DE2654669A1 - Railway sidings goods wagon dispersal system - has downhill brake control using run-off speed dependent on travel length to point of separation from preceding detachment - Google Patents

Railway sidings goods wagon dispersal system - has downhill brake control using run-off speed dependent on travel length to point of separation from preceding detachment

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Abstract

The downhill brake to be controlled is in a run-off layout in railway sidings. Goods wagons are detached from trains and forwarded on sloping tracks for disposal to different points, with conveyor devices in the dispersal tracks. Each detachment following a previous detachment is braked in a downhill run brake section to a run-out speed derived for its length of travel up to the point of separation from the previous one. This produces a running time which is at least as long as that of the preceding detachment, increasing with a growing interval for the following detachment.

Description

Verfahren zum Steuern von Talbremsen in AblaufanlagenMethod for controlling bottom brakes in drainage systems

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern von Talbremsen in Ablaufanlagen mit Fördereinrichtungen in den Zielgleisen unter Berücksichtigung der während des Ablaufens bestimmbaren Laufeigenschaften und der aus einer Zugzerlegeliste entnehmbaren Angaben über die Laufwege der ablaufenden Abteilungen.The invention relates to a method for controlling valley brakes in drainage systems with conveyor systems in the target tracks, taking into account the running properties that can be determined while running and those from a train dismantling list removable information about the routes of the departing departments.

Der schienengebundene Güterverkehr verlangt an bestimmten Knotenpunkten des Schienennetzes Anlagen, an denen die ankommenden Güterzüge zerlegt und entsprechend dem Jeweiligen Bestimmungsort der einzelnen Güterwagen zu neuen Zügen wieder zusammengesetzt werden können.Dies geschieht meist in sogenannten Ablaufanlagen, in denen die Güterwagen der ankommenden Züge einzeln oderzu mehreren gekuppelt - im folgenden einheitlich als Abteilungen bezeichnet- von einer Lok über einen Ablaufberg gedrückt werden, um dann über eine im Gefälle liegende Weichenverteilzone in Jeweils eines von mehreren Zielgleisen zu laufen. Beim Einlaufen in die Zielgleise passieren die Abteilungen am Anfang dieser Gleise angeordnete Bremsen, sogenannte Richtungsgleisbremsen, in denen sie so weit abgebremst werden, daß sie mit vorgegebener Geschwindigkeit von Fördereinrichtungen übernommen und weitertransportiert werden können. Um nun einerseits die Bremsleistung der in größeren Anlagen recht zahlreichen Richtungsgleisbremsen möglichst gering halten und um andererseits gleichzeitig die unterschiedlichen Laufeigenschaften der Abteilungen und die unterschiedlichen Gleiswidewstänle der Laufxege in die Zielgleise ausgleichen bzw. berücksichtigen zu können, sind etwa auf halbem Wege zwischen dem Ablaufberg und den Zielgleisen sogenannte Talbremsen angeordnet.Diese Bremsen sind stärker ausgelegt als die Richtungsgleisbremsen; sie werden bisher so gesteuert, daß die Abteilungen durch angepaßte Auslaufgeschwindigkeiten, mit denen sie aus der Talbremse entlassen werden, die Richtungsgleisbremsen mit annähernd gleichgroßen Geschwindigkeiten erreichen.The rail-bound freight traffic demands at certain junctions of the rail network facilities on which the arriving freight trains are dismantled and accordingly the respective destination of the individual freight wagons reassembled into new trains This usually happens in so-called drainage systems, in which the freight wagons of the arriving trains individually or coupled to several - in the following uniform called departments - being pushed by a locomotive over a drainage mountain, and then one of several at a time via a switch distribution zone lying on the slope Target tracks to run. When entering the target tracks, the departments pass Brakes arranged at the beginning of these tracks, so-called directional track brakes, in which they are braked so far that they are at a predetermined speed of Funding facilities can be taken over and transported on. To now on the one hand the braking performance of the directional track brakes, which are quite numerous in larger systems Keep it as low as possible and, on the other hand, at the same time avoid the different running properties of the departments and the different ones Gleiswidewstänle der To be able to compensate for or take into account running routes in the target tracks are, for example halfway between the drainage mountain and the target tracks, so-called valley brakes These brakes are more powerful than the directional track brakes; she have so far been controlled in such a way that the departments through adapted discharge speeds, with which they are released from the valley brake, along with the directional track brakes Reach approximately the same speeds.

