichtung durch Bewegen einer dieser Schlitten in Richtung der Spindelachse verschiebbar ist und sie eine Mehrzahl von zum Erfassen eines aus der Werkstuckspannvorrichtung freigegebenen Werkstükkes dienende Anpreßglieder aufweist die zum Ergreifen des Werkstückes längs einer zur Spindelachse rechtwinklig verlaufenden Achse verschiebbar und zum Wenden des von ihnen erfaßten Werkstückes um eine zu dieser Achse parallel verlaufenden Achse verschwenkbar sind.The invention relates to a device for turning workpieces on lathes that have a Machine bed, a work spindle with workpiece clamping device, a main slide that carries tools and is longitudinally displaceable on the machine bed also have a longitudinally displaceable auxiliary slide assigned to the turning device, the Turning device is displaceable by moving one of these carriages in the direction of the spindle axis and they have a plurality of workpieces released for gripping from the workpiece clamping device serving pressure members has the for gripping the workpiece along a perpendicular to the spindle axis extending axis displaceable and to turn the workpiece detected by them around a are pivotable to this axis parallel axis.

Eine solche Vorrichtung zum Umwenden von Werkstücken an Drehmaschinen ist bekannt (DR-AS 65 965). Diese Vorrichtung ist auf einem auf dem Maschinenbett verschiebbaren Querschlitten angeordnet und hat ein auf diesem einstellbar befestigtes Unterteil, auf dem mit Hilfe einer angetriebenen Stange ein Oberteil parallel zur Spindelachse der Drehmaschine verschiebbar ist In diesem Oberteil ist eine senkrecht zur Spindelachse drehbare Wendewelle angeordnet, die an ihrem aus dem Oberteil herausragenden Ende drei *> Greifarme mit Greifrollen trägt, von denen der eine radial zur Spindelachse angeordnet ist und die anderen beiden Greifarme diesen beidseits übergreifen. Der Vorgang ist dabei so, daß das Oberteil, das sich normalerweise im axialen Abstand vom WerkstückSuch a device for turning workpieces on lathes is known (DR-AS 65 965). This device is arranged on a cross slide that can be moved on the machine bed and has a lower part fastened to this adjustably, on which with the help of a driven rod an upper part parallel to the spindle axis of the lathe is displaceable In this upper part, a turning shaft rotatable perpendicular to the spindle axis is arranged at the end protruding from the top there are three *> Carries gripping arms with gripping rollers, one of which is arranged radially to the spindle axis and the other two gripping arms overlap this on both sides. The process is such that the upper part, which usually at an axial distance from the workpiece

■o befindet, mit Hilfe der Stange auf das Werkstück zubewegt wird, und zwar so weit bis die drei Greifrollen das noch im Spannfutter des Spindelkopfes gehaltene Werkstück erfassen, worauf dieses Werkstück abgestochen wird. Anschließend wird das Werkstück durch ■ o is located on the workpiece with the help of the rod is moved, until the three gripping rollers grasp the workpiece still held in the chuck of the spindle head, whereupon this workpiece is cut off. Then the workpiece is through

'5 Drehen der Wendewelle gewendet und kann nun mit deai bearbeiteten Vorderende wieder in das Spannfutter des Spindelkopfes zur weiteren Bearbeitung eingespannt werden. Diese bekannte Konstruktion hat den Nachteil, daß die Greifrollen jeweils nur einem'5 Turning the turning shaft and can now with deai machined front end back into the chuck of the spindle head can be clamped for further processing. This well-known construction has the disadvantage that the gripping rollers only one

3> bestimmten Durchmesser von Werkstücken angepaßt sind und bei Änderung des Durchmessers die Greifrolien ausgewechselt werden müssen. Dabei begrenzen die Greifarme den Durchmesser des zu erfassenden Werkstückes, so daß bei Werkstücken mit sehr großem3> adapted to certain diameter of workpieces and when the diameter is changed, the gripping rollers must be replaced. The limit Gripping arms the diameter of the workpiece to be grasped, so that with workpieces with a very large

^r> Durchmesser auch die übergreifenden G reif arme ausgewechselt werden müssen. Die Genauigkeit der Lage des Werkstückes wird durch den radial zum Werkstück angeordneten Greifarm bestimmt, gegen den die federnden übergreifenden Greifarme das Werkstück anpressen. Die Genauigkeit hängt also hier von der Einstellung des Greifarmes ab. ^r > diameter, the overlapping gripping arms must also be replaced. The accuracy of the position of the workpiece is determined by the gripping arm which is arranged radially to the workpiece and against which the resilient, overlapping gripping arms press the workpiece. The accuracy depends on the setting of the gripper arm.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für Werkstücke auf Drehmaschinen eine Wendevorrichtung zu schaffen, die für Werkstücke von sehrThe invention is based on the object for Workpieces on lathes to create a turning device that is suitable for workpieces of a lot

