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Vorrichtung zur tjberführen wenigstens einer
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Welle oder Achse zwischen zwei Stationen Die Erfindung bezieht sich
auf eine Uberführunasvorrichtuno, und insbesondere auf eine solche Vorrichtung zur
Überführen von Gesenständen zwischen zwei Stationen in einer kontinuierlichen Produkticnsstraße,
Gemäß einer besonderen Ausführungsform bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung,
mittels welcher tischen einer Station, die durch eine Schneidvorrichtung darcestellt
ist, welche ausgehend von einer Bahn oder eine Band großer Bereite Bänder schneidet,
die auf eine oder mehrere Wickelwellen gewickelt werden, die beweglich sind und
die zuvor mit leeren Wickelkernen versehen sind,und einer Station, an der die Bandrollen
von den Tickel.zellen entfernt und die Wickelwellen
mit leeren Wickelkernen
versehen werden, wobei die Wickelwellen dann für einen neuen Wickelvorgang an der
Schneidvorrichtung angeordnet werden.
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Es ist bekannt, die geschnittenen Bänder auf TJickelkerne aufzuwickeln,
die auf zwei verschiedenen lickelwellen angeordnet sind, welche an an der Schneidvorrichtung
angeordneten Trormeln, Haspeln od. dgl. angebracht sind, Das Wickeln erfolgt derart,
daß von zwei benachbarten Bändern das eine auf eine Wickelwelle, und das andere
auf die andere Wickelvelle gewickelt wird Wenn eine vorbestimmte Bandlänge auf jede
der Wickelwellen aufgewickelt ist, werden diese von Hand von der Schneidvorrichtung
abgenor.r..en und zu der oben genannten Vorrichtung transportiert, in welcher die
Bandrollen von den Wickelwellen entfernt und leere Wickelkerne auf den Wickelwellen
angeordnet werden.
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Die vorliegende Erfindung bezweckt, die verschiedenen Handhabungen
germäß vorstehender Beschreibung zu mechanisieren, und hierfür ist eine Vorrichtung
vorgeschlagen, die von einfacher Ausfü'.rung ist und eine hesonders sichere Arbeitsweise
hat.
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Eine Vorrichtung gemäß- der Erfindung umfaßt allgemein eine senkrechte
Stütze, die einen Träger trägt, welcher eine Verschiebeführung darstellt, die um
die senkrechte Achse der Stütze verschenkhar ist. Die Verschiebeführung trägt ihrerseits
einen Ar, der wischen einer vorgeschohenen und einer zurückgezogenen Stellung verschiebbar
ist, und der an einem Ende wenigstens zwei Greifeinrichtungen aufweist in Gestalt
von
in waagrechtem Abstand voneinander befindlichen Zangen, die zwecks Öffnens und Schließens
gleichzeitig ferngesteuert werden können.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist der Endteil des Armes
eine waagerechte Traverse auf, an deren Enden Backen oder Seitenplatten angebracht
sind, deren jede zwei Paare von Zangen trägt, die sich in senkrechtem Abstand voneinander
befinden. Die Zangen können von einer einzigen Betätigungseinrichtung geöffnet und
geschlossen werden.
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Mit einer solchen Vorrichtung sind das Herausnehmen der mit Bandrollen
(lfickel;ern plus Wickel) versehenen Wickelwellen, ihre Uberführung zu der Station,
an welcher die Bandrollen von den Wickelwellen entfernt und leere tzickelkerne auf
ihnen angeordnet werden, sowie das Zurückbringen der Wickelwellen mit den leeren
tickelkernen zu den Trommeln oder Haspeln der Schneidvorrichtung zur Durchführung
eines weiteren Wickelvorganges beträchtlich erleichert.
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Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeicnnung beispielsweise
erläutert.
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Figur 1 ist eine Draufsicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung,
die mit starken Linien dargestellt und zwischen einer Schneidvorrichtung und einer
Vorrichtung zum Entfernen von Bandrollen von Wickelwellen und zum Anordnen leerer
Wickeldorne auf den Wickelwellen angeordnet ist, die in schwachen Linien dargestellt
sind.
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Figur 2 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung,
gesehen gemäß dem Pfeil F der Figur 1.
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Figur 3 ist eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß dem Pfeil Fl der
Figur 2.
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Figur 4 ist eine schaubildliche Ansicht des Endteiles des Armes mit
den Zangen und den zugeordneten Betätigungseinrichtungen, Figur 5 ist eine schematische
Ansicht einer Wickelwelle.
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Figuren 6 bis 13 zeigen schematisch verschiedene Phasen eines Überführungsvorganges.
