DE2703117A1 - Pulsed Doppler search radar system - uses capacitor matrix correlator and Doppler direction summing circuit on face-to-face printed circuit boards - Google Patents

Abstract

The pulsed Doppler search radar provides range, bearing and radial velocity for display. The radar incorporates a capacitor matrix correlator and a method of range determination using passive decoding circuitry and sequential unblanking of the capacitor correlator matrix drivers where required. The capacitor matrix correlator and Doppler direction summing circuit are manufactured through the use of face-to-face printed circuit boards having overlying sections patterned and registered so as to form the capacitive elements simplifying the manufacture of the Doppler correlator and Doppler direction circuits.

Description

Such-Radar Search radar

Die Erfindung betrifft ein Such-Radar, insbesondere sowohl ein Such-Radar-System sowie verschiedene Untersysteme, die nicht nur in Such-Radargeräten, sondern auch in verschiedenen anderen signalvergleichenden und signalverarbeitenden Schaltungen verwendbar sind.The invention relates to a search radar, in particular both a search radar system as well as various subsystems that are not only used in search radars but also in various other signal comparing and signal processing circuits are usable.

Während der Gegenstand der Erfindung anhand eines Such-Radars beschrieben wird, wird darauf hingewiesen, daß der Korrelator, die Hybrid-Entfernunqstorschaltung und die Doppler-Richtungsverarbeitungsschaltungsanordnung, wie sie beschrieben werden, nicht nur für Radargeräte, Sonare und dergleichen anwendbar sind, sondern auch für signalverarbeitende Schaltungen, in denen eine Korrelation zwischen einem eingehenden Signal und einem vorbestimmten Signal gefördert wird.While the subject matter of the invention is described using a search radar it should be noted that the correlator, the hybrid range gate circuit and the Doppler direction processing circuitry as will be described are applicable not only to radars, sonars and the like, but also to signal processing circuits in which a correlation between an incoming Signal and a predetermined signal is promoted.

Impuls-Doppler-Suchradargeräte sind an sich bekannt, und sie enthalten im allgemeinen einen Sender zum Aussenden verhältnismäßig langer Impulse einer gegebenen Trägerfrequenz. Wenn diese Impulse auf ein Ziel auftreffen, werden sie zu einem Radarempfänger am Sendeort zurückgeworfen, wobei eine Entfernungsinformation durch das Zeitintervall zwischen einem gesendeten Impuls und einem empfangenen Impuls gegeben ist. Eine Radialgeschwindigkeits-Information ergibt sich aufgrund der Dopplerfrequenzverschiebung, die durch das sich vom Sender weg oder zum Sender hin bewegende Ziel erzeugt wird. Die Verarbeitung der zurückkehrenden Signale hat bisher nicht nur eine große Anzahl von Entfernungstorschaltungen, sondern auch eine große Zahl aktiver korrelations- und signalverarbeitender Schaltungsanordnungen erfordert, wie es in der US-PS 3 496 544 dargelegt ist.Pulse Doppler search radars are known and included generally a transmitter to broadcast relatively longer Pulses of a given carrier frequency. When these impulses hit a target, they are thrown back to a radar receiver at the transmission location, with distance information by the time interval between a transmitted pulse and a received pulse given is. Radial velocity information results from the Doppler frequency shift, generated by the target moving away from or towards the transmitter. The processing of the returning signals has so far not only had a large number of distance gate circuits, but also a large number of active correlation and signal processing circuitry as described in US Pat 496 544 is set forth.

Die in dieser Patentschrift beschriebene Signal-Korrelations-Anordnung verwendet Magnetkernspeicher und Magnetkern-Korrelatoren, die nicht nur schwer und teuer sind und eine Herstellung von Hand erfordern, sondern die auch Streuinduktivitäten aufweisen, welche die Geschwindigkeit, mit welcher der Korrelator arbeiten kann, begrenzen. Außerdem benötigen die Widerstandsmatrizen, wie sie gemäß dem Stand der Technik verwendet werden, für eine betriebsfähige Ausführung über 2 000 verschiedene Widerstände.The signal correlation arrangement described in this patent specification uses magnetic core memories and magnetic core correlators that are not just heavy and are expensive and require hand manufacture, but also include leakage inductances which is the speed at which the correlator can operate, limit. In addition, the resistance matrices, as they are according to the prior art Technique used for an operational execution over 2,000 different Resistances.

Kurz gesagt, sind die Probleme, mit denen die bekannten Korrelatoren und Doppler-Radar-Verarbeitungssysteme konfrontiert werden, niedrige Geschwindigkeit, hohe Kosten, komplizierte und teure Steuerschaltung, umfangreiche Größe, übermäßiges Gewicht, ungenügende Festigkeit und eine große Anzahl von Verbindungen. Was die Geschwindigkeit betrifft, so begrenzen der magnetische Widerstand der Magnetkerne und die Leiterinduktivität die Geschwinonnoon Sntnn digkeit aufgrund der induktiven Hysterese. Was die Kosten betrifft, so sind die Kerne nicht nur teuer, sondern es ist auch eine umfangreiche Handarbeit erforderlich, was zu einem übermässigen Arbeitsaufwand führt. Außerdem erfordert jeder Kern eine Transformator-Steuerschaltung, welche die Kosten nicht nur infolge des vermehrten Materials erhöht, sondern auch wegen der vermehrten Arbeit. Die Herstellung von Magnetkern-Korrelator-Matrizen und Steuerschaltungen erfordert Handarbeit und erhöht die Größe des Gesamtsystems.Auch müssen aufgrund des Umfanges der Komponenten und der verhältnismäßig massiven Montagesysteme, die für die Montage der Kerne verwendet werden, dem Gewicht und der Festigkeit Opfer gebracht werden.In short, these are the problems that the known correlators face and Doppler radar processing systems are faced, low speed, high cost, complex and expensive control circuit, bulky size, excessive Weight, insufficient strength and a large number of connections. What the Speed concerns, so limit the magnetic resistance of the magnetic cores and the conductor inductance the Geschwinonnoon Sntnn due to the inductive hysteresis. As for the cost, not only are the cores expensive, but extensive manual labor is also required, resulting in excessive Workload leads. In addition, each core requires a transformer control circuit, which increases the cost not only due to the increased material, but also because of the increased work. The manufacture of magnetic core correlator matrices and control circuits requires manual labor and increases the size of the overall system. Also must due to the scope of the components and the relatively massive assembly systems, those used for assembling the cores sacrifice weight and strength to be brought.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung werden die Probleme der früheren Anordnungen ausgeschaltet durch Verwendung eines Kondensator-Matrix-Korrelators, der aus gedruckten Schaltungsplatten hergestellt wird, die in geeigneter Weise mit einem Leitermuster versehen sind und einander gegenüberliegen. Die Steuerschaltung für die Kondensatormatrix erfordert keine Transformatoren, und sie ist so ausgebildet, daß eine Entfernungsinformation leicht ausgelesen wird und eine aufeinanderfolgende EIN -Steuerung der Steuerstufen für solche Entfernungsmuster leicht erreicht werden kann, bei denen ein Überdecken (eclipsing) auftritt. "Uberdeckung" (eclipsing) tritt auf, wenn durch das Ziel reflektierte Impulse zum Radargerät zurückkehren, wenn ein Radarimpuls gesendet wird.By the arrangement according to the invention, the problems of the previous Arrangements switched off by using a capacitor-matrix correlator, which is made from printed circuit boards suitably using are provided with a conductor pattern and face each other. The control circuit for the capacitor matrix does not require transformers, and it is designed to that distance information is easily read out and successive ON control of the control stages for such removal patterns can easily be achieved in which eclipsing occurs. "Eclipsing" occurs on when pulses reflected by the target return to the radar when a radar pulse is sent.

Wenn Radarimpulse gesendet werden, wird der Radarempfänger abgeschaltet, und es werden somit die Impulse, die zu dieser Zeit zurückkehren, nicht empfangen, so daß sie verlorengehen. Diese Impulse werden als "überdeckt" bezeichnet.When radar pulses are sent, the radar receiver is switched off, and thus the impulses that return at this time are not received, so that they are lost. These impulses are referred to as "masked".

Im übrigen wird der Algorithmus, der normalerweise bei der Bestimmung, ob ein Radarziel sich heranbewegt oder sich wegbewegt, verwendet wird, auf den Schaltungsplatten selbst so durchgeführt, daß durch eine geeignete Summierung eines in Wechselbeziehung stehenden Ausganges nicht nur die Geschwindigkeit des Zieles, sondern auch die Richtung der Doppler-Frequenz-0nderung anzeigt und somit auch anzeigt, ob sich das Ziel heranbewegt oder wegbewegt. Es wird betont, daß dies alles durch passive Netzwerke erfolgt, so daß die Geschwindigkeit, mit welcher die Signalverarbeitung erfolgt, wenigstens eine Größenordnung besser ist als bei den Magnetkernsystemen oder einem schnellen Analog+mrier-Umformungssystem (FFT). Dies ermöglicht eine wirkliche Zeitverarbeitung von Impuls-Doppler-Signalen sehr großer Bandbreite. Der Grund für die verhältnismäßig hohe Geschwindigkeit des erfindungsgemäßen Systems kann erklärt werden durch Bezug auf das Magnetkern-Matrix-System. In dem Magnetkernsystem erfordert das Lesen von Informationszeilen im Korrelator eine verhältnismäßig lange Zeit, da den Kernen Zeit gelassen werden muß, um in einen Ursprungszustand zurückzukehren. Bei der erfindungsgemäßen Kondensatormatrix ist die Lade-/Entladezeit meistens sehr kurz, wodurch ein schneller Eingang gewährleistet ist.In addition, the algorithm normally used in determining whether a radar target is moving on or off is used on the circuit boards itself carried out so that by a suitable summation of a correlation standing exit not only the speed of the target, but also the direction the Doppler frequency change and thus also shows whether the target is approaching or moved away. It is emphasized that all of this is done through passive networks, so that the speed with which the signal processing takes place, at least an order of magnitude better than the magnetic core systems or a fast one Analog + mrier conversion system (FFT). This enables real time processing of pulse Doppler signals with a very large bandwidth. The reason for the proportionate high speed of the system according to the invention can be explained by reference on the magnetic core matrix system. In the magnetic core system, reading requires Lines of information in the correlator a relatively long time because of the cores Time must be allowed to return to an original state. In the inventive Capacitor matrix, the charge / discharge time is usually very short, which makes a faster Receipt is guaranteed.

Die Beschreibung der vorliegenden Erfindung ist zur leichteren Darstellung in drei Abschnitte eingeteilt. Der erste Abschnitt betrifft eine Beschreibung des Korrelators mit einer Drei-Ebenen-Näherungstechnik, der Kondensator-Korrelator-Matrix sowie ihres Herstellungsverfahrens, des "Drei-Ebenen-Treibers" (three level driver) und sowohl die "Bulk"- und "Slideby"-Verarbeitung.The description of the present invention is for ease of illustration divided into three sections. The first section concerns a description of the Correlators using a three-level approximation technique, the capacitor-correlator matrix as well as their manufacturing process, the "three level driver" and both the "bulk" and "slideby" processing.

Die Beschreibung wird fortgesetzt mit einer Beschreibung der pass iven Doppler- Richtungs -Verarbeitungs -Schaltungsanordnung einschließlich der Durchführung des Doppler-Richtungs-Algorithmus durch eine summierende Matrix. Schließlich wird ein hybridkodiertes, die Entfernungsinformation erzeugendes System beschrieben, das am Korrelator-Treiber-Abschnitt vorgesehen ist.The description continues with a description of the pass iven Doppler directional processing circuitry including the Implementation of the Doppler directional algorithm through a summing matrix. In the end a hybrid-coded system that generates distance information is described, which is provided on the correlator driver section.

Wie sich aus der Beschreibung dieser drei funktionellen Elemente des Suchradars ergibt, wird die gesamte Kodierung und Dekodierung sowie alle Informationsextraktionen durch passive Elemente in dem Sinne ausgeführt, daß die gesamte Dekodierung, Korrelation und Summierung durch nichtgeschaltete Komponenten durchgeführt werden, wodurch sich die Erfindung von allen bisher bekannten Computer-Verarbeitunqssystemen unterscheidet.As can be seen from the description of these three functional elements of the Search radars does all the coding and decoding as well as all information extractions carried out by passive elements in the sense that the entire decoding, correlation and summing can be performed by unswitched components, thereby resulting distinguishes the invention from all previously known computer processing systems.

Wie ohne weiteres ersichtlich, bezieht sich die erfindungsgemäße Verarbeitungsschaltungseinrichtung nicht nur auf ein Doppler-Radar, sondern auch die Sprachanalyse, sichere Nachrichtenverbindungen, Zeichenerkennung oder irgendeine andere Anwendung, bei welcher eine Signalkorrelation erforderlich ist.As is readily apparent, the processing circuitry of the present invention relates not only on a Doppler radar, but also the speech analysis, secure communication links, Character recognition or any other application in which signal correlation is required.

Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines verbesserten signalverarbeitenden Systems für Impuls-Dopplerradargeräte. Ferner wird durch die Erfindung ein verbesserter Hochgeschwindigkeits-Korrelator unter Verwendung einer Kodensator-Korrelator-Matrix geschaffen, und ferner auch eine einzigartige Steueranordnung für eine Kondensatormatrix.The aim of the invention is to provide an improved signal processing system Systems for pulse Doppler radar devices. Furthermore, the invention provides an improved one High speed correlator using a capacitor-correlator matrix and also a unique control arrangement for a capacitor array.

Durch die Erfindung wird auch ein Hyhid-Entfernungstorschaltungs-System für die Verwendung mit Radargeräten geschaffen, das Korrelatoren mit Kondensatormatrix verwendet, wobei aufeinanderfolgend Treiber Ein-gesteuert werden, wenn eine Information ein Schieberegister hinabgeschoben wird.The invention also provides a hybrid range gate system Created for use with radars, the capacitor matrix correlators used, being sequential Driver can be controlled on, when information is shifted down a shift register.

Durch die Erfindung wird auch ein verbessertes Entfernungs-Auslesesystem geschaffen, in welchem die Entfernung als Funktion der Zahl der Datenverschiebungen ausgelesen wird, die stattgefunden haben, wenn eine positive Korrelation auftritt.The invention also provides an improved range reading system created in which the distance as a function of the number of data moves which have taken place when a positive correlation occurs.

Durch die Erfindung wird auch eine verbesserte Durchführung des Doppler-Richtungs-Algorithmus erreicht, und zwar nur unter Verwendung passiver Komponenten. Der Doppler-Richtungs-Algorithmus wird mit einem Kondensator-Korrelator und einer den Korrelatorausgang summierenden Matrix durchgeführt. Dabei wird die Kondensatormatrix aus einander gegenüberstehenden gedruckten Schaltungsplatten hergestellt, auf denen Schaltungsmuster vorgehen sind.The invention also provides an improved implementation of the Doppler directional algorithm achieved using only passive components. The Doppler Directional Algorithm is used with a capacitor correlator and one summing the correlator output Matrix carried out. The capacitor matrix is made up of opposing one another printed circuit boards on which circuit patterns are to be made.

Es kann auch ein Kondensator-Matrix-Korrelator und ein Doppler-Richtungs-Fühler mit gedruckten Schaltungsplatten hergestellt werden. Die Erfindung schafft auch eine neue Vorrichtung für di4Multiplikation zweier Signale. Ferner wird ein verbessertes Verfahren zur Korrelation von Signalen mit einem verbesserten Verfahren zur Multiplikation geschaffen.It can also be a capacitor matrix correlator and a Doppler directional probe be made with printed circuit boards. The invention also creates a new device for multiplying two signals. Furthermore, an improved Method for correlating signals with an improved method for multiplication created.

Diese und weitere Ziele und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung.These and other objects and advantages of the invention will emerge from the following description in conjunction with the drawing.

In der Zeichnung zeigt: Fig. 1: ein Blockschaltbild, welches die Hauptkomponenten des erfindungsgemäßen Suchradars darstellt; Fig. 2: eine Reihe von Wellenformdarstellungen, welche die künstliche Wellendarstellung und Korrelation darsteUen; Fig. 3: ein Blockschaltbild, welches die Korrelatorfunktion erläutert; Fig. 4: eine Wellenformdarstellung, welche die Korrelation durch das "Slideby"-Verarbeitungsverfahren erläutert; Fig. 5: ein Wellenformdiagramm, welches die Korrelation durch das "Bulk"-Verarbeitungsverfahren erläutert; Fig. 6: eine Kombination aus einer Wellenformdarstellung und einem Blockdiagramm, welche einen Matrix-Komparator mit ausgewählten Kreuzungspunkten auf einer gegebenen Summenleitung entsprechend einem gespeicherten Zwei-Ebenen-Signal darstellt; Fig. 7: ein schematisches kombiniertes Wellenformdiagramm, welches ein Drei-Ebenen-Korrelationssystem erläutert, in welchem ein eingehendes Signal einer Zwei-Ebenen-Abwandlung mit einer Drei-Ebenen-Nachbildung einer Sinuswelle, die in dem Korrelator gespeichert ist, verglichen wird; Fig. 8: eine schematische Darstellung eines einzelnen Kreuzungspunktes in einem Kondensator-Matrix-Korrelator und eine schematische Darstellung eines Drei-Ebenen-Treibers hierfür; Fig. 9: ein Schaltbild einer Schaltungsausführung für den Drei-Ebenen-Treiber nach Fig. 8; Fig.10: eine schematische Darstellung einer Kondensator-Korrelator-Matrix; Fig.11: eine schematische Darstellung einer Ausführung der Kondensatormatrix mit einer Spalte und zwei Reihen; Fig.12: eine schematische Darstellung der Herstellungstechnik für eine gedruckte Schaltungsplatte zur Herstellung des Kondensator-Matrix-Korrelators; Fig.13: eine schematische Darstellung der Überlappung zwischen einem Kondensatorvorsprung, der mit einer Spalte einer Kondensator-Korrelator-Matrix verbunden ist, und einer Summenleitung unmittelbar darunter entsprechend einer Reihe der Matrix; Fig.14: eine Schnittdarstellung, welche die relativen Lagen der gedruckten Schaltungsplatten, ihrer jeweiligen leitenden Streifen und des Isolationsmaterials zwischen den Schaltungsplatten zeigt; Fig.15 schematisch zwei gedruckte Schaltungsplatten, die zur und 16 Bildung der Kondensator-Korrelator-Matrix verwendet sind; Fig.17: die Musterung der Schaltungstafel, die zur Bildung der Spalten für ein Ausführungsbeispiel des Kondensator-Matrix-Korrelators verwendet ist; Fig.18: die Musterung einer zweiten gedruckten Schaltungsplatte, welche die Ausbildung der Summenleitung zeigt; Fig.19: ein mit einem Wellenformdiagramm kombiniertes Blockdiagramm, welche die Erzeugunq von Ivideo und nalen für die Verwendung zur Bestimmung der Doppler-Frequenzverschiebung und der Doppler-Richtung zeigen; Fig.20: ein schematisches Blockdiagramm, das ein Kehrschleifen-Schieberegister zeigt, das Drei-Ebenen-Treiber speist, die an eine Kondensator-Matrix angekoppelt sind, wobei die Matrixausgänge einer Sinusfunktion, Kosinusfunktion, Minussinusfunktion und Minuskonsinusfunktion für die Verwendung in der Doppler-Richtungs-Summierungs-Anordnung nach Fi. 21 aufweist; Fig.21: eine schematische Darstellunq einer Doppler-Richtungs-Summierungs-Matrix und mehrere Schwellendetektoren zur Anzeige des Vorhandenseins von Doppler-Frequenzverschiebungen und einer vorbestimmten Frequenz und Richtung; Fig.22: ein Blockdiagramm, welches das Kodierungs- und Dekodierungssystem erläutert, das zur Bestimmung der Entfernung eines gegebenen Zieles verwendet wird; Fig.23: eine Kombination aus einem Blockdiagramm und einer Wellenformdarstellung, welche die Dekodierung einer Entfernungsinformation erläutert, während gleichzeitig die die Dopplerverschiebungsfrequenz und Richtung enthaltende Information konserviert wird; Fig.24: eine Kombination aus einem Blockschaltbild und einer schematischen Darstellung, welche das System für die Erzeugung der Entfernungsinformation in Abhängigkeit von der Existenz einer positiven Korrelation und der Zahl der EIN-gesteuerten Treiber zur Zeit der positiven Korrelation erläutert; Fig.25: eine Darstellung, welche die Bewegung der "Aus"-Zone und des Eingangssignals zum Datenspeicherregister nach Fig. 24 erläutert; Fig.26: eine schematische Darstellung, in welcher die Arbeitsweise der Entfernungs-Dekodiereinheit im einzelnen dargestellt ist; Fig.27: ein Blockdiagramm, welches die Richtung der EIN-Steuerung der Treiber zur Kondensator-Korrelator-Matrix erläutert; und Fig.28: eine schematische Darstellung der Einheit 220 nach Fig.21.The drawing shows: FIG. 1: a block diagram showing the main components of the search radar according to the invention; Fig. 2: a series of waveform representations, which represent the artificial wave representation and correlation; Fig. 3: a block diagram which explains the correlator function; Fig. 4: a waveform representation, which explains the correlation by the "Slideby" processing method; Fig. Fig. 5 is a waveform diagram showing the correlation by the "bulk" processing method explained; 6: a combination of a waveform representation and a block diagram, which is a matrix comparator with selected crossing points on a given Represents sum line corresponding to a stored two-level signal; Fig. Figure 7 is a schematic combined waveform diagram illustrating a three-level correlation system explains in which an incoming signal of a two-level modification with a Three-level simulation of a sine wave stored in the correlator, is compared; 8: a schematic representation of an individual crossing point in a capacitor matrix correlator and a schematic representation of a three-level driver therefor; 9: a circuit diagram of a circuit design for the three-level driver according to Fig. 8; 10: a schematic representation of a capacitor-correlator matrix; 11: a schematic representation of an embodiment of the capacitor matrix with one column and two rows; Fig. 12: a schematic representation of the manufacturing technique for a printed circuit board for making the capacitor matrix correlator; Fig. 13: a schematic representation of the overlap between a capacitor projection, which is connected to one column of a capacitor-correlator matrix, and one Sum line immediately below corresponding to a row of the matrix; Fig. 14: a sectional view showing the relative locations of the printed circuit boards, their respective conductive strips and the insulating material between the circuit boards shows; Fig.15 schematically shows two printed circuit boards used for and 16 formation the capacitor-correlator matrix are used; Fig. 17: the pattern of the circuit board, those for forming the columns for an embodiment of the capacitor matrix correlator is used; Fig. 18: the pattern of a second printed circuit board, which shows the formation of the sum line; Fig. 19: a with a waveform diagram Combined block diagram showing the generation of video and signals for use for determining the Doppler frequency shift and Doppler direction; Fig. 20 is a schematic block diagram showing a reverse loop shift register; that feeds three-level drivers that are coupled to a capacitor matrix, where the matrix outputs of a sine function, cosine function, minus sine function and minus consine function for use in the Doppler direction summation arrangement according to Fi. 21 has; FIG. 21: a schematic representation of a Doppler direction summation matrix and multiple threshold detectors for Indication of the presence of Doppler frequency shifts and a predetermined frequency and direction; Fig. 22: a block diagram which explains the coding and decoding system, which is used to determine the range of a given target; Fig. 23: a combination of a block diagram and a waveform diagram, which explains the decoding of distance information, while at the same time the information including the Doppler shift frequency and direction is preserved will; Fig. 24: a combination of a block diagram and a schematic Representation which the system is dependent on for the generation of the distance information on the existence of a positive correlation and the number of ON-controlled drivers explained at the time of the positive correlation; Fig. 25: an illustration showing the Movement of the "off" zone and the input signal to the data storage register according to Fig. 24 explained; Fig. 26: a schematic representation in which the mode of operation the range decoding unit is shown in detail; Fig. 27: a block diagram, which is the direction of ON control of the drivers to the Capacitor Correlator Matrix explained; and FIG. 28: a schematic representation of the unit 220 according to FIG. 21.

a) Such-Radar In Fig. 1 ist schematisch ein Blockdiagramm der Hauptkomponenten gedes erfindungsgemäßen Radargerätes zeigt. Mit 10 ist ein Sender bezeichnet, dessen Ausgangssignal mit einer RichtanteEhé n2 ge-t koppelt ist, welche einpinsenkodiertes Impulssignal 14 für die Feinbestimmung der Entfernung mit einer Trägerfrequenz f in c Richtung auf ein Ziel 16 aussendet, von dem ein Signal 18 zur Antenne 12 zurückgeworfen wird. Wenn angenommen wird, daß sich das Ziel 16 bewegt, hat der rückkehrende Impuls eine Trägerfrequenz fc, die um einen Betrag fd verschoben ist. Die Phasenkodierung des gesendeten Impulses ist im dem rückkehrenden Signal erhalten, so daß die Entfernungsinformation aus ihm in einer späteren Signalverarbeitungsstufe herausgeholt werden kann. a) Search Radar In Fig. 1 is a schematic block diagram of the main components shows gedes radar device according to the invention. At 10 there is a sender designated, whose output signal is coupled to a RichtanteEhé n2, which is pin-coded Pulse signal 14 for the fine determination of the distance with a carrier frequency f in the c direction to a target 16, from which a signal 18 is reflected back to the antenna 12 will. Assuming the target 16 is moving, the returning pulse has a carrier frequency fc shifted by an amount fd. The phase coding of the transmitted pulse is contained in the return signal, so that the distance information can be extracted from it in a later signal processing stage.

