DE2650965B2

DE2650965B2 - Biegevorrichtung für Rohre

Info

Publication number: DE2650965B2
Application number: DE2650965A
Authority: DE
Inventors: Jacques Villebaron-Blois Loir et Cher Petit
Original assignee: Société Anonyme Ermeto, Le Mesnil-Saint-Denis
Current assignee: ERMETO BLOIS FR SA
Priority date: 1975-11-28
Filing date: 1976-11-08
Publication date: 1981-05-21
Also published as: DE2660575C2; FR2332826A1; US4090387A; DE2650965A1; FR2332826B1; DE2650965C3; DE7635272U1

Description

Die Erfindung geht aus von einer Biegevorrichtung für Rohre mit einer zylinderartigen Biegeform, an der das zu biegende Rohr festspannbar ist, und mit einem längs einer Kreisevolvente in bezug auf die Biegeform bewegbaren Andrückorgan, das eine parallel zu dem zu biegenden Rohr verlaufende und an einem Zapfen geführte Kulisse aufweist

Bei einfacher ausgeführten Biegevorrichtungen (Fig. 1), die noch häufig anzutreffen sind, ist auf einer Platte B ein Zylinder A austauschbar befestigt, welcher an seinem Umfang eine Rille C aufweist. Der Durchmesser der Querschnittsfläche der Rille C entspricht dem Durchmesser des zu biegenden Rohres. Ein Haltegriff ist am Zylinder A befestigt, um die Biegevorrichtung zu halten, oder sie beispielsweise an einem Schraubstock einzuspannen. Ein zweiter Haltegriff, welcher gegenüber dem ersten Haltegriff um die Achse D frei bewegbar ist, ist mit einer Rolle E ausgerüstet, die ebenfalls eine Rille aufweist, deren Querschnittsfläche einen Durchmesser hat, der ebenfalls dem Durchmesser des zu biegenden Rohres entspricht. Zum Biegen klemmt man zunächst das Rohr zwischen der Rolle fund dem Zylinder A ein und schwenkt dann den Handgriff der Rolle E in Richtung des in F i g. I eingezeichneten Pfeiles, wobei man die Rolle E auf dem zu biegenden Rohr um den Zylinder A abrollen läßt. Auf diese Weise wird das Rohr allmählich entsprechend den eingezeichneten Biegestellungen I, II und HI gebogen.

Bei diesen Arbeitsvorgängen besteht während der von der Rolle auf das zu biegende Rohr ausgeübten Drückbewegung die Gefahr des »Auswalzens« des Rohres. Demzufolge kann der Biegevorgang nur abschnittweise vorgenommen werden, um die Strekkung des zu biegenden Rohres zu berücksichtigen. Das ergibt für das einzelne Rohr eine verhältnismäßige lange Bearbeitungsdauer.

Bei einer bekannten Biegevorrichtung (US-PS 16 06 096) der eingangs genannten Art, wird die Gefahr des Streckens des zu biegenden Rohres dadurch vermieden, daß das Andrückorgan, das mit einer langgestreckten geraden Anlagefläche an dem zu biegenden Rohr anliegt, längs einer Kreisevolvente in bezug auf die Biegeform bewegt wird. Dadurch wird das Rohr ohne eine Relativbewegung in seiner Längsrichtung zwischen ihm und dem Andrückorgan an die Biegeform herangebogen. Diese Biegevorrichtung weist neben der am Andrückorgan vorhandenen und parallel zu dem zu biegenden Rohr ausgerichteten ersten Kulisse noch eine kreisbogenförmig gekrümmt zweite Kulisse auf, in welche ebenfalls der in der ersten Kulisse geführte Zapfen eingreift Außerdem weist diese Biegevorrichtung eine aufwendige Zahnstangen-Zahnrad-Paarung auf. Diese Teile sind teils mit der feststehenden Biegeform und teils mit einem seineiseits schwenkbaren Drehtisch verbunden, an denen noch einige weitere Teile teils fest teils einstellbar vorhanden sind. Diese Biegevorrichtung ist sehr aufwendig aufgebaut und erfordert einen sehr hohen Einstell- und

Bedienungsaufwand. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer

is Biegevorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung den Aufwand für das Bewegen des Andrückorgans längs der Kreisevolvente zu verringern.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß der Zapfen der Achse der Biegeform entspricht und daß für das Bewegen des Andrückorganes längs der Kreisevolvente eine mit der Biegeform verbundene evolventenförmige Führungsbahn und ein dieser Führungsbahn folgendes und mit dem Andrückorgan verbundene.·; Führungsteil vorhanden sind.