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Bei der Ausführungsform gemäß den Figuren 1 bis 4 ist die tiberführungsvorrichtung
gemäß der Erfindung lo zwischen einer Schneidvorrichtung 11 und einer Vorrichtung
12 zum Entfernen von Bandrollen von den Wickelwellen und zum Anordnen von leeren
Wickelkernen an den Wickelkernen angeordnet. Die beiden letzteren Vorrichtungen
sind nicht im einzelnen beschrieben, Pfeil sie keinen Teil der Erfindung bilden.
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Gemäß den Figuren 2 und 3 weist die tiberführungsvorrichtung eine
Stütze 15 auf, deren Achse X-X sich senkrecht erstreckt. Die Stütze 15 trägt unter
Zwischenschaltung einer Buchse 16 einen Träger 17, der eine schräg ausgerichtete
Verschiebeführung bildet, und der Träger ist mittels eines Zahnkranzes 18 der mit
einem von einem Motor 19A angetriebenen Antriebsrad 19 kämmt, um die Achse X-X der
Stütze 15 drehbar.
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Der die Verschiebeführung bildende Träger 17 trägt einen Arm 20,
der im Trager 17 zwischen einer vorgeschobenen und einer zurückgeschobenen Stellung
verschiebbar ist, und zwar mittels einer Druckvorrichtung 21 und mittels dem Arm
20 zugeordneter Rollen 22.
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Am freien Ende trägt der Arm 20, wie insbesondere aus Figur 4 ersichtlich,
eine waagerechte Traverse 25, an deren Enden jeweils eine Backe 26 bzw. 27 allgemein
rechteckiger Gestalt befestigt istw deren Länasabmessung sich senkrecht erstreckt,
Nahe ihrer kurzen Seite und auf der Innenseite tragt jede Backe 26, 27 eine Greifeinrichtung
in Form von zwei Zangenpaaren 29, 30 bzw. 29A, 30, und die Zangenpaare sind jeweils
am oberen und am unteren Teil jeder Backe 26, 27 angebracht und sie werden später
in einzelnen beschrieben, Alle Zangenpaare sind von gleicher Ausführung, so daß
nur eines von ihnen später beschrieben wird.
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Jedes Zangenpaar weist eine feste Klaue 32, die mit der betreffenden
Backe verbunden ist, und eine bewegliche Klaue 33 auf. Die oberen beweglichen Klauen
33 jeder Backe 26, 27 sind an einer Welle 34 angeordnet, deren Enden in den Backen
26 und 27 drehbar gelagert sind, während die unteren beweglictlen Backen an einer
anderen Welle 35 angebracht sind, deren Enden ebenfalls in den Backen 26, 27 drehbar
gelagert ist.
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Am freien E£.dteil weist jede bewegliche Klaue 33 eine konkave Kante
auf, in welcher zwei Rollen 40, 41 derart angeordnet sind, daß sie in Kombination
mit der Kante der betreffenden
festen Klaue 32 eine Dreipunktgreifeinrichtung
bilden.
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Um eine synchronisierte Betätigung der Schwenkklauen 33 zu erhalten,
sind die Wellen 34 und 35 über eine Schubstange 45 bzw. 44 und einen Lenker 46 angeschlossen,und
die einzige Betätigungseinrichtung weist eine Druckvorrichtung 47 auf, die mit dem
Arm 20 verbunden ist und deren Kolbstange 48 mit einer Schubstange 49 verbunden
ist, die an der Welle 35 befestigt ist. Der Anschluß der ellen 34 und 35 über die
Schubstange 45 bzw. 44 befindet sich jeweils im wesentlichen in der Mitte der betreffenden
Welle.
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Die Wickelwellen weisen, wie aus Figur 5 ersichtlich, im Bereich
eines ihrer Enden eine kreisförmige Nut 50 auf, die mit den festen Klauen 32 und
den beweglichen Klauen 33 der Zangenpaare zusatnmenarbeiten soll. Diese Nut 50 ist
vorgesehen, um beim Erfassen der Wickelwellen durch die Zangen eine Zentrierung
zu ermöglichen.
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Die Arbeitsweise der soweit beschriebenen Vorrichtung wird anhand
der Figuren 6 bis 13 nachstehend beschrieben, wobei zu verstehen ist, daß alle Bewegungen
der Vorrichtung unter Zwischenschaltung von mechanischen Anschlägen in Verbindung
mit einem Schaltschrank, wobei jedoch stattdessen eine Handbetätigung erfolgen kann,
erfolgen.