Das rückkehrende Signal ist über einen Sende/Empfangsschalter 20 mit einem Empfänger 22 gekoppelt, welcher das empfangene Signal mit einem Signal eines örtlichen Oszillators überlagert, der eine Frequenz f aufweist, die gleich der Frequenz f ist, um 10 c (quadrature) 900 phasenverschobene/Videosignale Video und 0video zu erzeugen, die bei den meisten Impuls-Doppler-Suchradargeräten üblich sind. Die Signale des Empfängers 22 werden einer Hybrid-Entfernungs-Torschaltung und Korrelator-Treiber-Einheit 24 zugeführt, welche Treibersignale für eine Korrelator/Doppler-Richtungseinheit 26 an ihrem Ausgang erzeugt. Die Signale der Hybrid-Entfernungs-Torschaltung und Korrelator-Treiber-Einheit 24 übertragen die I und Q Dopplerverschiebungs- und Dopplerrichtungsinformation, die, wenn durch die Korrelator/Doppler-Richtungseinheit 26 verarbeitet, zu Signalen führen, von denen die Anwesenheit des Zieles mit einer Radialgeschwindigkeit innerhalb eines vorbestimmten Bereiches von Radialgeschwindigkeiten angezeigt wird. Diese Information kann in irgendeiner üblichen Weise durch eine Wiedergabeeinheit 28 angezeigt werden. Die Wiedergabeeinheit 28 kann auch die Entfernung und die Richtung anzeigen, wie mit einem Rundsichtgerät (PPI), dessen Zyklus beginnt, wenn derEipVfXnge'r eingeschaltet ist und das das Ziel zusammen mit seiner Richtung anzeigt, wenn Korrelation auftritt.The returning signal is via a transmit / receive switch 20 with a receiver 22 coupled, which the received signal with a signal of a local oscillator superimposed, which has a frequency f which is equal to the frequency f is to 10 c (quadrature) 900 phase shifted / video signals video and 0video common to most pulse Doppler search radars. the Signals from receiver 22 are fed to a hybrid range gate and correlator driver unit 24, which drive signals for a correlator / Doppler directional unit 26 is generated at its output. The hybrid distance gate signals and Correlator driver unit 24 transmit the I and Q Doppler shift and Doppler direction information, which, when processed by the correlator / Doppler directional unit 26, become signals lead, of which the presence of the target with a radial velocity within a predetermined range of radial velocities is displayed. These Information can be displayed by a display unit 28 in any conventional manner will. The display unit 28 can also display the distance and the direction like with one Circular vision device (PPI) whose cycle starts when derEipVfXnge'r is switched on and shows the destination along with its direction, when correlation occurs.

Ferner kann, was im einzelnen nicht beschrieben ist, das spektrale Kennungssignal des vom Ziel zurückkehrenden Signals durch die hier beschriebenen Matrix-Korrelationstechniken verarbeitet werden, und es kann dann die spektrale Information auf der Wiedergabeeinheit 28 angezeigt werden. Außerdem können aufgrund der einzigartigen Phasenkodierung des Impuls-Dopplersignals von einem gegebenen Sender rückkehrende Signale, welche zu einer positiven Korrelation führen, automatisch anzeigen, daß das rückkehrende Signal von dem speziellen Sender, der diese einzigartige Phasenkodierung besitzt, stammt. Somit können, wenn mehrere SuckWdargeräte in einem Gebiet arbeiten, von einem bestimmten Radargerät herrührende rückkehrende Signale leicht identifiziert werden, während von anderen Sender stammende rückkehrende Signale abgewiesen werden.Furthermore, what is not described in detail, the spectral Identification signal of the signal returning from the target by the ones described here Matrix correlation techniques are processed and it can then be the spectral Information can be displayed on the display unit 28. Also, due to the unique phase encoding of the pulse Doppler signal from a given one Transmitter returning signals, which lead to a positive correlation, automatically indicate that the returning signal is from the particular transmitter that has this unique Has phase coding originates. Thus, if several SuckWdar devices in one Working area, return signals from a particular radar device can be easily identified while returning signals originating from other transmitters be rejected.

Das erfindungsgemäße Such-Radarsystem weicht von den bekannten Impuls-Doppler-Radarsystemen sowohl bezüglich der Anwendung von phasenkodierten Signalen als auch bezüglich unterschiedlicher Elemente ab, aus denen das Such-Radargerät besteht. Die wichtigsten Teile sind die besonderen Korrelations- und Doppler-Richtungsmatrizen, die passiver Natur sind und die eine Verarbeitung mit extrem hoher Geschwindigkeit ermöglichen. Die Verarbeitung mit extrem hoher Geschwindigkeit ist auch eine Folge der Datenspeicherung und der Treiberschaltungen für die Korrelator-Doppler-Richtungseinheit und das besondere Verfahren zur Bestimmung der Entfernung des Zieles durch passive Dekodierung der Videosignale.The search radar system according to the invention differs from the known pulse Doppler radar systems both with regard to the use of phase-coded signals and with regard to different ones Items that make up the Search Radar. The most important parts are the special correlation and Doppler direction matrices that are passive in nature and which allow processing at extremely high speed. The processing extremely high speed is also a consequence of data storage and the Driver circuits for the correlator-Doppler directional unit and the special Method for determining the range of the target by passive decoding of the Video signals.

Außerdem wird die aufeinanderfolgende Freigabe der Treiber vorgesehen, wodurch die Feststellung von vom Ziel zurückkehrenden Signalen ermöglicht wird, die durch die Radar-Sendeimpulse teilweise überdeckt sind.In addition, the successive release of the drivers is provided, which enables the detection of signals returning from the target, which are partially covered by the radar transmission pulses.

Die passive Identifikation von Zielen wird durch die Verarbeitung mit hoher Geschwindigkeit erreicht, wodurch eine sehr breitbandige oder feine Entfernungsauflösung und eine gleichzeitige Dopplerauflösung erreicht wird. Die feine Entfernungsauflösung ermöglicht die individuelle Feststellung des steuenden Hauptobjektes eines einzelnen Zieles zusammen mit diesem Doppler-Spektrum.The passive identification of targets is made possible by processing achieved at high speed, creating a very broadband or fine range resolution and a simultaneous Doppler resolution is achieved. The fine distance resolution enables the individual determination of the controlling main object of an individual Target together with this Doppler spectrum.

Diese kombinierte Bild ist einzigartig für jeden Flugzeugtyp.This combined image is unique to each type of aircraft.

Im Betrieb tastet das erfindungsgemäße Radargerät einen gegebenen Sektor für Ziele ab. Das Ziel kann entweder stationär sein (Bodensuche), oder es kann sich innerhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeitsbereiches nähern oder entfernen (Luftsuche).In operation, the radar device according to the invention scans a given one Sector for goals. The target can either be stationary (ground search), or it can approach or retreat within a specified speed range (Search for air).

Um das Verständnis des gesamten Systems zu erleichtern, werden zuerst die Signalsynthese und die Korrelation beschrieben, und es folgt anschließend eine Beschreibung des besonderen Kondensator-Matrix-Korrelators. Anschließend folgt eine Diskussion der Vorgeschichte des Doppler-Richtungs-Algorithmus und eine Diskussion des Summierungs- und Schwellennetzwerkes , das zur Extraktion dieser Information verwendet wird. Schließlich erfolgt eine Beschreibung des Phasenkodierungssystems mit Betonung auf den passiven Dekodiernetzwerken, die zur Erzielung einer Entfernungsinformation verwendet werden. Jede dieser Diskussionen ist begleitet von einem geeigneten Untertitel.To make the whole system easier to understand, first the signal synthesis and the correlation are described, followed by a Description of the special capacitor-matrix correlator. This is followed by one Discussion of the history of the Doppler directional algorithm and a discussion the summation and threshold network used to extract this information is used. Finally, a description of the phase encoding system will be given with an emphasis on the passive decoding networks used to obtain distance information be used. Each of these discussions is accompanied by an appropriate subtitle.

b) Kondensator-Matrix-Korrelator Vor der Beschreibung eines Kondensator-Matrix-Korrelators erfolgt ein kurzer Rückblick auf die Korrelatorfunktion, wie sie zur Erkennung von periodischen Signalen angewendet wird. Gemäß Fig. 2 kann das empfangene Signal die Form einer sinusförmigen Welle annehmen, wie sie mit A dargestellt ist. Durch harte Begrenzungstechniken, die an sich bekannt sind, kann eine Impuls-Wellenform, wie sie durch die Wellenform B dargestellt ist, so synthetisch erzeugt werden1 daß diese Impuls-Wellenform ein sinusförmiges Signal mit einer Frequenz f1 darstellt. Es ist die Aufgabe des Korrelators festzustellen, ob dieses Signal das"gleiche" Signal ist wie ein in dem Korrelator gespeichertes Korrelationssignal, ob z.B. das Eingangssignal die gleiche Frequenz hat wie das im Korrelator gespeicherte Signal. Ein typisches Korrelationssignal mit einer Frequenz f1 ist durch die Wellenform C dargestellt. Wie dargestellt, weisen diese zwei Wellenformen eine 100%-Korrelation auf, wenn beide Wellenformen in Phase sind. Es wird nun beschrieben, wie eine 100%-Korrelation festgestellt wird. b) Capacitor matrix correlator Before describing a capacitor matrix correlator takes a brief look back at the correlator function as it is used to detect periodic signals is applied. According to Fig. 2, the received signal can Assume the shape of a sinusoidal wave as shown by A. Through hard Limiting techniques, which are known per se, can be a pulse waveform such as it is represented by the waveform B can be generated so synthetically1 that this Pulse waveform represents a sinusoidal signal with a frequency f1. It is the job of the correlator to determine whether this signal is the "same" signal is like a correlation signal stored in the correlator, e.g. whether the input signal has the same frequency as the signal stored in the correlator. A typical one Correlation signal having a frequency f1 is represented by waveform C. As shown, these two waveforms have a 100% correlation when both waveforms are in phase. It will now be described how a 100% correlation is detected.

Angenommen, daß jedes der Signale, dargestellt durch Wellenformen B und C, in Segmente aufgeteilt wird, so wird eine Korrelation angezeigt,wenn die Werte der beiden Signale in jedem Segment das gleiche Vorzeichen haben. Bei diesem Verfahren wird das Signal C für jedes Segment wirksam mit de»Signal B multipliziert.Assume that each of the signals represented by waveforms B and C, is divided into segments, a correlation is indicated when the Values of the two signals in each segment have the same sign. With this one In the process, the signal C is effectively multiplied by the signal B for each segment.

Wenn das Ergebnis positiv ist, dann besteht für das gegebene Segment eine positive Korrelation. Wenn also in einem gegebenen Segment zwei positive Si-gnale vorhanden sind, so ist auch die Multiplikation positiv. Wenn zwei negativ gerichtete Signale vorhanden sind, ist das Ergebnis positiv. Wenn sich aber in dem Segment ein positives und ein negatives Signal befinden, so ist die sich ergebene Multiplikation negativ. Die Summe der Segmente ergibt den Korrelationsfaktor über einer Anzahl von Mustern. Die Summe der Segmente wird zu einem Maximum, wenn 100%-Korrelation besteht.If the result is positive then there is for the given segment a positive correlation. So if there are two positive signals in a given segment are present, the multiplication is also positive. When two negative-going If signals are present, the result is positive. But if in the segment there is a positive and a negative signal, so it is devoted Multiplication negative. The sum of the segments gives the correlation factor over a number of patterns. The sum of the segments becomes a maximum when 100% correlation consists.

Es wird beispielsweise angenommen, daß alle positiv gerichteten Signale einen Wert von +1 und alle negativ gerichteten Signale einen Wert von -1 haben. Dann ist für alle Segmente, die entweder alle positiven oder alle negativen Signale enthalten, BxC=+1.For example, assume that all positive-going signals have a value of +1 and all negative-going signals have a value of -1. Then for all segments either all positive or all negative signals included, BxC = + 1.

Angenommen, es sind 20 Segmente vorhanden, so beträgt die 100%-Korrelation = 20. Dies ist äquivalent mit der Multiplikation der künstlichen Welle S1 mit dem Korrelationssignal S2 und der Integration.Assuming there are 20 segments, the correlation is 100% = 20. This is equivalent to multiplying the artificial wave S1 by the Correlation signal S2 and the integration.

Wenn somit I S1 x S2 = max., so wird 100%-Korrelation angezeigt.If I S1 x S2 = max., 100% correlation is displayed.

Entsprechend ist für eine künstliche Welle mit einer Frequenz f2, die unterschiedlich von f1 ist, beispielsweise die Wellenform D,jS1 x S2 kleiner als das Maximum, weil beispielsweise ein Segment, das als durch die gestrichelten Linien 32 dargestellt ist, ein Produkt -1 ergibt. Während somit gewisse Segmente vorhanden sind (vergleiche das durch die gestrichelten Linien 34 begrenzte Segment), bei denen das Produkt gleich +1 ist, so gibt es andere Zeiten, in denen das Produkt gleich -1 ist. Wenn die Produkte an allen Segmenten summiert werden, wird das Ergebnis kleiner sein als das Ergebnis, bei dem die künstliche Welle genau dem gespeicherten Korrelationssignal entspricht,z.B. 20.Correspondingly, for an artificial wave with a frequency f2, which is different from f1, for example, the waveform D, jS1 x S2 is smaller than the maximum because, for example, a segment that is considered by the dashed Lines 32 is shown, yields a product -1. While thus certain segments are present (compare the segment delimited by the dashed lines 34), at which the product is equal to +1, there are other times when the product is is equal to -1. If the products at all segments are totaled, the result will be be smaller than the result in which the artificial wave is exactly the stored one Correlation signal, e.g. 20th

Durch Einstellung eines geeigneten Schwellwertes können alle Summen unterhalb dem vorbestimmten Schwellwert vernachläßigt werden, weil sie ein Signal betreffen, das mit dem gewzåhrten Signal nicht ausreichen übereinstimmt. Es ist deshalb selbstverständlich, daß die Korrelation durchgeführt werden kann mit einem Multiplikator und einem Integrator. Dies ist in Fig. 3 dargestellt durch den Multiplikator 40 und den Integrator 42.By setting a suitable threshold value, all sums neglected below the predetermined threshold be because they concern a signal that does not sufficiently coincide with the signal given. It goes without saying, therefore, that the correlation can be carried out with a multiplier and an integrator. This is illustrated in FIG. 3 by the multiplier 40 and the integrator 42.

Es ist auch eine Schwellwertschaltung 44 gezeigt, um einen vorbestimmten Integrationswert und somit einen vorbestimmten Korrelationsgrad festzustellen. Es ist deshalb die Aufgabe der zu beschreibenden Kondensator-Korrelator-Matrix, die Multiplikationsfunktion und die Integrationsfunktion durchzuführen, wobei die Schwellwertbildung durch übliche Schwellwertschaltungen erfolgt.There is also shown a threshold circuit 44 to a predetermined Determine integration value and thus a predetermined degree of correlation. It is therefore the task of the capacitor-correlator matrix to be described, the Perform the multiplication function and the integration function, with the thresholding takes place by common threshold value circuits.

Es soll nun die Beschreibung der Verfahren der Korrelation fortgeführt werden. Wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt, gibt es zwei Verfahren, durch die ein künstliches Signal mit einem gespeicherten Signal verglichen werden kann, z.B. das "bulk"-Verarbeitungsverfahren und das "slideby"-Verarbeitungsverfahren.The description of the correlation method will now be continued will. As shown in Figures 4 and 5, there are two methods by which a artificial signal can be compared with a stored signal, e.g. the "bulk" processing method and the "slideby" processing method.

In Fig. 4 ist das "slideby"-Verarbeitungsverfahren beschrieben.The "slide-by" processing method is described in FIG.

Es wird die Speicherung eines festen Korrelationssignals angenommen, das durch die Wellenform C in Fig. 4 dargestellt ist.The storage of a fixed correlation signal is assumed, represented by waveform C in FIG.

Mit diesem Signal vergleichen wir ein Signal, das durch die Wellenform B dargestellt ist und das die gleiche Frequenz wie das durch die Wellenform C dargestellte Signal hat. Zu dem in Fig. 4 dargestellten Zeitpunkt befindet sich die Wellenform B etwas ausser Phase mit der Wellenform C. Die Wellenformen B und C werden einer Untersuchung an 20 verschiedenen Punkten unterworfen. Wenn eine positive Korrelation zwischen den Signalen an irgendeinem dieser Punkte besteht, wird die Korrelation durch +1 acngevzigt.With this signal we compare a signal that is caused by the waveform B and that is the same frequency as that shown by waveform C. Signal has. At the point in time shown in FIG. 4 is the waveform B slightly out of phase with waveform C. Waveforms B and C become one Subjected to investigation at 20 different points. If there is a positive correlation between the signals at any one of these points, will the correlation is indicated by +1.

Wenn keine Korrelation an irgendeinem dieser Punkte auftritt, wird die Korrelation durch -1 angezeigt.Bei diesem besonderen Korrelatortyp ist die Summe der Segmente gleich, wenn vollständige Korrelation vorhanden ist, da es 20 "+1" Produkte gibt.If there is no correlation at any of these points, then the correlation is indicated by -1. For this particular type of correlator, the sum is of segments equal if there is full correlation, since there are 20 "+1" Products there.

In dem in Fig. 4 dargestellten Fall in bezug auf die BC-Korrelation ergeben sich 15 "+1" Ergebnisse und 5 "-1" Ergebnisse mit ist einer Gesamtsumme von 10. DaMaximum 20, und besteht infolgedessen zu diesem Zeitpunkt eine Korrelation von 0,5 zwischen dem festen Korrelationssignal und dem synthetischen Signal.In the case shown in FIG. 4 with respect to the BC correlation results in 15 "+1" results and 5 "-1" results with is a grand total from 10. DaMaximum 20, and consequently there is a correlation at this point in time of 0.5 between the fixed correlation signal and the synthetic signal.

Wenn aber das durch die Wellenform B dargestellte Signal nach rechts fortschreitet, ergibt sich eine Zeit, zu welcher die Korrelation zwischen der Wellenform B und dem festen Korrelationssignal C eine Summe von 20 ergibt. Die Wellenform B ist somit neben das feste Korrelationssignal C geschoben worden (slideby), und zwar derart, daß, wenn das "slideby"-Signal die gleiche Frequenz wie das Korrelationssignal hat, sich zu einigen Zeitpunkten während der Verschiebung ein Korrelationsmaximum von 20 ergibt. Wenn der Schwellwert auf 20 eingestellt ist, wenn der Schwellwertdetektor ein Ausgangssignal erzeugt, so wird angezeigt, daß ein künstliches Signal mit der gleichen Frequenz wie das feste Korrelationssignal existiert.But when the signal represented by waveform B moves to the right advances, there is a time at which the correlation between the waveform B and the fixed correlation signal C gives a sum of 20. The waveform B has thus been slid next to the fixed correlation signal C, namely such that when the "slideby" signal has the same frequency as the correlation signal has a correlation maximum at some points in time during the shift of 20 results. When the threshold is set to 20 when the threshold detector generates an output signal, it is indicated that an artificial signal with the same frequency as the fixed correlation signal exists.

Bezüglich der Wellenform A ist festzustellen, daß die Frequenz der Wellenform A von derjenigen der Wellenform C unterschiedlich ist. Zu dem in Fig. 4 dargestellten Zeitpunkt ergeben sich 10 positive Korrelationen (z.B. 10 x"+1") und 10 Nichtkorrelationen (z.B. 10"-1"), was einer Summe Null entspricht. Es ist gleichgültig, wie das durch die Wellenform A dargestellte Slgna i in I bezug auf das feste Korrelationssignal verschoben wird, die Summe wird niemals den Schwellwert 20 erreichen, so daß sich am Schwellwertdetektor, der auf 20 eingestellt ist, zu keinem Zeitpunkt ein Ausgangssignal erscheint.Regarding waveform A, it should be noted that the frequency of the Waveform A is different from that of waveform C. To the one shown in Fig. 4, there are 10 positive correlations (e.g. 10 x "+1") and 10 non-correlations (e.g. 10 "-1"), which corresponds to a sum of zero. It is indifferent, like the Slgna represented by waveform A. i is shifted in I with respect to the fixed correlation signal, the sum never becomes reach the threshold value 20, so that the threshold value detector is set to 20 is, at no time does an output signal appear.

Während das "slideby"-Verarbeitungsverfahren in manchen Situationen zweckmäßig ist, wie beispielsweise bei der Bestimmung der Entfernung, wie es später beschrieben wird, gibt es noch ein anderes System, bei welchem das zu vergleichende Signal nicht in der gerade beschriebenen Weise in bezug auf das Korrelationssignal verschoben werden muß. Dieses zweite Verfahren wird "bulk"-Verarbeitungsverfahren genannt, bei dem grundsätzlich das synthetische Signal als auch das Korrelationssignal gespeichert werden. Wenn das gespeicherte synthetische Signal sich in Phase mit dem gespeicherten Korrelationssignal befindet, so ist die Korrelation sehr ähnlich dem vorher beschriebenen "slideby"-Verfahren. Es ist aber nicht erforderlich, daß sich das gespeicherte synthetische Signal in Phase mit dem gespeicherten Korrelationssignal befindet, um die Korrelation zu bestimmen. Dies ergibt sich aus den Wellenformen nach Fig. 5.While the "slideby" processing method in some situations is expedient, such as when determining the distance, as it will later is described, there is another system in which the one to be compared Signal not in the manner just described with respect to the correlation signal must be moved. This second method is called the "bulk" processing method called, in which basically the synthetic signal as well as the correlation signal get saved. When the stored synthetic signal is in phase with the stored correlation signal is located, the correlation is very similar the previously described "slide-by" method. But it is not necessary that the stored synthetic signal becomes in phase with the stored correlation signal to determine the correlation. This is evident from the waveforms according to FIG. 5.

Gemäß Fig. 5 wird angenommen, daß ein Korrelationssignal eine Frequenz von f1 besitzt. Dann ist es durch Verwendung zweier fester Korrelationssignale (z.B. der Wellenformen B und C) mit den Phasenbeziehungen sin f und cos f ohne Bedeutung, welche besondere Phase ein Signal mit gleicher Frequenz wie dasjenige, mit dem es verglichen werden soll, hat. Die Summe der Segmente kann niemals mehr als ein fester Betrag kleiner sein als die 100%- Korrelation zugeordnete Summe. Im Falle eines sich periodisch verändernden Signals ist dies 0,707 x die Summe bei maximaler Korrelation. Der Grund dafür, daß die Summe niemals kleiner ist als der oben erwähnte feste Betrag, liegt darin, daß das synthetische Signal sich in Phase entweder mit der Wellenform B oder C befindet oder nicht ausreichend außer Phase mit einem dieser Signale sich befindet, um eine Summe der Segmente zu erzeugen, die geringer als 0,707 der abgeleiteten Summe, die sich ergibt, wenn sich das synthetische Signal genau in Phase mit einer der Wellenformen B oder C befindet.Referring to Fig. 5, it is assumed that a correlation signal has a frequency of f1 owns. Then it is by using two fixed correlation signals (e.g. of waveforms B and C) with the phase relationships sin f and cos f irrelevant, what particular phase a signal with the same frequency as the one with which it was to be compared has. The sum of the segments can never be more than a fixed one Amount to be less than the 100% - Correlation associated sum. In the case of a periodically changing signal, this is 0.707 x the sum at maximum correlation. The reason why the sum is never less than that fixed amount mentioned above, is that the synthetic signal is in phase either with waveform B or C or not sufficiently out of phase with one of these signals is located to produce a sum of the segments, which is less than 0.707 of the derived sum that results when the synthetic Signal is exactly in phase with either waveform B or C.

Wie beispielsweise in Fig. 5 gezeigt, ist ein gespeichertes synthetisches Signal mit einer Wellenform A vorhanden, das nicht in Phase mit einer der festen Korrelationssignale ist, die durch die Wellenformen B oder C dargestellt sind. Dieses Signal hat aber die gleiche Frequenz wie diejenige der durch die Wellenformen B oder C dargestellten Signale. Am Oberteil des Diagramms ist die Korrelation zwischen der Wellenform A und den festen Korrelationssignalen B und C dargestellt durch die +1; -1 Kodierungsmethode, wie sie oben beschrieben ist. Wie ersichtlich, ist die Summe der einzelnen Abschnitte in jedem Falle 12. Angenommen, daß dies einer ungünstigen Situation entspricht, beispielsweise derjenigen, daß das Signal mit der Wellenform A in bezug auf die beiden festen Korrelationssignale soweit wie möglich außer Phase ist. Somit wird durch Einstellung des Schwellwertes auf 12, wenn das synthetische gespeicherte Signal an 20 Punkten geprüft wird, bei Erreichen einer Summe gleich 12 oder mehr Korrelation festgestellt.For example, as shown in Figure 5, a stored is synthetic Signal with waveform A present that is not in phase with any of the fixed Is correlation signals represented by waveforms B or C. This However, the signal has the same frequency as that of the waveforms B. or C signals shown. At the top of the diagram is the correlation between of waveform A and the fixed correlation signals B and C represented by +1; -1 coding method as described above. As can be seen, the Sum of the individual sections in each case 12. Suppose that this is an unfavorable one Situation corresponds, for example, that the signal with the waveform A as far as possible out of phase with the two fixed correlation signals is. Thus, by setting the threshold to 12 if the synthetic stored signal is checked at 20 points, if a sum is reached the same 12 or more correlations found.

Für ein gespeichertes synthetisches Signal D mit einer Frequenz f2 unterschiedlich von f1 ist ersichtlich, daß die Korrelation dieses Signals mit dem durch die Wellenformen B und C dargestellten Signal sehr gering ist, so ist in dem dargestellten Fall die Korrelation Null, und zwar abhängend davon, mit welcher Wellenform D oder C das Signal D verglichen wird. Somit ist das beschriebene System für die Unterscheidung geeignet, und zwar bezüglich solcher Signale, die eine von dem gewünschten Korrelationssignal unterschiedliche Frequenz haben. Es wird bemerkt, daß, wenn der Schwellwert entweder auf der sin f1-Linie oder der cos f1-Linie überschritten wird, dies eine Anzeige dafür ist, daß ein Signal empfangen ist, das eine Frequenz f1 hat. In der vorbeschriebenen Situation eines Impuls-Doppler-Radargerätes kann somit eine Doppler-Verschiebung dieser Frequenz festgestellt werden.For a stored synthetic signal D with a frequency f2 different from f1, it can be seen that the correlation of this signal with the The signal represented by waveforms B and C is very small, so is in the In the case shown, the correlation is zero, depending on the waveform D or C the signal D is compared. Thus, the system described is for the Suitable distinction, namely with respect to those signals which are one of the desired Correlation signal have different frequency. It is noted that when the The threshold value is exceeded either on the sin f1 line or the cos f1 line, this is an indication that a signal has been received which has a frequency f1 Has. In the above-described situation of a pulse Doppler radar device, a Doppler shift of this frequency can be determined.

