DE2703819A1 - Ultrasonic carpet cleaning machine - uses fluid coupling medium between carpet pile and sounding head for release of dirt - Google Patents

Abstract

The ultrasonic carpet cleaner comprises a mobile unit with a suction blower and a suction nozzle (8) set behind the cleaning zone (5) in the operative direction. This cleaning zone is formed by a wide slotted nozzle (6) which slides by its mouthpiece (14) over the carpet pile (2). A sounding head (11) provides ultrasonic waves which scan the carpet pile through the interpolation of a fluid coupling medium such as water. A fat-dissolving additive can be added to this water so as to provide a more effective cleaning action. The ultrasonic cleaning ensures that the dirt is released from deep down in the pile so that it can be readily taken up by the suction blower.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen von Method and device for cleaning

Teppichen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen von Teppichen, sowie ein zur Durchführung des Verfahrens besonders geeignetes bodenverfahrbares Teppichreinigungsgerät mit einem Sauggebläse und einer angeschlossenen, in Arbeitsrichtung hinter der Reinigungszone liegenden und diese in der Breite abdeckenden Absaugdüse für Schmutz, Lösungsmittel und dgl. Carpets The invention relates to a method for cleaning carpets, as well as a floor-traversable which is particularly suitable for carrying out the method Carpet cleaning device with a suction fan and a connected one in the working direction located behind the cleaning zone and covering the width of the suction nozzle for dirt, solvents and the like.

Bekannte Verfahren und Vorrichtungen zum Reinigen von Teppichen arbeiten mit Trocken- oder Naßschaum, der auf den Teppichflor aufgebracht wird, dort den Schmutz löst und absorbiert, und schließlich zusammen mit dem Schmutz wieder entfernt wird. Ein bodenverfahrbares Teppichreinigungsgerät der eingangs bezeichneten Gattung, welches mit Naßschaum arbeitet, ist beispielsweise aus den US-PSen 2 910 720 oder 3 755 850 bekannt.Known methods and devices for cleaning carpets work with dry or wet foam that is applied to the carpet pile, there the Dirt dissolves and absorbs, and finally removed again along with the dirt will. A floor-movable carpet cleaning device of the type mentioned at the beginning, which works with wet foam is, for example, from US Pat. No. 2,910,720 or 3 755 850 known.

Allen diesen, mit Schaum bestimmter Konsistenz arbeitenden Verfahren und Vorrichtungen halten wesentliche Nachteile an.All these processes that work with foam of a certain consistency and devices persist significant drawbacks.

Wird mit Trockenschaum gearbeitet, so erfordert dieser eine lange Einwirkungszeit, während der der zu reinigende Teppich nicht begehbar ist, was nicht nur in Haushalten, sondern insbesondere etwa auch in Hotels oder öffentlichen Gebäuden als sehr unangenehm empfunden wird; darüberhinaus ist die Reinigung nicht sehr gründlich. Bei mit Naßschaum arbeitenden Verfahren und Vorrichtungen bestehen erhebliche technische Probleme darin, den Naßschaum der gewinschten Konsistenz zu erzeugen, gleichmäßig aufzubringen und in einem Zuge möglichst rückstandsfrei abzusaugen, wonach das große abgesaugte Schaumvolumen beseitigt werden muß. Dies erfordert Reinigungsgeräte erheblicher Baugröße, die in Konstruktion und Herstellung aufwendig und störanfällig sind. Ein besonderes Problem besteht darin, daß der zusammen mit dem Schmutz abgesaugte Schaum zur Reduzierung auf ein erträgliches Volumen mittels eines Entschäumers beseitigt werden muß, andererseits bereits Spuren des Entschäumers im Bereich der Schaumerzeugung eine Bildung Erischen Naßschaum völlig unterbinden.If dry foam is used, it takes a long time Exposure time during which the carpet to be cleaned cannot be walked on, which is not only in households, but especially in hotels or public buildings is perceived as very uncomfortable; moreover, the cleaning is not very thorough. In the case of processes and devices working with wet foam, there are considerable technical requirements Problems in producing the wet foam of the desired consistency, evenly to apply and suck off in one go as residue-free as possible, after which the big one extracted foam volume must be eliminated. This requires cleaning equipment more significantly Size that are complex and prone to failure in design and manufacture. A A particular problem is that the foam sucked off together with the dirt eliminated to reduce it to a tolerable volume by means of a defoamer must be, on the other hand already traces of the defoamer in the area of foam generation Completely prevent the formation of wet foam.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung zu schaffen, mit denen bei vergleichsweise geringem apparativem Aufwand eine schnelle und gründliche Reinigung des Teppichs gewährleistet werden kann.In contrast, the invention is based on the object of a method and to create a device of the type indicated at the outset, with which at Fast and thorough cleaning with comparatively little expenditure on equipment of the carpet can be guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß verfahrenstechnisch dadurch gelöst, daß der Teppichflor mit Ultraschall beschallt wird.According to the invention, this object is achieved in terms of process engineering by that the carpet pile is sonicated with ultrasound.

Vorrichtungstechnisch erfolgt dio Lösung der gestellten Aufgabe erfindungsgemäß bei einem Reinigungsgerät der eingangs bezeichneten Gattung dadurch, daß die Reinigungszone durch eine mit ihrer Mündung auf dem Teppichflor gleitende Breitschlitzdüse gebildet ist, die von wenigstens einem Schallkopf aus unter Zwischenschaltung eines flüssigen Kopplungsmediums mit Ultraschallwellen beschallbar ist.In terms of device technology, the object set is achieved according to the invention in the case of a cleaning device of the type indicated at the outset, in that the cleaning zone formed by a slot nozzle sliding with its mouth on the carpet pile is that of at least one transducer off with interposition a liquid coupling medium can be sonicated with ultrasonic waves.

Durch die Beschallung mit Ultraschall werden die Fasern des Teppichflors möglichst in der Nähe ihrer Resonanz in heftige Schwingungen geringer Amplitude und hoher Frequenz #ersetzt und/oder die an den Fasern anhaftenden Schmutzteilchen energiereichen, hochfrequenten Druckwellen ausgesetzt, so daß der Schmutz von den Fasern des Flors bis tief in den Flor hinein gelöst wird. Zur Absaugung des Schmutzes und des bei der Arbeit aus dem Bereich der Breitschlitzdüse gelangenden Kopplungsmediums, welches zugleich die Schmutzlösung auf chemischem Wege unterstützen kann, ist lediglich ein Sauggebläse an sich bekannter Bauart erforderlich. Die Zufuhr von Kopplungsmedium zu einer das Kopplungsmedium enthaltenden Kammer kann von einem oberhalb der Kammer anqodneten Vorratsbehälter schwimmergesteuert erfolgen, so d ~ auch insoweit geringer Aufwand erforderlich ist. Durch geeignete Anordnung von Reflexionsflächen für den mittels des Schallkopfes, beispielsweise eines geeigneten Schwingquarzes, erzeugten Ultraschall läßt sich mit denkbar geringem Aufwand die Einschallungsrichtung im Bereich der Breitschlitzdüse optimal steuern, wobei die Einschallung uuf einfache Weise sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung der Fasern des Flors gegebenenfalls mit unterschiedlichen Frequenzen erfolgen kann, so daß auf denkbar einfache Weise eine wirksame Ablösung aller auftretenden Schmutzteilchen erzielbar ist.The fibers of the carpet pile become through the sonication with ultrasound as close as possible to their resonance in violent oscillations of low amplitude and high frequency #replace and / or the dirt particles adhering to the fibers High-energy, high-frequency pressure waves exposed, so that the dirt from the The fibers of the pile are loosened deep into the pile. For suction of the dirt and the coupling medium coming out of the area of the slot nozzle during work, which at the same time can support the dirt solution in a chemical way, is only a suction fan of a known type is required. The supply of coupling medium to a chamber containing the coupling medium can be from one above the chamber Anqodneten storage container take place float-controlled, so d ~ also in this respect lower Effort is required. By suitable arrangement of reflective surfaces for the generated by means of the transducer, for example a suitable quartz crystal With very little effort, ultrasound can be used to determine the direction of incidence Optimally control the area of the slot nozzle, whereby the sound is easy Way both in the longitudinal direction and in the transverse direction of the fibers of the pile if necessary can be done with different frequencies, so that in a very simple way an effective detachment of all dirt particles that occur can be achieved.