^r> unterschiedlichem Durchmesser ohne Auswechseln von ^r> different diameter without changing

Teilen brauchbar ist und bei der die genaue zentrischeShare is useful and where the exact centric Lage des Werkstückes nach dem Wenden mit SicherheitPosition of the workpiece after turning with certainty

erhalten bleibtpreserved

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei derThis object is achieved according to the invention in

eingangs erwähnten Vorrichtung dadurch gelöst, daß bei Drehmaschinen mit als Kreuzschlitten ausgebildetem Hauptschlitten der auch freibeweglich ausgebildete Hilfsschlitten mit dem längsbeweglichen Unterschlitten des Hauptschlittens kuppelbar ist und er ein erstes Anpreßglied trägt und daß der Oberschlitten des Hauptschlittens ein zweites, dem vom Hilfsschlitten getragenen Anpreßglied gegenüberliegendes Anpreßglied trägtinitially mentioned device solved in that in the case of lathes with the main slide designed as a cross slide, the one that is also freely movable Auxiliary slide can be coupled to the longitudinally movable lower slide of the main slide and he is a first Carrying pressure member and that the top slide of the main slide a second, that of the auxiliary slide carried pressing member opposite pressing member carries

Da nunmehr nur zwei radial entgegengesetzteThere are now only two radially opposite one another

'*' Anpreßglieder vorhanden und diese in weitem Umfang verstellbar sind, können im wesentlichen alle auf einer Drehmaschine zu bearbeitenden Werkstücke ohne Rüdtsicht auf ihren Durchmesser erfaßt und gewendet werden. Die richtige zentrische Lage des Werkstückes '*' Pressure members are present and these are widely adjustable, essentially all workpieces to be machined on a lathe can be grasped and turned without having to look at their diameter. The correct central position of the workpiece

^Vi ergibt sich aus der ursprünglichen zentrischen Erfassung des Werkstückes, wobei dann diese Lage grundsätzlich beibehalten wird. ^Vi results from the original centric detection of the workpiece, in which case this position is basically retained.

Erwähnt sei noch, daß es bekannt ist, ein Werkstück am Umfang durch zwei Winkelstücke zu erfassen, die einander entgegengesetzt sind und unter der Wirkung eines Druckmediums senkrecht zur Spindelachse hin- und herbewegbar sind und so das Werkstück erfassen können. Durch gleichartige Bewegung der beiden Winkelstücke kann ferner das Werkstück quer zurIt should also be mentioned that it is known to be a workpiece to be grasped on the circumference by two elbows which are opposite to each other and under the action a pressure medium can be moved back and forth perpendicular to the spindle axis and thus detect the workpiece can. By similar movement of the two angle pieces, the workpiece can also be transverse to

^h> Spindelachsc so verschoben werden, daß es sich zentrisch zu dieser Spindelachsc befindet und bei Aufschieben auf eine Spannvorrichtung am Spindelkopf gespannt werden kann (US PS 37 71 390). ^h> Spindelachsc are shifted so that it is centered on this Spindelachsc and can be clamped when pushed onto a clamping device on the spindle head (US PS 37 71 390).

Sofern es sich bei der Drehmaschine um eine Revolverdrehmaschine handelt, bietet sich eine besonders vorteilhafte Möglichkeit der Anordnung des zweiten Anpreßgliedes, indem dieses an einer Aufnahme des am Hauptschlitten vorgesehenen Revolverkopfes angebracht werden kann. In diesem Fall kann somit auf eine am Hauptschlitten anzubringende Aufnahmevorrichtung für das zweite Anpreßglied verzichtet werden.If the lathe is a turret lathe, there is a special one advantageous possibility of arranging the second pressure member by attaching it to a receptacle of the turret head provided on the main slide can be attached. In this case it can dispensed with a mounting device to be attached to the main slide for the second pressure member will.

