DE2658660A1 - Safety mechanism for automatically closing sliding doors - has flexible profile on contact edge which deforms to interrupt light beam - Google Patents

Safety mechanism for automatically closing sliding doors - has flexible profile on contact edge which deforms to interrupt light beam

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Abstract

The safety mechanism is used in automatically closing sliding doors. A flexible profile is arranged on the sliding door contact edge, and a door opening signal is generated when this flexible profile is deformed or displaced in a direction deviating from that of the connecting edge. Parallel to the profile (11) runs the light beam (12) of a photosensitive barrier. This light beam is interrupted when the profile is deformed or displaced. The profile is made from flexible material such as rubber and has a continuous internal channel (13) for the light beam. The channel is designed so that its cross section form or size is changed on deformation.

Description

Sicherheitsvorrichtung an automatisch- schließenden Schiebe-Safety device on automatically closing sliding

türen Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung an automatisch schließenden Türen, an deren Stoßkante eine elastische Leiste angeordnet ist, bei deren Verformung oder Verlagerung in einer von der Richtung der Stoßkante abweichenden Richtung ein Türöffnungasignal erzeugt wird. doors The invention relates to a safety device on automatic closing doors with an elastic strip on the abutting edge their deformation or displacement in a direction deviating from the direction of the abutting edge Direction a door opening signal is generated.

Derartige Sicherheitsvorrichtungen werden z.B. an den Schiebetüren, Falt- oder Schwenktüren von Auf zügen, Straßenbahnen und Omnibussen verwendet, um beim Anstoßen der Kanten gegen ein Hindernis das sofortige Wiederöffnen der Schiebetür zu bewirken. Hierdurch wird die Gefährdung von Personen durch Einklemmen vermieden.Such safety devices are e.g. on the sliding doors, Folding or pivoting doors used by elevators, trams and buses to if the edges hit an obstacle, the sliding door will be opened again immediately to effect. This avoids the risk of people becoming trapped.

schließenden Es ist bereits bekannt, die Stokanten von automatisch/Türen mit einer Profil-Gummileiste zu versehen, die einen luStdichten Hohlraum hat, an den ein hochempfindlicher mechanischer Druckschalter.angeschlossen ist. Beim Anstoßen an ein Hindernis wird in dem Hohlraum eine Druckwelle erzeugt, welche den Druckschalter auslöst und über diesen das Wiederöffnen der Schlebetür veranlaßt.Closing It is already known that the stokings of automatic / doors to be provided with a profile rubber strip, which has a luStproof cavity to which a highly sensitive mechanical pressure switch is connected. When toasting a pressure wave is generated at an obstacle in the cavity, which the pressure switch triggers and causes the sliding door to reopen.

Der Nachteil dieser bekannten Sicherheitsvorrichtung besteht darin, daß sich der Schaltpunkt häufig verstellt und eine Undichtigkeit der Profil-Gummileiste die Funktion zumindest erheblich beeinträchtigt. Die bekannte Sicherheitsvorrichtung ist auch sehr empfindlich gegen Witterungseinflüsse.The disadvantage of this known safety device is that that the switching point is adjusted frequently and a leak in the profile rubber strip the function at least significantly impaired. The well-known safety device is also very sensitive to weather conditions.

Das Ziel der Erfindung besteht somit darin, eine Sicherheitsvorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, welche keinen druckdicht abgeschlossenen Hohlraum in der Profilleiste erfordert und sowohl gegen Witterungseinflüsse als auch gegen häufige Verstellungen des Schaltpunktes weitgehend unempfindlich ist.The aim of the invention is thus to provide a safety device of the type mentioned at the outset, which do not have a pressure-tight seal Requires cavity in the profile strip and both against weather influences is also largely insensitive to frequent adjustments of the switching point.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß parallel zu der Leiste der Lichtstrahl einer Lichtschranke derart verläuft, daß er bei der Verformung oder Verlagerung der Leiste zumindest teilweise unterbrochen wird. Aufgrund dieser Ausbildung braucht ein druckdichter Hohlraum nicht mehr vorgesehen zu werden.To solve this problem, the invention provides that in parallel to the bar the light beam of a light barrier runs in such a way that it is deformed or displacement of the bar is at least partially interrupted. Based on these Training a pressure-tight cavity no longer needs to be provided.

