DE2659567C3 - Hydraulic braking system for motor vehicles - Google Patents
Hydraulic braking system for motor vehiclesInfo
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Description
4545
Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Bremssystem für Motorfahrzeuge, mit mindestens einem mit einem Bremskreis verbundenen Speicher, der eine von der Hydraulikflüssigkeit durch ein bewegbares Trennelement getrennte abgedichtete Kammer aufweist, wobei auf das Trennelemtnt der Druck eines Gases einwirkt und die Hydraulikflüssigkeit unter Druck hält, mit einer Pumpe zur Förderung von Hydraulikflüssigkeit aus einem Behälter zu einer Regelvorrichtung, die als Umschalter arbeitet und den Austritt der Pumpe entweder mit eine zum Behälter führenden Rückleitung oder mit einer mit dem Bremskreis verbundenen Speiseleitung verbindet, und mit einem auf den Druck in der Speiseleitung ansprechenden Sensor, der die so Regelvorrichtung steuert, so daß Hydraulikflüssigkeit von der Pumpe in die Rückleitung gegeben wird, wenn der Druck im Bremskreis einen vorbestimmten oberen Grenzwert erreicht und Hydraulikflüssigkeit von der Pumpe in die Speiseleitung gegeben wird, wenn der Druck auf einen vorbestimmten unteren Grenzwert abfälltThe invention relates to a hydraulic brake system for motor vehicles, having at least one with one Brake circuit-connected accumulator, which has a sealed chamber separated from the hydraulic fluid by a movable separating element, wherein the pressure of a gas acts on the isolating element and keeps the hydraulic fluid under pressure, with a Pump for the delivery of hydraulic fluid from a container to a control device, which as Changeover switch works and the outlet of the pump either with a return line leading to the tank or with a feed line connected to the brake circuit, and with a pressure in the feed line responsive sensor that controls the control device so that hydraulic fluid is given by the pump in the return line when the pressure in the brake circuit is a predetermined upper Limit value is reached and hydraulic fluid is fed from the pump into the feed line when the Pressure drops to a predetermined lower limit value
(DE-OS 19 28 320) wird angezeigt, wenn der Druck in einem der Speicher bzw. in den an den Speicher angeschlossenen Bremskreis ausfällt Bei hydropneumatischen Speichern kann es jedoch auch zu einem Verlust des unter Druck stehenden Gases kommen. Dieser Vorgang hat zwar nicht einen unmittelbaren Druckausfall im Bremssystem zur Folge, jedoch verliert der Speicher durch den Gasverlust die Fähigkeit, Druckmittel in ausreichender Menge zu speichern, so daß bei einer Bremsbetätigung die vom Speicher zur Verfügung gestellte Druckmittelmenge nicht mehr ausreicht, um den erforderlichen Bremsdruck zu erzeugen.(DE-OS 19 28 320) is displayed when the pressure is in one of the accumulators or the brake circuit connected to the accumulator fails. However, a loss can also occur with hydropneumatic accumulators of the pressurized gas come. This process does not result in an immediate loss of pressure in the brake system, but it does lose Storage through the loss of gas the ability to store pressure medium in sufficient quantity, so that at a brake actuation, the amount of pressure medium made available by the memory is no longer sufficient to to generate the required brake pressure.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Bremssystem der angegebenen Gattung so auszubilden, daß dem Fahrer rechtzeitig eine Warnung gegeben wird, wenn die Fähigkeit des Speichers bzw. der Speicher, Druckmittel zu speichern, nachläßtThe invention is therefore based on the object of designing a brake system of the specified type in such a way that that the driver is given a warning in good time when the capability of the memory or the Memory to store pressure medium is waning