Das zweite Anpreßglied kann verschiedenartige Formen annehmen. Eine besonders einfache und funktionssichere Konstruktion ergibt sich, wenn dieses zweite Anpreßglied durch ein um eine zur Spindelachse quer angeordnete Achse drehbares Kontaktstück gebildet ist, das sich bei Anlegen unter Druck an den Außenumfang des aufzunehmenden Werkstückes beim Wenden des Werkstückes mitdrehLThe second pressing member can take various forms. A particularly simple and Functionally reliable construction is obtained when this second pressure member is by a to the spindle axis transversely arranged axis rotatable contact piece is formed, which is when applied under pressure to the Outer circumference of the workpiece to be picked up when turning the workpiece

Das erste Anpreßglied ist vorteilhaft prismenförmig ausgebildet, so daß, im Zusammenwirken mit dem vorzugsweise als drehbares Kontaktorgan ausgebildeten Gegenglied, die zu handhabenden Werkstücke an drei im Winkeiabstand voneinander angeordneten Umfangsstellen geklemmt werden.The first pressing member is advantageously prism-shaped designed so that, in cooperation with the preferably designed as a rotatable contact member Opposite link, the workpieces to be handled on three arranged at an angular distance from one another Circumferential points are clamped.

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert In der Zeichnung zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained with the aid of the drawing

F i g. 1 eine Vorderansicht einer mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteten Drehmaschine in schematischer Darstellung, wobei einzelne Teile geschnittensind; F i g. 1 shows a front view of a lathe equipped with the device according to the invention in FIG schematic representation, with individual parts being cut;

F i g. 2 eine Teilansicht der Drehmaschine nach F i g. 1 in Richtung des Pfeiles A der F i g. 1 gesehen;F i g. 2 shows a partial view of the lathe according to FIG. 1 in the direction of arrow A of FIG. 1 seen;

Fig.3 eine Teilansicht entsprechend Fig.2, bei der das Werkstück gegenüber der Darstellung gemäß Fi g. I und 2 um 90° verschwenkt und zu einer Obergabestellung transportiert ist;Fig.3 is a partial view corresponding to Fig.2, in which the workpiece compared to the representation according to Fi g. I and 2 pivoted by 90 ° and become one Delivery order is transported;

F i g. 4 eine Teilansicht in Richtung des Pfeiles B der Fig.3;F i g. 4 shows a partial view in the direction of arrow B in FIG. 3;

Fig.5 und Fig.6 je einen Längsschnitt durch das Spannfutter der Drehmaschine, wobei das Werkstück zur Bearbeitung der Vorderseite bzw. der Rückseite eingespannt ist.Fig.5 and Fig.6 each show a longitudinal section through the Chuck of the lathe, with the workpiece for machining the front or the rear is clamped.

Bei der in Fig. I dargestellten Drehmaschine ist mit 10 ein Spindelstock bezeichnet, in dem eine Arbeitsspindel 12 drehantreibbar gelagert ist. 14 bezeichnet als Ganzes ein auf den Spindelkopf der Arbeitsspindel aufgebrachtes Spannfutter, dessen drei im gleichen Winkelabstand voneinander vorgesehenen Spannbakken 16 pneumatisch oder hydraulisch in ihre Spann- und Freigabestellung bewegbar sind, wozu an das Hinterende der Arbeitsspindel 12 eine entsprechende, mit Luft oder öl gesteuerte Spannvorrichtung 18 angebaut ist Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind an einer in seitlichem Abstand von der Arbeitsspindel und beispielsweise in vertikaler Ebene angeordneten Wand 20 eines MaschinengesteJles 22 im Parallelabstand übereinander zwei Schlittenführungen 24 und 26 vorgesehen, wobei auf der oberen Schlittenführung 24, ein durch einen auf der Schlittenführung unmittelbar geführten Unterschlitten 28 und einen auf diesem zu dessen Verstellrichtung in senkrechter Richtung verstellbar geführten Oberschütten 30 gebildeter, als Ganzes mit 32 bci.^ichneter Hauptschlitten in den in F i g. I angegebenen Pfeilrichtungen verstellbar ist. Die Pfeile definieren die X- und Z-Achsen des Hauptschlittcns 32. Am Oberschlitten 30 ist an dessen, dem Spannfutter 14 zugekehrten Seite ein um eine zur Arbeitsspindel parallele Achse umschaltbarer Revolverkopf 34 angeordnet, an dem eine Viel/.fcnl von Werkzeughaltern 36 befestigt ist, von denen lediglich zwei in den Fig. 1 und 4 dargestellt sind.In the case of the lathe shown in FIG. I, 10 denotes a headstock in which a work spindle 12 is mounted such that it can be driven in rotation. 14 denotes as a whole a chuck applied to the spindle head of the work spindle, the three clamping jaws 16 of which are provided at the same angular distance from one another can be moved pneumatically or hydraulically into their clamping and release position, for which purpose a corresponding air or oil-controlled clamping device is attached to the rear end of the work spindle 12 In the present exemplary embodiment, two slide guides 24 and 26 are provided on a wall 20 of a machine frame 22 arranged at a lateral distance from the work spindle and, for example, in a vertical plane, parallel to each other, with one on the upper slide guide 24 and one on the slide guide directly guided sub-slide 28 and an upper chute 30, which is guided to be adjustable in the vertical direction in relation to its adjustment direction and formed as a whole with 32 bci. I indicated arrow directions is adjustable. The arrows define the X and Z axes of the main slide 32. On the top slide 30, on the side facing the chuck 14, there is a turret 34 which can be switched about an axis parallel to the work spindle and to which a large number of tool holders 36 are attached , of which only two are shown in FIGS.