Die Verwendung von Ultraschall zur Ablösung von Schmutz ist heispielsweise aus den DT-OSen 1 428 325, 1 428 440 oder 2 213 976 grundsätzlich bekannt. Hier handelt es sich jedoch stets um eine Beschallung fester Gegenstände, nämlich von Geschirrteilen, wobei entweder an der Geschirroberfläche Kavitationserscheinungen oder Resonanzschwingungen der Geschirrteile selbst erzeugt werden sollen, um den Schmutz abzulösen. Es handelt sich hier somit um eine unmittelbare Anwendung der in der Technik an sich bekannten Phänomene im Zusammenhang mit der Beschallung fester Körper, z.B. von Stahlplatten od. dgl., etwa, um diese von brüchigen Oberflächenschichten zu befreien. Eine derartige Beschallung mit Ultraschall ist jedoch im Zusammenhang mit Verfahren und Vorrichtungen zur Teppichreinigung nie in Erwägung gezogen worden, da die schmiegsamen Fasern des Teppichflors sich gegenüber Ultraschallwellen #wangsläufig ganz anders verhalten als feste Gegenstände wie Stahlplatten oder Porzellanteller. Darüberhinaus kann ein ganzer, großflächiger Teppich nicht in einen Beschallungsbehälter eingeführt werden, so daß auch von daher eine Anwendung der bekannten Beschallungsverfahren zur Teppichreinigung nicht praktikabel erscheinen muß.The use of ultrasound to remove dirt is an example known in principle from DT-OSes 1 428 325, 1 428 440 or 2 213 976. here However, it is always a question of sounding solid objects, namely of Crockery parts, with cavitation phenomena either on the surface of the crockery or resonance vibrations of the dishes are self-generated should to peel off the dirt. It is therefore an immediate one Application of the phenomena known per se in connection with the Sonication of solid bodies, e.g. of steel plates or the like, for example to prevent them from being brittle Liberate surface layers. Such a sonication with ultrasound is but never in connection with methods and devices for carpet cleaning Considered because the pliable fibers of the carpet pile face each other Ultrasonic waves # inevitably behave very differently than solid objects such as steel plates or porcelain plates. In addition, an entire, large-area carpet cannot are introduced into a sonication tank, so that also from therefore an application the known sonication methods for carpet cleaning do not appear to be practicable got to.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Rfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung, insbesondere in Verbindung mit den zusätzlichen Unteransprüchen.Further details, features and advantages of the invention result from the following description of an exemplary embodiment based on the drawing, especially in connection with the additional subclaims.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt schematisch stark vereinfacht einen Vertikalschnitt durch ein bodenverfahrbares Teppichreinigungsgerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The single figure of the drawing shows a greatly simplified schematic a vertical section through a floor-mounted carpet cleaning device for implementation of the method according to the invention.

In der Zeichnung ist mit 1 ein zu reinigender Teppich bezeichnet, dessen Teppichflor 2 neben dem Reinigungsgerät in einem Vergrößerungskreis sichtbar gemacht worden ist, ansonsten aber nicht näher dargestellt ist. Auf dem Teppich wird ein Reinigungsgerät verfahren, von dem nur der auf dem Teppich 1 aufliegende Reinigungskopf 3 näher veranschaulicht ist. Der Reinigungskopf läuft auf Stützrollen 4 und ist an seiner insgesamt mit 5 bezeichneten Reinigungszone gleitend abgestützt. Die Reiniqungszone 5 besteht im wesentlichen aus einer Breitschlitzdüse 6 und einer die Breite der Breitschlitzdüse 6 überdeckenden, in Arbeitsrichtung gemäß Pfeil 7 hinter der Breitschlitzdüse 6 liegenden Absaugdüse 8, die über eine Saugleitung 9 an ein nicht näher dargestelltes Sauggebläse anqeschlossen ist. Das Sauggebläse liegt in ebenfalls nicht näher dargestellter Weise hinter einer Abscheidevorrichtung für Schmutz, Lösungsmittel und dgl. in der Saugleitung 9, wie dies an sich bekannt ist.In the drawing, 1 denotes a carpet to be cleaned, whose carpet pile 2 is visible next to the cleaning device in an enlarged circle has been made, but is otherwise not shown in detail. On the carpet a cleaning device is moved, of which only the one resting on the carpet 1 Cleaning head 3 is illustrated in more detail. The cleaning head runs on support rollers 4 and is at its cleaning zone designated as a whole with 5 sliding supported. The cleaning zone 5 essentially consists of a slot nozzle 6 and one covering the width of the slot nozzle 6 in the working direction according to arrow 7 behind the slot nozzle 6 lying suction nozzle 8, which has a Suction line 9 is connected to a suction fan, not shown in detail. That Suction fan is located behind a separation device in a manner not shown in any more detail for dirt, solvents and the like. In the suction line 9, as is known per se is.

Die Breitschlitzdüse 6 bildet das untere Ende einer Kammer 10, die ein Kopplungsmedium für von wenigstens einem Schallkopf 11 erzeugte Ultraschallwellen bildet. Der Schallkopf 11 kann in einfacher Weise an der Außenseite einer Wand 12 der Kammer 10 befestigt sein, wobei die Wand 12 im Bereich des Schallkopfes in nicht näher dargestellter Weise durch eine Vibrationsplatte gebildet sein kann, wie sie beispiersweise aus der DT-OS 2 213 976 bekannt ist, auf die wegen weiterer Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Auf diese Weise werden die vom Schallkopf 11, beispielsweise einem üblichen Schwingquarz, erzeugten Ultraschallwellen durch die Wand 12 der Kammer 10 hindurch in das Kopplungsmedium eingeleitet, was in der Zeichnung vereinfacht durch einen gestrichelten Strahlengang 13 veranschaulicht ist.The slot nozzle 6 forms the lower end of a chamber 10, which a coupling medium for ultrasonic waves generated by at least one transducer 11 forms. The transducer 11 can easily be attached to the outside of a wall 12 the chamber 10, the wall 12 in the area of the transducer in not as shown in more detail can be formed by a vibration plate, as they example is known from DT-OS 2 213 976, to which for further details is expressly referred to. In this way, from the transducer 11, for example a conventional quartz oscillator, ultrasonic waves generated through the wall 12 of the chamber 10 introduced through into the coupling medium, which is simplified in the drawing is illustrated by a dashed beam path 13.