Es wird nun beschrieben, wie diese Art der Kodierung in einem Korrelator durchgeführt wird. In Fig. 6 ist ein Korrelator und eine Treiberschaltung schematisch dargestellt. Aufgrund der durch die schwarzen Punkte dargestellten Kodierung stellt der Korrelator einen eingehenden Impulszug mit einer vorbestimmten Frequenz oder einer vorbestimmten Impulsfolgefrequenz fest. Das in Verbindung mit Fig. 6 beschriebene System hat die Eigenschaften des vorher erwähnten "slideby"-Systems. Während das Kodiersystem nach Fig. 6 für den "slideby"-Fall beschrieben wird, wird das äquivalente "bulk"-Verarbeitungssystem in Verbindung mit Fig. 7 beschrieben.It will now be described how this type of coding is used in a correlator is carried out. In Fig. 6, a correlator and a driver circuit is schematically shown. Due to the coding represented by the black dots the correlator receives an incoming pulse train at a predetermined frequency or a predetermined pulse repetition frequency. That described in connection with FIG System has the characteristics of the aforementioned "slideby" system. While that 6 is described for the "slideby" case, the equivalent "bulk" processing system described in connection with FIG.

In diesem Ausführungsbeispiel werden Impulszüge mit den Wellenformen A oder B vergl-ichen mit eingehenden Impulszügen, die durch die Wellenformen C und D dargestellt sind. Die Welleñformen A und B mit Impulsfolgefrequenzen oder Frequenzen f bzw.In this embodiment, pulse trains are associated with the waveforms A or B compared with incoming pulse trains that through the Waveforms C and D are shown. The waveforms A and B with pulse repetition frequencies or frequencies f or

f2 sind wirksam gespeichert aufgrund der Kodierung der Matrix, die aus vertikalen Spalten 50 und horizontalen summierenden Hauptleitungen oder Reihen 52 besteht. Die zu beschreibende Kodierung ist ein Ergebnis der Kopplung zwischen ausgewählten Spalten und Reihen, wobei die Kopplung in diesem Falle angedeutet wird durch die Punkte 54, die den Schnittpunkt zwischen einer Spalte und einer Reihe einnehmen. Die Spalten werden gesteuert durch Treiber 56, die, wenn in einem entsprechenden Abschnitt eines Schieberegisters 58 ein logisches Signal mit einem Pegel "1" vorhanden ist, eine positive Spannung mit einem vorbestimmen Wert auf einem Paar Spalten und eine negative Spannung mit dem gleichen vorbestimmten Wert auf dem anderen Paar erzeugt.f2 are effectively stored due to the coding of the matrix, the of vertical columns 50 and horizontal summing mains or rows 52 exists. The coding to be described is a result of the coupling between selected columns and rows, the coupling being indicated in this case through points 54 which are the intersection between a column and a row take in. The columns are controlled by drivers 56 which, if in a corresponding Section of a shift register 58, a logic signal with a level "1" is present is a positive voltage with a predetermined value on a pair of columns and a negative voltage of the same predetermined value on the other pair generated.

Die Anordnung von Spannungen auf dem Spaltenpaar wird umgekehrt für ein logisches Signal mit dem Pegel "O" in einem entsprechenden Segment des Schieberegisters 58.The arrangement of voltages on the pair of columns is reversed for a logic signal with the level "O" in a corresponding segment of the shift register 58.

(½£ch das eingehende synthetische Signal wird das Schieberegister 58 so hinabgeschoben, daß zu einer gegebenen Zeit ein Regiment in dem Schieberegister entweder einen logischen Ausgang mit dem Pegel "1" oder "0" aufweist, abhängig von dem Teil des Eingangssignals, der dort vorhanden ist. Wie beispielsweise aus den Wellenformen C und D ersichtlich ist, enthält das erste Segment des Schieberegisters (z.B. Segment #1), ein logisches Ausgangssignal mit dem Pegel "1" entweder für die Wellenform C oder die Wellenform D zu dem in Fig. 6 dargestellten besonderen Zeitpunkt.(½ £ ch the incoming synthetic signal becomes the shift register 58 shifted so that at a given time a regiment in the shift register either has a logic output with the level "1" or "0", depending on the part of the input signal that is present there. For example, from the Waveforms C and D can be seen, contains the first segment of the shift register (e.g. segment # 1), a logic output signal with the level "1" for either the Waveform C or waveform D at the particular time shown in FIG.

für das Segment 82 tritt die gleiche I3edingung auf insofern, als für beide Wellenformen C oder D am Ausgang des Seqments #2 des Schieberegisters ein logisches Signal mit dem Pegel "1" vorhanden ist. Bezüglich dem Segment #3 ist die Wellenform C immer noch positiv, weshalb der Ausgang dieses Segments des Schieberegisters sich auf einem logischen Pegel "1" befindet. Bei der Wellenform D aber ist die Wellenform negativ geworden, und es tritt deshalb am Ausgang des Schieberegisters ein logischer Pegel "0" auf.the same condition occurs for segment 82 insofar as for either waveform C or D at the output of segment # 2 of the Shift register a logic signal with the level "1" is present. Regarding segment # 3 If waveform C is still positive, the output of this segment of the Shift register is at a logic level "1". With the waveform D but the waveform has become negative and it therefore occurs at the output of the Shift register has a logic level "0".

Nimmt man beispielsweise die gespeicherte Wellenform A und die dargestellte obere Summenleitung, so wird deutlich, daß für das erste Segment, das heißt das Segment #1, die gewünschte Korrelationswellenform einen +1-Wert hat, der eine positiv verlaufende Wellenform anzeigt, wobei diese +1-Spannung an der "Plus"-Spalte erscheint. Um diesen +1-Wert festzustellen, ist auf der "Plus"-Spalte des Treibers entsprechend dem Segment #1 ein Verbindungspunkt eingerichtet, und es wird die Spannung auf der "Plus"-Spaltung zu der summierenden Hauptleitung übertragen. Es ist kein Verbindungspunkt auf der "Minus"-Spalte entsprechend dem Segment 1, weil es keinen Unterschied bezüglich der Korrelation bedeutet, welche Spannung auf der "Minus"-Spalte auftritt. Für das Segment #2 besteht die gleiche Situation. Das gleiche gilt auch für das Segment #3, da die zu speichernden Wellenform an diesen Segmenten positiv ist. Am Segment #4 aber verläuft die eingehende synthetische Wellenform negativ, und es wird die Polarität der Steuerspannung auf dem Segment 4 der "Plus"-Spalte umgekehrt,so daß eine "Plus"-Spannung nun auf der "Minus"-Spalte erscheint. Deshalb ist ein Verbindungspunkt auf der "Minus"-Spalte angeordnet, die dem Segment #4 zugeordnet ist, um einen negativ verlaufenden Teil der eingehenden synthetischen Wellenform festzustellen. Das gleiche gilt für das Segment #5.Take, for example, the stored waveform A and the one shown upper sum line, it becomes clear that for the first segment, that is, that Segment # 1, the desired correlation waveform has a +1 value that is positive showing the progressive waveform with this +1 voltage appearing in the "plus" column. To determine this +1 value, refer to the "plus" column of the driver accordingly Establish a connection point on segment # 1, and it turns the tension on the "plus" split is transmitted to the summing main line. It's not a connection point on the "minus" column corresponding to segment 1 because there is no difference regarding the correlation means which voltage appears on the "minus" column. For the Segment # 2 exists in the same situation. The same also applies to the segment # 3 because the waveform to be stored is positive on these segments. On the segment # 4 but the incoming synthetic waveform goes negative, and it will reverse the polarity of the control voltage on segment 4 of the "plus" column, so that a "plus" voltage now appears on the "minus" column. Therefore is a connection point placed on the "minus" column associated with segment # 4 by one negative going part of the incoming synthetic waveform ascertain. The same goes for segment # 5.

Die Korrelation zwischen einem eingehenden Signal und dieser besonders kodierten Anordnung erfolgt folgendermaßen: Wenn sich das Signal in der durch die Wellenform C gezeigten Lage befindet, dann wird der Ausgang auf der "Plus"-Spalte des dem Segment #1 zugeordneten Treibers positiv, und es wird infolgedessen die Steuerspannung auf dieser "Plus"-Spalte mit der oberen summierenden Elauptleitung verbunden oder gekoppelt. In gleicher Weise erzeugt der Treiber für das Segment #2 eine positive Spannung auf der "Plus"-Spalte, die ebenfalls mit der oberen summierenden liauptleitung verbunden oder gekoppelt ist. Das gleiche gilt für Segment #3. Im Segment #4 weist das Schieberegister ein logisches Signal mit dem Pegel "0" an seinem Ausgang auf, was einen negativ verlaufenden Teil des eingehenden Siqnals anzeigt. Dieses logische Signal mit dem Pegel "0" ist gekoppelt mit dem Treiber, der dem Segment #4 zugeordnet ist, welcher die Polarität der Spannungen seiner Spalten umschaltet und eine positive Spannung nicht auf der "Plus"-Spalte, sondern auf der "Minus"-Spalte erzeugt. Dies gilt auch für die Situation des Segments #5. Da die "Minus"-Spalten mit der oberen summierenden Hauptleitung für die Segmente 4 und 5 gekoppelt sind, und da aufgrund der logischen Signale mit dem Pegel "0" im Schieberegister die Polarität der Spannungen auf entsprechenden Treibern umgekehrt werden, werden an die obere summierende Ilauptleitung zusätzliche positive Spanpositive nungen angelegt. Zu diesem Punkt werden 5/Spannungen an die obere llauptleitung angelegt, so daß die Spannung an der oberen summierenden Elauptleituny 5 mal so loch ist wie eine einzelne allyelec3-tc Sp;innun. Wenn der Korrelator nur 5 Segmente lang wäre, dann würde eine positive Korrelation zwischen dem Wellenformsignal C und dem Wellenformsignal A 5 mal den Spannungspegel auf der Summenleitung aufgrund einer Kopplung betragen. Eine Schwellenwertschaltung am Ende der oberen summierenden Hauptleitung würde infolgedessen feststellen, wenn ein "5"-Pegel-Signal auf der summierenden Hauptleitung erscheint und würde ein Signal erzeugen, das die Anwesenheit eines eingehenden Signals mit der gleichen Frequenz und der gleichen Wellenform wie diejenige der gespeicherten Wellenform A anzeigen. Die Kodierung der Spaltenleiter stellt dann sicher, daß, wenn ein Eingangssignal mit einer ausgewählten Frequenz ankommt, alle Spalten mit positiven Spannungen das Ergebnis des eingehenden Signals ihre Spannungen auf die summierende Hauptleitung koppeln. Umgekehrt würde das System in gleicher Weise arbeiten, wenn alle negativen Spannungen summiert werden.The correlation between an incoming signal and this particular one The coded arrangement is as follows: If the signal is in the through the If waveform C is in the location shown, then the output will be on the "Plus" column of the driver associated with segment # 1 is positive and, as a result, the Control voltage on this "plus" column with the upper summing E main line connected or paired. The driver generates for the segment in the same way # 2 put a positive voltage on the "plus" column that is also with the top summing line is connected or coupled. The same goes for segment # 3. In segment # 4, the shift register has a logic signal with the level "0" at its output, which is a negative part of the incoming signal indicates. This logic signal with the level "0" is coupled to the driver, which is assigned to segment # 4, which is the polarity of its voltages Columns toggles and a positive voltage is not on the "plus" column, but rather generated on the "minus" column. This also applies to the situation in segment # 5. As the "minus" columns with the top summing main for the segments 4 and 5 are coupled, and because of the logic signals with the level "0" reversed the polarity of the voltages on the corresponding drivers in the shift register additional positive chip positives are added to the upper summing Ila main line created. At this point, 5 / voltages are applied to the upper main line applied so that the voltage at the top summing Elauptleituny 5 times as hole is like a single allyelec3-tc Sp; innun. If the correlator only has 5 segments would be long then would have a positive correlation between the waveform signal C and the waveform signal A 5 times the voltage level on the sum line a coupling. A threshold circuit at the end of the top summing As a result, the main line would detect if a "5" level signal was on the summing main appears and would generate a signal indicating the presence an incoming signal with the same frequency and waveform like that of the stored waveform A. The coding of the column ladder then ensures that if there is an input signal at a selected frequency arrives, all columns with positive voltages the result of the incoming signal couple their voltages to the summing main line. The system would be reversed work in the same way when all negative voltages are summed.

Bezüglich der unteren summierenden Hauptleitung wird erwähnt, daß die Wellenform B in der Matrix in der gleichen Weise gespeichert ist, wie die Wellenform A gespeichert war. Für das erste Segment sollte beispielsweise die gewünschte Wellenform ein positiv verlaufendes Segment haben und infolgedessen ist die "Plus"-Spalte des Treibers des Segments #1 mit der unteren summierenden Hauptleitung gekoppelt. Dies gilt auch für das Segment #2. Für das Segment #3 hat aber die gewünschte Wellenform ein negativ verlaufendes Segment. Infolgedessen ist die negative Spalte entsprechend dem Segment #3 mit der unteren summierenden Hauptleitung gekoppelt. Dies gilt auch für das Segment #4. Am Segment #5 verläuft die gewünschte Wellenform wiederum positiv, und es ist die positive Spalte entsprechend dem Segment #5 mit der unteren summierenden liauptleitung gekoppelt. In gleicher Weise ergibt ein Signal, wie z.B. die Wellenform D, wenn es in der gezeigten Lage ankommt, die folgenden Spannungen, die der unteren summierenden Hauptleitung zugeführt werden: Bezüglich des Segmentes #1 führt der Treiber des Segments #1 eine positive Spannung der "Plus"-Spalte zu, da das Schieberegister einen Ausgang mit einem logischen Pegel "1" an der Ausgangsklemme seines Segmentes #1 aufweist. An diesem Punkt wird bemerkt, daß auch eine negative Spannung an der "Minus"-Spalte entsprechend dem Segment #1 vorhanden ist. Diese Spannung ist aber nicht an die untere summierende Hauptleitung gekoppelt, da an den Kreuzungspunkten zwischen der "Minus"-Spalte und der unteren summierenden Hauptleitung keine Verbindungsvorrichtung vorhanden ist. Es soll nun das Segment #2 betrachtet werden. Der Ausgang auf dem Teil des Segments #2 des Schieberegisters befindet sich auf einem logischen Pegel "1" und erzeugt somit eine positive Spannung auf der "Plus"-Spalte und eine negative Spannung auf der "Minus"-Spalte.Regarding the lower main summing line, it is mentioned that the waveform B is stored in the matrix in the same way as the waveform A was saved. For example, the first segment should be the waveform you want have a positive running segment and therefore the "plus" column is the Segment # 1 driver coupled to the lower summing trunk. This also applies to segment # 2. For segment # 3, however, has the desired Waveform a negative going segment. As a result, the column is negative coupled to the lower main summing line corresponding to segment # 3. This also applies to segment # 4. The desired one runs on segment # 5 Waveform again positive, and there is the positive column corresponding to the segment # 5 coupled to the lower summing main line. Results in the same way a signal such as waveform D when it is shown in FIG location arrives, the following voltages that are fed to the lower summing main line : With regard to segment # 1, the driver of segment # 1 carries out a positive voltage to the "plus" column because the shift register has an output has a logic level "1" at the output terminal of its segment # 1. At this point it is noted that there is also a negative voltage on the "minus" column corresponding to segment # 1 is present. But this tension is not on the lower summing main line coupled because at the crossing points between the "minus" column and the lower main summing line do not have a connecting device is available. Now consider segment # 2. The exit on the portion of segment # 2 of the shift register is on a logical one Level "1" and thus generates a positive voltage on the "plus" column and a negative voltage on the "minus" column.

Da aber der negative Spaltenleiter nicht mit der unteren summierenden Hauptleitung gekoppelt ist, hat er keine Wirkung. Die entfür gegengesetzte Situation tritt auf/die Segmente #3 und #4 mit dem Ergebnis, daß an der unteren summierenden Hauptleitung eine Spannung gleich "5" auftritt, wie es in Verbindung mit der oberen summierenden Hauptleitung beschrieben ist. Auf diese Weise erzeugen eingehende Signale, wenn sie im Schieberegister nach abwärts verschoben werden, einen Ausgang auf der summierenden Hauptleitung, der auf einen Schwellwert anwächst, der die Koinzidenz und infolgedessen die Korrelation zwischen dem eingehenden Signal und dem gespeicherten Korrelationssignal anzeigt.But since the negative column conductor does not sum with the lower one Main line is coupled, it has no effect. The opposite situation occurs / the segments # 3 and # 4 with the result that at the lower summing Main line a voltage equal to "5" occurs as it occurs in conjunction with the upper one summing main line is described. In this way, incoming signals generate if they are shifted down in the shift register, an output on the summing main line, which increases to a threshold value that the coincidence and consequently the correlation between the incoming signal and the stored one Correlation signal indicates.

Es wird erwähnt, daß die Impulswellenform, die auf diese Weise in der Matrix gespeichert ist, eine Zweiebenen-Wellenform ist, bei welcher der Wert der gespeicherten Wellenform entweder +1 oder -1 ist.It is mentioned that the pulse waveform formed in this way in stored in the matrix is a two-level waveform, at which is the value of the stored waveform either +1 or -1.

In Fig.7 ist eine sinusförmige Wellenform A dargestellt, die durch eine Dreiebenen-Wellenform B angenähert ist. Der Zweck der Annäherung einer Sinuswelle mit einer Dreiebenen-Welle im Gegensatz zu einer Zweiebenen-Wellenform ist die Verhinderung der Wirkungen des Rauschens auf einem einqehenden Signal, was gegebenenfalls eine Korrelation zu der gewünschten Wellenform hervorrufen könnte. Wie in der US-PS 3 548 389 erwähnt, unterbricht das in einem eingehenden Signal enthaltene Rauschen die Feststellung des Signals in äußerst schwerwiegender Weise, und zwar an dem Punkt, an welchem das Signal die Nullachse kreuzt oder seine Polarität ändert. Da ein Hauptmerkmal des Gegenstandes der Erfindung die Fähigkeit ist, eine Sinuswelle in einem stark rauschenden Signal festzustellen, ist es wichtig, daß der Teil des eingehenden Signals, an dem das Rauschen wahrscheinlich falsche Anzeigen der gewünschten Wellenform hervorruft, zu vernachlässigen.In Fig.7 a sinusoidal waveform A is shown, which is represented by a three-level waveform B is approximated. The purpose of approximating a sine wave with a three-level wave as opposed to a two-level waveform is the prevention the effects of noise on an incoming signal, which may be a Correlation to the desired waveform. As in US-PS 3 548 389 mentioned, interrupts the noise contained in an incoming signal the detection of the signal in an extremely serious manner at the point at which the signal crosses the zero axis or changes its polarity. As a main feature The subject of the invention is the ability to convert a sine wave into a strong To detect a noisy signal, it is important that the part of the incoming signal that is where the noise is likely to cause incorrect displays of the desired waveform, to neglect.

Rauschen tritt zufällig auf und kann zu irgendeiner Zeit die Amplitude des ermittelten Signals wesentlich beeinflussen. Wenn die Amplitude des eingehenden Signals nahe der Nullachse ist, kann ein Rauschen bewirken, daß das eingehende Signal unter die Nullachse abgesenkt wird oder über die Nullachse angehoben wird, und zwar zu Zeiten, zu denen das gewünschte Signal die Nullachse an sich nicht überschreitet. Wenn Nullüberschreibungsdetektoren zur Erzeugung des vorgenannten synthetischen Eingangssignals verwendet werden, verhindern falsche Nullüberschreitungen, die durch Rauschen hervorgerufen sind, eine genaue Synthese.Noise occurs randomly and can change its amplitude at any time of the determined signal significantly. When the amplitude of the incoming Signal is near the zero axis, noise can cause the incoming signal is lowered below the zero axis or is raised above the zero axis, namely at times when the desired signal does not exceed the zero axis per se. When zero overwrite detectors to generate the aforementioned synthetic Input signal prevent false zero crossings caused by Noise caused an accurate synthesis.

Es ist einzusehen, daß das Auftreten von Rauschen zu einem Zeitpunkt, zu dem die gewünschte Welle von der Nullachse entfernt ist, das eingehende Signal wahrscheinlich nicht veranlassen kann, die Nullachse zu einem falschen Zeitpunkt zu kreuzen. It can be seen that the occurrence of noise at a point in time at which the desired wave is removed from the zero axis, the incoming signal probably cannot cause the zero axis to be at the wrong time to cross.

Es ist deshalb wichtig, diejenigen Teile des eingehenden Signals an oder in der Nähe der erwarteten Nullüberkreuzung zu vernachlässigen. Um den Teil des Signals, der durch Rauschen am stärksten beeinflußt wird, vernachlässigen zu können, werden Teile des Signals etwa um 30° nach jeder Seite der erwarteten Uberkreuzung vernachlässigt. Dies bedeutet bezüglich der Wellenform A, daß nur diejenigen Teile des eingehenden Signals, die durch die Pfeile 60 bezeichnet sind, durch das erfindungsgemäße System abgetastet werden. Das sind diejenigen Segmente der Sinuswelle, die durch Rauschen am wenigstens beeinflußt werden, da der Beitrag des Rauschens wahrscheinlich diesen Teil der Sinuswelle nicht über oder unter die Nullachse verschieben wird. Es ist einzusehen, daß zwischen den durch die Pfeile 60 bezeichneten Bereichen ein Nullkreuzungspunkt vorhanden ist, an welchem das Rauschen die Welle wahllos über die Nullachse anheben oder unter die Nullachse hinunterdrücken kann. Deshalb würde in diesem Bereich die Uberwachung des eingehenden Signals zu einer falschen Darstellung des Signals führen. In den durch die Pfeile 60 bezeichneten Bereichen aber wird ein zufälliges Rauschen das Signal nicht veranlassen können, von einer Seite der Nullachse zur andern überzuwechseln. Diese Information ist deshalb zuverlässiger.It is therefore important to view those parts of the incoming signal or neglect near the expected zero crossing. To the part of the signal that is most affected by noise, neglect parts of the signal are approximately 30 ° to either side of the expected crossover neglected. With respect to waveform A, this means that only those parts of the incoming signal, indicated by arrows 60, by the inventive System can be scanned. Those are those segments of the sine wave that go through Noise is least likely to be affected, since the contribution of noise is likely will not shift this part of the sine wave above or below the zero axis. It can be seen that between the areas indicated by the arrows 60 a There is a zero crossing point at which the noise randomly crosses the wave raise the zero axis or push it down below the zero axis. Therefore would In this area the monitoring of the incoming signal leads to a wrong representation of the signal. In the areas indicated by the arrows 60, however a random noise cannot cause the signal to come from either side of the To change the zero axis to the other. This information is therefore more reliable.

Um den Korrelator zu kodieren oder programmieren, so daß er die Abschnitte des eingehenden Signals zwischen den durch den Pfeil 60 bezeichneten Bereichen vernachlassigt, wird der Korrelator in Übereinstimmung mit der Wellenform B derart programmiert oder kodiert, daß für die ersten drei Segmente des Schieberegisters, nachdem eine positiv verlaufende Welle erwartet wird, die Plus"-Spalte für jeden der zugehörigen Treiber mit der summierenden Hauptleitung gekoppelt ist. Für die Segmente N4 und N5 des Schieberegisters, die innerhalb des verbotenen Bereiches +-30° des Nullkreuzungspunktes liegen, besteht keine Verbindung zwischen den Treiberspalten und der summierenden Hauptleitung. Für die Segmente #6, #7 und fl8 des Schieberegisters sind die zugeordneten "Minus"-Spalten wie vorher mit der summierenden Hauptleitung gekoppelt. Diese Anordnung wird - wie gezeigt - wiederholt.To code the correlator or program it to make the sections of the incoming signal between the areas indicated by the arrow 60 neglected, the correlator is in Match with waveform B like this programmed or coded that for the first three segments of the shift register, after a positive wave is expected, the plus "column for each the associated driver is coupled to the summing main line. For the Segments N4 and N5 of the shift register that are within the prohibited area + -30 ° of the zero crossing point, there is no connection between the driver columns and the summing main. For segments # 6, # 7 and fl8 of the shift register are the assigned "minus" columns as before with the main summing line coupled. This arrangement is repeated as shown.

Die Kodierung des Korrelators ist derart, daß er eine Sinuswelle (wie sie durch die Wellenform A gezeigt ist) durch das Dreiebenen-Näherungsschema feststellt, wie es durch die Wellenform B gezeigt ist. Wenn ein eingehendes Signal, wie es durch die Zweiebenen-Wellenform C dargestellt ist, in das Schieberegister eingeht, vernachlässigt das System die Teile 62 des eingehenden Signals, und zwar aufgrund der besonderen Kodierung innerhalb des Korrelators. Es sind diese Teile des eingehenden Signals, die den Nullkreuzungsbereichen der durch die Zweiebenen-Annäherung (z.B. Wellenform C) synthetisierten Sinuswelle entsprechen. Somit werden die am stärken störanfälligen Rauschteile des Signals von der Beurteilung durch die Korrelatormatrix ausgeschaltet.The coding of the correlator is such that it generates a sine wave (such as it is shown by waveform A) by the three-level approximation scheme, as shown by waveform B. When an incoming signal like it through the two-level waveform C entered into the shift register is neglected the system divides the parts 62 of the incoming signal due to the particular Coding within the correlator. It is these parts of the incoming signal, the zero crossing areas of the two-level approximation (e.g. waveform C) correspond to synthesized sine wave. Thus, the most susceptible to failure Noise parts of the signal are switched off from the assessment by the correlator matrix.