Dem Haup'schlitten 32 ist auf der Schlittenführung 26 ein als Ganzes mit 38 bezeichneter Hilfsschlitten zugeordnet, der demgemäß parallel zur Verstellrichtung des Haupischlittens verstellbar ist Das mit 40 bezeichnete Unterteil dieses Hilfsschlittens kann Bestandteil eines Lünettenschlinens bzw. in Art eines Lünettenschlittens ausgebildet sein, auf dem eine alsThe main slide 32 is on the slide guide 26 associated with an auxiliary slide designated as a whole as 38, which is accordingly parallel to the direction of adjustment of the main slide is adjustable with 40 designated lower part of this auxiliary slide can be part of a bezel loop or in the form of a Be formed lunette slide on which one as

ία Ganzes mit 42 bezeichnete Betätigungsvorrichtung für ein Anpreßgiied 44 einer das System zur Handhabung von in der Maschine zu bearbeitenden Werkstücken ermöglichenden Einrichtung angeordnet istία Entire with 42 designated actuator for a pressing member 44 of a system for handling workpieces to be machined in the machine enabling device is arranged

Die Betätigungsvorrichtung 42 weist ein Zylinderag-The actuating device 42 has a cylinder

gregat 46 auf, dessen Kolben 48 sich mit seiner Kolbenstange 30 in radialer Richtung zur Arbeitsspindelachse und im wesentlichen parallel zur Wand 20 des Maschinengestelles 22 erstreckt Die Kolbenstange 50 trägt an ihrem Vorderende das Anpreßglied 44 und ist mittels einer Stellwelle 52 verdrehbar, wozu die Kolbenstange als Hohlzylinder ausgebüiet ist, und der Kolben 48 auf der Steilweile unverdrehbar, jidoch axial verschiebbar geführt ist, die koaxial zur Kolbenstange im Gehäuse 54 der Betätigungsvorrichtung drehantreib-gregat 46, the piston 48 of which with its piston rod 30 extends in the radial direction to the work spindle axis and the piston rod 50 extends substantially parallel to the wall 20 of the machine frame 22 carries at its front end the pressure member 44 and is rotatable by means of an adjusting shaft 52, including the Piston rod is designed as a hollow cylinder, and the Piston 48 cannot be rotated on the slope, but axially is displaceably guided, which rotates coaxially to the piston rod in the housing 54 of the actuating device

r. bar gelagert ist Beim Nachuntenbewegen des Kolbens, d. h. beim Abheben des Anpreßgliedes 44 vom Umfange eines im Spannfutter 14 eingespannten Werkstückes 56, taucht die Stellwelle zwangsläufig in die Kolbenstange ein. 58 bezeichnet eine mit der Stellwelle kämmender. is mounted in a bar When moving the piston down, d. H. when the pressure member 44 is lifted from the circumference of a workpiece 56 clamped in the chuck 14, the control shaft inevitably plunges into the piston rod. 58 denotes one which meshes with the actuating shaft

ίο Zahnslange, die ihrerseits mittels eints in einem Zylinder 60 verstellbaren Kolbens 62 zum Verdrehen der Stellwelle betätigbar ist Der Maximalhub des Kolbens 62 entspricht einer 180°-Drehung der Stellwelle 52 bzw. der Kolbenstange 50. Über Anschlußstutzenίο Zahnslange, which in turn means one in one The cylinder 60 adjustable piston 62 can be actuated to rotate the actuating shaft Piston 62 corresponds to a 180 ° rotation of adjusting shaft 52 or piston rod 50. Via connecting pieces

r. 64, 66 ist Drucköl in die Zylinderkammern des Zylinderaggregates 46 zuführbar, um das Anpreßglied unter Druck an den Umfang des Werkstückes 56 anzulegen bzw. von diesem abzuheben. Das Anpreßglied 44 ist gemäß F i g. 2 vorzugsweise gabela-tigr. 64, 66, pressure oil can be fed into the cylinder chambers of the cylinder unit 46 in order to the pressing member to apply under pressure to the circumference of the workpiece 56 or to lift off from it. The pressing member 44 is shown in FIG. 2 preferably fork-shaped