Da die Laufeigenschaften und die Laufwege der einzelnen Abteilungen stets verschieden sind, muß die Auslaufgeschwindigkeit für jede Abteilung gesondert bestimmt und in die Talbremsensteuerung eingegeben werden. So wird z.B. für eine Abteilung mit schlechten Laufeigenschaften eine höhere Auslaufgeschwindigkeit aus der Talbremse vorgegeben als für eine in das gleiche Zielgleis laufende Abteilung mit guten Laufeigenschaften. Dies bedeutet, daß die schlecht laufende Abteilung zunächst sehr viel schneller vorrückt als eine gut laufende Abteilung und erst nach und nach langsamer wird bis ihre Geschwindigkeit beim Einlaufen in die Richtungsgleisbremse des Jeweiligen Zielgleises auf die dort vorgegebene Einlaufgeschwindigkeit abgesunken ist. Im Endeffekt ist also zwischen Tal- und Richtungsgleisbremse die Laufzeit einer schlecht laufenden Abteilung kürzer als die Laufzeit einer gut laufenden Abteilung. Um sicherzustellen, daß dicht aufeinander folgende Abteilungen sich aufgrund unterschiedlicher Laufeigenschaften innerhalb ihres gemeinsamen Laufweges nicht so weit nähern können, daß eine Laufwegtrennung nicht mehr möglich wird, vermindert man von Fall zu Fall die Abdrückgeschwindigkeit.So wird z.B. bei mehreren nacheinander über die gleiche Talbremse ablaufenden Abteilungen die Abdrückgeschwindgkeit so weit gesenkt, daß die durch unterschiedliche Laufeigenschaften bedingte Laufzeitdifferenz zwischen den Abteilungen innerhalb ihres gemeinsamen Laufweges durch den größeren Zeitabstand beim Ablauf vom rggipfel voll aufgefangen wird. Hierdurch wird zwar erreicht, daß die Abteilungen mit der vorgegebenen Einlaufgeschlfindigkeit in die Zielgleise laufen und daß sie sich nicht unterwegs zu nahe kommen; gleichzeitig aber wird durch dieses Steuerungsverfahren die Bergleistung der Ablaufanlagen erheblich beeinträchtigt.Since the running characteristics and the routes of the individual departments are always different, the discharge speed must be separate for each department determined and entered into the bottom brake control. For example, for a Department with poor running properties require a higher discharge speed of the valley brake than for a department running into the same target track with good running properties. This means that the badly running department at first much faster than a well-running department and only after and after it slows down until its speed when entering the directional track brake of the respective target track has dropped to the entry speed specified there is. In the end, the running time between the valley and the direction rail brake is one poorly running department shorter than the running time of a well-running department. To ensure that closely spaced departments are due to different Cannot approximate running properties so far within their common running path, the fact that a route separation is no longer possible is reduced from case to case the push-off speed, e.g. if there are several successively over the same Depression running departments lowered the Abrückgeschwindgkeit so far that the running time difference between the departments within their common path due to the greater time gap is fully absorbed when the rgipfel expires. This achieves that the departments run into the target tracks with the specified entry speed and that they are don't get too close along the way; but at the same time This control method significantly increases the performance of the drainage systems impaired.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Steuern von Talbremsen in Ablaufanlagen anzugeben, das es ermöglicht, die Bergleistung einer Ablaufanlage gegenüber der bekannter Anlagen zu erhöhen; dabei sollen für die Steuerung nur solche Eingangsgrößen erforderlich sein, die ohnehin vorliegen.The object of the invention is to provide a method for controlling valley brakes Specify in drainage systems that enables the mountain performance of a drainage system to increase compared to the known plants; only those should be used for the control Input variables may be required that are already available.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch gelöst, daß jede einer vorauslaufenden Abteilung nachlaufende Abteilung in einer Talbremse auf eine Auslaufgeschwindigkeit gebremst wird, welche für ihren anschließenden Laufweg bis zur Laufwegtrennung von der vorauslaufenden Abteilung eine Laufzeit ergibt, die mindestens ebensolang ist wie die der vorauslaufenden Abteilung und mit zunehmendem Abstand zur nächstfolgenden Abteilung steigt. Dabei soll die Laufzeitanpassung einer nachlauf enden Abteilung an die Laufzeit einer auf dem gemeinsamen Laufweg vorauslaufenden Abteilung zweckmäßigerweise durch Abbremsen der nachlaufenden Abteilung in der Talbremse auf eine Einlaufgeschwindigkeit in die Richtungsgleisbremse des jeweils zugeordneten Zielgleises erfolgen, die gegenüber der an sich zulässigen Einlaufgeschwindigkeit in dieses Gleis vermindert ist. Die Einlaufgeschwindigkeit ist umso niedriger anzusetzen, je kleiner der Abstand der Abteilung zu der vorauslaufenden Abteilung und je kürzer ihr gemeinsamer Laufweg bei im Verhältnis zu den Laufeigenschaften dieser Abteilung schlechteren Laufeigenschaften bzw. je länger ihr gemeinsamer Laufweg bei im Verhältnis zu den Laufeigenschaften dieser Abteilung besseren Laufeigenschaften ist und je größer der Abstand der nachlaufenden Abteilung in der Talbremse von der nächstfolgenden Abteilung ist. Der für die Berechnung der Soll-Auslaufgeschwindigkeiten aus der Talbremse als Bezugsgröße verwendete Wert der Einlaufgeschwindigkeit in die Richtungsgleisbremse eines Zielgleises kann durch eine Korrekturgröße modifiziert werden, die diesen Wert bei Erhöhung der Abdrückgeschwindigkeit vermindert und bei Herabsetzung der Abdrückgeschwindigkeit erhöht.This object is achieved by the invention in that each one leading department trailing department in a valley brake to an exit speed is braked, which for their subsequent path up to the separation of the path the preceding department has a running time that is at least as long like that of the preceding department and with increasing distance to the next one Department rises. The runtime adjustment of a trailing department is supposed to be expediently to the running time of a department leading on the common route by braking the following department in the valley brake to an infeed speed into the direction track brake of the respective assigned target track, the opposite the per se permissible entry speed into this track is reduced. the Infeed speed should be set lower, the smaller the distance between the Department to the preceding department and the shorter their common walking distance in the case of poorer running properties in relation to the running properties of this department or the longer their common path in relation to the running properties this department has better running properties and the greater the distance between the trailing ones Department is in the valley brake from the next department. The one for the calculation value used as a reference value of the target outlet speeds from the valley brake the entry speed in the directional brake of a target track can through a correction variable can be modified, which this value when increasing the beading speed decreased and at Reduction of the push-off speed increased.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 der Zeichnung zeigt schematisch eine gegenüber der Wirklichkeit stark verkleinerte Ablaufanlage und die Fig. 2 bis 4 Weg-Zeit-Diagramme für die Abteilungen mit unterschiedlichen Laufeigenschaften bei einer Talbremsensteuerung nach dem Stand der Technik und nach der vorliegenden Erfindung.Fig. 1 of the drawing shows schematically a versus reality greatly reduced drainage system and FIGS. 2 to 4 path-time diagrams for the Departments with different running characteristics with a bottom brake control according to the prior art and according to the present invention.