Die gerade Kulisse am Andrückorgan und die mit der Biegeform verbundene evolventenförmige Führungsbahn lassen sich an einfachen plattenförmigen Werkstücken verhältnismäßig einfach und ausreichend genau herstellen. Die betreffenden Teile lassen sich auch an der Biegevorrichtung einfach und leicht anbringen und, soweit erforderlich, einstellen. Bei der Bedienung der Biegevorrichtung arbeiten sie genau und zuverlässig und erfordern keine besondere Geschicklichkeit von der Bedienungsperson, infolge ihres einfachen und über-

v> sichtlichen Aufbaues läßt sich eine solche Biegevorrichtung auf verhältnismäßig einfache Weise zusammen mit anderen zu einer Mehrfachbiegevorrichtung vereinigen, mit der an einem Rohr mehrere Biegungen unterschiedlicher Größe und Richtungen gleichzeitig ausgeführt werden können.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einiger in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläuiert Es zeigt F i g. 1 eine schematische Draufsicht auf eine bekann te Biegevorrichtung einfacher Bauart;

F i g. 2 eine ausschnittweise dargestellte schematische Draufsicht der vorgeschlagenen Biegevorrichtung mit schematischer Darstellung des Bewegungsablaufes bei einem Biegevorgang;

F i g. 3 eine perspektivische Ansicht dieser Biegevorrichtung;

F i g. 4 bis 7 perspektivische Ansichten aus unterschiedlichen Blickrichtungen einer kombinierten Vorrichtung mit mehreren der vorgeschlagenen Biegevor- richtung in verschiedenen Arbeitsstellungen.

Die aus Fig.2 ersichtliche Biegevorrichtung weist eine zylinderartige Biegeform t auf, deren Durchmesser in Abhängigkeit von der gewünschten Krümmung ausgewählt ist Diese zylinderartige Biegeform 1 ist oberhalb eines Andrückorgans 3 angeordnet Das Andrückorgan 3 ist gegenüber der Biegeform 1 bewegbar und weist eine Kulisse 4 auf. Das Andrückorgan 3 kann auf einer Bewegungsbahn bewegt werden, die einer Kreisevolvente bzw. Führungsbahn 41 folgt und die durch die Kulisse 4 und durch ein Führungsteil bestimmt wird, welches mit der Führungsbahn 41 zusammenwirkt, die mit der Biegeform 1 fest verbunden ist. Von einem zu biegenden Rohr S ist die

Anfangsstellung ausgezogen dargestellt Beim Biegevorgang nimmt das Rohr 5 nacheinander die mit 50 und 51 bezeichneten gestrichelt dargestellten Stellungen ein. In F i g. 2 ist das Rohr 5 an der Stelle 6 eingespannt dargestellt, an der es in seiner Anfangsr.lellung die Biegeform 1 berührt. Demzufolge ist bei jeder Verformung, der das zu biegende Rohr unterzogen wird, die Entfernung von der Mittelachse 2 der Biegeform 1 zum Berührungspunkt bzw. zur Stelle 6 des Rohres 5 in seiner Anfangsstellung und vom Umfang der Biegeform

1 stets gleich »h« d.h. gleich dem Halbmesser der Biegeform 1.