Wie dargestellt, kann mit der Wellenform C in der dargestellten Lage 100%-Korrelation erwartet werden. Dies ist richtig, weil die Frequenz oder die Impulsfolgefrequenz der Wellenform C mit derjenigen der beiden Wellenformen A und B identisch ist. Ilier ist die Wellenform C im wesentlichen in Phase mit der Wellenform B in dem dargestellten Zeitmoment. Es wird nun beschrieben, wie der Korrelator ausgebildet werden muß, um diese Funktionen zu bewirken.As shown, with waveform C in the position shown 100% correlation can be expected. This is correct because of the frequency or the pulse repetition rate of waveform C is identical to that of both waveforms A and B. Ilier is waveform C substantially in phase with waveform B in that illustrated Moment of time. It will now be described how the correlator must be designed, to effect these functions.

c) Gestaltung und Betrieb der Kondensator-Korrelator-Matrix In Fig. 8 ist ein Teil der summierenden Hauptleitung 70 so dargestellt, daß er unter den Spalten 72 und 74 hindurchläuft. Mit der Spalte 72 ist ein sich seitlich erstreckender Vorsprung oder eine Fahne 76 verbunden, welche einen Teil der summierenden Hauptleitung 70 überlappt, wie es durch die gestrichelte Schraffierung 78 angedeutet ist. Diese Überlappung bildet einen Kondensator mit einer Kapazität C1, die abhängig ist von der Erstreckung der Uberlappung und dem Abstand zwischen dem Vorsprung 76 und der summierenden Hauptleitung 70 und natürlich auch von dem Dielektrikum dazwischen. Es ist also eine Kondensatorkopplung, welche Spannungen der Spalte 72 über den Kondensator auf die summierende Hauptleitung 70 koppeln. Die an die Spalte 72 angelegten Spannungen sind als ein=+4 V, +2 V und 0 V angegeben, wobei der +2-Volt-Pegel den "0"-Pegel für das System darstellt. Es ist einzusehen, daß in einem System mit Kondensatorkopplung nur der ansteigende Teil eines angelegten Spannungsimpulses auf die summierende Hauptleitung so übertragen wird, daß für eine an die Spalte 72 angelegte konstante Spannung von 2 V die Spannung auf der summierenden Hauptleitung 70 zumindest im eingeschwungenen Zustand im wesentlichen Null ist. Wenn sich die Spalte 72 anfänglich auf einem Pegel von 2 V befindet, bewirkt das Zuführen von 4 V zu dieser Leitung, daß ein 2 V-Impuls oder eine 2 V-Spitze auf die summierende Hauptleituiig 70 gekoppelt wird. In gleicher Weise bewirkt die Verringerung der Spannung auf dem Spaltenleiter 72 von 2 V auf 0 V eine negative 2 V-Abweichung auf der summierenden Hauptleitung 70. Es wird angenommen, daß, wie oben beschrieben, die Spalte 72 die "Plus"-Spalte ist und daß die Spalte 74 die "Minus"-Spalte ist. Dann beträgt für ein logisches Signal mit dem Pegel "1" von einem Schieberegister (in der Figur nicht dargestellt) ein für die Spalte 72 4 V und in ein für die Spalte 74 0 V. Diese Situation wird für ein logisches Signal mit dem Pegel "0" von dem vorgenannten Schieberegister umgekehrt. c) Design and operation of the capacitor-correlator matrix In Fig. 8, a portion of the main summing line 70 is shown to be below the Columns 72 and 74 passes through. With the column 72 is a laterally extending Protrusion or tab 76 connected which forms part of the main summing line 70 overlaps, as indicated by dashed hatching 78. These Overlap forms a capacitor with a capacitance C1, which depends on the extent of the overlap and the distance between the projection 76 and the summing main line 70 and of course from the dielectric in between. So it is a capacitor coupling which voltages the column 72 across the capacitor couple to the summing main line 70. The voltages applied to column 72 are indicated as a = + 4V, +2V, and 0V, with the +2 volt level being the "0" level represents for the system. It will be appreciated that in a system with capacitor coupling only the rising part of an applied voltage pulse on the summing Main line is transmitted so that for a constant applied to column 72 Voltage of 2 V is the voltage on the summing main line 70 at least in steady state is essentially zero. When column 72 is initially is at a level of 2V, adding 4V to this line causes that a 2 V pulse or a 2 V spike is coupled onto the summing main line 70 will. In the same way, it causes the reduction in tension on the Column ladder 72 from 2 V to 0 V a negative 2 V deviation on the summing main line 70. As described above, it is assumed that column 72 is the "plus" column and that column 74 is the "minus" column. Then for a logical Signal with the level "1" from a shift register (not shown in the figure) one for column 72 4 V and one for column 74 0 V. This situation becomes for a logic signal of "0" level from the aforementioned shift register vice versa.

Es ist einzusehen, daß die Ausgangsspannung auf eg'Kein ansteigt, C1 wobei K = C +C ist. Hier stellt C2 die Streukapazität zwischen der Summenleitung und Masse dar. Somit ist die Ausgangsspannung eO propor-tional der Eingangsspannung, die über den Kondensator C1 gekoppelt ist. Ohne Vorsprung auf der Spalte 74, z.B. bei einem Sprung, ist die wirksame Kondensatorkopplung zwischen dieser Spalte und der summierenden Hauptleitung sehr niedrig, so daß Spannungen auf dieser Spalte die Spannung auf der summierenden Hauptleitung nicht in größerem Umfang beeinflussen. Da ferner auf jeder summierenden Hauptleitung eine Anzahl entgegengesetzter Spannungssprünge vorhanden ist, werden die über die Sprünge gekoppelten Spannung gelöscht, so daß Spannungen aufgrund von Sprungkapazitäten ausgelöscht werden.It can be seen that the output voltage increases to eg'None, C1 where K = C + C. Here C2 represents the stray capacitance between the sum line and ground. Thus the output voltage eO is proportional to the input voltage, which is coupled across capacitor C1. With no protrusion on column 74, e.g. in the event of a jump, the effective capacitor coupling between this gap is and the summing main very low, so voltages on this column do not affect the voltage on the summing main line to a large extent. Furthermore, there is a number of opposite voltage jumps on each summing main line is present, the voltage coupled across the jumps is deleted, so that Tensions due to jump capacities are extinguished.

Wie vorher erwähnt, ist in die Matrix eine Dreiebenen-Annäherung der Sinuswelle kodiert. Dies sollte nicht verwechselt werden mit dem Dreiebenen-Treiber und dem Dreiebenen-Spannungssteuerungsschema, wie sie in einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Korrelators verwendet werden, das nun beschrieben wird. Das Dreiebenen-Steuersystem wird verwendet, um die Sperrung aller Spalten zu ermöglichen, die durch einen besonderen Treiber gesteuert werden. In der Beschreibung bedeutet "Sperrung" das Anlegen eines Zweivolt-Potentials in eingeschwungenem Zustand an die Spalten. Dies gibt dem erfindungsgemäßen System die Fähigkeit, die Kopplung von Signalen zu der summierenden Hauptleitung der Kondensator-Korrelator-Matrix zu sperren. Die Notwendigkeit der Sperrung ergibt sich aus der Beschreibung des Hybrid-Entfernungstorschaltungssystems, das in Verbindung mit den Fig. 19 bis 28 beschrieben wird.As mentioned earlier, a three-level approximation of the matrix is the Sine wave encoded. This should not be confused with the three-level driver and the three-level tension control scheme as used in one embodiment of the correlator according to the invention, which will now be described will. The three level control system is used to allow locking of all columns, which are controlled by a special driver. In the description means "Blocking" the application of a two-volt potential in the steady state the columns. This gives the system according to the invention the capability of coupling of signals to the main summing line of the capacitor-correlator matrix to lock. The necessity of blocking results from the description of the Hybrid range gate circuit system used in conjunction with FIGS. 19-28 is described.

Zur Zeit ist es ausreichend zu bemerken, daß jeder der in den vorhergehenden Figuren dargestellten Treiber in Wirklichkeit aus zwei Dreiebenen-Treibern zusammengesetzt sein kann,die hier mit 80 und 82 bezeichnet sind. Der Dreiebenen-Treiber 80 ist ein nicht umkehrender Treiber, während der Dreiebenen-Treiber 82 ein umkehrender Treiber ist, wobei ein Inverter 96 in die Eingangsleitung des Treibers 82 geschaltet ist. Jeder dieser Treiber hat eine Eingangsleitung 86 und eine Sperrleitung 88, die jeweils an Klemmen 90 und 92 miteinander verbunden sind.For now it is sufficient to note that each of the preceding The drivers shown in the figures are actually composed of two three-level drivers which are designated 80 and 82 here. The three level driver 80 is a non-inverting driver while the three-level driver 82 is an inverting one Driver is, wherein an inverter 96 is connected in the input line of the driver 82 is. Each of these drivers has an input line 86 and a blocking line 88, which are connected to each other at terminals 90 and 92.

Allgemein können die Dreiebenen-Treiber 80 und 82 so aufgefaßt werden, daß jeder zwei UND-Gatter 83 enthält, von denen jeder zwei umkehrende Eingangsklemmen besitzt. Die Ausgänge dieser UND-Gatter sind jeweils mit positiven und negativen Treibern 84 und 85 verbunden, deren Ausgangsklemmen an einer Klemme 94 miteinander verbunden sind. Die Dateneingangsleitung, die hier mit dem Bezugszeichen 86 versehen ist, ist mit einer Eingangsklemme eines der UND-Gatter verbunden und ferner über einen Inverter 87 mit einer Eingangsklemme des anderen UND-Gatters. Die Sperrleitung 88 ist mit den anderen Eingangsklemmen jedes UND-Gatters verbunden Im Betrieb bewirkt bei einem Ausführungsbeispiel ein positives oder logisches Datensignal mit einem Pegel "t N auf der Leitung 86 einen Spannungsanstieg auf der Klemme 94 auf die Spannung Xc während ein negatives oder logisches Signal mit dem Pegel "0" auf der Leitung 86 eine Verbindung der Klemme 94 mit Masse bewirkt. Ein Signal mit dem Pegel "0" auf der Leitung 88 überdeckt das Datensignal und bewirkt eine Abschaltung der Treiber.In general, the three-level drivers 80 and 82 can be thought of as that each contains two AND gates 83, each of which has two inverting input terminals owns. The outputs of these AND gates are each positive and negative Drivers 84 and 85 connected, the output terminals of which are connected to one another at a terminal 94 are connected. The data input line, which is provided here with the reference number 86 is, one of the AND gates is connected to an input terminal and also via an inverter 87 with an input terminal of the other AND gate. The blocking line 88 is connected to the other input terminals of each AND gate In operation, in one embodiment, causes a positive or logic data signal with a level "t N on the line 86 a voltage increase on the terminal 94 to the voltage Xc during a negative or logical signal with the level "0" on line 86 causes terminal 94 to be connected to ground. A signal with the level "0" on the line 88 covers the data signal and causes a shutdown the driver.

Wenn dieses auftritt, stellt die Klemme 94 einen Abschluß mit hoher Impedanz dar.When this occurs, terminal 94 provides a high termination Impedance.

Eine Schaltung, die die oben genannten Funktionen bewirkt, ist in Fig. 9 dargestellt. Sie wird von der Firma Texas Instruments unter der Bezeichnung SR74125 hergestellt. Diese Schaltung enthält allgemein zwei Ausgangstransistoren Q1 und Q2, die zwischen Vcc und Masse in Reihe geschaltet sind. Für ein logisches Signal mit dem Pegel "1" auf der Leitung 86 wird der mit Vcc verbundene Transistor Q1 eingeschaltet, und es wird für ein logisches Signal mit dem Pegel "0" auf der Leitung 86 der mit Masse verbundene Transistor Q2 eingeschaltet.A circuit that effects the above functions is in Fig. 9 shown. It is called by the company Texas Instruments SR74125 manufactured. This circuit generally includes two output transistors Q1 and Q2 connected in series between Vcc and ground. For a logical one The "1" level signal on line 86 becomes the transistor connected to Vcc Q1 is turned on, and it is for a logic signal with the level "0" on the Line 86, transistor Q2 connected to ground, is turned on.

Diese Schaltung bewirkt in einer Ausführung das 4 V- oder 0 V-ein -Signal. Sollte es erwünscht sein, die Arbeitsweise der Kondensatormatrix zu sperren, so wird ein logisches Signal mit dem Pegel "0" an die Klemme 92 über die Leitung 88 angelegt, um die Treiber-Transistoren Q1 und Q2 nichtleitend zu machen. Dies bewirkt, daß die Klemme 94 für ihre zugehörige Spalte einen Abschluß mit hoher Impedanz bewirkt. Das andere Ende der Spalte ist über einen Widerstand 102 mit der positiven Klemme einer Batterie 104 verbunden, deren negative Klemme an Masse gelegt ist. Dies ist eine 2 V-Gleichspannungsquelle, die der Spalte 2 V zuführt, wenn die Klemme 94 eine hohe Impedanz besitzt. Ansonsten senkt der Widerstand 102 die Batteriespannung um 2 V ab. Aus den vorhergehenden Ausführungen ist ersichtlich, daß die folgenden Impulse auf eine summierende Hauptleitung gekoppelt werden können: 0 --> 2 V = +2 V Impuls 2 V -- 4 V = +2 V Impuls O > 4 V = +4 V Impuls 4 V -- 2 V = -2 V Impuls 2 V --* 0 = -2 V Impuls 4 V --> 0 = -4 V Impuls Diese Impulse oder Spitzen mit zwei Spannungen, z.B. t4 V oder -2 V,können wahlweise an eine Spalte angelegt werden. Es ist einzusehen, daß die Rückführung auf die 2 V "Null" des Systems erfolgt entweder während der Schwellwert während der Totzeit gesperrt ist oder allmählich, so daß dieser Übergang vernachläßigt wird.In one version, this circuit causes the 4 V or 0 V on -Signal. Should it be desired to disable the operation of the capacitor matrix, so a logic signal with the level "0" is sent to the terminal 92 via the line 88 is applied to render the driver transistors Q1 and Q2 non-conductive. this causes terminal 94 to terminate its associated column with causes high impedance. The other end of the column is through a resistor 102 connected to the positive terminal of a battery 104, the negative terminal of which is connected Ground is laid. This is a 2V DC power source that feeds 2V to the column, when the terminal 94 has a high impedance. Otherwise the resistor 102 lowers the battery voltage by 2 V. From the above it can be seen that that the following pulses can be coupled to a summing main line: 0 -> 2 V = +2 V pulse 2 V - 4 V = +2 V pulse O> 4 V = +4 V pulse 4 V - 2 V = -2 V pulse 2 V - * 0 = -2 V pulse 4 V -> 0 = -4 V pulse These pulses or peaks with two voltages, e.g. t4 V or -2 V, can optionally be connected to one column be created. It will be appreciated that the return to the 2V "zero" of the system occurs either while the threshold value is blocked during the dead time or gradually, so that this transition is neglected.

Der umkehrende Dreiebenen-Treiber ist von gleicher Ausbildung wie der nichtumkehrende Dreiebenen-Treiber mit der Ausnahme, daß ein Inverter 96 in der Leitung 86 zu diesem Treiber angeordnet ist. Die an die Spalte 72 und die Spalte 74 angelegte resultierende Spannung ist derart, daß für ein logisches Signal mit dem Pegel "1" der nichtumkehrende Dreiebenen-Treiber 80 ein Signal von +4 V an die Spalten 72 liefert, während, da dieses logische Signal mit dem Pegel "1" bei 96 umgekehrt wird, ein logisches Signal mit dem Pegel "0" dem umkehrenden Dreiebenen-Treiber zugeführt wird. Die Spannung von dem umkehrenden Dreiebenen-Treiber zur Spalte 74 beträgt 0 V. Diese Situation wird umgekehrt für ein logisches Signal mit dem Pegel "0" vom Schieberegister.The three-level reversing driver is of the same design as is the three-level non-inverting driver except that an inverter 96 in the line 86 is arranged to this driver. The one at column 72 and the column 74 applied resulting voltage is such that for a logic signal with the level "1", the non-inverting three-level driver 80 sends a signal of +4 V to the Column 72 supplies, while, since this logic signal with the level "1" at 96 is reversed, a logical one Signal with the level "0" the reversing Three-level driver is fed. The voltage from the inverting three-level driver to column 74 is 0 V. This situation is reversed for a logic signal with the level "0" from the shift register.

Wie in Fig. 10 dargestellt, kann eine schematische Darstellung der Matrix und der Treiber die gezeigte Form annehmen, wobei jeder Treiber im wesentlichen aus zwei Treibern zusammengesetzt ist, und zwar einem umkehrenden Treiber und einem nichtumkehrenden Treiber. Die Matrix ist also dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Kondensatorkopplung zwischen verschiedenen vertikalen Spalten und den horizontalen summierenden Hauptleitungen besitzt.As shown in FIG. 10, a schematic representation of the Matrix and the driver take the form shown, with each driver essentially is composed of two drivers, one inverting driver and one non-reversing driver. The matrix is characterized by the fact that it is a Capacitor coupling between different vertical columns and the horizontal ones summing mains.

Aus Fig. 11 ergibt sich, daß die gleiche Art des Kodiersystems die Verwendung einer einzelnen Spalte und doppelter Reihen einschließt, wie es gezeigt ist. In diesem Ausführungsbeispiel werden zwei Reihen 100 und 101 an einem Differentialverstärker 102 summiert, dessen Ausgang mit einem Schwellenwertdetektor 103 gekoppelt ist. Einzelne Spalte 104 und 105 tragen die Kodiervorsprünge 106 und 107. Wenn eine Korrelation zur Wellenform A der Fig. 11 erwünscht sein sollte, würde die Spalte 104 den Vorsprung 106 aufweisen, wie es dargestellt ist, welcher die Spalte 104 zur positiven Reihe 100 koppelt, während die Spalte 105 den Vorsprung 107 trägt, welcher die Spalte 105 mit der negativen Reihe 101 koppelt, wie es dargestellt ist. Sollte es erwünscht sein, die Wellenform B zu vergleichen oder zu verschieben (slide by), positive so ist ersichtlich, daß eine/Spannung entsprechend dem positiv verlaufenden Teil der Wellenform B der Spalte 104 zugeführt wird, während eine negative Spannung entsprechend dem negativ verlaufenden Teil der Wellenform B der Spalte 105 zugeführt wird. Dies führt zu einer positiven Spannung, die mit der Reihe 100 gekoppelt wird, und eine negative Spannung, die mit der Reihe 101 gekoppelt wird. Die mit der Reihe 101 gekoppelte Spannung wird der negativen Eingangsklemme des Differentialverstärkers 102 zugeführt, und sie wird tatsächlich der Spannung am positiven Eingang zuaddiert, und zwar derart, daß für einen maximalen Ausgang des Differentialverstärkers 102 Korrelation auftritt.From Fig. 11 it can be seen that the same type of coding system is the Includes use of single column and double rows as shown is. In this embodiment two rows 100 and 101 are connected to a differential amplifier 102, the output of which is coupled to a threshold value detector 103. Individual columns 104 and 105 carry the coding projections 106 and 107. If there is a correlation 11 should be desired, the column 104 would be the protrusion 106, as shown, which column 104 to the positive row 100 couples while the column 105 carries the projection 107 which the column 105 couples to negative row 101 as shown. Should be desired be to compare waveform B or slide by, positive so it can be seen that a / voltage corresponds to the positive going part of the Waveform B is fed to column 104 while a negative voltage is applied accordingly is applied to the negative going portion of waveform B of column 105. this leads to a positive voltage coupled to series 100 and a negative one Voltage coupled to row 101. The one coupled with the 101 series Voltage is fed to the negative input terminal of differential amplifier 102, and it is actually added to the voltage at the positive input in such a way that that correlation occurs for a maximum output of differential amplifier 102.

Wie vorher, wird für den Teil der Spalte 104, welcher die Reihe 101 überspringt, und für den Teil der Spalte 105, welcher die Reihe 100 überspringt, die kapazitive Wirkung der begrenzten Kopplung im Differentialverstärker gelöscht, so daß die übersprungenen Teile keine Wirkung auf das erfindungsgemäße System haben. Es ist somit ersichtlich, daß sowohl eine Doppelspalten-/ Einzelreihen-Anordnung als auch eine Doppelreihen-/EInzelspalten-Anordnung bei geeigneter Kodierung eine Ermittlung der gewünschten Wellenform ermöglicht, wenn diese dem Korrelatoreingang zugeführt wird.As before, for the portion of column 104 which is row 101 skips, and for the part of column 105 which skips row 100, the capacitive effect of the limited coupling in the differential amplifier is canceled, so that the skipped parts have no effect on the system according to the invention. It can thus be seen that both a double column / single row arrangement as well as a double row / single column arrangement with suitable coding Allows determination of the desired waveform when this is the correlator input is fed.

d. Herstellung der Kondensator-Matrix Die Kondensator-Matrix kann in einer Ausführung gemäß den Fig. d. Manufacture of the capacitor matrix The capacitor matrix can in an embodiment according to FIG.

12, 13 und 14 hergestellt werden, indem ein Dielektrikum zwischen zwei Schaltungsplatten 110 und 112 eingelegt wird, von denen jede ein Muster metallischer Leiter auf den einander zugekehrten FLächen trägt. Die summierenden Hauptleiter können auf der Oberfläche der Schaltungsplatte 112 angeordnet sein, wie es durch das Muster 114 dargestellt ist. Die Spalten können auf der Schaltungsplatte 110 angeordnet sein, wie es durch das Muster 116 gezeigt ist. Diese Spalten haften an einer Stirnfläche, z.B.12, 13 and 14 are made by placing a dielectric between two circuit boards 110 and 112 are inserted, each of which has a pattern of metallic Carrying ladder on the surfaces facing each other. The summing executives can be arranged on the surface of the circuit board 112 as indicated by the pattern 114 is shown. The gaps can be on the circuit board 110 as shown by pattern 116. These crevices stick an end face, e.g.

der unteren Fläche der oberen gedruckten Schaltungstafel. Zwischen den beiden Schaltungstafeln ist eine dielektrische Zwischenlage 118 eingefügt, und zwar derart, daß ein Kondensator, wie er in Fig. 11 gezeigt ist, durch einen Vorsprung 120 oberhalb der dielektrischen Folie 118 und eine summierende Hauptleitung 122 unmittelbar darunter gebildet ist. Die wirksame Fläche des Kondensators ist durch den schraffierten Teil 124 angedeutet. Im Querschnitt, wie in Fig. 12 dargestellt, tragen die Schaltungsplatten 110 und 122 Grundebenen oder Massenebenen 126 an ihren äußeren Flächen. Leitende Streifenteile 120 und 122 befinden sich in vertikaler Ausrichtung. Eine schematische Draufsicht auf die die Spalten tragende gedruckte Schaltungsplatte ist in Fig. 15 dargestellt, während die die summierenden Hauptleitungen tragende Platte schematisch in Fig. 16 dargestellt ist. Das Muster und die Anordnung der die Spalten tragenden Platte ist für ein Ausführungsbeispiel in Fig. 17 dargestellt, während das Muster und die Ausbildung der die horizontal verlaufenden summierenden Hauptleitungen tragenden Platte in FIg. 18 gezeigt ist. Es ist einzusehen, daß in der dargestellten Ausbildung die gesamte datenabhängige Information, z.B. Kodierung, in Form der Musterung der eine gedruckte Schaltung tragenden Eingangsplatte durchgeführt ist, während die eine gedruckte Schaltung tragende Ausgangsplatte nur summierende Hauptleitungen trägt. Dies ermöglicht eine stark vereinfachte Fabrikation. Die Kodierung und die Daten für die Anordnung der einzelnen Kondensatoren in dem Muster der Matrix werden durch ein Fortran-Programm erzeugt, das stich" genannt wird. Dieses Programm erzeugt die Dreiebenen-Näherung für das Sinusmuster und das Kosinusmuster einer Sinuswelle willkürlicher Frequenz unter Verwendung eines optimalen Sprungwinkels (in eineAusführungsbeispiel) von +22,50 an der Kreuzungsachse (anstelle der früher genannten 300). Der Kapazitätswert ist an den gewünschten Verbindungen in der Matrix so bestimmt, daß Platten von 2,032 x 3,937 mm, die durch ein Dielektrikum getrennt sind, eine Kapazität von 3,1 Picofarad erzeugen. Die Breite der Platten kann größer gemacht werden als die Breite der summierenden Hauptleitungen, um einem Fehler einer genauen Ausrichtung Rechnung zu tragen. Bis zu 10,127 mm ungenauer Ausrichtung kann in einer der » oder Y-Ebene auftreten, ohne die aktive Plattenfläche des Kondensators zu beeinträchtigen. Um eine geeignete Kopplung für minimale Signalamplituden aufrechtzuerhalten, ist die minimale Signalamplitude durch Bestimmung der Zahl aktiver Verbindungen bestimmt, die erforderlich sind, um den Schwellwert unter den schlechtesten Verhältnissen zu überschreiten, und es wird dieser Wert mit dem Beitrag einer einzelnen Verbindung multipliziert. Eine Spannungsquelle, die 5 V liefern kann, ist für die Treiber vorgesehen, und es ist eine Belastungskapazität von 310 Picofarad für die Ausgangs-Hauptleitung angenommen. Aus hier nicht dargelegten Überlegungen wurde bestimmt, daß in einem 11 Bit-System der Schwellwert 0,55 V sein sollte. Zum Standpunkt der meisten Suchradargeräte aus ist dies kein unangemessener Pegel für den Schwellenwert, und deshalb ist die Kreuzungspunktkapazität von 3,1 Picofarad annehmbar. Nach theoretischen Berechnungen ist es durch Opferung der Hälfte der Ausgangsspannungsabweichung möglich, die benachbarte Kopplung auf einen annehmbaren Pegel zu reduzieren, und zwar auch für Systeme, die eine Darstellung mit Festzeichenunterdrückung (MTI) erfordern.the lower surface of the upper printed circuit board. Between the A dielectric intermediate layer 118 is inserted into both circuit boards, namely such that a capacitor as shown in Fig. 11 is supported by a protrusion 120 above the dielectric sheet 118 and a summing trunk 122 is formed immediately below. The effective area of the capacitor is through the hatched part 124 indicated. In cross section, as shown in Fig. 12, the circuit boards 110 and 122 carry ground planes or ground planes 126 thereon outer surfaces. Conductive strip portions 120 and 122 are in a vertical position Alignment. A schematic plan view of the printed sheet supporting the columns Circuit board is shown in Fig. 15, while the main summing lines supporting plate is shown schematically in FIG. The pattern and the arrangement the plate carrying the columns is shown for an embodiment in FIG. 17, while the pattern and the formation of the horizontally running summing Main lines supporting plate in Fig. 18 is shown. It can be seen that in the represented training all the data-dependent information, e.g. coding, carried out in the form of patterning the input board carrying a printed circuit board while the output board carrying a printed circuit is only summing Mains carries. This enables a greatly simplified manufacture. The coding and the data for the arrangement of the individual capacitors in the pattern of the matrix are generated by a Fortran program called stich ". This program generates the three-level approximation for the sine pattern and the cosine pattern of a Sine wave of arbitrary frequency using an optimal jump angle (in one embodiment) of +22.50 at the intersection axis (instead of the previously mentioned 300). The capacity value is on the desired connections in the matrix is determined so that plates of 2.032 x 3.937 mm, which are through a dielectric separated produce a capacitance of 3.1 picofarads. The width of the panels can be made larger than the width of the summing main lines to get one Errors of an exact alignment into account. Up to 10.127 mm less accurate Alignment can occur in one of the »or Y planes without the active disk surface of the capacitor. To find a suitable coupling for minimal signal amplitudes To maintain the minimum signal amplitude by determining the number is more active Connections determined that are required to keep the threshold below the worst To exceed proportions, and it becomes this value with the contribution of an individual Connection multiplied. A voltage source that can deliver 5 V is for the Driver is provided, and there is a load capacity of 310 picofarads for that Exit main line accepted. Considerations not presented here became determines that the threshold should be 0.55V in an 11 bit system. To the point of view most search radars off, this is not an inappropriate level for the threshold, and therefore the cross point capacitance of 3.1 picofarads is acceptable. According to theoretical Calculations it is possible by sacrificing half of the output voltage deviation, reduce the adjacent coupling to an acceptable level, too for systems that require fixed character suppression (MTI) display.

