DE2652364A1 - Anordnung zum nachfuehren eines werkzeuges - Google Patents
Anordnung zum nachfuehren eines werkzeugesInfo
- Publication number
- DE2652364A1 DE2652364A1 DE19762652364 DE2652364A DE2652364A1 DE 2652364 A1 DE2652364 A1 DE 2652364A1 DE 19762652364 DE19762652364 DE 19762652364 DE 2652364 A DE2652364 A DE 2652364A DE 2652364 A1 DE2652364 A1 DE 2652364A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- line
- scanned
- arrangement according
- scanning
- threshold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/127—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using non-mechanical sensing
- B23Q35/128—Sensing by using optical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
Description
ENTWURF ■ -J
MESSER GRIESHEIM GMBH EM 755
Kennwort: Breite Linie Ordner II
Erfinder: Schumann Be/Mr
08.09.76
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Nachführen
eines Werkzeuges entsprechend einer vorgegebenen Richtung, sowie zum Erzeugen von Hilfssignalen mit einer Zeichnungsvorlage, die eine
abzutastende Linie aufweist sowie mit einem fotoelektrisch, die Linie abtastenden Abtastkopf, der Abtastlichtempfanger aufweist, deren Ausgangssignal
über eine Steuervorrichtung einem Nachdrehrnotor zum einstellen des Abtastkopfes und des ihm zugeordneten Werkzeuges in
Richtung der Tangente an den Linienzug zuführbar sind, wobei der Nachdrehmotor mit einem Komponentenzerleger zur Ansteuerung zweier
Koordinatenmotore verbunden ist.
Mit diesem Oberbegriff wird auf einen Stand der Technik bezug genommen,
wie er bei Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Brennschneidmaschinen,
aus der DT-AS 1 261 043 und DT-OS 2 349 073 bekannt geworden ist.
Diese bekannten Einrichtungen weisen zur Erzeugung von Hilfssignalen entweder
separate Markierungen neben der abzutastenden Linie mit zugeordneten zusätzlichen Impulslichtempfängern (s.a. DT-OS 2 349 073) oder
vollständig separate Steuerlinien mit zusätzlichen fotoelektrischen Abtastkopf (s.a. DT-AS 1 261 043) auf.
Diese Zusatzgeräte sind kostenungünstig und erfordern eine größere
Bauweise der Abtasteinrichtung. Daneben ist die Erstellung von separaten Steuerlinien ebenfalls ungünstig. Hinzu kommt, daß bei separaten Steuerlinien
und sparaten Abtastkopf ein Synchronlauf zwischen den beiden Abtastköpfen sowie eine genaue Übereinstimmung der abzutastenden Vorlagen
gewährleistet sein muß, um zu erreichen, daß beispielsweise
bei der Ausnutzung des Hilfssignal zur Vorschubgeschwindigkeitsänderung
das Hilfssignal dann erzeugt wird, wenn es benötigt wird. Dies ist besonders wichtig, wenn mit dem Hilfssignal die Vorschubgeschwindigkeit
vor abzutastenden Kurven, Ecken und dergl. reduziert,
: ''MR /Π /Π5 1 6
nach dem Umfahren dieser Stellen jedoch wieder erhöht werden soll.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs
genannten Art zu schaffen, welche die oben genannten Nachteile nicht auf
weist und mit der insbesondere eine genaue Zuordnung von Abtast- und Steuersignalen erreichbar ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die
abzutastende Linie an vorbestimmten Stellen zur Hilfssignalerzeugung eins
gegenüber dem übrigen Linienverlauf unterschiedliche Breite aufweist
und daß ferner das Ausgangssignal der Abtastlichtempfänger einer Schaltvorrichtung mit einstellbarer Schaltschwelle zuführbar ist, so
daß beim Abtasten der Linie im Bereich der Linienbreitenänderung neben dem Ansteuersignal für die Koordinatenmotore ein Hilfssignal gebildet
wird.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung werden die Nachteile der bekannten
Vorrichtungen beseitigt. Ein gesondertes Abtastorgan, dessen Ausgangssignal als Hilfssignal verwendet wird, entfällt bei der Erfindung. Es
wird vielmehr durch ein einziges Ausgangssignal des fotoelektrischen Abtastkopfes sowohl die Richtungsänderung von Abtastkopf und
Werkzeug als auch die Hilfssignalerzeugung bewirkt.