Die aus Fig.3 ersichtliche Biegevorrichtung weist, wie die aus Fig.2 schematisch ersichtliche Biegevorrichtung, eine zylinderartige Biegeform 1 mit der Achse

2 und ein Andrückorgan 3 auf, welches gegenüber der Biegeform I bewegbar ist und mit einer Kulisse 4 versehen ist Das Andrückorgan 3 kann auf einer Be?vegungsbahn bewegt werden, die einer Kreisevolvente folgt Diese Bewegungsbahn wird durch die Kulisse 4 und durch ein Führungsteil bestimmt, welches mit der evolventenförmigen Führungsbahn 41 zusammenwirkt, die mit der Biegeform 1 fest verbunden ist

Das zu biegende Rohr 5 weist bereits vor dem Biegen einen Teil 10 auf. Wie aus Fig.3 ersichtlich ist, weist daher die Biegeform 1 eine Aussparung auf, um Platz für das Teil 10 zu schaffen.

Im folgenden wird anhand der Fig.4 bis 7 eine kombinierte Vorrichtung bzw. Mehrfachbiegevorrichtung beschrieben, die mit mehreren einzelnen Biegevorrichtungen der zuvor erwähnten Art ausgerüstet ist Die als Ganzes bezeichnete Vorrichtung oder Biegemaschine 70 ist mit 5 Biegevorrichtungen 11,12,13,14 und 15 ausgerüstet. Die Biegevorrichtungen 11, 12, 13 und 14 weisen ein Andrückorgan mit einer Kulisse auf, wohingegen die Biegevorrichtung 15 ein Andrückorgan mit einer Zahnstangen-Zahnrad-Paarung aufweist Die Biegevorrichtungen 11,12,13 und 14 weisen außerdem je einen hydraulischen Kraftantrieb auf, der zwischen der zylinderartigen Biegeform 110, 120, 130 bzw. 140 und dem zugehörigen Andrückorgan 112,122,132 bzw. 142 eingefügt ist, um die Relativbewegung zwischen der Biegeform und dem Andrückorgan hervorzubringen. Bei der Biegevorrichtung 15 mit der Zahnstangen-Zahnrad-Paarung ist in dem hinter der Biegeform 150 gelegenen Teil eine Hilfsrolle 150' vorhanden, die mit einer Verzahnung 150" versehen ist. Diese Verzahnung 150" arbeitet mit einem Ansatzstück 159 zusammen, welches mit einer Verzahnung versehen ist, die auf die Verzahnung 150" der Hilfsrolle 150' abgestimmt ist, mit der sie ständig in Eingriff steht.

Die Biegeformen 110, 120, 130 und 140 einer jeden Biegevorrichtung 11,12,13 und 14 sind bewegbare Teile in je einem zylindrischen Mantel Ul, 121,131 bzw. 141 und können in diesem zylindrischen Mantel zwischen einer eingefahrenen Stellung und einer ausgefahrenen Stellung hin- und herbewegt werden. In der eingefahrenen Stellung stehen sie mit dem Rand des zylindrischen Mantels auf gleicher Höhe. In der ausgefahrenen Stellung bilden sie mit dem Rand des zugehörigen eo zylindrischen Mantels Ul, 121, 131 bzw. 141 ein Biegewiderlager.

Das Biegen eines Rohres 5 wird nachfolgend im einzelnen beschrieben, wobei davon ausgegangen wird, daß die verschiedenen Phasen des Biegevorganges bs nacheinander ablaufen. Gleichwohl können diese einzelnen Biegevorgänge gleichzeitig ausgeführt werden.

Einlegen des Rohres

Wie aus F i g. 4 ersichtlich ist, ist das zu biegende Rohr 5 ganz zu Anfang in die verschiedenen Biegevorrichtungen U, 12, 13, 14 und 15 eingelegt worden, wobei das Rohr an den nichteinziehbaren Andrückorganen und sein Ende an einem Anschlag 35 anliegt

Die Biegeformen 120, 130, 140 und 150 der Biegevorrichtungen 12, 13, 14 bzw. 15 befinden sich in ihrer Ruhestellung, d. h. sie befinden sich in ihrer eingefahrenen Stellung, in der sie mit dem Rand des zugehörigen zylindrischen Mantels 121, 131, 141 bzw. 151 bündig sind. Das Ein- und Ausfahren der Biegeformen 110, 120, 130, 140 und 150 wird durch doppeltwirkende Kolbenantriebe bewirkt, deren Arbeitsmittel über AnschluBleitungen 80 zu- und abgeführt wird.