-to ausgebildet, und dessen Gabelschenkel 68,70 bilden ein Aufnahmeprisma, das in seiner seine Gabelschenkel in Berührung mit dem Werkstückumfang haltenden Anpreßstellung eine der drei Spannbacken 16 des Spannfutters zwischen seinen Schenkeln aufnimmt.-to formed, and the fork legs 68,70 form a Receiving prism, which holds its fork legs in contact with the workpiece circumference in its Pressing position receives one of the three jaws 16 of the chuck between its legs.

-r> Dem Anpreßglied ist auf der gegenüberliegenden Seite des Werkstückes ein vorzugsweise zapfeiiartig ausgebildetes Gegenglied 72 der Einrichtung zugeordnet, das ein Anpreßglied bildet und vorzugsweise an einem Werkzeughalter 36 des Revolverkopfes 34-r> The pressure member is on the opposite On the side of the workpiece, a counter-member 72, preferably designed like a tap, is assigned to the device, which forms a pressing member and preferably on a tool holder 36 of the turret head 34

^r><> angebaut ist Das Gegenglied ist zumindest auf einem Teil seiner Länge um seine Längsachse drehbar ausgebildet und wird, nachdem es durch den Revolverkopf in seine Einsatzstellung geschaltet worden ist, durch episprechende Verstellung des Oberschlittens 30 ^r ><> is attached

^γλ entlang der X-Achse unter Druck an den Umfang des Werkstückes, und zvur dem Anpreßglied diametral gegenüberliegend, angelegt. Durch Ausfahren der Kolbenstange 50 und durch entsprechende Steuerung des Oberschlittens 30 läßt sich damit das Werkstück ^γ λ along the X-axis under pressure on the circumference of the workpiece, and zvur the pressure member diametrically opposite, applied. By extending the piston rod 50 and by appropriate control of the top slide 30, the workpiece can be

wi zwischen Anpreßglied und Gegenglied durch Klemmen aufnehmen, wobei die prismatische Ausbildung des Anpreßgliedes 44 im Zusammenwirken mit dem Gegenglied 72 eine sichere Aufnahme der. Werkstückes an drei im Winkeiabstand voneinander liegendenwi between pressure member and mating member by clamping take up, the prismatic design of the pressing member 44 in cooperation with the Counter member 72 a secure inclusion of the. Workpiece on three at an angular distance from each other

h"> Punkten gewährleistet.h "> points guaranteed.

Der Hilfsschlitten 38 ist mittels einer als Ganzes mit 74 bezeichneten Kupplung an den Unterschlitten 28 des Hauptschlittens 32 ankuppelbar, so daß der letztereThe auxiliary slide 38 is by means of a coupling designated as a whole as 74 to the lower slide 28 of the Main slide 32 can be coupled, so that the latter

zusammen mil dem Milfsschliltcn und damit das Anprcßglied 44 gemeinsam mil dem Gegenglied 72 aus der in P i g. 1 gezeiglen Werkstückübcrnahmestcllung in eine weitere Stellung entlang den Schliltcnführungcn 24, 26, beispielsweise in eine Übergabestellung gemäß Fig.4 oder in eine Zwischenstcllung, steuerbar ist. In der Übergabestellung befindet sich beispielsweise eine schräge Rinne 76, in die die zwischen Anpreß- und Gegenglied aufgenommenen Werkstücke derart eingelegt werden können, dal) diese selbsttätig unter ihrem Eigengewicht in der Rinne von der Übergabestelle weg zu einer weiteren Stelle rollen. Zum Zwecke der Übergabe vermag das gabelförmig ausgebildete Anprcßglied in einen Längsschlitz 78 des Rinnenbodens 80 einzugreifen und nach unten aus der Rinne auszutauchen. wobei das Werkstück zwangsläufig auf den Rinnenboden abgestellt wird (siehe F i g. 4).
Dem Hilfsschlitten ist eine als Ganzes mit 82 Spannfutter gespannte Werkstück zwischen Anpreß glied und Gegenglied durch Klemmen aufgenommen Danach öffnet das Spannfutter 14 und mit Hilfe de? llnlersehliltcns 28 und dein angekuppelten HiIh schlitten 18 kann iliis Werkstück nunmehr vom Spannfutter 14 wi'glranspoi'licrl werden.together with the Milfsschliltcn and thus the pressing member 44 together with the counter member 72 from the in P i g. The workpiece transfer position shown in FIG. 1 can be controlled into a further position along the Schliltcnführungcn 24, 26, for example in a transfer position according to FIG. 4 or in an intermediate position. In the transfer position there is, for example, an inclined channel 76 into which the workpieces received between the pressure and counter member can be inserted in such a way that they automatically roll under their own weight in the channel away from the transfer point to another point. For the purpose of the transfer, the fork-shaped contact pressure member is able to engage in a longitudinal slot 78 of the channel bottom 80 and to emerge downward out of the channel. whereby the workpiece is inevitably placed on the bottom of the channel (see FIG. 4).
The auxiliary slide is a workpiece clamped as a whole with 82 chucks between the pressing member and the counter member by clamping. The roller 28 and your coupled slide 18 can now be moved around the workpiece by the chuck 14.