Dies ist besonders vorteilhaft, wenn das Hilfssignal einer Vorrichtung
zur Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit von Abtastkopf und Werkzeug zugeführt wird, da damit stets eine optimale Zuordnung der beiden,
die Abtastgüte bestimmenden, Größen (Ausgangssignal für die Richtungsänderung bzw. Vorschubgeschwindigkeit) gewährleistet ist. An Stellen, an
welchen die Vorschubgeschwindigkeit reduziert oder vergrößert werden soll, wie dies beispielsweise vor bzw. nach Radien oder dergl. im
Kurvenverlauf der Fall ist, ist entsprechend der Erfindung lediglich eine Vergrößerung bzw. Verringerung der Breite der abzutastenden Linie
erforderlich, vorzugsweise auf einer Länge die mit veränderter Geschwindigkeit nachgefahren werden soll. In Verbindung mit dem erfindungsgemäß
ausgebildeten Abtastkopf werden die erforderlichen Signale mit den Abtastlichtempfängern erzeugt.
8 0 9 8 2 0 7ΪΓ5 1 6
Anhand der nachstehenden Beschreibung wird die Erfindung unter Bezugnahme
auf Zeichnungen sowie unter Hinweis auf weitere vorteilhafte Merkmale näher erläutert:
Es veranschaulicht
Fig. 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Anordnung
Fig. 2a bis 2e
verschiedene Linienbreiten und die daraus resultierenden Signalgrößen.
Die Anordnung gemäß Fig. 1 weist einen nicht näher dargestellten Abtastkopf
10 auf, in dem Abtastlichtempf anger 11,12 angeordnet sind. Diese Lichtempfänger 11, 12 sind bevorzugt mit Widerständen 13, 14 zu
einer Brückenschaltung 15 zusammengeschaltet, deren Ausgänge 16, 17 mit
einem Differenzverstärker 18 in Verbindung steht. Der Verstärker 18 ist elektrisch mit einem Motorverstärker 18a und einem Nachdrehmotor
verbunden, der mechanisch mit dem Abtastkopf 10, einem Tachogenerator sowie einem Drehmelder 21 in Verbindung steht. Der Nachdrehmotor 19
dient in an sich bekannter Weise zum Nachdrehen des Abtastkopfes 10 und damit der Lichtempfänger 11, 12 in Richtung der Tangente an den abzutastenden
Lirrienzug. Ferner wird durch den Motor 19 der Generator 20
(zur Verstärkerdämpfung) und der Drehmelder 21 (Resolver) verstellt, so daß am Drehmelderausgang die Signale zur Abtaststeuerung der
Koordinatenmotore 22 (x-Richtung) und 23 (y-Richtung) anstehen, durch
welche das Werkzeug und der Abtastkopf entsprechend dem Linienverlauf bewegt werden.
Gemäß der Erfindung wird das Ausgangssignal der Abtastlichtempfänger
11, 12 einer in ihrer Gesamtheit mit 24 bezeichneten Schaltvorrichtung zugeführt. Dabei ist bevorzugt jeder Brückenausgang 16 bzw. 17 mit dem
Eingang 25, 26 von Schwellwertschaltern 27, 28 der Schaltvorrichtung verbunden. Die Schwellwertschalter 27, 28 sind als Schmitt-Trigger
ausgebildet, deren Schaltschwelle mit dem Widerstand 29 einstellbar ist.