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäfi dadurch gelöst, daß eine elektronische Steuervorrichtung vorgesehen ist, die einen mit einem der Pumpe zugeordneten Drehzahlsensor verbundenen Umdrehungszähler, einen auf den Druck in der Austrittsleitung der Pumpe ansprechenden und den Start des Umdrehungszählers bewirkenden bzw. den Umdrehungszähler bei Druckabfall stillsetzenden Schalter, einen die gezählten Umdrehungen mit einer vorgegebenen, gespeicherten Zahl vergleichenden Ver^leicher und eine mit dem Vergleicher verbundene Signalisiervorrichtung umfaßt, die ein Signal abgibt, wenn das Zählergebnis unter der vorbestimmten Zahl liegtThis object is achieved according to the invention by that an electronic control device is provided which is associated with one of the pump Revolution counter connected to the speed sensor, one on the pressure in the outlet line of the pump responsive and the start of the revolution counter causing or the revolution counter in the event of a pressure drop shutdown switch, one of the counted revolutions with a predetermined, stored number Comparative Ver ^ leicher and a signaling device connected to the comparator comprises, which a Outputs a signal when the count is below the predetermined number
Ein Bremssystem nach der Erfindung liefert eine automatische Anzeige, wenn ein oder mehrere Speicher des Bremssystems ausfallen, so daß der Fahrer über einen bevorstehenden Verlust an Bremsleistung gewarnt wird.A braking system according to the invention provides an automatic indication when one or more memories of the braking system fail, so that the driver is warned of an impending loss of braking power.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten hydraulischen Bremssystems beschrieben.An embodiment of the invention is shown schematically below with reference to one in the drawing illustrated hydraulic brake system described.
Bei dem in der Figur gezeigten Bremssystem ist ein Behälter 1 mit Hydraulikflüssigkeit (öl) dargestellt die unter Atmosphärendruck steht Eine Leitung 2 führt vom Behälter zum Eintritt einer Pumpe 3. Eine Abgabeleitung 4 führt vom Austritt der Pumpe 3 zu einer Regelvorrichtung 5, die als hydraulischer Umschalter arbeitet Die Regelvorrichtung 5 hat einen ersten Zustand, in dem sie die Abgabeleitung 4 direkt mit einer Rückleitung 6 verbindet, welche zum Behälter 1 führt, und einen zweiten Zustand, in dem sie die Abgabeleitung 4 mit einer Speiseleitung 7 verbindet, die Bremsflüssigkeit unter Druck dem Bremskreis zuführt Von der Speiseleitung 7 wird die Hydraulikflüssigkeit unter Druck durch zwei Bremsleitungen 8 und 9 einem Verteiler 10 zugeführt welcher vom Fahrzeugfahrer mittels eines Pedals 11 gesteuert wird.In the brake system shown in the figure, a container 1 with hydraulic fluid (oil) is shown is under atmospheric pressure. A line 2 leads from the container to the inlet of a pump 3. One Discharge line 4 leads from the outlet of the pump 3 to a control device 5, which works as a hydraulic switch. The control device 5 has a first state in which it connects the delivery line 4 directly to a return line 6 which leads to the container 1 leads, and a second state in which it connects the output line 4 to a feed line 7, the Feeding brake fluid to the brake circuit under pressure. The hydraulic fluid is supplied from the feed line 7 fed under pressure through two brake lines 8 and 9 to a distributor 10 which is supplied by the vehicle driver is controlled by means of a pedal 11.