In der Gesamtanordnung sind bei einer Ausführung 240 horizontale summierende Hauptleitung vorgesehen mit 312 Paaren vertikaler Spal- Es wird ein Standard-Kantenverbinder für eine doppelseitig gedruckte Schaltungsplatte auf beiden Seiten der Matrix verwendet, was die Verwendung von durchplattierten Löchern erfordert. Alle geäzten Muster sind auf wenigstens 2,54 mm Zentren verteilt. Die Gesamtmatrix ist in 24 Abschnitte unterteilt, von denen jeder 60 horizontale summierende Hauptleitungen und 52 vertikale Spaltenpaare enthält. In Bezug auf die vertikalen Spalten haben die Leiter eine Nominalbreite von 2,54 mm mit einem Abstand von 3,81 mm zwischen einem Paar und dem nächsten Paar, wobei ein Paar einen Abstand von 4,45 mm hat, was Nomimalzentren für die Paare von 5,08 mm ergibt. Die Lage der Fahnen oderyVorsprünge ist für jede der 24 Karten unterschiedlich, was 24 verschiedene Überzüge ergibt. Die summierenden Hauptleitungen für jede der 24 Karten sind identisch.In the overall arrangement, in one embodiment, 240 are horizontal summing Main line provided with 312 pairs of vertical column It will a standard edge connector for a double-sided printed circuit board both sides of the matrix used what the use of plated through holes requires. All etched patterns are distributed on at least 2.54 mm centers. the Overall matrix is divided into 24 sections, each of which is 60 horizontal summing Main lines and 52 vertical column pairs. In terms of vertical In columns, the conductors have a nominal width of 2.54 mm with a spacing of 3.81 mm between one pair and the next pair, with a pair spaced 4.45 mm, which gives nominal centers for the pairs of 5.08 mm. The location of the flags oryprojections is different for each of the 24 cards, which is 24 different Coatings results. The summing mains for each of the 24 cards are identical.

e. Doppler-Richtungs-Matrix Wie vorher erwähnt, bleibt, wenn die Doppler-Verschiebung einmal gemessen worden ist, das Problem der Feststellung, ob sich das Ziel nähert oder entfernt. Aufgrund der Vorgeschichte und in Verbindung mit Fig. 19 ergibt sich, daß wenn ein mit einer Dopplerverschiebung versehenes rückkehrendes Signal, das durch die Wellenform A mit einer Frequenz Fc + Fd dargestellt ist, zum Empfänger zurückkehrt, es hier mit dem Träger überlagert wird, um ein Signal zu erzeugen, das mit Ivideo bezeichnet ist und als Wellenform B dargestellt ist. Das rückkehrende Signal ist auch überlagert mit einem Teil des Trägers, der um 90° phasenverschoben ist, um ein Signal Qvideo zu erzeugen. Dies ist als Wellenform D dargestellt. Der Algorithmus, der festl-egt, ob sich das Ziel nähert oder entfernt, ist in der Fig. 19 unten gezeigt, und zwar derart, daß wenn entweder der Ausdruck (1) oder (2) qleich +1 ist, das Ziel ankommt oder sich nähert und derart,daß wenn entweder der Ausdruck (3) oder (4) gleich -1 ist, das Ziel wegfliegt oder sich entfernt. Es kann gezeigt werden, daß, wenn die Ausdrücke (1) und (2) gleich +1 oder -1 sind, die Ausdrücke (3) und (4) zu Nullwerten oder umgekehrt. e. Doppler Direction Matrix As mentioned earlier, if the Once the Doppler shift has been measured, the problem of determining whether the target is approaching or moving away. Due to the history and in connection with Fig. 19 it follows that when a Doppler shifted returning Signal represented by waveform A with frequency Fc + Fd to Receiver returns, it is superimposed here with the carrier to send a signal to which is labeled Ivideo and shown as waveform B. That returning signal is also superimposed with a portion of the carrier that is 90 ° out of phase is to generate a signal Qvideo. This is shown as waveform D. Of the The algorithm that determines whether the target is approaching or retreating is shown in Fig. 19 shown below in such a way that when either expression (1) or (2) equals +1 is, the goal is arriving or approaching and such that if either the expression (3) or (4) is -1, the target flies away or moves away. It can be shown that when expressions (1) and (2) are equal to +1 or -1, expressions (3) and (4) to zero values or vice versa.

Aus den Ausdrücken (1), (2), (3) und (4) ergibt sich, daß alle Komponenten dieser Ausdrücke von der Korrelator-Matrix zur Verfügung gestellt werden müssen, wenn die Dopplerrichtung bestimmt werden soll. Wie diese Komponenten erzeugt werden, wird nun beschrieben.From the expressions (1), (2), (3) and (4) it follows that all components of these expressions must be made available by the correlator matrix, if the Doppler direction is to be determined. How these components are created will now be described.

In Fig. 20 ist eine Korrelator-Matrix mit 150 bezeichnet, in welcher für jede Dopplerfrequenz, die abgetastet wird, vier summierende Hauptleitungen mit derart kodierten Verbindungen vorgesehen sind, daß für eine gegebenen Frequenz die summierenden Hauptleitungen jeweils den Funktionen sin fl, cos f1, -sin f1 und -cos f1 entsprechen. Wenn auch alle diese Funktionen für die Dopp.In Fig. 20, a correlator matrix is denoted by 150, in which for each Doppler frequency that is sampled, four main summing lines with such coded connections are provided that for a given frequency the summing main lines each to the functions sin fl, cos f1, -sin f1 and -cos correspond to f1. Albeit all of these functions for the Dopp.

ler-Richtungsbestimmung nicht verwendet werden müssen, so können sie doch als Ausgang auf dem Korrelator zur Verfügung stehen. Wie in Verbindung mit Fig. 5 beschrieben, ist es möglich, die Matrix so auszubilden, daß die obengenannten Funktionen erzeugt werden.ler direction determination do not have to be used, they can but are available as an output on the correlator. How in connection with 5 described, it is possible to form the matrix so that the above Functions are generated.

Es wird bemerkt, daß bei der Erzeugung der -Sinus-' und -Cosinus-Funktionen nur nötig ist, die Muster für Sinus- und Cosinus-Funktionen auf den entsprechenden Spaltenleitern mit entgegengesetzter Polarität zu erzeugen, wie es bildmäßig durch die Kodierung der Korrelator-Matrix 150 dargestellt ist.It is noted that in generating the -sine 'and -cosine functions all you need to do is set the patterns for sine and cosine functions to the appropriate Generate column conductors with opposite polarity as it is pictorially through the coding of the correlator matrix 150 is shown.

Die Korrelator-Matrix 150 wird gesteuert durch die vorbeschriebenen Dreiebenen-Treiber, die hier mit dem Bezugszeichen 152 bezeichnet sind. Die Daten- und Sperrleitungen zu den Dreiebenen-Treibern sind ebenso bezeichnet, wobei die Sperrfunktionen durch ein Sperrregister 154 ausgeführt werden, dessen Funktion in Verbindung mit dem Hybrid-Entfernungstorschaltungssystem beschrieben wird. Die Dreiebenen-Treiber werden durch ein Schieberegister gesteuert, das in diesem Falle ein Kehrschleifen-Schieberegister 156 ist, das aus einer Zahl von 64 Bit-MOS-Schieberegistern 158 besteht, die in Reihe geschaltet sind. Jedes 64ste Bit wird aus dem Kehrschleifen-Schieberegister an dem Verbindungspunkt zwischen den Registern so ausgelesen, daß das Kehrschleifen-Schieberegister 156 in der Wirkung ein Schieberegister ist, in welchem jedes 64ste Bitte abgegriffen und ausgelesen wird.The correlator matrix 150 is controlled by those described above Three-level driver, which are designated here by the reference symbol 152. The data and blocking lines to the three-level drivers are also referred to, the locking functions through a lock register 154, the function of which is in conjunction with the hybrid remote gate circuit system is described. The three-level drivers are controlled by a shift register, which in this case is a reverse loop shift register 156 which is made up of a number of 64 bit MOS shift registers 158 connected in series. Each 64th bit is taken from the reverse loop shift register at the connection point between read out the registers so that the reverse loop shift register 156 is effective is a shift register in which every 64th request is tapped and read out will.

Der Grund für das Abgreifen jedes 64sten Bit liegt darin, daß in einem Ausführungsbeispiel das gesendete Signal zwei synchrone Codes enthält, nämlich eine 64 Bit-Sequenz mit hoher Geschwindigkeit, von der jedes Wort durch einen Code mit niedriger Geschwindigkeit kodiert ist. Der Eingang zu dem Kehrschleifenspeicher ist bereits passiv dekodiert für den 64 Bit-Code, so daß von einem Punktziel bei jedem 64sten Bit eine Information erscheint.The reason for tapping every 64th bit is because in one Embodiment, the transmitted signal contains two synchronous codes, namely one 64 bit high speed sequence of which each word is coded with is encoded at low speed. The entrance to the reverse loop store is already passively decoded for the 64 bit code, so that from a point target at information appears every 64th bit.

Die Korrelatormatrix und die Steuerschaltung, wie sie in Fig. 20 gezeigt sind, sind aber nur eine Hälfte des Systems, das zur Steuerung der Summenmatrix nach Fig. 21 verwendet wird. Die Summenmatrix erfordert sowohl I-Daten als auch Daten, wie es sich aus den verschiedenen Komponenten des Doppler-Richtungs-Ausdrucks ergibt. Es ist somit das Ivideo mit einem Matrix-Korrelator gekoppelt, während das QvideO-Signal mit dem anderen Matrix-Korrelator gekoppelt ist. Die Ausgänge von diesen Korrelatoren werden kombiniert und als Eingangssignale für die Doppler-Richtungs-Matrix verwendet. Somit können zwei Korrelator-Matrizen auf einer gemeinsamen gedruckten Schaltungstafel dazu verwendet werden, nicht nur die Dopplerfrequenzverschiebung, sondern auch die Dopplerrichtung zu bestimmen. Wenn nur die Doppler-Frequenzverschiebung bestimmt werden müßte, wäre nur eine Korrelator-Matrix erforderlich, und es wäre nur erforderlich, allein die Sinus- und Cosinus-Funktionen für die verschiedenen beteiligten Frequenzen -wert einer Schwel»bntersuchung zu unterziehen.The correlator matrix and control circuit as shown in FIG are, however, only one half of the system that controls the sum matrix 21 is used. The sum matrix requires both I data and Data as it emerges from the various components of the Doppler directional expression results. The Ivideo is thus coupled with a matrix correlator, while the QvideO signal with the other matrix correlator is coupled. The outputs from these correlators are combined and used as inputs for uses the Doppler directional matrix. Thus there can be two correlator matrices a common printed circuit board can be used, not just the Doppler frequency shift, but also to determine the Doppler direction. if only the Doppler frequency shift would have to be determined, there would be only one correlator matrix required, and only the sine and cosine functions would be required for the various frequencies involved in a threshold test undergo.

Aus Fig. 21 ist ersichtlich, daß ausgewählte Ausgänge des Korrelators an geeignete Summen-Matrixleitungen angeschlossen sein können. Wie in Verbindung mit Fig. 8 dargelegt, ist eine +2 V-Hauptleitung vorgesehen, um den Schwellwert- "0" -Pegel zu bilden. Es wird sich ergeben, daß beispielsweise Q cos f1 mit I sin f1 summiert wird, um den Ausdruck (3) des Algorithmus in der Fig. 19 unten zu erfüllen. In gleicher Weise werden Q cos f1 und -I sin f1 summiert, um den Ausdruck (1) des Algorithmus in Fig. 19 unten zu erfüllen. Außerdem werden -Q sin f1 und I cos f1 summiert, um den Ausruck (4) des Algorithmus in Fig. 19 unten zu erfüllen. Schließlich werden auch -Q sin f1 und -I cos f1 summiert, um den Ausdruck (2) in Fig. 19 unten zu erfüllen. Die Summenpunkte sind durch Punkte 160, 162, 164 und 166 dargestellt. Diese Summen werden dann mit entsprechenden Schwellwertschaltungen gekoppelt, die hier jeweils mit T1, T2, T3 und T4 bezeichnet sind. Diese Schwellwertschaltungen sind mit - Bezugshauptleitungen so versehen, daß eine i Bedingung an irgendder einem/Summenpunkte durch ein Signal am Ausgang einer zugeordneten Schwellwertschaltung angezeigt wird. Somit zeigt ein Ausgangssignal an der Schwellwertschaltung T2 oder T4 ein sich näherendes Ziel mit einer Geschwindigkeit entsprechend der Dopplerverschiebung f1 an. Wenn ein Ausgangssignal an den Schwellwertschaltungen T1 oder T3 auftritt, entfernt sich das Ziel mit einer Geschwindigkeit entsprechend der Dopplerverschiebung 1. . Es ist einzusehen, daß dieser Summierungsvorgang für alle Dopplerfrequenzen erfüllt werden kann, dictron Interesse sind, wobei die Ausgänge der zugeordneten Schwellwertschaltungen die Geschwindigkeit und die Richtung (Radialgeschwindigkeit) des Zieles anzeigen.From Fig. 21 it can be seen that selected outputs of the correlator can be connected to suitable sum matrix lines. How in connection shown with Fig. 8, a +2 V main line is provided to the threshold value Form "0" level. It will be seen that, for example, Q cos f1 with I sin f1 is summed to satisfy expression (3) of the algorithm in Figure 19 below. Similarly, Q cos f1 and -I sin f1 are summed to obtain expression (1) des Algorithm in Fig. 19 below. In addition, -Q sin f1 and I cos f1 summed to satisfy expression (4) of the algorithm in Figure 19 below. In the end -Q sin f1 and -I cos f1 are also summed to give expression (2) in Fig. 19 below to meet. The sum points are represented by points 160, 162, 164 and 166. These sums are then coupled with corresponding threshold circuits, the are designated here by T1, T2, T3 and T4, respectively. These threshold circuits are provided with - reference mains in such a way that an i condition at any one / sum points is indicated by a signal at the output of an assigned threshold value circuit. Thus shows an output at the threshold value circuit T2 or T4 an approaching target at a speed corresponding to the Doppler shift f1 on. If an output signal occurs at the threshold value circuits T1 or T3, the target moves away at a speed corresponding to the Doppler shift 1. . It will be appreciated that this summing process can be used for all Doppler frequencies can be met, dictron interests are, the outputs of the assigned Threshold circuits for speed and direction (radial speed) of the target.

Die die verschiedenen Matrix-Summenleitungen umgebenden Rechtecke zeigen die Doppler-Frequenzverschiebung der Signale an den eingerahmten Leitungen an. Diese Rechtecke sind zur Erläuterung der Zeichnungen von Nutzen.Durch sie soll kein Teil des Geräts dargestellt werden.The rectangles surrounding the various matrix sum lines show the Doppler frequency shift of the signals on the framed lines at. These rectangles are useful for explaining the drawings no part of the device can be represented.

Selbstverständlich kann die Matrix erweitert werden, um eine beliebige Anzahl von Doppler-Frequenzverschiebungen unterzubringen.Of course, the matrix can be expanded to include any Accommodate number of Doppler frequency shifts.

Ferner kann die Matrix leicht durch die gleichen Techniken der Xtzung von gedruckten Schaltungen hergestellt werden, die für die Herstellung des Korrelator-Teiles der Kondensator-Matrizen angewendet werden. Ferner kann die Verbindung zwischen den ausgewählten Korrelator-Matrix-Summenhauptleitungen und den zugehörigen Eingangsleitungen zur Doppler-Richtungs-Summenmatrix über geeignete Techniken der gedruckten Schaltung ausgeführt werden, so daß eine einheitliche Struktur gebildet wird. Es wird deshalb erwogen, daß sowohl die Summen-Hauptleitungen für die Korrelator-Matrix als auch die Hauptleitungen der Doppler-Richtungs-Summenmatrix auf der gleichen gedruckten Schaltungstafel hergestellt werden.Furthermore, the matrix can easily be etched using the same techniques of printed circuit boards used for the manufacture of the correlator part of the capacitor matrices can be applied. Furthermore, the connection between the selected correlator matrix sum trunk lines and associated input lines to the Doppler direction sum matrix via suitable printed circuit techniques are carried out so that a unitary structure is formed. It will therefore considered that both the sum main lines for the correlator matrix and the main lines of the Doppler direction sum matrix printed on the same Circuit board manufactured will.

Es leuchtet ein, daß sowohl die Kondensator-Matrix als auch die Doppler-Richtungs-Summenmatrix eine vollständig passive Verarbeitung der I- und Signale des Radar-Empfängers bewirken. Die Geschwindigkeit dieser Verarbeitung ist zumindest 1 000 mal schneller als ein Signalverarbeitungssystem aufgrund einer schnellen Analog-Furier-Transformation (FFT).It is evident that both the capacitor matrix and the Doppler direction sum matrix cause a completely passive processing of the I and signals of the radar receiver. The speed of this processing is at least 1,000 times faster than a Signal processing system based on a fast analog Furier transformation (FFT).

f. Hybrid-Ertfernungs-Torschaltungssystem Wie vorher bemerkt, ist es in der Doppler-Radartechnik üblich, den Radarempfänger eine vorbestimmte Zeit nach einem gesendeten Impuls einzuschalten und dabei den Abstand des Zieles vom Radargerät mit Hilfe der Hin- und Rückbewegungszeit des Impulses zu bestimmen. Für die Auflösung einer großen Anzahl von Zielentfernungen gleichzeitig ist es notwendig, eine große Anzahl von Entfernungsgattern vorzusehen, durch die der Empfänger für eine große Anzahl verschiedener Zeitintervalle - genannt "Fenster" -eingeschaltet wird, wobei die Anwesenheit eines Signals innerhalb eines vorbestimmten Fensters die Anwesenheit eines Ziels in der entsprechenden Entfernung anzeigt. f.Hybrid Remote Gating System As previously noted, is it is common in Doppler radar technology to set the radar receiver for a predetermined time to switch on after a transmitted pulse and thereby the distance of the target from the Determine radar device using the back and forth travel time of the pulse. For the resolution of a large number of target distances at the same time it is necessary to provide a large number of range gates through which the receiver for a large number of different time intervals - called "windows" - switched on being, the presence of a signal being within a predetermined window indicates the presence of a target at the appropriate distance.

In der obigen allgemeinen Beschreibung ist das Gerät nicht nur als schwer zu handhaben,sondern auch als teuer beschrieben. Das erfindungsgemäße System schaltet die Notwendigkeit üblicher Entfernungs-Torschaltungen aus durch Verwendung einer Phasenkodierung des Impuls-Dopplersignals und durch ein vereinfachtes "slide by"-Korrelationssystem. In einer Hinsicht sieht das System eine übliche Entfernungsmessung vor für eine Entfernung von z.B.In the general description above, the device is not just described as difficult to use but also described as expensive. The system according to the invention eliminates the need for common range gates through use a phase coding of the pulse Doppler signal and a simplified "slide by "correlation system. In one respect, the system sees a common distance measurement before for a distance of e.g.

7 Seemeilen (etwa 13 km), und es stellt nach Art der Feinabstimmung Teilentfernungen innerhalb des 7 Seemeilen (13 km)-Fensters durch Phasenkodierung des gesendeten Impulses in Segmenten fest.7 nautical miles (about 13 km) and it puts on fine-tuning type Partial distances within the 7 nautical miles (13 km) window by phase coding the transmitted Impulse in segments.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind 7 phasenkodierte Segmente vorgesehen, von denen jedes einer Seemeile (1,8532 km) entspricht. Die Dekodierung des Phasencodes wird vor der Doppler-Verschiebungs-Korrelation durchgeführt, und zwar durch die Kondensator-Matrix, so daß nur eine Matrix für Ziele mit sehr verschiedenen Entfernunqen erforderlich ist.In the illustrated embodiment, there are 7 phase-coded segments each of which corresponds to one nautical mile (1.8532 km). The decoding of the phase code is performed before the Doppler shift correlation, and although through the capacitor matrix, so only one matrix for goals with very different Removal is required.

Es wird nun Bezug genommen auf die Fig. 22. Bei dem erfindungsgemäßen System ist ein Sender 180 vorgesehen, der ein phasenkodiertes Impuls-Dopplersignal erzeugt, das als Wellenform A von einer geeigneten Richtantenne 182 in Richtung eines Zieles 184 gesendet wird. Das Signal ist in diesem Falle durch einen Impuls charakterisiert, der in 7 Segmente unterteilt ist, während er in Wirklichkeit in mehrere 100 Segmente unterteilt sein kann. Jedes Segment enthält ein Paket von Wellen mit einer Trägerfrequenz f Die Wellen in jedem Paket sind in bezug auf den ursprünglichen Träger phasenverschoben oder nicht, um die Phasenkodierung zu bewirken. Das besondere Kodiersystem, das lediglich zur Illustration beschrieben wird, zeigt, daß die Welle in den Paketen 2, 3 und 7 in bezug auf die Pakete 1, 4, 5 und 6 um 180° phasenverschoben ist.Reference is now made to FIG. 22. In the case of the inventive In the system, a transmitter 180 is provided which transmits a phase encoded pulse Doppler signal generated as waveform A from a suitable directional antenna 182 in direction of a destination 184 is sent. The signal in this case is a pulse characterized, which is divided into 7 segments, while in reality it is divided into several 100 segments can be divided. Each segment contains a package of waves with a carrier frequency f the waves in each packet are relative to the original Carriers out of phase or not to effect phase encoding. The special Coding system, which is described for illustration purposes only, shows that the shaft in packets 2, 3 and 7 out of phase with packets 1, 4, 5 and 6 by 180 ° is.

Die zeitliche Länge, innerhalb welcher ein gegebenes Paket gesendet wird, entspricht genau einer Entfernung von einer Seemeile (1,853 km) für das dargestellte Beispiel. In diesem Ausführungsbeispiel wird der Radarempfänger in Übereinstimmung mit der Hinterkante des gesendeten Impulses betätigt. Wie ersichtlich, entspricht die Anzahl der Pakete, die festgestellt worden sind,nachdem der Empfänger eingeschaltet worden ist, der Entfernung des Zieles vom Radargerät. Wenn beispielsweise 7 Pakete festgestellt werden, befindet sich das Ziel in einer Entfernung von 7 Seemeilen (etwa 13 km). Wenn nur 4 Pakete festgestellt werden, befindet sich das Ziel in einer Entfernung von 4 Seemeilen (etwa 7,4 km).The length of time within which a given packet is sent corresponds exactly to a distance of one nautical mile (1.853 km) for the one shown Example. In this embodiment, the radar receiver is in compliance actuated with the trailing edge of the transmitted pulse. As can be seen is equivalent to the number of packets that were detected after the receiver turned on the distance of the target from the radar. For example, if 7 packages are detected, the target is 7 nautical miles away (about 13 km). If only 4 packets are found, the destination is in one Distance of 4 nautical miles (approximately 7.4 km).

Wie nunmehr beschrieben wird, wird die in dem Signal enthaltene Phaseninformation als Phasen-Code-Modulation auf dem gesendeten Signal beibehalten, während die Frequenz des zurückkehrenden Signals, die hier als Wellenform B dargestellt ist, sich aufgrund der Dopplerverschiebung vergrößern oder verkleinern kann. Es enthält also das rückkehrende Signal, das durch die Wellenform B dargestellt ist, den gleichen Phasencode wie das gesendete Signal und zusätzlich die Dopplerfrequenz, falls eine solche vorhanden ist. Die Wellenform B wird an der Antenne 182 empfangen und dem Empfänger 186 zugeführt, welcher ein elektrisches Signal erzeugt, in welchem die Phasenkodierung und Dopplerverschiebung enthalten sind, wie es durch die Wellenform C dargestellt ist.As will now be described, the phase information contained in the signal becomes as phase code modulation on the transmitted signal is maintained while the frequency of the returning signal, shown here as waveform B, due to the Doppler shift can increase or decrease. So it contains the returning Signal represented by waveform B has the same phase code as the transmitted signal and additionally the Doppler frequency, if any is. Waveform B is received at antenna 182 and fed to receiver 186, which generates an electrical signal in which the phase encoding and Doppler shift as shown by waveform C.

Dieses Signal wird einem Schieberegister 188 so zugeführt, daß das Signal - wie gezeigt - in dem Schieberegister nach abwärts geschoben wird. Die Ausgänge der ersten 7 Segmente des Schieberegisters 188 werden mit einer Entfernungs-Dekodiereinheit 190 verbunden, die entweder in umkehrenden oder in nichtumkehrenden Verstärkern enthalten ist, um eine Entfernungscode-Maske zu erzeugen. Es ist die Aufgabe der Entfernungs-Dekodiereinheit, Signale nur dann hindurchzulassen, wenn der Code eines Impulses mit dem entsprechenden Code der Maske übereinstimmt. Die Ausgangssignale des Entfernungs-Dekodier-Verstärkers werden dann auf die vorgenannten Steuerverstärker für die Kondensator-Korrelations-Matrix gekoppelt. Wahlweise können die Entfernungs-Dekodier-Verstärker als Treiber für die Kondensator-Korrelations-Matrix dienen.This signal is applied to a shift register 188 so that the Signal - as shown - is shifted down in the shift register. The exits the first 7 segments of the shift register 188 are made using a range decoding unit 190 connected in either inverting or non-inverting amplifiers is included to generate a removal code mask. It's the job of the Range decoder to only let signals through if the code of a Impulse corresponds to the corresponding code of the mask. The output signals of Range decoding amplifiers are then connected to the aforementioned control amplifiers coupled for the capacitor correlation matrix. Optionally, the range decoding amplifier serve as drivers for the capacitor correlation matrix.