Die vom Schallkopf 11 erzeugten Ultraschallwellen werden auf die Mündung 14 der Breitschlitzdüse 6 gerichtet und/oder in d ì se eingespiegelt. Im dargestellten Beispielsfalle sind die Irltraschallvellen des Schallkopfes 11 gemäß dem veranschaulichten Strahlengang 13 zunächst auf eine Reflexionsfläche 15 an der gegenüberliegenden Wand der Kammer 10 gerichtet und werden von dieser von oben her, also im wesentlichen in Richtung der Fasern des Teppichflors 2, in die Mündung 14 der Breitschlitzdüse 6 eingespiegelt. Dabei erfolgt zwangsläufig, gegebenenfalls auch durch die konstruktive Auslegung der Reflexionsfläche 15 oder die Art der Abs ^;1allung des Schailkopfes 11 unterstützt, eine gewisse A fächerung der Ultraschallwellen gemäß Strahlengang 13, sc, daß diese auch neben der Mündung 14 der Breitschlitzdüse 6 auftreffen. Im Bereich der Mündung 14 können daher weitere Reflexionsflächen 16 unter geeignetem Winkel angecrdnet werden, welche die von der Reflexionsfläche 15 von oben her kommenden Ultraschallwellen derart ablenken, daß diese im wesentlichen quer zur Faserrichtung des Teppichflors 2 einfallen.The ultrasonic waves generated by the transducer 11 are applied to the mouth 14 of the slot nozzle 6 directed and / or reflected in this. In the illustrated Exemplary cases are the ultrasonic waves of the transducer 11 according to the illustrated Beam path 13 initially on a reflective surface 15 on the opposite Wall of the chamber 10 and are directed from this from above, so essentially in the direction of the fibers of the carpet pile 2, into the mouth 14 of the slot nozzle 6 reflected. This takes place inevitably, possibly also through the constructive Design of the reflective surface 15 or the type of para ^; 1allung of the Schailkopfes 11 supports a certain A fanning of the ultrasonic waves according to beam path 13, sc that this also next to the mouth 14 of the slot nozzle 6 hit. In the area of the mouth 14, therefore, further reflection surfaces 16 be attached at a suitable angle, which the reflective surface 15 deflect ultrasonic waves coming from above in such a way that they essentially fall across the grain of the carpet pile 2.

Wenn nur ein Schallkopf 11 verwendet wird, weist dieser in der Regel gegenüber der Breite der Breitschlitzdüse eine vergleichsweise geringe Breitenausdehnuny auf. Um dennoch eine Beschallung der Mündung 14 der Breitschlitzdüse 6 über deren gesamte Breite zu erzielen, kann die P#eflexionsfläche 15 oder gegebenenfalls in nicht näher dargestellter Weise eine der Reflexionsfläche 15 vor- oder vertellerreflexi ons-~ fläche in horizontaler Richtung gekrümmt, etwa ballig ausgeführt werden, um so eine Auffächerung der vom Schallkopf 11 kommenden Ultraschallwellen in einem solchen Ausmaß zu erreichen, daß die Breitschlitzdüse 6 über deren gesamte Breite mit Ultraschallwellen beaufschlagt wird.If only one transducer 11 is used, this usually has compared to the width of the slot nozzle a comparatively small width expansion on. In order to be able to irradiate the mouth 14 of the slot nozzle 6 via their To achieve the entire width, the reflection surface 15 or optionally in In a manner not shown in more detail, one of the reflective surface 15 vor- or vertellerreflexi ons ~ surface are curved in the horizontal direction, approximately crowned in order to such a fanning out of the ultrasonic waves coming from the transducer 11 in one to achieve such an extent that the slot nozzle 6 over its entire width is acted upon by ultrasonic waves.

Zusätzlich oder alternativ hierzu kann auch eine Mehrzahl von Schallköpfen 11 über die Breite des Arbeitskopfes 3 hinweg verteilt angeordnet werden. Jeder dieser Schallköpfe 11 kann dann mit einer eigenen, gegebenenfalls in geringerem Ausmaß auffächernden Verteilerreflexionsfläche oder einer entsprechend ausgeführten Refrxionsfläche 15 zusammenarbeiten. Dabei kann die Anordnung so getroffen werden, daß jedem Schallkopf 11 die Beschallung eines zugeordneten Breitenabschnittes der Mündung 14 der Breitschlitzdüse G zugeordnet wird, also die in der Zeichnung veranschaulichte und vorstehend erläuterte Anordnung über die Breite des Arbeitskopfes 3 mehrfach wiederholt wird, um zu starke Energieverluste durch eine zu große Auffächerung zu vermeiden. In einem solchen Falle würde also die Anordnung einer Mehrzahl von Schallköpfen 11 lediglich dazu dienen, die bei einer gegebenen Beschallungsenergie pro Schallkopf 11 erzielbare Breite der Breitschlitzdüse 6 zu erhöhen.In addition or as an alternative to this, a plurality of transducers can also be used 11 are arranged distributed over the width of the working head 3 away. Everyone these transducers 11 can then have their own, possibly less Extent of fanning out distributor reflective surface or a correspondingly designed one Refrxionsfläche 15 work together. The arrangement can be made in such a way that that each transducer 11 the sonication of an associated width section of the Orifice 14 of the slot nozzle G is assigned, so that illustrated in the drawing and the above-described arrangement over the width of the working head 3 several times is repeated to avoid excessive energy losses by too big Avoid fanning out. In such a case, the arrangement would be a A plurality of transducers 11 are only used for a given sound energy to increase the achievable width of the slot nozzle 6 per transducer 11.

Jedoch kar:l eine solche Mehrfachanordnung von Schallköpfen darilberhinaus auch dazu ausgenutzt werden, mit verschiedenen Frequenzen zu arbeiten, wenn die Schallköpfe 11 untereinander unterschiedliche Frequenzen erzeugen.However, such a multiple arrangement of transducers is also possible can also be used to work with different frequencies if the Sound heads 11 generate different frequencies from one another.

Zu diesem Zweck kann unmittelbar neben den in der Zeichnung veranschaulichten Schallkopf 11 ein zweiter Schallkopf gesetzt werden, der mit unterschiedlicher Frequenz arbeitet, wobei diese beiden Schallköpfe so nahe aneinander liegen können, daß die Ultraschallwellen unterschiedlicher Frequenz praktisch an einer Stelle erzeugt werden; eine solche Zwillings-oder gegebenenfalls auch Mehrfachanordnung von Schallköpfen kann in der weiter oben für den Schallkopf 11 erläuterten Weise selbstverständlich ebenfalls über die Breite des Arbeitskopfes 3 mehrfach vorgesehen werden. Es ist aber auch denkbar, über die Breite des Arbeitskopfes 3 verteilt Schallköpfe 11 unterschiedlicher Arbeitsfrequenz vorzusehen, die jeweils die gesamte Arbeitsbreite oder einen zugeordneten Breitenabselmitt der Breitschlitzdüse 6 beschallen.For this purpose can be shown immediately next to those in the drawing Transducer 11 a second transducer can be set, which has a different frequency works, whereby these two transducers can be so close to each other that the Ultrasonic waves of different frequencies are generated practically in one place; Such a twin or possibly multiple arrangement of transducers can of course in the manner explained above for the transducer 11 also be provided several times over the width of the working head 3. It is but it is also conceivable for sound heads 11 of different types distributed over the width of the working head 3 Provide working frequency, each of the entire working width or an assigned Sonicate width off-center of the slot nozzle 6.