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Gemäß Figur 6 sei angenommen, daß zwei Wickelwellen 55 und 56, die
an der betreffenden Trommel oder an dem betreffenden Haspel 57 bzw. 58 der Schneidvorrichtung
angeordnet sind,
Bandrollen R tragen, die ihrerseits eine vorbestimmte
Bandlänge tragen. Unter diesen Bedingungen sollen die Wickelwellen 55, 56 zu der
Vorrichtung 12 überführt werden, damit dort die Bandrollen R von den Wickelwellen
55, 56 entfernt und leere Wickelkerne auf ihnen angeordnet werden können.
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Es ist zu bemerken, daß, wenn auf die Wickelkerne, die sich auf den
Wickeiwellen 55, 56 befinden, eine bestimmte Bandlänge aufqelrickelt ist, ein schmales
Papierband auf die zu schneidende Bahn geklebt wird, und, enn dieses schmale Papierband
an einer lichtelektrischen Zelle vorbeigeht, wird ein die Beendigung des Aufwickelvorqanges
anzeigendes Signal gegeben, nach welchem die Trommeln bzw. Haspeln 57, 58 gedreht
werden zu dem Zweck, neue Wicl-elarellen an der Aufwickelstation anzuordnen. Außerdem
wird im Ansprechen auf das genannte Signal eine Schneideinrichtung betätigt, um
die Bänder an der gewünschten Länge abzuschneiden.
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Die Beendigung des Schneidens der Bänder führt dazu, daß dem Arm
20, dessen Zangenpaare 29, 30 und 29A und 30A sich in offener Stellung hefinden
(Figur 6) der Befehl erteilt wird, die Wickelwellen 55 und 56 zu erfassen, indem
er von der zurückgezogenen Stellung zur vorgeschobenen Stellung bewegt wird. .«;m
Ende dieser Bewegung umgreifen die offenen Zangen?aare die Wickelwellen 55 und 56,
und ein Zangenpaar jedes Zangenpaarsatzes befindet sich gegenüber der kreisförmigen
Nut So, die in jeder Wickelwelle gebildet ist. Die Zangenpaare werden dann geschlossen,
wobei sie die Wickelwellen 55 und 56 an deren Enden ergreifen.
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Der Arm 20 wird nunmehr in die zurückgezogene Stellung gemäß dem
Pfeil F2 in Figur 7 bewegt unter der Wirkung der Druckvorrichtung 21, und auf dieser
Bewegung werden die die Bandrollen R tragenden Wickelwellen 55 und 56 von der Schneidvorrichtung
11 entfernt.
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Wenn der Arm 20 sich in der zurückgezogenen Stellung befindet, wird
das Antriebsrad 19 gedreht, wodurch auch der Zahnkranz 18 gedreht wird, so daß der
die Verschiebe führung bildende Träger 17 derart gedreht wird, daß der Arm 20 in
einer Stellung gegenüber einer Trenneinrichtung S angeordnet wird, die zwei Sätze
von Einrichtungen zum Aufnehmen der Wickelwellen 55 und 56 aufweist (Figur 8).
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Es ist zu bemerken, daß die Vorrichtung 12 zum Entfernen von Bandrollen
R von Wickelwellen und zum Anordnen von leeren Wickelkernen auf diesen Wellen ein
Gehäuse C (Figur 1) aufweist, in welchem leere Wickelkerne derart angeordnet werden,
daß sie auf die Wickelwellen gebracht werden können. Außerdem weist die Vorrichtung
12 einen Schlitten C1 auf, der das Gehäuse C und die Trenneinrichtung S trägt und
der, wenn er verschoben wird, die Trenneinrichtung S in eine Stellung bewegt, in
der sie die Wickelwellen 55 und 56 von dem Arm 20 aufnehmen kann.
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Wenn das Gehäuse C mit leeren Wickelkernen versehen ist, ruft ein
Organ, welches der Schlitten C1 sein kann, orhewegung des Armes 20 gemäß dem Pfeil
F3 in Figur 9 hervor, so daß dann der Arm 20 in die in Figur 9 wiedergegebene Stellung
gelangt, Hierbei gelangt jede Wickelwelle in einen Satz der Aufnahmemittel der Trenneinrichtung
S, wobei die
Wickelwellen dann in zu diesem Zweck vorgesehenen
Ausnehmungen aufgencmWmen werden.
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Wenn die Wickelwellen 55, 56 auf diese Weise angeordnet sind, werden
die Zangenpaare 29, 30, 29Aw 30A geöffnet, wodurch die 'Vìckel:tellen 55, 56 in
ihre Stellung an der trenneinrichtung S freigegeben werden. Danach wird der Arm
gemäß Pfeil F4 in Figur lo in die zurückgezogene Stellung bewegt, und verbleibt
in dieser Stellung während der Schlitten C1 gemäß dem Pfeil F6 in Figur 1 verschoben
wird, wobei auf dieser Verschiebung die Bandrollen R von den Wickebrellen 55 und
56 entfernt und gleichzeitig diese Wickebjellen mit leeren Wickelkernen versehen
.erden. Am Ende dieses Arbeitsvorganges erfolgt eine Betatigung des Armes 20, durch
welche dieser aus der in Figur lo wiedergegebenen zurückgezogenen Stellung gemäß
dem Pfeil F8 in Figur 11 in die in Figur 11 wiedergegebene vorgeschobene Stellung
bewegt wird.
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Am Ende dieser Bewegung des Armes 20 umgreifen die noch offenen Zangenpaare
29,30 29A, 30A wiederum die Wickelwellen 55 und 56, wonach die Zangenpaare geschlossen
werden und die nunmehr mit leeren Wickelkerne M versehenen Wickelwellen 55 und 56
erfassen. Nunmehr wird der Arm 20 wiederum in die zurückgezogene Stellung figur
12) bewegt, und hiernach wird er gemäß dem Pfeil F9 in Figur 12 derart gedreht,
daß die Wickelwellen 55 und 56 der Schneidvorrichtung 11 gegenüber angeordnet werden.
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Es ist diese Drehung, welche Rückbewegung des Schlittens C1 der Vorrichtung
12 gemäß dem Pfeil F7 in Figur 1 hervorruft, wobei während dieser Pückbewegung das
Gehäuse C von neuem mit leeren Wickelkernen versorgt wird.
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Aus seiner in Figur 12 wiedergegebenen zurückgezogenen Stellung wird
der Arm 2c gemaß dn Pfeil Flo in Figur 13 in die vorgeschobene Stellung bewegt,
wonach die Wickelvellen 55 und 56, die jetzt leere Wickelkerne M tragen, an den
Trägern der Tronneln oder Haspeln in einer Bereitsschaftsstellung angeordnet werden.
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Nachdem die Wickeiwellen 55 und 56 an den Trommeln oder Haspeln angeordnet
sin, ird der Arm 20 in die zurückgezogene Stellung bewegt, und während dieser Bewegung
wird der Schneidvorrichtung 11 ein Signal geliefert, welches anzeigt, daß die leere
Wickelkerne M tragenden Wickelwellen 55 und 56 an Ort und Stelle angeordnet sind,
und daß Drehung der Trommeln oder Haspeln wnd Abschneiden der Bänder beim Aufwickelvorgang
erfolgen kann.
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Der Arm 20 verbleibt in der zurückgezogenen Stellung, solange die
Schneidvorrichtung 11 ihren Aufwickelvorgang nicht beendet hat,nach welchem Zeitpunkt
ein neuer Uberführungsvorgang ausgeführt werden kann , usw.
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Es ist zu bemerken daß die Vorrichtung außerdem Handbetätigungen
aufweist, um die Betätigung der verschiedenen Organe zu ge"ähl-leisten, so daß ermöglicht
ist, bequem an irgendwelchen Stellen der Stromkreise oder an Orgenen im Fall eines
Fehlers oder eines Versagens einzugreifen,
ohne daß im übrigen
die Uberführungsvorgänge angehalten werden.
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Es ist weiter zu bemerken, daß die Gesamtheit der l.orrichtung unter
der Wirkung eines mechanischen Anschlages in eine hintere unwirksame Stellung verschwinden
gelassen werden kann, ohne das automatische Arbeiten der Schneidvorrichtung 11 anzuhalten,
in welchem Fall dann die über führung von Wickelwellon von Hand ausgeführt werden
kann.
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Schließlich ist zu bemerken, daß die Vorrichtung anstelle fUr eine
Überführung von zwei Wickelwellen gleichzeitig auch zur Überführung nur einer einzigen
Wickeiwelle verwendet werden kann.
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Die Rollen 40, 41 an den beweglichen Klauen 33 liegen in einem Winkelabstand
von 120°, bezogen auf eine Umfangslinie, die durch die Achse jeder der Rollen 4c,
41 hindurchgeht. Die Zentrierung bzw. richtige Anordnung der zfickelwellen an den
Zangenpaaren erfolat vorzugsweise dadurch, daß die Rollen 40, 41 der betreffenden
beweglichen Klauen 33 in die Umfangsnut 50 der Wickelwelle eintreten, die an einem
Ende der Wickelwelle gebildet ist (Figur 5).
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Es ist weiter zu bemerken, daß der Träger 17 und damit der Arm 20
um 3600 an der Stütz 15 drehbar sind.
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