Zu Beginn des Biegevorganges wird die Biegeform 110 aus ihrem zylindrischen Mantel 111 ausgefahren. Danach beginnt das Andrückorgan 112 sich entlang seiner zugehörigen Führungsbahn 116 zu bewegen, um das Rohr 5 an seinem einen Ende zu biegen. Die Bewegung der Andrückorgane 112, 122, 132 und 142 entlang ihrer Führungsbahnen 116, 126, 136 bzw. 146 oder die Bewegung des Ansatzstückes 159 wird ebenfalls durch doppeltwirkende Kolbenantriebe bewirkt.

Die Versorgungsleitungen der Kolbenantriebe sind in den F i g. 4 bis 7 nicht dargestellt. In F i g. 4 ist der rechte Teil des Rohres 5 bereits gebogen dargestellt, um eine gedrängte Darstellung zu ermöglichen und um eine unnötige Anhäufung von Figuren zu vermeiden.

Zweite Bewegungsphase

Wie aus Fig.5 ersichtlich ist, sind nunmehr die Biegevorrichtungen 12,13 und 14 in Tätigkeit getreten. Ihre Biegeformen 120,130 und 140 befinden sich in ihrer Arbeitsstellung, d. h. sie sind aus dem zugehörigen zylindrischen Mantel 121,131 bzw. 141 ausgefahren und bilden mit dem Rand ihres Mantels je ein Biegewiderlager, an welchem das zu biegende Rohr 5 anliegt. Gegenüber dem in F i g. 4 dargestellten Zustand hat die Biegevorrichtung 12 begonnen, das Rohr 5 leicht zu biegen, während die Biegevorrichtung 13 das Rohr bereits um etwa 90° gebogen hat und demzufolge das Andrückorgan 132 bereits einen großen Abschnitt seiner Evolventenbahn zurückgelegt hat.

Dritte Bewegungsphase

In Fig.6 hat die Biegevorrichtung 14 ihre Biegebewegung begonnen. Das Rohr 5 ist im Bereich der Biegevorrichtung 14 um 90° gebogen dargestellt. Das Andrückorgan 142 der Biegevorrichtung 14 hat sich bereits entlang seiner Evolventenbahn bewegt, die durch die Führungsbahn 146 bestimmt wird. Daneben steht das Biegewerkzeug 15 kurz vor seinem Einsatz.

Vierte Bewegungsphase

In Fig.7 hat sich das nicht mehr sichtbare Ansatzstück 159 an der Hilfsrolle 150' mit der Verzahnung 150" entlang bewegt und dadurch die Biegevorrichtung 15 ihre Evolventenbahn zurückgelegt. In Fi g. 7 ist der linke Endabschnitt des Rohres 5 stark gekrümmt worden.

Fünfte Bewegungsphase (nicht dargestellt)

Sobald das Rohr 5 vollständig gebogen ist, werden die zylinderartigen Biegeformen wieder eingefahren.

Claims

Patentanspruch:

Biegevorrichtung für Rohre, mit einer zylinderartigen Biegeform, an der das zu biegende Rohr festspannbar ist, und mit einem längs einer Kreisevolvente in bezug auf die Biegeform bewegbaren Andrückorgan das eine parallel zu dem zu biegenden Rohr verlaufende und an einem Zapfen geführte Kulisse aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Zapfen der Achse (2) der Biegeform (1) entspricht und daß für das Bewegen des Andrückorganes (3) längs der Kreisevolvente eine mit der Biegeform (1) verbundene evolventenförmige Führungsbahn (41) und ein dieser Führungsbahn (41) folgendes und mit dem Andrückorgan (3) verbundenes Führungsteil vorhanden sind.