Die Verwendung einer Mehrzahl von Schallköpfen 11 unterschiedlicher Arbeitsfrequenz bietet den Vorteil, daß die den jeweiligen Frequenzen zugeordneten Wellenlängen der durchschnittlichen Dicke der Fasern des Teppichflors 2, der mittleren Dicke von Schmutzteilchen oder ähnlichen Erfordernissen angepaßt werden können. Bei einer Beschallung quer zur Längserstreckung der Fasern des Teppichflores 2 beispielsweise kann angestrebt werden, vor allem die Fasern d reppichflors in heftige Querschwingungen zu versetzen, daß daran anhaftender Schmutz gewissermaßen abgeschüttelt wird. Bei gängIgen Faserdicken eignet sich hierzu eine Frequenz zwischen 1 und 10 MHz, vorzugsweise zwischen etwa 5 und 10 MHz. Mit einer solchen Frequenz kann - unter Berücksichtigung der Fortpflanzungsgeschwindigkeit der Schallwellen in einem Kopplungsmedium auf der Basis von Wasser -eine Wellenlänge erzielt werden, bei der beim Ankommen eines Druckberges an der Vorderseite einer Faser des Teppichflor. 2 deren Rückseite gerade Im Bereich eines Wellentals liegt, und umgekehrt, so daß eine besonders heftige Resonanzschwinal 1g der Fasern des Teppichflors 2 erzielt wird, bei der diese anhaftende Schmutzteilchen gewissermaßen abschütteln.The use of a plurality of transducers 11 different The operating frequency has the advantage that the associated frequencies Wavelengths of the average thickness of the fibers of the carpet pile 2, the middle Thickness of dirt particles or similar requirements can be adjusted. In the case of sonication transversely to the longitudinal extension of the fibers of the carpet pile 2, for example can be aimed at, especially the fibers d reppichflors in violent transverse vibrations to move that dirt adhering to it, so to speak, shaken off will. For common fiber thicknesses, a frequency between 1 and 10 MHz is suitable for this, preferably between about 5 and 10 MHz. With such a frequency can - under Consideration of the speed of propagation of the sound waves in a coupling medium on the basis of water -a wavelength can be achieved at the arrival of a pressure mountain at the front of a fiber of the carpet pile. 2 their back just in the area of a wave valley, and vice versa, so that a particularly violent one Resonance Schwinal 1g of the fibers of the carpet pile 2 is achieved, in which this adherent Shake off dirt particles, so to speak.

Wird andererseits eher auf die durchschnittliche Größe der Schmutzteilchen, die an den Fasern des Teppichflors 2 anhaften, abgestellt, so wird vorteilhaft mit einer Frequenz von etwa 10 bis 50 MHz, vorzugsweise etwa 30 bis 50 MHz gearbeitet, da dann bei einem an der Vorderseite eises Teilchens durchschnittlicher Größe ankommenden Druck dessen Rückseite im Bereich eines Drucktales liegt, so daß bei diesen Frequenzen solche Schmutzteilchen in Resonanz kommen.On the other hand, the average size of the dirt particles which adhere to the fibers of the carpet pile 2, turned off, it is advantageous with a frequency of about 10 to 50 MHz, preferably about 30 to 50 MHz, because then one arrives at the front of an ice particle of average size Pressure whose back is in the area of a pressure valley, so that at these frequencies such dirt particles come into resonance.

Eine solche Frequenz eignet sich daher insbesondere zur Beschallung von oben her, in Richtung der Fasern des Teppichflors 2, wobei jedoch auch eine Beschallung in Querrichtung mit dieser Frequenz an Schmutzteilchen optimal angreift, die an den gegenüber der Querrichtung der Beschallung seitlich - also in Richtung der Längserstreckung der Breitschlitzdüse 6 - liegenden Seiten der Fasern des Teppichflors 2 anhaften.Such a frequency is therefore particularly suitable for sound reinforcement from above, in the direction of the fibers of the carpet pile 2, but also one Sonication in the transverse direction with this frequency optimally attacks dirt particles, those on the opposite side of the transverse direction of the sound reinforcement - i.e. in the direction the longitudinal extension of the slot nozzle 6 - lying sides of the fibers of the carpet pile 2 cling.

Daher empfiehlt es sich besonders, eine Mehrzahl von Schallköpfen 11 unterschiedlicher Frequenz so anzuordnen, daß sich unterschiedliche bevorzugte Beschallungsrichtungen im Bereich der Mündung 14 der Breitschlitzdüse 6 für jeden Schallkopf 11 ergeben, so daß die jeweilige Arbeitsfrequenz optimal ausgenutzt werden kann.Therefore, it is particularly advisable to have a plurality of transducers 11 different frequency to be arranged so that different preferred Sonication directions in the area of the mouth 14 of the slot nozzle 6 for each Transducer 11 result, so that the respective working frequency can be optimally used can.

Die vorstehenden Angaben über bevorzugte Beschallungsrichtun gen und bevorzugte Beschallungsfrequenzen gelten natürlich nicht als starre Pegel, sondern dienen vor allem als konkrete Anhaltspunkte für im Einzelfall erforderliche Versuche zur Optimierung der Reinigungswirkung eines Arbeitskopfes 3. In der Praxis überlagern sich die aus verschiedenen Richtungen kommenden Schallwellen unterschiedlicher Frequenz derart, daß eine Mischbeaufschlagung der Teppichfasern und der Schmutzteilchen durch viele aus unterschiedlichen Richtungen kommende Wellenzüge mit unterschiedlichen Frequenzen erfolgt, die sich gegenseitig beeinflussen, so daß die sich dabei einstellende Gesamtwirkung aufgrund theoretischer Überlegungen nicht sicher vorausgesagt werden kann. Jedoch bieten die vorstehend erläuterten Überlegungen bezüglich der bevorzugten Beschallungsfrequenzen und der sich dabei einstellenden Wellenlängen brauchbare Anhaltspunkte. Andererseits kann es sich als zweckmäßig erweisen, wenigstens einen Schallkopf erheblich geringerer Arbeitsfrequenz, beispielsweise im Bereich von einigen -zig kHz zumindest zusätzlich einzusetzen, mit dem bei etwa gleicher Abschallungsenergie mit Rücksicht auf die geringere Frequenz erheblich höhere Amplituden erzeugt werden, so daß Kavitationserscheinungen und größere Schwingamplituden der Fasern oder der Schmutzteilchen einen gegebenenfalls zusätzlichen Reinigungseffekt bewirken. Solche Ultraschallwellen mit größerer Wellenlänge und größerer Amplitude können sich beispielsweise auch insbesondere für einen Teppichflor 2 mit vergleichsweise starken, träge reagierenden Fasern eignen.The above information about preferred sonication direction gene and preferred sound frequencies are of course not considered to be rigid levels, but rather serve primarily as concrete reference points for tests required in individual cases to optimize the cleaning effect of a working head 3. Overlay in practice the sound waves of different frequencies coming from different directions such that a mixed exposure of the carpet fibers and the dirt particles through many wave trains coming from different directions with different ones Frequencies takes place which influence each other, so that the resulting Overall effect cannot be predicted with certainty based on theoretical considerations can. However, the considerations outlined above offer considerations of the preferred Sonication frequencies and the resulting wavelengths are useful Clues. On the other hand, it may prove useful to have at least one Transducer with a significantly lower working frequency, for example in the range of a few -zig kHz to be used at least in addition, with approximately the same rejection energy Considering the lower frequency, considerably higher amplitudes are generated, so that cavitation phenomena and larger oscillation amplitudes of the fibers or the Dirt particles may have an additional cleaning effect. Such Ultrasonic waves with a larger wavelength and larger amplitude can, for example also in particular for a carpet pile 2 with comparatively strong, slow-reacting Fibers are suitable.