Die Fig. 1 zeigt schematisch einen Ablaufberg A, über den die Abteilungen von oben kommend durch eine Rangierlok abgedrückt werden, um über jeweils drei der Weichen W1 bis W7 in eines der Zielgleise 1 bis 8 zu laufen. Am Anfang der Zielgleise sind Richtungsgleisbremsen RB1 bis RB8 angeordnet, in denen die einlaufenden Abteilungen auf Auslaufgeschwindigkeiten abgebremst werden, welche eine reibungslose Übernahme durch nicht dargestellte Fördereinrichtungen ermöglichen. In der Weichenverteilzone kurz vor den Weichen W2 und W3 befinden sich Talbremsen T1 und T2. Diese Talbremsen sollen nach dem erfindungsgemäßen Verfahren gesteuert werden. Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Ablaufanlage steht stellvertretend für sehr viel stärker verzweigte Rangieranlagen mit mehr als zwei Zielgleispaaren für jede Talbremse.Fig. 1 shows schematically a drainage mountain A, over which the departments Coming from above to be pulled by a shunting locomotive to over each three of the Switches W1 to W7 to run into one of the target tracks 1 to 8. At the beginning of the target tracks Directional track brakes RB1 to RB8 are arranged in which the incoming departments be slowed down to run-out speeds, which is a smooth takeover enable by conveyors not shown. In the switch distribution zone just before the switches W2 and W3 there are bottom brakes T1 and T2. These valley brakes should be controlled according to the method according to the invention. The in Fig. 1 schematically The drainage system shown is representative of much more branched Shunting systems with more than two pairs of target tracks for each valley brake.

In Fig. 2 ist das Weg-Zeit-Diagramm einer Abteilung mit guten Laufeigenschaften durch eine ausgezogene Linie dargestellt.In Fig. 2 is the path-time diagram of a compartment with good running properties represented by a solid line.

Es ist angenommen, daß diese Abteilung zum Zeitpunkt to eine Talbremse mit einer bestimmten Auslaufgeschwindigkeit verläßt, die ausreicht, um mit einer bestimmten Geschwindigkeit in die Richtungsgleisbremse eines zugeordneten Zielgleises einzulaufen. Die Geschwindigkeit dieser gutlaufenden Abteilung verringert sich mit zunehmendem Laufweg, wodurch sich die Kennlinie G1 für die Veg-Zeit-Abhängigkeit ergibt.It is assumed that this department at the time to a valley brake with a certain run-out speed, which is sufficient to cope with a certain speed in the directional track brake of an assigned target track to run in. The speed of this well-running department decreases with it increasing travel distance, whereby the characteristic curve G1 for the Veg time dependency results.