Im vorliegenden Fall sei angenommen, daß das Werkstück um 180" gewendet und zur Bearbeitung der zweiten Werkstückscite in das Spannfutter 14 eingesetzt wird, bevor es der Rinne 76 übergeben wird. Zu diesem Zweck wird die ?us Hauptschlitten 32 und Hilfsschlitten 40 durch Zusammenkuppeln gebildete Schlittcneinheit gemäß Fig. I soweit nach rechts verschoben, daß ein Wenden des Werkstückes ohne Gefahr einer Kollision mit dem Spannfutter 14 möglich ist. In dieser Zwischenstcllung der Schliltencinheit wire der Kolben 62 beaufschlagt, der zum Wenden de; Werkstückes um 180° innerhalb des MaschinenarbeitsIn the present case it is assumed that the workpiece has been turned 180 "and for machining the Second workpiece scite is inserted into the chuck 14 before it is transferred to the channel 76. to for this purpose the main slide 32 and auxiliary slide 40 are formed by coupling them together Schlittcneinheit according to FIG. I shifted to the right that a turning of the workpiece without Risk of collision with the chuck 14 is possible. In this intermediate position of the split unit the piston 62 is applied, the de for turning; Workpiece by 180 ° within the machine work

VCrriCiitüng ZügCGruilci, mit uCTCHVCrriCiitüng ZügCGruilci, with uCTCH

Hilfe der Hilfsschlitten während der Werkstückbearbeitung in eine Warteposition verschoben wird, um das Anpreßglied 44 aus dem Spänebereich zu bringen. Hierzu wird der Hilfsschlitten 40 gemäß Fig. 1 derart nach links verschoben, daß sich das Anpreßglied 44 unterhalb des Spannfutters 14 und unmittelbar neben der Stirnwand des Spindelstockes 10 befindet. Die Antriebsvorrichtung 82 weist zu diesem Zweck beispielsweise einen endlosen, z. B. durch eine Kette 84 gebildeten, um Umlenkrollen 86, 88 herumgeführten Nockenträger auf, der, im Abstand voneinander, zwei Mitnehmernocken 90,92 trägt, denen am Hilfsschlitten 40 eine Anschlagnocke 94 zur Mitnahme des letzteren in die eine bzw. die andere Richtung zugeordnet ist.Help of the auxiliary slide during workpiece machining is moved into a waiting position in order to bring the pressure member 44 out of the chip area. For this purpose, the auxiliary slide 40 according to FIG. 1 is shifted to the left in such a way that the pressing member 44 located below the chuck 14 and immediately next to the end wall of the headstock 10. the Drive device 82 has for this purpose, for example, an endless, z. B. by a chain 84 formed, led around pulleys 86, 88 on the cam carrier, at a distance from each other, two Carrying driver cams 90,92, which on the auxiliary slide 40 has a stop cam 94 for driving the latter in the one or the other direction is assigned.