Die Mündung 14 der Breitschlitzdüse 6 weist eine Spaltbreite b, in Arbeitsrichtung (Pfeil 7) des Arbeitskopfes 3 gemessen, in der Größenordnung von mehreren Millimetern auf, wobei auch eine Spaltbreite b von einem Zentimeter überschritten werden kann. Eine solche Spaltbreite von etwa einem Zentimeter oder mehr ermöglicht eine gute Einspiegelung der Ultraschallwellen auch in Querrichtung zu den Fasern des Teppichflors 2. Andererseits sollte jedoch die Spaltbreite b auf einige Zentimeter beschränkt sein, um zu vermeiden, daß zu viel Kopplungsmedium aus der Kammer 10 bei der Bewegung des Arbeitskopfes 3 in Richtung des Pfeiles 7 im unteren Bereich des Teppich£lors 2 zurückbleibt und von der Absaugdüse 8 abgesaugt werden muß. Ein gewisses Auslaufen des Kopplungsmediums in der Kammer 10 durch die Mündung 14 der Breitschlitzdüse 6 hindurch ist trotz der weiter unten näher erläuterten Maßnahmen zur Druckabsenkung des topplungsmediums im Bereich der Mündung 14 unvermeidlich, da das Kopplungsmedium zur wirksamen Reinigung des Teppichflors 2 bis zum Fußbereich der Fasern hinab mit Ultraschallwellen tief in den Teppichflor 2 eindringen muß. Dies ist aber unschädlich, wenn ein Kopplungsmedium auf der Basis von Wasser verwendet wird, was zudem den Vorteil einer leichten Verfügbarkeit und eines geringen Preises besitzt. Um ein wirklich nachhaltiges Eindringen des als Kopplungsmedium benutzten Wassers in den Teppichflor 2 zu gewährleisten, wird bevorzugt entspanntes Weiser oder Wasser mit einem Pettlösenden Zusatz verwendet.The mouth 14 of the slot nozzle 6 has a gap width b, in Working direction (arrow 7) of the working head 3 measured, in the order of magnitude of several millimeters, with a gap width b exceeded by one centimeter can be. Such a gap width of about one centimeter or more is made possible a good reflection of the ultrasonic waves also in the transverse direction to the fibers of the carpet pile 2. On the other hand, however, the gap width b on be limited a few inches to avoid using too much coupling medium from the chamber 10 when the working head 3 moves in the direction of arrow 7 remains in the lower area of the carpet £ lors 2 and sucked off by the suction nozzle 8 must become. Some leakage of the coupling medium in the chamber 10 through the Mouth 14 of the slot nozzle 6 is through it despite the further explained below Measures to lower the pressure of the topping medium in the area of the mouth 14 are unavoidable, as the coupling medium for effective cleaning of the carpet pile 2 up to the foot area the fibers down with ultrasonic waves must penetrate deep into the carpet pile 2. However, this is not harmful if a coupling medium based on water is used which also has the advantage of easy availability and low price owns. To ensure a really sustained penetration of what is used as a coupling medium Ensuring water in the carpet pile 2 is preferred in a relaxed manner or water with a Pett-dissolving additive is used.

Dabei kann auch eine übliche Reinigungslauge auf der Basis von Wasser verwendet werden, welche die Reinigungswirkung der Ultraschallwellen durch einen zusätzlichen chemischen Reinigungseffekt weiter unterstützt.A conventional cleaning solution based on water can also be used be used, which the cleaning effect of the ultrasonic waves by a additional chemical cleaning effect is further supported.

Im Bereich der Mündung 14 ist die Breitschlitzdüse 6 mit einem Schieber 17 versehen, mit dem der Öffnungsspalt b der Breitschlitzdüse 6 im Bedarfsfall abgeschlossen werden kann, so daß in der Ruhestellung des Arbeitskopfes 3 kein Kopplungsmedium durch die Mündung 14 hindurch auslaufen kann.In the area of the mouth 14 is the slot nozzle 6 with a slide 17 provided with which the opening gap b of the slot nozzle 6 is closed if necessary can be, so that in the rest position of the working head 3 no coupling medium can leak through the mouth 14.

Der Schieber 17 ist in nicht näher dargestellter, an sich bekannter Weise mit entsprechenden Dichtungselementen wie Lippendichtungen od. dgl. versehen, die einen flüssigkeitsdichten Abschluß der Mündung 14 gewährleisten. Vorteilhaft ist der Schieber 17 in seine Schließstellung federbelastet und wird während des Betriebs von Hand, gegebenenfalls unterstützt durch eine Rast sicherung der Öffnungsstellung, offengehalten, so daß der Schieber 17 bei einer Betriebsunterbrechung oder bei Beendigung der Arbeit mit dem Arbeitskopf 3 automatisch oder halbautomatisch in seine Schließstellung überführt wird, so daß ein unbeabsichtiges Auslaufen von lKopplungsmedium aus der Kammer 10 bei stehendem Arbeitskopf 3 sicher vermieden werden kann.The slide 17 is known per se, which is not shown in detail Way provided with appropriate sealing elements such as lip seals or the like, which ensure a liquid-tight closure of the mouth 14. Advantageous the slide 17 is spring-loaded in its closed position and is during the Manual operation, possibly supported by a locking mechanism in the open position, kept open, so that the slide 17 during an interruption of operation or at the end of the work with the working head 3 automatically or semi-automatically is transferred into its closed position, so that an unintentional leakage of lCoupling medium from the chamber 10 when the working head 3 is at a standstill reliably avoided can be.

Da der Strahlengang 13 der Ultraschallwellen vollständig im Inneren des Kopplungsmediums verlaufen muß, kann eine gewisse Füllstandshöhe des Kopplungsmediums in der Kammer 10 nicht unterschritten werden. Diese Füllstandshöhe des Kopplungsmediums in der Kammer 10 führt zwangsläufig zu einem vergleichsweise hohen statischen Druck des Kopplungsmediums im Bereich der Mündung 14 der Breitschlitzdüse 6, so daß das kopplungsmedium dort mit vergleichsweise hohem Druck aus der Mündung 14 herausgedrückt würde, wenn keine Gegenmaßnahmen getroffen würden.Since the beam path 13 of the ultrasonic waves is completely inside of the coupling medium must run, a certain fill level of the coupling medium are not fallen below in chamber 10. This filling level of the coupling medium in the chamber 10 inevitably leads to a comparatively high static pressure of the coupling medium in the area of the mouth 14 of the slot nozzle 6, so that the coupling medium there pressed out of the mouth 14 with comparatively high pressure would if no countermeasures were taken.

Um den statischen Druck des Kopplungsmediums im Bereich der Mündung 14 abzusenken, ist oberhalb des Spiegels 18 des Kopplungsmediums eine Unterdruckzone 19 an der Oberseite der Kammer 10 vorgesehen. In dieser Unterdruckzone wird ein solcher Unterdruck erzeugt, der zusammen mit dem der Höhe des Spiegels 18 des Kopplungsmediums über dem Teppichflor 2 entsprechenden statischen Druckanstieg im Bereich der Mündung 14 der Breitschlitzdüse 6 einen resultierenden statischen Druck im kopplungsmedium ergibt, der nur geringfügig über dem Atmosphürendruck liegt. Bei einer zu starken Druckabsenkung in der Unterdruckzone 19, derart, daß der statische Druck im Kopplungsmedium im Bereich der Mündung 14 der Breitschlitzdüse 6 unter den Atmosphärendruck abfallen würde, würde im Bereich der Mündung 14 Luft in die Kammer 10 eintreten, was natürlich vermieden werden muß. Bei einem geringfüqig über dem Atmosphärendruck «8er Um(»elzung liegenden Druck des y ,plungsmediums im I3#reicI'1 der Mündung 14 ist zwdr sichergestellt, l ln (1 1 #~ kopplungsmedium durch den h«rrschenden überdruck im Bereich der Mündung 14 tief in den Teppichflor 2 eindringt, wird aber gleichzeitig vermieden, daß das Kopplungsmedium unter hohem Druck aus der Mündung 14 herausgepreßt wird.About the static pressure of the coupling medium in the area of the mouth 14 lower, is a negative pressure zone above the level 18 of the coupling medium 19 is provided on the top of the chamber 10. In this negative pressure zone a generated such negative pressure, which together with that of the height of the mirror 18 of the coupling medium over the carpet pile 2 corresponding static pressure increase in the area of the mouth 14 of the slot nozzle 6 a resulting static pressure in the coupling medium results, which is only slightly above atmospheric pressure. If it is too strong Pressure drop in the negative pressure zone 19, such that the static pressure in the coupling medium drop below atmospheric pressure in the area of the mouth 14 of the slot nozzle 6 would, air would enter the chamber 10 in the area of the mouth 14, which of course must be avoided. At a slightly above atmospheric pressure «8 Um (» elzung lying pressure of the y, plung medium in the I3 # regionI'1 of the mouth 14 is guaranteed, l ln (1 1 # ~ coupling medium due to the prevailing overpressure in the area the mouth 14 penetrates deep into the carpet pile 2, but is avoided at the same time, that the coupling medium is pressed out of the mouth 14 under high pressure.

Zur Erzeugung des Unterdrucks in der Unterdruckzone 19 kann diese mit der Saugseite des nicht näher dargestellten Sauggebläses verbunden sein, so daß das für die Absaugdüse 8 ohnehin vorhandene Sauggebläse auch zur Erzeugung des Unterdrucks in der Unterdruckzone 19 nutzbar gemacht werden kann.To generate the negative pressure in the negative pressure zone 19, this can be connected to the suction side of the suction fan, not shown, so that the suction fan, which is already present for the suction nozzle 8, is also used to generate the Negative pressure in the negative pressure zone 19 can be made usable.

Zu diesem Zweck kann beispielsweise die Unterdruckzone 19 über eine einstellbare Drossel 20 und beispielsweise über die Saugleitung 9 mit der Saugseite des Sauggebläses verbunden sein. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Zweigsaugleitung zwischen der Unterdruckzone 19 und der Saugleitung 9 bzw. der Saugseite des Sauggebläses vorgesehen sein, die erst hinter der Abscheidevorrichtung für das abgesaugte Kopplungsmedium mit Schmutz mündet, so daß jegliche Gefahr eines Eindringens von Schmutz in die Unterdruckzone 19 auch unter irregulären Betriebsbedingungen vermieden ist. Die Zweigsaugleitung 21 kann selbstverstäldlich ebenfalls mit einer einstellbaren Drossel versehen sein, so daß der Unterdruck in der Unterdruckzone 19 in jedem Falle durch Einstellung der Drosseln 20 und/oder der Drossel in der Zweigsaugleitung 21 auf einen gewünschten Wert eingestellt werden kann.For this purpose, for example, the negative pressure zone 19 via a adjustable throttle 20 and, for example, via the suction line 9 to the suction side of the suction fan. Alternatively or additionally, a branch suction line can also be used between the negative pressure zone 19 and the suction line 9 or the suction side of the suction fan be provided, which is only behind the separation device for the suctioned coupling medium opens with dirt, so that there is no risk of dirt entering the Negative pressure zone 19 is avoided even under irregular operating conditions. the Branch suction line 21 can of course also have an adjustable throttle be provided, so that the negative pressure in the negative pressure zone 19 in each case Adjustment of the throttles 20 and / or the throttle in the branch suction line 21 a desired value can be set.

Das durch die MUndung 14 der Breitschlitzdüse 6 im Betrieb kontinuierlich austretende Kopplungsmedium sollte zweckmäßig kontinuierlich geregelt selbsttätig ersetzt werden, um den Spiegel 18 des ropplungsmediums immer auf gleicher Höhe und damit den erforderlichen Unterdruck in der Unterdruckzone 19 während der Arbeit gleich zu halten. Hierzu ist ein geregelter Zulauf von ropplungsmedium aus einer Speiseleitung 23 für das Iopplungsmedium in die Xammer 10 vorgesehen, wobei der Zulauf in der bei Niveauregelungen an sich bekannten Weise schwimmergesteuert ist.That through the mouth 14 of the slot nozzle 6 continuously during operation escaping coupling medium should expediently be continuously regulated automatically be replaced to the mirror 18 of the ropplungsmediums always at the same level and thus the required negative pressure in the negative pressure zone 19 during work keep the same. For this purpose, a regulated inflow of coupling medium from a Feed line 23 is provided for the Iopplungsmedium in the Xammer 10, wherein the Inflow is float-controlled in the manner known per se for level controls.

Oberhalb des Spiegels 18 im Bereich der Mündung der Speiseleitung 23 ist hierzu ein Absperrorgan 24 für das Kopplungsmedium vorgesehen, welches im Beispielsfalle eine Steuerklappe 25 aufweist, die in ihrer Schließstellung den Zulaufquerschnitt aus der Speiseleitung 23 oberhalb des Spiegels 18 abschließt. Selbstverständlich kann auch ein Absperrschieber, ein Absperrventil od. dgl. anstelle der Steuerklappe 25 eingesetzt werden.Above the mirror 18 in the area of the mouth of the feed line 23 a shut-off device 24 is provided for the coupling medium, which in Example case has a control flap 25, which in its closed position, the inlet cross-section from the feed line 23 above the mirror 18 terminates. Of course A gate valve, a shut-off valve or the like can also be used instead of the control flap 25 can be used.

Die Steuerklappe ist fest mit einem Arm 26 verbunden und an einem Gelenk 27 derart schwenkbeweglich gelagert, daß bei einer Aufwärtsbewegung des Armes 26 ein Ausschwenken der Steuerklappe 25 in die Öffnungsstellung erfolgt, während im Falle eines Absenkens des Armes 26 eine Überführung der Steuerklappe 25 in ihre Schließstellung erfolgt.The control flap is firmly connected to an arm 26 and on one Joint 27 is mounted such that it can pivot that when the arm moves upwards 26 a pivoting of the control flap 25 into the open position takes place while in the event of a lowering of the arm 26, a transfer of the control flap 25 into their Closed position takes place.

Der Arm 26 ist seinerseits an einen Schwimmer 27 angelenkt, der auf dem freien Spiegel 18 des Kopplungsmediums schwimmt und gemäß dessen Niveau den Arm 26 und mit ihm die Steuerklappe 25 derart verschwenkt, daß das Niveau des Spiegels 18 stets auf gleicher Höhe bleibt.The arm 26 is in turn articulated to a float 27 which is on the free mirror 18 of the coupling medium floats and according to its level the Arm 26 and with it the control flap 25 is pivoted in such a way that the level of the mirror 18 always remains at the same level.

Da im Betrieb des Arbeitskopfes 3 Erschütterungen auftreten, welche das Kopplungsmedium in der Kammer 10 durcheinanderwirbeln und damit auch in nachteiliger Weise den im Bereich der Mündung 14 der Breitschlitzdüse 6 herrschenden statischen Druck momentan nicht unerheblich ändern können, ist der Schwimmer 27 als die freie Oberfläche des Kopplungsmediums in der Kammer 10 abdeckende Schwimmerplatte 28 ausgeführt.Since 3 vibrations occur during operation of the working head, which swirl the coupling medium in the chamber 10 and thus also in a disadvantageous way Way the static prevailing in the area of the mouth 14 of the slot nozzle 6 Pressure can change not insignificantly at the moment, is the float 27 than the free one Surface of the coupling medium in the chamber 10 covering float plate 28 carried out.

Lediglich der Zulauf aus der Speiseleitung 23 für Kopplungsmedium wird nicht von der Schwimmerplatte 28 überdeckt, was jedoch unschädlich ist, da dieser Zulauf nur geringen Querschnitt besitzt. Gegebenenfalls könnte aber auch der Zulauf von der Speiseleitung 23 her in entsprechender Weise durch eine gegebenenfalls eigene Schwimmerplatte abgedeckt werden, so daß stärkere Wellenbevegungen der Oberfläche des topplungsmediums auch hier sicher vermieden sind.Only the inlet from the feed line 23 for coupling medium is not covered by the float plate 28, but this is harmless because this inlet has only a small cross-section. If necessary, however, could also the inlet from the feed line 23 in a corresponding manner through an optionally own float plate to be covered, so that stronger wave movements of the surface of the topping medium are also safely avoided here.

Eine möglichst weitgehende Abdeckung der freien Oberfläche des Spiegels 18 des Kopplungsmediums durch die Schwimmerplatte 28 ist zwar zur Beruhigung von Wellen- oder Spritzbewegungen dns Kopplungsmediums von Vorteil, jedoch muß andererseits der Unterdruck in der Unterdruckzone 19 auf den Spiegel 18 wirken können. Daher ist die Schwimmerplatte 28 mit Durchbrüchen 29 versehen, durch welche hindurch der Unterdruck in der Unterdruckzone 19 auf den Spiegel 18 wirken kann, der in den Durchbrüchen ansteht. Hierzu ist nur eine geringe lichte Weite von gegebenenfalls auih nur einem Durchbruch 29 erforderlich, so daß dieser die gewu"nschte Abdeckung des freien Spiegels 18 mit der Schwimmerplatte 28 Paum beeinträchtigt. Zweckmäßig sind die Durchbrüche 29 in der Schwimmerplatte 28 so bemessen, daß ihre lichte Weite einerseits die Eintauchtiefe der Schwimmerplatte 28 und andererseits die über dem Spiegel 18 des Kopplungsmediums liegende Höhe der Schwimrnerplatte 28 zumindest nicht wesentlich übersteigt. Damit kann vermieden werden, daß unter normalen Bedingungen Luft aus der Unterdruckzone 19 durch einen Durchbruch 29 hindurch unter die Schwimmerplatte 28 eindringt, was zumindest eine unerwünschte plötzliche Erhöhung dec Auftriebs der Schwimmerplatte 28 zur Folge hätte, und wird andererseits vermieden, daß Kopplungsmedium in wesentlichem Umfang in die Unterdruckzone 19 gespritzt wird.Covering the free surface of the mirror as much as possible 18 of the coupling medium through the float plate 28 is to calm down Wave or splash movements of the coupling medium are advantageous, but must on the other hand the negative pressure in the negative pressure zone 19 can act on the mirror 18. Therefore the float plate 28 is provided with openings 29 through which the Negative pressure in the negative pressure zone 19 can act on the mirror 18, which is in the breakthroughs pending. For this purpose, there is only a small clear width of, if necessary, only one Breakthrough 29 required, so that this the desired coverage of the free mirror 18 affected with the float plate 28 Paum. The breakthroughs are useful 29 in the float plate 28 so dimensioned that its clear width on the one hand the immersion depth the float plate 28 and on the other hand the one above the mirror 18 of the coupling medium lying height of the Schwimrnerplatte 28 at least not significantly exceeds. In order to it can be avoided that under normal conditions air from the negative pressure zone 19 penetrates through an opening 29 under the float plate 28, what at least one undesirable sudden increase in the buoyancy of the float plate 28 would result, and on the other hand it is avoided that the coupling medium is substantially Scope is injected into the negative pressure zone 19.

Selbstverständlich weist das Reinigungsgerät, von dem in der Zeichnung lediglich der Bereich des Arbeitskopfes 3 dargestellt ist, einen Handgriff mit entsprechenden Handhuben zur Bedienung der verschiedenen Funktionen des Gerätes auf und sind die nur schematisch dargesteAlte Saugleitung 9, die unterdruc#-zone 19, die Zureigsauileituni 21 und die speiseleitung 23 konstrlktiv auf eine für den Einzelfall der Gesamtoncption des Ger;ites geeignete Weise ausgebildet, wozu Schlauchleitungen rbenso wie feste Kanäle in Frage kommen.Of course, the cleaning device differs from the one in the drawing only the area of the working head 3 is shown, a handle with corresponding Handholds for operating the various functions of the device and are the Only schematically shown old suction line 9, the underpressure zone 19, the Zureigsauileituni 21 and the feed line 23 constructively to one for the individual case of the overall tone option of the device appropriately trained, why hose lines r as well as fixed channels come into question.

Claims (30)

Ansprüche 1\1 Verfahren zum Reinigen von Teppichen, dadurch gekennzeichnet, daß der Teppichflor mit Ultraschall beschallt wird. Claims 1 \ 1 method for cleaning carpets, characterized in that that the carpet pile is sonicated with ultrasound. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Kopplungsmedium zwischen der Ultraschallquelle und dem Teppich Wasser verwendet wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the coupling medium water is used between the ultrasound source and the carpet. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß entspanntes Wasser verwendet wird. 3. The method according to claim 2, characterized in that relaxed Water is used. 4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß Wasser mit einem fettlösenden Zusatz verwendet wird. 4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that Water with a fat dissolving additive is used. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Reinigungslauge verwendet wird. 5. The method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that that a cleaning solution is used. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschallung des Teppichflors aus unterschiedlichen Richtungen erfolgt. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that that the sound of the carpet pile comes from different directions. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschallung im wesentlichen parallel und im wesentlichen quer zur Faserrichtung des Teppichflors erfolgt. 7. The method according to claim 6, characterized in that the sound essentially parallel and essentially transverse to the grain of the carpet pile he follows. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß fir die Beschallung insbesondere bei einer B hallung quer zur Faserrichtung des Teppichflors eine FI quenz zwischen etwa 1 und 10 MHz, vorzugsweise zwischen etwa 5 und 10 MHz, verwendet wird. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that that for the sound especially with a reverberation transverse to the grain direction of the carpet pile a frequency between about 1 and 10 MHz, preferably between about 5 and 10 MHz is used. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß für die Beschallung insbesondere bei einer Beschallung in Richtung der Fasern des Teppichflors eine Frequenz zwischen etwa 10 bis 50 MHz, vorzugsweise etwa 30 bis 50 MHz, verwendet wird. 9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that that for the sound especially when sounding in the direction of the fibers of the carpet pile has a frequency between about 10 to 50 MHz, preferably about 30 up to 50 MHz. 10. Bodenverfahrbares Teppichreinigunqsqerät mit einem Sauggebläse und einer angeschlossenen, in Arbeitsrichtung hinter der Reinigungszone liegenden und diese in der Breite abdeckenden Absaugdüse Für Schmutz, Lösungsmittel und dgL, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungszone {5) durch eine mit ihrer Mündung (14) auf dem Teppichflor (2) gleitende Breitschlitzdüse (6) gebildet ist, die von wenigstens einem Schallkopf (11) aus unter Zwischenschaltung eines flüssigen Kopplungsmediums mit Ultraschallwellen beschallbar ist.10. Floor-moving carpet cleaning device with a suction fan and one connected, behind the cleaning zone in the working direction and this suction nozzle covering the width for dirt, solvents and the like, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 9, thereby characterized in that the cleaning zone {5) through one with its mouth (14) the carpet pile (2) sliding slot nozzle (6) is formed by at least a transducer (11) with the interposition of a liquid coupling medium can be sonicated with ultrasonic waves. 11. Reinigungsgerät nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch ein Kopplungsmedium auf der Basis von Wasser.11. Cleaning device according to claim 10, characterized by a coupling medium based on water. 12. Reinigungsgerät nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß im Strahlengang der Ultraschallwellen Reflexionsflächen (15, 16) zur Einspiegelung der Ultraschallwellen in die Mündung (14) der Breitschlitzdüse (6) vorgesehen sind.12. Cleaning device according to claim 10 or 11, characterized in that that in the beam path of the ultrasonic waves reflection surfaces (15, 16) for reflection the ultrasonic waves are provided in the mouth (14) of the slot nozzle (6). 13. Reinigungsgerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß Reflexionsflächen (16) im Randbereich der Breitschlitzdüse (6) angeordnet sind.13. Cleaning device according to claim 12, characterized in that Reflection surfaces (16) are arranged in the edge region of the slot nozzle (6). 14. Reinigungsgerät nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß Reflexionsflächen (15, 16) an den Wänden (12) einer das Kopplungsmedium umschließenden Kammer (10o angeordnet sind.14. Cleaning device according to claim 12 or 13, characterized in that that reflective surfaces (15, 16) on the walls (12) of a surrounding the coupling medium Chamber (10o are arranged. 15. Reinigungcgerät nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine im Abstand von der Breitschlitzdüse (6) liegende Reflexionsfläche (15) zur Auffächerung der vom Schallkopf (11) kommenden Ultraschallwellen gekrümmt, vorzugsweise ballig ausgebildet ist.15. Cleaning device according to one of claims 12 to 14, characterized in that that at least one reflective surface at a distance from the slot nozzle (6) (15) curved to fan out the ultrasonic waves coming from the transducer (11), is preferably convex. 16. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Schallköpfen (11) gleicher Frequenz über die Breite der Breitschlitzdüse (6) angeordnet ist.16. Cleaning device according to one of claims 10 to 15, characterized in that that a plurality of sound heads (11) of the same frequency over the width of the slot nozzle (6) is arranged. 17. Reinigungsgeråt nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Schallköpfen (11) unterschiedlicher Frequenz vorzugsweise mit unterschiedlichen Beschallunqsrichtungen angeordnet ist.17. Cleaning device according to one of claims 10 to 16, characterized in that that a plurality of sound heads (11) of different frequencies are preferred is arranged with different acoustic directions. 18. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Mündung (14) der Breitschlitzdüse (6) in Arbeitsrichtung (Pfeil 7) des Gerätes einen Öffnungsspalt (b) in der Größenordnung von mehreren Millimetern, vorzugsweise von mehr als einem Zentimeter, aufweist.18. Cleaning device according to one of claims 10 to 17, characterized in that that the mouth (14) of the slot nozzle (6) in the working direction (arrow 7) of the device an opening gap (b) on the order of several millimeters, preferably of more than one centimeter. 19. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß an der Gberseite der das Kopplungsmedium aufnehmenden Kammer (10) eine Unterdruckzone (19) vorgesehen ist.19. Cleaning device according to one of claims 10 to 18, characterized in that that on the Gberseite of the coupling medium receiving chamber (10) a negative pressure zone (19) is provided. 20. Reinigungsgerät nach Anspruch 19, dadurch gekennzeirhnet, daß die Unterdruckzone (19) mit der Saugseite des Sauggebläses in Verbindung steht.20. Cleaning device according to claim 19, characterized in that the vacuum zone (19) is connected to the suction side of the suction fan. 21. Reinigungsgerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbindung zwischen der Unterdruckzone (19) und der Saugseite des Sauggebläses eine vorzugsweise einstellbare Drossel (20) vorgesehen ist.21. Cleaning device according to claim 20, characterized in that in the connection between the negative pressure zone (19) and the suction side of the suction fan a preferably adjustable throttle (20) is provided. 22. Reinigungsgerät nach Anspruch 20 oder 21, gekennzeichnet durch eine Zweigsaugleitung (21) zwischen der Unterdruckzone (19) und der Saugleitung (9) des Sauggebläses hinter einer Abscheidevorrichtung für das abgesaugte Kopplungsmedium mit Schmutz.22. Cleaning device according to claim 20 or 21, characterized by a branch suction line (21) between the negative pressure zone (19) and the suction line (9) of the suction fan behind a separation device for the suctioned coupling medium with dirt. 23. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß ein gemäß der Abströmung aus der MUndung (14) der Breitschlitzdüse (6) geregelter Zulauf von Kopplungsmedium zu der das Kopplungsmedium enthaltenden Kammer (10) vorgesehen ist.23. Cleaning device according to one of claims 10 to 22, characterized in that that one regulated according to the outflow from the mouth (14) of the slot nozzle (6) Supply of coupling medium to the chamber (10) containing the coupling medium is provided is. 24. Reinigungsgerät nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Zulauf des Kopplungsmediums schwimmergesteuert ist.24. Cleaning device according to claim 23, characterized in that the inlet of the coupling medium is float-controlled. 25. Reinigungsqerät nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Spiegel (18) des Kopplungsmediums in der das Kopplungsmedium enthaltenden Kammer (10) unterhalb der Unterdruckzone (19) eine den freien Spiegel (18) des Kopplungsmediums im wesentlichen abdeckende Schwimmerplatte (28) vorgesehen ist, die mit Durchbrüchen (29) zur Unterdruckbeau£-schlagung des Spiegels (18) des Kopplungsmediums versehen ist.25. Cleaning device according to claim 24, characterized in that on the mirror (18) of the coupling medium in the one containing the coupling medium Chamber (10) below the negative pressure zone (19) a free mirror (18) of the coupling medium essentially covering float plate (28) is provided with openings (29) provided for negative pressure exposure of the mirror (18) of the coupling medium is. 26. Reinigungsgerät nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchbrüche (29) in der Schwimmerplatte (28) so bemessen sind, daß ihre lichte Weite die Eintauchtiefe der Schuimmerplatte (28) und/oder die über dem Spiegel (18) des Kopplungsmediums liegende Höhe der Schwimmerplatte (28) zumindest nicht wesentlich übersteigt.26. Cleaning device according to claim 25, characterized in that the openings (29) in the float plate (28) are dimensioned so that their clear Extend the immersion depth of the shimmer plate (28) and / or that above the mirror (18) of the coupling medium lying height of the float plate (28) at least not significantly exceeds. 27. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Zulauf des Kopplungsmediums durch ein oberhalb des freien Spiegels (18) des Kopplungsmediums in der rammer (10) liegendes Absperrorgan (24) steuerbar ist.27. Cleaning device according to one of claims 24 to 26, characterized marked, that the inlet of the coupling medium through an above the free surface (18) of the coupling medium in the rammer (10) lying shut-off element (24) can be controlled. 28. Reinigungsgerät nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß das Absperrorgan (24) als in einer Schließstellung den Zulaufquerschnitt abdichtende Steuerklappe (25) ausgebildet ist, die zusammen mit einem fest an der Steuerklappe (25) gelagerten Arm (26) schwenkbeweglich gelagert ist, und daß der an der Steuerklappe befestigte Arm (26) an den Schwimmer (27) derart angelenkt ist, daß die Steuerklappe (25) in der der geYUnschten Füllstandshöhe des Kopplungsmediums in der Kammer (10) entsprechenden Höhenlage des Schwimmers (27) den Zulauf abdichtet und bei niedrigerer Höhenlage des Schwimmers (27) einen Spalt zur Wand des Zulaufs hin öffnet.28. Cleaning device according to claim 27, characterized in that the shut-off element (24) as sealing the inlet cross-section in a closed position Control flap (25) is formed, which together with a fixed on the control flap (25) mounted arm (26) is pivotably mounted, and that the one on the control flap attached arm (26) is hinged to the float (27) such that the control flap (25) in the unsuitable level of the coupling medium in the chamber (10) corresponding height of the float (27) seals the inlet and at lower The height of the float (27) opens a gap towards the wall of the inlet. 29. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 10 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Mündung (14) der Breitschlitzdüse (6) durch einen Schieber (17) abdichtbar ist.29. Cleaning device according to one of claims 10 to 28, characterized in that that the mouth (14) of the slot nozzle (6) can be sealed by a slide (17) is. 30. Reinigungsgerät nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (17) in seine Schließstellung federbelastet ist.30. Cleaning device according to claim 29, characterized in that the slide (17) is spring-loaded in its closed position.