Die Ausgänge 30, 31 der Schmitt-Trigger 27, 28 sind bevorzugt über ein NAND-Gatter 32 mit dem Schaltrelais 33 einer nicht näher dargestellten
Vorrichtung zur Veränderung der Vorschubgeschwxndigkext verbunden .
809820/0516
-4-
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Anordnung wird in Verbindung
mit den Fig. 2a bis 2e näher erläutert.
Beim Abtasten einer Linie mit konstanter Breite (beispielsweise 0,8 mm - s.a. Fig. 2a) sind die Lichtempfänger 11, 12 gleichmäßig
abgedunkelt und die Brückenausgangs spannung U-. weist den Wert Null
auf. Je nach Linienverlauf werden die Lichtempfänger 11, 12 unterschiedlich
ausgeleuchtet, es entsteht ein Signal U1, welches über den
Verstärker 18 und 18a,den Nachdrehmotor 19 ansteuert. Der Motor 19
dreht den Resolver 21 des Koordinatenantriebes, und gleichzeitig den Abtastkopf 10 solange, bis die Lichtempfänger wieder gleichmäßig ausgeleuchtet
sind.
Wird die abzutastende Linie bei gleichbleibenden Linienverlauf verbreitert,
beispielsweise 1,2 bis 1,6 mm - s.a. Fig. 2b, weil an dieser Stelle die Vorschubgeschwindigkeit verringert werden soll, dann ist die
Symmetrie der Brücke 15 weiterhin gewährleistet. Die Spannungen U2 und
U3 (s. Fig. 1) werden jedoch negativ. Die Schmitt-Trigger 27 und 28
sind mit dem Potentiometer 29 so eingestellt, daß sie ab einer genau definierten Schaltschwelle durchschalten.Sind beide Schmitt-Trigger 27,3
geschaltet, entsteht auch am Ausgang des NAND-Gatters 32 ein Signal
und das Relais 33 zieht an, wodurch die Geschwindigkeit auf einen niederen Wert umgeschaltet wird. Bei einer Verringerung der
Linienbreite auf den ursprünglichen Wert werden die Spannungen U2 und
U3 wieder auf den Mittelwert reduziert, die Schmitt-Trigger fallen ab
und das Relais 33 öffnet, so daß die ursprünglich höhere Geschwindigkeit wieder wirksam ist.
In entsprechender Weise können Hilfssignale erzeugt werden, wenn die
Linie verschmälert (0,4 bis 0,6 mm - s.a. Fig. 2c) teilweise ganz
unterbrochen (s.a. Fig. 2d) oder so stark Verbreiter und, daß die Lichtempfänger vollständig abgedunkelt sind (s.a. Fig. 2e). Die sich
dabei ergebenden Spannungsgroßen, Widerstandsverhältnisse sowie
Schaltschwellen, sind quantitativ aus den Fig. 2a bis 2e zu entnehmen.
-5-
809820/0516
Diese Fig. 2a bis 2e zeigen/ daß durch unterschiedliche Polarität und
mit unterschiedlich eingestellten Schwellwerten sich vier Hilfssignale aus einer einfachen Fotowiderstandsbrücke erzielen lassen, wobei nachfolgend
für die Signalarten nach den Fig. 2b bis 2e die bevorzugten Anwendungsgebiete beim Brennschneiden aufgeführt sind.
Fig. 2b, c und e Brennschneidmaschine wird automatisch für bestimmte
Zeit im Eilgang oder Kriechgang geschaltet. Schneidsauer stoff druck wird von höherem Vorwärmdruck auf
normalen Schneiddruck bzw. umgekehrt geschaltet. Einleiten von Markiervorgängen
Umschaltung der Schneidleistung, beispielsweise bei Verwendung eines Lasers anstelle eines Autogenbrenners
als Schneidwerkzeug. Eckenverzögerung ein-und/oder ausschalten.
Fig. 2d Beim Verlassen der Linie für längere Zeit wird die
Maschine automatisch gestoppt und die Gaszufuhr, insbesondere Sauerstoffzufuhr, abgeschaltet.