Das Werkstückhandhabungssystem der Drehmaschine arbeitet folgendermaßen:The lathe workpiece handling system works as follows:

Es sei angenommen, daß ein Rohling, beispielsweise manuell in die Spannbacken 16 des Spannfutters 14 eingesetzt und gespannt worden ist (siehe F i g. 5). Dabei befindet sich das Anpreßglied 44 bzw. der Hilfsschlitten 41) in seiner vorerwähnten Warteposition. In der Folge wird nun der Werkstückrohling gemäß F i g. 5 von seiner zugänglichen vorderen Stirnseite aussehend dadurch bearbeitet, daß die dunkel angelegte, von einer strichpunktierten Linie begrenzte Materialschicht abgedreht wird. Ist die erste Werkstückseite fertigbearbeitet, setzt sich die Antriebsvorrichtung 82 in Gang und steuert den Hilfsschlitten 40 und damit das Anpreßglied 44 in seine in F i g. 1 gezeigte Bereitschaftsstellung, wobei im Anschluß daran der Hilfsschlitten 40 mit dem Unterschlitten 28 des Hauptschlittens 32 mit Hilfe der Kupplung 74 fest miteinander verbunden werden. Zugleich wird durch Umschalten des Revolverkopfes 34 das dem Anpreßglied 44 zugeordnete Gegenglied 72 in seine in F i g. 1 gezeigte Bereitschaftsstellung verschoben. Anschließend wird durch Ausfahren der Kolbenstange 50 der Betätigungsvorrichtung das noch im Zahnstange 58 die Stellwelle 52 und mit dicsci zusammen der Kolben 48 sowie dessen Kolbenstange 5C und damit das Anpreßglied 44 gemeinsam mit derr Gegenglied 72 um ihre Achse entsprechend verdrehl werden. Im Anschluß an diese Drehbewegung wird dieIt is assumed that a blank is inserted, for example manually, into the clamping jaws 16 of the chuck 14 has been inserted and tensioned (see Fig. 5). The pressure member 44 or the auxiliary slide is located here 41) in its aforementioned waiting position. As a result, the workpiece blank is now shown in FIG. 5 of its accessible front face processed by the fact that the darkly laid out, from one The dotted line delimited material layer is turned off. When the first side of the workpiece is finished, the drive device 82 starts up and controls the auxiliary slide 40 and thus the pressure member 44 in its in FIG. 1 standby position shown, in connection with the auxiliary slide 40 with the The lower slide 28 of the main slide 32 can be firmly connected to one another with the aid of the coupling 74. At the same time, by switching over the turret head 34, the mating member 72 assigned to the pressing member 44 in its in Fig. 1 shown ready position moved. Then the piston rod is extended 50 of the actuator that is still in the rack 58, the control shaft 52 and with dicsci together the piston 48 and its piston rod 5C and thus the pressure member 44 together with the derr Counter member 72 can be rotated accordingly about its axis. Following this rotary movement, the

>^r> Schlittencinheit gemäß Fig. 1 wieder in Richtung Spannfutter 14 verschoben, wobei beim gezeigter Ausführungsbeispiel bereits beim ersten Arbeitsgang die ze itralc Werkstückbohrung 56 des Werkstücke; fertigbearbeitet worden ist. so daß nunmehr die.>^R> Schlittencinheit of Figure 1 moved back in the direction of chuck 14, wherein in the shown embodiment, already at the first operation, the ze itralc workpiece bore 56 of the workpieces; has been finished. so that now the

in Aufnahme des Werkstückes an den inneren Spannele menten 16' der Spannbacken 15 erfolgen kann, die zi diesem Zweck an den Innenumfang der Werkstückbohrung 56' angedrückt werden (siehe Fig.6). Nach dei erneuten Werkstückaufnahme durch das Spannfutterin receiving the workpiece on the inner clamping element elements 16 'of the jaws 15 can be done, the zi be pressed against the inner circumference of the workpiece bore 56 'for this purpose (see FIG. 6). After your renewed workpiece pick-up by the chuck

is werden Hauptschlitten 32 und Hilfsschlitten 40 voneinander abgekuppelt, das Anpreßglied 44 vom Werkstückumfang abgehoben und gleichzeitig der Ober schlitten 30 zum Abheben des Gegengliedes 72 vom Werkstück gemäß F i g. I in Richtung der X-Achse nach oben bewegt. Schließlich tritt die Antriebsvorrichtung 82 in Funktion und steuert den Hilfsschlitten 38 wiedei in die vorerwähnte Warteposition. Danach kann in dei üblichen Weise die Bearbeitung des Werkstückes vor der noch rohen zweiten Stirnseite aus erfolgen.The main slide 32 and auxiliary slide 40 are separated from each other uncoupled, the pressure member 44 lifted from the workpiece circumference and at the same time the upper slide 30 for lifting the counter member 72 from the workpiece according to FIG. I in the direction of the X-axis moved up. Finally, the drive device 82 comes into operation and controls the auxiliary slide 38 again in the aforementioned waiting position. The workpiece can then be processed in the usual way the still raw second face made from.