Wie in Fig. 22 gezeigt, nimmt bei der Registrierung des Eingangs-Impulscodes innerhalb des Bereiches der Codemaske der Ausgang der Entfernungs-Dekodier-Einheit die durch die Wellenform D dargestellte Wellenform an, wenn das Ziel feststeht. Sollte sich das Ziel in bezug auf das Radargerät bewegen, dann wird die Wellenform E erzeugt, wenn eine Doppler-Frequenzverschiebung f1 angenommen wird. In gleicher Weise wird bei Annahme einer Doppler-Frequenzverschiebung f2 die Wellenform F am Ausgang der Entfernungs-Dekodier-Einheit 190 erhalten. Im wesentlichen besteht der Zweck der Entfernungs-Dekodier-Einheit darin, Signale hindurchzulassen, die einen geeigneten Entfernungscode aufweisen, wobei die Dopplerinformation beibehalten wird. Somit ist ein auf die Kadensator-Korrelator-Matrix gekoppeltes Signal genau das gleiche wie es vorher beschrieben ist, wobei angenommen wird, daß das Ziel vom Radargerät 7 Seemeilen (etwa 13 km) entfernt ist.As shown in Fig. 22, when registering the input pulse code the output of the range decoding unit within the range of the code mask the waveform represented by waveform D when the target is established. Should the target move with respect to the radar, then the waveform will E is generated when a Doppler frequency shift f1 is assumed. In the same Thus, assuming a Doppler frequency shift f2, the waveform becomes F am Output of the range decoding unit 190 received. Essentially, the The purpose of the range decoding unit is to allow signals to pass through the one suitable range code, the Doppler information being retained. Thus, a signal coupled to the Cadensator-Correlator Matrix is just that same as previously described, assuming the target from the radar 7 nautical miles (about 13 km) away.

Wenn in diesem Fall der Empfänger eingeschaltet wird, ergibt sich die Wellenform C, die das Eingangssignal zum Schieberegister darstellt. Dieses Eingangssignal wird in solcher Weise dekodiert, daß die Entfernungsinformation aus dem Signal entfernt wird, bevor dieses auf die Kondensator-Korrelator-Matrix gegeben wird. Wie dies durchgeführt wird, wird in Bezug auf die Fig.In this case, when the receiver is turned on, results waveform C representing the input to the shift register. This input signal is decoded in such a way that the distance information is removed from the signal before it is applied to the capacitor-correlator matrix. Like this is carried out, is carried out with reference to Fig.

23 erläutert.23 explained.

Es ist wichtig zu verstehen, wie die in dem rückkehrenden Signal enthaltene Doppler- und Phasencode-Information verarbeitet wird, um ein Signal zu erzeugen, aus dem sowohl die Entfernung als auch die Dopplerverschiebung leicht entnommen werden kann, und zwar in einem Arbeitsgang durch die Entfernungs-Dekodier-Einheit.It is important to understand how those in the returning signal included Doppler and phase code information is processed to produce a signal from which both the distance and the Doppler shift can easily be taken can be, in one operation by the range decoding unit.

Es soll nun die Wellenform A in Fig. 23 betrachtet werden. Angenommen, daß die örtliche Oszillatorfrequenz f gleich der Trägerfrequenz f ist, und wenn man dann die Phase des Trägers verc schieben würde, beispielsweise durch eine lineare Phasenverschiebungsschaltung, wie sie schematisch durch das Bezugszeichen 191 dargestellt ist, und wenn man annimmt, daß dieses Signal am Multiplikator 192 mit dem Signal des örtlichen Oszillators multipliziert wird, so ergibt sich die Wellenform A. Wellenform A ist eine grafische Darstellung der Amplitude in Abhängigkeit von der Zeit des Ausgangssignals an der Klemme 194.Consider waveform A in FIG. Accepted, that the local oscillator frequency f is equal to the carrier frequency f, and if one would then shift the phase of the carrier, for example by a linear one Phase shift circuit, as shown schematically by the reference numeral 191 is, and assuming that this signal at the multiplier 192 with the signal of the local oscillator is multiplied, the result is waveform A. Waveform A is a graph of the amplitude versus time of the Output signal at terminal 194.

Wie ersichtlich, ergibt eine lineare Verschiebung der Phase des Trägers eine sinusförmige Änderung der Ausgangsspannung an der Klemme 194.As can be seen, there is a linear shift in the phase of the carrier a sinusoidal change in the output voltage at terminal 194.

Es wird nun auf das Gerät Bezug genommen, das gegenüber dem Signal mit der Wellenform B gezeigt ist. Dabei ist die Situation dargestellt, wenn der Träger eine Dopplerverschiebung, aber keine Phasenmodulation enthält. In diesem Falle ist das eingehende Signal zusammengesetzt aus den Frequenzen c und fd (die Doppler-Frequenzverschiebung),die, wenn sie bei 196 mit dem Signal f10 ( das gleich ist mit fc) ) des örtlichen Oszillators multipliziert wird, ein Signal an der Ausgangsklemme 198 erzeugt, das eine Sinuswelle mit der Dopplerfrequenz ist.Reference will now be made to the device opposite the signal is shown with waveform B. The situation is shown when the Carrier contains a Doppler shift but no phase modulation. In this Trap, the incoming signal is composed of the frequencies c and fd (the Doppler frequency shift), which when at 196 with the signal f10 (the same is multiplied by fc)) of the local oscillator, a signal at the output terminal 198 which is a sine wave at the Doppler frequency.

Es wird nun Bezug genommen auf die Vorrichtung neben der Wellenform C in Fig. 3, angenommen, daß das Trägermaterial durch eine schnelle oder sofort wirkende Phasenverschiebung von 180° phasenverschoben ist, entgegengesetzt zu der linearen Verschiebung durch den Phasenschieber 190, dann wird mit einer schnellen 1800-Phasenverschiebung, die durch den Phasenmodulator 200 ausgeführt wird und unter der Annahme, daß dieses Signal an einem Multiplikator 202 multipliziert wird mit einem Signal f eines örtlichen Oszillators, an der Ausgangsklemme 204 die dargestellte Wellenform C erhalten. Es ist einleuchtend, daß mit der schnellen 180°-Phasenverschiebung das sich ergebende Signal die Form eines Impulszuges aufweist, und zwar mit dem Impulscode entsprechend dem durch den Modulator 200 bewirkten Phasencode.Reference is now made to the device adjacent to the waveform C in Fig. 3, assume that the carrier material is through a quick or instant acting phase shift is 180 ° out of phase, opposite to that linear shift through the phase shifter 190, then with a rapid 1800 phase shift performed by phase modulator 200 and below assuming that this signal is multiplied by at a multiplier 202 a signal f of a local oscillator, at the output terminal 204 that shown Get waveform C. It is evident that with the rapid 180 ° phase shift the resulting signal is in the form of a pulse train with the Pulse code corresponding to the phase code effected by modulator 200.

Die Situation einer Kombination bezüglich der Doppler-Frequenzverschiebung und der Phasen-Code-Modulation ist durch die Vorrichtung neben den Wellenformen D und E dargestellt. Es wird angenommen, daß der gleiche Modulatortyp 200 verwendet wird, wie er unmittelbar oberhalb gezeigt ist. Es wird ferner angenommen, daß ein eingehendes Signal mit einer Trägerfrequenz fc zuzüglich einer Dopplerfrequenzverschiebung f vorhanden ist, und es wird ferner angenommen, daß der gleiche Multiplikationstyp durch den Multiplikator 202 erfolgt. Unter diesen Bedingungen hat der Ausgang an der Ausgangsklemme 206 die imiden Komponenten, die in der Zeichnung als Wellenformen D und E dargestellt sind. Die Wellenform D ist das phasen-code-modulierte Signal, während die Wellenform E das Dopplersignal ist. Wenn diese imiden Signale kombiniert werden, wird ein entgegengesetztes Signal gebildet, wie es durch die Wellen form F dargestellt ist. Wenn man annimmt, daß die Wellenform F hart begrenzt ist, so wird eine impulsförmige Wellenform G gebildet.The situation of a combination with respect to the Doppler frequency shift and the phase code modulation is done by the device besides the waveforms D and E shown. It is assumed that the same type of modulator uses 200 as shown immediately above. It is also believed that a incoming signal with a carrier frequency fc plus a Doppler frequency shift f exists, and it is further assumed that the same type of multiplication is done by the multiplier 202. Under these conditions the output is on the output terminal 206 has the imide components shown in the drawing as waveforms D and E are shown. Waveform D is the phase code modulated signal, while waveform E is the Doppler signal. When these imide signals are combined a signal opposite to that generated by the waveform is formed F is shown. Assuming the waveform F hard is limited, a pulse-shaped waveform G is formed.

Was durch die Dekodierungseinheit erreicht ist, ist die wirksame Multiplilation der Wellenform G mit der Wellenform D, was zu zu der Wellenform H führt. Die Wellenform G wird in dem Schieberegister gespeichert, und es wird die Wellenform D in der Dekodiereinheit 190 gespeichert, und zwar durch die Anordnung der umkehrenden und nicht-umkehrenden Verstärker. Wenn der Teil des Signals mit der Wellenform G zur linken Seite der gestrichelten Linie 210 mit dem Teil desßignals mit der Wellenform D zu linken Seite der gestrichelten Linie 210 mulitpliziert wird, so ergibt sich ein -Ausgang an jedem entsprechenden Verstärker. Dies ist so , weil eine 100%-Korrelation zwischen den Wellenformen G und D auf der linken Seite der gestrichelten Linie 210 vorhanden ist.What is achieved by the decoding unit is the effective multiplication of waveform G with waveform D, resulting in waveform H. The waveform G is stored in the shift register and it becomes the waveform D in the decoding unit 190 stored by the arrangement of the inverting and non-inverting Amplifier. When the part of the signal with waveform G is to the left of the dashed line 210 with the portion of the signal with waveform D on the left is multiplied by the dashed line 210, there is an output at each appropriate amplifier. This is because there is a 100% correlation between the Waveforms G and D are present on the left side of dashed line 210 is.

Die positive Korrelation wird angezeigt durch den positiv verlaufenden Teil der Wellenform H. Die Situation ist genau die entgegengesetzt bezüglich der Teile dieser Signale auf der rechten Seite der gestrichelten Linie 210, wo sich ein "0" Ausgang bei den entsprechenden Verstärkern aufgrund der Null-Korrelation ergibt.The positive correlation is indicated by the positive going Part of waveform H. The situation is exactly the opposite with respect to the Share these signals on the right side of the dashed line 210 where a "0" output at the corresponding amplifiers due to the zero correlation results.

Dies wird angezeigt durch den negativ verlaufenden Teil der Wellenform H. Es wird bemerkt, daß die Wellenform H genau die Zweiebenen-Darstellung der Doppler-Frequenzverschiebung ist. Dieses Signal kann deshalb unmittelbar mit der Kondensator-Korrelator-Matrix gekoppelt werden. Die Doppler-Korrelation (im Gegensatz zur Entfernungs-Korrelation) kann somit weitergehen, wie es vorher für eine dekodierte Entfernung von 7 Seemeilen (13 km) beschrieben ist.This is indicated by the negative going part of the waveform H. It is noted that waveform H is exactly the two-level representation of the Doppler frequency shift is. This signal can therefore be linked directly to the capacitor-correlator matrix be coupled. The Doppler correlation (as opposed to the distance correlation) can thus continue as before for a decoded distance of 7 nautical miles (13 km) is described.

Die obige Beschreibung bezieht sich auf ein Ziel in einer vorbestimmten Entfernung von beispielsweise 7 Seemeilen (etwa 13 km) entsprechend den 7 Paketen oder Segmenten des gesendeten Impulses. Die noch zu beschreibende Situation ist diejenige, in welcher das Ziel sich in einer geringeren Entfernung als 7 Seemeilen (etwa 13 km) befindet.The above description relates to a destination in a predetermined one Distance of, for example, 7 nautical miles (about 13 km) according to the 7 packages or segments of the transmitted pulse. The situation yet to be described is the one in which the target is less than 7 nautical miles (about 13 km) is located.

Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die Fig. 24. Es wird angenommen, daß der gleiche Sender, der gleiche Empfänger und die gleiche Antenne und das gleiche Ziel wie in Fig. 22 vorhanden sind, wobei sich aber das Ziel in einer Entfernung von 4 Seemeilen (etwa 7,4 km) im Gegensatz zu 7 Seemeilen (etwa 13 km) befindet, wobei ferner angenommen ist, daß das gleiche Kodiersystem wie in Fig. 22 beschrieben, vorhanden ist. Unter diesen Voraussetzungen ist ersichtlich, daß, wenn der Empfänger - wie dargestellt - eingeschaltet wird, bezüglich dr Wellenform B die phasenkodierten Impulse 1, 2 und 3 verlorengehen oder überdeckt werden. Dieser Teil des Impuls-Dopplersignals geht verloren, da das Ziel sich näher am Radar befindet, und zwar um einen Abstand von 3 Seemeilen (etwa 5,6 km), und es kehren diese phasenkodierten Impulse zum Radargerät zurück, bevor der Empfänger eingeschaltet wird. Wenn somit der Empfänger eingeschaltet wird, werden nur die Impulse 4, 5, 6 und 7 im Schieberegister 188 abwärts verschoben, da durch den Taktgeber 222 taktgesteuert ist. Die Taktfrequenz ist die gleiche wie die Codefrequenz, so ist z.B. der Abstand zwischen den Taktimpulsen gleich der zeitlichen Länge für die Bewegung einer elektromagnetischen Wellen um eine Seemeile (1,853 km). Ein "A"-Bildschirm oder "PPI"-Bildschirm 224 kann vorgesehen sein, der ein Teil der Wiedergabevorrichtung 28 nach Fig. 1 sein kann. Dieser Bildschirm wird mit der Codefrequenz taktgesteuert, und wird gestartet, wenn der Empfänger eingeschaltet wird. Am Ende der 4 Taktimpulse paßt die Wellenform im Register in den Entfernungsmaskencode, und es wird einer der Kondensator-Korrelator-Matrix-Schwellwerte überschritten. Ein diesen Zustand anzeigendes Signal wird durch das ODER-Gatter 223 zum Bildschirm übertragen, und dieser Bildschirm zeigt ein Ziel in einer Entfernung von 4 Seemeilen (7,4 km) an.The following description refers to Fig. 24. It is assumed that that the same transmitter, the same receiver and the same antenna and the same Target exist as in Fig. 22, but with the target at a distance 4 nautical miles (about 7.4 km) as opposed to 7 nautical miles (about 13 km), it is further assumed that the same coding system as described in FIG. is available. Under these conditions it can be seen that if the recipient - as shown - is switched on, with respect to waveform B the phase-encoded Pulses 1, 2 and 3 are lost or covered. This part of the impulse Doppler signal is lost because the target is closer to the radar, by a distance 3 nautical miles (approximately 5.6 km), and these phase-encoded pulses are returned to the radar before turning on the receiver. If thus the receiver is switched on only pulses 4, 5, 6 and 7 in shift register 188 are shifted downwards, since it is clock-controlled by the clock generator 222. The clock frequency is the same as the code frequency, for example, the interval between the clock pulses is the same as the time interval Length required for an electromagnetic wave to travel one nautical mile (1.853 km). An "A" screen or "PPI" screen 224 may be provided that represents a Part of the playback device 28 according to Fig. 1 can be. This The screen is clocked at the code frequency and starts when the Receiver is switched on. At the end of the 4 clock pulses the waveform fits in the register into the range mask code and it becomes one of the capacitor correlator matrix thresholds exceeded. A signal indicating this condition is passed through the OR gate 223 is transferred to the screen, and that screen shows a target at a distance from 4 nautical miles (7.4 km).

Während der Zeit, wenn Impulse überdeckt werden, das heizt wenn der Sender eingeschaltet ist, werden in das Schieberegister 188 zufällige Signale eingegeben. Dies bewirkt falsche Daten. Die falschen Daten werden durch das erfindungsgemäße System vernachläßigt, weil während des Ubertragungszyklus alle Verstärker gesperrt sind. Dies wird bewerkstelligt durch eine Sperr-Steuerschaltung 220, welche die Verstärker der Dekodiereinheit aufeinanderfolgend aus- und einschaltet. Dies bewirkt eine Ausschaltzone gleicher Dauer wie der Sendezyklus, welcher die Verstärker, die dem Schieberegister zugeordnet sind, hinabwandert. Für jeden Taktimpuls des Taktgebers 222 nach Einschaltung des Empfängers werden die umkehrenden und nichtumkehrenden Verstärker aufeinanderfolgend eingeschaltet, und zwar mit der Kodiergeschwindigkeit oder Codefrequenz, beginnend von links nach rechts. Dies bewirkt eingeschaltete Verstärker nur während des Empfangszyklus, z.B.During the time when impulses are covered, that heats when the Transmitter is on, random signals are input to the shift register 188. This causes incorrect data. The wrong data is generated by the System neglected because all amplifiers are blocked during the transmission cycle are. This is accomplished by a lockout control circuit 220 which the The amplifier of the decoding unit is switched off and on in succession. this causes a switch-off zone of the same duration as the transmission cycle, which the amplifiers, the associated with the shift register, drifts down. For each clock pulse of the clock generator 222 after switching on the receiver, the reversing and non-reversing Amplifier switched on in succession at the coding speed or code frequency, starting from left to right. This causes switched on Repeater only during the receive cycle, e.g.

zu Zeiten, wenn rückkehrende Signale vorhanden sind. Dies verhindert, daß falsche Signale durch die Kondensator-Matrix verarbeitet werden.at times when returning signals are present. This prevents that false signals are processed by the capacitor matrix.

Der Einschaltvorgang zusätzlich zum Schutz gegen falsche Signale bewirkt auch eine Entfernungsbestimmung. Es ergibt sich aus dem dargestellten Beispiel, daß bei der vierten Einschaltung eine Korrelation auftritt. Die Einheit 224 mißt im wesentlichen die Zahl der Einschaltungen, um die Korrelation hervorzurufen,und infolgedessen wird die Entfernung bestimmt (z.B. 4 Einschaltungen gleich 4 Seemeilen (7,4 km). Wenn infolgedessen 4 umkehrende oder nichtumkehrende Verstärker eingeschaltet worden sind, so zeigt dies an, daß das Ziel sich anstatt in 7 Seemeilen (13 km) Entfernung sich in 4 Seemeilen (7,4 km) Entfernung befindet. Es ist deshalb ersichtlich, daß durch Anzeige der Zahl eingeschalteter umkehrender oder nichtumkehrender Verstärker während der Korrelation die Entfernung des Zieles gemessen und also angezeigt werden kann. In identischer Weise wird eine Sperrung durchgeführt für Ziele, die weiter als 7 Seemeilen (13 km) entfernt sind. Somit bewirkt jedes System für die Anzeige der Zahl eingeschalteter Verstärker während der Korrelation eine Entfernungsinformation, wobei der Entfernungsanzeiger nicht auf die Verwendung eines A-Bildschirmes oder eines "PPI"-Bildschirmes beschränkt ist.The switch-on process also provides protection against false signals also a distance determination. It follows from that shown Example that a correlation occurs on the fourth switch-on. The unit 224 essentially measures the number of times it is switched on to produce the correlation, and as a result, the distance is determined (e.g. 4 switch-ons equals 4 nautical miles (7.4 km). As a result, if 4 inverting or non-inverting amplifiers are turned on this indicates that the destination is instead of 7 nautical miles (13 km) Distance is 4 nautical miles (7.4 km) away. It is therefore evident that by displaying the number of inverting or non-inverting amplifiers turned on During the correlation, the distance to the target can be measured and thus displayed can. A blocking is carried out in the same way for targets that continue than 7 nautical miles (13 km) away. Thus, each system works for the display distance information about the number of amplifiers switched on during the correlation, the distance indicator does not rely on the use of an A-screen or of a "PPI" screen.

Eine grafische Darstellung der Entfernungsbestimmung ist in den Fig. 25 und 26 enthalten. In Fig. 25 ist ein Zeitdiagramm dargestellt, in welchem die Bewegungsrichtung der Ausschaltzone und die Bewegungsrichtung der Impulse, die dem Schieberegister 188 zugeführt werden, von links nach rechts gerichtet. Wie vorher erwähnt, werden die umkehrenden und nichtumkehrenden Verstärker aufeinander-folgend ausgeschaltet und eingeschaltet und zwar in Übereinstimmung mit den Sende- und Empfangszyklen. Dies entspricht einer Ausschaltzone mit einer vorbestimmten Breite, die die umkehrenden und nichtumkehrenden Verstärker von links nach rechts entlangwandert, wie es durch den schraffierten Teil im oberen Teil des Diagramms der Fig. 25 angezeigt ist.A graphic representation of the distance determination is shown in Figs. 25 and 26 included. In Fig. 25 is a timing diagram in which the Direction of movement of the switch-off zone and the direction of movement of the impulses that the Shift register 188 are fed, directed from left to right. As previously mentioned, the inverting and non-inverting amplifiers are sequentially switched off and switched on in accordance with the transmission and reception cycles. This corresponds to a switch-off zone with a predetermined width, which the reversing and non-inverting amplifier wanders along from left to right as it goes through the hatched part in the upper Part of the diagram of FIG. 25 is displayed.

Gleichzeitig mit der Wanderung der Ausschaltzone von links nach rechts wandert ein Eingangssignal zum Schieberegister 188 von links nach rechts. Die Wanderungsgeschwindigkeit v der Ausschaltzone und des Eingangssignals ist die gleiche, so daß die Hinterkante des Eingangssignals der Hinterkante der Ausschaltzone mit einem Abstand nacheilt, welcher der Entfernung des Ziels entspricht. Da beispielsweise, wie durch die Wellenform A angezeigt, die Impulse 1, 2 und 3 während des Sendezyklus ankommen, werden sie überdeckt. Nach der Einschaltung des Empfängers wird ein Signal empfangen, das nur die Impulse 4, 5, 6 und 7 enthält.Simultaneously with the migration of the switch-off zone from left to right an input signal to shift register 188 travels from left to right. The speed of migration v of the cut-off zone and the input signal is the same, so the trailing edge of the input signal lags the rear edge of the switch-off zone by a distance, which corresponds to the distance of the target. Because, for example, like by the waveform A displayed, the pulses 1, 2 and 3 arrive during the transmission cycle, they will covered. After switching on the receiver, a signal is received that only contains pulses 4, 5, 6 and 7.

Diese nehmen einen Raum ein, der gleich der Entfernung von 4 Seemeilen (7,4 km) ist, wie es durch den Doppelpfeil unmittelbar darüber angezeigt ist (gemessen von der Hinterkante der Ausschaltzone zur Hinterkante des Eingangssignals).These occupy a space equal to the distance of 4 nautical miles (7.4 km) is as indicated by the double arrow immediately above (measured from the rear edge of the switch-off zone to the rear edge of the input signal).

Die Wellenform B entspricht einem Ziel in einer Entfernung von 3 Seemeilen (5,6 km). Zur Einschaltzeit des Empfängers sind die Impulse 1, 2, 3 und 4 überdeckt, und es bleiben nur die Impulse 5, 6 und 7 übrig, deren Länge einer Entfernung von 3 Seemeilen (5,6 km) entspricht.Waveform B corresponds to a target 3 nautical miles away (5.6 km). When the receiver is switched on, pulses 1, 2, 3 and 4 are covered, and only the pulses 5, 6 and 7 remain, the length of which is a distance of 3 nautical miles (5.6 km).

Die Wellenform C zeigt ein Ziel an, das sich in einer Entfernung von 7 Seemeilen (13 km) befindet, so daß dort keine überdeckten Impulse vorhanden sind und die Entfernung, wie durch den Doppelpfeil angezeigt, alle Impulse enthält.Waveform C indicates a target that is at a distance of 7 nautical miles (13 km) so that there are no overlapped impulses and the distance, as indicated by the double arrow, contains all pulses.

Bei der Betrachtung des Diagramms nach Fig. 25 wird ein Faktor klar. Wenn sich das Ziel in einer Entfernung von 4 Seemeilen (7,4 km) befindet, kann eine Korrelation nur für die Impulse 4, 5, 6 und 7 auftreten. Die Impulse 1, 2 und 3 sind überdeckt, weshalb das Signal auf der summierenden Hauptleitung des Kondensator-Matrix-Korrelators um den Betrag niedriger ist, der durch die überdeckten Impulse beigesteuert worden wäre. Der Schwellwertdetektor am stromabwärts gelegenen Ende des Kondensator-Matrix-Korrelators muß entsprechend justiert werden, so daß für Ziele mit einer Entfernung von 4 Seemeilen (7,4 km) der Schwellwert auf 4/7 des maximalen Schwellwertes verringert werden muß (z.B. gegenüber dem Schwellwert bei 7 Seemeilen (13 km)). In gleicher Weise muß für ein Ziel mit einer Entfernung von 3 Seemeilen (5,6 km) der Schwellwert auf 3/7 des maximalen Schwellwertes justiert werden, weil 4 der rückkehrenden Impulse ausgelöscht werden und infolgedessen nicht zur Korrelation beitragen können.Looking at the graph of Fig. 25, a factor becomes clear. If the target is 4 nautical miles (7.4 km) away, a Correlation only occur for pulses 4, 5, 6 and 7. The impulses 1, 2 and 3 are covered, which is why the signal on the summing main line of the capacitor-matrix correlator is lower by the amount that has been contributed by the masked impulses were. The threshold detector at the downstream end of the capacitor matrix correlator must be adjusted accordingly so that it is suitable for targets at a distance of 4 nautical miles (7.4 km) the threshold value must be reduced to 4/7 of the maximum threshold value (e.g. compared to the threshold value at 7 nautical miles (13 km)). In the same way must for a target 3 nautical miles (5.6 km) away, set the threshold to 3/7 of the maximum threshold value, because 4 of the returning pulses are canceled and consequently cannot contribute to the correlation.

In Fig. 24 ist ein anpaßbarer Schwellwert vorgesehen durch einen Schwellwert-Steuerkreis 230, welcher eine stufenweise Erhöhung und dann eine stufenweise Erniedrigung der Schwellwertspannung hervorruft, wie es durch die Wellenform 232 dargestellt ist. Die Stufenform dieser Wellenform beginnt mit der Einschaltung des Empfängers. Der Schwellwertsteuerkreis 230 wird gesteuert durch einen Zähler 232, der durch die Codefrequenz durch den Taktgeber 222 taktgesteuert wird und der durch einen Impuls vom Empfänger 186 freigegeben wird, wenn der Empfänger 186 eingeschaltet wird.In Fig. 24, an adjustable threshold is provided by a threshold control circuit 230, which is a gradual increase and then a gradual decrease in the As illustrated by waveform 232. The step shape of this waveform begins when the receiver is turned on. Of the Threshold control circuit 230 is controlled by a counter 232 which is determined by the Code frequency is clock-controlled by the clock generator 222 and by a pulse enabled by receiver 186 when receiver 186 is turned on.