Die Leiste besteht vorzugsweise aus einem elastisch verformbaren Profilmaterial, z.B. Profilgummi, welches einen durchgehenden Kanal für den Lichtstrahl der Lichtschranke aufweist.The bar is preferably made of an elastically deformable profile material, E.g. rubber profile, which has a continuous channel for the light beam of the light barrier having.

Dieser braucht jedoch nicht druckdicht abgeschlossen zu sein.However, this does not need to be sealed in a pressure-tight manner.

Der Kanal ist zweckmäßigerweise so angeordnet und ausgebildet, daß sich bei Verformung der Leiste der Kanalquerschnitt nach Form und/oder Größe ändert. Da der Lichtstrahlquerschnitt an den Kanalquerschnitt entsprechend angepaßt ist, kommt es bei Verformungen der Leiste somit zu einer Veränderung des Lichtstrahlquerschnittes und zur Auslösung eines Türöffnungssignals.The channel is expediently arranged and designed so that If the bar is deformed, the cross-section of the duct changes in terms of shape and / or size. Since the light beam cross-section to the duct cross-section accordingly is adapted, there is thus a change in the deformation of the bar Light beam cross-section and for triggering a door opening signal.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist so ausgebildet, daß an der Unterseite der Türkante die dort befindliche Lichtschranke oder der dort befindliche Reflektor auf einem Hebelsystem angeordnet ist, wodurch es möglich ist, daß beim Anstoßen an ein am Boden befindliches Hindernis der Reflektor oder die Lichtschranke im Türblatt verschwindet und dadurch die Elastizität der Gummi-Profilleiste bis zum Boden erhalten bleibt.An advantageous further development of the invention is designed in such a way that that on the underside of the door edge there is the light barrier or the one there located reflector is arranged on a lever system, which makes it possible to that when bumping into an obstacle located on the ground, the reflector or the The light barrier in the door leaf disappears and thus the elasticity of the rubber profile strip is preserved until the bottom.

Nach einer weiteren Ausführungsform sind der Lichtsender, der Lichtempfänger, der Reflektor und/oder der Lichtsender-Empfänger der Lichtschranke an einem bei der Verformung der Leiste beweglichen Teil derselben angebracht, derart, daß der Lichtstrahl bei einer Verformung im Bereich des betreffenden Lichtschrankenelementes wenigstens nicht mehr vollständig zum Empfänger gelangt. Diese Ausführungsform gewährleistet, daß auch noch Verformungen der elastischen Leiste unmittelbar im Bereich der Lichtschrankenelemente zur Erzeugung eres Türöffnungssignals führen.According to a further embodiment, the light transmitter, the light receiver, the reflector and / or the light transmitter-receiver of the light barrier on one at the deformation of the bar movable part thereof attached, such that the Light beam in the event of a deformation in the area of the respective light barrier element at least no longer completely reached the recipient. This embodiment ensures that also deformations of the elastic bar directly in the area of the light barrier elements lead to the generation of the door opening signal.

Der Kanal hat im unverformten Zustand vorzugsweise einen Kreisquerschnitt, was sowohl herstellungs- als auch funktionsmäßige Vorteile hat.In the undeformed state, the channel preferably has a circular cross-section, which has both manufacturing and functional advantages.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt: Fig. 1 eine teilweise geschnittene schematische Ansicht zweier mit der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung ausgestatteter Schiebetüren, Fig. 2 einen vergrößerten horizontalen Querschnitt einer der beiden-Sicherheitsvorrichtungen nach Fig. 1, Fig. 3 eine teilweise geschnittene schematische Ansicht zweier Schiebetüren mit einer weitereii vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung und Fig. 4 ein schematisches Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung.The invention is illustrated below, for example, with reference to the drawing described; in this shows: Fig. 1 is a partially sectioned schematic view of two equipped with the safety device according to the invention Sliding doors, Figure 2 is an enlarged horizontal cross-section of one of the two safety devices According to Fig. 1, Fig. 3 is a partially sectioned schematic view of two sliding doors with a further advantageous embodiment of the safety device according to the invention and FIG. 4 shows a schematic block diagram of the safety device according to the invention.

Fig. 1 zeigt zwei mit ihren Stoßkanten 22 aneinanderliegende Schiebetüren 20, 21. Die Stoßkanten 22 befinden sich an gemäß Fig. 2 an den Türblättern 20,21 angebrachten Gummi-Profilleisten 11, welche - von der der Stoßkante 22 zugewandten Oberfläche nur durch eine relativ dünne Wand 23 getrennt -einen von oben nach unten durchgehenden Kanal 13 mit kreisförmigem Querschnitt enthält.1 shows two sliding doors resting against one another with their abutting edges 22 20, 21. The abutting edges 22 are located on the door leaves 20, 21 according to FIG attached rubber profile strips 11, which - from the facing edge 22 facing Surface separated only by a relatively thin wall 23 - one from top to bottom contains continuous channel 13 with a circular cross-section.

Nach den Fig. 1 und 2 sind im Bereich des oberen Endes der Gummi-Profilleiste 11 Licht sender 16 und im Bereich des unteren Endes Lichtempfänger 17 angeordnet, welche zusammen eine Lichtschranke bilden. Die Licht sender 16 senden zum Lichtempfänger 17 durch den Kanal 13 hindurch einen Lichtstrahl 12. Die Lichtsender 16 und die Lichtempfänger 17 sind durch Arme 24 fest mit den Türblättern der Schiebetüren 20,21 verbunden, und zwar derart, daß der Lichtstrahl 12 im Kanal 13 unsymmetrisch zu dessen Mittelachse 25 verläuft. Die bevorzugte Führung des Lichtstrahls 12 ist der Fig. 2 zu entnehmen.According to FIGS. 1 and 2 are in the area of the upper end of the rubber profile strip 11 light transmitter 16 and arranged in the area of the lower end of the light receiver 17, which together form a light barrier. The light transmitter 16 send to the light receiver 17 through the channel 13 through a light beam 12. The light transmitter 16 and the Light receivers 17 are fixed by arms 24 to the door leaves of the sliding doors 20, 21 connected, in such a way that the light beam 12 in the channel 13 is asymmetrical whose central axis 25 runs. The preferred guidance of the light beam 12 is Fig. 2 can be seen.

Danach verläuft der Lichtstrahl 12 der Lichtschranke vorzugsweise zwischen dem Mittelpunkt 25 des durchgehenden Kanals 13 und der der Stoßkante 22 gegenüberliegenden Innenfläche der Profilleiste 11.The light beam 12 of the light barrier then preferably runs between the center point 25 of the continuous channel 13 and that of the abutting edge 22 opposite inner surface of the profile strip 11.

Der Lichtstrahl 12 der Lichtschranke kann also durch Eindrücken der Wand 23 der Gummi-Profilleiste 11 in Fig 2 unterbrochen werden Während Fig. 1 die Ausführung der Sicherheitsvorrichtung mit Lichtsendern 16 und Lichtempfängern 17 wiedergibt, ist grundsätzlich auch die Verwendung von Autokollimations-Tlchtschranken möglich, wobei dann anstelle der Lichtsender 16 Lichtsender-Empfänger und anstelle der Lichtempfanger 17 Retroreflektoren zu setzen wären.The light beam 12 of the light barrier can so by pressing the Wall 23 of the rubber profile strip 11 in Fig. 2 are interrupted While Fig. 1 the Design of the safety device with light transmitters 16 and light receivers 17 reproduces, is basically also the use of autocollimation door barriers possible, whereby instead of the light transmitter 16 light transmitter-receiver and instead the light receiver 17 retroreflectors would have to be set.