Beim Niederdrücken des Pedals 11 bewirkt der Fahrer eine Verbindung der Leitung 8 mit einer Leitung 8a, die Hydraulikflüssigkeit unter Druck einem vorderen Bremskreis 16 des Motorfahrzeugs zuführt, während gleichzeitig die Leitung 9 mit einer Leitung 9a verbunden wird, welche Hydraulikflüssigkeit unter Druck einem hinteren Bremskreis 17 zuführtWhen the pedal 11 is depressed, the driver creates a connection between the line 8 and a line 8a, which supplies hydraulic fluid under pressure to a front brake circuit 16 of the motor vehicle, while at the same time the line 9 is connected to a line 9a , which supplies hydraulic fluid under pressure to a rear brake circuit 17 feeds
Speicher 12,13,14 und 15 kugeliger Form sind jeweils in ihrem Innenraum in zwei Teile mittels einer elastischen Membran geteilt, die eine gasdichte Abdichtung an den Wandungen des jeweiligen Speichers bildet Ein Teil eines jeden Speichers steht mit dem hydraulischen Bremssystem in Verbindung, während der andere Teil ein Gas, beispielsweise Stickstoff,Memories 12,13,14 and 15 are spherical in shape, respectively divided in its interior into two parts by means of an elastic membrane, which is a gas-tight Sealing on the walls of the respective storage tank forms part of each storage tank the hydraulic brake system, while the other part is a gas, e.g. nitrogen,
enthält Dieses ist in dem Speicher unter Druck dicht abgeschlossen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind der Speicher 12 mit der Leitung 7, die Speicher 13 und 14 mit der Leitung 8 und der Speicher 15 mit der Leitung 9 verbunden. Das von dem unter Druck stehendem Gas in jedem der Speicher eingenommene Volumen nimmt ab, wenn der Druck der Hydraulikflüssigkeit in der Hydraulikleitung des Bremskreises zunimmt, mit dem der jeweilige Speicher verbunden istThis is tightly sealed in the memory under pressure. In the illustrated embodiment are the memory 12 with the line 7, the memory 13 and 14 with the line 8 and the memory 15 with the Line 9 connected. The consumed by the pressurized gas in each of the reservoirs Volume decreases when the pressure of the hydraulic fluid in the hydraulic line of the brake circuit increases to which the respective memory is connected
Der Speicher 12 bewirkt eine Beibehaltung des Drucks auf die Hydraulikflüssigkeit in der Speiseleitung 7 und ist mit der Regelvorrichtung 5 verbunden, mit der er in Wechselwirkung steht Der Speicher 12 wirkt als ein Sensor und spricht auf den Druck in der Speiseleitung 7 an, so daß bei Druckabfall in der Speiseleitung 7 auf einen vorbestimmten unteren Grenzwert die Regelvorrichtung 5 von ihrem ersten in ihren zweiten Zustand gebracht wird und die Austrittsleitung 4 der Pumpe 3 mit der Speiseleitung 7 verbindet, während sie die Verbindung der Austrittsleitung 4 mit f der Rückleitung auftrennt Da die Pumpe 3 sich im Betrieb befindet, kann dadurch ein Druckanstieg in der Austrittsleitung 4 und der Speiseleitung 7 aultreten, bis ein vorbestimmter oberer Grenzwert erreicht ist, bei dem die Regelvorrichtung 5 von dem zweiten in den ersten Zustand gebracht wird und die Austrittsleitung 4 wieder direkt mit der Rückleitung 6 verbindet und die Verbindung zur Speiseleitung 7 unterbricht Unter diesen Umständen fällt der Druck in der Austrittsleitung 4 plötzlich auf einen Wert ab, der dem Atmosphärendruck sehr nahe kommtThe memory 12 maintains the pressure on the hydraulic fluid in the feed line 7 and is connected to the control device 5 with which it interacts. The memory 12 acts as a sensor and responds to the pressure in the feed line 7, so that at Pressure drop in the feed line 7 to a predetermined lower limit value the control device 5 is brought from its first to its second state and connects the outlet line 4 of the pump 3 with the feed line 7, while it separates the connection of the outlet line 4 with f of the return line Since the pump 3 is in operation, a pressure increase in the outlet line 4 and the feed line 7 can occur until a predetermined upper limit value is reached at which the control device 5 is brought from the second to the first state and the outlet line 4 again directly with the Return line 6 connects and the connection to the feed line 7 interrupts the Under these circumstances, the pressure in the outlet line 4 suddenly drops to a value which comes very close to atmospheric pressure
Die mit Gas unter Druck gesetzten Speicher 13 und 14, die parallel an die Leitung 8 angeschlossen sind, halten die Hydraulikflüssigkeit in der Leitung 8 unter Druck. Der Speicher 15, der parallel an die Leitung 9 angeschlossen ist, hält die Hydraulikflüssigkeit in der Leitung 9 unter Druck. Der Druck in der Speiseleitung 7 hängt somit von dem Druck in beiden Leitungen 8 und 9 ab. Ein Abfall des Drucks in einer der Leitungen 8 und 9 bewirkt somit automatisch einen Druckabfall in der Speiseleitung 7.Reservoirs 13 and 14, pressurized with gas and connected in parallel to line 8, keep the hydraulic fluid in line 8 under pressure. The memory 15, which is connected in parallel to the line 9 is connected, keeps the hydraulic fluid in line 9 under pressure. The pressure in the feed line 7 thus depends on the pressure in both lines 8 and 9. A drop in pressure in one of lines 8 and 9 thus automatically causes a pressure drop in the feed line 7.
Eine elektrische Steuervorrichtung 18 ist über eine elektrische Leitung 19 mit einem Umdrehungssensor 20 verbunden, der ein elektrisches Signal abgibt, welches proportional der Drehzahl der Pumpe 3 ist Die Steuervorrichtung 18 enthält einen Umdrehungszähler 18a bekannter Art der mit dem Sensor 20 verbunden ist und über eine elektrische Leitung 21 gesteuert wird, welche zu einem Druckschalter 22 führtAn electrical control device 18 is connected to a rotation sensor 20 via an electrical line 19 connected, which emits an electrical signal, which is proportional to the speed of the pump 3. The control device 18 contains a revolution counter 18a of a known type which is connected to the sensor 20 and is controlled via an electrical line 21, which leads to a pressure switch 22
Der Druckschalter 22 spricht auf den Druck der Hydraulikflüssigkeit in der Austrittsleitung 4 der Pumpe 3 an. Wenn der Druck in der Speiseleitung 7 auf den unteren Grenzwert fällt und die Regelvorrichtung 5 in ihren zweiten Zustand umgeschaltet wird, so wird die Austrittsleitung 4 durch die Regelvorrichtung 5 mit der Speiseleitung 7 verbunden, und der Druck in dsr Austrittsleitung 4 steigt plötzlich an. Dadurch gibt der Druckschalter 22 ein Steuersignal über die Leitung 21 an die Steuervorrichtung 18 ab, durch das der Umdrehungszähler 18a gestartet wird. Er zählt dann die AnzahlThe pressure switch 22 responds to the pressure of the hydraulic fluid in the outlet line 4 of the pump 3 on. When the pressure in the feed line 7 falls to the lower limit value and the control device 5 in is switched to its second state, the The outlet line 4 is connected to the feed line 7 by the control device 5, and the pressure in dsr Outlet line 4 suddenly rises. As a result, the pressure switch 22 outputs a control signal via the line 21 the control device 18, by which the revolution counter 18a is started. He then counts the number
rj der Umdrehungen der Pumpe 3, die durch den Sensor 20 festgestellt werden. Der Zählervorgang wird bei Empfang eines Stopsignals an dem Zähler 18a unterbrochen, welches vom Druckschalter 22 geliefert wird. Der Druckschalter 22 liefert das Stopsignal, wenn r j of the revolutions of the pump 3, which are detected by the sensor 20. The counter process is interrupted when a stop signal is received at the counter 18a, which is supplied by the pressure switch 22. The pressure switch 22 delivers the stop signal when
in der Druck in der Austrittsleitung 4 plötzlich auf Atmosphärendruck abfälltin the pressure in the outlet line 4 suddenly on Atmospheric pressure drops
Dieser Vorgang tritt auf, wenn der Druck in der Speiseleitung 7 den oberen Grenzwert erreicht und die Regelvorrichtung 5 in ihren ersten Zustand zurückge-This process occurs when the pressure in the feed line 7 reaches the upper limit value and the Control device 5 returned to its first state
stellt wird. Dabei wird die Austrittsleitung 4 direkt mit der Rückleitung 6 verbunden.will provide. The outlet line 4 is connected directly to the return line 6.