Zu einem Zeitpunkt t1, der durch eine vorgegebene Abdrückgeschwindigkeit am Ablaufberg bestimmt sein soll, möge der ersten Abteilung eine zweite Abteilung nachlaufen, deren Laufeigenschaften schlechter sein soll als die der ersten Abteilung. Es ist angenommen, daß die Steuerung der Talbremse nach dem Stand der Technik erfolgen soll, d.h, beide Abteilungen laufen mit etwa der gleichen Geschwindigkeit in ihre Zielgleise ein. Daraus folgt, daß die Abteilung mit den schlechteren Laufeigenschaften mit einer höheren Geschwindigkeit aus der Talbremse entlassen werden muß als die besser laufende Abteilung. Der Anstieg der Weg-Zeit-Kennlinie ist dadurch zunächst flacher als der der gutlaufenden Abteilung, steigt mit zunehmendem Laufweg aber auf einen Wert an, der größer ist als der der gutlaufenden Abteilung. Die in Fig. 2 strichpunktiert dargestellte Kennlinie S1 einer Abteilung mit schlechteren Laufeigenschaften zeigt deutlich, daß die nachlaufende Abteilung die vorauslaufende Abteilung innerhalb der Weichenverteilzone am Fahrort w1 einholt, obgleich sie die Talbremse zu einem späteren Zeitpunkt passiert als die vorauslaufende Abteilung. Um ein Einholen durch nachlaufende Abteilungen zu vermeiden, war es deshalb bisher üblich, durch niedrigere Abdrückgeschwindigkeit den Zeitpunkt (t2) herauszuzögern, an dem die nachfolgende Abteilung mit den schlechteren Lauf eigenschaften aus der Talbremse ausläuft.At a point in time t1, which is determined by a predetermined push-off speed should be determined on the run-off mountain, may the first department a second department run after, the running properties of which are said to be worse than those of the first department. It is assumed that the control of the valley brake is carried out according to the prior art should, i.e. both departments run into theirs at roughly the same speed Destination tracks. It follows that the department with the poorer running properties must be released from the valley brake at a higher speed than that better running department. The rise in the path-time characteristic is thereby initially flatter than that of the well-running department, but increases with increasing distance to a value that is greater than that of the well-performing department. The in Fig. 2 characteristic curve S1, shown in dash-dotted lines, of a department with poor running properties clearly shows that the following department is the preceding department within the switch distribution zone at the driving location w1, although it is the bottom brake to a happens later than the preceding department. To catch up through It was therefore customary up to now to avoid subsequent departments through lower ones Push-off speed to delay the point in time (t2) at which the following Department with the poorer running properties from the valley brake runs out.

In Fig. 2 ist die sich dabei ergebende Kennlinie S1* durch eine gestrichelte Linie dargestellt; es ist ohne weiteres einzusehen, daß diese Zeitverschiebung die Bergleistung der Ablaufanlage vermindert.In Fig. 2, the resulting characteristic curve S1 * is indicated by a dashed line Line shown; it can be seen without further ado that this time difference Mountain performance of the drainage system reduced.

In Fig. 3 sind die sich bei Anwendung des erfindungsgemäßen Steuerungsverfahrens ergebenden Weg-Zeit-Kennlinien für Abteilungen dargestellt, welche die gleichen Laufziele und die gleichen Laufeigenschaften wie die Abteilungen besitzen, deren Kennlinien in Fig. 2 angegeben sind. Die voraus laufende Abteilung mit den besseren Laufeigenschaften wird zum Zeitpunkt to aus der Talbremse entlassen und rückt entsprechend der Kennlinie G2 in der Verteilzone vor. Um nun zu erreichen, daß eine zum Zeitpunkt t1 der ersten Abteilung nachlaufende zweite Abteilung mit schlechteren Laufeigenschaften die voraus laufende Abteilung innerhalb ihres gemeinsamen Laufwegteiles nicht einholt und am Ort der jeweiligen Laufwegtrennung einen zeitlichen Abstand zu der vorauslaufenden Abteilung aufweist, der ein Umsteuern der dort angeordneten Verteilerweiche zuläßt, wird nach der Erfindung die nachlaufende Abteilung mit einer Geschwindigkeit aus der Talbremse entlassen, die niedriger ist als die Auslaufgeschwindigkeit der entsprechenden Abteilung nach Fig. 2. Im einzelnen sieht das erfindungsgemäße Steuerungsverfahren für die Talbremse vor, daß die nachlaufende Abteilung so gebremst wird, daß für den gemeinsamen Laufweg mit der vorauslaufenden Abteilung bis zur Laufwegtrennung mindestens gleichlange Laufzeiten entstehen. Die strichpunktiert dargestellte Kennlinie S2 einer nachlaufenden Abteilung gilt für den Fall, daß die Laufwegtrennung zwischen den beiden Abteilungen erst relativ spät vollzogen wird; die Abteilungen passieren den Ort der Laufwegtrennung w2 in einem zeitlichen Abstand, der ein Umsteuern der dort angeordneten Verteilerweiche zuläßt.In Fig. 3 are the application of the control method according to the invention resulting path-time characteristics for departments are shown, which are the same Have running goals and the same running characteristics as the departments whose Characteristic curves are given in Fig. 2. The leading department with the better ones Running properties will be at the time to released from the valley brake and advances in the distribution zone according to characteristic curve G2. In order to achieve now that a second department following the first department at time t1 poor running properties of the preceding department within their common Part of the route and a temporal one at the location of the respective route separation Distance to the leading department, which reverses the direction arranged there Distribution switch allows, according to the invention, the trailing department with a Release speed from the valley brake, which is lower than the run-out speed the corresponding department according to FIG. 2. In detail, the invention sees Control method for the valley brake before that the following department braked so is that for the common route with the preceding department up to Separation of the route leads to transit times of at least the same length. The dash-dotted line Characteristic curve S2 shown of a trailing department applies in the event that the Separation of the route between the two departments is made relatively late; the departments pass the location of the route separation w2 at a time interval, which allows a reversal of the manifold arranged there.