Das erste Zeitintervall nach dem Einschalten des Empfängers entspricht einer Seemeile (1,853 km). Während dieses Zeitintervalls ist der Schwellwertpegel am niedrigsten. Dieser Schwellwert wird für jede Seemeile (z.B. durch jeden Taktimpuls) um einen Schritt erhöht, bis der maximale Schwellwert bei 7 Seemeilen (13 ' km) erreicht ist. Diese Stufen entsprechen genau der Bewegung des Eingangssignals das Schieberegister 188 hinab, so daß die Schwellwertspannung in geeigneter Weise erhöht wird, um die Korrelation an jedem folgenden größeren Bereich festzustellen. Während des Sendezyklus wird der Schwellwert aufeinanderfolgend bis auf seinen geeigneten Pegel für den nächsten Empfangszyklus erniedrigt.The first time interval after switching on the receiver corresponds to one nautical mile (1.853 km). During this time interval is the threshold level the lowest. This threshold value is set for each nautical mile (e.g. by each clock pulse) by one step increased until the maximum threshold at 7 nautical miles (13 'km) is reached. These levels correspond exactly to the movement of the input signal down the shift register 188 so that the threshold voltage is appropriately is increased to determine the correlation at each subsequent larger area. During the transmission cycle, the threshold value is successively down to its appropriate one Level decreased for the next receive cycle.

In Fig. 26 zeigt ein fortlaufendes Zeitdiagramm die Wanderung eines Eingangssignals das Schieberegister hinab, und zwar für 4 aufeinanderfolgende Zeitintervalle, nach dem der Empfänger eingeschaltet worden ist. Im oberen Teil dieses Diagrammes ist eine Codemaske dargestellt, welche die besondere Kodierung, die festgestellt werden soll, darstellt. Im Falle der Entfernung von 4 Seemeilen (7,4 km), wie er vorher erläutert ist, werden die drei ersten rückkehrenden Impulse überdeckt. Somit ist der erste Impuls, der in das Schieberegister eintritt, der Impuls #4. Das hintere Ende der Ausschaltzone ist immer in tibereinstimmung mit der hinteren Kante des ersten nichtüberdeckten Impulses, so daß alles Rauschen, das vor dem ersten nichtüberdeckten Impuls auftritt, durch die ausgeschalteten Verstärker vernachläßigt wird.In Fig. 26, a continuous timing chart shows the migration of a Input signal down the shift register for 4 consecutive time intervals, after the receiver has been switched on. In the upper part of this diagram a code mask is shown, which shows the particular coding that is determined should be, represents. In the case of the distance of 4 nautical miles (7.4 km) like him previously explained, the first three returning pulses are masked. Consequently the first pulse to enter the shift register is pulse # 4. That The rear end of the switch-off zone is always in line with the rear edge of the first uncovered pulse, so that all noise that precedes the first uncovered pulse occurs, neglected by the switched off amplifier will.

Wie in Fig. 20 bewegen sich die Ausschaltzone und der empfangene Impulszug nach rechts.As in Fig. 20, the turn-off zone and the received pulse train move To the right.

Es wird nun Bezug genommen auf die Zeitperiode t1. Es ist ersichtlich, daß der Impuls #4 das Schieberegister erreicht hat und daß die Ausschaltzone sich um einen Raum nach rechts bewegt hat, wodurch der erste der Verstärker eingeschaltet ist, und zwar vor einem ersten ankommenden Impuls. Aus der Betrachtung dieses Diagramms ergibt sich, daß der Impuls #4 nicht mit der Codemaske übereinstimmt, da die Codemaske in dieser Lage der Code #7 ist.Reference is now made to the time period t1. It can be seen that pulse # 4 has reached the shift register and that the switch-off zone moved one space to the right, causing the first to turn on the amplifiers before a first incoming pulse. Out of consideration this Diagram shows that pulse # 4 does not match the code mask, because the code mask in this position is code # 7.

Es wird nun Bezug genommen auf das Zeitintervall t2. Hier ist der erste Impuls um eine Stellung nach rechts verschoben, und es nimmt nun der Impuls #5 den ersten Teil des Schieberegisters ein. Es wird hier bemerkt, daß, während der Impuls #4 mit dem Codeimpuls #6 übereinstimmt, der Impuls #5 nicht mit dem Codeimpuls #7, mit dem er ausgerichtet ist, übereinstimmt. Somit wird auf die Summenleitung in dem Kondensator-Matrix-Korrelator eine für die Anzeige der Korrelation ungenügende Spannung aufgebracht.Reference is now made to the time interval t2. Here is the one first impulse shifted one position to the right, and the impulse now takes # 5 the first part of the shift register. It is noted here that while pulse # 4 matches code pulse # 6, pulse # 5 does not coincides with code pulse # 7 with which it is aligned. Thus becomes on the sum line in the capacitor matrix correlator one for display the correlation applied insufficient tension.

Es wird nun Bezug genommen auf das Zeitintervall t3. Hieraus ist'ersichtlich, daß alle Signale nach rechts verschoben sind einschließlich des Impulses #6. Der Impuls #6 stimmt nicht überein mit dem Codeimpuls #7, und es wird keine Korrelation angezeigt. Schließlich stimmen zum Zeitintervall t4 die Impulse 4, 5, 6 und mit den Codeimpulsen 4, 5, 6 und 7 überein, und es wird durch Überschreiten eines vorbestimmten Schwellwertes Korrelation angezeigt. Das Zeitintervall t4 wird somit deutlich angezeigt als die Zeit, zu welcher Korrelation auftritt. Der Ausgang des zugehörigen Schwellwertdetektors wird an einen "A"- oder "PPI"-Bildschirm gekoppelt, dessen Taktsteuerung zu Beginn des Empfangszyklus gestartet worden ist. Somit erzeugt ein den Bildschirm zum Zeitpunkt t4 erregendes Signal eine Anzeige, daß sich das Ziel in einer Entfernung von 4 Seemeilen (7,4 km) befindet.Reference is now made to the time interval t3. From this it is evident that all signals are shifted to the right including pulse # 6. Pulse # 6 does not match code pulse # 7 and it does not become one Correlation displayed. Finally, pulses 4, 5, 6 and match the code pulses 4, 5, 6 and 7, and it is exceeded by exceeding a predetermined threshold correlation displayed. The time interval t4 becomes thus clearly indicated as the time at which correlation occurs. The exit of the associated threshold value detector is coupled to an "A" or "PPI" screen, whose clock control was started at the beginning of the receive cycle. Thus generated a signal that excites the screen at time t4 indicates that the The destination is 4 nautical miles (7.4 km) away.

Zusammengefaßt, hat sich folgendes ereignet: Es sind die Verstärker aufeinanderfolgend in Synchronismus mit dem eingehenden Impulszug eingeschaltet worden, so daß während der Überdeckung oder während des Sendezyklus auftretende Rauschsignale gesperrt sind. Ferner entspricht die Zeitlänge, die das eingehende Signal benötigt, um in dem Schieberegister hinabzuwandern und verglichen zu werden, genau der Entfernung des Zieles, wobei das Zeitintervall zwischen der Zeit, zu der der Empfänger eingeschaltet wird und der Zeit, bei welcher Korrelation auftritt, gemessen wird.In summary, the following has happened: It is the amplifiers successively switched on in synchronism with the incoming pulse train so that occurring during the overlap or during the transmission cycle Noise signals are blocked. Furthermore, the length of time corresponds to the incoming Signal needed to drift down in the shift register and be compared, exactly the distance of the target, being the time interval between the time at which the receiver is switched on and the time at which correlation occurs, is measured.

Wahlweise kann die Zahl der Einschaltungen zur Korrelationszeit gemessen werden und eine Anzeige der Entfernung geben.Optionally, the number of switch-ons can be measured at the correlation time and give an indication of the distance.

Aus Fig. 27 ist ersichtlich, daß die für die Kondensator-Matrix verwendeten Treiber auch als umkehrende und nichtumkehrende Verstärker verwendet werden können, und zwar sowohl für die Dekodierung der Entfernung als auch für die Durchführung der Sperrfunktion.From Fig. 27 it can be seen that those used for the capacitor matrix Drivers can also be used as inverting and non-inverting amplifiers, for both distance decoding and execution the lock function.

Es wird erinnert an die Beschreibung der Fig. 8, wonach, wenn ein Sperrimpuls einem Treiber zugeführt wird, die Ausgangsklemme des Treibers eine hohe Impedanz aufweist. Dies ermöglicht die Anwendung eines 2 V-Signals auf die entsprechende Spalte. Wie erinnerlich, ist diese Spannung die Null-Bezugsspannung für die Korrelator-Matrix. Die Treiber für die Matrix können umkehrend oderhicht umkehrend gemacht werden, und zwar einfach durch Anordnung einer üblichen Inverterschaltung an der Ausgangsklemme des Treibers. Wahlweise kann ein üblicher Inverter an die Eingangsklemme des Treibers angeschaltet werden, um so durch eine Schaltung sowohl die Treiberfunktion als auch die Dekodierfunktion zu bewirken.Recall the description of FIG. 8, according to which when a Lock pulse is fed to a driver, the output terminal of the driver is high Has impedance. This allows a 2V signal to be applied to the appropriate Split. As will be recalled, this voltage is the zero reference voltage for the correlator matrix. The drivers for the matrix can be made reversing or non-reversing, simply by placing a conventional inverter circuit on the output terminal of the driver. Alternatively, a standard inverter can be connected to the input terminal of Drivers are switched on, so that both the driver function through a circuit as well as to effect the decoding function.

In einem anderen Ausführungsbeispiel können das Doppler-Signal und das Codesignal gleichzeitig innerhalb der Matrix passiv dekodiert werden, wobei die Notwendigkeit für aktive Inverter ausgeschlossen ist. Es wird bemerkt, daß im letzteren Falle die Flexibilität bei der dynamischen Auswahl dieses Codes geopfert wird, weil der Code in die Matrix eingebaut ist.In another embodiment, the Doppler signal and the code signal can be passively decoded simultaneously within the matrix, with the need for active inverters is eliminated. It is noted that im the latter case sacrificed the flexibility in the dynamic selection of this code because the code is built into the matrix.

In Fig. 28 ist die Arbeitsweise einer Schaltung zur Durchführung der Sperrsteuerfunktion beschrieben.28 shows the operation of a circuit for performing the Lock control function described.

Zweck dieser Einheit ist es, einen Satztreiber während des Empfangszyklus (in diesem Falle 7 Seemeilen (13 km)) aufeinanderfolgend auszuschalten und dann zu bewirken, daß diese Treiber während des Sendezyklus(in diesem Falle die folgenden 7 Seemeilen) zu sperren. Zu diesem Zweck ist die Sperrsteuerungseinheit 220 mit zwei Schieberegistern 250 und 252 gleicher Länge versehen.The purpose of this unit is to provide a record driver during the receive cycle (in this case 7 nautical miles (13 km)) successively off and then to cause these drivers to run during the send cycle (in this case the following 7 nautical miles). For this purpose, the lock control unit 220 is included two shift registers 250 and 252 of the same length are provided.

Die Länge der Schieberegister kann so ausgewählt sein, daß eine Anzahl von Sende- und Empfangszyklen gespeichert und verarbeitet werden kann. Ein Kodier-Taktgeber 254 erzeugt logische Signale mit dem Pegel t mit der Codefrequenz, wenn der Sender 180 eingeschaltet wird. Dies führt zu einem logischen Signal mit dem Pegel 1 während des Dauer des gesendeten Impulses und zu einem logischen Signal mit dem Pegel "0" während der Zeit, während welcher der Empfänger eingeschaltet ist, welches den Sende-/Empfangszyklus festsetzt. Das Signal wird der Eingangsklemme des Schieberegisters 250 so zugeführt, daß eine Wellenform A in dem Schieberegister 250 gespeichert wird und mit jedem Taktimpuls des Taktgebers 222 nach rechts verschoben wird. Das Schieberegister 250 wird durch den Taktgeber 222 mit der Code frequenz taktgesteuert. Der Taktgeber 222 bewirkt auch eine Taktsteuerung eines Zählers 256, welcher durch eine vorbestimmte Zahl, üblicherweise entsprechend der Zahl der zu verarbeitenden Sende- und Empfangszyklen, den Taktgeber auf Null zählt (count down). Der Ausgang des Zählers 256 wird als Lastbefehl einer Lastklemme des Schieberegisters 252 zugeführt. In Abhängigkeit von dem Lastbefehl wird der Ausgang des Schieberegisters 250 periodisch (mit einer Umkehrung) parallel in Schieberegister 252 gelesen. In einem Ausführungsbeispiel ist der Zähler 256 so angeordnet, daß das Schieberegister 250 voll belastet oder beladen ist, bevor das Schieberegister 250 ausgelesen und in das Schieberegister 252 eingelesen ist. Der Ausgang von gleichen Segmenten der Schieberegister 250 und 252 ist auf entsprechende Eingangsklemmen entsprechender Eingangsklemmen der UND-Gatter 258 gekoppelt.The length of the shift register can be selected so that a number of send and receive cycles can be saved and processed. A coding clock 254 generates logic signals with the level t with the code frequency when the transmitter 180 is turned on. This leads to a logic signal with the level 1 during the duration of the transmitted pulse and a logic signal with the level "0" during the time that the receiver is switched on, which is the send / receive cycle sets. The signal is sent to the input terminal of the Shift register 250 so that a waveform A is stored in the shift register 250 and is shifted to the right with each clock pulse of the clock generator 222. The shift register 250 is clock-controlled by the clock generator 222 with the code frequency. The clock 222 also causes a clock control of a counter 256, which by a predetermined Number, usually corresponding to the number of send and receive cycles to be processed, the clock counts down to zero. The output of counter 256 is called Load command supplied to a load terminal of the shift register 252. Dependent on the output of the shift register 250 is periodically (with a Inversion) is read into shift register 252 in parallel. In one embodiment the counter 256 is arranged so that the shift register 250 is fully loaded or is loaded before the shift register 250 is read out and into the shift register 252 is read. The output of like segments of shift registers 250 and 252 is on corresponding input terminals of corresponding input terminals of the AND gate 258 coupled.

Wenn, wie dargestellt, ein 7 Bit-Sendezyklus angenommen wird, der von einem 7 Bit-Empfangszyklus gefolgt ist, ist bei Betrachtung des ersten Segmentes jedes Schieberegisters festzustellen, daß der Eingang zum entsprechenden UND-Gatter der Ausgang des Schieberegisters 250 und der Ausgang des Schieberegisters 252 ist.If, as shown, a 7-bit transmission cycle is assumed, the followed by a 7-bit receive cycle is when considering the first segment each shift register determine that the input to the corresponding AND gate is the output of shift register 250 and the output of shift register 252.

Für das erste Segment entsprechend dem ersten Bit wird, wenn ein Übertragungszyklus, wie durch die Wellenform A dargestellt, angenommen wird, der Ausgang des ersten Segments des Schieberegsters zu einem logischen Signal mit dem Pegel "1", das einer Eingangsklemme des entsprechenden UND-Gatters zugeführt wird, während der Ausgang des ersten Segments des Schieberegisters 252 ein logisches Signal mit dem Pegel "0" ist, und zwar infolge der Inversion oder Übertragung. Der Ausgang des UND-Gatters ist somit ein logisches Signal mit dem Pegel "0", und es wird der dem Segment iii zugeordnete Treiber gesperrt. Es wird bemerkt, daß die anderen 6 Bits, die während der Sendezeit auftreten, auch zu Sperrsignalen für die entsprechenden Segmente führen.For the first segment corresponding to the first bit, if a transmission cycle, as shown by waveform A, assume the output of the first Segment of the shift register to a logic signal with the level "1", which is a Input terminal of the corresponding AND gate is supplied while the Output of the first segment of the shift register 252 a logic signal with the Level is "0" due to inversion or transfer. The outcome of the AND gate is thus a logic signal with the level "0", and it becomes the dem Driver assigned to segment iii locked. It is noted that the other 6 bits, which occur during the transmission time, also to blocking signals for the corresponding Lead segments.

Der Treiber entsprechend dem Bit #8, das erste Empfangsbit, wird zu dieser Zeit auch gesperrt, wie es für die Treiber aller anderen Empfangsbits der Fall ist, weil, obgleich das Register 250 für die Segmente fl8 bis 14 "0" ist, das Registers 252 wlen aufweist und die UND-Gatter-Ausgänge entsprechend diesen Bits noch "0" sind. Bei dem nächsten Taktimpuls aber (entsprechend dem Beginn eines Empfangszyklus) wird die Wellenform A um ein Segment nach rechts verschoben, so daß das Signal vom ersten Zement des Schieberegisters 250 nunmehr ein logisches Signal "0" ist. Dieses logische Signal mit dem Pegel "0" wird dem entsprechenden UND-Gatter 258 zugeführt. Der Ausgang vom ersten Segment des Schieberegisters 252 ist noch ein logisches Signal mit dem Pegel "0", so daß der Ausgang des entsprechenden UND-Gatters ein logisches Signal mit dem Pegel 0" ist. Das 8. Segment des Schieberegister 250 aber entsprechend dem Bit ft8 weist nunmehr ein logisches Signal 1 auf, und es weist das entsprechende Segment des Registers 252 nunmehr ein logiches Signal n 1 auf, so daß der Ausgang des entsprechenden UND-Gatters zu einem logischen Signal "1" wird, welches den zugehörigen Treiber einschaltet. Wenn das Signal mit der Wellenform A fortfährt, nach rechts zu wandern entsprechend den Taktimpulsen, werden die Treiber ftlr die Segmente 9 bis 14 aufeinanderfolgend eingeschaltet. Dieser Vorgang bewirkt dann die Sperrung der Bits an der linken Kante der empfangenen Impulse (Segmente 8, 9 usw.), bis alle möglichen Interessenbereiche geprüft worden sind. Beide Register werden dann gelöscht, um einen neuen Zyklus zu beginnen.The driver corresponding to bit # 8, the first receive bit, becomes this time also blocked, as is the case for the drivers of all other receive bits The case is because, although the register 250 is "0" for the segments fl8 to 14, the Register 252 and the AND gate outputs corresponding to these bits are still "0". At the next clock pulse (corresponding to the start of a receive cycle) the waveform A is shifted one segment to the right so that the signal from first cement of the shift register 250 is now a logic signal "0". This logic signal with the level "0" is fed to the corresponding AND gate 258. The output from the first segment of the shift register 252 is still a logic signal with the level "0", so that the output of the corresponding AND gate is a logical Signal with the level 0 "is. The 8th segment of the shift register 250, however, accordingly the bit ft8 now has a logic signal 1, and it has the corresponding Segment of the register 252 now has a logical signal n 1, so that the output of the corresponding AND gate becomes a logic signal "1", which the associated Driver switches on. When the signal continues on waveform A, move to the right to wander in accordance with the clock pulses, the drivers for the segments 9 turned on to 14 consecutively. This Process causes then the blocking of the bits on the left edge of the received pulses (segments 8, 9, etc.) until all possible areas of interest have been examined. Both registers are then cleared to start a new cycle.

Es ist nunmehr das Schieberegister 252 geladen, wenn das Schieberegister 250 einen vollen Satz von Sende- Empfangszyklen aufgenommen hat. Das Schieberegister 252 wird dann "eingefroren", während die Sende/Empfangswellenform fortfährt, das Schieberegister 250 hinabzuwandern. Der Zähler 256 kann so eingestellt werden, daß das Schieberegister 252 mit neuer Sende/Empfangsinformation periodisch auf den neuen Stand gebracht wird, wobei der Lastbefehlimpuls bewirkt, daß die Information im Schieberegister 252 ersetzt wird mit der neuen Impulswiederholungsfrequenzinformation im Schieberegister 250. Bei Verwendung von zwei Schieberegistern in dieser Weise paßt sich das System automatisch an verschiedene Codefrequenzen oder Muster an, z.B. an unterschiedliche Sende/Empfangszyklen, und zwar ohne Xnderung der Sperrsteuerschaltung.The shift register 252 is now loaded when the shift register 250 has taken up a full set of send / receive cycles. The shift register 252 is then "frozen" while the transmit / receive waveform continues to do so Shift register 250 down. The counter 256 can be set so that the shift register 252 with new send / receive information periodically to the new Stand is brought, wherein the load command pulse causes the information in Shift register 252 is replaced with the new pulse repetition frequency information in shift register 250. When using two shift registers in this way the system automatically adapts to different code frequencies or patterns, e.g. to different send / receive cycles, without changing the locking control circuit.

Die Funktion der soweit beschriebenen Schaltung kann durchgeführt werden durch wahlweise Vorrichtungen, wenn das System auf nur eine Codefrequenz anspricht, wobei die Treiber durch irgendeine geeignete Vorrichtung aufeinanderfolgend eingeschaltet werden können, die abhängig ist von der Einschaltung des Empfängers, wobei eine Sperrung nach jedem Empfangs zyklus eintritt. Die erfindungsgemäße Schaltung bewirkt eine automatische Anpassung auf verschiedene Codefrequenzen und den entsprechenden Unterschied der Sende/Empfangszyklen.The function of the circuit described so far can be carried out are through optional devices when the system is on only one code frequency responds, the drivers sequentially by any suitable device can be switched on, which depends on the activation of the receiver, whereby a blocking occurs after each reception cycle. The circuit according to the invention causes an automatic adaptation to different code frequencies and the corresponding Difference in send / receive cycles.

Es ist ersichtlich, daß die umkehrenden und nichtumkehrenden Verstärker durch exklusive ODER-Gatter so ersetzt werden können, daß die ODER-Gatter selektiv so programmiert werden können, daß sie die Eingänge vom Signalspeicherregister hierzu umkehren oder nicht umkehren. Wenn somit in der Beschreibung und in den Ansprüchen ein umkehrender oder nichtumkehrender Verstärker beschrieben ist, so ist einleuchtend, daß dieses allgemein auch den Fall eines exklusiven ODER-Gatters als umkehrenden oder nichtumkehrenden Verstärker umfaßt.It can be seen that the inverting and non-inverting amplifiers can be replaced by exclusive OR gates so that the OR gates are selective can be programmed to do this using the inputs from the latch register to reverse or not to reverse. If thus in the description and in the claims a reversing or non-reversing amplifier is described, it is evident that that this generally also applies to the case of an exclusive OR gate as a reversing one or non-inverting amplifier.

Wenn in dieser Weise exklusive ODER-Gatter verwendet werden, so kann der andere Eingang zu diesem Gatter vom Schieberegister abgeleitet werden, das einen vorbestimmten Phasencode gespeichert hat. Diese Anordnung ermöglicht eine Änderung des Phasencodes nur durch Wiederladung des Registers. Dies kann durchgeführt werden während des Sendezyklus, so daß eine tatsächliche Zeitänderung des Entfernungscodes durchgeführt werden kann auf einer Impuls-Zu-Impuls-Basis, was eine weitere Flexibilität zu dem Entfernungs-Dekodier-System bewirkt.If exclusive OR gates are used in this way, then the other input to this gate is derived from the shift register, the one has stored predetermined phase code. This arrangement allows for a change of the phase code only by reloading the register. This can be done during the transmission cycle, so that an actual time change of the range code Can be performed on a pulse-to-pulse basis, allowing further flexibility to the range decoding system.

Obwohl die Erfindung an einem speziellen Ausführungsbeispiel erläutert worden ist, können viele Abwandlungen vorgenommen werden, ohne daß der Erfindungsgedanke verlassen wird.Although the invention is explained using a specific exemplary embodiment Many modifications can be made without losing the spirit of the invention is left.