Ein weiterer besonderer Anwendungsfall ergibt sich, wenn bei einer
Linienverbreiterung nach Fig. 2b die Empfindlichkeit des Verstärkers 18a
reduziert wird. Die fotoelektrische Abtastung folgt dann zwar noch der Linie, ist jedoch unempfindlicher. Dadurch können Linien abgetastet
werden, die sich auch mit weniger als 30° kreuzen. Die Linien müssen
lediglich im Kreuzungsbereich etwas verbreitert werden.
Beim obigen Ausführungsbeispiel sind die Schmitt-Trigger 27,28 mit
einem NAND-Gatter verbunden. Es ist selbstverständlich aber auch möglich, die Ausgangssignale der Schmitt-Trigger direkt als Hilfssignale
einzeln oder zusammen, zu verwenden.
809820/0516
Claims (5)
1.J Anordnung zum Nachführen eines Werkzeuges entsprechend einer vorgegebenen
Richtung, sowie zum Erzeugen von Hilfssignalen, mit einer
Zeichnungsvorlage, die eine abzutastende Linie aufweist sowie mit einem fotoelektrisch die Linie abtastenden Abtastkopf, der
Abtastlichtempfänger aufweist, deren Ausgangssignal über eine
Steuervorrichtung einem Nachdrehmotor zum Einstellen des Abtastkopfes und des ihm zugeordneten Werkzeuges in Richtung der
Tangente an den Linienzug zuführbar sind, wobei der Nachdrehmotor mit einem Komponentenzerleger zur Ansteuerung zweier Koordinatenmotore
verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die abzutastende Linie an vorbestimmten Stellen zur Hilfssignalerzeugung eine gegenüber dem
'.übrigen Linienverlauf unterschiedliche Breite aufweist und daß ferner
das Ausgangssignal der Abtastlichtempfänger (11,12) einer Schaltvorrichtung
(15) mit einstellbarer Schaltschwelle zuführbar ist, so daß
beim Abtasten der Linie im Bereich der Lxnienbreitenänderung neben den Ansteuersignal für die Koordinatenmotore ein Hilfssignal gebildet
wird.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfssignal
einer Vorrichtung (33) zur Veränderung der Werkzeugvorschubgeschwindic keit zuführbar ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Abtastlichtempfänger (11,12) in einer Brückenschaltung (15) angeordnet
sind, und daß jeder Brückenausgang (16,17) mit dem Eingang (25,26) von Schwellwertschaltern (27,28) der Schaltvorrichtung (24)
verbunden ist.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwellwertschalter
(27,28) als Schmitt-Trigger ausgebildet sind.
k Ü 9 8 2 Π / 0 5 1 6
2h/364
5. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Ausgänge der Schwellwertschalter (27,28) über ein NAND-Gatter (32) mit der Vorrichtung (33) zur Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit
in Verbindung stehen.