Erfolgt die Laufwegtrennung bereits kurz hinter der Talbremse, beispielsweise bei w3, so ist dieser zeitliche Abstand bei Beibehaltung der Kennlinie S2 nicht gegebene Es ist daher erforderlich, die nachlaufende Abteilung mit den schlechteren Laufeigenschaften mit einer geringeren Auslaufgeschwindigkeit aus der Talbremse zu entlassen als bei der Kennlinie S2 angenommen. Die Kennlinie S2* einer noch stärker gebremsten schlecht laufenden Abteilung ist in Fig. 3 gestrichelt dargestellt. Es ist erkennbar, daß die vorauslaufende Abteilung mit den guten Laufeigenschaften und die nachlaufende Abteilung mit den schlechteren Laufeigenschaften den Ort der Laufwegtrennung w3 in einem zum Umstellen der Verteilerweiche ausreichenden zeitlichen Abstand passieren.If the path separation takes place shortly after the valley brake, for example at w3, this time interval is not if the characteristic curve S2 is retained Given it is therefore necessary to follow the department with the worse Running properties with a lower exit speed from the valley brake to be released than assumed for the characteristic curve S2. The characteristic curve S2 * one even stronger braked poorly running department is shown in Fig. 3 in dashed lines. It it can be seen that the leading department with the good running properties and the trailing department with the poorer running properties the location of the Separation of the path w3 in a time sufficient to change the distribution switch Distance pass.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird bewußt in Kauf genommen, daß die nachlaufende Abteilung mit einer Geschwindigkeit in das zugeordnete Zielgleis läuft, die möglicherweise erheblich unter der an sich zulässigen Einlaufgeschwindigkeit in dieses Zielgleis liegt. Das erfindungsgemäße Verfahren stützt sich dabei auf den Tatbestand, daß die zeitlichen Abstände der über eine Talbremse laufenden Abteilungen im Mittel annähernd um einen der Anzahl der vorhandenen Talbremsen der Anlage entsprechenden Faktor größer sind als die der vom Berggipfel aufeinanderfolgend ablaufenden Abteilungen, mithin also genügend zeitlicher Spielraum vorhanden ist, der für die Laufzeitanpassung der einzelnen Fahrzeuge verwendet werden kann.In the method according to the invention, it is consciously accepted that that the following department with one speed in the assigned target track running, which may be significantly below the permissible run-in speed lies in this target track. The method according to the invention is based on this the fact that the time intervals between the departments running over a valley brake on average approximately by one corresponding to the number of existing bottom brakes in the system Factor greater than that of the successive divisions from the mountain top, consequently there is enough time for adjusting the running time of the individual vehicles can be used.