LeerseiteBlank page

Claims (33)

PATENTANSPRÜCHE Impuls-Doppler-Radargerät, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (12)zum Aussenden von phasenkodierte Impulse enthaltender Energie (14) in Richtung auf ein Ziel (16), durch eine Vorrichtung (12) zum Auffassen der vom Ziel zurückkehrenden,die phasenkodierten Impulse enthaltenden Energie (18) und zur Erzeu-(quadrature) gung von hierzu um 900 phasenverschobenen/Signalen, durch eine (quadrqture) Anordnung (26) zur Korrelation der um 900 phasenverschobenenlSignale mit einem vorbestimmten Entfernungscode und einer vorbestimmten Korrelationswellenform und zur Erzeugung von Ausgangssignalen entsprechend der Dekodierung sowohl des vorbestimmten Codes als auch der vorbestimmten Wellenform und durch eine auf die Ausgangssignale ansprechende Vorrichtung (28) zur Erzeugung einer Anzeige eines Zieles in der dem vorbestimmten Entfernungscode entsprechenden Entfernung und mit der Radialgeschwindigkeit des Zieles. PATENT CLAIMS Pulse Doppler radar device, characterized by a Device (12) for emitting energy (14) containing phase-coded pulses in the direction of a target (16), by a device (12) for grasping the from Returning to the target, the phase-encoded pulses containing energy (18) and to the Generation (quadrature) of this by 900 phase-shifted / signals, by a (Quadrqture) arrangement (26) for correlating the signals phase-shifted by 900 having a predetermined range code and a predetermined correlation waveform and for generating output signals corresponding to the decoding of both the predetermined one Codes as well as the predetermined waveform and by one on the output signals responsive apparatus (28) for generating an indication of a target in the dem predetermined distance code corresponding distance and with the radial speed of the goal. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrelationswellenform (S2) periodisch ist und eine Periode entsprechend einer vorbestimmten interessierenden Dopplerfrequenz hat und daß die Korrelationsvorrichtung und die Vorrichtung zur Erzeugung eines die Radialgeschwindigkeit des Zieles anzeigenden Signals passive Elemente (76,78) enthalten, welche die dadurch vollführte signalverarbeitende Funktion ausführen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the correlation waveform (S2) is periodic and a period corresponding to a predetermined interest Doppler frequency and that the correlation device and the device for Passive generation of a signal indicating the radial velocity of the target Elements (76, 78) contain which the signal processing function performed thereby carry out. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,daß die passiven Elemente eine Kondensator-Korrelations-Matrix mit einer Anzahl verschiedener Ausgangsklemmen enthalten, daß jeder Ausgangsklemme eine unterschiedliche Korrelationswellenform zugeordnet ist, wobei die Amplitude eines Signals an einer Ausgangsklemme den Korrelationsgrad zwischen einem Eingangssignal zum Korrelator und der dieser Ausgangsklemme zugeordneten Korrelationswellenform bestimmt, und daß eine Doppler-Richtungs-Algorithmus-Einrichtung vorgesehen ist für die Summierung der Signale an vorbestimmten Ausgangsklemmen der Korrelator-Matrix (26) zur Erzeugung eines Signals, das ein ein Signal einer vorbestimmten Dopplerfrequenz zurückwerfendes Ziel und die Richtung des das letztgenannte Signal zurückwerfenden Zieles anzeigt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the passive Elements of a capacitor correlation matrix with a number of different output terminals include that each output terminal has a different correlation waveform is assigned, the amplitude of a signal at an output terminal indicating the degree of correlation between an input signal to the correlator and that assigned to this output terminal Correlation waveform determined, and that a Doppler directional algorithm means is provided for the summation of the signals at predetermined output terminals of the Correlator matrix (26) for generating a signal which is a signal of a predetermined Doppler frequency reflecting target and the direction of the latter signal reflecting target. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kondensator-Korrelations-Matrix eine Anordnung zur Kodierung dieser Matrix derart enthält, daß der Code einer Zwei-Ebenen-Näherung (two level approximation) der vorbestimmten Korrelationswellenform entspricht.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the capacitor correlation matrix an arrangement for coding this matrix contains such that the code of a two-level approximation (two level approximation) corresponds to the predetermined correlation waveform. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kapazitäts-Korrelator-Matrix eine Anordnung zur Kodierung dieser Matrix derart enthält, daß der Code einer Drei-Ebenen-Näherung (three level approximation) der vorbestimmten Korrelationswellenform entspricht.5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the capacitance correlator matrix contains an arrangement for coding this matrix in such a way that the code is a three-level approximation (three level approximation) corresponds to the predetermined correlation waveform. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrelationsanordnung eine Anordnung enthält, welche die Kor-(quadrature) relation der um 900 phasenverschobenen/Signale während der Übertragung der phasenkodierten Impulse selektiv verhindert.6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the correlation arrangement contains an arrangement which the correlation (quadrature) relation of the 900 phase shifted / signals during transmission of the phase-coded pulses selectively prevented. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrelationsanordnung einen Kondensator-Matrix-Korrelator enthält, daß ein Register zur Speicherung der um 900 phasenverschobenen Signale vorgesehen ist, daß mehrere Steueranordnungen zwischen das Register und den Kondensator-Matrix-Korrelator geschaltet sind und daß die selekt-ive Sperranordnung eine Anordnung enthält, welche die Steueranordnungen aufeinanderfolgend außer Betrieb setzt.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the correlation arrangement a capacitor matrix correlator that contains a register for storing the 900 phase-shifted signals are provided that several control arrangements are connected between the register and the capacitor matrix correlator and that the selective locking arrangement contains an arrangement which the control arrangements is sequentially out of service. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung zur Erzeugung einer Anzeige des Zieles eine Vorrichtung enthält, welche auf die Zahl der außer Betrieb befindlichen Steueranordnungen zum Zeitpunkt dieser Anzeige zur Anzeige der Entfernung des Zieles anspricht.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the arrangement for generating an indication of the target contains a device which is based on the Number of out-of-service control orders at the time of this notification responds to display the distance of the target. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Entfernungsanzeigevorrichtung einen in einer die Entfernung anzeigenden Weise abgetasteten Bildschirm enthält, wobei die Abtastung zu einem vorbestimmten Zeitpunkt in bezug auf den Sende/ Empfangszyklus des Radargerätes beginnt.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the distance display device includes a screen scanned in a distance indicative manner, wherein the sampling at a predetermined point in time with respect to the transmit / receive cycle of the radar starts. 10. Vorrichtung zur Bestimmung der Dopplerverschiebung eines von einem sich in bezug auf einen ersten Ort bewegenden Zieles ausgehenden Signals, gekennzeichnet durch eine an diesem ersten Ort vorgesehene Anordnung (12) zur Aufnahme des Zieles und zur Erzeugung eines impulsförmigen Wellenformsignals mit einer der Signalfrequenz gleichen Frequenz, durch eine Anordnung mit einer Kondensator-Matrix zum Vergleichen der Periode des impulsförmigen Wellenformsignals mit derjenigen einer vorbestimmten periodischen Wellenform und zur Erzeugung eines Signals, dessen Amplitude ein Maß für den Korrelationsgrad zwischen dem impulsförmigen Wellenformsignal und der vorbestimmten periodischen Wellenform darstellt, und durch eine Anordnung zur Anzeige der Korrelation eines vorbestimmten Grades, welche auf die Amplitude des letztgenannten Signals anspricht, wenn dieses eine vorbestimmte Höhe erreicht.10. Apparatus for determining the Doppler shift of one outgoing signal with respect to a first moving target location by an arrangement (12) provided at this first location for receiving the target and for generating a pulsed waveform signal at one of the signal frequency same frequency, by an arrangement with a Capacitor matrix for comparing the period of the pulse-shaped waveform signal with that a predetermined periodic waveform and for generating a signal whose Amplitude a measure of the degree of correlation between the pulsed waveform signal and the predetermined periodic waveform, and by an arrangement for displaying the correlation of a predetermined degree which is related to the amplitude of the latter signal responds when it reaches a predetermined level. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichsanordnung eine Vorrichtung zur Speicherung des impulsförmigen Wellenformsignals enthält, daß eine Anrodnung zur Steuerung der Kondensatormatrix entsprechend dem gespeicherten Signal vorgesehen ist, wobei die vorbestimmte periodische Wellenform durch die Kodierung der Kondensatormatrix in diese eingespeichert wird.11. The device according to claim 10, characterized in that the Comparison arrangement a device for storing the pulse-shaped waveform signal contains that an arrangement for controlling the capacitor matrix according to the stored signal is provided, the predetermined periodic waveform is stored in this by coding the capacitor matrix. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichervorrichtung ein Serien-Schieberegister (58) enthält, das über die Steueranordnung (56) mit der Kondensator-Matrix (50) verbunden ist und daß eine Vorrichtung zur Verschiebung des impulsförmigen Wellenformsignals durch das Schieberegister vorgesehen ist, wodurch eine "slide by"-Korrelation der impuls-förmigen Wellenform durch die Kondensator-Matrix durchgeführt wird, wenn die impulsförmige Wellenform in der Lage derjenigen entspricht, die durch die Kodierung der Kondensator-Matrix dargestellt ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Storage device contains a series shift register (58), which via the control arrangement (56) is connected to the capacitor matrix (50) and that a device for Shifting of the pulse-shaped waveform signal provided by the shift register is, creating a "slide by" correlation of the pulse-shaped waveform through the Capacitor matrix is carried out when the pulsed waveform is capable corresponds to that represented by the coding of the capacitor matrix is. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das impulsförmige Wellenformsignal während einer vorgegebenen Zeitperiode gespeichert und dann aus der Speicheranordnung ausgelesen wird, wobei die Kondensator-Matrix derart kodiert ist, daß das aus der Speicheranordnung ausgelesene Signal mit zwei Wellenformen in Beziehung gesetzt wird, die der mit der zwei verschiedenen trigonometrischen Funktionen multiplizierten, vorbestimmten periodischen Wellenform entsprechen, und wobei ein aus der Kondensator-Matrix ausgelesenes impulsförmiges Signal mit einer der vorbestimmten periodischen Wellenform gleichen Amplitude eine Amplitude des Signals aus der Vergleichsanordnung bewirkt, welche eine Korrelation wenigstens eines vorbestimmten Grades anzeigt und dadurch eine "bulk"-Korrelation durchführt.13. The apparatus according to claim 11, characterized in that the pulse-shaped waveform signal is stored for a predetermined period of time and then read out from the memory array, the capacitor matrix is coded such that the signal read out from the memory arrangement with two Waveforms are related to that of the two different trigonometric Functions correspond to multiplied predetermined periodic waveform, and wherein a pulse-shaped signal read out from the capacitor matrix with a of the predetermined periodic waveform equal to an amplitude of the amplitude Signals from the comparison arrangement causes a correlation at least of a predetermined degree and thereby performs a "bulk" correlation. 14. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anordnung zur Erzeugung eines Sperrsignals vorgesehen ist, daß die Steueranordnung einen Drei-Ebenen-Tretber (three level driver) (80,82) mit einem Ausgang von zwei verschiedenen Spannungen, und zwar in Abhängigkeit von der Stufe des in einem gegebenen Segments der Speicheranordnung gespeicherten impulsförmigen Wellenformsignals, enthält und mit einem auf die Erzeugung des Sperrsignals ansprechenden Hochimpedanz-Ausgang versehen ist, daß die Kondensatormatrix eine Spalte (72,74) aufweist, deren eines Ende mit dem Ausgang (94) des Drei-Ebenen-Treibers (three level driver) (80,82) verbunden ist, daß eine einseitig geerdete Gleichspannungsquelle (104) vorgesehen ist, daß ein Widerstand (102) zwischen das freie Ende der Spalte(72) und die Gleichspannungsquelle (104) geschaltet ist und daß eine summierende Hauptleitung (70) vorgesehen ist, welche die Spalte (72) kreuzt und von dieser entfernt ist, wobei die Spalte einen einen Teil der summierenden Hauptleitung (70) überlappenden Vorsprung (76) aufweist, wodurch eine Spannungsänderung auf dieser Spalte mit der summierenden Hauptleitung gekoppelt ist.14. The device according to claim 11, characterized in that a Arrangement for generating a locking signal is provided that the control arrangement a three level driver (80,82) with an output of two different tensions, depending on the level of the given in a Segments of the memory array stored pulse-shaped waveform signal contains and having a high impedance output responsive to the generation of the blocking signal is provided that the capacitor matrix has a column (72,74), one of which End with the output (94) of the three level driver (80,82) is connected that a unilaterally grounded DC voltage source (104) is provided is that a resistor (102) between the free end of the column (72) and the DC voltage source (104) is switched and that a summing main line (70) is provided, which crosses the column (72) and from this is removed, where the column has a protrusion overlapping a portion of the main summing line (70) (76), causing a voltage change on this column with the summing Main line is coupled. 15. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,daß die Kondensatormatrix eine Anzahl in einer vorbestimmten Ebene mit Abstand voneinander angeordnete Spalten und eine Anzahl die Spaltenleiter kreuzende und von diesen mit Abstand angeordnete Hauptleiter enthält, wobei ausgewählte Spaltentorsprünge aufweisen, welche über ausgewählte summierende Hauptleiter geführt sind, um Spannungen auf einer ausgewählten Spalte auf eine ausgewählte summierende Hauptleitung zu koppeln (Fig. 12 bis 14).15. Apparatus according to claim 10, characterized in that the capacitor matrix a number of columns spaced apart in a predetermined plane and a number of said column conductors crossing and spaced from said column conductors Contains main conductors, with selected columnar projections which extend over selected summing main conductors are led to voltages on a selected one Column to couple to a selected summing main line (Figs. 12-14). 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Kondensatormatrix aus zwei gedruckten Schaltungsplatten besteht, welche die summierenden Hauptleitungen und die als Leiter ausgebildeten Spalten tragen, daß eine Vorrichtung zur Halterung der gedruckten Schaltungsplatten in einer solche Lage vorgesehen ist, daß die Leiter die Kondensatormatrix bilden, und daß von jedem Satz der Spalten und summierenden Hauptleiter entfernte, außerhalb angeordnete Grundebenen (126) vorgesehen sind (Fig. 14).16. The device according to claim 15, characterized in that the Capacitor matrix consists of two printed circuit boards, which are the summing Main lines and the columns designed as a conductor carry that a device is provided for holding the printed circuit boards in such a position, that the conductors form the capacitor matrix, and that of each set of columns and summing main conductors remote, externally located ground planes (126) are provided (Fig. 14). 17. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,daß die Kondensator-Matrix Spaltenpaare und ausgewählte Spalten entan hält, die/einer vorbestimmten Stelle entlang ihrer Länge Vorsprünge aufweisen, und daß eine Anzahl die Spalten mit Abstand kreuzender summierender Hauptleitungen vorgesehen ist, wobei zwischen den Vorsprüngen und den durch die Vorsprünge überdeckten Teilen der summierenden Hauptleitungen Kondensatoren gebildet sind.17. The device according to claim 11, characterized in that the capacitor matrix Pairs of columns and selected columns contain a predetermined location have projections along their length, and that a number of the columns at a distance crossing summing main lines is provided, with between the projections and the parts of the summing main lines covered by the projections Capacitors formed are. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung zum Anlegen einer vorbestimmten Spannung an ein vorbestimmtes Spaltenpaar in Abhängigkeit von einem Teil des impulsförmigen Wellenformsignals, das an einer vorbestimmten Stelle innerhalb des Speichers vorhanden ist, vorgesehen ist.18. Apparatus according to claim 17, characterized in that one Apparatus for applying a predetermined voltage to a predetermined pair of columns depending on a portion of the pulsed waveform signal applied to a predetermined location within the memory is provided. 19. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kondensator-Matrix eine Anzahl von Spalten enthält, wobei ausgewählte Spalten an einer vorbestimmten STelle entlang ihrer Länge einen Vorsprung aufweisen, daß Paare summierender Hauptleitungen vorgesehen sind, welche die Spalten mit Abstand überkreuzen, wobei ausgewählte summierende Hauptleitungen von einem Vorsprung überdeckt werden, um einen Kondensator zu bilden, und daß ein Differentialverstärker mit umkehrenden und nichtumkehrenden Eingängen vorgesehen ist, die jeweils mit einem und dem anderen Paar von summierenden Hauptleitungen gekoppelt sind.19. The device according to claim 10, characterized in that the Capacitor matrix contains a number of columns, with selected columns at a predetermined point along their length have a projection that pairs summing main lines are provided which cross the columns at a distance, selected main summing lines are covered by a protrusion, to form a capacitor, and that a differential amplifier with inverting and non-inverting inputs are provided, each with one and the other Pair of summing main lines are coupled. 20. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kondensator-Matrix Spaltenpaare und ferner eine Anzahl von Differential-Steuerovorrichtungen enthält, von denen jeder ein Spaltenpaar zugeordnet ist, um die Spalten in diesem Paar mit vorbestimmten unterschiedlichen Spannungen in Abhängigkeit von dem Pegel des impulsförmigen Wellenformsignals an einer vorbestimmten STelle und zu einem vorbestimmten Zeitpunkt zu beliefern, und daß die SpannungenEit einer Richtungsumkehr des Pegels der impulsförmigen Wellenform an der vorbestimmten Stelle zu einem unterschiedlichen Zeitpunkt umgekehrt werden.20. The device according to claim 10, characterized in that the Capacitor matrix column pairs and also a number of differential control devices contains, each of which has a pair of columns assigned to the columns in this Pair with predetermined different voltages depending on the level of the pulse-shaped waveform signal at a predetermined location and to a at a predetermined point in time, and that the voltages have reversed direction of the level of the pulse-shaped waveform at the predetermined location becomes different Time to be reversed. 21. Korrelator, gekennzeichnet durch eine Kondensatoranordnuig zur Mulitplikation eines ersten periodischen elektrischen Signals mit einer Korrelations-Wellenform zur Bildung eines zweiten elektrischen Signals, durch eine Anordnung zur Integration des zweiten Signals über der Zeit zur Erzeugung eines dritten Signals und durch eine Anordnung zur Ermittlung, wenn die Amplitude des dritten Signals einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet.21. Correlator, characterized by a capacitor arrangement for Multiplication of a first periodic electrical signal with a correlation waveform for the formation of a second electrical signal, through an arrangement for integration of the second signal over time to generate a third signal and through an arrangement for determining when the amplitude of the third signal is a predetermined one Exceeds threshold. 22. Verfahren zur Herstellung einer Kondensator-Matrix, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit einer gedruckten Schaltung versehene Platte mit Leitern zur Bildung von Spalten der Matrix, wobei ausgewählte Spalten seitlich sich erstreckende leitende Vorsprünge haben, die an vorbestimmten Stellen mit den Leitern verbunden sind, neben einer mit einer gedruckten Schaltung versehene zweite Platte mit Leitern zur Bildung summierender Hauptleitungen derart angeordnet wird, daß die summierenden Hauptleitungen die Spalten an vorbestimmten Punkten mit Abstand kreuzen, wobei die Überlappung ausgewählter Vorsprünge und summierender Hauptleiter die Kondensatoren der Matrix bilden.22. A method for producing a capacitor matrix, characterized in that that a printed circuit board with conductors for formation of columns of the matrix, with selected columns laterally extending conductive Have protrusions connected to the conductors at predetermined locations, next to a second board provided with a printed circuit with conductors for formation summing main lines is arranged such that the summing main lines cross the columns at predetermined points with spacing, the overlap selected tabs and summing conductors the capacitors of the matrix form. 23. Radargerät, gekennzeichnet durch die Kombination einer Kondensator-Korrelator-Matrix zur Entwicklung von Ausgangssignalen, deren einen vorbestimmten Pegel überschreitende Amplitude die Anwesenheit eines Eingangssignals entsprechend I sin I cos fdn, -I sin fdn, -I cos fdn, Q cos fdnr -Q sin fd n n Q cos fdn und -Q sin fdn, wobei I und Q Video-Komponenten eines zurückgeworfenen Radarsignals mit einer Dopplerfrequenz fdn sind, einer Anordnung zur Summierung dieser Ausgänge zur Ableitung von -I sin fdn + Q cos fdn -I cos fdn + Q sin fdn I sin fdn + Q cos fdn I cos fdn Q sin fdn und einer Anordnung zur Feststellung, wenn eine der Summationen gleich +1 ist, um passiv die Anwesenheit eines Zieles mit eher Geschwindigkeit entsprechend fdn zu bestimmen und festzustellen, ob sich das Ziel nähert oder entfernt.23. Radar device, characterized by the combination of a capacitor-correlator matrix for developing output signals whose level exceeds a predetermined level Amplitude the presence of an input signal corresponding to I sin I cos fdn, -I sin fdn, -I cos fdn, Q cos fdnr -Q sin fd n n Q cos fdn and -Q sin fdn, where I and Q video components of a reflected radar signal at a Doppler frequency fdn, an arrangement for summing these outputs to derive -I sin fdn + Q cos fdn -I cos fdn + Q sin fdn I sin fdn + Q cos fdn I cos fdn Q sin fdn and an arrangement for determining when one of the summations is equal to +1, to passively fdn the presence of a target with rather speed accordingly determine and determine whether the target is approaching or moving away. 24. Gerät nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Matrix aus gegenüberliegenden, mit gedruckten Schaltungen versehenen Platten besteht, wobei die Leiter auf einer Schaltungsplatte Spalten dieser Matrix bilden und die Leiter auf der anderen Schaltungsplatte Reihen dieser Matrix bilden, und daß die Summieranordnung Leiter enthält, die auf der gleichen Schaltungsplatte angeordnet sind, welche auch die Reihen trägt.24. Apparatus according to claim 23, characterized in that the matrix consists of opposing printed circuit boards, wherein the conductors on a circuit board form columns of this matrix and the conductors form rows of this matrix on the other circuit board, and that the summing arrangement Contains conductors arranged on the same circuit board as which carries the ranks. 25. Impuls-Doppler-Radargerät, welches phasenkodierte Signale sendet und empfängt, gekennzeichnet durch umekehrende und nichtumkehrende Verstärker zur Dekodierung eines vorbestimmten Impulscodes, durch eine Anordnung zur Zuführung dieses phasenkodierten Signals zu den Verstärkern derart, daß das phasenkodierte Signal durch die Verstärker verschoben (slide) wird, durch eine Anordnung zur aufeinanderfolgenden serienweisen Aus- und Ein-Steuerung der Verstärker entsprechend den jeweiligen Sende- und Empfangszyklen des Radargerätes und durch eine Anordnung zur Bestimmung der Entfernung des Zieles durch die Zahl angeteuerter Verstärker, wenn das phasenkodierte Signal dekodiert ist.25. Impulse Doppler radar which sends phase-coded signals and receives, characterized by inverting and non-inverting amplifiers for Decoding of a predetermined pulse code by an arrangement for supply this phase encoded signal to the amplifiers in such a way that the phase encoded Signal through the amplifier is shifted (slide), through an arrangement for successive serial off and on control of the amplifiers according to the respective transmission and reception cycles of the radar device and by an arrangement for determining the Distance of the target by the number of amplifiers driven if the phase encoded Signal is decoded. 26. Gerät nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstärker in einer Folge "Ein"-gesteuert werden, die mit der "Ein"-Steuerung des Verstärkers entsprechend dem letzten Segment des Codes beginnt, wobei die Anzahl der "Ein"-gestewrten Verstärker durch das Zeitintervall zwischen der ersten "Ein"-Steuerung eines Verstärkers und der Zeit bestimmt wird, wenn das phasenkodierte Signal dekodiert ist.26. Apparatus according to claim 25, characterized in that the amplifier in a sequence "on" -controlled that with the "on" control of the amplifier corresponding to the last segment of the code, with the number of "on" values Amplifier by the time interval between the first "on" control of an amplifier and determining the time when the phase encoded signal is decoded. 27. Impuls-Doppler-Radargerät, gekennzeichnet durch eine passive Anordnung zur Bestimmung der Radialgeschwindigkeit eines Zieles, von dem Radarsignale zurückgeworfen werden, wodurch die Geschwindigkeit des Zieles und die Tatsache, ob sich das Ziel nähert oder entfernt, durch eine passive Anordnung bestimmt wird.27. Pulse Doppler radar, characterized by a passive arrangement for determining the radial velocity of a target from which radar signals are reflected be, increasing the speed of the target and whether or not the target is approaching or distant, is determined by a passive arrangement. 28. Gerät nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die passive Anordnung eine Kondensator-Matrix und eine mit dieser gekoppelte Summations-Matrix enthält.28. Apparatus according to claim 27, characterized in that the passive Arrangement a capacitor matrix and a summation matrix coupled with this contains. 29. Kondensator-Korrelator-Matrix, gekennzeichnet durch eine Anzahl Spaltenleiter, wobei ausgewählte Spaltenleiter mit sich von diesen wegerstreckenden Vorsprüngen versehen sind, und durch eine Anzahl von Reihenleitern, welche die Spaltenleiter mit Abstand überkreuzen, wobei ausgewählte Reihenleiter von einem Vorsprung eines Spaltenleiters überlappt sind, um eine kodierte Matrix entsprechend der Wellenform zu bilden, mit welcher das diesen Spaltenleitern zugeführte Signal verglichen wird, wobei die Uberlappung eines Vorsprunges und eines Teiles eines Reihenleiters eine kapazitive Kopplung zwischen einer Spalte und einer Reihe bildet und die Spannung auf einer Reihe den Korrelationsgrad anzeigt.29. Capacitor correlator matrix, characterized by a number Column ladder, with selected column conductors with extending therefrom Protrusions are provided, and by a number of row conductors which form the column conductors cross at a distance, with selected row conductors from a protrusion of a Column conductors are overlapped to form a coded matrix corresponding to the waveform with which the signal fed to these column conductors is compared, wherein the overlap of a protrusion and part of a row conductor is a capacitive coupling between a column and a row forms and the voltage on a row indicates the degree of correlation. 30. Matrix nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellenform, mit welcher das zugeführte Signal verglichen wird, eine Drei-Ebenen-Annäherung (three level approximation) einer sich periodisch verändernden Wellenform ist, daß die Korrelator-Kapazitäten an Lagen zu jeder Seite eines Null-Durchganges der Wellenform, mit welcher das zugeführte Signal vergl-ichen wird, weggelassen sind, um falsche Korrelationsanzeigen auszuschalten.30. Matrix according to claim 29, characterized in that the waveform, with which the input signal is compared, a three-level approximation (three level approximation) of a periodically changing waveform is that the Correlator capacitances at positions on either side of a zero crossing of the waveform, with which the supplied signal is compared are omitted to avoid incorrect Switch off correlation displays. 31. Matrix nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Code der Matrix durch Multiplikation einer vorbestimmten periodischen Wellenform mit zwei verschiedenen trigonometrischen Funktionen abgeleitet ist, um zwei Vergleichswellenformen zu erzeugen, die etwa in Phase mit der vorbestimmten Wellenform verschoben werden, so daß die Anwesenheit eines Signals der Frequenz der vorbestimmten Wellenform, die der Matrix zugeführt wird, durch einen Korrelator-Ausgang auf einer oder der anderen der Reihen entsprechend den verschobenen Wellenformen angezeigt wird, welche eine vorbestimmte Schwelle überschreiten.31. Matrix according to claim 29, characterized in that the code the matrix by multiplying a predetermined periodic waveform by two different trigonometric functions derived to give two comparison waveforms that are shifted roughly in phase with the predetermined waveform, so that the presence of a signal of the frequency of the predetermined waveform, which is fed to the matrix, through a correlator output on one or the other of the rows is displayed according to the shifted waveforms which exceed a predetermined threshold. 32. Matrix nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Spalten, die Vorsprünge und Reihen als geätzte Leiter auf gedrückten Leiterplatten hergestellt sind, daß den Spalten und den Vorsprüngen entsprechende Leiter auf der Oberfläche einer Schaltungsplatte angeordnet sind und den Reihen entsprechende Leiter auf der Oberfläche einer anderen Schaltungsplatte angeordnet sind, daß eine Vorrichtung zur Halterung der Schaltungsplatten mit Abstand voneinander vorgesehen ist und daß mit Abstand außerhalb der Leiter liegende Grundebenen (126) vorgesehen sind.32. Matrix according to claim 29, characterized in that the columns the protrusions and rows are made as etched conductors on printed circuit boards are that the cracks and the projections corresponding conductors on the surface a circuit board are arranged and the rows corresponding conductors on the Surface of another circuit board are arranged that a device for holding the circuit boards at a distance provided from each other is and that at a distance outside the ladder lying ground planes (126) is provided are. 33. Impuls-Doppler-Radargerät, welches phasenkodierte Signale sendet und empfängt, gekennzeichnet durch umkehrende und nichtumkehrende Verstärker zur Dekodierung eines vorbestimmten Impulscodes und durch eine Anordnung zum Zuführen des phasenkodierten Signals zu den Verstärkern derart, daß das phasenkodierte Signal durch die Verstärker verschoben (slide) wird, wobei ein Ausgangssignal von einem Verstärker den Empfang eines impulskodierten Signals entsprechend dem Code dieses Verstärkers anzeigt.33. Impulse Doppler radar which sends phase-coded signals and receives, characterized by inverting and non-inverting amplifiers for Decoding of a predetermined pulse code and an arrangement for supplying it of the phase encoded signal to the amplifiers such that the phase encoded signal is shifted (slide) by the amplifier, with an output signal from a Amplifier receives a pulse-coded signal according to the code of this Amplifier.