:; ■ ■ / Π 5 1 B
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2652364A DE2652364C2 (de) | 1976-11-17 | 1976-11-17 | Elektrische Kopiesteuerungsvorrichtung für Bearbeitungsmaschinen |
US05/844,316 US4220903A (en) | 1976-11-17 | 1977-10-21 | System for guiding a tool |
SE7712556A SE438619B (sv) | 1976-11-17 | 1977-11-07 | Anordning for foljestyrning av ett verktyg i motsvarighet till en pa forhand bestemd linje |
IT29518/77A IT1087881B (it) | 1976-11-17 | 1977-11-10 | Mezzi per la guida di un utensile. |
FR7734137A FR2371271A1 (fr) | 1976-11-17 | 1977-11-14 | Montage pour guider un outil |
CA291,006A CA1101514A (en) | 1976-11-17 | 1977-11-16 | System for guiding a tool |
GB47682/77A GB1590308A (en) | 1976-11-17 | 1977-11-16 | Tool guiding method and arrangement |
JP13735077A JPS5386983A (en) | 1976-11-17 | 1977-11-17 | Device for guidance for following tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2652364A DE2652364C2 (de) | 1976-11-17 | 1976-11-17 | Elektrische Kopiesteuerungsvorrichtung für Bearbeitungsmaschinen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2652364A1 true DE2652364A1 (de) | 1978-05-18 |
DE2652364C2 DE2652364C2 (de) | 1983-05-26 |
Family
ID=5993373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2652364A Expired DE2652364C2 (de) | 1976-11-17 | 1976-11-17 | Elektrische Kopiesteuerungsvorrichtung für Bearbeitungsmaschinen |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4220903A (de) |
JP (1) | JPS5386983A (de) |
CA (1) | CA1101514A (de) |
DE (1) | DE2652364C2 (de) |
FR (1) | FR2371271A1 (de) |
GB (1) | GB1590308A (de) |
IT (1) | IT1087881B (de) |
SE (1) | SE438619B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0100884A2 (de) * | 1982-08-07 | 1984-02-22 | Messer Griesheim Gmbh | Fotoelektrische Abtasteinrichtung für Bearbeitungsmaschinen |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4501972A (en) * | 1982-03-01 | 1985-02-26 | Scans Associates, Inc. | Float detection system |
SE462022B (sv) * | 1986-09-29 | 1990-04-30 | Asea Ab | Industrirobotutrustning med organ foer styrning av ett verktyg laengs en bana utmed ett arbetsobjekt |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2130829A1 (de) * | 1971-03-25 | 1972-10-05 | Iwatani & Co | Fotoelektrische Nachfuehrvorrichtung |
DE1563770C3 (de) * | 1966-10-26 | 1973-10-04 | Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen | Fotoelektrische Abtasteinrichtung mit einem Schwingspiegel |
DE2260064B2 (de) * | 1972-12-08 | 1975-03-13 | Messer Griesheim Gmbh, 6000 Frankfurt | Elektrische Kopiersteuerungsvorrichtung für Bearbeitungsmaschinen |
DE2417289A1 (de) * | 1974-04-09 | 1975-11-06 | Sick Optik Elektronik Erwin | Kurvenfolgeeinrichtung |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE370887B (de) * | 1969-06-13 | 1974-11-04 | Messer Griesheim Gmbh | |
CA934026A (en) * | 1970-07-23 | 1973-09-18 | Dell William | Optical pattern tracer |
CA950553A (en) * | 1971-01-29 | 1974-07-02 | William Dell | Optical pattern following control system |
DE2349073C3 (de) * | 1973-09-29 | 1981-08-20 | Krauss U. Reichert Gmbh + Co Kg Spezialmaschinenfabrik, 7012 Fellbach | Elektrische Kopiersteuerungsvorrichtung mit einem fotoelektrisch einen Linienzug oder eine Kante abtastenden Abtastkopf |
-
1976
- 1976-11-17 DE DE2652364A patent/DE2652364C2/de not_active Expired
-
1977
- 1977-10-21 US US05/844,316 patent/US4220903A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-11-07 SE SE7712556A patent/SE438619B/xx unknown
- 1977-11-10 IT IT29518/77A patent/IT1087881B/it active
- 1977-11-14 FR FR7734137A patent/FR2371271A1/fr active Granted
- 1977-11-16 GB GB47682/77A patent/GB1590308A/en not_active Expired
- 1977-11-16 CA CA291,006A patent/CA1101514A/en not_active Expired