Ist das Werkstück vollständig bearbeitet, so wiederholt sich das vorbeschriebene Arbeitsspiel zur Aufnah me des Werkstückes zwischen Anpreßglied 44 und Gegenglied 72, wobei schließlich die durch die gekuppelten Schlitten 32 und 40 gebildete Schlittenein-If the workpiece is completely machined, repeat it the above-described work cycle for Aufnah me of the workpiece between the pressure member 44 and Counter member 72, with finally the carriage units formed by the coupled carriages 32 and 40

w heit als Ganzes in eine Übergabestellung verschober und im Verlaufe dieser Bewegung das Anpreßt/ed 44 um 90° gedreht wird (siehe F i g. 3). so daß bei Ankunft der Schlitteneinheit in der Übergabestellung das Anpreßglied in den Längsschlitz 78 der Rinne 76w means shifted as a whole into a handover position and in the course of this movement the pressing / ed 44 is rotated by 90 ° (see Fig. 3). so that when the carriage unit arrives in the transfer position Pressing member into the longitudinal slot 78 of the channel 76

ϊ5 einfahren und dort in der oben beschriebenen Weise das Werkstück in die Rinne ablegen kann (siehe F i g. 4\ ϊ5 and place the workpiece in the channel in the manner described above (see Fig. 4 \

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Umwenden von Werkstücken an Drehmaschinen, die ein Maschinenbett, eine Arbeitsspindel mit Werkstückspannvorrichtung, einen Werkzeuge tragenden, auf dem Maschinenbett längsverschiebbaren Hauptschlitten und einen ebenfalls längsverschiebbaren, der Wendevorrichtung zugeordneten Hilfsschlitten aufweisen, wobei die Wendevorrichtung durch Bewegen eines dieser Schlitten in Richtung der Spindelachse verschiebbar ist und sie eine Mehrzahl von zum Erfassen eines aus der Werkstückspannvorrichtung freigegebenen Werkstückes dienende Anpreßglieder aufweist, die zum Ergreifen des Werkstückes längs einer zur Spindelachse rechtwinklig verlaufenden Achse verschiebbar und zum Wenden des von ihnen erfaßten Werkstückes um eine zu dieser Achse parallel verlaufende Achse verschwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß bei Drehmaschinen mit als Kreuzschlitten ausgebildetem Hauptschlitten (32) der auch freibewegüch ausgebildete Hiifsschiitten (38) mit dem längsbeweglichen Unterschlitten (28) des Hauptschlittens (32) kuppelbar ist und er ein erstes Anpreßglied (44) trägt und daß der Oberschlitten (30) des Hauptschlittens (32) ein zweites, dem vom Hilfsschlitten getragenen Anpreßglied (44) gegenüberliegendes Anpreßglied (72) trägt1. Device for turning workpieces on lathes that have a machine bed, a work spindle with workpiece clamping device, a tool carrying one on the machine bed longitudinally displaceable main slide and a likewise longitudinally displaceable, the turning device have associated auxiliary slide, the turning device by moving one of these Slide is displaceable in the direction of the spindle axis and it has a plurality of for detecting a the workpiece clamping device released workpiece serving pressure members which for gripping the workpiece, it can be displaced along an axis running at right angles to the spindle axis and to turn the workpiece gripped by them about an axis parallel to this axis extending axis are pivotable, thereby characterized in that on lathes with the main slide (32) designed as a cross slide the freely movable rear slide (38) with the longitudinally movable lower slide (28) of the main slide (32) can be coupled and it carries a first pressing member (44) and that the top slide (30) of the main slide (32) a second, the pressing member (44) carried by the auxiliary slide opposite pressing member (72) carries 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Drehmaschinen mit am Hauptschlitten angeordneten Werkzeugrevolverkopf, das zweite Anpreß^'.ied (72) an einer Aufnahme (36) des Revolverkopfes (34) des Hauptsrhltttens (32) angebracht ist2. Device according to claim 1, characterized in that that in lathes with arranged on the main slide tool turret head, the Second pressing device (72) attached to a receptacle (36) of the turret head (34) of the Hauptsrhltttens (32) is 3. Einrichtung nach Anspruch ! ,oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Anpreßglied (44) druckmediumgesteuert verschiebbar und drehbar ist3. device according to claim! , or 2, thereby characterized in that the first pressing member (44) is displaceable and rotatable under pressure medium control is 4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Anpreßglied (44) prismenförmig ausgebildet ist4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first Pressure member (44) is prism-shaped