In Fig. 3 ist angenommen, daß die nachlaufende Abteilung die Talbremse zum Zeitpunkt t1 verläßt. Es ist einzusehen, daß die Abteilung in der Talbremse um so stärker abgebremst werden muß je geringer ihr Abstand zu der vorauslaufenden Abteilung ist. Diese Abstandsangaben müssen spätestens dann vorliegen, wenn die Abteilung gebremst wird. Als Maß für den Abstand aufeinanderfolgender Abteilungen in der Talbremse kann die Zahl der zwischen ihnen liegenden unbesetzten Abschnitte dienen. Es ist aber auch möglich, als Maß für den Abstand der Abteilungen die aus einer Zugzerlegeliste für den zu rangierenden Zug entnehmbaren Angaben über die Ablauffolge der über die gleiche Talbremse laufenden Abteilungen zu verwenden. Desgleichen ist es möglich, den zeitlichen Abstand einer Abteilung von der vorauslaufenden Abteilung durch eine Zeitmessung zu ermitteln.In Fig. 3 it is assumed that the trailing division is the valley brake leaves at time t1. It can be seen that the department is in the valley brake the more it has to be braked, the smaller its distance from the preceding one Department is. This distance information must be available at the latest when the Department is braked. As a measure of the distance between successive departments the number of unoccupied sections between them to serve. But it is also possible as a measure of the distance between the departments a train dismantling list for the train to be maneuvered about the To use the sequence of the departments running through the same valley brake. Likewise it is possible to determine the time interval between a department and the preceding department to be determined by a time measurement.

Wenn aufgrund der in der Zugzerlegeliste des zu rangierenden Zuges festgelegte Angaben über die Laufziele und damit über die Laufwege der einzelnen Abteilungen erkennbar ist, daß die im Anschluß an die nachlaufende Abteilung über den Berggipfel gedrückten Abteilungen über andere Talbremsen laufen, so kann die nachlaufende Abteilung in ihrer Geschwindigkeit noch weiter herabgesetzt werden, wodurch der zeitliche Abstand zwischen dieser Abteilung und der jeweils vorauslaufenden Abteilung am Ort der Laufwegtrennung noch weiter vergrößert werden kann.If on the basis of the train dismantling list for the train to be maneuvered Specified information about the running goals and thus about the routes of the individual Departments is recognizable that the following department is over The departments pushed down the mountain top run over other valley brakes, so the the following department can be further reduced in speed, whereby the time interval between this department and the preceding one Department at the location of the route separation can be further enlarged.

fl r n ro r 1 Es ist aber in jedem Fall dafür Sorge zu tragen, daß die nachfolgende Abteilung nur so stark gebremst wird, daß sie die Fördereinrichtung noch in freiem Lauf erreichen kann. fl r n ro r 1 In any case, it is a matter of concern to bear that the following department is only slowed down so much that they the Conveyor can still reach in free run.

Aus der grafischen Darstellung nach Fig. 3 ist erkennbar, daß eine nachlauf ende Abteilung mit schlechteren Laufeigenschaften als die vorauslaufende Abteilung in der Talbremse umso stärker abgebremst werden muß, je geringer die Laufwegübereinstimmung mit der vorauslaufenden Abteilung ist; bei großer Laufwegübereinstimmung dagegen braucht die nachlaufende Abteilung nicht so stark gebremst werden, weil sie infolge ihrer schlechten Laufeigenschaften mit zunehmendem Laufweg immer weiter hinter der voraus laufenden Abteilung zurUckbleibt.From the graph of FIG. 3 it can be seen that a Trailing section with poorer running properties than the leading one Department in the valley brake must be braked more strongly, the lower the distance match is with the leading department; on the other hand, if there is a large correspondence of the route the following department does not need to be slowed down so much because it is a result their poor running properties with increasing travel distance further and further behind the leading department remains behind.

Tritt der Fall ein, daß vor einer Abteilung mit guten Laufeigenschaften eine Abteilung mit schlechteren Laufeigenschaften die Talbremse passiert, so ergeben sich Abhängigkeiten, wie sie in Fig. 4 angenommen sind. Dabei soll die ausgezogene Kennlinie S3 für den vorauslaufenden Schlechtläufer beispielsweise der Kennlinie S2 nach Fig. 3 entsprechen.If the case occurs that in front of a department with good running properties a section with poorer running characteristics passed the valley brake, so revealed dependencies as they are assumed in FIG. 4. In doing so, the undressed Characteristic curve S3 for the leading bad runner, for example the characteristic curve S2 according to FIG. 3 correspond.

Dieser Abteilung möge zum Zeitpunkt t1 eine Abteilung mit besseren Laufeigenschaften folgen, deren Weg-Zeit-Kennlinie G3 strichpunktiert dargestellt ist. Die Fahreigenschaften dieser Abteilung mögen den Fahreigenschaften der gutlaufenden Abteilung nach Fig. 2 und 3 entsprechen und auch die Entlassungsgeschwindigkeit aus der Talbremse soll der dort angenommenen Entlassungsgeschwindigkeit entsprechen. Es zeigt sich, daß die gutlaufende Abteilung dem vorauslaufenden Schlechtläufer mit zunehmendem gemeinsamen Laufweg immer näher kommt und ihn gegebenenfalls, wie bei w4 angenommen, sogar einholt. Trennen sich die Laufwege der Abteilungen bereits kurz hinter der Talbremse, beispielsweise bei w5, so passieren die Abteilungen den Ort der Laufwegtrennung in einem für die Laufwegtrennung noch ausreichenden zeitlichen Abstand.This department may be a department with better ones at time t1 Running properties follow, their path-time characteristic G3 shown in dash-dotted lines is. The driving characteristics of this department like the driving characteristics of the well-running ones Department according to FIGS. 2 and 3 correspond and also the discharge rate from the valley brake should correspond to the discharge speed assumed there. It turns out that the well-running department follows the leading bad-runner as the common path increases, he gets closer and, if necessary, how assumed at w4, even catching up. The routes of the departments are already separated shortly after the valley brake, for example at w5, the departments pass the Location of the route separation in a time that is still sufficient for the route separation Distance.

