DE2707189A1 - Electromagnetically operated wire matrix printing head - has wire ends which are struck arranged on circumference of ellipse - Google Patents

Abstract

High speed wire matrix printing head has a number of electromagnets with armatures which strike the individual wires and drive them towards the recording surface. The wire ends which are struck are arranged on the circumference of an ellipse while the recording ends are held by a guide in a flat straight line. An upper limiting holder fixed above the armatures on the carrier and guide system provides a common stop or path boundary for all the armatures. The cover plate has openings which facilitate the passage of an air flow. The design facilitates adjusting the stroke length of a number of electromagnets.

Description

Drahtmatriidruckkopf Wireframe printhead

Die Erfindung bezieht sich auf einen Hochgeschwindigkeits-Drahtmatrixdruckkopf mit einer Vielzahl von dtinndrahtigen Stiften, die gezielt durch elektromagnetische Einrichtungen beaufschlagt werden, um auf ein Farbband und Aufzeichnungsmedium einen Schlag aufzugeben.The invention relates to a high speed wire matrix print head with a variety of fine wire pins targeted by electromagnetic Facilities are applied to an ink ribbon and a recording medium To give up blow.

In einer früheren US-Patentanmeldung Ser.No. 354 574 wird ein Drahtmatrixdruckkopf beschrieben, derLk eines Druckmediums bewegt wird und bei dem eine gezielte Betätigung von einer Vielzahl von Drahtstiften erfolgt, um Zeichen auf dem Aufzeichnungsmedium aufzudrucken, wenn sich der Druckkopf längs des Aufzeichnungsmediums bewegt. Diese früher beschriebene Ausführungsform hat eine Vielzahl von bedeutenden Merkmalen, die ein Hochgeschwindigkeitsdrucken ermöglichen. Bei dieser Ausführungsform ist eine elliptische Konfiguration an den schlagaufnehmenden Eingangsenden der Drahtstifte vorgesehen, die eine geradlinige Konfiguration an den Ausgangsenden ermöglicht, wobei jeder Drahtstift gleiche Länge hat. Die schlagaufnehmenden Enden der Drahtstifte befinden sich längs des Umfanges einer Ellipse in Abstand voneinander, während die schlagbewirkenden Spitzen der Stifte in einer ebenen geraden Linie ausgerichtet liegen.In an earlier U.S. patent application Ser.No. 354 574 becomes a wire matrix printhead described, the Lk of a print medium is moved and in which a targeted actuation is done by a variety of wire pins to create characters on the recording medium to be printed when the printhead is along the recording medium emotional. This embodiment described earlier has a number of important features, which enable high speed printing. In this embodiment is an elliptical configuration at the impact receiving input ends of the wire pins provided, which allows a straight configuration at the output ends, each wire pin being the same length. The impact-absorbing ends of the wire pins are spaced along the circumference of an ellipse, while the impact-causing tips of the pins aligned in a flat straight line lie.

Eine danach eingereichte US-Patentanmeldung Ser.No. 482 917 beschreibt eine Verbesserung der vorgenannten Ausführung, indem eine Einrichtung vorgesehen ist, um die schlagabgebenden Drahtspitzen der Stifte freizulegen, so dass eine Korrektur des Schliffes und eine Erneuerung der Spitzen vorgenommen werden kann. Auf diese Weise lässt sich die Lebensdauer des gesamten Matrixdruckkopfes um Millionen von Zeichendruckvorgängen verlängern.A subsequently filed U.S. patent application Ser.No. 482 917 describes an improvement on the aforementioned design by providing a device is to expose the impact-emitting wire tips of the pins, making a correction the grinding and a renewal of the tips can be made. To this Way, the service life of the entire matrix print head can be reduced by millions of Extend character printing operations.

Ein mit Schwierigkeiten verbundenes Problem beim bisherigen Einsatz von Drahtmatrixdruckköpfen war die Einstellung von jedem einzelnen Elektromagnet in der Vielzahl von Elektromagneten, die vorgesehen sind, um die Vielzahl von Drahtstiften gezielt zu beaufschlagen. Zum grössten Teil besitzt jeder einzelne Eletromagnet einen Anker, der als Schlaghammer verwendet wird, um die Bewegung eines bestimmten Drahtstiftes in Gang zu setzen. Ein Ende des Ankers wird durch eine Feder so beaufschlagt, dass das andere Ankerende gegen einen oberen Anschlag angehoben wird, der die obere Wegbegrenzung des Hammers (Schlagendes) des Ankers bestimmt. Wenn durch einen bestimmten Elektromagnet ein Strom fliesst, wird natürlich der Anker von seiner oberen Anschlagstellung herabgezogen und trifft dabei auf den ihm zugeordneten Drahtstift und setzt diesen in Bewegung. Der "Hub" und der Betrag der Schlagstrecke, mit der der Schlagstift beaufschlagt wird, war somit durch die Lagenhöhe des oberen Anschlages und durch die Strecke bestimmt, die der Ankerhammer zur Betätigung des jeweiligen Stiftes vornahm.A difficult problem with previous use of wire matrix print heads was the adjustment of each individual electromagnet in the plurality of electromagnets that are provided to the plurality of wire pins to be applied in a targeted manner. For the most part, every single magnet has it an anchor that is used as a slap hammer to stop the movement of a particular one To set the wire pin in motion. One end of the armature is urged by a spring so that that the other end of the anchor is raised against an upper stop, which the upper The travel limit of the hammer (striking end) of the anchor is determined. If by a certain Electromagnet a current flows, the armature is of course from its upper stop position pulled down and hits the wire pin assigned to it and sets it moving. The "stroke" and the amount of striking distance with which the striker is acted upon, was thus due to the layer height of the upper stop and determined by the distance that the anchor hammer takes to actuate the respective Made the pen.