Die Steuervorrichtung 18 zählt also die Anzahl der Umdrehungen der Pumpe 3, bevor in der Speiseleitung 7 der vorbestimmte obere Grenzwert des Hydraulikdrucks, bsginnend mit dem vorbestimmten unteren Grenzwert wiederhergestellt wi··;, Diese Anzahl Umdrehungen ist proportional der ivienje an Hydraulikflüssigkeit die erforderlich ist um den Druckunterschied zwischen dem oberen und dem unteren Grenzwert zu erzeugen. Diese Flüssigkeitsmenge hängt wieder on von dem Volumen des Gases ab, das in den vier Speichern 12,13,14 und 15 vorhanden istThe control device 18 thus counts the number of revolutions of the pump 3 before in the feed line 7 the predetermined upper limit value of the hydraulic pressure, starting with the predetermined lower Limit value restored wi ·· ;, This number of revolutions is proportional to the ivienje of hydraulic fluid which is required by the pressure difference between the upper and the lower Generate limit value. This amount of liquid depends on the volume of gas that is in the four memories 12, 13, 14 and 15 are present
Wenn nun Gas in einen der Speicher oder direkt in die Atmosphäre oder durch die jeweilige Membran einesIf now gas enters one of the storage tanks or directly into the atmosphere or through the respective membrane of a
Speichers austritt so füllt das unter Druck stehende Hydrauliköl immer mehr den ausgefallenen Speicher. Nach einem solchen Ausfall wird das Gasvolumen, welches die Hydraulikflüssigkeit in dem Bremskreis unter Druck hält, verringert Dadurch wird dieIf the accumulator leaks, the pressurized hydraulic oil fills the failed accumulator more and more. After such a failure, the gas volume, which the hydraulic fluid in the brake circuit keeps it under pressure, this reduces the
j5 Umdrehungszahl der Pumpe 3, mit der ein Druckanstieg in der Speiseleitung 7 zwischen dem unteren und dem oberen Grenzwert erzeugt werden muß, entsprechend verringertj5 Number of revolutions of pump 3, with which a pressure increase must be generated in the feed line 7 between the lower and the upper limit value, accordingly decreased
Die Steuervorrichtung 18 enthält einen Vergkicher 180 bekannter Art, der einen Vergleich zwischen der mit dem Zähler 18a jeweils gezählten Umdrehungszahl und eiiiir vorbestimmten Zahl durchführt die in der Steuervorrichtung 18 gespeichert ist Diese vorbestimmte Zahl entspricht unter Berücksichtigung eines geeigneten Toleranzwertes der minimalen Anzahl Umdrehungen, die die Pumpe 3 unter normalen Betriebsbedingungen bei insgesamt fehlerfrei arbeitenden Speichern durchführen muß, um den bereits erwähnten Druckanstieg in der Speiseleitung 7 vomThe control device 18 includes a comparator 180 of a known type which compares the comparison with the the number of revolutions counted in each case by the counter 18a and a predetermined number carries out the number of revolutions in the Control device 18 is stored. This predetermined number corresponds to considering a suitable tolerance value of the minimum number of revolutions that the pump 3 under normal Must perform operating conditions with a total of error-free working memory to the already mentioned pressure increase in the feed line 7 from
so unteren zum oberen Grenzwert zu erzeugen. Wenn die mit dem Zähler 18a gezählte Umdrehungszahl kleiner als die vorbestimmte Zahl ist, so gibt die Steuervorrichtung 18 ein Signal über eine Leitung 23 an eine Sigp';ik;ierungsvorrichtung 24 ab, die eine rechtzeitigeso to generate lower to upper limit. When the number of revolutions counted with the counter 18a is smaller than the predetermined number, the control device 18 outputs a signal through a line 23 to a Sigp '; ik; ierungsvorrichtung 24 from which a timely
Warnung darüber ermöglicht, daß ein oder mehrere Speicher ausfallen.Warning about this enables one or more memories to fail.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |