DE2656738A1 - Variable geometry ship's rudder - has hinged tail flap with integral servo coupled to hydraulic control lines through rudder shaft - Google Patents

Abstract

The variable geometry ship's rudder has a tail flap (30) which can be set at a steeper angle than the rudder to provide steering control at low speeds. The servo motor (40) for the flap is located inside the rudder, or in the flap, and is coupled to hydraulic control lines through the rudder shaft. The integral mounting of the servo provides a simple mounting for the rudder, and does not increase the demands on the steering motor. When not use, the flap is rigidly fixed w.r.t. the rudder by bolts (51, 52) which are released by hydraulic pressure. The flap can be replaced by two smaller flaps for increased control.

Description

Ruder mit einer Flosse fUr Wasserfahrzeuge One-fin rudder for watercraft

Die Erfindung betrifft ein Ruder mit einer mittels einer Antriebseinrichtung verstellbaren Flosse filr Wasserfahrzeuge.The invention relates to a rudder with a means of a drive device adjustable fin for watercraft.

Ruder werden als drehbare Platten oder Verdrängungskörper am interschiff von Wasserfahrzeugen angeordnet und liefern bei Betätigung, also bei Anstellung derselben unter einem vorgegebenen Ruderwinkel, eine hydrodynamische Querkraft, die am Ruder und demzufolge am Schiffsende angreift, wodurch ein zum Steuern. des Schiffes erforderliches Steuermoment wirksam wird. Die hydrodynamische Ruderquerkraft bewirkt bezüglich der Ruderdrehachse ein Ruderdrehmoment, welches von der Rudermaschine aufzubringen ist.Rudders are used as rotating plates or displacement bodies on the interschiff arranged by watercraft and deliver when operated, i.e. when employed the same at a given rudder angle, a hydrodynamic lateral force, which attacks the rudder and consequently the end of the ship, making one to steer. of Ship required steering torque becomes effective. The hydrodynamic lateral rudder force causes a rudder torque with respect to the rudder axis of rotation, which is generated by the steering gear is to be raised.

Zur Erzeugung hoher Ruderquerkräfte sind zwei- oder mehrteilige Ruder der Luftfahrt und dem Schiffbau bekannt. nerartige Ruder wurden bereits in der Mitte des letzten Jahrhunderts von LUMLEY vorgeschlagen (s.WHITE: "Handbuch für Schiffbau", 1879, S. 653 ff.). Die ausfahrbaren Landeklappen der Flugzeuge ("flaps") (s.z.B. ABBOTT & DOENIIOFF: 'tTheory of wing sections"), das sogen. BECKER-Ruder und das "flapped rudder" (s. "Principles of Naval Architecture" -MANDEL: ship manoeuvrlng and control") und die neueren Arbeiten von ENGLISH, ROWE, BAIN: "Some manoeuvring devices for use at zero and low ship speed", die den derzeitigen Stand der modernen Ruderforschung vermitteln, nutzen den Hochauftriebseffekt, der bei mehrgeteilten TraqflUgeln bzw.Two-part or multi-part rudders are used to generate high lateral rudder forces known in aviation and shipbuilding. Nerdy oars were already in the middle proposed by LUMLEY in the last century (see WHITE: "Handbuch für Schiffbau", 1879, p. 653 ff.). The retractable landing flaps of the aircraft ("flaps") (see e.g. ABBOTT & DOENIIOFF: 'tTheory of wing sections "), the so-called BECKER rudder and the "flapped rudder" (see "Principles of Naval Architecture" -MANDEL: ship manoeuvrlng and control ") and the more recent work by ENGLISH, ROWE, BAIN:" Some manoeuvring devices for use at zero and low ship speed "that reflect the current state of the modern Communicate rowing research, use the high-lift effect that occurs in multi-part TraqflUgeln or

Rudern auftritt, wenn das hintere Ruderteil stärker als das vordere Ruderteil gegen die Strömungsrichtung angestellt wird.Rowing occurs when the rear part of the row is stronger than the front Rudder part is employed against the direction of flow.

Derartige Konstruktionen sind als "Hochleistungsruder" bekannt und der Entwicklung von Sonderrudern mit derartigen Eigenschaften wird in jüngerer Zeit international intensiv nachgegangen.Such constructions are known as "high performance rudder" and the development of special rudders with such properties is more recent pursued intensively internationally.

Bekannt ist auch das FLETTNER-Ruder, bei dem eine aktlv gesteuerte Flosse des Ruders ohne Rudermaschine gegensinnig zum Hauptruder angestellt wird, um das Drehmomentgleichgewicht bezüglich der Hauptruderachse herzustellen.The FLETTNER rudder, which has an active control, is also known Without a steering gear, the fin of the rudder is turned in the opposite direction to the main rudder, to establish the torque balance with respect to the main rudder axis.

Darüberhinaus ist als mehrteiliges Verdrängungsruder ein Gelenkruder bekannt geworden, bei dem, wie auch bei allen bekannten mehrteiligen Verdrängungsrudern, ausgenommen dem FLETTNER-Ruder, die verschiedenen Ruderteile ihre Antriebe aus extern angebrachten, mechanischen Stellantrieben (DT-PS 18 366), z.B. aus einer fest eingebauten, drehbaren Schiebehülse mit verschieblichem, fest an die Schwanzflosse angeschlossenem Zapfen,beziehen.Die hohe Wirksamkeit dieser Puder wird auf die starke Strömungsumlenkung auf der Ruderdruckseite zurückgeführt, während eine Saugseitenbeeinflussung durch angetriebene Rotoren oder Strahlklappen hewirkt werden kann. Bei abnehmender Schiffsgeschwindigkeit nimmt die Wirksamkeit der konventionellen Ruder und der Ruder mit Druckseitenbeeinflussung bekannterweise quadratisch mit der Geschwindigkeit des Schiffes ab, während die Steuerfähigkeit dabei - je nach Schiffs typ - bei etwa 6 Knoten bis 3 Knoten Fahrt praktisch verloren geht.In addition, a multi-part displacement rudder is an articulated rudder became known in the, as in all known multipart Displacement rudders, with the exception of the FLETTNER rudder, the various parts of the rudder their drives from externally mounted mechanical actuators (DT-PS 18 366), e.g. from a permanently installed, rotatable sliding sleeve with a sliding, fixed cones attached to the caudal fin. The high effectiveness of this Powder is returned to the strong flow deflection on the rudder pressure side, while the suction side is influenced by driven rotors or jet flaps can be effected. The effectiveness decreases with decreasing ship speed the conventional rudder and the rudder with pressure side control is known quadratically with the speed of the ship, while the steerability in the process - depending on the type of ship - practically lost speed at around 6 knots to 3 knots goes.

Mit zunehmender SchiffsqrÖße und Schiffsgeschwindigkeit ist eine erhebliche Zunahme der Rudermaschinengröße zu verzeichnen. Die Momente der Rudermaschinen erreichen heute bereits Größenordnungen von 1200 mMp ... l5oo mMp (zum Vergleich NS. "OTTO HAHN" 30 mMp). Bei mehrteiligen Ijochauftriebsrudern bisheriger Konstruktion ist das Ruderdrehmoment noch größer als bei einem Einfachverdrängungsruder gleicher Ruderlateralfläche.As the ship's size and speed increase, there is a significant increase Increase in the size of the steering gear. Reach the moments of the rowing machines today already orders of magnitude of 1200 mMp ... 1500 mMp (for comparison NS. "OTTO HAHN "30 mMp). In the case of multi-part Ijoch lift rudders, the previous design is the rudder torque is even greater than that of a single displacement rudder Rudder lateral surface.

Mehrteilige Hochleistungsruder sind jedoch nicht abschaltbar, wie z.B. das Rotor-Puder oder das Strahlklappenruder und stellen ihre hydrodynamischen Verbesserungen bzw. Eigenschaften nicllt nur dann zur Verfügung, wenn sie gebraucht werden, sondern auch bei normaler Dienstgesciindigkeit.. Der Einsatz des liochleistungsruders als solches ist äußerst selten, gemessen an der Einsatzzeit des Ruders iilerhaupt und beträgt bei Containerschiffen etwa 6 Stunden auf einer Rei se von lo 0 Tagen, ineist noch weniger.However, multi-part high-performance rudders cannot be switched off, like e.g. the rotor powder or the jet flap rudder and adjust their hydrodynamic Improvements or properties not available only when they are needed, but also with normal service status Use of the high-performance rudder as such is extremely rare, measured against the The operating time of the rudder is generally about 6 hours in the case of container ships on a trip of 10 0 days, in most cases even less.

Die Eigenschaften eines Hochleistungsruders, welches nicht abschaltbar ist, erfordern nach den Vorschriften der Klassifikationsgesellschaften entsprechend stärkere Anschlußteile, wie Ruderschaft, Ruderschaftlager, Rudermaschine, schiffbauliche Anschlußkonstruktionen im llinterschiff u.dgl.. Bei dem von LUMLEY vorgeschlagenen Klappenruder treten außer den vorangehend aufgeführten Nachteilen große Belastungen des Flossenantriebes auf. Infolge von Schweißspannungen und Bauteildeformationen werden bei der Bordmontage Schwierigkeiten bezüglich der Lagerpassungen angetroffen. Im Schadensfalle ist wegen der großen Überbalance derartiger Flossenruder keine Umwandlung in ein Einkörper-Ruder möglich, da ein solches selbsttätig in die Ruderhartlage drehen würde.The properties of a high-performance rudder that cannot be switched off is required according to the regulations of the classification societies stronger connection parts, such as rudder stock, rudder stock bearings, steering gear, shipbuilding Connection structures in the linterschiff and the like .. In the case of the one proposed by LUMLEY Apart from the disadvantages listed above, flap rudders are subject to great stress of the fin drive. As a result of welding stresses and component deformations difficulties with bearing fits are encountered during on-board assembly. In the event of damage, there is no rudder of this type because of the large overbalance Conversion into a one-body rudder is possible, as this automatically switches to the hard position of the rudder would turn.

Zur Verbesserung der Kursstetigkeitseigenschaften eines Schiffes - die vom ökonomischen Gesichtspunkt des Schiffsbetriebes eine dominierende Rolle spielen - trägt ein iiochleistungsruder nichts bei, da die oben genannten Eigenschaften definiert sind für das Verhalten eines Schiffes mit unbetätigtem Ruder.To improve the course stability characteristics of a ship - which play a dominant role from the economic point of view of ship operation play - a high-performance rudder does not contribute anything, since the properties mentioned above are defined for the behavior of a ship with the rudder not actuated.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Ruder mit einer Flosse fjjr Wasserfahrzeuge zu schaffen, das die Abschaltbar keit der Ruderflosse ermöglicht, das die somit bei Hochleistungsrudern erforderliche große Dimensionierung des genannten Ruders einschließlich der Anschlußteile ausschließt, das in ein Einkörper-Ruder jederzeit umwandelbar ist und das eine nachträgliche Umrüstung von Normalleistungsruder in Hochleistungsruder ohne großen technischen Aufwand und ohne hohe Kosten ermöglicht.The object of the present invention is to provide a rudder with a fin fjjr watercraft that can be switched off rudder fin enables the large dimensions required for high-performance oars of said rudder including the connecting parts excludes that in a single-body rudder can be converted at any time and that a subsequent conversion of normal power rudder in high-performance rudder without great technical effort and without high costs.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Ruder gemäß der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, das erfindungsgemäß in der Weise ausgebildet ist, dass die Antriebs- und Verstelleinrichtung für die Flosse in dem Ruderblatt oder in der Flosse angeordnet ist.To solve this problem, a rudder according to that described at the outset is used Proposed type, which is designed according to the invention in such a way that the drive and adjusting device for the fin is arranged in the rudder blade or in the fin is.

Ferner sieht die Erfindung ein Ruder vor, bei dem in dem Ruderblatt oder in der Flosse mindestens eine die Flosse in einer parallel zum Ruderblatt einnehmenden Stellung verriegelbare Einrichtung angeordnet ist.The invention also provides a rudder in which the rudder blade or in the fin at least one that occupies the fin in a parallel to the rudder blade Position lockable device is arranged.

Des weiteren betrifft die Erfindung ein Ruder, das dadurch gekennzeichnet ist, daß die Antriebs- und Verstelleinrichtung für die Flosse und mindestens eine die Flosse in einer parallel zum Ruderblatt einnehmenden Stellung verriegelbare Einrichtung in dem Ruderblatt oder in der Flosse angeordnet sind.The invention also relates to a rudder, which is characterized is that the drive and adjustment device for the fin and at least one the fin can be locked in a position that is parallel to the rudder blade Device are arranged in the rudder blade or in the fin.

Die Integration der Antriebs- und Verstelleinrichtung in das Ruderblatt oder in die Ruderflosse erbringt den Vorteil, daß Normal-Ruder jederzeit in ein Hochleistungs-Ruder mit Ruderflosse umgewandelt werden können, ohne dass neue und stärker dimensionierte Ruderkonstruktionen erforderlich werden, dass Fahtwiderstandserhöhungen durch extern liegende Teile vermieden werden und dass eine Korrosionsanfälligkeit nicht mehr gegeben ist. Antriebs- und Verstelleinrichtungen für die Ruderflosse sind nicht mehr schiff sseitig erforderlich und brauchen auch nicht am Schiffskörper angebracht zu werden, da die an das Ruderblatt anzubringende Flosse bereits die Antriebs- und Verstelleinrichtung aufweist, die direkt oder über entsprechend ausgebildete Getriebe mit der Flossenschwenkachse verbunden ist.The integration of the drive and adjustment device in the rudder blade or in the rudder fin has the advantage that normal rudders are always in a High performance rudder with rudder fin can be converted, without the need for new and more heavily dimensioned rudder constructions, that increases in drag caused by external parts are avoided and that there is no longer any susceptibility to corrosion. Drive and adjustment devices for the rudder fin are no longer required and need on the ship's side not to be attached to the hull, as the one to be attached to the rudder blade Fin already has the drive and adjustment device that can be used directly or via appropriately designed gear is connected to the fin pivot axis.

Die Anordnung von Ruderflossenverriegelungs- bzw. -feststelleinrichtungen im Ruderblatt erbringt den Vorteil, dass Flossenruder zu jedem gewünschten Zeitpunkt in Einkörper-Ruder umgewandelt werden können. Die hydrodynamischen Eigenschaften können somit dem jeweiligen Fahrtzustand angepasst werden, wodurch eine besondere Ruderanschlussteildimensionierung vermeidbar ist. Bei Ausfall der Verriegelungseinrichtung für die Ruderflosse wird diese selbsttatig, z.B. durch Federdruck, derart arretiert, daß ein Einkörper-Ruder geschaffen wird, so daß ein in Fahrt befindliches Schiff nicht manövrierunfähig werden kann. Passungsschwierigkeiten, die bei der Bordmontage von mehrfach extern gelagerten Rudern erfahrungsgemäss häufig durch Schweißspannungen und anderweitig verursachte Deformationen der Anschlußteile auftreten, werden vermieden. Hierdurch erfolgt auch eine nachträgliche Umrüstung des konventionellen Einkörper-Ruders in ein Flossen-Ruder zeitsparend und weniger aufwendig.The arrangement of rudder fin locking devices in the rudder blade brings the advantage that fin rudder at any desired time can be converted into single-body oars. The hydrodynamic properties can thus be adapted to the respective driving condition, creating a special Rudder connection part dimensioning is avoidable. If the locking device fails for the rudder fin this is automatically locked, e.g. by spring pressure, in such a way that that a one-body rudder is created so that a ship in motion cannot become incapable of maneuvering. Difficulties in fitting that occur during on-board assembly Experience has shown that oars with multiple external bearings are often caused by welding stresses and other deformations of the connecting parts caused are avoided. Through this the conventional one can also be retrofitted Single-body rudder in a fin rudder time-saving and less expensive.

Ferner betrifft die Erfindung eine Ausgestaltung, nach der die Ruderflosse aus mindestens zwei Abschnitten mit einer etwa in halber Ruderblatthöhe liegenden Trennfuge besteht, von denen jeder Flossenabschnitt zur Einstellung ungleicher Anstellwinkel in Anpassung des Ruders an die Drallströmung des Propellers und als Stopphilfe mit einer Antriebs- und Verstelleinrichtung in Wirkverbindung steht.The invention also relates to an embodiment according to which the rudder fin of at least two sections with one lying about half the rudder blade height Parting line consists of each fin section for setting unequal angles of attack in adaptation of the rudder to the swirl flow of the propeller and as a stopping aid a drive and adjustment device is in operative connection.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt, und zwar zeigen Fig. 1 ein Ruder in einem Längsschnitt und Fig. 2 eine weitere Ausführungsform eines zwei Flossenabschnitte aufweisenden Ruders in einem Längsschnitt.In the drawing, the subject matter of the invention is shown, for example, 1 shows a rudder in a longitudinal section and FIG. 2 shows a further embodiment of a rudder having two fin sections in a longitudinal section.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäss ausgebildeten Ruders ist mit lo ein Schiffskörper, mit 11 ein Ruderkoker und mit 20 ein Ruderblatt bezeichnet, das über einen Ruder schaft 21 mit einer bei 22 angedeuteten Rudermaschine in Verbindung steht.In the embodiment of the according to the invention shown in FIG trained rudder is with lo a hull, with 11 a rudder trunk and with 20 denotes a rudder blade that has a rudder shaft 21 with an indicated at 22 Rowing machine communicating.

Das Ruderblatt 20 trägt eine Flosse 30, die bei 32,33 schwenk bar an das Ruderblatt 20 angeschlossen und um die bei 31 angedeutete Schwenkachse verstellbar ist.The rudder blade 20 carries a fin 30 which can be pivoted at 32.33 bar connected to the rudder blade 20 and adjustable about the pivot axis indicated at 31 is.

In der Ruderflosse 30 ist eine Antriebs- und Verstelleinrichtung 40 für das Verstellen der Ruderflosse vorgesehen. Diese Antriebs- und Verstelleinrichtung 40 besteht aus mindestens einem hydraulisch oder elektrisch betriebenem Motor oder aus einem Hydraulikzylinder mit oder ohne nachgeschaltetem Getriebe 45; sie kann jedoch auch als Drehflügelanlage ausgebildet sein. Die Antriebs- und Verstelleinrichtung 40 steht mit in der Zeichnung nicht dargestellten und im Schiffskörper angeordneten Steuereinrichtungen in Verbindung.A drive and adjustment device 40 is located in the rudder fin 30 intended for adjusting the rudder fin. This drive and adjustment device 40 consists of at least one hydraulically or electrically operated motor or from a hydraulic cylinder with or without a downstream gear 45; she can however, it can also be designed as a rotary wing system. The drive and adjustment device 40 stands with not shown in the drawing and arranged in the hull Control devices in connection.

Ferner weist die Ruderflosse 30 eine Verriegelungseinrichtung 50 bzw. 5oa auf, die es ermöglicht, die Ruderflosse 30 so festzustellen , dass die Flosse eine parallel zum Ruderblatt 20 liegende Stellung einnimmt. Durch die Verriegelungsmöglichkeiten ist die Schaffung eines Einkörper-Ruders möglich.Furthermore, the rudder fin 30 has a locking device 50 or 5oa, which makes it possible to determine the rudder fin 30 so that the fin assumes a position lying parallel to the rudder blade 20. Through the locking options it is possible to create a one-body rudder.

Die Verriegelungseinrichtung kann jedoch auch extern vorgesehen sein.The locking device can, however, also be provided externally.

Jede Ruderflossenverriegelungseinrichtung So bzw. 50a besteht aus vorzugsweise hydraulisch betriebenen Verriegelungsbolzen, Sperrklinken, Band- oder Kettenbremsen od.dgl. 51. Der hierfür vorgesehene Hydraulikzylinder steht über eine Leitung 53 mit einem entsprechend ausgebildeten Antriebs- und Steuerorgan 54 in Verbindung. Der Verriegelungsbolzen 51 der Verriegelungseinrichtung 50 bzw. 50a ist in eine entsprechend ausgebildete Bohrung 55 in dem Ruderblatt 20 einfahrbar, wenn die Ruderflosse 30 festgestellt werden soll. Für den Fall, dass die Hydraulik für die Verriegelungsbolzen 51 ausfällt, ist eine selbsttätige Verriegelung der Ruderflosse 30 mit dem Ruderblatt 20 möglich. Hierfür ist für den Verriegelungsbolzen 51 eine Vorspannung mittels einer Druckfeder 52 vorgesehen, die bei Ausfall der Hydraulik zur Betätigung des Verriegelungsbolzens 51 diesen in die Verriegelungsstellung überführt. Die Gesamtanordnung und Ausbildung der Verriegelungsvorrichtung 50 bzw. 50a ist dergestalt, dass der Verriegelungsbolzen 51 in der eingefahrenen Stellung die Druckfeder 52 beaufschlagt und diese zusammenpresst. Die Hydraulik hält den Verriegelungsbolzen 51 solange in dieser Stellung wie die Ruderflosse 30 frei beweglich ist. Bei Ausschalten der Hydraulik wird der Verriegelungsbolzen 51 mittels der sich ausdehnenden Druckfeder 52 in die Verriegelungsstelung gefahren. Das Ein-und Ausfahren des Verriegelungsbolzens 51 kann jedoch auch ausschliesslich mittels der hydraulischen Antriebseinrichtung erfolgen. Auch andere technische Lösungen sind möglich. Die Anzahl der verwendeten Verriegelungseinrichtungen richtet sich jeweils nach der Höhe des Ruderblattes. Es wird jedoch mindestens von einer Verriegelungseinrichtung ausgegangen werden.Each rudder fin locking device So or 50a consists of preferably hydraulically operated locking bolts, pawls, strap or Chain brakes or the like. 51. The hydraulic cylinder provided for this stands over a Line 53 with an appropriately trained drive and control unit 54 in connection. The locking bolt 51 of the locking device 50 or 50a can be moved into a correspondingly designed bore 55 in the rudder blade 20, when the rudder fin 30 is to be determined. In the event that the hydraulics for the locking bolt 51 fails, is an automatic locking of the Rudder fin 30 with the rudder blade 20 possible. This is for the locking bolt 51 a bias by means of a compression spring 52 is provided, which in the event of failure of the Hydraulics for actuating the locking bolt 51 in the locking position convicted. The overall arrangement and design of the locking device 50 or 50a is such that the locking bolt 51 is in the retracted position the compression spring 52 is applied and compresses it. The hydraulics hold the Locking bolt 51 can move freely in this position as long as the rudder fin 30 is. When the hydraulic system is switched off, the locking bolt 51 is activated by means of the expanding compression spring 52 moved into the locking position. Moving in and out of the locking bolt 51 can, however, also exclusively by means of the hydraulic Drive device take place. Other technical solutions are also possible. the The number of locking devices used depends on the Height of the rudder blade. However, there is at least one locking device can be assumed.

Die Antriebs- und Verstelleinrichtung 40 für die Ruderflosse 3o braucht nicht in der Ruderflosse selbst untergebracht zu sein. Es besteht auch die Möglichkeit, die Antriebs- und Verstelleinrichtung 40 in dem Ruderblatt 20 anzuordnen. In gleicher Weise wie die Antriebs- und Verstelleinrichtung 40 kann auch die Verriegelungseinrichtung So bzw. 50a in dem Ruderblatt 20 vorgesehen sein, so dass dann die Verriegelungsbolzen der Verriegelungseinrichtungen 50 bzw. 50a in die Ruderflosse 30 eingefahren werden. Auch besteht darüber hinaus die Möglichkeit, die Antriebs- und Verstelleinrichtung 40 so anzuordnen, dass eine direkte Kraftübertragung auf die Schwenkachse 31 erfolgt.The drive and adjustment device 40 for the rudder fin 3o needs not to be housed in the rudder fin itself. There is also the possibility to arrange the drive and adjustment device 40 in the rudder blade 20. In the same In the same way as the drive and adjustment device 40, the locking device can also So or 50a can be provided in the rudder blade 20, so that the locking bolts the locking devices 50 and 50a are retracted into the rudder fin 30. There is also the possibility of using the drive and adjustment device 40 to be arranged so that a direct power transmission to the pivot axis 31 takes place.

Wie in Fig. 2 der Teil des Ruders hinter dem in Fig. 1 angedeuteten Trennschnitt 6o aufzeigt, kann die Ruderflosse 30 auch aus zwei Abschnitten 30a,3ob bestehen, deren Trennfuge etwa in halber Höhe des Ruderblattes liegt. Jeder Flossenabschnitt 30a,30b steht dann zur Einstellung ungleicher Anstellwinkel in Anpassung des Ruders an die Drallströmung des Propellers mit mindestens einer Antriebs- und Verstelleinrichtung 40a,40b in Wirkverbindung. Auch ein Einzelbetrieb der Flossenabschnitte 30a,30b ist auf diese Weise ebenso möglich wie ein gegensinniges Anstellen der Flossenabschnitte als Stopphilfe. Darüber hinaus ist jeder Flossenabschnitt 30a,30b wie die Flosse 30 mit dem Ruderblatt 20 verriegelbar. Die Verriegelungseinrichtungen sind bei 5o,50a in Fig. 2 angedeutet.As in FIG. 2, the part of the rudder behind that indicated in FIG. 1 The separating cut 6o shows, the rudder fin 30 can also consist of two sections 30a, 3ob exist, the parting line of which is about halfway up the rudder blade. Each fin section 30a, 30b is then used to adjust the rudder to set unequal angles of attack to the swirl flow of the propeller with at least one drive and adjustment device 40a, 40b in operative connection. Individual operation of the fin sections 30a, 30b is also possible is just as possible in this way as an opposing adjustment of the fin sections as a stopping aid. In addition, each fin portion 30a, 30b is like the fin 30 can be locked to the rudder blade 20. The locking devices are at 5o, 50a indicated in FIG.

Dadurch, dass die Antriebs- und Verstelleinrichtung 40 sowie die Verriegelungseinrichtung 50 bzw. 50a in der Ruderflosse 30 untergebracht sind, ist die Möglichkeit gegeben, jedes Ruder in ein Hochleistungsruder mit Flosse umzurüsten, ohne daß große technische Umbauten erforderlich werden. Bilden die Flossen 30 und das Ruderblatt 20 ein einheitliches, umzurüstendes Ruderblatt, so würde bei 60 ein Trennschnitt angelegt werden.Because the drive and adjusting device 40 and the locking device 50 or 50a are housed in the rudder fin 30, there is the possibility of to convert every rudder into a high-performance rudder with fin, without the need for major technical Modifications are required. If the fins 30 and the rudder blade 20 form a unitary, rudder blade to be converted, a separating cut would be made at 60.

Da die Veränderung des Ruders an der Ruderhinterkante erfolgt, ist die Anwendung nicht nur auf den in der Zeichnung dargestellten Spatenrudertyp beschränkt, sondern ist mit gleich gutem Erfolg auch für Ruder aller Art, z.B. auch für Ruder mit Stevenhacke 61 und für Halbschweberuder anwendbar.Since the rudder is changed at the trailing edge of the rudder, is the application is not limited to the type of spade rudder shown in the drawing, but is also with equal success for oars of all kinds, e.g. also for oars Can be used with stern hoe 61 and for semi-floating oars.

Mit festgestellter Flosse ist das Ruder als Normalruder und mit verstellbarer Flosse als Hochleistungsruder verwendbar. Es kann jedoch auch nur mit der Flosse als Ruder gefahren werden, wenn das eigentliche Ruder blockiert ist.With the fin locked, the rudder is a normal rudder and adjustable Fin can be used as a high-performance rudder. However, it can also be done with just the fin be driven as a rudder when the actual rudder is blocked.

Die Flossensteuerung kann nach vorgegebenen oder frei wählbaren Gesetzmässigkeiten vorgenommen werden, wobei alle Flossenabschnitte gemeinsam oder unabhängig voneinander gesteuert werden können, wenn das Ruder mehrere FLossenabschnitte aufweist.The fin control can be based on predetermined or freely selectable principles be made, with all fin sections jointly or independently of one another can be steered if the rudder has multiple flow sections.

- Patentansprüche - L e e r s e i t e- patent claims - L e r s e i t e

Claims (9)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Ruder mit einer mittels einer Antriebseinrichtung verstellbaren Flosse für Wasserfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs- und Verstelleinrichtung (40) für die Flosse (30) in dem Ruderblatt (20) oder in der Flosse (30) angeordnet ist. P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Rudder with a means of a drive device adjustable fin for watercraft, characterized in that the drive and adjusting device (40) for the fin (30) in the rudder blade (20) or in the fin (30) is arranged. 2. Ruder mit einer mittels einer Antriebseinrichtung verstellbaren Flosse für Wasserfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Ruderblatt (20) oder in der Flosse (30) mindestens eine die Flosse (30) in einer parallel zum Ruderblatt (20) einnehmenden Stellung verriegelbare Einrichtung (50,50a) angeordnet ist.2. Rudder with an adjustable by means of a drive device Fin for watercraft, characterized in that in the rudder blade (20) or in the fin (30) at least one fin (30) parallel to the rudder blade (20) occupying position lockable device (50,50a) is arranged. 3. Ruder mit einer mittels einer AntrieDseinri.cltung verstellb-aren Flosse fiir Wasserfahrzeuge, durch gekennzeichnet, dass die Antriebs- und Verstelleinrichtung (4o) für die Flosse (30) und mindestens eine die Flosse (o) in einer parallel zum Ruderblatt (20) einnehmenden Stellung verriegelbare Einrichtung (50,50a) in dem Ruderblatt (20) oder in der Flosse (30) angeordnet sind.3. Rudder with an adjustable by means of a drive device Fin for watercraft, characterized in that the drive and adjustment device (4o) for the fin (30) and at least one of the fin (o) in a parallel to the Rudder blade (20) occupying position lockable device (50,50a) in the Rudder blade (20) or in the fin (30) are arranged. 4. Ruder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Flosse (30) aus mindestens zwei Abschnitten (30a,30b) mit einer etwa in halber Ruderblatthöhe liegenden Trennfuge besteht, von denen jeder Flossenabschnitt (30a,30b) zur Einstellung ungleicher Anstellwinkel in Anpassung des Ruders an die Drallströmung des Propellers und a1 s Stopphilfe m.it einer Antriebs- und Verstelleinrichtung (40a,40b) in Wirkverbindung steht.4. Rudder according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the fin (30) consists of at least two sections (30a, 30b) with a parting line about halfway up the rudder blade, each of which Fin section (30a, 30b) for setting unequal angles of attack in adaptation of the rudder to the swirl flow of the propeller and a1 s stop aid with a drive and adjusting device (40a, 40b) is in operative connection. 5. Ruder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Flossenabschnitt (30a,3ob) des Ruderblattes (30) mit mindestens einer Verriegelungseinrichtung (50;50a) versehen ist.5. rudder according to claim 4, characterized in that each fin section (30a, 3ob) of the rudder blade (30) with at least one locking device (50; 50a) is provided. 6. Ruder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (50,50a) aus hydraulisch od.dgl. betätigbaren Bolzen, Sperrklinken, Band- oder Kettenbremsen u.dgl. (51) besteht.6. Rudder according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the locking device (50,50a) from hydraulic or the like. actuatable There are bolts, pawls, band or chain brakes, etc. (51). 7. Ruder nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, das die Verriegelungsbolzen (51) für die Flosse (30) unter der Vorspannung einer Feder (52) stehen.7. Rudder according to one of claims 1 to 6, characterized in that the locking bolt (51) for the fin (30) under the bias of a Spring (52). 8. Ruder nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs- und Verstelleinrichtung (4o) für die Flosse (3 o) aus einem hydraulisch oder elektrisch betriebenem Motor oder aus einem IIydraulikzylinder mit oder ohne nachgeschaltetem Getriebe (45) besteht oder als Drehflügelanlage ausgebildet ist.8. rudder according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the drive and adjustment device (4o) for the fin (3 o) from one hydraulic or electrically operated motor or from a hydraulic cylinder with or without downstream gear (45) or is designed as a rotary wing system. 9. Ruder nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs- und Verstelleinrichtung (40) unmittelbar mit der Schwenkacllse (31) fiir die Flosse (3o) verbunden ist. 9. Rudder according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the drive and adjustment device (40) is directly connected to the pivot axis (31) for the fin (3o) is connected. lo. Ruder nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Flossenverricgelungseinri clltung (50,50a) ausserhalb des Ruderblattes (20) und der Flosse (30) an ersterem oder letzterem vorgesehen ist.lo. Rudder according to one of Claims 1 to 9, characterized in that that the fin locking device (50,50a) is outside the rudder blade (20) and the fin (30) is provided on the former or the latter.