Wenn somit bislang eine Reihe von Elektromagneten vorlagen, war es notwendig, einen speziellen Halter einzeln einzustellen, der den Anker für jeden einzelnen Elektromagneten hält. Dieser Halter besass ferner einen Bereich, der als oberer Anschlag wirkte, um die obere Wegbegrenzung des Hammerendes des Ankers festzulegen. Wie schon erwähnt, musste jeder einzelne Elektromagnet und Anker einzeln eingestellt und eingerichtet werden, um die genaue Lage für die obere Wegbegrenzung des Hammerendes des Ankers festzulegen. Daher war zum Einstellen und Egalisieren der "Hübe" von jedem Drahtstift eine kostspielige und zeitaufwendige Reihe von einzelnen Einstellarbeiten erforderlich.So if so far there were a number of electromagnets, it was necessary to adjust a special holder individually, which holds the anchor for each holds a single electromagnet. This holder also had an area known as upper stop acted to set the upper limit of travel of the hammer end of the anchor. As already mentioned, each individual electromagnet and armature had to be set individually and set up to the exact position for the upper travel limit of the hammer end of the anchor. Therefore it was necessary to adjust and equalize the "strokes" of an expensive and time-consuming series of individual adjustments for each wire pen necessary.

Demgegenüber wird durch die Erfindung ein einzelner gemeinsamer Abdeckplattenhalter und oberer Anschlag geschaffen, der auf die gesamte Reihe von elektromagnetischen Elementen anwendbar ist, so dass auf das Vorsehen einzelner Ankerhalter und der einzelnen Anschlageinstellungen für jeden Elektromagneten verzichtet werden kann.In contrast, a single common cover plate holder is provided by the invention and created top stop that applies to the entire range of electromagnetic Elements is applicable, so that on the provision of individual anchor holders and the individual stop settings for each electromagnet can be dispensed with.

Ferner ist der gemeinsame obere Halteranschlag für die Reihe Elektromagneten an Stützen befestigt, was eine sehr einfache Einstellung der Stützenlängen ermöglicht, so dass automatisch in gleicher und gleichzeitiger Weise die obere Anschlagstellung für jedes obere Ende der Ankerhämmer und Drahtstifte vorgenommen werden kann.Furthermore, the common upper holder stop for the row is electromagnets attached to supports, which enables very easy adjustment of the support lengths, so that automatically the upper stop position in the same and at the same time Can be made for each top end of the anchor hammers and wire pins.

Vorzugsweise jedoch bildet der gemeinsame Abdeckplattenhalter eine zentrale ausgenommene Unterseite, die ein elastomeres Pufferkissen trägt, das in einfacher Weise durch ein Kissen mit unterschiedlicher Dicke ersetzt werden kann, um die gemeinsame obere Anschlagstrecke festzulegen. Daher bedarf es nunmehr keiner langen arbeitsintensiven Einstellung für den Hub oder die Lage des oberen Anschlages für jeden einzelnen Elektromagneten und seines zugehörigen Stiftes. Diese gesamte Arbeit erfolgt lediglich durch Anordnung eines Kissens mit einer unterschiedlichen Dicke. Die Hublänge oder der Betrag der Ausfahrbewegung von jedem Drahtstift aus der Druckspitze des nruckkopfes lässt sich somit rasch einstellen und damit an Fertigungsverhältnisse anpassen, bei denenXerunqen am Druckkopf für Anwendungen an unterschiedlichen Druckmaschinen notwendig sind.Preferably, however, the common cover plate holder forms one central recessed underside that carries an elastomeric cushion that is inserted into can easily be replaced by a pillow of different thickness, to define the common upper stop section. So now there is no need long labor intensive recruitment for the hub or the Location of the upper stop for each individual electromagnet and its associated pin. All of this work is done just by arranging one pillow with a different one Thickness. The length of stroke, or the amount of extension, from each wire pin the pressure tip of the print head can thus be adjusted quickly and thus to production conditions adapt where xerunqen on the printhead for applications on different printing machines are necessary.

Im allgemeinen bestimmt die Art des zu behandelnden Aufzeichnungsmediums die Art der erforderlichen Kopfeinstellung.In general, it determines the type of recording medium to be treated the type of head adjustment required.

Einmal eingerichtet, braucht die Einstellung für irgendeinen speziellen Typenkopf nicht verändert zu werden.Once set up, the setting is needed for someone special Type head not to be changed.

Die erfindungsgemässe Ausführung bringt eine verbesserte Anordnung in der Konstruktion eines Drahtmatrixdruckkopfes, bei dem das Problem der Einstellung der Hub länge von einer Vielzahl von Elektromagneten (mit Ankern, die zur gezielten Beaufschlagung eines Drahtstiftes auf ein Druckmedium verwendet werden) in wirksamer Weise gehandhabt wird.The embodiment according to the invention brings an improved arrangement in the design of a wire matrix print head that has the problem of adjustment the stroke length of a large number of electromagnets (with anchors that are aimed at Applying a wire pen to a printing medium can be used) in more effective Is handled wisely.

Während bislang eine teure und arbeitsintensive Einstellung der Hublänge der Drahtstifte erforderlich war, indem für jeden einzelnen Anker der Elektromagnetengruppe und deren Ankerhalter mit Anschlägen eine individuelle Einstellung vorgenommen wurde, ist erfindungsgemäss ein verbesserter einzelner unitärer Ankerhalter mit einem zentralen unitären oberen Kissen anschlag und Befestigungsstützen vorgesehen, die die obere Anschlagstrecke für jeden Anker in gleicher Weise für sämtliche Anker der Vielzahl von Elektromagneten bilden.While previously an expensive and labor-intensive adjustment of the stroke length the wire pins was required by adding for each individual armature of the electromagnet group and whose anchor holder with stops an individual setting has been made, In accordance with the invention is an improved single unitary anchor holder having a central one unitary upper cushion stop and mounting brackets are provided that support the upper Stop distance for each anchor in the same way for all anchors of the multitude form of electromagnets.