Erfolgt die Laufwegtrennung aber erst kurz vor den Laufzielen der Abteilungen, beispielsweise bei w6, so ist dieser zeitliche Abstand nicht mehr gewährleistet. Es ist deshalb erforderlich, die nachlaufende Abteilung mit den guten Laufeigenschaften in der Talbremse stärker abzubremsen und mit einer geringeren Geschwindigkeit zu entlassen als zuvor angenommen.However, if the route is only separated shortly before the target of the Departments, for example at w6, this time interval is no longer guaranteed. It is therefore necessary the subsequent department with the good running properties in the valley brake to brake more strongly and with a lower Dismiss speed than previously assumed.

Die Kennlinie G5* für eine derartige stark gebremste gutlaufende Abteilung ist in Fig. 4 gestrichelt dargestellt0 Die Kennlinien S3 und G3* weisen am Ort der Laufwegtrennung w6 einen genügenden zeitlichen Abstand auf, der eine sichere Laufwegtrennung ermöglicht. Aus den Kennlinien nach Fig. 4 ist ersichtlich, daß eine nachlaufende Abteilung mit besseren Laufeigenschaften als die vorauslaufende Abteilung in der Talbremse umso stärker gebremst werden muß, je später ihr Laufweg von dem der vorauslaufenden Abteilung abweicht; je eher die Laufwegtrennung erfolgt, umso weniger stark muß sie in der Talbremse gebremst werden. Die sich im Einzelfall ergebenden Abstände einer in der Talbremse zu bremsenden Abteilung von der vorauslaufenden und der folgenden Abteilung werden in gleicher Weise berücksichtigt wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3, d.h. eine Abteilung wird umso stärker gebremst, je geringer ihr Abstand zur vorauslaufenden Abteilung und je größer ihr Abstand zur folgenden Abteilung ist.The characteristic curve G5 * for such a strongly braked well-running department is shown in dashed lines in Fig. 4. The characteristics S3 and G3 * at the location of the Path separation w6 a sufficient time interval that a safe path separation enables. From the characteristics of Fig. 4 it can be seen that a trailing Department with better running properties than the preceding department in the Downhill brake must be braked the harder, the later its path from that of the preceding one Department deviates; the sooner the route is separated, the less it has to be they are braked in the valley brake. The resulting distances in individual cases a section to be braked in the valley brake from the preceding and the following Departments are taken into account in the same way as in the exemplary embodiment according to Fig. 3, i.e. a division is braked the more the smaller its distance to the preceding department and the greater you are from the following department is.

Es ist selbstverständlich, daß auch bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Steuern von Talbremsen die Abdrückgeschwindigkeit am Ablaufberg variiert werden kann. Dies ist beispielsweise dann vorteilhaft, wenn besonders lange Abteilungen oder solche mit vorwiegender Laufwegtrennung in den bergnahen Weichenstaffeln ablaufen. Wird die Abdrückgeschwindigkeit am Ablaufberg variiert, so läßt sich dieser Wert zweckmäßig für das erfindungsgemäße Steuerungsverfahren in der Weise nutzbar machen, daß bei Erhöhung der Abdrückgeschwindigkeit der für die Berechnung der Soll-Auslaufgeschwindigkeit aus der Talbremse als Bezugsgröße verwendete Wert der Einlaufgeschwindigkeit in die Richtungsgleisbremse eines Zielgleises für die folgende Abteilung vermindert und bei Verminderung der Abdrückgeschazindigkeit entsprechend wieder erhöht wird.Auf diese Art und Weise wird das Abstandhalten nacheinander über die gleiche Talbremse ablaufender Abteilungen trotz erhöhter Abdrückgeschwindigkeit durch stärkeres Bremsen der nachlaufenden Abteilungen gewährleistet.It goes without saying that also in the method according to the invention to control valley brakes, the push-off speed on the drainage mountain can be varied can. This is advantageous, for example, when departments are particularly long or those with a predominantly separation of the route in the switch relays close to the mountain. If the push-off speed on the discharge mountain is varied, this value can be expediently usable for the control method according to the invention in such a way that that when the push-off speed is increased, that for the calculation of the target outlet speed from the bottom brake used as a reference value of the inlet speed in the directional track brake of a target track for the following department is reduced and when the pressure is reduced, it is increased again accordingly this way is keeping your distance one after the other over the same bottom brake of running departments despite increased push-off speed guaranteed by braking the following departments.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (5)

Patentansprüche: 1. zu Verfahren zum Steuern von Talbremsen in Ablaufanlagen mit Fördereinrichtungen in den Zielgleisen unter BerUcksichtigung der während des Ablaufens bestimmbaren Laufeigenschaften und der aus einer Zugzerlegeliste entnehmbaren Angaben über die Laufwege der ablaufenden Abteilungen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß jede einer vorausfahrenden Abteilung nachlaufende Abteilung in einer Talbremse auf eine Auslaufgeschwindigkeit gebremst wird, welche für ihren anschließenden Laufweg bis zur Laufwegtrennung von der vorauslaufenden Abteilung eine Laufzeit ergibt, die mindestens ebensolang ist wie die der vorauslaufenden Abteilung und mit zunehmendem Abstand zur nächstfolgenden Abteilung steigt.Claims: 1. to a method for controlling valley brakes in drainage systems with conveyor systems in the target tracks, taking into account the during the Run-off, determinable running properties and those that can be taken from a train dismantling list Information on the routes taken by the departing departments, but this is not possible indicates that each department following a preceding department is braked in a valley brake to a run-out speed which is suitable for their subsequent route up to the separation of the route from the preceding department results in a running time that is at least as long as that of the preceding one Department and with increasing distance to the next department increases. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Laufzeitanpassung einer nachlaufenden Abteilung an die Laufzeit einer auf einem gemeinsamen Laufwegteil vorauslaufenden Abteilung durch Abbremsen der nachlaufenden Abteilung in der Talbremse auf eine Einlaufgeschwindigkeit in die Richtungsgleisbremse des jeweils zugeordneten Zielgleises erfolgt, die gegenüber der an sich zulässigen Einlaufgeschwindigkeit in dieses Gleis vermindert und umso niedriger anzusetzen ist, Je kleiner der Abstand der Abteilung beim Passieren der Talbremse zu der vorauslaufenden Ab- -teilung und Je kUrzer ihr gemeinsamer Laufweg bei im Verhältnis zu den Laufeigenschaften der vorauslaufenden Abteilung schlechteren Laufeigenschaften bzw. je länger ihr gemeinsamer Laufweg bei im Verhältnis zu den Laufeigenschaften der vorauslaufenden Abteilung besseren Laufeigenschaft ist und Je größer der Abstand der nachlaufenden Abteilung in der Talbremse von der nächstfolgenden Abteilung ist.2. The method according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the runtime adjustment of a subsequent department to the runtime of a on a common walkway section leading department by braking the trailing department in the valley brake to an infeed speed in the Direction track brake of the respectively assigned target track takes place opposite the per se permissible entry speed into this track is reduced and all the more The lower the distance between the department and the Bottom brake to the preceding department and the shorter their common walk in the case of worse in relation to the running properties of the preceding department Running characteristics or the longer their common path in relation to the The running properties of the preceding department are better running properties and The greater the distance between the following section in the valley brake and the next one Department is. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß als Maß für den Abstand aufeinanderfolgender Abteilungen in der Talbremse die Zahl der zwischen ihnen liegenden unbesetzten Abschnitte dient.3. The method according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that as a measure of the distance between successive departments in the Talbremse the number of unoccupied sections lying between them is used. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß als Maß für den Abstand aufeinanderfolgender Abteilungen die aus der Zugzerlegeliste für den zú rangierenden Zug entnehmbaren Angaben über die Ablauffolge der über den Ablaufberg in die einzelnen Talbremsen laufenden Abteilungen dient.4. The method according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that as a measure of the distance between successive departments the information about the train that can be taken from the train dismantling list for the train to be maneuvered Sequence of the departments running over the drainage hill into the individual valley brakes serves. 5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß bei Erhöhung der Abdrückgeschwindigkeit der für die Berechnung der Soll-Auslaufgeschwindigkeit aus der Talbremse als Bezugsgröße verwendete Wert der Einlaufgeschwindigkeit in die Richtungsgleisbremse eines Zielgleises für die folgende Abteilung vermindert und bei Verminderung entsprechend wieder erhöht wird.5. The method according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that if the pressure is increased, the for the calculation the target exit speed from the bottom brake used as a reference value the entry speed in the directional brake of a target track for the The following department is reduced and increased again if it is reduced.
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