Eine derartige Ausführungsform ist schematisch in Fig. 3 veranschaulicht, wobei der Lichtsender-Empfänger 19 mit einem Retroreflektor 18 zusammenarbeitet. Im Unterschied zu der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 sind jedoch die beiden Elemente der Lichtschranke nach Fig. 3 nicht fest mit dem Türblatt, sondern vielmehr oben mit dem bei Verformung beweglichen Teil der Gummi-Profilleiste 11 und unten mit einem bei 15 am Türblatt angelenkten Schwenkteil 14, welches durch eine Druckfeder 27 abgestützt ist, in der dargestellten Weise verbunden. Vorteilhafterweise wird die federnd ausweichende Anordnung mit dem Schwenkteil 14 und der Druckfeder 27 auch am oberen Ende der Profilleiste angewandt, sofern in diesem Bereich noch mit Berührungen zu rechnen ist. Auf diese Weise wird gewährleistet, daß nicht nur bei einer-Verformung der Gummi-Profilleiste 11 zwischen den Lichtschrankenelementen ein Türöffnungsaignal ausgelöst wird, sondern auch dann, wenn eine derartige Verformung im Bereich des Lichtsender-Empfängers 19 oder des Reflektors 18 erfolgt. In diesem Fall wird nämlich der Lichtstrahl 12 so verlagert, daß er den Lichtempfänger im Element 19 nicht mehr oder nicht mehr vollständig erreichen kann, oder der Reflektor 18 wird aus dem Lichtstrahl herausbewegt.Such an embodiment is illustrated schematically in FIG. 3, wherein the light transmitter-receiver 19 cooperates with a retroreflector 18. In contrast to the embodiment according to FIGS. 1 and 2, however, the two Elements of the light barrier according to FIG. 3 are not fixed to the door leaf, but rather at the top with the part of the rubber profile strip 11 that moves when deformed and at the bottom with a pivoting part 14 articulated at 15 on the door leaf, which is actuated by a compression spring 27 is supported, connected in the manner shown. Advantageously, will the resiliently evasive arrangement with the pivot part 14 and the compression spring 27 also used at the upper end of the profile strip, provided that it is still available in this area Contact is to be expected. This ensures that not only when deformation of the rubber profile strip 11 between the light barrier elements a door open signal is triggered, but also when such a deformation in the area of the light transmitter-receiver 19 or the reflector 18th he follows. In this case, namely, the light beam 12 is shifted so that he Light receiver in element 19 can no longer or no longer fully reach, or the reflector 18 is moved out of the light beam.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung ist wie folgt: Sofern im Bereich der relativ dünnen Wand 23 von außen ein Druck auf die Gummi-Profilleiste 11 ausgeübt wird, gelangt das Material der Gummi-Profilleiste 11 an dieser Stelle in den Lichtstrahl 12 der Lichtschranke hinein, so daß der Lichtstrahl zumindest teilweise unterbrochen wird. Das elektrische Signal am Ausgang des Empfangsphotoempfängers wird also entsprechend geschwächt, was zur Auslösung eines Tür-Wiederöffnungssignals ausgenutzt werden kann.The mode of operation of the safety device according to the invention is as follows: If in the area of the relatively thin wall 23 there is pressure from the outside the rubber profile strip 11 is exercised, the material of the rubber profile strip arrives 11 at this point into the light beam 12 of the light barrier, so that the light beam is at least partially interrupted. The electrical signal at the output of the receiving photo receiver is thus weakened accordingly, which triggers a door reopening signal can be exploited.

Die gleiche Wirkung wird erzielt, wenn gemäß Fig. 3 durch Verformung der Leiste 11 im Bereich der Lichtschrankenelemente der Lichtstrahl 12 nicht mehr vollständig den zugeordneten Photoempfänger oder Reflektor erreicht.The same effect is achieved when, as shown in FIG. 3, by deformation the bar 11 in the area of the light barrier elements of the light beam 12 no longer completely reached the assigned photoreceiver or reflector.

Fig. 4 zeigt in sehr schematischer Darstellung ein Blockschlatbild für eine erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung. Eine bei derartigen automatisch öffnenden und schließenden Türen übliche Türsteuerung 26 beaufschlagt unmittelbar ein Tür-Schließventil 28 und über ein Lichtschranken-Relais 30 ein Tür-Öffnungsventil. Das Lichtschranken-Relais ist an den Lichtempfänger bzw. den Empfängerteil des Lichtsender-Empfängers 1-9 angeschlossen, was in Fig. 4 durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist. Die Zusammenwirkung zwischen dem Empfänger 17 (19) und dem Lichtschranken-Relais 30 ist derart, daß beim Auftreten eines Steuersignals am Ausgang des Empfängers 17 (19) das Tür-Schließventil 28 geschlossen und das Tür-Öffnungsventil 29 geöffnet wird wodurch die Gefährdung des die Auslösung herbeiführenden- Gegenstandes behoben wird.Fig. 4 shows a block diagram in a very schematic representation for a safety device according to the invention. One of these automatically The usual door control 26 for opening and closing doors acts directly a door closing valve 28 and, via a light barrier relay 30, a door opening valve. The light barrier relay is on the light receiver or the receiver part of the light transmitter-receiver 1-9 connected, which is indicated in Fig. 4 by a dashed line. the Interaction between the receiver 17 (19) and the light barrier relay 30 is such that when a control signal occurs at the output of the receiver 17 (19) the door closing valve 28 is closed and the door opening valve 29 is opened is thereby eliminated the endangerment of the triggering object will.

Fig. 4 zeigt also ein einfaches Blockschaltbild für eine pneumatische Türbetätigung, bei der die Lichtschranke die Aufgabe hat, bei ihrer Unterbrechung das Schließen der Tür zu verhindern bzw. das für das Öffnen verantwortliche Ventil anzusteuern.Fig. 4 shows a simple block diagram for a pneumatic Door actuation in which the light barrier has the task when it is interrupted to prevent the door from closing or the valve responsible for opening it head for.

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Claims (6)

Patentansprüche Sicherheitsvorrichtung an automatisch schließenden Schiebetüren, an deren Stoßkante eine elastische Leiste angeordnet ist, bei deren Verformung oder Verlagerung in einer von der Richtung der Stoßkante abweichenden Richtung ein Türöffnungssignal erzeugt wird, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß parallel zu der Leiste (1?) der Lichtstrahl (12) einer Lichtschranke derart verläuft, daß er bei der Verformung oder Verlagerung der Leiste (11) zumindest teilweise unterbrochen wird. Claims safety device on automatically closing Sliding doors with an elastic strip on their abutting edge Deformation or displacement in a direction deviating from the direction of the abutting edge Direction, a door opening signal is generated, thereby not being indicated that parallel to the bar (1?) the light beam (12) of a light barrier in such a way runs that it is at least partially during the deformation or displacement of the bar (11) is interrupted. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß die Leiste (11) aus einem elastisch verformbaren Profilmaterial, zB. Profilgummi, besteht, welches einen durchgehenden Kanal (13) für den Lichtstrahl (12) der Lichtschranke aufweist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the bar (11) made of an elastically deformable profile material, for example. Profile rubber, consists, which has a continuous channel (13) for the light beam (12) of the light barrier having. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß der Kanal (13) so angeordnet und ausgebildet ist, daß sich bei Verformung der Leiste (11) der Kanalquerschnitt nach Form und/oder Größe ändert.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the channel (13) is arranged and designed so that when deformed the bar (11) changes the channel cross-section according to shape and / or size. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Lichtsender (16), der Lichtempfänger (17), der Reflektor (18) und/oder der Lichtsender-Empfänger (19) der Lichtschranke an einem bei der Verformung der Leiste (11) beweglichen Teil (1bk) angebracht sind, derart, daß der Lichtstrahl (12) bei einer Verformung im Bereich des betreffenden Lichtschrankenelementes wenigstens nicht mehr vollständig zum Empfänger gelangt.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n z e i h n e t that the light transmitter (16), the light receiver (17), the Reflector (18) and / or the light transmitter-receiver (19) of the light barrier on one when the strip (11) is deformed, movable parts (1bk) are attached in such a way that that the light beam (12) is deformed in the area of the relevant light barrier element at least no longer completely reached the recipient. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß das bewegliche Teil ein um eine hinter der Profilleiste (11) liegende, senkrecht auf dem Türblatt stehende Achse (15) schwenkbar angeordnetes Schwenkteil (14) ist, das durch eine Feder (2ru?) am Türblatt abgestützt ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the movable part is a perpendicular to a behind the profile strip (11) on the door leaf standing axis (15) is pivotably arranged pivoting part (14), which is supported by a spring (2ru?) on the door leaf. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Kanal (13) in unverformtem Zustand einen vorbestimmten Querschnitt hat.6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the channel (13) in the undeformed state has a predetermined Has cross-section.
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