Die Befestigung des unitären Halteranschlages stellt somit automatisch die Hublänge für jeden Anker und für jeden ihm zugehörigen Drahtstift ein. Eine Ausnehmung an der Unterseite des Abdeckplattenhalters trägt ein Pufferkissen, dessen Dicke weiter den vorzusehenden Betrag des Änschlagabstandes bestimmt. Auf diese Weise wird der Hub des Ankerhammers und seines zugehörigen Stiftes festgelegt.The attachment of the unitary retainer stop is thus automatic the stroke length for each armature and for each wire pin associated with it. One Recess on the underside of the cover plate holder carries a buffer cushion, its Thickness further determines the amount of the stop distance to be provided. To this Way, the stroke of the anchor hammer and its associated pin is determined.

Da weiter ein Drahtmatrixdruckkopf einstellbar oder ausreichend variabel sein muss, um den Fertigungserfordernissen an einer Vielzahl von unterschiedlichen Druckmaschinen gerecht zu werden, kommt die Erfindung diesem fertigungstechnischen Einstellproblem dadurch nach, dass der Kopf mit dem einzelnen unitären Halteranschlag Stützen (Abstandsstützen) und ein Pufferkissen mit ausgewählter Dicke aufweist, die in einfacher Weise einstell- oder austauschbar sind.Furthermore, a wire matrix print head is adjustable or sufficiently variable must be to meet the manufacturing needs of a variety of different In order to do justice to printing machines, the invention comes after this manufacturing technology Adjustment problem in that the head with the single unitary holder stop Has supports (spacer supports) and a buffer cushion of selected thickness, which are easily adjustable or exchangeable.

Durch Änderung der Länge der vier Stützen oder durch gezieltes Ändern der Dicke des Pufferkissens kann somit jeder beliebige Wert für eine bestimmte Ankerwegstrecke oder einen Hub rasch und gleichförmig für sämtliche magnetische Treibeinheiten erhalten werden.By changing the length of the four supports or by making targeted changes the thickness of the buffer cushion can thus be any value for a specific anchor path or obtain a stroke quickly and uniformly for all magnetic drive units will.

Zusammengefasst wird durch die Erfindung ein Drahtmatrix- oder Prägedruckkopf mit einer Vielzahl von Drahtstiften geschaffen, die elektromagnetisch und gezielt betätigt werden, um ein Aufzeichnungsmedium mittels eines Druckbandes schlagweise zu bedrucken. Bei dieser Art von Drahtdruckköpfen ist es wichtig, dass eine genaue Einstellung des Ankerweges (der Elektromagneten) vorgenommen werden kann, um einen genauen Ausstoss von jedem einzelnen Drahtstift am Ausgangsende der Drahtspitzen zu erhalten, die das Band und Aufzeichnungsmedium beaufschlagen. Die Druckkraft, die zulässige Einsatzfrequenz von einem einzelnen Drahtstift und die zulässige Dicke des Aufzeichnungsmediums hängen sämtlich von dem Betrag des Ankerweges ab, der entsprechend den Abmessungen des zusammengebauten Drahtmatrixdruckkopfes bestimmt wird. Jeder einzelne Elektromagnet zur Betätigung der einzelnen Drahtstifte hat einen mechanischen Aufbau,der oftmals als oberer Anschlag (upstop) bezeichnet wird.In summary, the invention provides a wire matrix or embossing printhead Created with a variety of wire pins that are electromagnetic and targeted are operated to flick a recording medium by means of a printing tape to be printed. With this type of wire print head, it is important that it be accurate Adjustment of the armature travel (the electromagnet) can be made to one precise ejection of each individual wire pin at the exit end of the wire tips which act on the tape and recording medium. The pressure force, the permissible frequency of use of a single wire pin and the permissible thickness of the recording medium all depend on the amount of anchor travel, which is accordingly the dimensions of the assembled wire matrix printhead. Everyone individual electromagnet for actuating the individual wire pins has a mechanical one Structure that is often referred to as the upper stop (upstop).

Ein grundsätzliches Merkmal des verbesserten Drahtmatrixdruckkopfes ist die Verwendung von einem unitären, nicht magnetischen Abdeckplattenanschlag, der das Bündel von befestigten Elektromagneten überdeckt und die. Lage der einzelnen Ankern und Federn für die Elektromagneten bestimmt. Dieser Abdeckplattenanschlag bestimmt genau den Bewegungsbetrag für den Anker , den dieser zwischer seiner unteren Hubgrenze und dem oberen Anschlag vornehmen kann. Die nichtmagnetische Abdeckplatte besitzt vier Abstandsstützen, die die Platte oberhalb der Elektromagnetenanordnungen tragen. Die Länge der Abstandssützen für die Abdeckplatte kann dazu verwendet werden, den genauen Betrag des zugelassenen Ankerweges für jeden Elektromagneten festzulegen. Vorzugsweise jedoch ist an der Unterseite der Abdeckplatte ein Elastomerkissen angeordnet, das leicht durch ein Kissen abweichender Dicke ausgetauscht werden kann, so dass sich irgendein gewünschter Wert für einen festen Ankerweg rasch und gleichmässig für sämtliche Magneten erhalten lässt, ohne dass hierzu jeder einzelne Elektromagnet getrennt eingestellt werden muss, bis sämtliche Elektromagnete eine gleiche Einstellung erfahren haben.A fundamental feature of the improved wire matrix print head is the use of a unitary, non-magnetic cover plate stop, which covers the bundle of attached electromagnets and the. Location of each Anchors and springs intended for the electromagnets. This cover plate stop determines exactly the amount of movement for the anchor between its lower Make the stroke limit and the upper stop can. The non-magnetic The cover plate has four standoffs that hold the plate above the electromagnet assemblies wear. The length of the spacer supports for the cover plate can be used to determine the exact amount of the permitted armature travel for each electromagnet. Preferably, however, an elastomer cushion is arranged on the underside of the cover plate, which can easily be replaced by a pillow of different thickness, so that any desired value for a fixed anchor travel quickly and evenly for all magnets can be obtained without the need for each individual electromagnet must be adjusted separately until all electromagnets have the same setting have experienced.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Abdeckplattenhalter, der das obere Ende des Drahtmatrixdruckkopfes einschliesst, Fig. 2 eine geschnittene Seitenansicht des Druckkopfes läflgs der Schnittlinie 2-2 nach Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht auf den Druckkopf mit entferntem oberen Abdeckteil des oberen Begrenzungshalters und mit Darstellung der Anordnung der Elektromagneten und Anker, Fig. 4 eine geschnittene Seitenansicht des Abdeckplattenhalters nach Fig. 1 mit detaillierterer Darstellung der. Ausbildung der oberen Abdeckhaltereinheit, und Fig. 5 eine perspektivische Ansicht des oberen Abdeckhalters mit Darstellung der grundsätzlichen Gestaltung.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to FIG Drawing explained in more detail. 1 shows a plan view of a cover plate holder, which includes the top of the wire matrix print head, Fig. 2 is a sectional view Side view of the print head along the section line 2-2 according to FIG. 1, FIG. 3 a Top view of the printhead with the upper cover part of the upper limit holder removed and showing the arrangement of the electromagnets and armature, FIG. 4 is a sectional view Side view of the cover plate holder according to FIG. 1 with a more detailed illustration the. Formation of the upper cover holder unit, and FIG. 5 shows a perspective View of the upper cover holder showing the basic design.

Fig. 2 ist eine seitliche geschnittene Ansicht des verbesserten Drahtmatrixdruckkopfes mit einer Führungsanordnung 1 für den Stift oder Nadeldraht. Querstücke 21, 3 und 2 schaffen eine Abstützung für den Drahtstift 13, der sich durch einen durchbohrten Ansatz 22, eine sich verjüngende Öffnung 3', eine sich yerjüngende Öffnung 2' und durch eine Öffnung in der zinnenförmigen Rubinsteinlagerung 23 zu dem Ausgangs- oder Druckende 18 des Drahtmatrixdruckkopfes erstreckt.Figure 2 is a side sectional view of the improved wire matrix printhead with a guide arrangement 1 for the pen or needle wire. Crosspieces 21, 3 and 2 create a support for the wire pin 13, which is pierced through a Approach 22, a tapered opening 3 ', a yerjüngende opening 2' and through an opening in the crenellated ruby storage 23 to the starting point or printing end 18 of the wire matrix printhead.

Der Drahtstift 13 besitzt einen schlagaufnehmenden Kopf oder Knopf. Eine Ru..ckzugfeder 7 ist zwischen dem durchgebohrten Ansatz 22 und dem Schlagknopf 8 angeordnet, so dass der Drahtstift stets in seine zurückgezogene Stellung zurückkehrt.The wire pin 13 has an impact-absorbing head or button. A return spring 7 is between the pierced extension 22 and the strike button 8 arranged so that the wire pin always returns to its retracted position.

Eine Grundplatte 6 wird mittels einer Schraube 4 von der Drahtführungsanordnung 1 gehalten. In Fig. 2 ist weiter ein typischer Elektromagnet einer Gruppe solcher Magnete gezeigt, der aus einem Kern 16, einer Spulenwindung 19, einem Joch 15 und einer Befestigungsmutter 17 besteht. Eine Reihe solcher Elektromagnete ist, wie am besten aus Fig. 3 hervorgeht, an der Grundplatte 6 befestigt.A base plate 6 is removed from the wire guide arrangement by means of a screw 4 1 held. In Fig. 2 there is also a typical electromagnet of a group of such Magnets shown, which consists of a core 16, a coil turn 19, a yoke 15 and a fastening nut 17 consists. A number of such electromagnets are like is best shown in FIG. 3, attached to the base plate 6.

Der typische Elektromagnet besitzt weiter einen beweglichen Anker 9 mit einem Hammerende 9h, das auf den Schlagknopf 8 des Drahtstiftes einen Schlag ausüben kann.The typical electromagnet also has a movable armature 9 with a hammer end 9h that hits the striker button 8 of the wire pin can exercise.

Um den Anker 9 in seiner inaktiven oder nicht beaufschlagten Lage zu halten , ist eine Spannfeder 11 vorgesehen. Die Spannfedern 11 werden mittels einer Vielzahl von Taschen 10s (sowohl in Fig. 3 als auch Fig. 2 gezeigt) durch einen oberen deckelförmigen Begrenzungshalter 10 gehalten, wobei die Taschen einen Sitz für die Spannfedern der einzelnen Anker bilden.To the armature 9 in its inactive or not acted upon position to hold a tension spring 11 is provided. The tension springs 11 are by means of a plurality of pockets 10s (shown in both FIGS. 3 and 2) an upper lid-shaped limit holder 10 held, the pockets a Form a seat for the tension springs of the individual anchors.

Der obere deckelförmige Halter 10 bildet für jeden Anker mittels eines Puffers 10b aus Elastomer eine obere Begrenzung. Dieses Puffer 10b liegt in einer Ausnehmung, die durch eine ringförmig gestaltete zinnenförmige Verlängerung 10c gebildet ist.The upper cover-shaped holder 10 forms for each anchor by means of one Elastomer buffer 10b has an upper limit. This buffer 10b lies in a recess which is formed by an annular crenellated Extension 10c is formed.

Der Begrenzungshalter 10 weist Ausnehmungen 10a und 10p auf, die neben einer Belüftung und Kühlung der unteren Spulen Zugänge zu den Ankern von der Oberseite für Versuchszwecke schaffen.The limit holder 10 has recesses 10a and 10p, next to a ventilation and cooling of the lower coils accesses to the anchors from the top create for experimental purposes.

Das Schlagabgabe- oder Druckende 18 des Drahtmatrixdruckkopfes ist mit einem einstellbar beweglichen Flansch 25 versehen, der sich zum Zwecke des Einstellens in einem Schlitz 28 an der Drahtführungsanordnung 1 bewegen lässt. Die Einstellung erfolgt durch Lösen einer Schraube 30 mit einer Unterlegscheibe 29, wobei sich die Schraube in eine Bohrung 30' im Flansch 25 erstreckt.The impact delivery or printing end 18 of the wire matrix printhead is provided with an adjustable movable flange 25, which is for the purpose of adjustment can move in a slot 28 on the wire guide assembly 1. The setting takes place by loosening a screw 30 with a washer 29, the Screw in a bore 30 'in the flange 25 extends.

Der Flansch 25 trägt das Steinlager 23, das zum Halten und Führen der Drahtstifte 13 Offnungen aufweist.The flange 25 carries the stone bearing 23, which is used to hold and guide the wire pins 13 has openings.

Wie aus der Draufsicht nach Fig. 1 auf den als Deckelplatte ausgebildeten Begrenzungshalter zu entnehmen ist, weist dieser einen Kunststoffgrundkörper 10 mit vier Befestigungssttitzen 12 auf und besitzt weiter die Lufteinlassöffnung 1Oa und die zentrale offnung 10p. Gezeigt sind weiter Rippen 1ohr, die zur Verstärkung des Kunststoffgrundkörpers dienen. Die Grundplatte ist, wie dargestellt, darunter halten, doch kann dies besser aus Fig. 2 entnommen werden.As from the plan view according to FIG. 1 on the one designed as a cover plate As can be seen from the delimitation holder, it has a plastic base body 10 with four fastening stubs 12 and further has the air inlet opening 1Oa and the central opening 10p. Also shown are ribs for reinforcement serve the plastic base body. The base plate is underneath, as shown hold, but this can be better seen in FIG.

Nach Fig. 2 können ein oder mehrere Beilagescheiben 14 unter den Stützen 12 des Begrenzungshalters 10 angeordnet sein, um die obere Wegbegrenzung für den Ankerhammer 9h festzulegen. Je mehr Beilagescheiben 14 unter den Halter 10 angeordnet werden, umso höher wird die Ruhestellung des Ankerhammers 9h zu liegen kommen, und folglich wird der auf den Schlagknopf 8 und seinen zugehörigen Stift 13 ausgeübte Hub umso länger werden.According to FIG. 2, one or more washers 14 can be placed under the supports 12 of the limit holder 10 be arranged to the upper limit for the Anchor hammer to set 9h. The more washers 14 are arranged under the holder 10 the higher the rest position of the anchor hammer will come to lie 9h, and consequently, the on the strike button 8 and his associated The longer the stroke exerted on pin 13.

Das bevorzugte Verfahren zum Einstellen der Hublänge für die Vielzahl von Ankern ist jedoch noch einfacher. Das Pufferkissen 1Ob aus Elastomer, bei dem es sich um eine einfach zu entfernende und austauschbare Einheit handelt, kann in ausgewählt unterschiedlichen Dicken vorgesehen werden. Durch Änderung der Dicke des Kissens 10b wird daher die obere Anschlagstellung von jedem Anker bestimmt, so dass die Hubweglänge in gleicher Weise festgelegt ist.The preferred method of adjusting the stroke length for the plurality however, from anchors is even easier. The buffer cushion 1Ob made of elastomer, in which it is an easily removable and replaceable unit, it can be used in selected different thicknesses can be provided. By changing the thickness of the cushion 10b, the upper stop position of each anchor is therefore determined, so that the stroke length is determined in the same way.

Fig. 3 ist eine Draufsicht auf die Anordnung der elektromagnetischen Spulen 19 sowie auf deren zugehörige Anker 9 und Ankerhammerenden 9h. Die Spulen 19 sind ebenfalls für jeden Elektromagneten als auch die die Federn aufnehmenden Taschen 10s dargestellt, die die Spannfedern 11 für die einzelnen Anker 9 halten. Die Lage der Befestigungsstützen für den oberen deckelförmigen Begrenzungshalter ist mit 12 angedeutet.Fig. 3 is a plan view of the arrangement of the electromagnetic Coils 19 and their associated armature 9 and anchor hammer ends 9h. The spools 19 are also for each electromagnet as well as those receiving the springs Pockets 10s are shown which hold the tension springs 11 for the individual anchors 9. The location of the mounting brackets for the upper lid-shaped limit bracket is indicated with 12.

Des weiteren ist zu sehen, dass die Hammerenden 9h der Anker 9 längs des Umfanges einer Ellipse angeordnet sind, was hinsichtlich der Verwendung der Drahtstifte und der Anordnung der Ausgangsenden der Drahtstifte gewisse Vorteile bietet. Wie in der früheren US-Patentanmeldung Ser.No. 354 574 erwähnt, ermöglicht die elliptische Konfiguration der Ankerhämmer und Schlagknöpfe die Arbeit einer Reihe von Drahtstiften in im wesentlichen einer geradlinigen Ausdehnung unter Vorsehen von Drahtstiften von gleicher Länge.It can also be seen that the hammer ends 9h of the armature 9 are longitudinal of the circumference of an ellipse are arranged, what with regard to the use of the Wire pins and the arrangement of the output ends of the wire pins have certain advantages offers. As described in earlier U.S. patent application Ser.No. 354 574 mentioned, made possible the elliptical configuration of the anchor hammers and strike buttons do the work of a Row of wire pins provided in a substantially rectilinear extent of wire pins of the same length.

Fig. 4 ist eine geschnittene Seitenansicht längs der Schnittlinie 2-2 nach Fig. 1 durch den deckeiförmigen Begrenzungs halter. Der Begrenzungshalter 10 ist an der Grundplatte 6 mittels seiner Stützen 12, die durch Schrauben 5 gehalten werden, befestigt. Der untere inseitige Teil des Halters 10 stellt eine gezinnte Ellipse dar, die einen Kranz 10c bildet, der das Elastomerpuffer 1Ob hält und umgibt. Gegen dieses Elastomerpuffer wird jedes Ankerhammerende 9h durch die Feder 11 (Fig.Fig. 4 is a sectional side view taken along the section line 2-2 according to Fig. 1 by the cover-shaped limiting holder. The boundary holder 10 is held on the base plate 6 by means of its supports 12, which are held by screws 5 are attached. The lower inside part of the holder 10 is represents a tinned ellipse, which forms a ring 10c, which the elastomer buffer 10b holds and surrounds. Each anchor hammer end 9h is exposed to this elastomer buffer the spring 11 (Fig.

2) gedrückt.2) pressed.

Eine perspektivische Ansicht des Begrenzungshalters ist in Fig.A perspective view of the limit holder is shown in Fig.

5 gegeben, wonach vier Stützen 12 vorgesehen sind und die den oberen Deckplattenbereich mit den Lufteinlassöffnungen 1Oa und der zentralen Öffnung 10p zeigt.5 given, after which four supports 12 are provided and the upper ones Cover plate area with the air inlet openings 10a and the central opening 10p shows.

Arbeitsweise: Die Arbeitsweise dieser Ausführung von einem Drahtstiftdruckkopf ist bekannt und wurde schon in den US-Patentanmeldungen Ser.No. 354 574 und 482 917 beschrieben.Operation: The operation of this version of a wire pen printhead is known and has already been mentioned in US patent applications Ser.No. 354 574 and 482 917 described.

Kurz gesagt, wird irgendeine elektromagnetische Spule 19 oder eine Kombination solcher Spulen durch Zuleitung eines elektrischen Stromes in Betrieb gesetzt, so zlehi der Kernbereich von jedem Magnet 16 den Anker 9 herab , und trifft das Hammerende 9h auf den Schlagknopf 8 , der gegen die Kraft der Feder 7 den Drahtstift 13 über die Kante seines Steinlagers 13 hinauserstrecken lässt. Nach Abtrennung des Stromflusses durch die Spule 19 treten die Feder 11 und die Feder 7 in Aktion, um den Anker 9 in seine obere Anschlagstellung an das elastomere Pufferkissen 1Ob zurückzubringen. Des weiteren zieht sich im inaktiven Betriebszustand der Spule 19 der Drahtstift 13 zurück in die Ebene des Steinlagers 23.In short, becomes any electromagnetic coil 19 or a Combination of such coils by supplying an electric current in operation set, so zlehi the core area of each magnet 16, the armature 9 down, and hits the hammer end 9h on the strike button 8, which against the force of the spring 7 the wire pin 13 can extend beyond the edge of his stone bearing 13. After separation of the current flow through the coil 19, the spring 11 and the spring 7 come into action, around the armature 9 in its upper stop position on the elastomeric buffer cushion 1Ob bring back. Furthermore, the coil pulls out in the inactive operating state 19 the wire pin 13 back into the plane of the stone bearing 23.

Der grosse Vorteil der erfindungsgemässen Konfiguration liegt in der Handhabung der Schlagwegstrecke oder Hublänge von jedem Anker 9 und damit auch des Hubes oder Ausfahrweges der Spitze des Drahtstiftes 13.The great advantage of the configuration according to the invention lies in the Handling of the stroke distance or stroke length of each anchor 9 and thus also of the Stroke or extension path of the tip of the wire pen 13.

Bislang war es notwendig die oberste Stellung des Hammerendes 9h von dem Anker 9 einzeln für jeden einzelnen Elektromagneten der Vielzahl solcher Magnete einzustellen. Dies musste so genau wie. möglich erfolgen, damit jeder Ankerhub gleich den Hüben der anderen Anker wird.So far it was necessary to use the top position of the hammer end 9h from the armature 9 individually for each individual electromagnet of the plurality of such magnets to adjust. This had to be as specific as. possible so that every armature stroke is the same the strokes of the other anchors.

Bei der erfindungsgemässen Konfiguration schafft der obere deckelförmige Begrenzungshalter 10 ein einzelnes Teil, das gemeinsam die begrenzende obere Anschlagstelle für sämtliche Elektromagnetanker bildet. Daher ist nur ein einziges Einstellen und Justieren des oberen Begrenzungshalters 10 durch Einsetzen eines Kissens 1Ob von bestimmter Dicke notwendig, um die obere Begrenzung des Weges für die Anker der Vielzahl von Elektromagneten festzulegen.In the configuration according to the invention, the upper creates a lid-shaped Limitation holder 10 is a single part that jointly defines the limiting upper stop point forms for all electromagnetic armatures. Therefore, there is only one setting and Adjusting the upper limit holder 10 by inserting a pad 1Ob of FIG certain thickness necessary to the upper limit of the path for the anchor of the Set variety of electromagnets.

Somit wird durch eine einfache Handhabung die Hublänge oder die Länge des Weges des Ankerhammers 9h in gleicher Weise für alle Hammerenden von sämtlichen Elektromagnetankern eingestellt.Thus, the stroke length or the length is determined by simple handling of the way of the anchor hammer 9h in the same way for all hammer ends of all Electromagnet armature set.

Bislang war eine individuelle Einstellung von jedem einzelnen Anker und Elektromagnet mit dem Ziel notwendig, dass jede einzelne Einstellung gleich der anderen wird. Die Erfindung ermöglicht dies in sehr einfacher und leichter Weise und gewährleistet, dass die Hub länge für jeden einzelnen Ankerhammer der Elektromagneten gleich gut eingestellt ist.So far there has been an individual setting for each individual anchor and electromagnet with the aim of making every single setting the same the other will. The invention makes this possible in a very simple and easy manner and ensures that the stroke length for each individual anchor hammer of the electromagnet is set equally well.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (11)

Patentansprüche Drahtmatrixdruckkopf mit einer Vielzahl von Drahtstiften, von einer Vielzahl von Elektromagneten mit Ankern betätigbar sind, wobei die Anker auf die einzelnen Drahtstifte aufschlagen, so dass diese auf ein Aufzeichnunysmedium ausgefahren werden, g e k e n n z e i c h n e t durch a) eine Trag- und Führungsanordnung (1) für die Drahtstifte (13), bei der die schlagaufnehmenden Enden der Stifte so angeordnet sind, dass sie auf dem Umfang einer Ellipse liegen, während die aufzeichnenden Schlagspitzen der Stifte durch eine Lagereinrichtung (23) in einer ebenen geraden Linie gehalten sind; und b) einen einzelnen unitären gemeinsamen oberen Begrenzungshalter (10),der oberhalb der Anker (9) der Elektromagneten (19) an der Trag- und FC,i.iungsanordnung befestigt ist und einen gemeinsamen oberen Anschlag oder eine obere Wegbegrenzung für sämtliche Elektromagnetanker bildet. Claims Wire matrix print head with a large number of wire pins, can be actuated by a plurality of electromagnets with armatures, the armatures Hit the individual wire pins so that they are on a recording medium can be extended by a) a support and guide arrangement (1) for the wire pins (13) where the impact-absorbing ends of the pins are like this are arranged so that they lie on the circumference of an ellipse, while the recording Impact tips of the pins by a bearing device (23) in a flat straight line Line are held; and b) a single unitary common upper limit retainer (10), the one above the armature (9) of the electromagnet (19) on the support and FC, i.iungsanordnung is attached and a common upper stop or an upper travel limit forms for all electromagnetic armatures. 2. Druckkopf nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Einrichtung (28-30) zum Einstellen der Lage der Lagereinrichtung (23), die die Spitzen der Drahtstifte (13) am Ausdruckende des Druckkopfes hält.2. Print head according to claim 1, g e k e n n z e i c h n e t by a Device (28-30) for adjusting the position of the bearing device (23), which the tips which holds the wire pins (13) at the print end of the printhead. 3. Drahtmatrixdruckkopf mit einer Vielzahl von Drahtstiften, die einzeln durch eine Vielzahl von Elektromagneten mit Ankerhämmern betätigbar sind, wobei die Ankerhämmer Schlagenden aufweisen, die auf die einzelnen Drahtstifte aufschlagen, so dass diese gegen ein Aufzeichnungsmedium bewegt werden, g e -k e n n z e i c h n e t durch a) eine Trag- und Führungsanordnung (1) für die Drahtstifte (13), die die Drahtstifte so hält, dass die schlagaufnehmenden Enden der Stifte so angeordnet sind, dass sie auf dem Umfang einer Ellipse liegen, während die schlagabgebenden oder auf zeichnenden Spitzen der Stifte in einer geraden Linie nahe dem Aufzeichnungsmedium angeordnet sind; und b) eine einzelne unitäre und gemeinsame Abdeckplatte (10) für die Vielzahl von Elektromagneten (19) und Anker (9), wobei eine Einstelleinrichtung (1 Ob) vorgesehen ist, um die obere Begrenzungs- oder Ruhestellung von jedem Hammerende (9h) der Vielzahl von Ankern festzulegen.3. Wire matrix printhead with a multitude of wire pins, one at a time can be actuated by a plurality of electromagnets with anchor hammers, wherein the anchor hammers have striking ends that strike the individual wire pins, so that they are moved against a recording medium, g e -k e n n z e i c h n e t by a) a support and guide arrangement (1) for the wire pins (13), which holds the wire pins in such a way that the impact-absorbing ends of the pins are arranged are that they lie on the circumference of an ellipse, while the punch-donating or on the drawing tips of the pens in a straight line Line close disposed on the recording medium; and b) a single unitary and common Cover plate (10) for the plurality of electromagnets (19) and armature (9), wherein an adjusting device (1 Ob) is provided to the upper limit or rest position set by each hammer end (9h) of the plurality of anchors. 4. Druckkopf nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , dass die gemeinsame Abdeckplatte (10) Öffnungen (10a, 10p) aufweist, die eine Luftströmung ermöglichen.4. The printhead according to claim 3, characterized in that it g e k e n n z e i c h -n e t that the common cover plate (10) has openings (10a, 10p) which have a Allow air flow. 5. Druckkopf nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , dass die Abdeckplatte (10) einen ausgenommenen Bereich von elliptischer Konfiguration bildet, der ein elastomeres Pufferkissen (1Ob) trägt, wobei das Pufferkissen durch Kissen unterschiedlicher Dicke ersetzbar ist, um die gewünschte einzelne obere Begrenzungseinstellung für jeden einzelnen der Vielzahl von Ankerhärnern (9h) zu schaffen.5. Print head according to claim 3, characterized in that it is e k e n n -z e i c h n e t that the cover plate (10) has a recessed area of elliptical configuration forms, which carries an elastomeric buffer pad (1Ob), the buffer pad through Different thickness pillows are replaceable to the desired single top limit setting to create for each one of the multitude of anchor horns (9h). 6. Druckkopf nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , dass zur Ausrichtung der schlagabgebenden Spitzen der Vielzahl von Drahtstiften (13) ein Steinlager (23) vorgesehen ist, das von einem einstellbaren Flansch (25) in der Trag- und Führungsanordnung (1) gehalten ist, und dass eine Einrichtung (29, 30) vorgesehen ist, um die Lage des Flansches in der Trag- und Führungsanordnung einzustellen, damit die Endspitzen der Vielzahl von Drahtstiften freigelegt werden.6. Print head according to claim 5, characterized in that it is e k e n n -z e i c h n e t that to align the impact-emitting tips of the multitude of wire pins (13) a stone bearing (23) is provided, which is supported by an adjustable flange (25) is held in the support and guide arrangement (1), and that a device (29, 30) is provided to determine the position of the flange in the support and guide arrangement to expose the end tips of the plurality of wire pins. 7. Drahtmatrixdruckkopf mit einer Vielzahl von Drahtstiften, die einzeln durch eine Vielzahl von Elektromagneten mit Ankern betätigbar sind, wobei die Anker Hammerenden aufweisen, die auf die einzelnen Drahtstifte aufschlagen, um diese auf ein Aufzeichnungsmedium zu bewegen und wobei die Drahtstifte eine-gleiche Länge und Masse haben, g e k e n n z e i c h n e. t durch a) eine Trag- und Führungsanordnung (1) für die Drahtstifte (13), so dass die schlagaufnehmenden Enden der Drahtstifte (13) auf dem UmfangeinerEllipse zu liegen kommen und die schlagabgebenden Spitzen der Drahtstifte auf einer geraden Linie in einer Ebene liegen; wobei b) jeder Drahtstift eine im wesentlichen gerade Linie einnimmt, und hinsichtlich seiner Länge und Masse gleich den anderen Stiften ist; und c) eine einzelne unitäre und gemeinsame Abdeckplatte (10), die oberhalb der Anker (9) der Elektromagneten (19) befestigt ist und einen gemeinsamen oberen Anschlag oder eine obere Begrenzungsstellung gleichförmig für jeden einzelnen Ankerhammer (9h) der Vielzahl Elektromagneten schafft, wobei der gemeinsame obere Anschlag zur Xnderung der gemeinsamen oberen Anschlaghöhe austauschbar ist.7. Wire matrix print head with a multitude of wire pins, one at a time can be actuated by a plurality of electromagnets with armatures, the armatures Have hammer ends that hit the individual wire pins to this on to move a recording medium and the wire pins being an equal length and have mass. t through a) a carrying and guide arrangement (1) for the wire pins (13) so that the impact-absorbing Ends of the wire pins (13) come to rest on the circumference of an ellipse and the impact-emitting Tips of the wire pins lie on a straight line in one plane; where b) each wire pin occupies a substantially straight line, and as to its Length and mass equal to the other pins; and c) a single unitary and common cover plate (10) above the armature (9) of the electromagnet (19) is attached and a common upper stop or an upper limit position uniformly creates the multitude of electromagnets for each individual anchor hammer (9h), the common upper stop for changing the common upper stop height is interchangeable. 8. Druckkopf nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Einrichtung zum Einstellen der Hub länge der Ankerhämmer (9h) und der Drahtstifte (13) durch Xnderung der Dicke eines elastomeren Pufferkissens (10b), das in einer unteren Ausnehmung des abdeckplattenförmigen oberen Begrenzungshalters (10) angeordnet ist.8. The printhead of claim 1, g e k e n n z e i c h n e t by a Device for adjusting the stroke length of the anchor hammers (9h) and the wire pins (13) by changing the thickness of an elastomeric buffer cushion (10b), which is in a arranged lower recess of the cover plate-shaped upper limit holder (10) is. 9. Druckkopf nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Einrichtung (14) zum Ändern der Höhe der oberen Abdeckplatte (10) der Anordnung.9. Print head according to claim 1, g e k e n n n z e i c h n e t by a Means (14) for changing the height of the top cover plate (10) of the assembly. 10. Druckkopf nach Anspruch 8, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Einrichtung zum Einstellen der Lage des Lagers (23), das die Ausgangsenden der Drahtstiftspitzen hält.10. Print head according to claim 8, g e k e n n z e i c h n e t by a Means for adjusting the position of the bearing (23) holding the output ends of the wire pin tips holds. 11. Druckkopf nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , dass die Abdeckplatte (10) eine Vielzahl von Taschen (10s) aufweist, die Federn (11) halten, welche die einzelnen Anker (9) der Elektromagnetenanordnung (19) vorspannen.11. The printhead of claim 8, characterized in that it is e k e n n -z e i c h n e t that the cover plate (10) has a plurality of pockets (10s), the springs (11) hold, which bias the individual armature (9) of the electromagnet assembly (19).