- 1977-11-17 JP JP13735077A patent/JPS5386983A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1563770C3 (de) * | 1966-10-26 | 1973-10-04 | Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen | Fotoelektrische Abtasteinrichtung mit einem Schwingspiegel |
DE2130829A1 (de) * | 1971-03-25 | 1972-10-05 | Iwatani & Co | Fotoelektrische Nachfuehrvorrichtung |
DE2260064B2 (de) * | 1972-12-08 | 1975-03-13 | Messer Griesheim Gmbh, 6000 Frankfurt | Elektrische Kopiersteuerungsvorrichtung für Bearbeitungsmaschinen |
DE2417289A1 (de) * | 1974-04-09 | 1975-11-06 | Sick Optik Elektronik Erwin | Kurvenfolgeeinrichtung |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0100884A2 (de) * | 1982-08-07 | 1984-02-22 | Messer Griesheim Gmbh | Fotoelektrische Abtasteinrichtung für Bearbeitungsmaschinen |
EP0100884A3 (en) * | 1982-08-07 | 1985-04-03 | Messer Griesheim Gmbh | Photoelectric scanning device for processing machines |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE438619B (sv) | 1985-04-29 |
CA1101514A (en) | 1981-05-19 |
JPS5386983A (en) | 1978-07-31 |
FR2371271A1 (fr) | 1978-06-16 |
DE2652364C2 (de) | 1983-05-26 |
GB1590308A (en) | 1981-05-28 |
IT1087881B (it) | 1985-06-04 |
FR2371271B1 (de) | 1984-02-17 |
US4220903A (en) | 1980-09-02 |
SE7712556L (sv) | 1978-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2635766C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Funkenerosionsbearbeitung | |
DE3331598C2 (de) | ||
DE2614765C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur funkenerosiven Bearbeitung | |
DE3218866C2 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung und Verstellung der Lage einer Materialbahn | |
DE2422940B2 (de) | Einrichtung zur steuerung der zustellbewegung eines rotierenden, von einer werkzeugspindel getragenen werkzeuges, insbesondere einer schleifscheibe | |
DE2805704A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur abstandssteuerung bei einer plasmabogenschneidvorrichtung | |
DE69001703T2 (de) | Verfahren und geraet zur herstellung einer nute in einem werkstueck. | |
DE2641851C2 (de) | Brennschneidmaschine | |
DE2652364A1 (de) | Anordnung zum nachfuehren eines werkzeuges | |
DE3933195A1 (de) | Schraegschnitt-bearbeitungsvorrichtung bei drahtschneidemaschinen durch elektrische entladung | |
DE3220590A1 (de) | Gleichstromlichtbogenschweissmaschine | |
DE2529600A1 (de) | Mig-schweisslichtbogenzuendvorrichtung | |
DE3639608A1 (de) | Profilsteuereinrichtung fuer eine thermische werkzeugmaschine | |
DE2259179C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Führung einer Schweißelektrode längs des Stoßes von Schweißteilen | |
DE2534589A1 (de) | Einrichtung zum automatischen ausschneiden von werkstuecken | |
DE1463291C3 (de) | Elektrische Kopiersteuerungsvorrichtung für Brennschneidmaschinen | |
CH647707A5 (en) | Device for cutting workpieces by means of electrical charge | |
DE2349073C3 (de) | Elektrische Kopiersteuerungsvorrichtung mit einem fotoelektrisch einen Linienzug oder eine Kante abtastenden Abtastkopf | |
DE2532942C3 (de) | Elektrische Kopiersteuerungsvorrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere Fräsmaschinen | |
DE2618165B2 (de) | Elektrische Kopiersteuerungsvorrichtung für Bearbeitungsmaschinen | |
DE2346862C3 (de) | Stromquelle zum Lichtbogenschweißen, insbesondere Plasmaschweißen | |
DE3034240C2 (de) | ||
DE1941728C (de) | Einrichtung zur Regelung des Abstandes eines Schweiß- oder Schneidbrenners von einer Werkstückoberfläche | |
DE1147664B (de) | Vorrichtung zum fotoelektrischen Abtasten der Linien einer Zeichnungsvorlage zur Nachfuehrung von Arbeitsmaschinen | |
DE1563556C (de) | Elektrische Kopiersteuerungsvorrichtung für Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Brennschneidmaschinen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |